CN113219656B - 一种车载抬头显示系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载抬头显示系统，光线控制装置用于调控光产生部发出光线的传播方向，以使得光产生部产生光线通过图像生成层并经车辆的挡风玻璃反射后，出射至至少两个眼盒区域，图像生成层用于将光线控制装置的出射光线生成图像光线，并将图像光线投射至车辆的挡风玻璃，控制装置用于根据车辆状态以及产生信息的优先关注度，控制图像生成层和/或光线控制装置分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线。本发明的车载抬头显示系统能够向车辆内不同眼盒区域分别显示出不同的图像画面，能够根据车辆状态分别向不同眼盒区域显示出相应的图像画面。
Description
技术领域
本发明涉及车辆显示技术领域，特别是涉及一种车载抬头显示系统。
背景技术
近年来，随着车辆智能化、车联网、自动驾驶等技术的不断发展，移动车载终端接收到的信息及扩展的各类应用层出不穷，人们对将车辆内所有显示屏联通，灵活显示各类信息的需求越来越大，但驾驶员在进行相关操作时视线容易偏离，有潜在的安全风险。
而平视显示(head up display，HUD)技术可以避免驾驶员在驾驶过程中低头看仪表盘或者其它显示屏所导致的分心，提高驾驶安全系数，同时也能带来更好的驾驶体验，近些年也受到越来越多的关注，在车载智能显示方面拥有巨大的应用潜力。
现有的平视显示设备采用自由曲面反射镜实现，像源产生的图像光线经过平面镜、自由曲面反射镜反射后入射至挡风玻璃，光线被挡风玻璃反射而进入用户眼睛，然而这种平视显示设备仅能在确定的视场角范围内向用户显示出画面，视场角一般在10度以内，显示的画面尺寸很小，一般只能向车辆内确定的视角范围显示车速或者方向信息，无法显示更加丰富的内容，难以满足驾驶员、乘客等不同用户的需求，限制了平视显示设备进一步的推广与应用。
发明内容
本发明的目的是提供一种车载抬头显示系统，能够向车辆内不同眼盒区域分别显示出不同的图像画面，能够根据车辆状态分别向不同眼盒区域显示出相应的图像画面。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种车载抬头显示系统，包括多个光产生部、图像生成层、光线控制装置和控制装置；
所述光产生部用于产生光线；
所述光线控制装置用于调控所述光产生部发出光线的传播方向，以使得各个所述光产生部产生光线通过所述图像生成层并经车辆的挡风玻璃反射后，出射至至少两个眼盒区域；
所述图像生成层用于将所述光线控制装置的出射光线生成图像光线，并将图像光线投射至车辆的挡风玻璃；
所述控制装置与所述图像生成层、所述光线控制装置分别相连，用于根据车辆状态以及产生信息的优先关注度，控制所述图像生成层和所述光线控制装置中的至少一项，分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线。
优选的，包括第1至第M组光产生部以及第1至第M光线控制装置，第i光线控制装置与第i组光产生部对应，每一组光产生部包括多个所述光产生部，所述图像生成层包括第1至第M区域；
第i光线控制装置用于将第i组光产生部的各个光产生部产生光线通过所述图像生成层第i区域并经所述挡风玻璃反射后，汇聚至第i眼盒区域，i∈[1，M]，M为大于等于2的正整数，第1至第M眼盒区域分别为不同的眼盒区域。
优选的，所述光线控制装置具体用于将各个所述光产生部发出光线扩展为N个传播方向不同的光扩散区域，以使得各个光扩散区域通过所述图像生成层并经所述挡风玻璃反射后，分别汇聚至N个不同的眼盒区域，N为大于等于2的正整数。
优选的，所述光线控制装置包括第一光学部、第二光学部和第三光学部；
所述第一光学部用于将所述光产生部发出光线以及由所述第二光学部返回的光线反射至所述第二光学部，所述第二光学部用于将通过光线中第二特性光线转换为第一特性光线并允许双向通过光线，所述第三光学部用于允许所述第二光学部的出射光线中第一特性光线通过而将所述第二光学部的出射光线中第二特性光线反射回所述第二光学部。
优选的，所述第二光学部为转换通过光线的偏振态的光学元件，或者所述第二光学部为转换通过光线的波长范围的光学元件。
优选的，所述光线控制装置包括第一光学部，所述第一光学部用于调控所述光产生部发出光线的主光轴方向，以使得所述光产生部产生光线通过所述图像生成层并经所述预设面反射后传播至眼盒区域。
优选的，所述光线控制装置还包括光线汇聚元件，所述光线汇聚元件用于将所述光产生部的出射光线汇聚，以使得光线通过所述图像生成层并经所述预设面反射后传播至眼盒区域。
优选的，所述光线控制装置还包括第四光学部，所述第四光学部用于将通过光线扩展以调控光线的发散角度和/或传播方向，将所述光线控制装置的出射光线扩展而引导入射至所述图像生成层。
优选的，所述光线控制装置还包括与所述光产生部对应设置的、将其所对应的所述光产生部产生光线的出射方向调整至预设角度范围内的准直元件。
优选的，还包括传感装置，用于获取车辆的驾驶信息；
所述控制装置包括：
评估模块，用于评估所产生信息的优先关注度，信息的优先关注度越高表示该信息对安全驾车或者用户的重要性越高；
判定模块，与所述传感装置相连，用于根据车辆的驾驶信息判定车辆状态。
优选的，产生信息按照优先关注度高低被分为第一信息、第二信息、第三信息或者第四信息，所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息的优先关注度依次降低；
所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将第一信息对应内容或者第二信息对应内容以主要显示形式进行显示的图像光线，向处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出将第三信息对应内容或者第四信息对应内容以主要显示形式进行显示的图像光线。
优选的，所述第一信息包括车辆的运行数据；
所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出图像内容包括车辆的运行数据、该运行数据对应的安全范围以及用于提示该运行数据超出对应安全范围的提示信号的图像光线。
优选的，所述第一信息包括车辆的运行场景与预设突发场景相匹配所触发产生的提示信息，所述预设突发场景为预先设定的在车辆运行过程中可能突然发生的不利于安全驾车的场景；
所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出在画面关键区域显示的、以示意图形表示本车辆、与本车辆发生突发情况的对象以及标示出本车辆与对象相对位置关系的图像光线。
优选的，所述第一信息包括车辆的运行场景属于意外情况场景所触发产生的提示信息，意外情况场景是指事先无法预料出的车辆能够发生的意外情况；
所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出在画面关键区域显示的、以示意图形展示车辆发生意外情况场景的图像光线。
优选的，所述控制装置具体用于，根据所产生信息，向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将产生信息对应内容与真实场景贴合显示的、将真实场景中的行人、车辆或者其它移动物标记出的图像光线。
优选的，所述第二信息包括导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息；
所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息在画面关键区域显示的图像光线。
优选的，所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息对应的显示内容与真实场景相结合的图像光线。
优选的，所述第三信息包括与驾驶员相关的即时通讯信息；
所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将与驾驶员相关的即时通讯信息对应内容以次要显示形式进行显示的图像光线；
或者所述第四信息包括娱乐信息；
所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将娱乐信息对应内容以次要显示形式进行显示的图像光线。
优选的，所述控制装置具体用于，根据用户操作，将当前图像画面中以次要显示形式进行显示的信息内容切换在图像画面中以主要显示形式进行显示，或者根据用户操作，将当前图像画面中以主要显示形式进行显示的信息内容切换在图像画面中以次要显示形式进行显示。
优选的，所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，根据处于驾驶员位置的用户操作，将在处于驾驶员位置的眼盒区域显示的信息内容切换到处于非驾驶员位置的眼盒区域进行显示，或者根据处于非驾驶员位置的用户操作，将在处于非驾驶员位置的眼盒区域显示的信息内容切换到处于驾驶员位置的眼盒区域进行显示。
由上述技术方案可知，本发明所提供的一种车载抬头显示系统包括多个光产生部、图像生成层、光线控制装置和控制装置，光线控制装置用于调控光产生部发出光线的传播方向，以使得各个光产生部产生光线通过图像生成层并经车辆的挡风玻璃反射后，出射至至少两个眼盒区域，图像生成层用于将光线控制装置的出射光线生成图像光线，并将图像光线投射至车辆的挡风玻璃，控制装置用于根据车辆状态以及产生信息的优先关注度，控制图像生成层和光线控制装置中的至少一项分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线。因此，本发明的车载抬头显示系统能够向车辆内不同眼盒区域分别显示出不同的图像画面，能够根据车辆状态分别向不同眼盒区域显示出相应的图像画面。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车载抬头显示系统示意图；
图2为本发明实施例的车载抬头显示系统包括两组光产生部和光线控制装置的示意图；
图3为图2所示的光线传播示意图；
图4为本发明实施例的车载抬头显示系统的光线控制装置将光线扩展为两个光扩散区域的示意图；
图5为本发明一种实施例的光线控制装置示意图；
图6为本发明又一种实施例的光线控制装置示意图；
图7为本发明又一种实施例的光线控制装置示意图；
图8为本发明又一种实施例的光线控制装置示意图；
图9为本发明又一种实施例的光线控制装置示意图；
图10为本发明实施例中控制装置分别向各个眼盒区域投射出图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线的方法流程图；
图11为本发明一种实施例的从眼盒区域观看到的挡风玻璃显示画面；
图12为本发明又一种实施例的从眼盒区域观看到的挡风玻璃显示画面。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明提供一种车载抬头显示系统，包括多个光产生部、图像生成层、光线控制装置和控制装置；
所述光产生部用于产生光线；
所述光线控制装置用于调控所述光产生部发出光线的传播方向，以使得各个所述光产生部产生光线通过所述图像生成层并经车辆的挡风玻璃反射后，出射至至少两个眼盒区域；
所述图像生成层用于将所述光线控制装置的出射光线生成图像光线，并将图像光线投射至车辆的挡风玻璃；
所述控制装置与所述图像生成层、所述光线控制装置分别相连，用于根据车辆状态以及产生信息的优先关注度，控制所述图像生成层和所述光线控制装置中的至少一项，分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线。其中，图像光线是指携带图像信息的光线，用户眼睛获取到图像光线后用户能够看到图像画面。眼盒区域是指用户能够接收到光线而观看到图像画面的位置区域。
本车载抬头显示系统通过光线控制装置将生成的图像光线出射至至少两个眼盒区域，控制装置根据车辆状态以及产生信息的优先关注度，控制图像生成层和光线控制装置中的至少一项，分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线。因此，本发明的车载抬头显示系统能够向车辆内不同眼盒区域分别显示出不同的图像画面，能够根据车辆状态分别向不同眼盒区域显示出相应的图像画面。
其中，向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线，具体是指通过不同的眼盒区域观察到的图像符合驾驶需求和每个眼盒区域用户的需求，例如驾驶员眼盒区域观察到的图像内容，应为车速、导航等与驾驶密切相关的信息，副驾驶眼盒区域观察到的图像内容可为社交软件信息、娱乐信息等较为次要的信息，确保每个眼盒区域观察到的图像满足需求，不会影响正常的驾驶。
请参考图1，图1为本发明实施例提供的车载抬头显示系统示意图，由图可看出，所述车载抬头显示系统包括光产生部、图像生成层12、光线控制装置11和控制装置，光产生部产生光线，光线控制装置11调控光产生部发出光线的传播方向，使得光产生部产生光线通过图像生成层12并经车辆的挡风玻璃10反射后，出射至眼盒区域，图像生成层12将光线控制装置11的出射光线生成图像光线，并将图像光线投射至车辆的挡风玻璃10，使得用户不需要低头即可观看到图像画面。
下面结合具体实施方式和附图对本车载抬头显示系统中光产生部、图像生成层和光线控制装置实现多视角显示的实现方式进行详细说明。
在一种实施例的车载抬头显示系统中，包括第1至第M组光产生部以及第1至第M光线控制装置，第i光线控制装置与第i组光产生部对应，每一组光产生部包括多个所述光产生部，所述图像生成层包括第1至第M区域；第i光线控制装置用于将第i组光产生部的各个光产生部产生光线通过所述图像生成层第i区域并经所述挡风玻璃反射后，汇聚至第i眼盒区域，i∈[1，M]，M为大于等于2的正整数，第1至第M眼盒区域分别为不同的眼盒区域。
示例性的请参考图2和图3，图2为本实施例的车载抬头显示系统包括两组光产生部和光线控制装置的示意图，图3为图2所示的光线传播示意图，由图可看出，所述车载抬头显示系统包括第1组光产生部、第2组光产生部、第1光线控制装置101、第2光线控制装置102和图像生成层12，其中第1组光产生部和第2组光产生部分别包括多个光产生部100。第1光线控制装置101将第1组光产生部的各个光产生部100产生光线通过图像生成层12第1区域并经挡风玻璃10反射后，出射到第1眼盒区域131。第2光线控制装置102将第2组光产生部的各个光产生部100产生光线通过图像生成层12第2区域并经挡风玻璃10反射后，出射到第2眼盒区域132。图2和图3所示的车载抬头显示系统是以包括两组光产生部和两个光线控制装置为例说明的，可以理解的是，在实际应用中基于与图2和图3所示相同原理，车载抬头显示系统可以包括其它数量的光产生部和光线控制装置，以实现满足实际应用要求的多视角显示，并且在实际应用中，每个眼盒区域可以观察到不同的图像，如图3所示，每个眼盒对应的图像生成层不同，最终可观察到不同的图像，当然也可以观察到相同的图像。
在又一种实施例的车载抬头显示系统中，包括光产生部、图像生成层和光线控制装置，其中光产生部用于产生光线，图像生成层用于将光线控制装置的出射光线生成图像光线，光线控制装置用于将各个光产生部发出光线扩展为N个传播方向不同的光扩散区域，以使得各个光扩散区域通过图像生成层并经挡风玻璃反射后，分别汇聚至N个不同的眼盒区域，N为大于等于2的正整数。
光线控制装置能够将入射光线扩展，将入射光线扩展为N个传播方向不同的光扩散区域，每一光扩散区域内光线通过图像生成层后携带图像信息。示例性的，请参考图4，图4为本实施例的车载抬头显示系统的光线控制装置将光线扩展为两个光扩散区域的示意图，由图可看出，光线控制装置将入射光线扩展为2个光扩散区域200和201，光扩散区域200经挡风玻璃10反射后汇聚至第1眼盒区域，光扩散区域201经挡风玻璃10反射后汇聚至第2眼盒区域，从而实现向第1眼盒区域和第2眼盒区域分别投射出图像光线。在实际应用中，可以根据实际应用需求确定扩展后的光扩散区域数量以及各个光扩散区域的形状，本实施例中不做具体限定，其中通过对光线控制装置进行光学设计，能够改变扩展的光扩散区域数量和光扩散区域形状。
在以上各实施例中可选的，光产生部可以是电致发光器件，比如发光二极管(Light Emitting Diode,LED)、白炽灯、激光、量子点光源等，具体可以是有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)、迷你发光二极管(Mini LED)、微发光二极管(Micro LED)、冷阴极荧光灯管(Cold Cathode Fluorescent Lamp，CCFL)、电致发光显示器(Electroluminescent Display,ELD)、LED冷光源(Cold LED Light，CLL)、电激发光(Electro Luminescent，EL)、电子发射(Field Emission Display，FED)、卤钨灯、金属卤化物灯等。
可选的，图像生成层可以是液晶层，液晶层具体可以是扭曲向列型(TwistedNematic,TN)液晶、高扭曲向列型(High Twisted Nematic,HTN)液晶、超扭曲向列型(SuperTwisted Nematic,STN)液晶、格式化超扭曲向列型(Formated Super Twisted Nematic,FSTN)液晶等，液晶层也可以为蓝相液晶。
在具体实施时，本车载抬头显示系统的图像源可以是液晶显示系统，其中光产生部即为液晶显示系统的光源，图像生成层为液晶显示系统的液晶层，光线控制装置可以设置在液晶显示系统的背光模组内。
下面结合具体实施方式和附图对本车载抬头显示系统的光线控制装置光学结构做进一步说明。
请参考图5，图5为一种实施例的光线控制装置示意图，由图可看出，光线控制装置包括第一光学部301、第二光学部302和第三光学部303，所述第二光学部302、所述第三光学部303依次位于所述光产生部300同一侧。
第一光学部301用于将所述光产生部300发出光线以及由所述第二光学部302返回的光线反射至所述第二光学部302，所述第二光学部302用于将通过光线中第二特性光线转换为第一特性光线并允许双向通过光线，所述第三光学部303用于允许所述第二光学部302的出射光线中第一特性光线通过而将所述第二光学部302的出射光线中第二特性光线反射回所述第二光学部302。本车载抬头显示系统中，通过第二光学部302和第三光学部303将产生光线中原本需要过滤掉的第二特性光线转换为所需要的第一特性光线并透射出，提高了光产生部产生光线的利用率和透光率。使得通过小功率光源即可透出高亮度光线，方便后续高亮度成像，在需要发出相同亮度时，传统光源需要具有较大功率，功耗较高，而本实施例中通过光线控制装置对光具有高利用率，可以减小光源能耗；同时由于透光率提高，光线控制装置不会吸收大量的光能，发热量较小，对散热要求较低。
可选的，光线特性可以是偏振特性，第二光学部302为转换通过光线的偏振态的光学元件，第一特性光线为第一偏振态光线，第二特性光线为第二偏振态光线。具体第二光学部302可以是通过改变光线的相位而实现改变光线的偏振态的光学元件，第二光学部302包括但不限于1/4波片、1/8波片、1/16波片。请结合参考图5，光源300发出光线AB，光线AB为自然光；自然光的光线AB经1/4波片302后，是大量的各种长短轴比例的椭圆偏振光的集合，仍然是自然光，即仍然为光线AB。自然光可以分解为第二线偏振光和第一线偏振光，当光线AB射至第三光学部303后，其中的第一线偏振光(即第一特性的光线A)即可透过该第三光学部303，第二线偏振光(第二特性的光线B)反射至1/4波片302，即光线B反射至1/4波片302。之后，第二线偏振光B透过1/4波片302后转换为圆偏振光(即光线C)，圆偏振光的光线C再经第一光学部301反射后再次透过1/4波片302，将圆偏振光的光线C转换为第一线偏振光(即光线D)，此时光线D与光线A均为第一线偏振光，即第二线偏振的光线B经过两次透过1/4波片302后即可转换为第一线偏振光，从而光线D也可以透过第三光学部303。在不考虑其他损耗的情况下，光源AB发出的光线可以完全以第一线偏振光的形式(包括光线A和光线D)发出，大大提高了光源发光的利用率。
可选的，光线特性可以是波长特性，第二光学部302为转换通过光线的波长范围的光学元件，第一特性光线为波长大于预设波长值的光线，第二特性光线为波长不大于预设波长值的光线。请结合参考图6，图6为又一种实施例的光线控制装置示意图，由图可看出，第二光线控制装置包括第一光学部401、第二光学部402和第三光学部403。第二光学部402具体可由荧光粉制成，用于发出特定波长的光线，例如发出波长大于400nm的光线。光产生部400发出的光线AB是具有较宽波段的光线，光线AB包括长波长光线A(例如可见光)和短波长光线B(例如紫外光)；第三光学部403具体为长波长通过滤片，即长波长光线A可以透过第三光学部403，而短波长光线B被第三光学部403反射回去，并射向第二光学部402。第二光学部402具体可以由荧光粉制成，利用荧光粉在短波紫外线激发下可以发出可见光的特性，可以将段波长光线B直接转换为长波长光线D，并通过第三光学部403发射出去。同时，荧光粉的反射率不高，短波长光线B还可透过该第二光学部402形成光线C，之后光线C再经过第一光学部401的作用再次透过第二光学部402，并转换为长波长光线D，最后通过第三光学部403发射出去。通过光特性转换元件将紫外光转换为可见光，从而提高对光线的利用率，并提高成像亮度。
为了进一步提高成像亮度，提高光线利用率，可参考图7所示，图7为又一种实施例的光线控制装置示意图，光线控制装置还包括光线汇聚元件305，所述光线汇聚元件305用于将光产生部300的出射光线汇聚，以使得光线通过所述图像生成层并经预设面反射后传播至眼盒区域。本实施例中光线汇聚元件305可设置在第三光学部303远离第二光学部302一侧，通过光线汇聚元件305将光线聚焦在预设位置310，可使观察者在光线聚焦位置310观察到完整图像，且由于光线聚集，成像亮度更高。光线汇聚元件305具体可以为菲涅尔透镜、凸透镜或者透镜组合，比如凸透镜与凹透镜的组合、菲涅尔透镜与凹透镜的组合等。
为了进一步扩大成像范围，以增加观察者观察图像的区域，可参考图7所示，光线控制装置还包括第四光学部304，所述第四光学部304用于将通过光线扩展以调控光线的发散角度和/或传播方向，将所述光线控制装置的出射光线扩展而引导入射至所述图像生成层。本实施例中第四光学部304可设置在第三光学部303远离第二光学部302一侧，具体可以设置在第三光学部303和光线汇聚元件305之间。可选的，第四光学部304可以是衍射光学元件(Diffractive Optical Elements,DOE)，比如为光束整形片(beam shaper)，第四光学部304将光线扩展后的光斑大小和形状由光束整形片的微观结构所决定，光斑的预设形状包括但不限于圆形、椭圆形、正方形、长方形或者蝙蝠翼形状。
进一步的，光线控制装置还可包括与光产生部对应设置的准直元件，准直元件可对应一个光产生部或者多个光产生部，准直元件用于将其所对应的光产生部产生光线的出射方向调整至预设角度范围内。可选的，准直元件可以是准直透镜或者准直膜，准直透镜可以是凸透镜、菲涅尔透镜或者透镜组合中的一种或者多种，透镜组合可以是但不限于凸透镜与凹透镜的组合、菲涅尔透镜与凹透镜的组合。准直元件为凸透镜时，可将光产生部设置在凸透镜的焦距处，即凸透镜与光产生部位置之间的距离为凸透镜的焦距，以使得光产生部发出的不同方向的光线经准直元件后可以平行射出。准直元件可以为准直膜，比如BEF膜(Brightness Enhancement Film，增亮薄膜)，用于将光线的出射方向调整至预设角度范围内，比如将光线聚集在准直膜法线的±35°的角度范围内。
在又一种实施例的车载抬头显示系统中，请参考图8，图8为又一种实施例的光线控制装置示意图，由图可看出，光线控制装置包括第一光学部501，第一光学部501用于调控所述光产生部500发出光线的主光轴方向，以使得所述光产生部500产生光线通过所述图像生成层并经所述预设面反射后传播至眼盒区域。光线的主光轴方向是指表示光线整体的传播方向的主方向。
具体的，第一光学部501可采用方向控制元件，所述方向控制元件对应一个所述光产生部500或者多个所述光产生部500，所述方向控制元件用于调控其所对应的光产生部500产生光线的主光轴方向，以使得光线汇聚至预设位置505，以使得光线经预设面反射后汇聚至眼盒区域。
进一步的，请参考图9，图9为又一种实施例的光线控制装置示意图，由图可看出，光线控制装置还可包括第四光学部502，所述第四光学部502用于将通过光线扩展以调控光线的发散角度和/或传播方向，将所述光线控制装置的出射光线扩展而引导入射至所述图像生成层。本实施例中通过设置不同位置的方向控制元件501的朝向来调整光产生部500发出光线的方向，从而实现光线汇聚。再通过第四光学部502将光弥散开，并形成预设形状的、成像范围更大的光斑506，从而方便观察者在大范围内观看成像。
请参考图9，光线控制装置还包括光线汇聚元件503，光线汇聚元件503用于将所述光产生部500的出射光线汇聚，以使得光线通过所述图像生成层并经所述预设面反射后传播至眼盒区域。光线汇聚元件503可设置在光产生部500和第四光学部502之间，光线汇聚元件503用于将不同光线汇聚至同一个预设位置505。
进一步的，本实施例中光线控制装置还可包括与光产生部500对应设置的准直元件，准直元件可对应一个光产生部500或者多个光产生部500，准直元件用于将其所对应的光产生部500产生光线的出射方向调整至预设角度范围内。可选的，准直元件可以是准直透镜或者准直膜，准直透镜可以是凸透镜、菲涅尔透镜或者透镜组合中的一种或者多种，透镜组合可以是但不限于凸透镜与凹透镜的组合、菲涅尔透镜与凹透镜的组合。准直元件为凸透镜时，可将光产生部500设置在凸透镜的焦距处，即凸透镜与光产生部位置之间的距离为凸透镜的焦距，以使得光产生部发出的不同方向的光线经准直元件后可以平行射出。准直元件可以为准直膜，比如BEF膜(Brightness Enhancement Film，增亮薄膜)，用于将光线的出射方向调整至预设角度范围内，比如将光线聚集在准直膜法线的±35°的角度范围内。
下面结合具体实施方式对本车载抬头显示系统显示信息的应用功能进行详细说明。
具体的，本车载抬头显示系统还包括传感装置，用于获取车辆的驾驶信息。车辆的驾驶信息包括但不限于车辆的各项运行数据、外界场景环境或者导航数据。示例性的，用于测量车辆的行驶速度的传感装置可包括设置在车辆上的测速传感器、设置在车轮的转速传感器或者用户移动通信设备自带的车速测量功能，传感装置还可以是车辆自动诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)或者设置在车辆的驾驶辅助装置比如行车记录仪、电子狗。用于获取外界场景的传感装置可包括但不限于图像传感器、红外传感器、距离传感器、激光雷达或者毫米雷达，主要用于获取车辆与周围车辆的距离信息、道路环境、道路的各种交通标志以及行人。各种传感装置可设置在车辆外部也可设置在车辆内部，设置在车辆的传感装置数量不限，优选在车辆上设置多个传感装置。传感装置还包括导航系统，能够获取车辆的导航数据、车辆行驶路线、车辆地理位置或者各个路段车流量情况、拥堵情况等。传感装置还可包括V2X(Vehicle to everything)系统，V2X系统用于与云平台通讯，从云平台获取非本地的交通状况数据，获取信息包括但不限于道路上的车辆、行人、非机动车状况或者道路拥堵情况或者道路上的各种交通标志信息，交通标志信息包括路口交通信号灯数据。
本车载抬头显示系统中，控制装置用于根据车辆状态以及产生信息的优先关注度，控制图像生成层和光线控制装置中的至少一项分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线。具体的，所述控制装置包括：评估模块，用于评估所产生信息的优先关注度，信息的优先关注度越高表示该信息对安全驾车或者用户的重要性越高；判定模块，与传感装置相连，用于根据车辆的驾驶信息判定车辆状态。评估模块具体可判断产生信息的类型以及信息内容的重要性，根据所产生信息的类型、信息的重要性评估出所产生信息的优先关注度。
其中，所述判定模块，与所述传感装置相连，可通过无线方式如WiFi、信号传输、蓝牙、ZigBee、光通信等进行连接，实现通信连接和数据传输；也可通过有线方式如数据线实现数据传输，本发明对此不做限定。
具体的，请参考图10，所述控制装置根据车辆状态以及产生信息的优先关注度控制分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线的方法流程包括以下步骤：
S600：判断是否车辆的发动机启动且车辆的行驶速度大于零，若是则进入步骤S601以及进入步骤S602。若车辆的发动机启动并且车辆的行驶速度大于零，表明车辆处于行驶状态。
S601：控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将第一信息对应内容或者第二信息对应内容以主要显示形式进行显示的图像光线。在一种实施方式中，所产生信息被划分为第一信息、第二信息、第三信息或者第四信息，第一信息、第二信息、第三信息和第四信息的优先关注度依次降低。
可选的，第一信息可以是用于辅助驾驶员操控车辆的与车辆相关的信息数据，具体可包括车辆的运行数据以及车辆的运行数据超出对应安全范围的提示信息，车辆的运行数据包括但不限于车辆的行驶速度、行驶方向、行驶车道、地理位置、油量或者电量、总行驶时间、总行驶路程、前方能见度、车辆与相邻车辆的距离等数据。可选的，第一信息还可包括车辆的运行场景与预设突发场景相匹配所触发产生的提示信息，所述预设突发场景为预先设定的在车辆运行过程中可能突然发生的不利于安全驾车的场景。示例性的，预设突发场景可包括行人闯入车辆当前行驶车道、其它车辆非法变更到本行驶车道或者后方车辆行驶速度异常等，但不限于此，本实施例中所述的预设突发场景还可以是其它的在车辆运行过程中可能突然发生的不利于安全驾车的情况。可选的，第一信息还可包括车辆的运行场景属于意外情况场景所触发产生的提示信息，意外情况场景是指事先无法预料出的车辆能够发生的意外情况，这种意外情况不在车辆预设中，但车辆发生这种意外情况会影响安全驾车，需要用户引起注意，意外场景具体可为前方傍山路段突然坠落山石、经过的桥梁路段突然发生塌陷、前方道路突然发生的事故、突然出现在路面的障碍物等。
可选的，第二信息可包括导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息等信息数据。第三信息可包括与用户相关的即时通讯信息，即时通讯信息可包括但不限于语音通话、视频通话、短消息、社交软件通讯信息或者邮件信息等。第四信息可包括娱乐信息，娱乐信息包括但不限于用于娱乐的音频播放、视频播放等信息数据。
若监测到车辆处于行驶状态，则优选地向处于驾驶员位置的用户显示出将第一信息对应内容或者第二信息对应内容以主要显示形式进行显示的图像画面，使驾驶员在操控驾驶车辆过程中能够实时地掌握车辆的运行状况或者观看导航信息，有助于驾驶员安全地驾车。
主要显示形式是指能够使用户更快地获取或者关注信息内容的显示方式，次要显示形式与主要显示形式相比，用户获取或者关注信息内容较缓慢。示例性的，请参考图11，图11为一种实施例的从眼盒区域观看到的挡风玻璃显示画面，主要显示形式可包括在画面关键区域显示或者将所要显示信息内容详细、明显地显示，比如图中显示出车辆当前的行驶速度为111km/h、当前车道允许最高速度120km/h以及用于表示车辆行驶方向的箭头图像等在图像画面中关键区域显示，次要显示形式可包括以简略内容显示或者在画面边缘区域简略显示，比如图中显示出的“1条未读消息”的提示信息在画面底部显示。
可选的，当车辆处于行驶状态时，控制装置还可具体用于向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将与驾驶员相关的即时通讯信息对应内容以次要显示形式进行显示的图像画面。比如参考图11所示，在车辆挡风玻璃显示画面的底部以简略图提示存在“1条未读消息”，从而驾驶员可以在停车后根据提示查看消息。可选的，当车辆处于行驶状态时，控制装置还可具体用于控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将娱乐信息对应内容以次要显示形式进行显示的图像画面。
进一步的，控制装置还具体用于根据用户操作，将当前图像画面中以次要显示形式进行显示的信息内容切换在图像画面中以主要显示形式进行显示。当用户在驾驶车辆行驶过程中，车辆的挡风玻璃一直显示用于辅助驾驶员操控车辆的与车辆相关的信息数据，但在画面底部以简略图闪动出“1条未读消息”的提示信息，比如图11所示，那么用户可以在车辆平稳安全的行驶时，通过操作将产生的通讯消息切换在画面中显示详细内容，从而用户可以详细地查看消息内容，以避免耽误重要事情。
进一步的，控制装置还具体用于根据用户操作，将当前图像画面中以主要显示形式进行显示的信息内容切换在图像画面中以次要显示形式进行显示。当用户在驾驶车辆行驶过程中，车辆的挡风玻璃一直显示用于辅助驾驶员操控车辆的与车辆相关的信息数据，而导航数据只以简略图提示，若用户需求可以通过操作将导航数据切换在画面关键区域详细地显示，以便于驾驶根据详细的导航数据查看路线、目的地距离、交通状况等内容。
S602：判断是否获取到用于启动非驾驶员所处位置显示画面的启动指令，若是则进入步骤S603。若用户想要开启非驾驶员所处位置显示画面，可通过下发启动指令来控制启动，控制装置在获取到用于启动非驾驶员所处位置显示画面的启动指令时会向处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出图像光线，向非驾驶员位置显示画面。
S603：判断是否获取到用于指示非驾驶员所处位置显示画面内容的显示指令，若否则进入步骤S604，若是则进入步骤S605。
S604：控制向处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出将第三信息对应内容或者第四信息对应内容以主要显示形式进行显示的图像光线。若用户没有指示向处于非驾驶员位置的眼盒区域所显示内容，则控制装置自动控制向非驾驶员位置显示第三信息对应内容或者第四信息对应内容，这样处于非驾驶员位置的用户能够通过挡风玻璃显示画面观看娱乐信息或者即时通讯信息的内容。
S605：控制向处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出将所述显示指令指示的所要显示信息对应内容以主要显示形式进行显示的图像光线。若用户指示了向处于非驾驶员位置的眼盒区域所要显示的信息内容，则控制装置根据用户下发的显示指令向非驾驶员位置显示相应内容。
可见，本实施例的车载抬头显示系统能够在车辆处于行驶状态时，向车辆内不同眼盒区域分别显示出与所处位置相符合的图像画面，分别向驾驶员和车辆内的非驾驶员用户显示出不同的图像画面，有助于用户安全地驾驶车辆，并且提升车辆内用户的驾车和乘车体验。
进一步具体的，第一信息可包括车辆的运行数据，车辆的运行数据包括但不限于行驶速度、行驶方向、行驶车道、地理位置、油量或者电量、总行驶时间、总行驶路程、前方能见度、车辆与相邻车辆的距离等数据，控制装置具体用于当车辆处于行驶状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出图像内容包括车辆的运行数据、该运行数据对应的安全范围以及用于提示该运行数据超出对应安全范围的提示信号的图像光线。示例性的，产生的车辆运行数据包括行驶速度。通过车辆挡风玻璃显示的图像画面中在关键区域展示了车辆当前的行驶速度、车辆在当前驾驶场景中行驶速度对应的安全范围以及用于提示该运行数据超出对应安全范围的提示信号，可参考图11所示，比如车辆当前在高速路段行驶，在车辆挡风玻璃显示的画面中显示出车辆的行驶速度为111km/h和当前行驶车道允许的最高速度是120km/h，还显示出以箭头图像表示车辆的行驶方向以及在画面下方区域还显示车辆的剩余油量50％。因此，本实施例的车载抬头显示系统能够在车辆处于行驶状态时通过挡风玻璃向驾驶员显示出车辆的运行数据以及提示驾驶员车辆的运行数据是否超出安全范围，有助于提高用户驾驶车辆的安全性。
进一步的，第一信息可包括车辆的运行场景与预设突发场景相匹配所触发产生的提示信息，所述预设突发场景为预先设定的在车辆运行过程中可能突然发生的不利于安全驾车的场景；控制装置具体用于当车辆处于行驶状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出在画面关键区域显示的、以示意图形表示本车辆、与本车辆发生突发情况的对象以及标示出本车辆与对象相对位置关系的图像光线。示例性的，预设突发场景可包括行人闯入车辆当前行驶车道、其它车辆非法变更到本行驶车道或者后方车辆行驶速度异常等，但不限于此，本实施例中所述的预设突发场景还可以是其它的在车辆运行过程中可能突然发生的不利于安全驾车的情况。比如如图12所示，图12为又一种实施例的从眼盒区域观看到的挡风玻璃显示画面，从车辆挡风玻璃显示的画面中标示出了突然闯入车辆前方的行人，从而提醒驾驶员注意。
进一步优选的，控制装置具体用于根据所产生信息，向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将产生信息对应内容与真实场景贴合显示的、将真实场景中的行人、车辆或者其它移动物标记出的图像光线。所产生信息对应内容与真实场景贴合显示是指用户从眼盒区域观看到的显示画面中所要显示信息对应内容对应显示在挡风玻璃展现的真实场景中的预设位置。比如请参考图12所示，对于在车辆前方出现的行人、在车辆挡风玻璃显示的画面中会以与行人贴合显示的图像标记出行人，或者也可以通过预警图形标记出行人，能够达到增强现实的显示效果，以更有效地提醒驾驶员注意，有助于提高用户驾驶车辆的安全性。
进一步的，第一信息还可包括车辆的运行场景属于意外情况场景所触发产生的提示信息，意外情况场景是指事先无法预料出的车辆能够发生的意外情况；控制装置具体用于当车辆处于行驶状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出在画面关键区域显示的、以示意图形展示车辆发生意外情况场景的图像光线。本实施例的车载抬头显示系统通过车辆挡风玻璃向驾驶员展示出车辆运行场景的图像画面，在画面中以示意图形表示车辆发生的意外情况场景，有助于驾驶员根据车辆所处场景及时地准确地操控车辆，有助于提高用户驾驶车辆的安全性。
进一步的，第二信息包括导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息，控制装置具体用于当车辆处于行驶状态时，向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息在画面关键区域显示的图像光线。因此，本实施例的车载抬头显示系统通过车辆挡风玻璃向用户显示出以主要显示形式展示的导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息，使用户能够根据展示画面操控车辆，有助于提高用户驾驶车辆的安全性。
控制装置具体用于当车辆处于行驶状态时，向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息对应的显示内容与真实场景相结合的图像光线。信息对应的显示内容与真实场景相结合是指用户从眼盒区域观看到的显示画面中信息对应的显示内容对应显示在挡风玻璃展现的真实场景中的预设位置，使信息对应的显示内容与真实场景中的相应物体叠加显示，能够强化用户对真实场景中相应物体的识别和注意，本实施例的车载抬头显示系统通过车辆挡风玻璃向用户显示出图像画面，在画面中导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息对应的显示内容与真实场景相结合显示，达到增强现实的显示效果，有助于提高用户驾驶车辆的安全性。
本实施例的车载抬头显示系统，光线控制装置调控光产生部发出光线的传播方向，以使得各个光产生部产生光线通过图像生成层并经车辆的挡风玻璃反射后，出射至至少两个眼盒区域，图像生成层将光线控制装置的出射光线生成图像光线，并将图像光线投射至车辆的挡风玻璃，从而双眼处于眼盒区域的用户不需要低头即可观看到图像。控制装置用于根据车辆状态以及产生信息的优先关注度，控制图像生成层和光线控制装置中的至少一项分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线，从而能够根据车辆状态分别向不同眼盒区域显示出相应的图像画面，向驾驶员眼盒区域可显示用于辅助驾驶员操控车辆的与车辆相关的信息数据，而向非驾驶员眼盒区域可根据用户需求显示相应内容。并且不同眼盒区域所显示画面能够灵活切换以及灵活切换显示形式，能够确保驾车安全，并提升驾驶员/乘客的驾车乘车体验。
以上对本发明所提供的一种车载抬头显示系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (18)
1.一种车载抬头显示系统，其特征在于，包括多个光产生部、图像生成层、光线控制装置和控制装置；
所述光产生部用于产生光线；
所述光线控制装置用于调控所述光产生部发出光线的传播方向，以使得各个所述光产生部产生光线通过所述图像生成层并经车辆的挡风玻璃反射后，出射至至少两个眼盒区域；
所述图像生成层用于将所述光线控制装置的出射光线生成图像光线，并将图像光线投射至车辆的挡风玻璃；
所述控制装置与所述图像生成层、所述光线控制装置分别相连，用于根据车辆状态以及产生信息的优先关注度，控制所述图像生成层和所述光线控制装置中的至少一项，分别向各个眼盒区域投射出包含的图像内容与眼盒区域所处位置相符合的图像光线；
其中，所述至少两个眼盒区域包括驾驶员眼盒区域和副驾驶眼盒区域；所述光线控制装置包括第一光学部、第二光学部和第三光学部；所述第一光学部用于将所述光产生部发出光线以及由所述第二光学部返回的光线反射至所述第二光学部，所述第二光学部用于将通过光线中第二特性光线转换为第一特性光线并允许双向通过光线，所述第三光学部用于允许所述第二光学部的出射光线中第一特性光线通过而将所述第二光学部的出射光线中第二特性光线反射回所述第二光学部；所述第一光学部还用于调控所述光产生部发出光线的主光轴方向；
或者，
其中，所述光线控制装置包括第一光学部、第二光学部和第三光学部；所述第一光学部用于将所述光产生部发出光线以及由所述第二光学部返回的光线反射至所述第二光学部，所述第二光学部用于将通过光线中第二特性光线转换为第一特性光线并允许双向通过光线，所述第三光学部用于允许所述第二光学部的出射光线中第一特性光线通过而将所述第二光学部的出射光线中第二特性光线反射回所述第二光学部；所述第一光学部还用于调控所述光产生部发出光线的主光轴方向。
2.根据权利要求1所述的车载抬头显示系统，其特征在于，包括第1至第M组光产生部以及第1至第M光线控制装置，第i光线控制装置与第i组光产生部对应，每一组光产生部包括多个所述光产生部，所述图像生成层包括第1至第M区域；
第i光线控制装置用于将第i组光产生部的各个光产生部产生光线通过所述图像生成层第i区域并经所述挡风玻璃反射后，汇聚至第i眼盒区域，i∈[1，M]，M为大于等于2的正整数，第1至第M眼盒区域分别为不同的眼盒区域。
3.根据权利要求1所述的车载抬头显示系统，其特征在于，所述光线控制装置具体用于将各个所述光产生部发出光线扩展为N个传播方向不同的光扩散区域，以使得各个光扩散区域通过所述图像生成层并经所述挡风玻璃反射后，分别汇聚至N个不同的眼盒区域，N为大于等于2的正整数。
4.根据权利要求1所述的车载抬头显示系统，其特征在于，所述第二光学部为转换通过光线的偏振态的光学元件，或者所述第二光学部为转换通过光线的波长范围的光学元件。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车载抬头显示系统，其特征在于，所述光线控制装置还包括光线汇聚元件，所述光线汇聚元件用于将所述光产生部的出射光线汇聚，以使得光线通过所述图像生成层并经预设面反射后传播至眼盒区域。
6.根据权利要求5所述的车载抬头显示系统，其特征在于，所述光线控制装置还包括第四光学部，所述第四光学部用于将通过光线扩展以调控光线的发散角度和/或传播方向，将所述光线控制装置的出射光线扩展而引导入射至所述图像生成层。
7.根据权利要求1-4任一项所述的车载抬头显示系统，其特征在于，所述光线控制装置还包括与所述光产生部对应设置的、将其所对应的所述光产生部产生光线的出射方向调整至预设角度范围内的准直元件。
8.根据权利要求1所述的车载抬头显示系统，其特征在于，还包括传感装置，用于获取车辆的驾驶信息；
所述控制装置包括：
评估模块，用于评估所产生信息的优先关注度，信息的优先关注度越高表示该信息对安全驾车或者用户的重要性越高；
判定模块，与所述传感装置相连，用于根据车辆的驾驶信息判定车辆状态。
9.根据权利要求1所述的车载抬头显示系统，其特征在于，产生信息按照优先关注度高低被分为第一信息、第二信息、第三信息或者第四信息，所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息的优先关注度依次降低；
所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将第一信息对应内容或者第二信息对应内容以主要显示形式进行显示的图像光线，向处于非驾驶员位置的眼盒区域投射出将第三信息对应内容或者第四信息对应内容以主要显示形式进行显示的图像光线。
10.根据权利要求9所述的车载抬头显示系统，其特征在于，所述第一信息包括车辆的运行数据；
所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出图像内容包括车辆的运行数据、该运行数据对应的安全范围以及用于提示该运行数据超出对应安全范围的提示信号的图像光线。
11.根据权利要求9所述的车载抬头显示系统，其特征在于，所述第一信息包括车辆的运行场景与预设突发场景相匹配所触发产生的提示信息，所述预设突发场景为预先设定的在车辆运行过程中可能突然发生的不利于安全驾车的场景；
所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出在画面关键区域显示的、以示意图形表示本车辆、与本车辆发生突发情况的对象以及标示出本车辆与对象相对位置关系的图像光线。
12.根据权利要求9所述的车载抬头显示系统，其特征在于，所述第一信息包括车辆的运行场景属于意外情况场景所触发产生的提示信息，意外情况场景是指事先无法预料出的车辆能够发生的意外情况；
所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出在画面关键区域显示的、以示意图形展示车辆发生意外情况场景的图像光线。
13.根据权利要求10-12任一项所述的车载抬头显示系统，其特征在于，所述控制装置具体用于，根据所产生信息，向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将产生信息对应内容与真实场景贴合显示的、将真实场景中的行人、车辆或者其它移动物标记出的图像光线。
14.根据权利要求9所述的车载抬头显示系统，其特征在于，所述第二信息包括导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息；
所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息在画面关键区域显示的图像光线。
15.根据权利要求14所述的车载抬头显示系统，其特征在于，所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将导航地图信息、导航提示信息或者规划出的路径信息对应的显示内容与真实场景相结合的图像光线。
16.根据权利要求9所述的车载抬头显示系统，其特征在于，所述第三信息包括与驾驶员相关的即时通讯信息；
所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将与驾驶员相关的即时通讯信息对应内容以次要显示形式进行显示的图像光线；
或者所述第四信息包括娱乐信息；
所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，控制向处于驾驶员位置的眼盒区域投射出将娱乐信息对应内容以次要显示形式进行显示的图像光线。
17.根据权利要求16所述的车载抬头显示系统，其特征在于，所述控制装置具体用于，根据用户操作，将当前图像画面中以次要显示形式进行显示的信息内容切换在图像画面中以主要显示形式进行显示，或者根据用户操作，将当前图像画面中以主要显示形式进行显示的信息内容切换在图像画面中以次要显示形式进行显示。
18.根据权利要求9所述的车载抬头显示系统，其特征在于，所述控制装置具体用于，当车辆处于行驶状态时，根据处于驾驶员位置的用户操作，将在处于驾驶员位置的眼盒区域显示的信息内容切换到处于非驾驶员位置的眼盒区域进行显示，或者根据处于非驾驶员位置的用户操作，将在处于非驾驶员位置的眼盒区域显示的信息内容切换到处于驾驶员位置的眼盒区域进行显示。
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