CN105209193B - 运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运输设备，尤其用于在履带式铸造机中的冷却块(5)的运输，其中运输设备包括：多个滚动元件(4)，所述滚动元件在运行轨道U上履带式地环形地循环并且能由驱动设备(33)驱动；至少两个平行的导轨(20)，所述导轨分别包括一个或多个滚动面(12a，12b)并且分别在整个运行轨道U上延伸；其中每个滚动元件(4)包括滚动元件体(34)，所述滚动元件体沿循环方向具有第一端部(35)和第二端部(36)；每个滚动元件(4)在第一端部(35)的区域中和在第二端部(36)的区域中分别包括至少一个滚轮(10)，设置在滚动元件体(34)的第一端部(35)的区域中的滚轮(10)在与设置在滚动元件体(34)的第二端部(36)的区域中的滚轮(10)的滚动面不同的滚动面(12a，12b)上滚动。

Description

运输设备

技术领域

本发明涉及一种运输设备，其中所述运输设备包括：多个滚动元件，所述滚动元件在运行轨道U上履带式地环形地循环并且能由驱动设备驱动；至少两个平行的导轨，所述导轨分别包括一个或多个滚动面并且分别在整个所述运行轨道U上延伸；其中每个滚动元件具有滚动元件体，所述滚动元件体沿循环方向具有第一端部和第二端部；并且每个滚动元件在所述第一端部的区域中和在所述第二端部的区域中分别包括至少一个滚轮。

背景技术

在现有技术中通常使用具有环形的带和链的运输设备作为传送设备，这种运输设备的另一应用是在铸造工业中，其中设备的滚动件例如能够包括具有一个或多个冷却块的滚动件体，使得滚动件构成铸造履带的冷却元件。

这种铸造设备作为所谓的履带式铸造机已知并且根据美式英语专业术语称为“Machine with Caterpillar-Mold”和“Block-Caster”。

借助于驱动器，块作为环形的履带围绕机器本体循环，其中一种构型具有两个彼此相对置的机器本体，所述机器本体定位成，在考虑熔液在其凝结时收缩的情况下在铸模中彼此相向的壁之间的距离对应于待铸造的线条的厚度。

另一构型的不同之处在于，机器具有仅一个由履带绕住的机器本体，其中熔液浇注到履带上，并且在所述履带上继续凝结成线条。在此，凝结的线条优选用保护气体覆盖，以便防止在凝结的熔液的露出的上侧上的不允许的氧化。

对此的方法和设备已经在上上个世纪和上个世纪研发。参照E.Hermann的书“Handbuch des Stranggiessens(连续铸造手册)”，1958和“Handbook on ContinuousCasting(连续铸造手册)”，1980(杜塞尔多夫Aluminium出版社)。由此，除了其他的构型以外，也设计下述铸造机，其中进行熔液的凝结的铸模由在铸模的宽度上延伸的、彼此相邻排列的金属块构成。

为了保持在铸模和凝结的铸料之间的摩擦尽可能小，块随着产生的线条以相同的速度运动至铸模的端部，在那将所述块从所述线条取下并且例如经由链轮或弧形的运行轨道在机器本体的背侧上并且在再次转向之后再在铸模的入口上引导。

冷却元件在铸造履带的直线的部段上构成铸模的壁的铸造机从WO 2005/068108LAMEC中已知。所述已知的铸造机包括两个铸造履带，其中两个铸造履带中的每个构成铸模的壁并且每个铸造履带由多个环形地彼此连接的冷却块构成。冷却块安装在承载元件上，所述承载元件安置在链上进而如链节那样铰接地彼此连接。在此，承载元件与冷却块借助于静止的磁体在其由于重力下落处保持在链上。链节在其连接部位处设有滚轮，所述滚轮在导轨上滚动。然而，所述已知的铸造机具有下述缺点：尤其通过由于履带驱动器而处于负载下的链接头引起明显的摩擦损耗。

发明内容

在此，本发明将进行补救。本发明基于的目的是，提出一种运输设备，其滚动元件能够实现在整个运行轨道上的、并且尤其在转向弧上和在直线的路段和转向弧之间的过渡部中的低摩擦的、不受干扰的运行。

本发明借助于根据本发明的运输设备来实现所提出的目的，其中所述运输设备包括：多个滚动元件，所述滚动元件在运行轨道U上履带式地环形地循环并且能由驱动设备驱动；至少两个平行的导轨，所述导轨分别包括一个或多个滚动面并且分别在整个所述运行轨道U上延伸；其中每个滚动元件具有滚动元件体，所述滚动元件体沿循环方向具有第一端部和第二端部；并且每个滚动元件在所述第一端部的区域中和在所述第二端部的区域中分别包括至少一个滚轮，设置在所述滚动元件体的所述第一端部的区域中的滚轮在与设置在所述滚动元件体的所述第二端部的区域中的滚轮的滚动面不同的滚动面上滚动。

由本发明实现的优点基本上在于：

–因为每个滚动元件借助于滚轮个体地在运行轨道上的导轨中引导进而由于重力不能从导轨落下，所以滚动元件不必沿循环运动的方向彼此耦联。由此，能够实现滚动元件在运行轨道上、尤其在过渡部中和在转向弧上的低摩擦的、不受干扰的运行；和

–取下的滚动元件能够保存或堆叠在特别为容纳滚动载体而设计的存放处，而所述滚动元件不倾斜。

本发明的其他有利的设计方案能够如下加以注释：

在一个专门的实施方式中，滚动元件沿循环运动的方向相对于彼此松开。由此能实现下述优点：能够将滚动元件单个地或连接地安装和移除，而不必在各个滚动元件之间松开连接，因为在运行轨道中相继的滚动元件不像链的节那样耦联在一起。由此，尤其在履带式铸造机中应用运输设备时构成为冷却元件的滚动元件能够以最小的时间耗费在机器上放置或移除。

在另一实施方式中，在滚动元件体的第一端部的区域中和/或第二端部的区域中设置有接头支座，其中分别至少两个滚轮固定在接头支架上。优选地，接头支架借助于接头轴在滚动元件体上能转动地固定，其中接头轴垂直于运输设备的由运行轨道U限定的中间平面设置。

在另一实施方式中，滚轮各自包括滚轮轴，其中滚轮轴紧固地固定在滚动元件体上。

在另一实施方式中，滚动元件体沿循环方向测量分别具有最大长度“L”，并且直接相邻的滚动元件能定位在第一和第二导轨上，使得在第一端部的区域中设置的滚轮的或两个相邻的滚动元件的接头支座的滚轮轴的或接头轴的几何轴线基本上能被调整为具有最大长度“L”的间距。

在另一实施方式中，在第一端部的区域中设置的滚轮的或接头支座的滚轮轴的或接头轴的几何轴线位于垂直于循环运动的方向的平面中，所述平面由相应的滚动元件体的第一端部限定。

在另一实施方式中，在第二端部的区域中设置的滚轮的或接头支座的滚轮轴的或接头轴的几何轴线位于垂直于循环运动的方向的平面中，所述平面与由相应的滚动元件体的第一端部限定的平面具有基本上大于或等于长度“L”的间距。由此能实现下述优点：轴线间距基本上对应于沿循环方向测量的冷却块长度，由此能够实现冷却元件在整个运行轨道上的运动学上最优的运行。

优选地，设置在两个沿循环运动的方向相邻的滚动元件的彼此相向的第一和第二端部上的滚轮轴的或接头轴的几何轴线基本上是同轴的。两个相邻的滚动元件的设置在滚轮元件的彼此相向的端部上的滚轮的几何轴线的同轴的设置与导轨的几何形状一起得出滚动元件在运行轨道U上的运动学最优的运行。尤其在运输设备应用于履带式铸造机中的情况下，冷却块的棱边在到转向弧的过渡部处不进入铸造平面中。

在另一实施方式中，每个滚动元件体包括至少一个冷却块，使得构成适合作为铸模的壁的铸造履带。在此，冷却块能够与所需的运行条件相符地由防磁的或铁磁的材料、优选铜或铝，以及铸铁和钢构成。

在再一实施方式中，冷却块具有朝向滚轮的下侧和相对置的平坦的冷却面并且两个平行的包含滚轮轴或接头轴的几何轴线的平面垂直于冷却面。在冷却块侧壁弯曲的情况下，两个平面由冷却块的位于铸造平面中的棱边的垂直于冷却面的垂线限定。

在另一实施方式中，每个滚动元件包括至少四个滚轮，其中各两个滚轮设置在每个滚动元件体的第一和第二端部上，并且其中设置在第一端部上的滚轮相对于设置在第二端部上的滚轮垂直于中间平面地错开。由此，能实现的优点是，冷却元件沿横向方向的后部的滚轮相对于相邻的冷却元件的前部的滚轮错开，使得冷却元件能够沿行驶方向(沿循环运动的方向)推到一起，直至冷却元件的侧壁相互接触。优选地，两个设置在第一端部上的滚轮彼此间具有间距A并且设置在第二端部上的滚轮彼此间具有间距B≠A，其中间距A和B确定为，使得两个设置在第一端部上的滚轮匹配在相邻的滚动元件的两个设置在第二端部上的滚轮之间。由此能实现下述优点：冷却元件的设置在第一端部上的滚轮的几何轴线与相邻的冷却元件的设置在第二端部上的滚轮的几何轴线处于共线。

在另一实施方式中，导轨至少在运行轨道U的滚动元件可能由于重力从导轨落下的部分上具有彼此相对置的第一和第二滚动面。

在另一实施方式中，导轨具有转向弧，其中导轨在转向弧的区域中包括沿径向方向彼此相对置的第一和第二滚动面，使得滚轮根据负载方向在第一和第二滚动面上滚动。所述实施方式的优点在于，冷却元件由于重力不能从导轨向外倾斜(wegkippen)或从导轨落下。

优选地，导轨各包括指向中间平面的第一和/或第二滚动面和背离中间平面的第一和/或第二滚动面。

在另一实施方式中，滚动元件的滚动元件体构成为冷却块并且滚轮固定在冷却块上。在另一实施方式中，滚动元件的滚动元件体包括滚动载体。

在另一实施方式中，在每个垂直于中间平面的滚动载体上设置有多个冷却块。由此能实现冷却块和滚动载体(运输载体)的热膨胀和应力的影响的最小化，以便确保铸造表面(Giessteppichs)的平整性并且降低机器元件的取决于热应力的磨损。合乎自然地，单侧加载有热量的机器元件如冷却块和放置于其下的滚动载体由于热膨胀而弯曲。为了克服这种情况，事先将在铸模的宽度上延伸的杆状的冷却块向下预紧(niedergespannt)在弯曲刚度非常高的载体上。在另一解决方案中，将冷却块划分为相对小的块(冷却块区段)，如这在US 3,570,586中所描述的。因为在上文提出的第二解决方案中取消根据载体在铸造面的整个宽度上的弯曲刚度的要求，所以铸造平面也能够横向地由设有滚轮的冷却块区段或由多个个体的、配设有冷却块区段的并且设有滚轮的冷却块载体元件通过将其彼此相邻地排列而以分别要求的宽度构造，其中其由热量引起的扭曲，作为其相对小的横向的伸展的结果，即使在较轻质的构型中也保持在对于铸造工艺而言能忍受的极限内。在此，滚动载体元件能够承载一个或多个冷却块。这样，滚动载体和无缝地横向移动到一起的冷却块构成铸造平面的宽度。因此，除了通过将滚动载体在铸造平面的宽度上划分为各个短的滚动载体元件而将所述滚动载体的可能的扭曲最小化的情况，也得出铸造宽度的模块化的构造。

在另一实施方式中，驱动设备包括至少一个带动轮。优选地，导轨各包括两个转向弧，其中在每个转向弧的区域中在中间平面的两侧上各设置有带动轮。由此能实现的优点是，在运行轨道的滚动载体在直线上引导的区域中，冷却块接触到其侧壁上并且同时在其移动时相互推动。

在另一实施方式中，滚动元件的滚轮几何轴线位于共同的直线上的滚轮或这些滚轮的机械轴垂直于中间平面地具有凸起部，并且带动轮在其边缘上具有能与凸起部接合的凹陷部。在所述实施方案中有利的是，每个滚动载体在两个转向弧的每个中由带动轮单个地驱动，使得在导轨的带动轮不与滚动载体接合的直线的部段上，滞后的冷却块将超前的冷却块在其共同的接触面上向前推动。

在另一实施方式中，每个导轨沿平行于局部重力矢量的竖直方向观察包括上部的和下部的导轨部段，其中至少上部的导轨部段具有仅一个或多个第一滚动面。由此能实现的优点是，冷却元件在水平设置的铸造履带中在上部的直线的导轨部段中，或者在垂直设置的铸造履带的情况下在上部的转向弧上，能够单个地或连接地从导轨取下或能够安装到导轨上。在运行轨道的滚动载体合乎自然规律地由于重力不从轨道倾斜或落下的区域中，导轨不需要相对保持的滚动面。

在另一实施方式中，每个导轨包括转向弧，所述转向弧沿平行于重力的竖直方向在上部区域中具有指向中间平面的第二滚动面中的第一开口和在背离中间平面的第二滚动面中的第二开口，其中在第一开口和第二开口之间的间距沿滚动元件的循环运动的方向测量对应于设置在滚动元件上的滚轮的几何轴线的沿所述循环运动的方向测量的间距。由此，位于转向弧的所述区域中的冷却元件的滚轮能够穿过开口，使得冷却元件能够远离导轨或引入所述导轨。由此，能够实现冷却元件的简单的移除或安装。

在另一实施方式中，运输设备具有纵轴线并且导轨沿所述纵轴线的方向是能伸缩的，使得在相邻的滚动元件之间能产生间隙，所述间隙能够实现使滚动元件远离导轨。优选地，每个导轨的滚动面相对于彼此具有能移动的第一和第二部段，所述第一和第二部段沿循环运动的方向叠合。

在另一实施方式中，导轨各自包括能转动地安装的转向弧，其中能转动地安装的转向弧关于中间平面对称地设置并且能围绕垂直于中间平面的旋转轴线转动。

优选地，旋转轴线将在能转动地安装的转向弧之间的连接部位上的第二滚动面的棱边和邻接于其的下部的直线的导轨部段连接。

在另一实施方式中，在导轨的转向弧的区域中各一个带动轮在中间平面的每个侧上抗转动地固定在驱动轴上，其中各一个驱动轴与转向弧的几何轴线同轴地设置。由此能实现的优点是，冷却元件在转向弧的区域中个体地由带动轮驱动进而不沿循环运动的方向挤压到一起。

在另一实施方式中，滚动元件不沿循环运动的方向彼此耦联。

优选地，根据本发明的运输设备用作铸造履带。尤其，根据本发明的运输设备能够用作铸造机的模块化构成的铸造履带的基本模块。由此能实现的优点是，铸造面的宽度能够由结构相同的模块的相邻排列而横向地构成。

附图说明

在下文中，根据多个实施例的部分示意的附图更详细地阐述本发明和本发明的改进方案。

附图示出：

图1示出根据本发明的运输设备的实施方式的立体视图，其中每个运输设备分别构成铸造机的铸造履带的基本模块；

图2示出依照根据本发明的运输设备的在图1中示出的实施方式的多个滚动元件的立体视图；

图3示出依照根据本发明的运输设备的另一实施方式的构成为冷却元件的滚动元件的立体视图；

图4示出依照根据本发明的运输设备的另一实施方式的导轨的立体视图；

图5示出图4中的细节的放大示图；

图6示出依照根据本发明的运输设备的在图1中示出的实施方式的铸造履带的模块的立体视图；

图7示出依照根据本发明的运输设备的在图1中示出的实施方式的包括三个模块的铸造履带的立体分解图；

图8示出依照根据本发明的运输设备的在图1中示出的实施方式的铸造履带的模块的立体视图，所述运输设备具有部分移除的冷却块和两个倾斜的滚动载体；

图9示出依照根据本发明的运输设备的另一实施方式的铸造履带的模块的立体视图；

图10示出图9中的细节的放大的示图；

图11示出依照根据本发明的运输设备的另一实施方式的铸造履带的导轨的立体视图，所述运输设备具有闭合的导轨；

图12示出依照根据本发明的运输设备的在图11中示出的实施方式的铸造履带的立体视图，所述运输设备具有开放的导轨；以及

图13示出依照根据本发明的运输设备的另一实施方式的滚动元件的侧视图。

具体实施方式

根据本发明的运输设备1在此示例地在其在履带式铸造机中的应用中描述。在图1中示出的实施方式中，运输设备1配设有滚动元件4，其滚动元件体34示例地包括冷却块5，使得滚动元件4构成铸造履带2、3的冷却元件40。构成为冷却元件40的滚动元件4在铸造履带2、3的直线的部段上构成铸模的壁。此外，运输设备1包括驱动设备33，所述驱动设备具有带动轮23以使滚动元件4运动。

图1中示出的实施方式包括两个水平且上下叠合地设置的铸造履带2、3。替选地，也能制造下述铸造机，其铸造履带2、3竖直地或倾斜地设置。两个铸造履带2、3中的每个示例地包括六个彼此并排设置的运输设备1，其中每个运输设备1构成模块化构成的铸造机的基本模块32。每个运输设备1包括两个导轨20，所述导轨在椭圆的运行轨道U上延伸并且所述导轨关于中间平面9对称地设置。在导轨20上多个滚动元件4履带式地循环。每个滚动元件4包括滚动元件体34，所述滚动元件体沿循环运动的方向具有第一端部35和第二端部36。此外，在每个滚动元件4上示例地安装四个滚轮10。滚动元件4沿循环运动的方向彼此松开地设置，即不彼此耦联。滚动元件4在运行轨道U上的循环运动能够顺时针或逆时针进行，其中滚动元件4在第一和第二铸造履带2、3上以相反的方向循环。

在图2中示出的实施方式中，冷却块5固定在个体的、即不耦联在一起的运输载体上，所述运输载体设有滚轮10并且还称作滚动载体6。滚轮10在构成为导轨20的引导件上和引导件中滚动，使得引导滚动载体6和固定在其上的冷却块5并且低摩擦地在运行轨道U上运动。冷却块5例如能够借助于螺栓连接在滚动载体6上可松开地固定。替选地，冷却块5能够本身设有滚轮10(图3)，使得不需要单独的滚动载体6。

为了确保冷却块5的均匀的不受干扰的运行，安装在每个滚动载体6上的滚轮10沿行驶方向观察设置为，其几何轴线位于两个平行的直线11a、11b上。在此，第一直线11a设置在滚动元件体34的第一端部35的区域中，并且第二直线11b设置在第二端部36的区域中。优选地，直线11a、11b分别在由每个冷却块5的第一和第二端部35、36限定的平面中。冷却块5具有朝向滚轮10的下侧和相对置地具有平坦的冷却面37(图2)。因此，在长方体状的冷却块37中，第一直线11a位于由前部的冷却块侧壁7限定的平面中，并且第二直线11b设置在由后部的冷却块侧壁8限定的平面中。在朝向滚轮10逐渐收缩的冷却块5中，两个平面由将冷却块5的冷却面37沿循环方向限界的棱边和相应的关于冷却面37的垂线限定。

因此，滚轮10的轴线间距正好对应于沿循环运动的方向测量的冷却块长度。此外，滚动载体6的设置在第二端部36上的滚轮10沿轴向于铸造机1的方向(横向方向)相对于滚动载体6的设置在第一端部35上的滚轮10错开地安装，使得滚动载体6能够沿行驶方向移动到一起直至冷却块5的侧壁相互接触，进而滚动载体6的设置在第二端部36上的滚轮10的几何轴线所位于的第二直线11b与相邻的滚动载体6的设置在第一端部35上的滚轮10的几何轴线所位于的第一直线11a重合。滚动载体6的每个滚轮10在适合的导轨上运动。这种布置方式与导轨几何形状一起得出冷却块5在运行轨道U上的运动学上最优的运行。每个滚动载体6在直线11a、11b上具有至少一个滚轮10的几何轴线。

在另一实施方式(图13)中，滚轮元件4构成为，使得在滚动元件体34的第一端部35的区域中和第二端部36的区域中设置有接头支座41并且分别至少两个滚轮10固定在接头支座41上。接头支座41借助于接头轴42在滚动元件体34上能转动地固定，其中接头轴42垂直于运输设备的由运行轨道U限定的中间平面9(图1)设置。在第一端部35的区域中设置的接头支座41的接头轴42的几何轴线分别位于垂直于循环运动的方向的第一平面中，所述第一平面由相应的滚动元件体34的第一端部35限定。设置在第二端部36的区域中的接头支座41的接头轴42的几何轴线分别位于垂直于循环运动的方向的第二平面中，所述第二平面相对于由相应的滚动元件体34的第一端部35限定的第一平面具有在此例如等于滚动元件体34的最大长度“L”的间距。在此接头轴线42的轴线间距也基本上对应于沿循环方向测量的冷却块长度L，由此能够实现滚动元件4在整个运行轨道上的运动学上最优的运行。

如在图4和5中能看到的，构成为导轨20的滚轮引导件在转向弧21的滚动载体6由于重力可能从其向外倾斜并且落下的区域中构成为，使得所述滚轮引导件具有彼此相对置的第一和第二滚动面12a、12b，其间距的公差为，使得滚轮10根据负载方向在第一或第二滚动面12a、12b上接触并且在所述滚动面上滚动。

满足这些条件的导轨20优选构造为异型的轨道。几何轴线位于相同的直线11a、11b上的滚轮10的对相对彼此错开地安装并且在彼此平行设置的第一或第二滚动面12a、12b上运行。导轨20能够在一个或多个异型轨上构成。在图4中示出的实施方式中，两个平行的导轨20中的每个包括单独的异型轨并且分别包括指向中间平面9的第一和/或第二滚动面12a、12b和背离中间平面9的第一和/或第二滚动面12a、12b。适合成型的轨道是：用于任意滚动轨道的U形型材，具有两个彼此并列的运行轨道的U形型材，在中间连接片的左侧和右侧分别具有滚动面12a、12b的双T形型材。由此，每个导轨20分别包括用于设置在滚动元件体34的第一端部上的滚轮10的和用于相对于中间平面9错开地设置在相同的滚动元件体34的第二端部36上的滚轮10的至少一个滚动面12a、12b。替选地，异型轨能够包括两个平行的导轨20中的两个。对此适用的例如是构成为双L形型材、双U形型材或也构成为双T形型材的异型轨道。

在此，两个设置在第一端部35上的滚轮10彼此间具有间距A(图3)，并且两个设置在第二端部36上的滚轮10彼此间具有大于A的间距B，其中间距A和B确定为，使得两个设置在第一端部35上的滚轮10匹配在相邻的冷却元件40的两个设置在第二端部36上的滚轮10。

在导轨20的转向弧21的区域中安装带动轮23，其旋转轴线与转向弧21的几何轴线重合。各两个带动轮23关于中间平面9对称地抗转动地固定在驱动轴25上，其中驱动轴25分别与转向弧21的几何轴线同轴地设置。滚动载体6在其一个或多个滚轮10或滚轮轴上具有侧向的凸起部14，所述凸起部作为带动件，例如呈由在相应的轴线上安装的滚轮的形式接合到带动轮23的凹陷部24中，所述带动轮驱动滚动载体6连同其冷却块5。

如图4和5中示出的，每个导轨20在平行于重力的竖直方向上观察包括上部的和下部的直线的导轨部段27a、27b，其中上部的直线的导轨部段27a能够沿竖直方向以关于中间平面9相同的高度彼此并排设置地具有指向中间平面9的第一滚动面12a和背离中间平面9的第一滚动面12a。在此，彼此并排设置的第一滚动面12a仅在导轨20上具有设有侧面引导件44(图5)的导轨部段27a，使得冷却元件40能够在铸模的区域中横向于中间平面9伸展。

冷却块5与滚动载体6一起的安装和移除能够单个地或连接地进行。这发生在运行轨道的合乎自然地由于重力不从导轨20倾斜或落下并且不需要相对置的第二滚动面12b的区域中。

然而，额外的困难由于下述运动学上的要求而得出：包含滚轮10的几何轴线的直线11a、11b的间距等于冷却块长度。应拆下的第一冷却元件40在剩下的和待移除的冷却块5之间的部位上悬挂，因为待移除的冷却元件40的滚轮10在剩下的冷却元件40的冷却块5下方伸出半个直径。第一冷却元件40的移除能够根据下述方法中的一个执行：

1)在冷却块5固定在滚动载体6上(图2)的情况下，在两个至三个彼此跟随的冷却元件40上移除冷却块5是足够的，在所述冷却元件上能够将滚动载体6倾斜，移动到一起并且取出(图8)。

2)在转向弧21的冷却块5彼此分开的上部区域中(图4和5)，分别至少以滚轮直径的长度在较高的滚轮10的区域中提供在第二滚动面12b中的第一开口28并且在位于更下方的滚轮10的区域中提供在第二滚动面12b中的第二开口29。相应的冷却元件40的滚轮10经过两个导轨20的第一和第二开口28、29并且能够实现整个冷却元件40的移除。在图4和5中示出的实施方式中，第一开口28用于将设置在第二端部26上的滚轮10以较小的间距A设置在指向中间平面9的第二滚动面12b上并且第二开口29用于将设置在第一端部35上的滚轮10以较大的间距B设置在背离中间平面9的第二滚动面12b上。如果滚动元件4颠倒地设置并且设置在第一端部35上的滚轮10具有较小的间距A，那么第一和第二开口28、29以调换的顺序设置。

3)通过将能伸缩的导轨20沿运输设备1的纵轴线30的方向产生在冷却元件40的行列中的空隙。如果空隙的大小至少对应于滚轮10的直径，那么滚轮10能够足够远地在其相邻冷却元件40下方推出，使得在推出时避免滚轮10与相邻冷却元件40卡住。导轨20的分开部能够设置在直线的引导部段27a、27b中(图9和图10)。每个导轨20的滚动面12a、12b沿运输设备1的纵轴线30的方向具有能相对于彼此移动的第一和第二部段38、39，使得滚动面12a、12b的第一和第二部段38、39沿循环运动的方向叠合。因此，滚动元件4的滚轮10在沿运输设备1的纵轴线30的方向移动分开的导轨20在导轨20的分隔部位的区域中放置在滚动面12a、12b的第一和第二部段38、39中的一个上。替选地，在直线的导轨部段27a、27b和转向弧21之间的过渡部位能够通过转向弧21的移开而相应远地敞开以便得到期望的空隙。在此，转向弧21能够平移地从直线的导轨部段27a、27b移开。

或者

转向弧21能够能转动地安装在旋转轴线31上(图11和12)，所述旋转轴线将转向弧21的第二滚动面12b与直线的导轨部段27b的下部的第二滚动面12b相交的点连接。由于转向弧21以相应的角度向外倾斜而产生在上部的连接部位、即上部的直线的导轨部段27a与向下引导的转向弧21相交处上的期望的轨道空隙。因为，旋转轴线位于第二滚动面12b的在转向弧21和下部的直线的导轨部段27b之间的连接部位中，所以在倾斜时下部的导轨连接保持为无空隙的，使得没有冷却元件40能够从导轨20落下。

关于要铸造的产品的宽度的要求是可变的并且从低于200mm直至高于2m。铸造机的对应于关于铸造产品宽度的不同的相应的要求的模块式的构造不仅简化备用件的结构、安装和贮存并且提供在铸造平面的整个宽度上的相同的机械结构功能性和运行条件。为了布置不同宽度的铸造机，将基本模块32(图6和7)设计为，通过横向地相邻排列实现具有不同的铸造宽度的铸造机。

基本模块32(图6)的特征在于，基本模块在宽度中包括设有滚轮10的冷却元件40，例如设有一个或多个冷却块5的滚动载体6、转向弧21和具有多个滚动面12a、12b的直线的导轨部段27a、27b，所述滚动面的数量对应于冷却元件40的滚轮10的数量。在最靠外的转向弧引导件的右侧和左侧分别与转向弧引导件同心设置有带动轮23。在此，带动凹陷部24平行于转向弧引导件的轴线定向。转向弧引导件和带动轮23在其轴线的区域中具有开口，驱动轴25能够穿过所述开口移动，所述驱动轴的长度确定为，使得其能够容纳特定数量的基本模块32的铸造宽度。驱动轴25与带动轮23的同轴的和决定性的连接确保其运行。带动轮23本身将滚动载体6和冷却块5在其运行轨道上驱动。

尽管存在本发明的如上文所述的不同的实施方式，所述实施方式理解为能够单个而且以任意组合形式使用的不同的特征。

因此，本发明不简单地受上述特别优选的实施方式的限制。

Claims (33)

1.一种运输设备，其中所述运输设备包括：

多个滚动元件(4)，所述滚动元件在运行轨道U上履带式地环形地循环并且能由驱动设备(33)驱动；

至少两个平行的导轨(20)，所述导轨分别包括一个或多个滚动面(12a，12b)并且分别在整个所述运行轨道U上延伸；其中

每个滚动元件(4)具有滚动元件体(34)，所述滚动元件体沿循环方向具有第一端部(35)和第二端部(36)；并且

每个滚动元件(4)在所述第一端部(35)的区域中和在所述第二端部(36)的区域中分别包括至少一个滚轮(10)，

其特征在于，

设置在所述滚动元件体(34)的所述第一端部(35)的区域中的滚轮(10)在与设置在所述滚动元件体(34)的所述第二端部(36)的区域中的滚轮(10)的滚动面不同的滚动面(12a，12b)上滚动。

2.根据权利要求1所述的运输设备(1)，其特征在于，所述滚动元件(4)沿循环运动的方向是相对于彼此松开的。

3.根据权利要求1或2所述的运输设备(1)，其特征在于，在所述滚动元件体(34)的所述第一端部(35)的区域中和/或在所述第二端部(36)的区域中设置有接头支座(41)并且至少两个滚轮(10)分别固定在接头支座(41)上。

4.根据权利要求3所述的运输设备(1)，其特征在于，所述接头支座(41)借助于接头轴(42)在所述滚动元件体(34)上能转动地固定，其中所述接头轴(42)垂直于所述运输设备的由所述运行轨道U限定的中间平面(9)设置。

5.根据权利要求1所述的运输设备(1)，其特征在于，所述滚轮(10)分别包括滚轮轴(43)，其中所述滚轮轴(43)紧固地固定在所述滚动元件体(34)上。

6.根据权利要求4所述的运输设备(1)，其特征在于，所述滚动元件体(34)沿循环方向测量分别具有最大长度“L”并且直接相邻的滚动元件(4)能定位在第一导轨和第二导轨(20)上，使得在所述第一端部(35)的区域中设置的滚轮(10)的或两个相邻的滚动元件(4)的接头支座(41)的滚轮轴(43)的或接头轴(42)的几何轴线基本上能调整为具有对应于最大长度“L”的间距。

7.根据权利要求4所述的运输设备(1)，其特征在于，在所述第一端部(35)的区域中设置的滚轮(10)的或接头支座(41)的滚轮轴(43)的或接头轴(42)的几何轴线位于垂直于循环运动的方向的平面中，所述平面由相应的所述滚动元件体(34)的所述第一端部(35)限定。

8.根据权利要求6所述的运输设备(1)，其特征在于，在所述第二端部(36)的区域中设置的滚轮(10)的或接头支座(41)的滚轮轴(43)的或接头轴(42)的几何轴线位于垂直于循环运动的方向的平面中，所述平面与由相应的所述滚动元件体(34)的所述第一端部(35)限定的平面具有基本上大于或等于长度“L”的间距。

9.根据权利要求1、2和5中任一项所述的运输设备(1)，其特征在于，设置在两个沿循环运动的方向相邻的滚动元件(4)的彼此相向的第一和第二端部(35，36)上的滚轮轴(43)的或接头轴(42)的几何轴线基本上是同轴的。

10.根据权利要求1、2和5中任一项所述的运输设备(1)，其特征在于，每个滚动元件体(34)包括至少一个冷却块(5)，使得构成适合作为铸模的壁的铸造履带(2，3)。

11.根据权利要求6所述的运输设备(1)，其特征在于，每个滚动元件体(34)包括至少一个冷却块(5)，使得构成适合作为铸模的壁的铸造履带(2，3)。

12.根据权利要求11所述的运输设备(1)，其特征在于，所述冷却块(5)具有朝向所述滚轮(10)的下侧和相对置的平坦的冷却面(37)，并且两个平行的包含所述滚轮轴(43)的或所述接头轴(42)的几何轴线的平面垂直于所述冷却面(37)。

13.根据权利要求1、2和5中任一项所述的运输设备(1)，其特征在于，每个滚动元件(4)包括至少四个滚轮(10)，其中各两个滚轮(10)设置在每个滚动元件体(34)的所述第一和第二端部(35，36)上，并且其中设置在所述第一端部(35)上的滚轮(10)相对于设置在所述第二端部(36)上的滚轮(10)垂直于中间平面(9)地错开。

14.根据权利要求13所述的运输设备(1)，其特征在于，两个设置在所述第一端部(35)上的滚轮(10)彼此间具有间距A，并且两个设置在所述第二端部(36)上的滚轮(10)彼此间具有间距B≠A，其中间距A和B确定为，使得两个设置在所述第一端部(35)上的滚轮(10)匹配在相邻的所述滚动元件(4)的两个设置在所述第二端部(36)上的滚轮(10)之间。

15.根据权利要求1、2和5中任一项所述的运输设备(1)，其特征在于，所述导轨(20)至少在所述运行轨道U的所述滚动元件(4)可能由于重力从所述导轨(20)落下的部分上具有彼此相对置的第一和第二滚动面(12a，12b)。

16.根据权利要求1、2和5中任一项所述的运输设备(1)，其特征在于，所述导轨(20)具有转向弧(21)，并且所述导轨(20)在所述转向弧(21)的区域中包括沿径向方向彼此相对置的第一和第二滚动面(12a，12b)，使得所述滚轮(10)根据负载方向在所述第一和第二滚动面(12a，12b)上滚动。

17.根据权利要求1、2和5中任一项所述的运输设备(1)，其特征在于，所述导轨(20)分别包括指向中间平面(9)的第一和/或第二滚动面(12a，12b)和背离所述中间平面(9)的第一和/或第二滚动面(12a，12b)。

18.根据权利要求1、2和5中任一项所述的运输设备(1)，其特征在于，所述滚动元件(4)的所述滚动元件体(34)构成为冷却块(5)并且所述滚轮(10)固定在所述冷却块(5)上。

19.根据权利要求1、2和5中任一项所述的运输设备(1)，其特征在于，所述滚动元件(4)的所述滚动元件体(34)包括滚动载体(6)。

20.根据权利要求19所述的运输设备(1)，其特征在于，在每个滚动载体(6)上垂直于中间平面(9)设置有多个冷却块(5)。

21.根据权利要求1、2和5中任一项所述的运输设备(1)，其特征在于，所述驱动设备(33)包括至少一个带动轮(23)。

22.根据权利要求1、2和5中任一项所述的运输设备(1)，其特征在于，所述导轨(20)分别包括两个转向弧(21)并且在每个转向弧(21)的区域中在中间平面(9)的两侧上设置有各一个带动轮(23)。

23.根据权利要求21所述的运输设备(1)，其特征在于，所述滚动元件(4)的滚轮几何轴线位于共同的直线(11a，11b)上的滚轮(10)或者这些滚轮(10)的机械轴垂直于中间平面(9)具有凸起部(14)，并且所述带动轮(23)在其边缘上具有能与所述凸起部(14)接合的凹陷部(24)。

24.根据权利要求1、2和5中任一项所述的运输设备(1)，其特征在于，每个导轨(20)沿平行于局部的重力矢量的竖直方向观察包括上部的和下部的导轨部段(27a，27b)，并且至少所述上部的导轨部段(27a)具有仅一个或多个第一滚动面(12a)。

25.根据权利要求1、2和5中任一项所述的运输设备(1)，其特征在于，每个导轨(20)包括转向弧(21)，所述转向弧沿平行于重力的竖直方向在上部区域中具有在指向中间平面(9)的第二滚动面(12b)中的第一开口(28)和在背离中间平面(9)的第二滚动面(12b)中的第二开口(29)，其中在所述第一开口(28)和所述第二开口(29)之间的沿所述滚动元件(4)的循环运动的方向测量的间距对应于设置在滚动元件(4)上的滚轮(10)的几何轴线的沿所述循环运动的方向测量的间距。

26.根据权利要求1、2和5中任一项所述的运输设备(1)，其特征在于，所述运输设备(1)具有纵轴线(30)并且所述导轨(20)沿所述纵轴线(30)的方向是能伸缩的，使得在相邻的滚动元件(4)之间能产生间隙，所述间隙能够实现将滚动元件(4)从所述导轨(20)移除。

27.根据权利要求26所述的运输设备(1)，其特征在于，每个导轨(20)的所述滚动面(12a，12b)具有能相对于彼此移动的沿循环运动的方向叠合的第一和第二部段(38，39)。

28.根据权利要求1、2和5中任一项所述的运输设备(1)，其特征在于，所述导轨(20)分别包括能转动地安装的转向弧(21)，其中能转动地安装的所述转向弧(21)关于中间平面(9)对称地设置并且能围绕垂直于中间平面(9)的旋转轴线(31)转动。

29.根据权利要求28所述的运输设备(1)，其特征在于，所述旋转轴线(31)将第二滚动面(12b)的棱边在能转动地安装的转向弧(21)和邻接于其的下部的直线的导轨部段(27b)之间的连接部位上连接。

30.根据权利要求16所述的运输设备(1)，其特征在于，在所述导轨(20)的所述转向弧(21)的区域中各一个带动轮(23)在中间平面(9)的每个侧上抗转动地固定在驱动轴(25)上，并且驱动轴(25)分别与所述转向弧(21)的几何轴线同轴地设置。

31.根据权利要求1、2和5中任一项所述的运输设备(1)，其特征在于，所述滚动元件(4)沿循环运动的方向不彼此耦联。

32.一种根据权利要求1至31中任一项所述的运输设备(1)作为铸造履带(2，3)的应用。

33.一种根据权利要求1至31中任一项所述的运输设备(1)作为铸造机的模块化构成的铸造履带(2，3)的基本模块(32)的应用。