JP2016516586A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ローラを用いた各ローラ要素は、ガイド経路内で循環路上に個別に方向づけられ、したがって重力によってガイド経路から落下し得ないので、ローラ要素は循環移動方向で互いに連結される必要がない。この理由により、ローラ要素が低摩擦且つ妨害されずに循環路上を、特に移行する際や撓み円弧上で走行することが可能となる。また、取り外されたローラ要素は、転動している要素のチッピングなしにローラ・キャリアを収容するための特別に設けられた置き場所に置かれ又は重ねられ得る。
1)冷却ブロック5がローラ・キャリア6に固定される場合(図2)、2つから3つの連続した冷却要素40から冷却ブロック5を取り外せば十分である。その結果、ローラ・キャリア6は傾斜し、一緒に押され、取り外される(図8)。
2)冷却ブロック5が広がり離れている撓み円弧21の上部領域内では(図4及び図5)、高く位置するローラ10の領域内では、第2のローラ走行面12b内に第1の開口28が、下方に位置するローラ10の領域内では、第2のローラ走行面12b内に第2開口29が作られ、それぞれが少なくともローラ半径の長さを有する。各冷却要素40のローラ10は、2つのガイド経路20の第1の開口及び第2の開口28、29を介して係合し、冷却要素40全体を取り外せるようにする。図4及び図5に示す実施例では、小さい距離Aを有する第2の端部36に位置するローラ10用の第1の開口28は、中央平面9の方向を向く第2のローラ走行面12bに位置し、また、大きい距離Bを有する第1の端部35に位置するローラ10用の第2の開口29は、中央平面9から離れる方向を向く第2のローラ走行面12bに位置する。ローラ要素が対向して配置され、第1の端部35に位置するローラ10が小さい距離Aを有する場合、第1の開口及び第2の開口28、29は逆の順番で配置される。
3)伸縮自在なガイド経路20を、搬送装置1の長手方向の軸30の方向に開いたり、押して離したりすることにより、冷却要素40の列の組立ての中で隙間が生じる。隙間の寸法が少なくともローラ10の半径に等しければ、ローラ10はその隣接する冷却要素40の下から十分遠くへ押し出され得る。したがって、ローラ10が、取り出しの間に、隣接する冷却要素40と連動するのが防止される。ガイド経路20の分離は、直線ガイド経路部27a、27b(図9及び図10)に位置する。各ガイド経路20のローラ走行面12a、12bは搬送装置1の長手方向の軸30の方向に、互いに対して移動可能な第1の部分及び第2の部分38、39を有する。その結果、ローラ走行面12a、12bの第1の部分及び第2の部分38、39は、循環移動方向に重なり合う。ガイド経路20が搬送装置1の長手方向の軸30の方向に押されて離れると、ローラ要素4のローラ10が、ローラ走行面12a、12bの第1の部分及び第2の部分38、39の一方の上にあるガイド経路20の分離位置の領域にある。代替的には、移行位置は、撓み円弧21を押し分けることにより直線ガイド経路部27a、27bと撓み円弧21との間で十分広く開かれて、所望の隙間を作る。その際、撓み円弧21は、直線ガイド経路部27a、27bから移行するように押し分けられてもよい。
又は、
撓み円弧21は、撓み円弧21の第2のローラ走行面12bが、直線ガイド経路部27bの底部第2のローラ走行面12bと出会う点を結ぶ回転軸31(図11及び図12)に、回動可能に設けられてもよい。撓み円弧21をそれぞれの角度だけ傾斜させることにより、上部接続位置で、すなわち、上方直線ガイド経路部27aが下方へ向かう撓み円弧21と出会う位置で、所望する経路の隙間が作られる。回転軸は、撓み円弧21と底部直線ガイド経路部27bとの間の、第2のローラ走行面12bの接続位置に位置するので、底部ガイド経路接続は、傾斜する間も隙間がなく、したがって、冷却要素40は1つもガイド経路20から落下しない。
2 鋳造キャタピラ
3 鋳造キャタピラ
4 ローラ要素
5 冷却ブロック
6 ローラ・キャリア
7 前方冷却ブロック側面
8 後方冷却ブロック側面
9 中央平面
10 ローラ
11a 第1の直線
11b 第2の直線
12a ローラ走行面
12b ローラ走行面
14 ローラ走行面
20 ガイド経路
21 撓み円弧
23 ドライバ・ホイール
24 凹部
25 駆動軸
27a 直線ガイド経路部
27b 直線ガイド経路部
28 第1の開口
29 第2の開口
30 長手方向の軸
32 基本モジュール
33 駆動装置
34 ローラ要素本体
35 第1の端部
36 第2の端部
37 冷却面
38 第1の部分
39 第2の部分
40 冷却要素
41 ジョイント・ベアリング
42 ジョイント・アクスル
43 ローラ・アクスル
44 サイド・ガイド
Claims (32)
- 搬送装置、特にキャタピラ鋳型を備えた鋳造機において冷却ブロック(5)を搬送するための搬送装置であって、
循環路U上をキャタピラ式に無限に循環する複数のローラ要素(4)であって、駆動装置(33)によって駆動されることができる複数のローラ要素(4)と、
それぞれが1つ以上のローラ走行面(12a、12b)を有する少なくとも2つの平行なガイド経路(20)であって、前記循環路U全体にわたって延びる少なくとも2つの平行なガイド経路(20)と
を有し、
前記各ローラ要素(4)が、循環方向に第1の端部(35)と第2の端部(36)とを有するローラ要素本体(34)を有し、また
前記各ローラ要素(4)が、前記第1の端部(35)の領域及び前記第2の端部(36)の領域内に、それぞれ少なくとも1つのローラ(10)を有している
搬送装置において、
前記ローラ要素本体(34)の前記第1の端部(35)の領域に位置する前記ローラ(10)は、前記ローラ要素本体(34)の前記第2の端部(36)の領域に位置するローラ(10)が走行するローラ走行面とは異なるローラ走行面(12a、12b)上を走行することを特徴とする、搬送装置。 - 前記複数のローラ要素(4)は、循環移動方向に互いに対して拘束されていないことを特徴とする、請求項1に記載の搬送装置(1)。
- 前記ローラ要素本体(34)の前記第1の端部(35)の領域内及び/又は前記第2の端部(36)の領域内にジョイント・ベアリング(41)が位置し、それぞれにおいて、少なくとも2つのローラ(10)がジョイント・ベアリング(41)に取り付けられていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の搬送装置(1)。
- 前記ジョイント・ベアリング(41)は、ジョイント・アクスル(42)によって前記ローラ要素本体(34)に回動可能に取り付けられ、前記ジョイント・アクスル(42)は、前記循環路Uにより画定される前記搬送装置の中央平面(9)に垂直に位置することを特徴とする、請求項3に記載の搬送装置(1)。
- 前記ローラ(10)は、それぞれローラ・アクスル(43)を有し、前記ローラ・アクスル(43)は、前記ローラ要素本体(34)に固定されて取り付けられることを特徴とする、請求項1に記載の搬送装置(1)。
- 前記ローラ要素本体(34)は、それぞれ循環方向に測定した最大長「L」を有し、すぐ隣り合うローラ要素(4)は、前記第1のガイド経路及び前記第2のガイド経路(20)上に位置付けられることができ、それにより、2つの隣り合うローラ要素(4)の前記第1の端部(35)の領域に位置する前記ローラ(10)又は前記ジョイント・ベアリング(41)の、前記ローラ・アクスル(43)又は前記ジョイント・アクスル(42)の幾何学的軸が、前記最大長「L」に対応する距離に実質的に調整され得ることを特徴とする、請求項4又は5に記載の搬送装置(1)。
- 前記第1の端部(35)の領域に配置される前記ローラ(10)又は前記ジョイント・ベアリング(41)の前記ローラ・アクスル(43)又は前記ジョイント・アクスル(42)の幾何学的軸が、それぞれの前記ローラ要素本体(34)の前記第1の端部(35)により画定される、循環移動方向に直交する平面内にあることを特徴とする、請求項4から6までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)。
- 前記第2の端部(36)の領域に配置される前記ローラ(10)又は前記ジョイント・ベアリング(41)の前記ローラ・アクスル(43)又は前記ジョイント・アクスル(42)の幾何学的軸が、循環移動方向に直交する平面内にあり、この平面は、それぞれの前記ローラ要素本体(34)の前記第1の端部(35)により画定される平面まで、長さ「L」に実質的に等しいか、これより大きい距離を有していることを特徴とする、請求項6又は7に記載の搬送装置(1)。
- 循環移動方向に隣接する2つのローラ要素(4)の互いに対向する前記第1の端部及び前記第2の端部(35、36)に位置する前記ローラ・アクスル(43)又は前記ジョイント・アクスル(42)の幾何学的軸が、実質的に同軸にあることを特徴とする、請求項1から8までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)。
- 各ローラ要素本体(34)は、鋳造型用の壁として適切な鋳造キャタピラ(2、3)が形成されるように、少なくとも1つの冷却ブロック(5)を有することを特徴とする、請求項1から9までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)。
- 前記冷却ブロック(5)は、前記ローラ(10)に対向する底面、及びその反対側に平坦な冷却面(37)を有し、前記ローラ・アクスル(43)又は前記ジョイント・アクスル(42)の幾何学的軸を含む2つの平行な平面は、前記冷却面(37)に対して垂直であることを特徴とする、請求項6に記載の搬送装置(1)。
- 各ローラ要素(4)は、少なくとも4つのローラ(10)を有し、2つの前記ローラ(10)がそれぞれ、各ローラ要素本体(34)の前記第1の端部及び第2の端部(35、36)に配置され、前記第1の端部(35)に配置される前記ローラ(10)は、前記第2の端部(36)に配置される前記ローラ(10)に向かい合って、前記中央平面(9)に直交する態様でオフセットされていることを特徴とする、請求項1から11までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)。
- 前記第1の端部(35)に配置される前記2つのローラ(10)は互いに対して距離Aを有し、また前記第2の端部(36)に配置される前記2つのローラ(10)は互いに対して距離Aとは異なる距離Bを有し、前記距離A及びBは、前記第1の端部(35)に位置する前記2つのローラ(10)が前記隣接するローラ要素(4)の前記第2の端部(36)に位置する前記ローラ(10)の間に適合するような大きさであることを特徴とする、請求項12に記載の搬送装置(1)。
- 前記ガイド経路(20)は、循環路Uの少なくとも一部を有し、前記循環路Uの一部において、前記ローラ要素(4)は重力によって、前記ガイド経路(20)並びに互いに対向する前記第1のローラ走行面及び前記第2のローラ走行面(12a、12b)から、落下し得ることを特徴とする、請求項1から13までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)。
- 前記ガイド経路(20)は撓み円弧(21)を有し、また前記ガイド経路(20)は、撓み円弧(21)の領域に、半径方向に互いに対向して位置する第1のローラ走行面及び第2のローラ走行面(12a、12b)を有し、それにより、前記ローラ(10)は、負荷の方向次第で前記第1のローラ走行面又は前記第2のローラ走行面(12a、12b)上を転動することを特徴とする、請求項1から14までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)。
- 前記ガイド経路(20)は、それぞれ、前記中央平面(9)の方向を向いた第1のローラ走行面及び/又は第2のローラ走行面(12a、12b)、並びに前記中央平面(9)から離れる方向を向いた第1のローラ走行面及び/又は第2のローラ走行面(12a、12b)を有することを特徴とする、請求項1から15までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)。
- 前記ローラ要素(4)の前記ローラ要素本体(34)は、冷却ブロック(5)として設計されており、また前記ローラ(10)は前記冷却ブロック(5)に取り付けられていることを特徴とする、請求項1から16までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)
- 前記ローラ要素(4)の前記ローラ要素本体(34)は、ローラ・キャリア(6)を有することを特徴とする、請求項1から16までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)。
- 各ローラ・キャリア(6)上に複数の冷却ブロック(5)が前記中央平面(9)に垂直に位置することを特徴とする、請求項18に記載の搬送装置(1)。
- 前記駆動装置(33)が、少なくとも1つのドライバ・ホイール(23)を有することを特徴とする、請求項1から19までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)。
- 前記ガイド経路(20)は、それぞれ2つの撓み円弧(21)を有し、各撓み円弧(21)の領域内においてドライバ・ホイール(23)が前記中央平面(9)の両側にそれぞれ配置されることを特徴とする、請求項1から20までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)。
- その幾何学的軸が共通の直線(11a、11b)上にあるローラ要素(4)の前記複数のローラ(10)、又はこれら前記ローラ(10)の機械的軸は、前記中央平面(9)に対し垂直な延長部分(14)を有し、また前記ドライバ・ホイール(23)はその外周に凹部(24)を有し、該凹部(24)は、前記延長部分(14)に係合可能であることを特徴とする、請求項20又は21に記載の搬送装置(1)。
- 各ガイド経路(20)が、局所的重力ベクトルに平行な垂直方向に見て、上部及び底部ガイド経路部(27a、27b)を有し、少なくとも前記上部ガイド経路部(27a)は、ただ1つの、又は複数の第1のローラ走行面(12a)を有することを特徴とする、請求項1から22までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)。
- 各ガイド経路(20)は撓み円弧(21)を有し、前記撓み円弧(21)は、重力に平行な垂直方向における上部に、前記中央平面(9)の方向を向いた前記第2のローラ走行面(12b)内の第1の開口(28)と、前記中央平面(9)から離れる方向を向いた前記第2のローラ走行面(12b)内の第2の開口(29)とを有し、前記ローラ要素(4)の循環移動方向に測定した前記第1の開口(28)と前記第2の開口(29)との間の距離は、循環移動方向に測定したローラ要素(4)に位置する前記ローラ(10)の幾何学的軸の距離に一致することを特徴とする、請求項1から23までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)。
- 前記搬送装置(1)は、長手方向の軸(30)を有し、また前記ガイド経路(20)は、前記長手方向の軸(30)方向に伸縮自在であり、それにより隣接するローラ要素(4)の間に空間が作られることができて、前記ガイド経路(20)からのローラ要素(4)の取り外しが可能であることを特徴とする、請求項1から24までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)。
- 各ガイド経路(20)の前記ローラ走行面(12a、12b)が、互いに対して移動可能であり且つ循環移動方向に重なり合う第1の部分及び第2の部分(38、39)を有することを特徴とする、請求項25に記載の搬送装置(1)。
- 前記ガイド経路(20)はそれぞれ、回動可能に設けられた1つの撓み円弧(21)を有し、これら回動可能に設けられた前記撓み円弧(21)は、前記中央平面(9)に関して左右対称に配置され、且つ前記中央平面(9)に直交する回転軸(31)の周りを回動可能であることを特徴とする、請求項1から26までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)。
- 前記回転軸(31)は、回動可能に設けられた前記撓み円弧(21)と、これに隣接する前記底部直線ガイド経路部(27b)と間の接続位置で、前記第2のローラ走行面(12b)の縁を接続することを特徴とする、請求項27に記載の搬送装置(1)。
- 前記ガイド経路(20)の前記撓み円弧(21)の領域内においてそれぞれ、ドライバ・ホイール(23)が前記中央平面(9)の各側で駆動軸(25)に回動可能に固定されて取り付けられ、それぞれ前記駆動軸(25)は前記撓み円弧(21)の幾何学的軸と同軸的に位置することを特徴とする、請求項15から28までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)。
- 前記ローラ要素(4)が、循環移動方向に互いに連結されていないことを特徴とする、請求項1から29までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)。
- 請求項1から30までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)の、鋳造キャタピラ(2、3)としての使用。
- 請求項1から30までのいずれか一項に記載の搬送装置(1)の、鋳造機のモジュール構成された鋳造キャタピラ(2、3)の基本モジュール(32)としての使用。
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