JP6220445B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置に関し、詳細には、請求項１の前提部分に記載の、キャタピラ鋳型を備える鋳造機内で冷却ブロックを搬送するための搬送装置に関する。

無端ベルト又は無端チェーンを備える搬送装置は、コンベヤのような技術において一般的に使用されている。このような搬送装置のさらなる適用は、鋳造産業で行われているのが見られる。例えば、この装置の転動部材は、鋳造キャタピラの冷却部材を形成するように、１つ又は複数の冷却ブロックを有する転動部材本体を備えてもよい。

この種の鋳造装置は、いわゆるキャタピラ式鋳型鋳造機して知られており、米国の専門用語によれば「キャタピラ鋳型を備えた装置」又は「ブロック鋳造装置」として知られている。

ブロックは駆動装置により無端キャタピラとして装置本体の周囲を循環する。ある設計構造は、２つの互いに対向する装置本体を有し、これらの装置本体は、鋳型内で互いに向き合う壁間の間隔が、固化の際の溶融物の収縮を考慮しつつ鋳造される鋼片の厚さに一致するように配置される。

他の設計構造は、装置が、キャタピラが循環する装置本体を１つだけ有するという点で異なっており、溶融物はキャタピラ上に注がれ、キャタピラ上で連続的に鋼片へと固化する。その際、固化した鋼片は、固化される溶融物の自由上側面の許容されない酸化を阻止するためにガス・シュラウドで覆われることが好ましい。

これに関する方法及び装置は、過去１００年内に開発された。それは、Ｅ．Ｈｅｒｍａｎｎ著の「Ｈａｎｄｂｕｃｈ ｄｅｓ Ｓｔｒａｎｇｇｉｅｓｓｅｎｓ（連続鋳造ハンドブック）」、１９５８年発行、及び「Ｈａｎｄｂｏｏｋ ｏｎ Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｃａｓｔｉｎｇ（連続鋳造ハンドブック）」、１９８０年発行（Ａｌｕｍｉｎｉｕｍ Ｖｅｒｌａｇ（アルミニウム出版社）、デュッセルドルフ）の図書が参照される。このように、他の構造方式と並んで、溶融金属の固化する鋳型が鋳型の幅にわたって延びる並列の金属ブロックにより形成される鋳造機も着想されている。

固化する鋳造品と鋳型との間の摩擦をできる限り少なく保つために、ブロックは、固化する鋼片と共に、鋳型の端部に達するまで同速度で運動し、鋳型の端部で、ブロックは鋼片から外され、例えばチェーンホイール又は湾曲走行路を経て装置本体の裏側に案内され、再度方向転換後に、鋳型の入口に案内される。

その冷却要素が、鋳造キャタピラの直線部分上で鋳造型の壁を形成する鋳造機は、ＬＡＭＥＣにより出願された（国際公開第２００５／０６８１０８号）から知られている。この知られている鋳造機は、２つの鋳造キャタピラを備え、２つの鋳造キャタピラはそれぞれ、鋳造型の壁を形成し、各鋳造キャタピラは互いに連結された複数の無端冷却ブロックよりなる。冷却ブロックは、キャリア要素に取り付けられ、キャリア要素は、鎖の上に設けられて、鎖の連結のように互いに移動可能に連結されている。この目的のため、冷却ブロックは、静磁石を用いて、重力によって落下しないように、鎖上で支持部材を保持する。鎖の連結は、ガイド経路上を転動するローラと交わる点で与えられる。しかし、この知られている鋳型機械には、特に、キャタピラ駆動に起因する負荷のもとでの鎖の結合により多大な摩擦損失が生じるという欠点がある。

国際公開特許第２００５／０６８１０８号 米国特許第３，５７０，５８６号

Ｅ．Ｈｅｒｍａｎｎ著、「Ｈａｎｄｂｕｃｈ ｄｅｓ Ｓｔｒａｎｇｇｉｅｓｓｅｎｓ（連続鋳造ハンドブック）」、１９５８年発行、Ａｌｕｍｉｎｉｕｍ Ｖｅｒｌａｇ（アルミニウム出版社）、デュッセルドルフ Ｅ．Ｈｅｒｍａｎｎ著、「Ｈａｎｄｂｏｏｋ ｏｎ Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｃａｓｔｉｎｇ（連続鋳造ハンドブック）」、１９８０年発行、Ａｌｕｍｉｎｉｕｍ Ｖｅｒｌａｇ（アルミニウム出版社）、デュッセルドルフ

ここで、本発明の目的は、このような状況を改善することである。本発明の目的は、そのローラ要素が、循環路全体にわたって、特に撓み円弧（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ａｒｃ）内及び直線部と撓み円弧との間を移行する際に、低摩擦で且つ妨害されない走行を可能とする搬送装置を製造することである。

本発明は、請求項１の構成を有する搬送装置を用いてこの課題を解決する。

本発明により達成される有利な点は、実質的に以下の通りである。
ローラを用いた各ローラ要素は、ガイド経路内で循環路上に個別に方向づけられ、したがって重力によってガイド経路から落下し得ないので、ローラ要素は循環移動方向で互いに連結される必要がない。この理由により、ローラ要素が低摩擦且つ妨害されずに循環路上を、特に移行する際や撓み円弧上で走行することが可能となる。また、取り外されたローラ要素は、転動している要素のチッピングなしにローラ・キャリアを収容するための特別に設けられた置き場所に置かれ又は重ねられ得る。

本発明の追加的に有利な実施例は、以下の通り記述される。

１つの特定の実施例では、ローラ要素は、循環移動方向に互いに対して固定されていない。この理由により、実現され得る有利な点は、循環路上で互いに連続するローラ要素は、鎖のつながりのように連結されていないので、ローラ要素を、個々のローラ要素間の接続を緩める必要なく、個別に又は組立状態で取り付け又は取り外し得るということである。特に、キャタピラ鋳型を備えた鋳造機の搬送装置を用いる際には、冷却要素として設計されたローラ要素は、最短時間で、鋳造機に取り付け又は取り外しし得る。

別の実施例では、ジョイント・ベアリングは、ローラ要素本体の第１の端部の領域内及び／又は第２の端部の領域内に位置し、それぞれの場合に、少なくとも２つのローラがジョイント・ベアリングに取り付けられる。好ましくは、ジョイント・ベアリングは、ジョイント・アクスルを用いてローラ要素本体に回動可能に取り付けられ、ジョイント・アクスルは、循環路Ｕにより画定される搬送装置の中央平面に垂直に位置する。

さらに、他の一実施例では、各ローラは、ローラ要素本体に固定されて取り付けられるローラ・アクスルを備える。

別の実施例では、循環方向に測定したローラ要素本体は、最大長「Ｌ」を有する。また、すぐ隣接するローラ要素は、第１のガイド経路及び第２のガイド経路上で、２つの隣接するローラ要素の第１の端部の領域に配置されるローラ又はジョイント・ベアリングのローラ・アクスル又はジョイント・アクスルの幾何学的軸が、最大長「Ｌ」に対応する距離に実質的に適合され得るように位置してもよい。

さらに別の実施例では、第１の端部の領域に配置されるローラ又はジョイント・ベアリングのローラ・アクスル又はジョイント・アクスルの幾何学的軸が、各ローラ要素本体の第１の端部により画定される、循環移動方向に直交する平面内にある。

さらに他の一実施例では、第２の端部の領域に配置されるローラ又はジョイント・ベアリングのローラ・アクスル又はジョイント・アクスルの幾何学的軸が、循環移動方向に直交する平面内にあり、この平面は、各ローラ要素本体の第１の端部により画定される平面からの距離が、長さ「Ｌ」に実質的に等しいか、これより大きい。このようにして、軸距離が、循環方向に測定した冷却ブロックの長さに実質的に一致するという有利な点が実現される。この結果、循環路全体にわたって、冷却ブロックの運動学的に最適な走行が可能となる。

好ましくは、循環移動方向に隣接する２つのローラ要素の互いに対向する第１の端部及び第２の端部に位置するローラ・アクスル又はジョイント・アクスルの幾何学的軸は、実質的に同軸である。互いに対向するローラ要素の端部に位置する、２つの隣接するローラ要素のローラの幾何学的軸の同軸的配置により、ガイド経路の幾何学的配置と相まって、ローラ要素の循環路Ｕを介した運動学的に最適な走行が実現される。特に、キャタピラ鋳型を備える鋳造機内の搬送装置を用いる際には、撓み円弧に移行するときに冷却ブロックの縁が鋳造平面に入らない。

別の実施例では、各ローラ要素本体は、鋳造キャタピラが鋳造型用の壁として適切に形成されるように、少なくとも１つの冷却ブロックを備える。この場合、冷却ブロックは、必要な作動条件に応じて、非磁性材料又は強磁性材料、好ましくは、鋳鉄又は鋼と同様に銅又はアルミニウムから構成されてもよい。

さらに別の実施例では、冷却ブロックは、ローラに対向する底面、及びその反対側に平坦な冷却面を有する。また、ローラ・アクスル又はジョイント・アクスルの幾何学的軸を含む２つの並行な平面は、冷却面に対して垂直である。冷却ブロックの側面が湾曲している場合は、２つの平面は、鋳造表面にある冷却ブロックの縁の垂直面により画定される。この垂直面は、冷却面に対して垂直である。

さらなる他の一実施例では、各ローラ要素は、少なくとも４つのローラを備える。２つのローラがそれぞれ、各ローラ要素本体の第１の端部及び第２の端部に配置される。第１の端部に配置されるローラは、第２の端部に配置されるローラに向かい合って、中央平面に対して直交するようにオフセットされる。その際、冷却要素の後方ローラが、冷却要素の側面が接触するまで動作の方向（循環移動方向）に一緒に押され得るように、隣接する冷却要素の前方ローラに向かい合って、横方向にオフセットされるという有利な点が実現され得る。好ましくは、第１の端部に配置される２つのローラは互いに距離Ａを有するとともに、第２の端部に配置される２つのローラは互いに距離Ａと異なる距離Ｂを有し、さらに、距離Ａ及びＢは、第１の端部に位置する２つのローラが隣接するローラ要素の第２の端部に位置するローラの間に収まる大きさである。このようにして、第１の端部に配置される冷却要素のローラの幾何学的軸が、第２の端部に配置される隣接する冷却要素のローラの幾何学的軸と共線状であるという有利な点が提供される。

さらなる他の一実施例では、ガイド経路は、循環路Ｕの少なくとも一部を含む。循環路Ｕでは、ローラ要素は、重力のため、ガイド経路、お互いに対向する第１及び第２のローラ走行面から落下し得る。

さらなる他の一実施例では、ガイド経路は撓み円弧を有する。ガイド経路は、撓み円弧の領域に、半径方向に互いに対向して位置する第１及び第２のローラ走行面を備える。その結果、ローラは、負荷の方向に依拠して、第１又は第２のローラ走行面上を転動する。この実施例の有利な点は、冷却要素が、重力の影響により、ガイド経路から傾斜したり、落下したりする可能性がないことである。好ましくは、ガイド経路は、それぞれ、中央平面の方向を向く第１の及び／又は第２のローラ走行面、並びに中央平面から離れる方向を向く第１の及び／又は第２のローラ走行面を備える。

別の実施例では、ローラ要素のローラ要素本体は、冷却ブロックとして設計されており、また、ローラは冷却ブロックに取り付けられる。

さらに他の実施例では、ローラ要素のローラ要素本体は、ローラ・キャリアを備える。

さらなる他の一実施例では、複数の冷却ブロックが、中央平面に垂直な各ローラ・キャリア上に位置する。その際、冷却ブロック及びローラ・キャリア（搬送キャリア）からの熱膨張及び圧力による影響が最小化されて、鋳造表面の平面性を確保するとともに、熱圧力により生じる機械要素の磨耗を減少することができる。一方向に熱と衝突する機械要素は、冷却ブロック及びその下にあるローラ・キャリアが、熱膨張による影響として屈曲するなどの自然の傾向を有する。このような状況に対処するため、鋳造型の幅を超えて延びる梁状の冷却ブロックは、かつては、曲げ剛性が非常に高いキャリア上にクランプされていた。さらなる解決策として、冷却ブロックは、米国特許第３，５７０，５８６号に記述されるように、比較的小さな部分（冷却ブロック部）に分割される。上記の第２の解決策では、鋳造表面の幅全体にわたるキャリアの曲げ剛性に関する要件が省略されているので、鋳造平面は、ローラが設けられた冷却ブロック部により、又は冷却ブロック部が装着されるとともに、当該冷却ブロック部をそれぞれの必要な幅に並列させることによりローラが設けられた多数の別個の冷却ブロック・キャリア要素により、横方向に形成することもできる。その熱により誘発された歪みは、横方向の膨張が比較的小さい結果、軽量な構造の場合においても、鋳造工程について許容される範囲内にとどまることができる。この場合、ローラ・キャリア要素は、１つ又は複数の冷却ブロックを備えてもよい。その際、隙間なく横方向に一緒に押されるローラ・キャリア及び冷却ブロックは、鋳造平面の幅を形成する。鋳造平面の幅全体にわたって、ローラ・キャリアを別個の、小さなローラ・キャリア要素に分割することにより、当該キャリアの歪みの可能性を最小化するという状況に加えて、このように鋳造幅のモジュール構成が提供される。

さらに他の実施例では、駆動装置は、少なくとも１つのドライバ・ホイールを有する。

好ましくは、ガイド経路は、少なくとも２つの撓み円弧を備える。各撓み円弧の領域では、それぞれドライバ・ホイールが中央平面の両側に配置される。これにより、ローラ・キャリアが直線上を誘導される循環路の領域では、冷却ブロックはその側面で接触し、その際、移動するときに互いを押し合うという有利な点が実現される。

別の実施例では、その幾何学的軸が共通の直線上にあるローラ要素のローラ、又はこれらのローラの機械的軸は、中央平面に対し垂直な延長部分を有し、また、ドライバ・ホイールはその外周に延長部分に係合し得る凹部を有する。この実施例における有利な点は、ガイド経路の２つの撓み円弧内の各ローラ・キャリアは、ドライバ・ホイールにより個別に駆動され、その結果、ドライバ・ホイールがローラ・キャリアに係合しないガイド経路の直線部では、後続の冷却ブロックが前方にある冷却ブロックを、その共通の接触面で前方に押すことである。

別の実施例では、各ガイド経路は、局所的重力ベクトルに平行な垂直方向に見て、上部及び底部のガイド経路部を備え、少なくとも上部ガイド経路部は、１つのみ又は複数の第１のローラ走行面を備える。その際、上部の直線ガイド経路部上にある、水平に位置する鋳造キャタピラ用の冷却要素−それぞれ、垂直に位置する鋳造キャタピラ用の上部撓み円弧上にある−は、個別に又は組立状態でガイド経路から取り外されるか、ガイド経路に取り付けられてもよいという有利な点が実現され得る。ローラ・キャリアが重力により自然にレールから傾斜したり落下したりしない循環路のこの領域では、ガイド経路は、対向して保持するローラ走行面を必要としない。

さらに別の実施例では、各ガイド経路は撓み円弧を備える。撓み円弧は、上部での重力に平行な垂直方向に、中央平面の方向を向く第２のローラ走行面内の第１の開口及び中央平面から離れる方向を向く第２のローラ走行面内の第２の開口を備え、ローラ要素の循環移動方向に測定した第１の開口と第２の開口との間の距離は、循環移動方向に測定したローラ要素に位置するローラの幾何学的軸の距離に一致する。このようにして、この撓み円弧の領域内に位置する冷却要素のローラは、冷却要素がガイド経路から取り除かれるか、又はガイド経路に導入されるように、開口を介して誘導されてもよい。その際、冷却要素は、単に取り除かれるか、取り付けられるだけである。

さらなる他の一実施例では、搬送装置は、長手方向の軸を有する。また、ガイド経路は、これら長手方向の軸方向に伸縮自在であり、その結果、隣接するローラ要素の間に空間が作られ得るので、ガイド経路からローラ要素を取り外せる。

好ましくは、各ガイド経路のローラ走行面は、互いに対して移動可能であるとともに、循環移動方向に重なり合う第１の部分及び第２の部分を有する。

別の実施例では、ガイド経路はそれぞれ、回動可能に設けられた撓み円弧を備え、この回動可能に設けられた撓み円弧は、中央平面に関して左右対称に配置されるとともに、中央平面に対し直交する回転軸の周りを回動してもよい。

好ましくは、回転軸は、回動可能に設けられた撓み円弧と、これに隣接する、底部にある直線状のガイド経路部分との間にある接続位置で、第２のローラ走行面の縁（部）を接続する。

さらなる他の一実施例では、各ドライバ・ホイールが、ガイド経路の撓み円弧の領域内の中央平面の各側で、駆動軸に回動可能に固定されて取り付けられ、各駆動軸は、撓み円弧の幾何学的軸と同軸的に位置する。その際、撓み円弧の領域内の冷却要素がドライバ・ホイールにより個別に駆動されて、この理由により、循環移動方向に一緒に押されない、という有利な点が実現され得る。

別の実施例では、ローラ要素は、循環移動方向に相互に連結されていない。

好ましくは、本発明による搬送装置は、鋳造キャタピラとして用いられる。特に、本発明による搬送装置は、鋳造機のモジュール式構成の鋳造キャタピラの基本モジュールとして用いられてもよい。これにより、鋳造表面の幅が、同一のモジュールを構造的に並列させることにより、横方向に形成されてもよい、という有利な点が実現され得る。

以下、本発明及び本発明のさらなる改良を、複数の例示的な実施例の部分的な模式的図面に基づき、より詳細に説明する。

それぞれ一つの搬送装置が鋳造機の鋳造キャタピラの基本モジュールを形成する、本発明による搬送装置の実施例の斜視図を示す。 図１に示す、本発明による搬送装置の実施例による複数のローラ要素の斜視図を示す。 本発明による搬送装置の他の一実施例による、冷却要素として設計されたローラ要素の斜視図を示す。 本発明による搬送装置のさらなる一実施例によるガイド経路の斜視図を示す。 図４の細部Ａの拡大図を示す。 図１に示す本発明による搬送装置の実施例による、鋳造キャタピラのモジュールの斜視図を示す。 図１に示す本発明による搬送装置の実施例による、３個のモジュールを備える鋳造キャタピラの斜視分解図を示す。 一部の冷却ブロックが取り外されるとともに、２つの傾斜したローラ・キャリアを有する、本発明による搬送装置の図１に示す実施例による、鋳造キャタピラのモジュールの斜視図を示す。 本発明による搬送装置のさらに他の一実施例による、鋳造キャタピラのモジュールの斜視図を示す。 図９の細部Ｃの拡大図を示す。 閉鎖されたガイド経路を有する、本発明による搬送装置のさらに他の一実施例による、鋳造キャタピラのガイド経路の斜視図を示す。 開放されたガイド経路を有する、図１１に示す本発明による搬送装置の実施例による、鋳造キャタピラのガイド経路の斜視図を示す。 本発明による搬送装置の他の一実施例による、ローラ要素の側方視図を示す。

ここで、本発明による搬送装置１は、キャタピラ鋳型を備える鋳造機内で用いられている状態で、例示的に記述される。図１に示す実施例では、搬送装置１はローラ要素４を備える。ローラ要素４のローラ要素本体３４は、例えば冷却ブロック５を備えており、したがって、ローラ要素４が、鋳造キャタピラ２、３の冷却要素４０を形成する。冷却要素４０として設計されるローラ要素４は、鋳造キャタピラ２、３の直線部上の鋳造型の壁を形成する。さらに、搬送装置１は、ローラ要素４を移動させるためのドライバ・ホイール２３を有する駆動装置３３を備える。

図１に示す実施例は、２つの鋳造キャタピラ２、３を備える。鋳造キャタピラ２、３は、水平に、且つお互いの上方に配置される。代替的に、鋳造機は、垂直に位置するか又は傾斜した鋳造キャタピラ２、３を有するように製造されてもよい。２つの鋳造キャタピラ２、３はそれぞれ、例えば、相互に隣り合う６個の搬送装置１を備える。ここでは、各搬送装置１は、モジュール式構成の鋳造機の基本モジュール３２を形成する。各搬送装置１は、２つのガイド経路２０を備える。ガイド経路２０は、楕円形の循環路Ｕの全体にわたって延びるとともに、中央平面９に関して左右対称に位置する。複数のローラ要素４は、ガイド経路２０上をキャタピラのように循環する。各ローラ要素４は、ローラ要素本体３４を備える。ローラ要素本体３４は、循環移動方向に、第１の端部３５及び第２の端部３６を有する。さらに、各ローラ要素４に、例えば、４個のローラ１０が取り付けられる。ローラ要素４は、循環移動方向に、相互に対して固定されずに配置される。つまり、相互に連結されていない。循環路Ｕ上のローラ要素４の循環移動は、時計回り方向又は反時計回り方向に生じてもよい。ここで、第１の鋳造キャタピラ及び第２の鋳造キャタピラ２、３上のローラ要素４は、反対方向へ循環する。

図２に示す実施例では、冷却ブロック５は、別個の搬送キャリアに固定される。つまり、相互に連結されていない。搬送キャリアは、ローラ１０を備えるので、これ以降、ローラ・キャリア６という。ローラ１０は、ガイド経路２０として設計されるガイド上を走行する。この結果、そこに固定されたローラ・キャリア６及び冷却ブロック５は、循環路Ｕ上を、案内に従い、且つ低摩擦で移動する。冷却ブロック５は、例えば、螺合結合により着脱自在にローラ・キャリア６上に取り付けられてもよい。代替的には、冷却ブロック５自体は、別個のローラ・キャリア６が必要とならないようにローラ１０（図３）を備えてもよい。

冷却ブロック５がスムーズに、妨害されることなく走行できるように、各ローラ・キャリア６に取り付けられるローラ１０は、動作の方向で見て、その幾何学的軸が２本の平行な直線１１ａ、１１ｂ上にあるように位置する。これにより、第１の直線１１ａは、ローラ要素本体３４の第１の端部３５の領域内に、また、第２の直線１１ｂは、第２の端部３６の領域内に位置する。好ましくは、各直線１１ａ、１１ｂは、各冷却ブロック５の第１の端部及び第２の端部３５、３６により画定される平面内にあるように位置する。冷却ブロック５は、ローラ１０に対向する底面を有し、また、その反対側に平坦な冷却面３７（図２）を有する。上述の理由により、直方体状の冷却ブロック３７においては、第１の直線１１ａは、前方冷却ブロック側面７により画定される平面内にあり、また、第２の直線１１ｂは、後方冷却ブロック側面８により画定される平面内にある。ローラ１０に向かって先細の冷却ブロック５では、両平面は、循環方向に冷却ブロック５の冷却面３７を境界付ける縁、及び冷却面３７に対する各垂直面により画定される。

したがって、ローラ１０の軸距離は、循環移動方向に測定した冷却ブロックの長さにちょうど対応する。さらに、第２の端部３６に位置するローラ・キャリア６のローラ１０は、第１の端部３５に位置するローラ・キャリア６のローラ１０に向かい合って、ローラ・キャリア６が冷却ブロック５の側面と接触するまで動作の方向に一緒に押され得るように鋳造機１に対して、軸（横）方向にオフセットされる。そして、その際、第２の端部３６に位置するローラ・キャリア６のローラ１０の幾何学的軸がある第２の直線１１ｂが、第１の端部３５に位置する隣接するローラ・キャリア６のローラ１０の幾何学的軸がある第１の直線１１ａと重なり合う。ローラ・キャリア６の各ローラ１０は、そのガイド経路上に沿って移動する。このような配置をとることにより、ガイド経路の幾何学的配置と相まって、冷却ブロック５の循環路Ｕを介した運動学的に最適な走行が実現される。各ローラ・キャリア６は、直線１１ａ、１１ｂ上に、少なくとも１個のローラ１０の幾何学的軸を有する。

さらに、他の一実施例（図１３）では、ローラ要素４は、ジョイント・ベアリング４１がローラ要素本体３４の第１の端部３５の領域及び第２の端部３６の領域に位置するように、且つ各少なくとも２つのローラ１０がジョイント・ベアリング４１に取り付けられるように設計される。ジョイント・ベアリング４１は、ジョイント・アクスル４２を用いて、ローラ要素本体３４に回動可能に取り付けられる。ジョイント・アクスル４２は、搬送装置の循環路Ｕ（図１）により画定される中央平面９に垂直に位置する。第１の端部３５の領域に位置するジョイント・ベアリング４１のジョイント・アクスル４２の幾何学的軸は、それぞれ、各ローラ要素本体３４の第１の端部３５により画定される、循環移動方向に直交する第１の平面内にある。第２の端部３６の領域に位置するジョイント・ベアリング４１のジョイント・アクスル４２の幾何学的軸は、それぞれ、循環移動方向と直交する第２の平面内にあり、各ローラ要素本体３４の第１の端部３５により画定される第１の平面までの距離は、ここでは、例えば、ローラ要素本体３４の最大長「Ｌ」に等しい。ここで、ジョイント・ベアリング４２の軸距離もまた、循環方向に測定した冷却ブロックの長さ「Ｌ」に実質的に一致し、したがって、循環路全体にわたって、ローラ要素４の運動学的に最適な走行が可能となる。

図４及び図５から理解できるように、ガイド経路２０として設計されたローラ・ガイドは、撓み円弧２１の領域内で設計される。この領域で、ローラ・キャリア６は、重力を受けた結果、当該円弧から傾斜するか、又は落下し得る。この結果、互いに対向して位置する第１のローラ走行面及び第２のローラ走行面１２ａ、１２ｂを有し、その距離は、ローラ１０が、負荷の方向に依拠して、第１のローラ走行面又は第２のローラ走行面１２ａ、１２ｂに接触し、その上を転動する範囲内で許容される。

これらの条件を満たすガイド経路２０は、好ましくは、プロファイルド・レールとして設計される。これら対になっているローラ１０は、その幾何学的軸が同一の直線１１ａ、１１ｂ上にあり、互いに対向して、オフセットするように設けられるとともに、互いに平行に位置する第１のローラ走行面及び第２のローラ走行面１２ａ、１２ｂ上を走行する。ガイド経路２０は、１つ又は複数のプロファイルド・レール上に設計されてもよい。図４に示す実施例では、２つの平行なガイド経路２０は、別個のプロファイルド・レールを備え、且つ、それぞれが中央平面９の方向を向く第１のローラ走行面及び／又は第２のローラ走行面１２ａ、１２ｂ、並びに中央平面９から離れる方向を向く第１のローラ走行面及び／又は第２のローラ走行面１２ａ、１２ｂを備える。適切なプロファイルド・レールは、各ローラ経路用のＵ型、２つの隣接する走行路を有するＵ型、及びそれぞれ、ローラ走行面１２ａ、１２ｂをセンター・バーの左側に１つ、右側に１つ備えるダブルＴ型である。このように、各ガイド経路２０は、それぞれ、ローラ要素３４の第１の端部３５に位置するローラ１０及び同じローラ要素本体３４の第２の端部３６に位置する中央平面９に関してオフセットするローラ１０のための、少なくとも１つのローラ走行面１２ａ、１２ｂを備える。代替的には、プロファイルド・レールは、平行なガイド経路２０の両方を備えてもよい。この目的に適しているのは、ダブルＬ型、ダブルＵ型、又はダブルＴ型として設計されたプロファイルド・レールである。

このとき、第１の端部３５に位置する２つのローラ１０は、互いに対して距離Ａ（図３）を有し、第２の端部３６に位置する２つのローラ１０は、互いに対して距離Ｂ（距離Ａより大きい）を有する。ここで、距離Ａ及びＢは、第１の端部３５に位置する２つのローラ１０が、隣接する冷却要素４０の第２の端部３６に位置する２つのローラ１０の間に収まる大きさである。

ガイド経路２０の撓み円弧２１の領域に、ドライバ・ホイール２３が設けられ、その回転軸は、撓み円弧２１の幾何学的軸と一致する。２つのドライバ・ホイール２３はそれぞれ、中央平面９に関して左右対称であるとともに、駆動軸２５に回動可能に固定されて取り付けられ、それぞれ、駆動軸２５は、撓み円弧２１の幾何学的軸に同軸的に位置する。ローラ・キャリア６は、その１つ又は複数のローラ１０又はローラ・アクスルに横方向の延出部４を備え、駆動装置として、例えばそれぞれのアクスルに設けられるローラの形で、ドライバ・ホイール２３の凹部２４に係合して、このようにローラ・キャリア６をその冷却ブロック５で作動させる。

図４及び図５に示されるように、各ガイド経路２０は、重力に平行な垂直方向に見て、上部及び底部の直線ガイド経路部２７ａ、２７ｂを備える。上部直線ガイド経路部２７は中央平面９に対して同じ高さの垂直方向に、互いに隣り合って位置する、中央平面９の方向を向く第１のローラ走行面１２ａ及び中央平面９から離れる方向を向く第１のローラ走行面１２ａを有してもよい。この場合、互いに隣り合って位置する第１のローラ走行面１２ａは、冷却要素４０が鋳造型の領域内で中央平面９に対して横向きに広がり得るように、１個のガイド経路２０に、サイド・ガイド４４が設けられたガイド経路部２７ａのみを有する（図５）。

冷却ブロック５は、ローラ・キャリア６とともに、個別に又は組立状態で取り付け又は取り外し得る。これは、ローラ・キャリア６が重力により自然にガイド経路２０から傾斜したり落下したりせず、対向して保持する第２のローラ走行面１２ｂを必要としない循環路の領域で起こる。

しかし、ローラ１０の幾何学的軸を含む直線１１ａ、１１ｂの距離が、冷却ブロックの長さと等しいという運動学的要件があることにより、困難な問題が生じる。取り外すべき第１の冷却要素４０が、取り外すべき冷却要素４０のローラ１０が残りの冷却要素４０の冷却ブロック５の下で半径の半分だけ突出するので、残りの冷却ブロックと取り外すべき冷却ブロック５との間の場所で詰まるのである。以下の方法のいずれか１つに従って、第１の冷却要素４０が取り除かれ得る。
１）冷却ブロック５がローラ・キャリア６に固定される場合（図２）、２つから３つの連続した冷却要素４０から冷却ブロック５を取り外せば十分である。その結果、ローラ・キャリア６は傾斜し、一緒に押され、取り外される（図８）。
２）冷却ブロック５が広がり離れている撓み円弧２１の上部領域内では（図４及び図５）、高く位置するローラ１０の領域内では、第２のローラ走行面１２ｂ内に第１の開口２８が、下方に位置するローラ１０の領域内では、第２のローラ走行面１２ｂ内に第２開口２９が作られ、それぞれが少なくともローラ半径の長さを有する。各冷却要素４０のローラ１０は、２つのガイド経路２０の第１の開口及び第２の開口２８、２９を介して係合し、冷却要素４０全体を取り外せるようにする。図４及び図５に示す実施例では、小さい距離Ａを有する第２の端部３６に位置するローラ１０用の第１の開口２８は、中央平面９の方向を向く第２のローラ走行面１２ｂに位置し、また、大きい距離Ｂを有する第１の端部３５に位置するローラ１０用の第２の開口２９は、中央平面９から離れる方向を向く第２のローラ走行面１２ｂに位置する。ローラ要素が対向して配置され、第１の端部３５に位置するローラ１０が小さい距離Ａを有する場合、第１の開口及び第２の開口２８、２９は逆の順番で配置される。
３）伸縮自在なガイド経路２０を、搬送装置１の長手方向の軸３０の方向に開いたり、押して離したりすることにより、冷却要素４０の列の組立ての中で隙間が生じる。隙間の寸法が少なくともローラ１０の半径に等しければ、ローラ１０はその隣接する冷却要素４０の下から十分遠くへ押し出され得る。したがって、ローラ１０が、取り出しの間に、隣接する冷却要素４０と連動するのが防止される。ガイド経路２０の分離は、直線ガイド経路部２７ａ、２７ｂ（図９及び図１０）に位置する。各ガイド経路２０のローラ走行面１２ａ、１２ｂは搬送装置１の長手方向の軸３０の方向に、互いに対して移動可能な第１の部分及び第２の部分３８、３９を有する。その結果、ローラ走行面１２ａ、１２ｂの第１の部分及び第２の部分３８、３９は、循環移動方向に重なり合う。ガイド経路２０が搬送装置１の長手方向の軸３０の方向に押されて離れると、ローラ要素４のローラ１０が、ローラ走行面１２ａ、１２ｂの第１の部分及び第２の部分３８、３９の一方の上にあるガイド経路２０の分離位置の領域にある。代替的には、移行位置は、撓み円弧２１を押し分けることにより直線ガイド経路部２７ａ、２７ｂと撓み円弧２１との間で十分広く開かれて、所望の隙間を作る。その際、撓み円弧２１は、直線ガイド経路部２７ａ、２７ｂから移行するように押し分けられてもよい。
又は、
撓み円弧２１は、撓み円弧２１の第２のローラ走行面１２ｂが、直線ガイド経路部２７ｂの底部第２のローラ走行面１２ｂと出会う点を結ぶ回転軸３１（図１１及び図１２）に、回動可能に設けられてもよい。撓み円弧２１をそれぞれの角度だけ傾斜させることにより、上部接続位置で、すなわち、上方直線ガイド経路部２７ａが下方へ向かう撓み円弧２１と出会う位置で、所望する経路の隙間が作られる。回転軸は、撓み円弧２１と底部直線ガイド経路部２７ｂとの間の、第２のローラ走行面１２ｂの接続位置に位置するので、底部ガイド経路接続は、傾斜する間も隙間がなく、したがって、冷却要素４０は１つもガイド経路２０から落下しない。

鋳造される製品の幅に関する要件は様々であり、２００ｍｍ未満から２ｍを超える範囲に及ぶ。鋳造機のモジュール構成は、鋳造製品の幅に関する様々な要件を満たすので、構造、取り付け、交換部品の保管を単純化するとともに、鋳造平面の幅全体にわたって、等しい機構の機能性と作動要件を創出する。様々な幅を有する鋳造機を設置するために、基本モジュール３２（図６及び図７）は、当該モジュールを横方向に並列されることによって、様々な鋳造幅を有する鋳造機を製造できるように構成されている。

基本モジュール３２（図６）の特徴は、その幅に関して、ローラ１０（例えば、１つ又は複数の冷却ブロック５を有するローラ・キャリア６）を備える冷却要素４０、撓み円弧２１、及び直線ガイド経路部２７ａ、２７ｂを備えることである。なお、直線ガイド経路部２７ａ、２７ｂは、それと同数のローラ走行面１２ａ、１２ｂを有し、その数が冷却要素４０のローラ１０の数と対応する。撓み円弧ガイドの最も外側の左右に、それぞれドライバ・ホイール２３が、撓み円弧ガイドと同心的に配置される。この目的ため、ドライバ・ホイール凹部２４は、平行に、撓み円弧ガイドの軸の方を向いている。撓み円弧ガイド及びドライバ・ホイール２３は、その軸の領域内に開口を有し、この開口を介して駆動軸２５が押されてもよい。その長さは、鋳造幅を決定する数の基本モジュール３２を収容できる大きさである。駆動軸２５とドライバ・ホイール２３が同心円状及びインターロッキングして接続することにより、これらが作動される。ドライバ・ホイール２３は、それ自体が、循環路に沿ってローラ・キャリア６及び冷却ブロック５を作動させる。

上述のように、本発明の種々の実施例が存在するが、これらが、種々の特色が個別に、又は何らかの組合せで用いられてもよいことは当然である。

したがって、本発明は、上述の特に好適な実施例のみに限定されない。

１ 搬送装置
２ 鋳造キャタピラ
３ 鋳造キャタピラ
４ ローラ要素
５ 冷却ブロック
６ ローラ・キャリア
７ 前方冷却ブロック側面
８ 後方冷却ブロック側面
９ 中央平面
１０ ローラ
１１ａ 第１の直線
１１ｂ 第２の直線
１２ａ ローラ走行面
１２ｂ ローラ走行面
１４ ローラ走行面
２０ ガイド経路
２１ 撓み円弧
２３ ドライバ・ホイール
２４ 凹部
２５ 駆動軸
２７ａ 直線ガイド経路部
２７ｂ 直線ガイド経路部
２８ 第１の開口
２９ 第２の開口
３０ 長手方向の軸
３２ 基本モジュール
３３ 駆動装置
３４ ローラ要素本体
３５ 第１の端部
３６ 第２の端部
３７ 冷却面
３８ 第１の部分
３９ 第２の部分
４０ 冷却要素
４１ ジョイント・ベアリング
４２ ジョイント・アクスル
４３ ローラ・アクスル
４４ サイド・ガイド

Claims (10)

1. 鋳造機用の搬送装置であって、
   駆動装置（３３）によって駆動されることができる複数のローラ要素（４）と、
   それぞれが１つ以上のローラ走行面（１２ａ、１２ｂ）を有する少なくとも２つの平行なガイド経路（２０）であって、循環路Ｕ全体にわたって延びる少なくとも２つの平行なガイド経路（２０）と
   を有し、
   前記各ローラ要素（４）が、循環方向に第１の端部（３５）と第２の端部（３６）とを有するローラ要素本体（３４）を有し、
   前記各ローラ要素（４）が、前記第１の端部（３５）の領域及び前記第２の端部（３６）の領域内に、それぞれ少なくとも１つのローラ（１０）を有し、また
   前記ローラ要素本体（３４）の前記第１の端部（３５）の領域に位置する前記ローラ（１０）は、前記ローラ要素本体（３４）の前記第２の端部（３６）の領域に位置するローラ（１０）が走行するローラ走行面とは異なるローラ走行面（１２ａ、１２ｂ）上を走行する、
   搬送装置において、
   前記ローラ要素（４）は、前記循環路Ｕ上にクローラー式に無限に循環するように配置され、且つ側方延長部分（１４）を有し、また前記駆動装置（３３）は、前記延長部分と係合するための凹部（２４）を含む少なくとも１つのドライバ・ホイール（２３）を有し、それにより前記ローラ要素（４）を駆動することを特徴とする、搬送装置。
2. 前記複数のローラ要素（４）は、循環移動方向に互いに対して拘束されておらず、したがって循環移動方向に互いに連結されていないことを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置（１）。
3. 前記ローラ要素本体（３４）の前記第１の端部（３５）の領域内及び／又は前記第２の端部（３６）の領域内にジョイント・ベアリング（４１）が位置し、それぞれにおいて、少なくとも２つのローラ（１０）がジョイント・ベアリング（４１）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の搬送装置（１）。
4. 前記ジョイント・ベアリング（４１）は、ジョイント・アクスル（４２）によって前記ローラ要素本体（３４）に回動可能に取り付けられ、前記ジョイント・アクスル（４２）は、前記循環路Ｕにより画定される前記搬送装置の中央平面（９）に垂直に位置することを特徴とする、請求項３に記載の搬送装置（１）。
5. 前記ローラ（１０）は、それぞれローラ・アクスル（４３）を有し、前記ローラ・アクスル（４３）は、前記ローラ要素本体（３４）に固定されて取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置（１）。
6. 前記ローラ要素本体（３４）は、それぞれ循環方向に測定した最大長「Ｌ」を有し、すぐ隣り合うローラ要素（４）は、前記第１のガイド経路及び前記第２のガイド経路（２０）上に位置付けられることができ、それにより、２つの隣り合うローラ要素（４）の前記第１の端部（３５）の領域に位置する前記ローラ（１０）又は前記ジョイント・ベアリング（４１）の、前記ローラ・アクスル（４３）又は前記ジョイント・アクスル（４２）の幾何学的軸が、前記最大長「Ｌ」に対応する距離に実質的に調整され得ることを特徴とする、請求項４又は５に記載の搬送装置（１）。
7. 前記第１の端部（３５）の領域に配置される前記ローラ（１０）又は前記ジョイント・ベアリング（４１）の前記ローラ・アクスル（４３）又は前記ジョイント・アクスル（４２）の幾何学的軸が、それぞれの前記ローラ要素本体（３４）の前記第１の端部（３５）により画定される、循環移動方向に直交する平面内にあることを特徴とする、請求項４から６までのいずれか一項に記載の搬送装置（１）。
8. 前記第２の端部（３６）の領域に配置される前記ローラ（１０）又は前記ジョイント・ベアリング（４１）の前記ローラ・アクスル（４３）又は前記ジョイント・アクスル（４２）の幾何学的軸が、循環移動方向に直交する平面内にあり、この平面は、それぞれの前記ローラ要素本体（３４）の前記第１の端部（３５）により画定される平面まで、長さ「Ｌ」に実質的に等しいか、これより大きい距離を有していることを特徴とする、請求項６又は７に記載の搬送装置（１）。
9. 循環移動方向に隣接する２つのローラ要素（４）の互いに対向する前記第１の端部及び前記第２の端部（３５、３６）に位置する前記ローラ・アクスル（４３）又は前記ジョイント・アクスル（４２）の幾何学的軸が、実質的に同軸にあることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか一項に記載の搬送装置（１）。
10. 請求項１から９までのいずれか一項に記載の搬送装置（１）の、冷却ブロック（５）を搬送するための鋳造機の鋳造クローラー（２、３）としての使用。

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