JP2016110465A

JP2016110465A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2016110465A
Application number: JP2014248488A
Authority: JP
Inventors: 雅弘田坂; Masahiro Tasaka; 忠幸河本; Tadayuki Komoto
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2014-12-08
Filing date: 2014-12-08
Publication date: 2016-06-20

Abstract

【課題】簡易な構造の搬送装置を提供する。【解決手段】所定の幅を維持しつつ延出するレール１００と、レール１００上を走行してワークを搬送する搬送車２００とを具備する搬送装置１であって、レール１００は、その延出方向に沿って連続的に形成される上側平坦面１０１を有し、搬送車２００は、レール１００上を走行するための走行部２２０を備え、走行部２２０は、レール１００の延出方向に沿って、上側平坦面１０１上を転動する一対の車輪２２２と、レール１００の延出方向に沿って、レール１００の幅方向における両端部上を転動する一対のサイドローラ２２４とを有し、レール１００は、搬送車２００の進行方向に向かって分岐または合流する交差部が形成されるように構成され、交差部は、搬送車２００が交差部を通過する際に、一対のサイドローラ２２４が通過可能な隙間を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、所定のワークを搬送する搬送装置に関する。

従来、所定の方向に延出するレール上を、ワークを搬送するための搬送車が走行するように構成された搬送装置が広く知られている。

例えば、特許文献１には、レール上を走行する搬送車として、レールの外側両端部上を転動する一対のサイドローラを有するもの（特許文献１における走行車）が開示されている。この一対のサイドローラは、レールの外側両端部に当接および離間するように、上昇および下降可能に構成されている。
そのため、レールの分岐部において、搬送車の走行の妨げとなるサイドローラを退避（下降）させることにより、当該サイドローラがレールに干渉して搬送車の走行を妨げることを防止可能となっている。

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、搬送車の走行の妨げとなるサイドローラを退避させるための機構を搬送車に設ける必要があり、搬送車の構造が複雑になる点で不利である。

特開平６−８７４３６号公報

本発明は、簡易な構造の搬送装置を提供することを課題とする。

本発明に係る搬送装置は、所定の幅を維持しつつ延出するレールと、前記レール上を走行して所定のワークを搬送する搬送車と、を具備する搬送装置であって、前記レールは、その延出方向に沿って連続的に形成される平坦面を有し、前記搬送車は、前記レール上を走行するための少なくとも二つの走行部を備え、前記走行部は、前記レールの延出方向に沿って、前記平坦面上を転動する少なくとも一つの車輪と、前記レールの延出方向に沿って、前記レールの幅方向における両端部上を転動する一対のサイドローラと、を有し、前記レールは、前記搬送車の進行方向に向かって分岐または合流する交差部が形成されるように構成され、前記交差部は、前記搬送車が当該交差部を通過する際に、前記一対のサイドローラが通過可能な隙間を有する。

本発明によれば、搬送装置を簡易な構造にすることができる。

本発明に係る搬送装置の側面図。搬送車の走行部の正面図。レールの交差部の平面図。レール上を搬送車が走行する方向を示す図。補助レールが設けられた、レールの交差部を示す図。

以下では、図面を参照して、本発明に係る搬送装置の一実施形態である搬送装置１について説明する。
搬送装置１は、所定のワークを搬送する装置である。
なお、以下では、説明の便宜上、図１における上下方向を搬送装置１の上下方向と定義し、図２における左右方向を搬送装置１の幅方向と定義する。

図１に示すように、搬送装置１は、レール１００と、搬送車２００とを具備する。

レール１００は、搬送車２００の走行路である。
図１および図２に示すように、レール１００は、所定の幅（図２における左右寸法）および厚み（図１および図２の上下寸法）を維持しつつ延出している。レール１００は、平坦な上下面を有する平板状に形成されている。レール１００の上面は、上側平坦面１０１として形成され、レール１００の下面は、下側平坦面１０２として形成されている。

上側平坦面１０１は、水平方向（図１および図２における左右方向）に沿って平坦に形成された、レール１００の上面であり、レール１００の延出方向に沿って連続的に形成されている。

下側平坦面１０２は、水平方向に沿って平坦に形成された、レール１００の下面であり、レール１００の延出方向に沿って連続的に形成されている。つまり、下側平坦面１０２は、上側平坦面１０１と平行に形成されている。

搬送車２００は、レール１００上を走行して所定のワークを搬送する。
搬送車２００は、本体部２１０と、二つの走行部２２０・２２０とを備える。

本体部２１０は、レール１００の延出方向に沿って延出した部材である。本体部２１０は、その上部に前記ワークを取り付け可能に構成されている。本体部２１０の延出方向における両側の下端部には、それぞれ走行部２２０が固定されている。

図２に示すように、走行部２２０は、固定部材２２１と、一対の車輪２２２・２２２と、一対の支持部材２２３・２２３と、一対のサイドローラ２２４・２２４と、一対のカウンタローラ２２５・２２５とを有する。

固定部材２２１は、本体部２１０に走行部２２０を固定するための部材であり、上下方向に延出した形状を有する。固定部材２２１の上端部には、本体部２１０が固定され（図１参照）、固定部材２２１の下端部には、一対の車輪２２２・２２２が取り付けられている。

一対の車輪２２２・２２２は、円柱状に形成されている。一対の車輪２２２・２２２は、固定部材２２１の下端部に、軸心回りに回転可能に設けられ、レール１００の幅方向に沿って、固定部材２２１を挟むように配置されている。一対の車輪２２２・２２２は、それらの外周面がレール１００の上側平坦面１０１に接触するように配置されている。さらに、一対の車輪２２２・２２２は、レール１００の延出方向における同位置に配置されると共に、それらの軸心がレール１００の幅方向と平行となるように配置されている。
一対の車輪２２２・２２２は、所定の駆動装置と電気的に接続され、当該駆動装置によって回転駆動されることにより、レール１００の延出方向に沿って、上側平坦面１０１上を転動する。

一対の支持部材２２３・２２３は、一対のサイドローラ２２４・２２４、および一対のカウンタローラ２２５・２２５を支持するための部材であり、上下方向に延出した形状を有する。一対の支持部材２２３・２２３は、一対の車輪２２２・２２２の軸方向における外側に配置されている。つまり、一対の支持部材２２３・２２３は、一対の車輪２２２・２２２を挟むように配置されている。
一対の支持部材２２３・２２３の上端部は、一対の車輪２２２・２２２の回転軸と固定されている。一対の支持部材２２３・２２３の上下方向における中途部には、それぞれサイドローラ２２４が軸心回りに回転可能に設けられている。一対の支持部材２２３・２２３の下端部には、それぞれカウンタローラ２２５が軸心回りに回転可能に設けられている。

一対のサイドローラ２２４・２２４は、円柱状に形成されている。一対のサイドローラ２２４・２２４は、それらの軸心が上下方向と平行となるように配置されると共に、それらの外周面がレール１００の幅方向における両端部に接触するように配置されている。さらに、一対のサイドローラ２２４・２２４は、レール１００の延出方向における同位置に配置されている。つまり、一対のサイドローラ２２４・２２４は、レール１００を幅方向から挟むように設けられている。
一対のサイドローラ２２４・２２４は、駆動装置に接続されておらず、一対の車輪２２２・２２２が上側平坦面１０１上を転動するのに伴い、レール１００の幅方向における両端部上を転動する。

一対のカウンタローラ２２５・２２５は、円柱状に形成されている。一対のカウンタローラ２２５・２２５は、レール１００の下側平坦面１０２に接触しないように、下側平坦面１０２から若干下方に離間した位置に配置されると共に、一対のサイドローラ２２４・２２４から若干離間するように、それらの間に配置されている。さらに、一対のカウンタローラ２２５・２２５は、レール１００の延出方向における同位置に配置されると共に、それらの軸心がレール１００の幅方向と平行となるように配置されている。
このように、一対のカウンタローラ２２５・２２５は、一対の車輪２２２・２２２と共に、レール１００を上下方向から挟むように配置されており、搬送車２００がレール１００上で傾き、レール１００から脱離することを防止する。
なお、一対のカウンタローラ２２５・２２５は、それらの外周面がレール１００の下側平坦面１０２に接触するように配置してもよい。

図３は、レール１００の平面図である。
図３に示すように、レール１００は、搬送車２００の複数の走行経路が形成されるように交差している。つまり、レール１００は、搬送車２００の進行方向に向かって分岐または合流する交差部１１０が形成されるように構成されている。本実施形態において、交差部１１０は、第一経路１１１、第二経路１１２、および第三経路１１３によって構成されている。

交差部１１０は、第一経路１１１が第二経路１１２および第三経路１１３に分岐、または第二経路１１２および第三経路１１３が第一経路１１１に合流するような構造となっている。搬送車２００が第一経路１１１から交差部１１０に進入した場合、搬送車２００は、第一経路１１１から第二経路１１２へ走行し、搬送車２００が第二経路１１２または第三経路１１３から交差部１１０に進入した場合、搬送車２００は、第二経路１１２または第三経路１１３から第一経路１１１へ走行することとなる。

交差部１１０は、搬送車２００が交差部１１０を通過する際に、搬送車２００の各走行部２２０の一対のサイドローラ２２４・２２４が通過可能な隙間１１０ａ・１１０ｂを有する。

隙間１１０ａは、搬送車２００が第一経路１１１・第二経路１１２間を走行する際に、各走行部２２０の一方のサイドローラ２２４が第三経路１１３に干渉することを防止するために設けられている。隙間１１０ａは、平面視において、第一経路１１１および第二経路１１２から第三経路１１３を若干離間させることによって設けられる。隙間１１０ａは、各走行部２２０の一方のサイドローラ２２４が第三経路１１３に干渉せず、かつ、搬送車２００が第一経路１１１・第三経路１１３間を走行できる程度の幅（第一経路１１１および第二経路１１２から第三経路１１３までの距離）に設定されている。例えば、隙間１１０ａは、サイドローラ２２４の外径と略同一の幅に設定される。

隙間１１０ｂは、搬送車２００が第一経路１１１・第三経路１１３間を走行する際に、各走行部２２０の一方のサイドローラ２２４が第二経路１１２に干渉することを防止するために設けられている。隙間１１０ｂは、平面視において、第一経路１１１および第三経路１１３から第二経路１１２を若干離間させることによって設けられる。隙間１１０ｂは、各走行部２２０の一方のサイドローラ２２４が第二経路１１２に干渉せず、かつ、搬送車２００が第一経路１１１・第二経路１１２間を走行できる程度の幅（第一経路１１１および第三経路１１３から第二経路１１２までの距離）に設定されている。

以上のように、搬送装置１においては、レール１００の交差部１１０に隙間１１０ａ・１１０ｂを設け、搬送車２００が交差部１１０を通過する際に、各走行部２２０の一対のサイドローラ２２４・２２４がレール１００に干渉することを防止している。
したがって、搬送車２００が交差部１１０を通過する際に、各走行部２２０の一対のサイドローラ２２４・２２４がレール１００に干渉することを避けるために、一対のサイドローラ２２４・２２４を退避させる機構を搬送車２００に設ける必要がなく、搬送装置１を簡易な構造とすることができる。

また、図４に示すように、第二経路１１２の交差部１１０とは反対側と、第三経路１１３の交差部１１０とは反対側とを接続することにより、搬送車２００の前後反転が可能となる。つまり、第一経路１１１、第二経路１１２および第三経路１１３を順に走行した搬送車２００は、再び第一経路１１１を向きを変えて走行することとなる（図４における黒塗り矢印参照）。

また、図５に示すように、第三経路１１３から第一経路１１１への搬送車２００の走行をスムーズにするために、補助レール１１４を設けることも可能である。
補助レール１１４は、平面視において、第三経路１１３を挟んで第二経路１１２とは反対側に配置されている。補助レール１１４は、隙間１１０ａと同様の隙間が第一経路１１１との間に形成され、かつ、隙間１１０ｂと同様の隙間が第三経路１１３との間に形成されるように配置されている。

なお、本発明に係るレールの一部に市販の構造材を採用することが可能である。例えば、レールの直線部分に、本実施形態のレール１００に対応する平板状の第一部材と、当該第一部材の幅方向における中央部の下面に固定された筒状の第二部材とから構成された、ＳＵＳ株式会社製のアルミパイプ構造材（Ｆ５０）を採用可能である。

なお、本実施形態においては、搬送車２００の各走行部２２０の一対の車輪２２２・２２２のみを回転駆動する構成としたが、一対の車輪２２２・２２２に加えて、一対のサイドローラ２２４・２２４を駆動する構成としてもよい。
また、一対のカウンタローラ２２５・２２５がレール１００の下側平坦面１０２に接触するように配置されている場合、一対のカウンタローラ２２５・２２５を駆動する構成としてもよい。

また、本実施形態においては、搬送車２００に設けられる走行部２２０の数を二つとしたが、これに限定するものではなく、少なくとも二つであればよい。
さらに、本実施形態においては、搬送車２００の各走行部２２０に設けられる車輪２２２の数を二つとしたが、これに限定するものではなく、少なくとも一つであればよい。

１搬送装置
１００レール
１０１上側平坦面
１０２下側平坦面
１１０交差部
１１０ａ隙間
１１０ｂ隙間
１１１第一経路
１１２第二経路
１１３第三経路
２００搬送車
２２０走行部
２２２車輪
２２４サイドローラ
２２５カウンタローラ

Claims

所定の幅を維持しつつ延出するレールと、
前記レール上を走行して所定のワークを搬送する搬送車と、を具備する搬送装置であって、
前記レールは、その延出方向に沿って連続的に形成される平坦面を有し、
前記搬送車は、前記レール上を走行するための少なくとも二つの走行部を備え、
前記走行部は、
前記レールの延出方向に沿って、前記平坦面上を転動する少なくとも一つの車輪と、
前記レールの延出方向に沿って、前記レールの幅方向における両端部上を転動する一対のサイドローラと、を有し、
前記レールは、前記搬送車の進行方向に向かって分岐または合流する交差部が形成されるように構成され、
前記交差部は、前記搬送車が当該交差部を通過する際に、前記一対のサイドローラが通過可能な隙間を有する、
ことを特徴とする搬送装置。