JP6149581B2 - 光書き込み制御装置、画像形成装置及び光書き込み制御方法 - Google Patents

Description

光書き込み制御装置、画像形成装置及び光書き込み装置の制御方法に関し、特に、線状光源の分割発光制御に関する。

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。

このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写することによって紙出力を行う。

このような電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光して静電潜像を描画するタイミングと用紙の搬送タイミングとを合わせることにより、用紙の正しい範囲に画像が形成されるように調整が行われる。また、複数の感光体を用いてカラー画像を形成するタンデム式の画像形成装置においては、各色の感光体において現像された画像が正確に重ね合わされるように、各色の感光体における露光タイミングの調整が行われる。以降、これらの調整処理を総じて位置ずれ補正とする。

上述したような位置ずれ補正を実現するための具体的な方法としては、例えば、感光体を露光する光源と感光体との配置関係を調整する機械的な調整方法がある。また、出力するべき画像を位置ずれに応じて調整することにより最終的に好適な位置に画像が形成されるようにする画像処理による方法がある。更に、感光体を露光する光源の発光タイミングを調整することにより、感光体上において静電潜像が形成されるタイミングを調整する方法がある。

他方、感光体を露光する光源として、主走査方向にＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源が配列されたＬＥＤＡ（ＬＥＤ Ａｒｒａｙ）のような線状光源が用いられることがある。そして、ＬＥＤＡの発光制御として、瞬間的な電力供給量を低減するため、主走査方向全範囲に配列されたＬＥＤ光源を所定範囲毎に分割し、夫々の分割範囲毎に順次点灯させる制御態様が用いられることがある。

また、フルカラープリンタ等、複数色夫々の感光体毎に光源が設けられている場合において、上述したように瞬間的な電力供給量を低減するため、各色の光源の発光期間が重複しないように制御する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示されている技術を用いる場合、順次点灯される夫々の発光期間が重ならないように制御されることが前提である。そのため、上述した位置ずれ補正において、感光体を露光する光源の発光タイミングを調整することが難しい。即ち、いずれかの色に対応した光源の発光期間を遅らせた場合、他の色に対応した光源の発光期間と重なってしまい、上述した瞬間的な電力供給量の低減が達成されなくなってしまう。

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、主走査方向に発光素子が配列された線状光源を用いる場合において、発光素子を所定範囲毎に分割して順次点灯させることによる瞬間的な電力供給量の低減と、発光タイミングの調整による副走査方向の位置ずれ補正とを両立することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、複数の光源素子が主走査方向に配列されて構成された光源を複数供え、夫々の光源において複数のグループに分けられた前記複数の光源素子を前記グループ毎に異なるタイミングで発光制御することによって複数の感光体上に夫々静電潜像を形成する光書込み制御装置であって、前記静電潜像として形成すべき画像の情報である画像情報を取得する画像情報取得部と、取得された前記画像情報に基づいて生成された画素の情報に基づいて前記光源を発光制御する光源制御部とを含み、前記光源制御部は、主走査ライン毎の前記光源の発光周期であるライン周期を前記グループの数で分割した夫々の分割周期毎に、前記複数のグループいずれかの発光制御を行うことにより、ライン周期の間に前記光源に含まれるすべての光源素子の発光制御を行い、夫々の前記分割周期において、異なる前記光源に含まれる光源素子の発光制御を所定の順番で行うことにより、異なる前記光源に含まれる光源素子を異なるタイミングで発光制御し、前記光源を発光させるタイミングを調整することによって前記感光体上に形成される静電潜像の位置を調整する際、前記光源を発光させるタイミングを前記分割周期単位で調整することを特徴とする。

本発明の他の態様は、画像形成装置であって、上述した光書き込み制御装置を含むことを特徴とする。

また、本発明の更に他の態様は、複数の光源素子が主走査方向に配列されて構成された光源を複数供える光書き込み装置を、夫々の光源において複数のグループに分けられた前記複数の光源素子を前記グループ毎に異なるタイミングで発光制御することによって複数の感光体上に夫々静電潜像を形成する光書込み制御方法であって、主走査ライン毎の前記光源の発光周期であるライン周期を前記グループの数で分割した夫々の分割周期毎に、前記複数のグループいずれかの発光制御を行うことにより、ライン周期の間に前記光源に含まれるすべての光源素子の発光制御を行い、夫々の前記分割周期において、異なる前記光源に含まれる光源素子の発光制御を所定の順番で行うことにより、異なる前記光源に含まれる光源素子を異なるタイミングで発光制御し、前記光源を発光させるタイミングを調整することによって前記感光体上に形成される静電潜像の位置を調整する際、前記光源を発光させるタイミングを前記分割周期単位で調整することを特徴とする。

本発明によれば、主走査方向に発光素子が配列された線状光源を用いる場合において、発光素子を所定範囲毎に分割して順次点灯させることによる瞬間的な電力供給量の低減と、発光タイミングの調整による副走査方向の位置ずれ補正とを両立することが可能となる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る光書き込み制御部の機能構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る位置ずれ補正用パターンの例を示す図である。 本発明の実施形態に係る位置ずれ補正用パターンの検知タイミングの例を示す図である。 本発明の実施形態に係るＬＥＤＡにおけるＬＥＤ素子の配置の例を示す図である。 本発明の実施形態に係るＬＥＤＡにおけるＬＥＤ素子の発光制御タイミングの例を示す図である。 本発明の実施形態に係るＬＥＤＡ制御部の機能構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るＬＥＤＡの発光制御タイミングを示すタイミングチャートである。 本発明の実施形態に係るＬＥＤＡの発光制御タイミングであって、位置ずれ補正より発光タイミングを調整した例を示すタイミングチャートである。 本発明の実施形態に係るＬＥＤＡの発光制御において、画像を副走査方向に変倍する場合のクロック数の変化を示す図である。 本発明の実施形態に係るＬＥＤＡの発光制御において、画像を副走査方向に変倍する場合のクロック数の変化を示す図である。 本発明の他の実施形態に係るＬＥＤＡにおけるＬＥＤ素子の発光制御タイミングの例を示す図である。 本発明の他の実施形態に係る分割周期を判断するためのクロック数の例を示す図である。 本発明の他の実施形態に係るＬＥＤＡにおけるＬＥＤ素子の発光制御タイミングの例を示す図である。 本発明の他の実施形態に係る分割周期の判断態様の例を示す図である。

実施の形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）としての画像形成装置を例として説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式による画像形成装置であり、感光体を露光するための光源として主走査方向に発光素子が配列された線状光源が用いられ、その線状光源の発光タイミングを調整することにより副走査方向の画像の位置の微調整を行う。その発光タイミングの調整に際しての制御が、本実施形態に係る主な特徴である。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、エンジン１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１４及びＩ／Ｆ１５がバス１８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１６及び操作部１７が接続されている。

ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン１３は、画像形成装置１において実際に画像形成を実行する機構である。

ＨＤＤ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ１５は、バス１８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１６は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１７は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１２やＨＤＤ１４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。

次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ２０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１１０、スキャナユニット２２、排紙トレイ２３、ディスプレイパネル２４、給紙テーブル２５、プリントエンジン２６、排紙トレイ２７及びネットワークＩ／Ｆ２８を有する。

また、コントローラ２０は、主制御部３０、エンジン制御部３１、入出力制御部３２、画像処理部３３及び操作表示制御部３４を有する。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット２２、プリントエンジン２６を有する複合機として構成されている。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。

ディスプレイパネル２４は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ２８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。

コントローラ２０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ１２や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ１４や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ１１等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、それらのプログラムに従ったＣＰＵ１０の演算によって構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ２０が構成される。コントローラ２０は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。

主制御部３０は、コントローラ２０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ２０の各部に命令を与える。エンジン制御部３１は、プリントエンジン２６やスキャナユニット２２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部３２は、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して入力される信号や命令を主制御部３０に入力する。また、主制御部３０は、入出力制御部３２を制御し、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して他の機器にアクセスする。

画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン２６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、ＰＣ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置１が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部３４は、ディスプレイパネル２４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル２４を介して入力された情報を主制御部３０に通知する。

画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部３２がネットワークＩ／Ｆ２８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部３２は、受信した印刷ジョブを主制御部３０に転送する。主制御部３０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部３３を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。

画像処理部３３によって描画情報が生成されると、エンジン制御部３１は、生成された描画情報に基づいてプリントエンジン２６を制御し、給紙テーブル２５から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン２６が画像形成部として機能する。プリントエンジン２６によって画像形成が施された文書は排紙トレイ２７に排紙される。

画像形成装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル２４の操作若しくはネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部のＰＣ等から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部３４若しくは入出力制御部３２が主制御部３０にスキャン実行信号を転送する。主制御部３０は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部３１を制御する。

エンジン制御部３１は、ＡＤＦ２１を駆動し、ＡＤＦ２１にセットされた撮像対象原稿をスキャナユニット２２に搬送する。また、エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２を駆動し、ＡＤＦ２１から搬送される原稿を撮像する。また、ＡＤＦ２１に原稿がセットされておらず、スキャナユニット２２に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット２２は、エンジン制御部３１の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。即ち、スキャナユニット２２が撮像部として動作する。

撮像動作においては、スキャナユニット２２に含まれるＣＣＤ等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいて生成された撮像情報が生成される。エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２が生成した撮像情報を画像処理部３３に転送する。画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、エンジン制御部３１から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。画像処理部３３が生成した画像情報はＨＤＤ１４等の画像形成装置１に装着された記憶媒体に保存される。即ち、スキャナユニット２２、エンジン制御部３１及び画像処理部３３が連動して、原稿読み取り部として機能する。

画像処理部３３によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ１４等に格納され若しくは入出力制御部３２及びネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部の装置に送信される。即ち、ＡＤＦ２１及びエンジン制御部３１が画像入力部として機能する。

また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部３１がスキャナユニット２２から受信した撮像情報若しくは画像処理部３３が生成した画像情報に基づき、画像処理部３３が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部３１がプリントエンジン２６を駆動する。

次に、本実施形態に係るプリントエンジン２６の構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン２６は、無端状移動手段である搬送ベルト１０５に沿って各色の画像形成部１０６が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０１から給紙ローラ１０２により分離給紙される用紙（記録媒体の一例）１０４に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０５に沿って、この搬送ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋ（以降、総じて画像形成部１０６とする）が配列されている。

また、給紙トレイ１０１から給紙された用紙１０４は、レジストローラ１０３によって一度止められ、画像形成部１０６における画像形成のタイミングに応じて搬送ベルト１０５からの画像の転写位置に送り出される。

複数の画像形成部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部１０６Ｋはブラックの画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部１０６Ｙについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋは画像形成部１０６Ｙと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋの各構成要素については、画像形成部１０６Ｙの各構成要素に付したＹに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｋによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。

搬送ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが、無端状移動手段である搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。

画像形成に際しては、回転駆動される搬送ベルト１０５に対して、最初の画像形成部１０６Ｙが、ブラックのトナー画像を転写する。画像形成部１０６Ｙは、感光体としての感光体ドラム１０９Ｙ、この感光体ドラム１０９Ｙの周囲に配置された帯電器１１０Ｙ、光書き込み装置１１１、現像器１１２Ｙ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１１３Ｙ等から構成されている。光書き込み装置１１１は、夫々の感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋ（以降、総じて「感光体ドラム１０９」という）に対して光を照射するように構成されている。

画像形成に際し、感光体ドラム１０９Ｙの外周面は、暗中にて帯電器１１０Ｙにより一様に帯電された後、光書き込み装置１１１からのイエロー画像に対応した光源からの光により書き込みが行われ、静電潜像が形成される。現像器１１２Ｙは、この静電潜像をイエロートナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム１０９Ｙ上にイエローのトナー画像が形成される。

このトナー画像は、感光体ドラム１０９Ｙと搬送ベルト１０５とが当接若しくは最も接近する位置（転写位置）で、転写器１１５Ｙの働きにより搬送ベルト１０５上に転写される。この転写により、搬送ベルト１０５上にイエローのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９Ｙは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３Ｙにより除電され、次の画像形成のために待機する。

以上のようにして、画像形成部１０６Ｙにより搬送ベルト１０５上に転写されたイエローのトナー画像は、搬送ベルト１０５のローラ駆動により次の画像形成部１０６Ｍに搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６Ｙでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が既に形成されたイエローの画像に重畳されて転写される。

搬送ベルト１０５上に転写されたイエロー、マゼンタのトナー画像は、さらに次の画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｋに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｋ上に形成されたブラックのトナー画像とが、既に転写されている画像上に重畳されて転写される。こうして、搬送ベルト１０５上にフルカラーの中間転写画像が形成される。

給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、その搬送経路が搬送ベルト１０５と接触する位置若しくは最も接近する位置において、搬送ベルト１０５上に形成された中間転写画像がその紙面上に転写される。これにより、用紙１０４の紙面上に画像が形成される。紙面上に画像が形成された用紙１０４は更に搬送され、定着器１１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。

また、このような画像形成装置１においては、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋの軸間距離の誤差、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋの平行度誤差、光書き込み装置１１１内でのＬＥＤＡ１３０の設置誤差、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋへの静電潜像の書き込みタイミング誤差、装置内温度変化や経時劣化による搬送ベルトの伸縮等により、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずることがある。

また、同様の原因により、転写対象である用紙において本来画像が転写される範囲から外れた範囲に画像が転写されることがある。このような位置ずれの成分としては、主にスキュー、副走査方向のレジストずれ等が知られている。

このような位置ずれを補正するため、パターン検知センサ１１７が設けられている。パターン検知センサ１１７は、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋによって搬送ベルト１０５上に転写された位置ずれ補正用パターン、及び濃度補正用パターンを読み取るための光学センサであり、搬送ベルト１０５の表面に描画されたパターンを照射するための発光素子及び補正用パターンからの反射光を受光するための受光素子を含む。

図３に示すように、パターン検知センサ１１７は、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋの下流側において、搬送ベルト１０５の搬送方向と直行する方向に沿って同一の基板上に支持されている。パターン検知センサ１１７の詳細及び位置ずれ補正の態様については、後に詳述する。

このような描画パラメータ補正において搬送ベルト１０５上に描画された補正用パターンのトナーを除去し、搬送ベルト１０５によって搬送される用紙が汚れないようにするため、ベルトクリーナ１１８が設けられている。ベルトクリーナ１１８は、図３に示すように、駆動ローラ１０７の下流側であって、感光体ドラム１０９よりも上流側において搬送ベルト１０５に押し当てられたクリーニングブレードであり、搬送ベルト１０５の表面に付着したトナーを掻きとる顕色剤除去部である。

次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１について説明する。図４は、本実施形態に係る光書き込み装置１１１と感光体ドラム１０９との配置関係を示す図である。図４に示すように、各色の感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋ夫々に照射される照射光は、光源であるＬＥＤＡ（Ｌｉｇｈｔ‐ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ Ａｒｒａｙ）１３０Ｙ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｋ（以降、総じてＬＥＤＡ１３０とする）から照射される。

ＬＥＤＡ１３０は、発光素子であるＬＥＤが、感光体ドラム１０９の主走査方向に並べられて構成されている。光書き込み装置１１１に含まれる制御部は、主走査方向に並べられている夫々のＬＥＤの点灯／消灯状態を、コントローラ２０から入力された描画情報に基づいて主走査ライン毎に制御することにより、感光体ドラム１０９の表面を選択的に露光し、静電潜像を形成する。

次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１の制御ブロックについて、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る光書き込み装置１１１においてＬＥＤＡ１３０を制御する光書き込み制御部２０１の機能構成と、ＬＥＤＡ１３０及びコントローラ２０との接続関係を示す図である。

図５に示すように、本実施形態に係る光書き込み制御部２０１は、光書き込み装置１１１全体の動作を制御するＣＰＵ２０２、主記憶装置としてのＲＡＭ２０３、ラインメモリ２０４、２０５及びＬＥＤ書き込み制御回路２１０を含む。また、ＬＥＤ書き込み制御回路２１０は、周波数変換部２１１、画像処理部２１２、スキュー補正部２１３及びＬＥＤＡ制御部２１４を含む。

このように、本実施形態に係る光書き込み制御部２０１は、図１において説明したハードウェア構成と同様に、記憶媒体に記憶されている制御プログラムがＲＡＭ２０３にロードされ、ＣＰＵ２０２がそのプログラムに従って演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって構成される。

また、以降の説明においては、ＬＥＤＡ１３０に対する光書き込み制御部２０１の構成及び機能について説明するが、図３、図４において説明したように、ＬＥＤＡ１３０は感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ夫々に対応して設けられておいる。従って、光書き込み制御部２０１は、各色のＬＥＤＡ１３０及び感光体ドラム１０９毎に制御を行う機能を有する。

ＬＥＤＡ書き込み制御回路２１０は、コントローラ２０から入力される描画情報に基づいてＬＥＤＡ１３０の発光を制御する制御回路であり、集積回路等のハードウェアによって構成され、ＣＰＵ２０２の制御に従って動作する。周波数変換部２１１は、コントローラ２０から入力される描画情報をＬＥＤＡ書き込み制御回路２１０の動作周波数に対応させて出力する。そのため、周波数変換部２１１は、コントローラ２０から入力される描画情報を、周波数変換用に設けられたラインメモリ２０４に一次的に格納し、ＬＥＤＡ書き込み制御回路２１０の動作周波数に従って出力する。

画像処理部２１２は、周波数変換されて出力された画像データに対して、諸々の画像処理を行う。画像処理部２１２が行う画像処理としては、画像サイズの変更やトリミング処理並びに内部パターンの付加等がある。また、次段の処理モジュールであるスキュー補正部２１３への画像データの出力タイミングを制御することにより、コントローラ２０から入力された解像度単位での主走査方向の位置ずれ補正を行う。この主走査方向の位置ずれ補正は、ＣＰＵ２０２によるＬＥＤＡ書き込み制御回路２１０へのレジスタ設定に従って行われる。

更に、画像処理部２１２は、周波数変換部２１１から多階調の画像情報として入力される描画情報を、有色／無色の二階調に変換し、最終的にＬＥＤＡ１３０を発光制御するための画素情報を生成する二値化処理を行う。本実施形態に係る二値化処理において、画像処理部２１２は、周波数変換部２１１から入力される４ビットの画素データに基づき、予め生成されて光書き込み制御部２０１内の記憶媒体に格納された階調変換テーブルを参照し、最終的にＬＥＤＡ１３０を発光制御するための画素情報を生成する。尚、本実施形態においては、コントローラ２０から４ビットの画素データが入力される場合を例とするが、これは一例であり、例えば、８ビット等の更に多階調のデータや、２ビットのような少階調のデータであっても良い。

ここで、本実施形態に係る画像処理部２１２は、二値化処理に際して、主走査方向の解像度変倍も実行する。そのため、画像処理部２１２は、周波数変換部２１１から入力された１画素４ビットの画素データを、解像度の変倍率に応じて分割して出力する。

また、画像処理部２１２は、上述した補正用パターンの生成を制御する。その場合、画像処理部２１２は、書込み制御部２０１に設けられている図示しない記憶媒体からパターンを描画するための情報を取得し、パターンを構成する画素の情報を描画情報として出力する。

スキュー補正部２１３は、ＬＥＤＡ１３０と感光体ドラム１０９との配置による誤差等、様々な要因によって生じる画像のスキューを補正する。スキュー補正に関するパラメータ値は光書き込み制御部２０１に含まれる記憶装置に記憶されており、ＣＰＵ２０２の制御によってスキュー補正部２１３に設定される。スキュー補正部２１３は、画像処理部２１２から入力された画像データをラインメモリ２０５に主走査ライン毎に格納し、設定されたパラメータ値に従ってラインメモリ２０５から画像データを読み出すことによりスキュー補正を実行する。

スキュー補正部２１３は、ラインメモリ２０５に複数の主走査ライン分の画素データが格納された状態において、補正するべき画像の傾きに応じて、主走査ライン上の所定の位置において画素データを読み出すラインをシフトする。例えば、１ライン目から画素データを読み出していた場合において、主走査ライン上の所定の位置（以降、「シフト位置」とする）において、画素データを読み出す主走査ラインを２ライン目に切り替える。このような処理により、画像の傾きを補正することが可能となる。

ＬＥＤＡ制御部２１４は、スキュー補正部２１３から出力される画素情報に基づき、動作周波数に従ってＬＥＤＡ１３０の発光を制御する。即ち、ＬＥＤＡ制御部２１４が、光書込み制御装置として機能する。ＬＥＤＡ制御部２１４は、上述した位置ずれ補正の結果に従い、ＬＥＤＡ１３０の発光タイミングを調整することによって副走査方向の画像位置の微調整を行う。このＬＥＤＡ１３０による発光タイミングの調整態様が、本実施形態に係る要旨の１つである。

また、本実施形態に係るＬＥＤＡ制御部２１４は、ＬＥＤＡ１３０を主走査ライン毎に点灯制御する周期を調整することにより、出力される画像の副走査方向の変倍処理を行う。この処理も、本実施形態に係る光書き込み制御部２０１の特徴的な処理である。

次に、位置ずれ補正用パターンを用いた位置ずれ補正動作について説明する。先ず、本実施形態に係る位置ずれ補正動作において描画される補正用パターンについて説明する。図６は、本実施形態に係る位置ずれ補正動作において描画される補正用パターンであり、ＬＥＤＡ１３０によって搬送ベルト１０５上に描画されるマーク（以降、「位置ずれ補正用マーク」とする）を示す図である。

図６に示すように、位置ずれ補正用マーク４００は、副走査方向に様々なパターンが並べられている位置ずれ補正用パターン列４０１が、主走査方向に複数（本実施形態においては２つ）並べられて構成されている。尚、図６において、実線が感光体ドラム１０９Ｋ、点線は感光体ドラム１０９Ｙ、破線は感光体ドラム１０９Ｃ、一点鎖線は感光体ドラム１０９Ｍによって夫々描画されたパターンを示す。

図６に示すように、パターン検知センサ１１７は、主走査方向に複数（本実施形態においては２つ）のセンサ素子１７０を有し、夫々の位置ずれ補正用パターン列４０１は、夫々のセンサ素子１７０に対応した位置に描画されている。これにより、光書き込み制御部２０１は、主走査方向の複数の位置でパターンの検出を行うことが可能となり、描画される画像のスキューを補正することが可能となる。また、複数のセンサ素子１７０に基づく検知結果を平均することにより、補正精度を向上することができる。

図６に示すように、位置ずれ補正用パターン列４０１は、全体位置補正用パターン４１１とドラム間隔補正用パターン４１２を含む。また、図６に示すように、ドラム間隔補正用パターン４１２は、繰り返し描画されている。

従来技術に係る全体位置補正用パターン４１１は、図６に示すように、感光体ドラム１０９Ｙによって描画された線であって主走査方向に平行な線である。全体位置補正用パターン４１１は、画像の全体の副走査方向のずれ、即ち用紙に対する画像の転写位置を補正するためのカウント値を得るために描画されるパターンである。また、全体位置補正用パターン４１１は、パターン検知センサ１１７による検知結果を取得する光書き込み制御部２０１が、ドラム間隔補正用パターン４１２を検知する際の検知タイミングを補正するためにも用いられる。

全体位置補正用パターン４１１を用いた全体位置補正においては、光書き込み制御部２０１が、パターン検知センサ１１７による全体位置補正用パターン４１１の読取信号に基づき、書き込み開始タイミングの補正動作を行う。

ドラム間隔補正用パターン４１２は、各色の感光体ドラム１０９における描画タイミングのずれ、即ち、各色の画像が重ね合わせられる重ね合わせ位置を補正するためのカウント値を得るために描画されるパターンである。図６に示すように、ドラム間隔補正用パターン４１２は、副走査方向補正用パターン４１３及び主走査方向補正用パターン４１４を含む。図６に示すように、ドラム間隔補正用パターン４１２は、ＣＭＹＫ各色のパターンが一組となって構成される副走査方向補正用パターン４１３及び主走査方向補正用パターン４１４が繰り返されることによって構成される。

光書き込み制御部２０１は、パターン検知センサ１１７による、副走査方向補正用パターン４１３の読取信号に基づき、感光体ドラム１０９Ｋ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ夫々の副走査方向の位置ずれ補正を行い、主走査方向補正用パターン４１４の読取信号に基づき、上記各感光体ドラムの主走査方向の位置ずれ補正を行う。

ここで、光書き込み制御部２０１による位置ずれ補正、即ち、パターン検知センサ１１７による読み取り信号に基づく補正値の生成態様について、図７を参照して説明する。図７は、全体位置補正用パターン４１１及びドラム間隔補正用パターン４１２の検知タイミングを示す図である。図７に示すように、全体位置補正用パターン４１１の検知期間ｔ_Ｙ０は、感光体ドラム１０９Ｙによって描画された夫々の線が読み取られる手前のタイミングである検知開始タイミングｔ_０からの検知期間である。

また、ドラム間隔補正用パターン４１２に含まれる副走査方向補正用パターン４１３及び主走査方向補正用パターン４１４の検知期間ｔ_Ｙ、ｔ_Ｋ、ｔ_Ｍ、ｔ_Ｃは、一組のパターンが読み取られる手前のタイミングである検知開始タイミングｔ_１、ｔ_２からの検知期間である。

光書き込み制御部２０１は、図７に示す全体位置補正用パターン４１１の検知期間ｔ_Ｙ０や、副走査方向補正用パターン４１３及び主走査方向補正用パターン４１４の検知期間ｔ_Ｙ、ｔ_Ｋ、ｔ_Ｍ、ｔ_Ｃに対する基準値を記憶している。換言すると、光書き込み制御部２０１は、画像形成装置各部の詳細な構成が設計通りである場合の全体位置補正用パターン４１１の検知期間ｔ_Ｙ０や、副走査方向補正用パターン４１３及び主走査方向補正用パターン４１４の検知期間ｔ_Ｙ、ｔ_Ｋ、ｔ_Ｍ、ｔ_Ｃの理論値が基準値として格納されている。

即ち、光書き込み制御部２０１は、上述した夫々の基準値と、図７に示す検知期間ｔ_Ｙ０、ｔ_Ｙ、ｔ_Ｋ、ｔ_Ｍ、ｔ_Ｃとの差異を計算することにより、自身が搭載されている画像形成装置の設計値からのずれを求め、そのずれに基づいてＬＥＤＡ１３０の発光タイミングを補正するための補正値を算出する。

また、全体位置補正用パターン４１１の検知期間ｔ_Ｙ０に対する基準値は、図７に示す検知開始タイミングｔ_１、ｔ_２のタイミングを補正するためにも用いられる。即ち、光書き込み制御部２０１は、全体位置補正用パターン４１１の検知期間ｔ_Ｙ０と、それに対する基準値との差異に基づき、図７に示す検知開始タイミングｔ_１、ｔ_２のタイミングを補正するための補正値を算出する。これにより、ドラム間隔補正用パターン４１２の検知期間の精度を向上することが可能である。

次に、本実施形態に係るＬＥＤＡ１３０及びＬＥＤＡ１３０に含まれる発光素子であるＬＥＤ光源の構成について説明する。図８は、本実施形態に係るＬＥＤＡ１３０を模式的に示す図であり、ＬＥＤＡ１３０に含まれるＬＥＤ素子の配置を示す図である。図８に示すように、本実施形態に係るＬＥＤＡ１３０においては、光源素子である複数のＬＥＤ素子１３１が主走査方向、即ち、図８における左右方向に配列されている。また、複数のＬＥＤ素子１３１は、主走査方向に直交する方向である副走査方向に徐々にずらされ、８個毎に元の位置に戻るように配置されている。このような配置により、時間がずらされた点灯タイミングに対応している。

図９（ａ）〜（ｈ）は、ＬＥＤＡ１３０に含まれるＬＥＤ素子１３１の点灯態様を示す図であり、黒で塗りつぶされたＬＥＤ素子１３１が発光制御対象であることを示している。図９（ａ）〜（ｈ）の順で、各ＬＥＤ素子１３１が点灯制御される。図９（ａ）〜（ｈ）に示すように、副走査方向に徐々にずらされて配置されたＬＥＤ素子１３１が順次点灯制御されることにより、感光体上の副走査方向の露光位置は常に同一となり、副走査方向にずれることなく画像が形成される。

尚、図９（ａ）〜（ｈ）において示されているのは、点灯制御対象のＬＥＤ素子であり、黒で塗りつぶされたＬＥＤ素子が必ず点灯されるわけではない。即ち、出力対象の画像に応じて、点灯制御対象となるＬＥＤ素子１３１の画素が有色画素の場合のみ点灯される。有色画素とは、一般的にはＣＭＹＫを差すが、透明トナーや黒字に重畳する白トナーであっても良い。

次に、本実施形態に係るＬＥＤＡ制御部２１４の具体的な回路構成について、図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態に係るＬＥＤＡ制御部２１４の機能構成及び外部との接続関係を示す図である。図１０に示すように、本実施形態に係るＬＥＤＡ制御部２１４は、レジスタ３０１、信号生成部３０２、データ転送部３０３及び発光制御部３０４を含む。

レジスタ３０１は、ＣＰＵ２０２によって設定されるパラメータ値を記憶する記憶部である。図６において説明した位置ずれ補正用マーク４００をパターン検知センサ１１７で読み取ることによって生成された位置ずれ補正用のための補正値は、ＣＰＵ２０２によってレジスタ３０１に設定される。

信号生成部３０２は、ＬＥＤＡ制御部２１４の外部から入力される基準クロックＣＬＫに基づき、主走査ライン毎のＬＥＤＡ１３０の発光周期を示すライン周期信号ＬＳＹＮＣを生成して出力する。信号生成部３０２は、ＣＭＹＫ夫々の色毎にＬＳＹＮＣを生成して出力する。その際、レジスタ３０１に設定された補正値に基づき、各色のＬＳＹＮＣのタイミングを調整する。この調整処理が本実施形態に係る要旨の１つである。尚、ＬＳＹＮＣは、ライン毎の画像データの切り替えのためにスキュー補正部２１３にも入力される。

データ転送部３０３は、スキュー補正部２１３から入力される画像データＤＡＴＡを、信号生成部３０２から入力されるＬＳＹＮＣのタイミングに応じてＬＥＤＡ１３０に転送する。即ち、本実施形態においては、データ転送部３０３が画像情報取得部として機能する。発光制御部３０４は、信号生成部３０２から入力されるＬＳＹＮＣのタイミングに応じて、ＬＥＤＡ１３０を発光制御するためのストローブ信号ＳＴＲＢを出力する。即ち、発光制御部３０４が、光源制御部として機能する。

図９（ａ）〜（ｃ）において説明したように、本実施形態に係るＬＥＤＡ制御部２１４は、１ライン分に渡って配列されたＬＥＤ素子１３１を複数のグループに分けたグループ毎に点灯制御する。即ち、ライン周期信号ＬＳＹＮＣの周期を、ＬＥＤ素子１３１を分けるグループ数で分割した周期（以降、「分割周期」とする）毎に、夫々のグループのＬＥＤ素子１３１を点灯制御する。

そのため、本実施形態に係る発光制御部３０４は、信号生成部３０２から入力されるＬＳＹＮＣの１周期の間に、上述した分割数分の周期のＳＴＲＢを出力する。また、上述したように、ＬＥＤＡ１３０はＣＭＹＫ各色について設けられている。そのため、発光制御部３０４は、ＣＭＹＫ各色のＬＥＤＡ１３０夫々に対応して設けられている。そして、信号生成部３０２は、夫々の色に対応した発光制御部３０４に対してＬＳＹＮＣを出力する。

ＬＥＤＡ１３０においては、発光制御部３０４からＳＴＲＢが入力されることにより、データ転送部３０３から入力されたＤＡＴＡに従って夫々のＬＥＤ素子１３１が選択的に発光する。これにより、感光体ドラム１０９上が選択的に露光され、画像データに応じた静電潜像が形成される。

次に、本実施形態に係るＬＥＤＡ１３０の点灯制御における各ＬＥＤ素子１３１の発光タイミングについて詳細に説明する。図１１は、本実施形態に係る点灯制御の態様を示すタイミングチャートである。上述したように、本実施形態に係る発光制御部３０４は、ＬＳＹＮＣに応じて１ライン分のＬＥＤ素子１３１を点灯制御すると共に、１ライン分のＬＥＤ素子を複数のグループに分けたグループ毎に、分割周期に応じてＬＥＤ素子１３１を点灯制御する。

図１１のＤＡＴＡの立ち上がりに示すように、本実施形態に係るデータ転送部３０３は、ＬＳＹＮＣの立ち上がりに応じて、ＬＳＹＮＣの周期を８等分した画像転送周期毎にＬＥＤＡ１３０に画像転送を行う。尚、本実施形態に係るＤＡＴＡとしては、ＣＭＹＫのうち最も点灯制御のタイミングが早い色のＬＳＹＮＣ信号が用いられ、ＣＭＹＫ全色が同時に転送されるが、ＣＭＹＫ各色のＬＳＹＮＣ信号に応じて色毎に画像データの転送を行っても良い。

発光制御部３０４は、各色についてＬＳＹＮＣの立ち上がりに応じてＳＴＲＢを出力する。図１１に示すように、本実施形態に係る発光制御部３０４は、ＬＳＹＮＣの立ち上がりから期間Ｔ_ＤＡＴＡ遅延したタイミングでＳＴＲＢを出力する。本実施形態に係る期間Ｔ_ＤＡＴＡは、分割周期毎の画像データの転送期間に等しい。換言すると、本実施形態に係る発光制御部３０４は、ＬＳＹＮＣの立ち上がり後、画像データの転送期間が経過した後にＬＥＤ素子１３１を転送させるための信号を出力する。

１回のＤＡＴＡの立ち上がり期間が完了した後、分割周期毎の次のＤＡＴＡの立ち上がり期間が完了するまでの間に、ＳＴＲＢの立ち上がりによって画像信号が転送されたグループのＬＥＤ素子１３１が点灯制御される。このような処理により、ＬＳＹＮＣの周期毎に８回の発光制御が実行される。尚、本実施形態においては、主走査方向に配列されたＬＥＤ素子１３１を８つのグループに分割するため、分割周期はＬＳＹＮＣの８分の１であるが、これは一例であり、４つのグループに分割する場合は４分の１、３つのグループに分割する場合は３分の１というように、分割数に応じて分割周期が設定される。

また、発光制御部３０４は、各色のＬＥＤＡ１３０毎にタイミングが設定されたＬＳＹＮＣの立ち上がりによって点灯制御、即ち、ＳＴＲＢの出力を行う。夫々のＬＥＤＡ１３０毎のＬＳＹＮＣの立ち上がりタイミングは、最もタイミングの早い色に対応したＬＳＹＮＣを基準とした遅延量により定められている。図１１に示すように、本実施形態においては、搬送ベルト１０５の搬送方向において最も上流側に配置されている感光体ドラム１０９Ｙに対応するＬＳＹＮＣ＿Ｙを基準として、その立ち上がりタイミングからの遅延量Ｔ_Ｍ、Ｔ_Ｃ、Ｔ_Ｋによって定められている。

基準であるＬＳＹＮＣ＿Ｙのタイミングは、図６において説明した全体位置補正用パターン４１１の読み取り結果に基づく補正によって決定され、レジスタ３０１に設定される。遅延量Ｔ_Ｍ、Ｔ_Ｃ、Ｔ_Ｋは、各色の感光体ドラム１０９の配置関係及び搬送ベルト１０５の搬送速度によって定まる基準値と、図６において説明した副走査方向補正用パターン４１３の読み取り結果に基づいて生成された補正値とによって決定されレジスタ３０１に設定される。

図１１に示すように、１周期分の分割周期に対応する点灯タイミングは、画像信号の転送が完了したタイミングｔ_１の後、次の画像信号の転送が完了するタイミングｔ_２までの間Ｔ_１である。この期間Ｔ_１は上述した分割周期に等しい。換言すると、図１０に示す分割周期の１周期分が、入力された画素情報について点灯制御可能な期間である。

発光制御部３０４は、図１０に示す期間Ｔ_１を４等分し、ＣＭＹＫ夫々のＬＥＤＡ１３０の点灯制御時間に順番に充てることにより、各色のＬＥＤＡ１３０の点灯制御期間を互いに異なる期間とし、瞬間的な電力供給量を低減する。このような制御は、遅延量Ｔ_Ｍ、Ｔ_Ｃ、Ｔ_Ｋの設定によって実現される。即ち、各色の水平同期信号であるＬＳＹＮＣ＿Ｙ、ＬＳＹＮＣ＿Ｍ、ＬＳＹＮＣ＿Ｃ及びＬＳＹＮＣ＿Ｋが、夫々の分割周期におけるＳＴＲＢのアクティブ期間であるＴ_ＳＴＲＢ、即ち、上述したＴ_１を４等分した期間ずつずれていれば、各色のＳＴＲＢが重なることなく制御される。

そのため、遅延量Ｔ_Ｍ、Ｔ_Ｃ、Ｔ_Ｋの基準値Ｔ_Ｍｄｅｆ、Ｔ_Ｃｄｅｆ、Ｔ_Ｋｄｅｆは、ＳＴＲＢのアクティブ期間Ｔ_ＳＴＲＢを用いて、夫々以下の式（１）〜（３）により決定される。
尚、式（１）〜（３）のｎ_Ｍ、ｎ_Ｃ、ｎ_Ｋは、１〜３いずれかの数であり、且つｎ_Ｍ、ｎ_Ｃ、ｎ_Ｋは互いに異なる。本実施形態においては、ｎ_Ｍ＝１、ｎ_Ｃ＝２、ｎ_Ｋ＝３である。

遅延量Ｔ_Ｍ、Ｔ_Ｃ、Ｔ_Ｋの基準値が上記式（１）〜（３）のように決定されることにより、図１１に示すようなタイミングでのＬＥＤＡ１３０の点灯制御が実現される。尚、遅延量Ｔ_Ｍ、Ｔ_Ｃ、Ｔ_Ｋの基準値は、上記（１）〜（３）のルールに従って予め決定されており、信号生成部３０２によって参照可能なように記憶されている。この設定は、ＣＰＵ２０２によってレジスタ３０１に対して行われても良いし、信号生成部３０２内部の専用の記憶領域に設定されても良い。

具体的には、ＳＴＲＢのアクティブ期間Ｔ_ＳＴＲＢは、上述したように分割周期Ｔ_１を４等分することによって求められる。そして、分割周期Ｔ_１は、ＬＳＹＮＣの周期をグループ数で分割することによって求められる。従って、信号生成部３０２は、ＬＳＹＮＣの周期の設定値に基づいてＴ_１及びＴ_ＳＴＲＢを求めると共に、ｎ_Ｍ、ｎ_Ｃ、ｎ_Ｋの設定値に基づき、上記式（１）〜（３）に従ってＴ_Ｍｄｅｆ、Ｔ_Ｃｄｅｆ、Ｔ_Ｋｄｅｆを求める。

尚、ＬＳＹＮＣの周期は、ＣＬＫのクロック数によってレジスタ３０１に設定される。このクロック数は、ＬＥＤＡ制御部２１４による画像の副走査方向の変倍処理とも関連して設定される。これについては後に詳述する。

次に、図６において説明した副走査方向補正用パターン４１３の読み取り結果に基づいて生成された遅延量Ｔ_Ｍ、Ｔ_Ｃ、Ｔ_Ｋの補正値について説明する。上述したように、副走査方向補正用パターン４１３の読み取り結果に基づいて生成されるのは、画像の副走査方向の位置を補正するためのパラメータである。

そして、このパラメータは、ＬＥＤＡ制御部２１４において、ＬＥＤＡ１３０を点灯制御するタイミング、即ち、ＳＴＲＢがアクティブとなるタイミングを変更することにより、感光体上に静電潜像が形成される位置を副走査方向にずらすために用いられる。

しかしながら、図１１に示すように、ＳＴＲＢがアクティブとなる期間は、各色のＬＥＤＡ１３０の点灯期間が互いに異なるように調整されている。そのため、いずれかの色のＬＳＹＮＣのタイミングをずらすことにより、その色のＳＴＲＢのアクティブ期間を調整すると、他の色のＳＴＲＢのアクティブ期間と重なってしまい、瞬間的な電力供給量が増加してしまうこととなる。

そのため、本実施形態に係る光書き込み制御部２０１においては、図１２に示すように、分割周期である期間Ｔ_１を単位としてＬＳＹＮＣタイミングの調整を行う。そのため、遅延量Ｔ_Ｍ、Ｔ_Ｃ、Ｔ_Ｋの補正値Ｔ_Ｍｆｉｘ、Ｔ_Ｃｆｉｘ、Ｔ_Ｋｆｉｘは、分割周期の期間Ｔ_１を用いて、夫々以下の式（４）〜（６）により決定される。

尚、式（４）〜（６）のｎ_Ｍｆｉｘ、ｎ_Ｃｆｉｘ、ｎ_Ｋｆｉｘは、０を含む自然数である。Ｔ_１は、ＬＳＹＮＣの周期の設定値に基づいて求められるため、実質的には、このｎ_Ｍｆｉｘ、ｎ_Ｃｆｉｘ、ｎ_Ｋｆｉｘの値が、副走査方向補正用パターン４１３の読み取り結果に基づいて設定される補正値である。即ち、本実施形態においてレジスタ３０１に設定される値のうち、副走査方向補正用パターン４１３の読み取り結果に基づいて設定される補正値は、このｎ_Ｍｆｉｘ、ｎ_Ｃｆｉｘ、ｎ_Ｋｆｉｘの値である。また、ｎ_Ｍｆｉｘ、ｎ_Ｃｆｉｘ、ｎ_Ｋｆｉｘが０の場合には、補正無しであることを示す。

上記式（４）〜（６）のルールに従って補正値ｎ_Ｍｆｉｘ、ｎ_Ｃｆｉｘ、ｎ_Ｋｆｉｘが決定されることにより、図１２に示すように、各色のＬＳＹＮＣのタイミングが、分割周期Ｔ_１を単位として調整されることとなる。そのため、上記式（１）〜（３）のルールにより、各色のＬＥＤＡ１３０の点灯制御期間が互いに異なるようにされた状態は維持され、瞬間的な電力供給量の低減状態を保つことができる。

次に、ＬＥＤＡ制御部２１４による副走査方向の変倍処理について説明する。図１３（ａ）〜（ｃ）は、ＬＥＤＡ制御部２１４による副走査方向の変倍処理の原理を示す図である。図１３（ａ）は、副走査方向の拡大、縮小を行わない場合の例を示す図である。この場合、ＬＳＹＮＣの周期は、信号生成部３０２に入力される基準クロック信号であるＣＬＫの４０００クロック分である。

換言すると、図１３（ａ）の場合、信号生成部３０２は、ＣＬＫの立ち上がりを４０００カウントする毎にＬＳＹＮＣをアクティブにする。また、図１３（ａ）の場合、ＬＳＹＮＣをＬＥＤ素子１３１の分割数で割った分割周期Ｔ_１は、４０００クロックの８分の１で５００クロックとなる。

図１３（ｂ）は、副走査方向に画像を拡大する場合の例を示す図である。図１３（ｂ）においては、図１３（ａ）に示す状態に対して、画像を副走査方向に０．２％拡大した場合を示している。この場合、ＬＳＹＮＣの周期は、図１３（ａ）における４０００クロック分に対して、０．２％増えた４００８クロックである。

換言すると、図１３（ｂ）の場合、信号生成部３０２は、ＣＬＫの立ち上がりを４００８カウントする毎にＬＳＹＮＣをアクティブにする。また、図１３（ｂ）の場合、ＬＳＹＮＣをＬＥＤ素子１３１の分割数で割った分割周期は、４００８クロックの８分の１で５０１クロックとなる。

これにより、図１３（ｂ）の場合、夫々の主走査ライン間の間隔は、図１３（ａ）の場合よりも８クロック分広くなる。その結果、感光体ドラム１０９上に形成される画像の副走査方向のサイズは、主走査ライン毎の間隔が広がった分、拡大されることとなる。

図１３（ｃ）は、副走査方向に画像を拡大する場合の例を示す図である。図１３（ｃ）においては、図１３（ａ）に示す状態に対して、画像を副走査方向に０．２％縮小した場合を示している。この場合、ＬＳＹＮＣの周期は、図１３（ａ）における４０００クロック分に対して、０．２％減った３９９２クロックである。

換言すると、図１３（ｃ）の場合、信号生成部３０２は、ＣＬＫの立ち上がりを３９９２カウントする毎にＬＳＹＮＣをアクティブにする。また、図１３（ｃ）の場合、ＬＳＹＮＣをＬＥＤ素子１３１の分割数で割った分割周期は、３９９２クロックの８分の１で４９９クロックとなる。

これにより、図１３（ｃ）の場合、夫々の主走査ライン間の間隔は、図１３（ａ）の場合よりも８クロック分狭くなる。その結果、感光体ドラム１０９上に形成される画像の副走査方向のサイズは、主走査ライン毎の間隔が狭まった分、縮小されることとなる。

このように、本実施形態に係るＬＥＤＡ制御部２１４においては、信号生成部３０２が、ＬＳＹＮＣの周期を調整することにより、画像を副走査方向に変倍する。ここで、図１１、図１２において説明したように、ＬＳＹＮＣの周期は、ＬＥＤ素子１３１をグループ分けする際のグループ数で等分され、分割周期Ｔ_１の元となる。従って、ＬＳＹＮＣの周期に相当するクロック数は、上記グループ数で割り切れる値、即ちグループ数の倍数でなければならない。

従って、本実施形態に係る信号生成部３０２は、図１３（ａ）の場合における４０００クロックのような、ＬＳＹＮＣの周期の基準となるクロック数を、上記グループ数の倍数とすると共に、画像を副走査方向に変倍する場合にＬＳＹＮＣの周期を調整する場合の最小の単位のクロック数を、上記グループ数に等しいクロック数とする。このクロック数は、本実施形態においてはグループ数が「８」であるため、８クロックである。

このような態様により、ＬＳＹＮＣの周期を調整することによって副走査方向の変倍を行う場合であっても、周期が調整された後のＬＳＹＮＣをグループ数で割ることにより、余りなく分割周期Ｔ_１を求めることが可能となる。

仮に、ＬＳＹＮＣのクロック数がグループ数の倍数ではなく、ＬＳＹＮＣのクロック数をグループ数で割った場合に余りが生じる場合、グループ分けされた夫々のＬＥＤ素子１３１のグループを点灯制御する間隔が、全てのグループ間で一定にならず、ばらつきが生じることとなる。その結果、最終的に形成される画像において、主走査方向の所定の位置において画像にシフトが発生することとなる。本実施形態に係る制御態様においては、そのような状態を回避することができる。

尚、副走査方向の変倍処理において、より精細な調整を可能とするためには、調整の単位をより細かくする必要があり、好適には１クロック単位での調整が求められる。これに対して、図１３（ａ）〜（ｃ）に示す態様においては、ＬＳＹＮＣをグループ数で分割した分割周期Ｔ_１を用いる必要があるため、副走査方向の変倍処理における調整の単位をグループ数に等しいクロック数としており、それよりも細かいクロック数での調整が出来ない。

これに対して、信号生成部３０２に入力される基準クロックであるＣＬＫのクロック周波数が高ければ、副走査方向の変倍単位となるクロック数が８クロックであっても、十分精査な調整が可能となる。例えば、１クロック単位での調整が求められる場合のクロック周波数の８倍の周波数があれば、調整単位が８クロックであっても、元々の周波数の１クロック単位と同等の調整が可能である。

そのような高クロックを実現する方法としては、例えば、ＬＥＤＡ制御部２１４に入力される前のクロック信号を用いる方法がある。一般的に、ＬＥＤＡ制御部２１４において必要なクロック周波数は、光書き込み制御部２０１の他の部位において用いられるクロック周波数よりも低い。そのため、省電力化や、回路の低コスト化等のためにダウンクロックされたクロックがＬＥＤＡ制御部２１４に入力されることが一般的である。

即ち、光書き込み制御部２０１内部には、更に高い周波数のクロック信号が存在することが一般的である。従って、ダウンクロックされる前の高周波クロックをＬＥＤＡ制御部２１４に供給することにより、上述したように、８クロック等のグループ数単位であっても、精細な副走査方向の変倍処理を行うことが可能となる。

以上、説明したように、本実施形態に係る光書き込み制御部２０１を有する画像形成装置１によれば、主走査方向に発光素子が配列された線状光源を用いた光書き込み装置において、配列された複数の発光素子を複数のグループに分割して夫々のグループ毎に異なるタイミングで発光させることにより、瞬間的な電力供給量を低減している。夫々のグループ毎の発光期間は、主走査ライン毎に設定されたライン周期をグループ数で分割した分割周期によって定められる。

そして、ＣＭＹＫ各色の光源の発光タイミングをずらすことによって、瞬間的な電力供給量が更に低減されている。そのため、分割周期を光源数で割ることにより、各色の発光素子を発光させるための１回毎の発光信号のアクティブ期間が求められ、分割周期の１周期の間に、各色の発光信号のアクティブ期間が夫々重ならないように配置される。

更に、各色の発光タイミングをずらすことにより、副走査方向の位置ずれ補正を行う場合には、上述した分割周期を単位として、発光タイミングを調整する。これにより、図１２において説明したように、いずれかの色の発光タイミングをずらしたとしても、分割周期の１周期の間に、各色の発光信号のアクティブ期間が夫々重ならないように配置された状態が維持される。

従って、本実施形態に係る光書き込み装置により、主走査方向に発光素子が配列された線状光源を用いる場合において、発光素子を所定範囲毎に分割して順次点灯させることによる瞬間的な電力供給量の低減と、発光タイミングの調整による副走査方向の位置ずれ補正とを両立することが可能となる。

尚、上記実施形態においては、線状光源の例として、ＬＥＤ素子１３１が主走査方向に配列されたＬＥＤＡ１３０を例として説明した。しかしながら、本実施形態に係る要旨は、線状光源を制御する場合に共通するものであり、光源の種類はＬＥＤ素子に限定されるものではない。光源の種類としては、ＬＥＤ素子の他、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子や、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）等を用いることが可能である。

また、上記実施形態においては、ＳＴＲＢのアクティブ期間Ｔ_ＳＴＲＢは、分割周期Ｔ_１を４等分することによって求められる場合を例として説明した。即ち、図１３（ａ）の場合、５００クロックを４等分した１２５クロックがＴ_ＳＴＲＢとなる。この場合、ある色のＳＴＲＢの立ち上がりと、他の色のＳＴＲＢの立ち下りとが、１クロックの差もなく隣接することとなる。

ここで、クロック信号の立ち上がり及び立ち下がりのタイミングは、周波数変調等によってわずかに変動することがある。従って、ある色のＳＴＲＢの立ち上がりと、他の色のＳＴＲＢの立ち下りとが、１クロックの差もなく隣接している場合、上記要因により立ち上がり若しくは立ち下がりのタイミングがずれると、異なる色のアクティブ期間が重なり、瞬間的な電力供給量が増大してしまう可能性がある。

このような課題は、遅延量Ｔ_Ｍ、Ｔ_Ｃ、Ｔ_Ｋの基準値Ｔ_Ｍｄｅｆ、Ｔ_Ｃｄｅｆ、Ｔ_Ｋｄｅｆを、上記式（１）〜（３）において説明したように、Ｔ_１を４等分したＴ_ＳＴＲＢを用いて決定すると共に、実際に各色のＬＥＤ素子１３１を発光させるためのストローブ信号のアクティブ期間としては、Ｔ_ＳＴＲＢを短くした期間Ｔ′_ＳＴＲＢを用いることにより解決可能である。Ｔ′_ＳＴＲＢとしては、例えば、Ｔ_ＳＴＲＢの９５％、９０％、８５％等の値を用いることができる。

また、Ｔ_１を４等分したＴ_ＳＴＲＢを求める場合において、図１３（ｂ）、（ｃ）のようにＬＳＹＮＣの周期を調整した後のＴ_１のクロック数の場合、４等分できない場合があり得る。このような課題は、副走査方向の変倍の為にＬＳＹＮＣの周波数を調整する際の単位を、上述したグループ数ではなく、グループ数に光源数を乗じた数のクロック数とすれば解決可能である。

上記実施形態の場合、グループ数「８」と光源数「４」とを乗じた「３２」クロックを単位としてＬＳＹＮＣの周期を調整すれば、ＬＳＹＮＣを調整した場合の分割周期Ｔ_１のクロック数の変動は光源数毎となり、Ｔ_ＳＴＲＢを求めるためにＴ_１を光源数で割る際、必ず割り切ることができる。

他方、Ｔ_ＳＴＲＢの期間の要件は、好ましくはＴ_１の４等分であるが、少なくとも、Ｔ１の４等分程度であって且つ４周期分がＴ_１の期間におさまれば良い。従って、図１２において説明したように、副走査方向の変倍の為にＬＳＹＮＣの周波数を調整する際の単位はグループ数に相当するクロック数のままで、Ｔ_ＳＴＲＢは、Ｔ_１の４分の１以下で最も大きい整数のクロック数としても良い。図１３（ｂ）の場合、ＴＳＴＲＢは５０１／４＝１２５．２５のため、１２５クロックであり、図１３（ｃ）の場合、ＴＳＴＲＢは４９９／４＝１２４．７５のため、１２４クロックである。

実施の形態２．
実施の形態１においては、図１３（ａ）〜（ｃ）において説明したように、画像の副走査方向の変倍のためにＬＳＹＮＣの周期を調整する際、調整の単位をグループ数に相当するクロック数とすることにより、ＬＥＤ素子１３１のグループ毎の分割発光のための分割周期Ｔ_１を求める際、ＬＳＹＮＣの周期をグループ数で割り切れるようにする場合を例として説明した。本実施形態においては、画像の副走査方向の変倍のためにＬＳＹＮＣの周期を調整する際、調整の単位を１クロック単位で行う態様について説明する。尚、実施の形態１と同一または相当部については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

図１４は、図１３（ａ）の状態を基準状態とし、ＬＳＹＮＣの周期を１クロック単位で調整する場合の態様を示す図である。この場合、図１４に示すように、信号生成部３０２は、ＣＬＫの立ち上がりを４００１カウントする毎にＬＳＹＮＣをアクティブにする。また、図１４の場合、ＬＳＹＮＣをＬＥＤ素子１３１の分割数で割った分割周期は、４００１クロックの８分の１で５００．１２５クロックとなる。本実施形態においては、このような小数点以下のクロックを扱う方法が要旨となる。

図１５は、本実施形態に係るＬＥＤＡ制御部２１４の機能構成を示す図である。図１５に示すように、本実施形態に係るＬＥＤＡ制御部２１４は、図１０の態様と略同様の構成を有するが、信号生成部３０２に入力されるクロック信号が、クロック変換部２２０を介して入力される点が異なる。

クロック変換部２２０は、ＣＬＫのクロック周波数をダウンクロックして出力するモジュールである。本実施形態においては、高クロック信号である２４０ＭＨｚで入力されるＣＬＫの立ち上がりを８分の１に間引き、３０ＭＨｚのダウンクロック信号ＣＬＫ′として出力する。これにより、信号生成部３０２には、図１０の態様と同様に３０ＭＨｚのＣＬＫ′が入力されることとなる。

信号生成部３０２は、省電力化のため、原則として３０ＭＨｚのＣＬＫ′に基づいて動作する。即ち、図１４に示すＬＳＹＮＣ周期は、３０ＭＨｚのＣＬＫ′の４００１カウント分である。そして、図１４に示す小数点以下のクロックを扱う場合、クロック変換部２２０が、１クロック分の周期を変調する。これが、本実施形態に係る要旨である。

図１６は、小数点以下のクロックを扱う場合の期間の判断態様を示す図であり、図１４のように５００．１２５クロックを実現する場合の例を示す図である。この場合、信号生成部３０２は、クロック変換部２２０から入力される３０ＭＨｚのＣＬＫ′の５００クロック分で分割周期Ｔ_１を判断する。

これに対して、クロック変換部２２０は、上述したように原則として２４０ＭＨｚのＣＬＫを８分の１に間引いて３０ＭＨｚのＣＬＫ′を出力するが、５００クロック中の１クロックのみ、２４０ＭＨｚのＣＬＫを９分の１に間引いてＣＬＫ′を生成する。図１６においては、５００クロック目が、９分の１に間引かれている。

このような間引き設定は、ＣＰＵ２０２によってクロック変換部２２０に対して行われる。これにより、信号生成部３０２がＣＬＫ′の５００クロック分に基づいて判断する分割周期Ｔ_１は、２４０ＭＨｚのＣＬＫの４００１クロック分となり、それを３０ＭＨｚに換算すると５００．１２５クロックとなる。

図１７は、図１５とは異なる態様において小数点以下のクロックを扱う場合の、ＬＥＤＡ制御部２１４の機能構成を示す図である。図１７の構成は、図１５の構成と略同一であるが、クロック変換部２２０が変換後のＣＬＫ′に加えて元々のＣＬＫを出力する点が異なる。図１７におけるクロック変換部２２０は、図１５において説明したようなクロック変調は行わず、２４０ＭＨｚのＣＬＫ及び３０ＭＨｚのＣＬＫ′を夫々出力する。

図１８は、図１７の場合における小数点以下のクロックを扱う場合の期間の判断態様を示す図であり、図１４のように５００．１２５クロックを実現する場合の例を示す図である。この場合、信号生成部３０２は、クロック変換部２２０から入力される３０ＭＨｚのＣＬＫ′及び２４０ＭＨｚのＣＬＫを使い分けて分割周期Ｔ_１を判断する。

具体的に、信号生成部３０２は、３０ＭＨｚのＣＬＫ′を４９９クロックと、２４０ＭＨｚのＣＬＫの９カウントにより、分割周期Ｔ_１を判断する。これにより、図１６の場合と同様に、分割周期Ｔ_１は、２４０ＭＨｚのＣＬＫの４００１クロック分となり、それを３０ＭＨｚに換算すると５００．１２５クロックとなる。

以上説明したように、本実施形態によれば、ＬＳＹＮＣの周期を判断するために用いられるクロック信号ＣＬＫ′よりも周波数の高いクロック信号であるＣＬＫを用いることにより、ＣＬＫ′の小数点以下のクロックを扱うことを可能とし、それにより、画像の副走査方向の変倍のためにＬＳＹＮＣの周期を調整する際、１クロック単位での調整を可能とすることができる。

１ 画像形成装置
１０ ＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３ エンジン
１４ ＨＤＤ
１５ Ｉ／Ｆ
１６ ＬＣＤ
１７ 操作部
１８ バス
２０ コントローラ
２１ ＡＤＦ
２２ スキャナユニット
２３ 排紙トレイ
２４ ディスプレイパネル
２５ 給紙テーブル
２６ プリントエンジン
２７ 排紙トレイ
２８ ネットワークＩ／Ｆ
３０ 主制御部
３１ エンジン制御部
３２ 入出力制御部
３３ 画像処理部
３４ 操作表示制御部
１０１ 給紙トレイ
１０２ 給紙ローラ
１０３ レジストローラ
１０４ 用紙
１０５ 搬送ベルト
１０６Ｋ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ 画像形成部
１０７ 駆動ローラ
１０８ 従動ローラ
１０９Ｋ、１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙ 感光体ドラム
１１０Ｋ 帯電器
１１１光書き込み装置
１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ 現像器
１１３Ｋ、１１３Ｃ、１１３Ｍ、１１３Ｙ 除電器
１１５Ｋ、１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ 転写器
１１６ 定着器
１１７ パターン検知センサ
１７０ センサ素子
２０１ 光書き込み制御部
２０２ ＣＰＵ
２０３ ＲＡＭ
２０４、２０５ ラインメモリ
２１０ ＬＥＤＡ書き込み制御回路
２１１ 周波数変換部
２１２ 画像処理部
２１３ スキュー補正部
２１４ ＬＥＤＡ制御部
２２０ クロック変換部
３０１ レジスタ
３０２ 信号生成部
３０３ データ転送部
３０４ 発光制御部

特開２０１３−１０９２９５号公報

Claims (8)

1. 複数の光源素子が主走査方向に配列されて構成された光源を複数供え、夫々の光源において複数のグループに分けられた前記複数の光源素子を前記グループ毎に異なるタイミングで発光制御することによって複数の感光体上に夫々静電潜像を形成する光書込み制御装置であって、
   前記静電潜像として形成すべき画像の情報である画像情報を取得する画像情報取得部と、
   取得された前記画像情報に基づいて生成された画素の情報に基づいて前記光源を発光制御する光源制御部とを含み、
   前記光源制御部は、
   主走査ライン毎の前記光源の発光周期であるライン周期を前記グループの数で分割した夫々の分割周期毎に、前記複数のグループいずれかの発光制御を行うことにより、ライン周期の間に前記光源に含まれるすべての光源素子の発光制御を行い、
   夫々の前記分割周期において、異なる前記光源に含まれる光源素子の発光制御を所定の順番で行うことにより、異なる前記光源に含まれる光源素子を異なるタイミングで発光制御し、
   前記光源を発光させるタイミングを調整することによって前記感光体上に形成される静電潜像の位置を調整する際、前記光源を発光させるタイミングを前記分割周期単位で調整することを特徴とする光書き込み制御装置。
2. 前記光源制御部は、前記ライン周期を調整することによって前記感光体上に形成される静電潜像の副走査方向のサイズを調整する際、前記ライン周期を判断するためのクロック数を変更することにより前記ライン周期を調整し、前記グループ数に応じたクロック数を単位として前記ライン周期を判断するためのクロック数を変更することを特徴とする請求項１に記載の光書き込み制御装置。
3. 前記光源制御部は、前記グループ数に前記光源の数を乗じた数に応じたクロック数を単位として前記ライン周期を判断するためのクロック数を変更することを特徴とする請求項２に記載の光書き込み制御装置。
4. 前記光源制御部は、前記ライン周期を調整することによって前記感光体上に形成される静電潜像の副走査方向のサイズを調整する際、前記ライン周期を判断するためのクロック数を変更することにより前記ライン周期を調整し、前記ライン周期を判断するためのクロック数が前記グループの数で割り切れない場合、前記ライン周期を判断するためのクロック信号よりも周波数の高い高クロック信号を用いて前記ライン周期を判断することを特徴とする請求項１に記載の光書き込み制御装置。
5. 前記高クロック信号の周波数は、前記ライン周期を判断するためのクロック信号の周波数の前記グループ数倍であることを特徴とする請求項４に記載の光書き込み制御装置。
6. 前記光源制御部は、前記ライン周期を調整することによって前記感光体上に形成される静電潜像の副走査方向のサイズを調整する際、前記ライン周期を判断するためのクロック数を変更することにより前記ライン周期を調整し、前記ライン周期を判断するためのクロック数が前記グループの数で割り切れない場合、前記ライン周期を判断するためのクロック数を前記グループ数で割った余りに相当する期間に応じて変調されたクロック信号を用いて前記ライン周期を判断することを特徴とする請求項１に記載の光書き込み制御装置。
7. 請求項１乃至６いずれか１項に記載の光書き込み制御装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
8. 複数の光源素子が主走査方向に配列されて構成された光源を複数供える光書き込み装置を、夫々の光源において複数のグループに分けられた前記複数の光源素子を前記グループ毎に異なるタイミングで発光制御することによって複数の感光体上に夫々静電潜像を形成する光書込み制御方法であって、
   主走査ライン毎の前記光源の発光周期であるライン周期を前記グループの数で分割した夫々の分割周期毎に、前記複数のグループいずれかの発光制御を行うことにより、ライン周期の間に前記光源に含まれるすべての光源素子の発光制御を行い、
   夫々の前記分割周期において、異なる前記光源に含まれる光源素子の発光制御を所定の順番で行うことにより、異なる前記光源に含まれる光源素子を異なるタイミングで発光制御し、
   前記光源を発光させるタイミングを調整することによって前記感光体上に形成される静電潜像の位置を調整する際、前記光源を発光させるタイミングを前記分割周期単位で調整することを特徴とする光書き込み制御方法。