TWI782752B - 適應性地提示輔助行車資訊的方法及系統 - Google Patents

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Abstract

一種適應性地提示輔助行車資訊的系統中，設置於行駛於當前路段之車輛的處理單元利用影像辨識技術從車輛的行車紀錄資料擷取出一個或多個指示物件；根據車輛的GPS定位資料和歷史行駛路線資料確定駕駛人是否熟悉當前路段；根據行車紀錄資料、車輛的歷史控制資料和當前路段之速限，確定駕駛人在車速和車道變換的駕駛習慣是否良好；及根據當前路段之歷史違規及/或危險情況的參考資訊以及駕駛人的路段熟悉度和駕駛習慣，決定從該(等)指示物件選出作為提示給駕駛人的輔助行車資訊之提示物件的提示順序，以使顯示模組依序顯示所有提示物件。

Description

適應性地提示輔助行車資訊的方法及系統
本發明是有關輔助行車資訊的偵測，特別是指一種適應性地提示輔助行車資訊的方法及系統。
如TW I657950 B所揭露的現有的指示物件的輔助辨識系統是透過擷取並辨識車輛行進方向的影像，從而根據用戶或車輛駕駛人的需求，或者根據車載系統的自動化設定而將相對重要的指示物件(例如，道路標誌)優先顯示給駕駛人觀看，以便讓駕駛人能夠更容易掌握路況並做出適當的相關操控(如，提前變換車道)。特別是，上述的輔助辨識系統中的控制器會根據系統預先設定、用戶手動設定或基於當前情況(如，車輛與匝道出口的距離少於2Km、車輛的行駛速度過快等)的自動設定決定多個指示物件的優先顯示順序。
然而，上述輔助辨識系統所大致根據的系統預先設定來 決定指示物件的顯示順序，雖然還可以相對麻煩的手動設定或基於車輛速度或所在位置的情況動態地微幅調整預定的順序，儘管如此，但並未將如駕駛人的駕駛習慣、駕駛人對於行駛路線的熟悉程度、有關行駛道路的大數據等適應性條件或資訊納入在顯示指示物件時排序的考量。
因此，如何能以適應性的方式將輔助行車資訊提示給駕駛人以提升行車安全遂成為相關技術領域所欲解決的議題之一。
因此，本發明的目的，即在提供一種適應性地提示輔助行車資訊的方法及系統，其能克服現有技術至少一個缺點。
於是，本發明所提供的一種適應性地提示輔助行車資訊的方法利用一設置於一車輛的處理單元來執行，該車輛行駛於一當前路段。該方法包含以下步驟：(A)獲得來自於該車輛的一車載系統且對應於該當前路段的行車紀錄資料、行車控制資料和GPS定位資料；(B)利用影像辨識技術，從該行車紀錄資料擷取出一個或多個與該當前路段有關的指示物件；(C)根據該GPS定位資料和對應於該車輛的歷史行駛路線資料，確定該車輛的駕駛人是否熟悉該當前路段以產生一第一確定結果；(D)根據該行車紀錄資料、對應於該車輛的歷史控制資料和含有該當前路段之速限的參考速限資料， 確定該駕駛人與車速控制和車道變換控制有關的駕駛習慣是否良好以產生一第二確定結果；及(E)根據與該當前路段之歷史違規情況和危險情況其中至少一者有關的參考資訊、該第一確定結果和該第二確定結果，從該(等)指示物件中選出提示物件，決定所有提示物件的提示順序，並使一顯示模組依照該提示順序顯示所有提示物件作為提示給該駕駛人的輔助行車資訊。
本發明的適應性地提示輔助行車資訊的的方法中，在步驟(C)中，該處理單元藉由判定該車輛於一預定最近歷史期間行經該當前路段的次數是否達到一預定次數來確定該駕駛人是否熟悉該當前路段。當該處理單元判定出該車輛行經該當前路段已達到該預定次數時，該處理單元所產生的該第一確定結果指示出該駕駛人熟悉該當前路段。當該處理單元判定出該車輛行經該當前路段尚未達到該預定次數時，該處理單元所產生的該第一確定結果指示出該駕駛人不熟悉該當前路段。
本發明的適應性地提示輔助行車資訊的方法中，在步驟(D)中，該歷史控制資料包含該車輛於該預定最近歷史期間平均在每一預定距離內的變換車道次數和歷史車速。該處理單元藉由執行以下操作來確定該駕駛人的駕駛習慣是否良好並產生該第二確定結果：(i)根據該行車紀錄資料或該行車控制資料獲得該車輛在行經該當前路段的期間的車速；(ii)確定獲得的該車速是否大於該參考 速限資料所含該當前路段的速限，以獲得一車速確定結果；(iii)確定該歷史控制資料所含對應於該當前路段的變換車道次數和歷史車速是否分別大於一預定次數和該當前路段的速限，以獲得一歷史習慣確定結果；及(iv)根據該車速確定結果和該歷史習慣確定結果，產生該第二確定結果。當該車速確定結果指示出該車速大於該當前路段之速限或者雖然該車速確定結果指示出該車速不大於該當前路段之速限但當該歷史習慣確定結果指示出該變換車道次數大於該預定次數或該歷史車速大於該當前路段的速限時，該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣不良。當該車速確定結果指示出該車速不大於該當前路段之速限並且當該歷史習慣確定結果指示出該變換車道次數不大於該預定次數且該歷史車速不大於該當前路段的速限時，該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣良好。
本發明的適應性地提示輔助行車資訊的方法，在步驟(D)之後，還包含以下步驟：(G)根據該行車控制資料和該GPS定位資料，分別更新該歷史控制資料和該歷史行車路線資料。
本發明的的適應性地提示輔助行車資訊的方法，在步驟(E)中，當該第一確定結果指示出該駕駛人不熟悉該當前路段時，該處理單元將該(等)指示物件選出作為所有提示物件，並根據該參考資訊決定該提示順序，以使所有提示物件中與該參考資訊相關的提示物件在該提示順序中具有較高的優先順序。當該第一確定結果 指示出該駕駛人熟悉該當前路段且該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣不良時，該處理單元將該(等)指示物件其中與該參考資訊以及超速和變換車道其中至少一者有關的指示物件選出作為所有提示物件，並根據該參考資訊以及超速和變換車道其中該至少一者決定該提示順序，以使與該參考資訊有關的提示物件相較於與超速和變換車道其中該至少一者有關的提示物件在該提示順序中具有較高的優先順序。當該第一確定結果指示出該駕駛人熟悉該當前路段且該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣良好時，該處理單元將該(等)指示物件其中與該參考資訊有關的指示物件選出作為所有提示物件，並根據該參考資訊決定該提示順序。
於是，本發明所提供的一種適應性地提示輔助行車資訊的系統係用於對一行駛於一當前路段且配置有一車載系統的車輛的駕駛人以一適應性方式提示輔助行車資訊。該車載系統包含一顯示模組並提供該車輛對應於該當前路段的行車紀錄資料、行車控制資料和GPS定位資料，該系統包含一資料伺服器、及一電子裝置。該資料伺服器連接一通訊網路並操作來提供與該當前路段之歷史違規情況及危險情況其中至少一者有關的參考資訊。該電子裝置包括一通訊模組、一儲存模組和一處理單元。該通訊模組連接該通訊網路。該儲存模組儲存有該車輛的歷史行車路線資料和歷史控制資料，以及含有該當前路段之速限的參考速限資料。該處理單元連接 該車載系統以接收該行車紀錄資料、該行車控制資料和該GPS定位資料，連接該儲存模組和該通訊模組，並經由該通訊模組接收由該資料伺服器所提供的該參考資訊。
該電子裝置的該處理單元組配來執行以下操作：利用影像辨識技術，從該行車紀錄資料擷取出一個或多個與該當前路段有關的指示物件；根據該GPS定位資料和對應於該車輛的歷史行駛路線資料，確定該駕駛人是否熟悉該當前路段以產生一第一確定結果；根據該行車紀錄資料、該儲存模組儲存的該歷史控制資料和該參考速限資料，確定該駕駛人與車速控制和車道變換控制有關的駕駛習慣是否良好以產生一第二確定結果；及根據與該當前路段之歷史違規情況和危險情況其中至少一者有關的參考資訊、該第一確定結果和該第二確定結果，從該(等)指示物件中選出提示物件，決定所有提示物件的提示順序，並使一顯示模組依照該提示順序顯示所有提示物件作為提示給該駕駛人的該輔助行車資訊。
本發明的適應性地提示輔助行車資訊的系統中，該處理單元藉由判定該車輛於一預定最近歷史期間行經該當前路段的次數是否達到一預定次數來確定該駕駛人是否熟悉該當前路段。當該處理單元判定出該車輛行經該當前路段已達到該預定次數時，該處理單元所產生的該第一確定結果指示出該駕駛人熟悉該當前路段。當該處理單元判定出該車輛行經該當前路段尚未達到該預定次數 時，該處理單元所產生的該第一確定結果指示出該駕駛人不熟悉該當前路段。
本發明的適應性地提示輔助行車資訊的系統中，該歷史控制資料包含該車輛於該預定最近歷史期間平均在每一預定距離內的變換車道次數和歷史車速。該處理單元藉由執行以下操作來確定該駕駛人的駕駛習慣是否良好並產生該第二確定結果：(i)根據該行車紀錄資料或該行車控制資料獲得該車輛在行經該當前路段的期間的車速；(ii)確定獲得的該車速是否大於該參考速限資料所含該當前路段的速限，以獲得一車速確定結果；(iii)確定該歷史控制資料所含對應於該當前路段的該變換車道次數和該歷史車速是否分別大於一預定次數和該當前路段的速限，以獲得一歷史習慣確定結果；及(iv)根據該車速確定結果和該歷史習慣確定結果，產生該第二確定結果。當該車速確定結果指示出該車速大於該當前路段之速限或者雖然該車速確定結果指示出該車速不大於該當前路段之速限但當該歷史習慣確定結果指示出該變換車道次數大於該預定次數或該歷史車速大於該當前路段的速限時，該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣不良。當該車速確定結果指示出該車速不大於該當前路段之速限並且該歷史習慣確定結果指示出該變換車道次數不大於該預定次數且該歷史車速不大於該當前路段之速限時，該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣良好。
本發明的適應性地提示輔助行車資訊的系統中，該處理單元還根據該行車控制資料和該GPS定位資料，分別更新該儲存模組儲存的該歷史控制資料和該歷史行駛路線資料。
本發明的適應性地提示輔助行車資訊的系統中，當該第一確定結果指示出該駕駛人不熟悉該當前路段時，該處理單元將該(等)指示物件選出作為所有提示物件，並根據該參考資訊決定該提示順序，以使所有提示物件中與該參考資訊相關的提示物件在該提示順序中具有較高的優先順序。當該第一確定結果指示出該駕駛人熟悉該當前路段且該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣不良時，該處理單元將該(等)指示物件其中與該參考資訊以及該車速確定結果和該次數確定結果其中至少一者有關的指示物件選出作為所有提示物件，並根據該參考資訊以及該車速確定結果和該次數確定結果其中該至少一者決定該提示順序，以使與該參考資訊有關的提示物件相較於與該車速確定結果和該次數確定結果其中該至少一者有關的提示物件在該提示順序中具有較高的優先順序。當該第一確定結果指示出該駕駛人熟悉該當前路段且該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣良好時，該處理單元將該(等)指示物件其中與該參考資訊有關的指示物件選出作為所有提示物件，並根據該參考資訊決定該提示順序。
本發明的功效在於：該處理單元根據駕駛人本身的駕駛 習慣和對於當前路段的熟悉程度，以及當前路段的違規情況及/或危險情況從擷取出的指示物件選出要被提示給駕駛人的指示物件，並決定所有要被提示的指示物件的提示順序，然後依照提示順序一一將所有要被提示的指示物件顯示給駕駛人，藉此提供對於駕駛人具有適應性的輔助行車資訊之提示，以提升行車安全。
1:資料伺服器
2:電子裝置
21:通訊模組
22:儲存模組
23:處理單元
100:車載系統
101:行車紀錄模組
102:GPS模組
103:行車電腦模組
104:顯示模組
200:通訊網路
S21~S31:步驟
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一方塊圖，示例性地說明本發明實施例的一種用於偵測及處理交通違規行為的系統；及圖2是一流程圖，示例性地說明該實施例的一處理單元如何執行一適應性地提示輔助行車資訊的程序。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1，示例性地繪示出本發明實施例的一種適應性地提示輔助行車資訊的系統係用於對一行駛於一當前路段且配置有一車載系統100的車輛(圖未示)的駕駛人以一適應性方式提示輔助 行車資訊。
在本實施例中，該車載系統100例如可以包含一行車紀錄模組101、一GPS模組(選擇上，具有導航功能者更佳)102、一行車電腦模組103及一用於顯示輔助行車資訊的顯示模組104。該行車紀錄模組101操作來在該車輛的啟動後拍攝該車輛的外部環境，以獲得行車紀錄資料。具體而言，該行車紀錄模組101至少需拍攝到該車輛的前方影像，但不限於此。該GPS模組102操作來於該啟動期間定位該車輛，以獲得GPS資料。在本實施例中，該GPS資料可以包含該車輛的GPS定位資料和車速資料，更甚者，當該GPS模組102具有導航的功能時，該GPS模組102還可以提供有關於所有導航路線的歷史導航路線資料(可作為該車輛的歷史行駛路線資料)。該行車電腦模組103操作來監控該車輛在啟動期間內的各方面的控制。於是，在本實施例中，該車載系統100例如可向外提供該車輛對應於該當前路段的行車紀錄資料、行車控制資料(特別是在車速和行車方向上的行車控制資料)、GPS定位資料和導航資料。
在本實施例中，該系統例如包含一資料伺服器1、及一置於或安裝於該車輛的電子裝置2。該電子裝置2可以經由一通訊網路(例如，無線通訊網路)與該資料伺服器1通訊。
在本實施例中，該資料伺服器1是用作一後台伺服器或雲端伺服器，並操作來蒐集並更新與一地理範圍或區域內的所有路段 的歷史違規情況以及例如有關於天候或突發事故的危險情況有關的所有參考資訊。在實際使用時，該資料伺服器1可接收來自該電子裝置2對於該當前路段的資料請求，並回應於該資料請求，而將對應於該當前路段的參考資訊回覆給該電子裝置2。
在本實施例中，該電子裝置2例如可以但不限於實現於一可攜式裝置(例如，由該駕駛人所攜帶的智慧型手機)，並且。例如可包含一連接該通訊網路200的通訊模組21、一儲存模組22、及一連接該通訊模組21和該儲存模組22的處理單元23。值得一提的是，在以該駕駛人所攜帶的一智慧型手機作為該電子裝置2的情況下，該智慧型手機所含的GPS模組(圖未示)可用作該車載系統100中的該GPS模組102。然而，在其他實施例中，該電子裝置2的功能亦可被整合於該車載系統內(即，該車載系統還包含該通訊模組、該儲存模組和可整合於該行車電腦模組的該處理單元(圖未示)，於是該車載系統可透過該通訊模組經由該通訊網路200(圖1)逕自連接該資料伺服器1(圖1)以進行相關資料傳輸)，或者是一獨立於該車載系統100的裝置。
在本實施例中，該儲存模組22預先儲存了該車輛的歷史行車路線資料和歷史控制資料，以及含有該當前路段之速限的參考速限資料。具體而言，該歷史行車路線資料可以包含該車輛對應於已過每日所行駛的路段或路線，該歷史控制資料可以包含例如該車 輛於一預定最近歷史期間(例如，已過最近一週或一個月)平均在每一預定距離(例如，每一公里)內的變換車道次數和歷史車速。
該處理單元23可以經由一連接介面(圖未示)連接該車載系統100，或者經由一短距無線通訊模組(圖未示)通訊連接該車載系統100，以接收由該車載系統100所提供對應於該當前路段的該行車紀錄資料、該行車控制資料、該GPS定位資料和該導航資料。另一方面，該處理單元23還經由該通訊模組11對該資料伺服器發出對應於該當前路段的資料請求，於是之後經由該通訊模組21接收由該資料伺服器1所提供對應於該當前路段的該參考資訊。
以下，將參閱圖1及圖2來示例地詳細說明，在該車輛行駛於該當前路段期間，該處理單元6如何執行一適應性地提示輔助行車資訊的程序。該程序例如包含以下步驟S21~S31。
首先，在步驟S21中，該處理單元23利用影像辨識技術，從該行車紀錄資料擷取出一個或多個與該當前路段有關的指示物件。請注意，在本實施例中，該(等)指示物件是以道路標誌為主。常見的道路標誌通常可區分為例如以下類別：「警告標誌」、「遵行標誌」、「禁止標誌」、「限制標誌」、「指示標誌」、「輔助標誌」等。
然後，在步驟S22中，該處理單元根據該GPS定位資料和對應於該車輛的歷史行駛路線資料，確定該駕駛人是否熟悉該當前 路段以產生一第一確定結果。具體而言，在本實施例中，該處理單元23藉由判定該車輛於該預定最近歷史期間行經該當前路段的次數是否達到一預定次數(例如，過去一週經過3次或者過去一個月經過10次)來確定該駕駛人是否熟悉該當前路段。於是，當該處理單元23判定出該車輛行經該當前路段已達到該預定次數時，該處理單元23所產生的該第一確定結果指示出該駕駛人熟悉該當前路段，亦即，該處理單元23確定該駕駛人熟悉該當前路段，然後，流程將進行步驟S25。而當該處理單元23判定出該車輛行經該當前路段尚未達到該預定次數時，該處理單元23所產生的該第一確定結果指示出該駕駛人不熟悉該當前路段，亦即，該處理單元23確定該駕駛人不熟悉該單前路段，然後，流程將進行步驟S23。
在步驟S23中，該處理單元23將該(等)指示物件選出作為所有提示物件。然後，在步驟S24中，該處理單元23根據該參考資訊決定該提示順序，以使所有提示物件中與該參考資訊相關的提示物件在該提示順序中具有較高的優先順序。具體而言，該處理單元23先會依照一般排序原則，例如，以優先順序從高到低為「警告標誌」→「禁止標誌」→「限制標誌」→「遵行標誌」→「指示標誌」→「輔助標誌」，將所有提示物件排序，然後再將與該參考資訊相關的提示物件調整到較高的優先順位。
在步驟S25中，該處理單元23根據該行車紀錄資料、該儲 存模組22儲存的該歷史控制資料和該參考速限資料，確定該駕駛人與車速控制和車道變換控制有關的駕駛習慣是否良好以產生一第二確定結果。具體而言，在本實施例中，該處理單元23藉由執行以下操作來確定該駕駛人的駕駛習慣是否良好並產生該第二確定結果：(i)根據該行車紀錄資料或該行車控制資料獲得該車輛在行經該當前路段的期間的(當前)車速；(ii)確定獲得的該車速是否大於該參考速限資料所含該當前路段的速限，以獲得一車速確定結果；(iii)確定該歷史控制資料所含對應於該當前路段的變換車道次數和歷史車速是否分別大於一預定次數和該當前路段的速限，以獲得一歷史習慣確定結果；及(iv)根據該車速確定結果和該歷史習慣確定結果，產生該第二確定結果。於是，當該車速確定結果指示出該車速大於該當前路段之速限或者雖然該車速確定結果指示出該車速不大於該當前路段之速限但當該歷史習慣確定結果指示出該變換車道次數大於該預定次數或該歷史車速大於該當前路段之速限時，該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣不良，換言之，只要該駕駛人出現習慣性超速行駛或頻繁變換車道的情況，則該駕駛人的駕駛習慣將被確定為不良，亦即，該處理單元23確定該駕駛人的習慣不良，然後，流程將進行到步驟S26。而當該車速確定結果指示出該車速不大於該當前路段之速限(未超速)並且當該歷史習慣確定結果指示出該變換車道次數不大於該預定次數(不頻繁變換 車道)且該歷史車速不大於該當前路段的速限時，該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣良好，亦即，該處理單元23確定該駕駛人的習慣良好，然後，流程將進行到步驟S28。
在步驟S26中，該處理單元23將該(等)指示物件其中與該參考資訊以及超速和變換車道其中至少一者有關的指示物件選出作為所有提示物件。
接著，在步驟S27中，該處理單元23根據該參考資訊以及超速和變換車道其中該至少一者決定該提示順序，以使與該參考資訊有關的提示物件相較於與超速和變換車道其中該至少一者有關的提示物件在該提示順序中具有較高的優先順序。
舉例來說，若該處理單元23在步驟S26確定出該駕駛人的駕駛習慣不良同時該當前路段是一位於山區的路段且該參考資訊指示出該當前路段遭遇如連續豪雨的危險情況；另一方面，該處理單元23在步驟S26中從該等指示物件中選出的提示物件包含例如「注意落石」、「速限50公里」和「禁止超車」，在此情況下，該處理單元23在步驟S27中將使「注意落石」的優先順序高於「速限50公里」和「禁止超車」的優先順序，而使「速限50公里」和「禁止超車」具有相同的優先順序。然而，值得一提的是，若該處理單元23在步驟S26確定出該駕駛人的駕駛習慣不良且雖然該當前路段是一位於山區的路段，但該參考資訊並未指示出任何的危險情 況，在此情況下，該處理單元23在步驟S27中將使「速限50公里」和「禁止超車」的優先順序高於「注意落石」的優先順序。
再舉一例，若該處理單元23在步驟S22中確定出該駕駛不熟悉該當前路段同時該當前路段是一位於山區的路段且該參考資訊指示出該當前路段遭遇如連續豪雨的危險情況；另一方面，該處理單元23在步驟S23選出的所有提示物件包含例如「注意落石」、「速限50公里」和「禁止超車」，在此情況下，該處理單元23在步驟S24中將使「注意落石」的優先順序高於「速限50公里」和「禁止超車」的優先順序。
在步驟S28中，該處理單元23將該(等)指示物件其中與該參考資訊有關的指示物件選出作為所有提示物件。然後，該處理單元23根據該參考資訊決定該提示順序(步驟S29)。舉例來說，若該當前路段是一位於交通繁忙的路段且該參考資訊指示出該當前路段經常發生如「禁止左轉」和「禁止停車」的違規情況；另一方面，該處理單元23在步驟S28中選出「禁止左轉」」和「禁止停車」的提示物件，在此情況下，該處理單元23將使「禁止左轉」」和「禁止停車」其中違規累積次數較多的一者的優先順序高於另一者。
在步驟S24、步驟S27和步驟S29之後的步驟S30中，該處理單元23將所有提示物件連同該提示順序傳送至該車載系統100，以使該顯示模組104依照該提示順序顯示所有提示物件作為 提示給該駕駛人的輔助行車資訊。值得注意的是，在其他實施例中，該車載系統100還可包含一音訊模組(例如，喇叭系統，圖未示)，該處理單元23亦可將對應於所有提示物件的語音資料連同該提示順序傳送至該車載系統100，以使該語音模組以語音方式並依照該提示順序輸出所有提示物件作為提示給該駕駛人的輔助行車資訊。
最後，在步驟S31中，該處理單元23根據該行車控制資料和該GPS定位資料，分別更新該儲存模組22所儲存的該歷史控制資料和該歷史行車路線資料。
附帶一提的是，該處理單元23還可進一步將該歷史控制資料和獲得的適應性輔助行車資訊以有系統的方式存放於一資料庫(圖未示)中，透過對此大數據的進一步分析可獲得駕駛人在接獲到輔助行車資訊後在行車控制上的反應表現，此反應表現可作為該系統在決定例如提示強度或提示時點時的反饋資訊，藉此實現本發明之系統能以持續性的滾動式優化機制來提升行車安全。
綜上所述，該處理單元23根據駕駛人本身的駕駛習慣和對於當前路段的熟悉程度，以及當前路段的違規情況及/或危險情況從擷取出的指示物件選出要被提示給駕駛人的指示物件，並決定所有要被提示的指示物件的提示順序，然後依照提示順序一一將所有要被提示的指示物件顯示給駕駛人，藉此提供對於駕駛人具有適應性的輔助行車資訊之提示，以提升行車安全。因此，本發明適應 性地提示輔助行車資訊的系統確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
1:資料伺服器
2:電子裝置
21:通訊模組
22:儲存模組
23:處理單元
100:車載系統
101:行車紀錄模組
102:GPS模組
103:行車電腦模組
104:顯示模組
200:通訊網路

Claims (10)

  1. 一種適應性地提示輔助行車資訊的方法，利用一設置於一車輛的處理單元來執行，該車輛行駛於一當前路段，該方法包含以下步驟：(A)獲得來自於該車輛的一車載系統且對應於該當前路段的行車紀錄資料、行車控制資料和GPS定位資料；(B)利用影像辨識技術，從該行車紀錄資料擷取出一個或多個與該當前路段有關的指示物件；(C)根據該GPS定位資料和對應於該車輛的歷史行駛路線資料，確定該車輛的駕駛人是否熟悉該當前路段以產生一第一確定結果；(D)根據該行車紀錄資料、對應於該車輛的歷史控制資料和含有該當前路段之速限的參考速限資料，確定該駕駛人與車速控制和車道變換控制有關的駕駛習慣是否良好以產生一第二確定結果；及(E)根據與該當前路段之歷史違規情況和危險情況其中至少一者有關的參考資訊、該第一確定結果和該第二確定結果，從該(等)指示物件中選出提示物件，決定所有提示物件的提示順序，並使一顯示模組依照該提示順序顯示所有提示物件作為提示給該駕駛人的輔助行車資訊。
  2. 如請求項1所述的適應性地提示輔助行車資訊的方法，其中，在步驟(C)中：該處理單元藉由判定該車輛於一預定最近歷史期間 行經該當前路段的次數是否達到一預定次數來確定該駕駛人是否熟悉該當前路段；當該處理單元判定出該車輛行經該當前路段已達到該預定次數時，該處理單元所產生的該第一確定結果指示出該駕駛人熟悉該當前路段；及當該處理單元判定出該車輛行經該當前路段尚未達到該預定次數時，該處理單元所產生的該第一確定結果指示出該駕駛人不熟悉該當前路段。
  3. 如請求項2所述的適應性地提示輔助行車資訊的方法，其中，在步驟(D)中：該歷史控制資料包含該車輛於該預定最近歷史期間平均在每一預定距離內的變換車道次數和歷史車速；該處理單元藉由執行以下操作來確定該駕駛人的駕駛習慣是否良好並產生該第二確定結果：(i)根據該行車紀錄資料或該行車控制資料獲得該車輛在行經該當前路段的期間的車速；(ii)確定獲得的該車速是否大於該參考速限資料所含該當前路段的速限，以獲得一車速確定結果；(iii)確定該歷史控制資料所含對應於該當前路段的變換車道次數和歷史車速是否分別大於一預定次數和該當前路段的速限，以獲得一歷史習慣確定結果；及(iv)根據該車速確定結果和該歷史習慣確定結果，產生該第二確定結果；當該車速確定結果指示出該車速大於該當前路段之速限或者雖然該車速確定結果指示出該車速不大於該當 前路段之速限但當該歷史習慣確定結果指示出該變換車道次數大於該預定次數或該歷史車速大於該當前路段的速限時，該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣不良；及當該車速確定結果指示出該車速不大於該當前路段之速限並且當該歷史習慣確定結果指示出該變換車道次數不大於該預定次數且該歷史車速不大於該當前路段之速限時，該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣良好。
  4. 如請求項3所述的適應性地提示輔助行車資訊的方法，在步驟(D)之後，還包含以下步驟：(G)根據該行車控制資料和該GPS定位資料，分別更新該歷史控制資料和該歷史行車路線資料。
  5. 如請求項3所述的適應性地提示輔助行車資訊的方法，其中，在步驟(E)中：當該第一確定結果指示出該駕駛人不熟悉該當前路段時，該處理單元將該(等)指示物件選出作為所有提示物件，並根據該參考資訊決定該提示順序，以使所有提示物件中與該參考資訊相關的提示物件在該提示順序中具有較高的優先順序；當該第一確定結果指示出該駕駛人熟悉該當前路段且該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣不良時，該處理單元將該(等)指示物件其中與該參考資訊以及超速和變換車道其中至少一者有關的指示物件選出作為所 有提示物件，並根據該參考資訊以及超速和變換車道其中該至少一者決定該提示順序，以使與該參考資訊有關的提示物件相較於與超速和變換車道其中該至少一者有關的提示物件在該提示順序中具有較高的優先順序；及當該第一確定結果指示出該駕駛人熟悉該當前路段且該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣良好時，該處理單元將該(等)指示物件其中與該參考資訊有關的指示物件選出作為所有提示物件，並根據該參考資訊決定該提示順序。
  6. 一種適應性地提示輔助行車資訊的系統，用於對一行駛於一當前路段且配置有一車載系統的車輛的駕駛人以一適應性方式提示輔助行車資訊，該車載系統包含一顯示模組並提供該車輛對應於該當前路段的行車紀錄資料、行車控制資料和GPS定位資料，該系統包含：一資料伺服器，連接一通訊網路並操作來提供與該當前路段之歷史違規情況及危險情況其中至少一者有關的參考資訊；及一電子裝置，包括：一通訊模組，連接該通訊網路；一儲存模組，儲存有該車輛的歷史行車路線資料和歷史控制資料，以及含有該當前路段之速限的參考速限資料；及一處理單元，連接該車載系統以接收該行車紀錄資料、該行車控制資料和該GPS定位資料，連接該儲存 模組和該通訊模組，並經由該通訊模組接收由該資料伺服器所提供的該參考資訊；其中，該電子裝置的該處理單元組配來執行以下操作：利用影像辨識技術，從該行車紀錄資料擷取出一個或多個與該當前路段有關的指示物件；根據該GPS定位資料和對應於該車輛的歷史行駛路線資料，確定該駕駛人是否熟悉該當前路段以產生一第一確定結果；根據該行車紀錄資料、該儲存模組儲存的該歷史控制資料和該參考速限資料，確定該駕駛人與車速控制和車道變換控制有關的駕駛習慣是否良好以產生一第二確定結果；及根據與該當前路段之歷史違規情況和危險情況其中至少一者有關的參考資訊、該第一確定結果和該第二確定結果，從該(等)指示物件中選出提示物件，決定所有提示物件的提示順序，並使一顯示模組依照該提示順序顯示所有提示物件作為提示給該駕駛人的該輔助行車資訊。
  7. 如請求項6所述的適應性地提示輔助行車資訊的系統，其中：該處理單元藉由判定該車輛於一預定最近歷史期間行經該當前路段的次數是否達到一預定次數來確定該駕駛人是否熟悉該當前路段； 當該處理單元判定出該車輛行經該當前路段已達到該預定次數時，該處理單元所產生的該第一確定結果指示出該駕駛人熟悉該當前路段；及當該處理單元判定出該車輛行經該當前路段尚未達到該預定次數時，該處理單元所產生的該第一確定結果指示出該駕駛人不熟悉該當前路段。
  8. 如請求項7所述的適應性地提示輔助行車資訊的系統，其中：該歷史控制資料包含該車輛於該預定最近歷史期間平均在每一預定距離內的變換車道次數和歷史車速；該處理單元藉由執行以下操作來確定該駕駛人的駕駛習慣是否良好並產生該第二確定結果：(i)根據該行車紀錄資料或該行車控制資料獲得該車輛在行經該當前路段的期間的車速；(ii)確定獲得的該車速是否大於該參考速限資料所含該當前路段的速限，以獲得一車速確定結果；(iii)確定該歷史控制資料所含對應於該當前路段的變換車道次數和歷史車速是否分別大於一預定次數和該當前路段的車速，以獲得一歷史習慣確定結果；及(iv)根據該車速確定結果和該歷史習慣確定結果，產生該第二確定結果；當該車速確定結果指示出該車速大於該當前路段之速限或者雖然該車速確定結果指示出該車速不大於該當前路段之速限但當該歷史習慣確定結果指示出該變換車道次數大於該預定次數或該歷史車速大於該當前路段的 速限時，該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣不良；當該車速確定結果指示出該車速不大於該當前路段之速限並且該歷史習慣確定結果指示出該變換車道次數不大於該預定次數且該歷史車速不大於該當前路段的速限時，該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣良好。
  9. 如請求項8所述的適應性地提示輔助行車資訊的系統，其中，該處理單元還根據該行車控制資料和該GPS定位資料，分別更新該儲存模組儲存的該歷史控制資料和該歷史行駛路線資料。
  10. 如請求項8所述的適應性地提示輔助行車資訊的系統，其中：當該第一確定結果指示出該駕駛人不熟悉該當前路段時，該處理單元將該(等)指示物件選出作為所有提示物件，並根據該參考資訊決定該提示順序，以使所有提示物件中與該參考資訊相關的提示物件在該提示順序中具有較高的優先順序；當該第一確定結果指示出該駕駛人熟悉該當前路段且該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣不良時，該處理單元將該(等)指示物件其中與該參考資訊以及該車速確定結果和該次數確定結果其中至少一者有關的指示物件選出作為所有提示物件，並根據該參考資訊以及該車速確定結果和該次數確定結果其中該至少一者決定該提示順序，以使與該參考資訊有關的提示物件相較於 與該車速確定結果和該次數確定結果其中該至少一者有關的提示物件在該提示順序中具有較高的優先順序；及當該第一確定結果指示出該駕駛人熟悉該當前路段且該第二確定結果指示出該駕駛人的駕駛習慣良好時，該處理單元將該(等)指示物件其中與該參考資訊有關的指示物件選出作為所有提示物件，並根據該參考資訊決定該提示順序。
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