JP6140816B2 - 車両/歩行者衝突を検出するためのハイブリッド方法および装置 - Google Patents
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Description
[形態1]
車両/歩行者衝突を検出するための装置であって、
衝突事象を示す関連する加速度信号を生成するために車両の前方位置の近くに装着された少なくとも1つの加速度センサと、
衝突事象を示す関連する圧力信号を生成するために前記車両の前記前方位置の近くに装着された少なくとも1つの圧力センサと、
前記加速度信号と前記圧力信号とに応じて車両/歩行者衝突事象が起こったかどうかを決定し、それに応じて作動制御信号を生成するためのコントローラと
を備える、車両/歩行者衝突を検出するための装置。
[形態2]
形態1に記載の装置において、前記車両に取り付けられ、前記作動制御信号に応答する作動可能な車両/歩行者衝突緩和装置をさらに含む、装置。
[形態3]
形態1に記載の装置において、前記コントローラが、前記加速度信号と前記圧力信号とから車両/歩行者衝突メトリック値を決定するためのメトリック決定装置を含み、前記コントローラが、前記決定された車両/歩行者衝突メトリック値に応じて前記作動制御信号を生成する、装置。
[形態4]
形態3に記載の装置において、前記決定された車両/歩行者衝突メトリック値が、前記加速度信号から決定された衝突エネルギー値を含む、装置。
[形態5]
形態4に記載の装置において、前記衝突エネルギー値が、所定の周波数範囲にわたる前記加速度信号の周波数成分から決定される、装置。
[形態6]
形態3に記載の装置において、前記決定された車両/歩行者衝突メトリック値が、前記圧力信号の移動平均値を含む、装置。
[形態7]
形態3に記載の装置において、前記決定された車両/歩行者衝突メトリック値が、前記加速度信号から決定された変位値を含む、装置。
[形態8]
形態7に記載の装置において、前記変位値が所定の時間窓にわたり決定される、装置。
[形態9]
形態3に記載の装置において、前記決定された車両/歩行者衝突メトリック値が、前記車両/歩行者衝突事象の発生を決定するための選択可能な閾値と比較される、装置。
[形態10]
形態9に記載の装置において、前記閾値が、監視中の車両スピードに応じて選択される、装置。
[形態11]
形態1に記載の装置において、前記少なくとも1つの加速度センサが、前記車両の前方構造体に装着された2つの離間したセンサを含む、装置。
[形態12]
形態1に記載の装置において、前記少なくとも1つの加速度センサが、前記車両の前方構造体に装着された3つの離間したセンサを含む、装置。
[形態13]
形態1に記載の装置において、前記少なくとも1つの圧力センサが、単一チャネル圧力センサと、前記単一チャネル圧力センサに接続された単一圧力チューブとを含み、前記圧力チューブが、閉じた遠位端部を有し、前記車両の前方構造体に装着される、装置。
[形態14]
形態1に記載の装置において、前記少なくとも1つの圧力センサが、二重チャンネル圧力センサと、前記二重チャンネル圧力センサに接続された2つの圧力チューブとを含み、両方の圧力チューブは、閉じた遠位端部を有し、一方の圧力チューブが前記車両の前方構造体の左部分に装着され、他方の圧力チューブが前記車両の前記前方構造体の右部分に装着されるように前記車両の前記前方構造体に装着される、装置。
[形態15]
形態1に記載の装置において、前記少なくとも1つの圧力センサが、多重チャネル圧力センサと、各々が前記多重チャネル圧力センサの関連するチャネルに接続された2つを超える圧力チューブとを含み、前記圧力チューブの各々が閉じた遠位端部を有し、各々が前記車両の前方構造体の関連する部分に装着される、装置。
[形態16]
形態1に記載の装置において、前記コントローラが、前記加速度信号からの変位値と、前記加速度信号からの衝突エネルギー値とを決定し、前記コントローラが、前記決定された衝突エネルギー値の関数としての前記決定された変位値を関連する閾値と比較することによって、および前記衝突エネルギー値の関数としての前記圧力信号の決定された移動平均値を関連する閾値と比較することによって前記車両/歩行者衝突事象が起こったかどうかを決定する、装置。
[形態17]
形態16に記載の装置において、前記決定された衝突エネルギー値の関数としての前記決定された変位値を比較するための前記関連する閾値が、監視中の車両スピードに応じて選択される、装置。
[形態18]
車両/歩行者衝突を検出するための装置であって、
衝突事象を示す関連する加速度信号を生成するために車両の前方位置の近くに装着された少なくとも1つの加速度センサと、
少なくとも1つの多重チャネル圧力センサであり、前記少なくとも1つの多重チャネル圧力センサがそれに接続された複数の圧力ホースを有し、前記複数の圧力ホースが前記車両の前方構造体に沿って関連する異なる位置に装着され、各圧力ホースが、関連する圧力指示を衝突事象の前記多重チャネル圧力センサに与え、前記多重チャネル圧力センサは前記圧力ホースのうちのいずれかが遭遇した衝突事象を示す関連する電気信号を生成する、少なくとも1つの多重チャネル圧力センサと、
前記加速度信号と、前記多重チャネル圧力センサからの前記関連する電気信号とに応じて車両/歩行者衝突事象が起こったかどうかを決定し、それに応じて作動制御信号を生成するためのコントローラと
を備える、車両/歩行者衝突を検出するための装置。
[形態19]
形態18に記載の装置において、前記車両に取り付けられ、前記作動制御信号に応答する作動可能な車両/歩行者衝突緩和装置をさらに含む、装置。
[形態20]
車両/歩行者衝突を検出するための装置であって、
車両/歩行者衝突事象を示す関連する加速度信号を生成するために各々が車両の前方位置の近くに装着された複数の加速度センサと、
衝突事象を示す関連する圧力信号を生成するために前記車両の前記前方位置の近くに装着された少なくとも1つの圧力センサと、
前記加速度信号と前記圧力信号とに応じて車両/歩行者衝突事象が起こったかどうかを決定し、それに応じて作動制御信号を生成するためのコントローラと
を備える、車両/歩行者衝突を検出するための装置。
[形態21]
形態20に記載の装置において、前記車両に取り付けられ、前記作動制御信号に応答する作動可能な車両/歩行者衝突緩和装置をさらに含む、装置。
[形態22]
形態20に記載の装置において、前記複数の加速度センサが3つの加速度センサを含み、前記複数の加速度センサのうちの1つが前記車両の中央前方位置に装着され、前記複数の加速度センサのうちの1つが前記車両の左側前方位置に装着され、前記複数の加速度センサのうちの1つが前記車両の右側前方位置に装着される、装置。
[形態23]
形態20に記載の装置において、前記少なくとも1つの圧力センサが単一チャネル圧力センサであり、前記単一チャネル圧力センサがそれに接続された単一圧力ホースを有し、前記圧力ホースが、衝突事象を示す関連する圧力信号を生成するために前記車両の前記前方位置の近くに装着される、装置。
[形態24]
形態20に記載の装置において、前記少なくとも1つの圧力センサが多重チャネル圧力センサであり、前記多重チャネル圧力センサがそれに接続された複数の圧力ホースを有し、前記複数の圧力ホースが、衝突事象を示す関連する圧力信号を生成するために前記車両の前記前方位置の近くに装着される、装置。
[形態25]
車両/歩行者衝突を検出する方法であって、
加速度センサおよび圧力センサの両方を使用して車両の前方位置の近くの衝突事象を感知し、それを示す関連する信号を生成するステップと、
前記センサ信号の各々について車両/歩行者衝突メトリック値を決定するステップと、
前記決定された車両/歩行者衝突メトリック値に応じて車両/歩行者衝突が起こったかどうかを決定するステップと
を含む、車両/歩行者衝突を検出するための方法。
[形態26]
形態25に記載の方法において、車両/歩行者衝突が起こったかどうかを決定する前記ステップが、前記決定された車両/歩行者衝突メトリック値を閾値と比較するステップを含む、方法。
[形態27]
形態26に記載の方法において、車両スピードに応じて前記閾値のうちのいくつかを選択するステップをさらに含む、方法。
Claims (20)
- 車両/歩行者衝突を検出するための装置であって、
衝突事象を示す関連する加速度信号を生成するために車両の前方位置の近くに装着された少なくとも1つの加速度センサと、
衝突事象を示す関連する圧力信号を生成するために前記車両の前記前方位置の近くに装着された少なくとも1つの圧力センサと、
前記加速度信号と前記圧力信号とに応じて車両/歩行者衝突事象が起こったかどうかを決定し、それに応じて作動制御信号を生成するためのコントローラと
を備え、
前記コントローラが、前記加速度信号からの変位値と、前記加速度信号からの衝突エネルギー値と、前記圧力信号の移動平均値とを決定し、前記コントローラが、前記決定された衝突エネルギー値の関数としての前記決定された変位値を関連する閾値と比較することによって、および前記衝突エネルギー値の関数としての前記圧力信号の決定された移動平均値を関連する閾値と比較することによって前記車両/歩行者衝突事象が起こったかどうかを決定する、
車両/歩行者衝突を検出するための装置。 - 請求項1に記載の装置において、前記車両に取り付けられ、前記作動制御信号に応答する作動可能な車両/歩行者衝突緩和装置をさらに含む、装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記衝突エネルギー値が、所定の周波数範囲にわたる前記加速度信号の周波数成分から決定される、装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記変位値が所定の時間窓にわたり決定される、装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記決定された衝突エネルギー値の関数としての前記決定された変位値が、前記車両/歩行者衝突事象の発生を決定するための選択可能な閾値と比較される、装置。
- 請求項5に記載の装置において、前記閾値が、監視中の車両スピードに応じて選択される、装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記少なくとも1つの加速度センサが、前記車両の前方構造体に装着された2つの離間したセンサを含む、装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記少なくとも1つの加速度センサが、前記車両の前方構造体に装着された3つの離間したセンサを含む、装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記少なくとも1つの圧力センサが、単一チャネル圧力センサと、前記単一チャネル圧力センサに接続された単一圧力チューブとを含み、前記圧力チューブが、閉じた遠位端部を有し、前記車両の前方構造体に装着される、装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記少なくとも1つの圧力センサが、二重チャンネル圧力センサと、前記二重チャンネル圧力センサに接続された2つの圧力チューブとを含み、両方の圧力チューブは、閉じた遠位端部を有し、一方の圧力チューブが前記車両の前方構造体の左部分に装着され、他方の圧力チューブが前記車両の前記前方構造体の右部分に装着されるように前記車両の前記前方構造体に装着される、装置。
- 請求項1に記載の装置において、前記少なくとも1つの圧力センサが、多重チャネル圧力センサと、各々が前記多重チャネル圧力センサの関連するチャネルに接続された2つを超える圧力チューブとを含み、前記圧力チューブの各々が閉じた遠位端部を有し、各々が前記車両の前方構造体の関連する部分に装着される、装置。
- 車両/歩行者衝突を検出するための装置であって、
衝突事象を示す関連する加速度信号を生成するために車両の前方位置の近くに装着された少なくとも1つの加速度センサと、
少なくとも1つの多重チャネル圧力センサであり、前記少なくとも1つの多重チャネル圧力センサがそれに接続された複数の圧力ホースを有し、前記複数の圧力ホースが前記車両の前方構造体に沿って関連する異なる位置に装着され、各圧力ホースが、関連する圧力指示を衝突事象の前記多重チャネル圧力センサに与え、前記多重チャネル圧力センサは前記圧力ホースの各々が遭遇した衝突事象を示す関連する圧力信号を生成する、少なくとも1つの多重チャネル圧力センサと、
前記加速度信号と、前記多重チャネル圧力センサからの前記関連する圧力信号とに応じて車両/歩行者衝突事象が起こったかどうかを決定し、それに応じて作動制御信号を生成するためのコントローラと
を備え、
前記コントローラが、前記加速度信号からの変位値と、前記加速度信号からの衝突エネルギー値と、前記圧力信号の移動平均値とを決定し、前記コントローラが、前記決定された衝突エネルギー値の関数としての前記決定された変位値を関連する閾値と比較することによって、および前記衝突エネルギー値の関数としての前記圧力信号の決定された移動平均値を関連する閾値と比較することによって前記車両/歩行者衝突事象が起こったかどうかを決定する、
車両/歩行者衝突を検出するための装置。 - 請求項12に記載の装置において、前記車両に取り付けられ、前記作動制御信号に応答する作動可能な車両/歩行者衝突緩和装置をさらに含む、装置。
- 車両/歩行者衝突を検出するための装置であって、
車両/歩行者衝突事象を示す関連する加速度信号を生成するために各々が車両の前方位置の近くに装着された複数の加速度センサと、
衝突事象を示す関連する圧力信号を生成するために前記車両の前記前方位置の近くに装着された少なくとも1つの圧力センサと、
前記加速度信号と前記圧力信号とに応じて車両/歩行者衝突事象が起こったかどうかを決定し、それに応じて作動制御信号を生成するためのコントローラと
を備え、
前記コントローラが、前記加速度信号からの変位値と、前記加速度信号からの衝突エネルギー値と、前記圧力信号の移動平均値とを決定し、前記コントローラが、前記決定された衝突エネルギー値の関数としての前記決定された変位値を関連する閾値と比較することによって、および前記衝突エネルギー値の関数としての前記圧力信号の決定された移動平均値を関連する閾値と比較することによって前記車両/歩行者衝突事象が起こったかどうかを決定する、車両/歩行者衝突を検出するための装置。 - 請求項14に記載の装置において、前記車両に取り付けられ、前記作動制御信号に応答する作動可能な車両/歩行者衝突緩和装置をさらに含む、装置。
- 請求項14に記載の装置において、前記複数の加速度センサが3つの加速度センサを含み、前記複数の加速度センサのうちの1つが前記車両の中央前方位置に装着され、前記複数の加速度センサのうちの1つが前記車両の左側前方位置に装着され、前記複数の加速度センサのうちの1つが前記車両の右側前方位置に装着される、装置。
- 請求項14に記載の装置において、前記少なくとも1つの圧力センサが単一チャネル圧力センサであり、前記単一チャネル圧力センサがそれに接続された単一圧力ホースを有し、前記圧力ホースが、衝突事象を示す関連する圧力信号を生成するために前記車両の前記前方位置の近くに装着される、装置。
- 請求項14に記載の装置において、前記少なくとも1つの圧力センサが多重チャネル圧力センサであり、前記多重チャネル圧力センサがそれに接続された複数の圧力ホースを有し、前記複数の圧力ホースが、衝突事象を示す関連する圧力信号を生成するために前記車両の前記前方位置の近くに装着される、装置。
- 車両/歩行者衝突を検出する方法であって、
加速度センサおよび圧力センサの両方を使用して車両の前方位置の近くの衝突事象を感知し、それを示す関連する信号を生成するステップと、
前記加速度センサからの加速度信号及び前記圧力センサからの圧力信号の各々について車両/歩行者衝突メトリック値を決定するステップと、
前記決定された車両/歩行者衝突メトリック値に応じて車両/歩行者衝突が起こったかどうかを決定するステップと
を含み、
前記車両/歩行者衝突メトリック値を決定するステップは、前記加速度信号からの変位値と、前記加速度信号からの衝突エネルギー値と、前記圧力信号の移動平均値とを決定することを含み、
前記車両/歩行者衝突が起こったかどうかを決定するステップでは、前記決定された衝突エネルギー値の関数としての前記決定された変位値を関連する閾値と比較することによって、および前記衝突エネルギー値の関数としての前記圧力信号の決定された移動平均値を関連する閾値と比較することによって前記車両/歩行者衝突事象が起こったかどうかを決定することを含む、
車両/歩行者衝突を検出するための方法。 - 請求項19に記載の方法において、車両スピードに応じて前記閾値のうちのいくつかを選択するステップをさらに含む、方法。
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