JP2004025981A

JP2004025981A - 衝突判定システム

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Publication number: JP2004025981A
Application number: JP2002183964A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Ishizaki; 石崎　達也; Kazuo Matsuda; 松田　一男
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-06-25
Filing date: 2002-06-25
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2022-06-25
Also published as: JP3989309B2

Abstract

【課題】加速度センサ内部の加速度検出素子や電気回路等の不具合によって、衝突発生時に出力されるような大きな加速度の加速度信号が出力されても、確実に車両が当接物と衝突したことを検知して作動信号を出力する衝突判定システムを提供すること。
【解決手段】バンパフェイス３に取付けられる複数の加速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃと、これらの加速度センサの各々に設けられた衝突検出部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、および各々の加速度センサ毎に検出加速度が設定値以上であるかを判断する複数の加速度比較部１０ａ，２ｂ，２ｃと、複数の衝突検出部のいずれかで衝突が検出された場合に、衝突を検出した衝突検出部が参照する加速度センサとは別の加速度センサを参照する加速度比較部によって、衝突検出の時点から一定時間過去の間に設定値以上の加速度が検出されていたと判断した場合には、作動信号を出力する作動信号出力部を備える。
【選択図】　　　　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は衝突判定システムに関し、特に、車両が当接物と衝突したことを検知し、衝突安全装置へ作動信号を出力する衝突判定システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術の一例として、特開２００１−８０５４５号の「車両用フードの作動装置」における衝突判定システムを挙げる。図９は、上記衝突判定システムを備える車両用フードの作動装置を示す全体図である。この車両用フードの作動装置において、衝突判定システムは、車速を検出する車速センサ１０１と、車両１００の前方からバンパ１０２に作用する外力による加速度を検出する加速度センサ１０３と、この加速度センサ１０３で検出した加速度情報からバンパ変形速度を算出する変形速度演算部１０４および平滑化処理手段１０５と、車速に応じてバンパ変形速度の閾値を変化させる車速−閾値マップ１０６と、衝突安全装置であるフード１０９を所定量撥ね上げるアクチュエータ１０８と、このアクチュエータ１０８の作動を制御する制御部（ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ））１０７とから構成される。車速センサ１０１によって検出された車速が所定車速である場合、算出されたバンパ変形速度が閾値を超えたときには、制御部１０７は、当接物Ｍが所定の保護対象物であると判断してアクチュエータ１０８を作動させ、フード１０９を撥ね上げる。上記の場合にフード１０９を撥ね上げることによって、当接物Ｍがフード１０９に衝突する際の衝撃を緩和している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような衝突判定システムでは、加速度センサ１０３内部の加速度検出素子や電気回路に不具合が生じると、衝突状態でないにもかかわらず、不具合による無効信号（衝突発生時に出力されるような大きな加速度の加速度信号）が加速度センサ１０３から出力される可能性もある。これにより、無効信号を正規の有効信号と誤認し、制御部１０７では衝突を判定し、フードを作動させてしまう。
【０００４】
そこで、従来では、例えばエアバックシステムのように制御部内に一定以上の衝撃を感知する衝撃感知センサを設け、この衝撃感知センサが作動しない場合には、制御部から衝突判定信号が出力されてもエアバックを作動させないような衝突判定システムが採用されている。なお、衝撃感知センサは制御部内に設けられているため、エアバックが作動する程の大きな衝撃でなければ、感知することができない。
【０００５】
しかし、本願の衝突判定システムが対象とするような歩行者程度の重量物との衝突では、衝突部位であるバンパの近くでしか衝撃が発生しないため、上記のような制御部内に設けた衝撃感知センサでは歩行者程度の重量物との衝突を感知できない。そこで、制御部を車両前端に取り付けることが考えられるが、車両前端部のように狭い空間に制御部を設置することは困難である。
【０００６】
従って、上記のエアバックシステムで用いられている衝突判定システムは、本願が対象とする、衝突安全装置を作動させるための衝突判定システムに採用できない。そこで、加速度センサ内部の加速度検出素子や電気回路等の不具合による無効信号（衝突発生時に出力されるような大きな加速度の加速度信号）が出力されても、制御部において確実に車両が当接物と衝突したことを検知して作動信号を出力する衝突判定システムが望まれる。
【０００７】
本発明の目的は、上記の要望に応え、加速度センサ内部の加速度検出素子や電気回路の不具合による無効信号が出力されても、車両が当接物と衝突したことを確実に検知して作動信号を出力する衝突判定システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用】
本発明に係る衝突判定システムは、上記目的を達成するために、次のように構成される。
【０００９】
本発明に係る第１の衝突判定システム（請求項１に対応）は、車両が当接物と衝突したことを検知して衝突安全装置に作動信号を出力する衝突判定システムであって、車両の前部のバンパフェイス付近に取付けられ、車両前後方向の加速度を検出する複数の加速度センサと、これらの複数の加速度センサの各々に設けられた衝突検出部と、複数の加速度センサの各々に設けられた、検出加速度が設定値以上であるかを判断する複数の加速度比較部と、複数の衝突検出部のいずれかで衝突が検出された場合には、衝突を検出した衝突検出部が参照する加速度センサとは別の加速度センサを参照する加速度比較部によって、衝突検出の時点から一定時間過去の間に設定値以上の加速度が検出されていたと判断した場合には、作動信号を出力する作動信号出力部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
第１の衝突判定システムによれば、複数の加速度センサのうち１つを参照する衝突検出部が衝突を検出してもすぐに衝突を確定せず、衝突検出の時点から一定時間過去の間に他の加速度センサの加速度が設定値以上であるか否かを参照し衝突を確定するので、加速度センサ内部の加速度検出素子や電気回路の不具合によって、衝突発生時に出力されるような大きな加速度の加速度信号が出力されても、他の加速度センサの加速度が設定値以下である場合には、作動信号が出力されず衝突安全装置を作動させることがない。
【００１１】
本発明に係る第２の衝突判定システム（請求項２に対応）は、上記の第１の衝突判定システムにおいて、好ましくは、複数の衝突検出部のいずれかで衝突が検出された場合には、衝突を検出した衝突検出部を参照する加速度センサの隣りに取りつけられた加速度センサを参照する加速度比較部によって、衝突検出の時点から一定時間過去の間に設定値以上の加速度が検出されていたときに、作動信号出力部が作動信号を出力することを特徴とする。
【００１２】
第２の衝突判定システムによれば、衝突を検出した衝突検出部が参照する加速度センサの隣りに取り付けられた加速度センサによる加速度が、設定値以上の場合に作動信号を出力するので、確実に衝突を判定し、衝突安全装置を作動させる。
【００１３】
本発明に係る第３の衝突判定システム（請求項３に対応）は、上記の各衝突判定システムにおいて、好ましくは、衝突検出部と加速度比較部と作動信号出力部とを内蔵する制御部が加速度センサとは異なる位置に取付けられたことを特徴とする。
【００１４】
第３の衝突判定システムによれば、衝突判定を行う制御部が車両前端部ではなく、加速度センサとは異なる位置に設けたので、加速度センサ内部の加速度検出素子や電気回路等の不具合によって、衝突発生時に出力されるような大きな加速度の加速度信号が出力されても、加速度センサとは異なる位置に設けた制御部において確実に車両が当接物と衝突したことを検知して作動信号を出力することが可能である。これは、エアバックシステムで用いられている、制御部内に衝撃感知センサを有する衝突判定システムでは、本願が対象とする衝突部位であるバンパの近くでしか衝撃が発生しない衝突を判定することができないので、衝突安全装置のための衝突判定システムには好適である。さらに、制御部の取付け位置に関する制限をなくすことが可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１６】
実施形態で説明される構成、形状、配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、またセンサの数については例示にすぎない。従って本発明は、以下に説明される実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【００１７】
図１は、本発明に係る衝突判定システムの全体を示す図である。車両前端部１には、加速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃを設ける。この加速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃは、車室内に設けられたＥＣＵ（制御部）７と接続されている。なお、加速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃとＥＣＵ７の間は、有線ケーブルだけでなく、他の伝送手段（無線等）を利用することも可能である。
【００１８】
加速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃは、マッチ箱ほどの大きさのユニットとして作られており、よく知られた静電容量式の加速度検出素子と電気回路で構成される。この加速度検出素子内部には錘が設けられる。加速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃは検出した衝突による加速度に応じて、加速度信号をＥＣＵ７へ送信する。
【００１９】
ＥＣＵ７は、右側アクチュエータ６ａと左側アクチュエータ６ｂへ作動信号を出力し、作動を制御する。右側アクチュエータ６ａと左側アクチュエータ６ｂはフード昇降装置である。右側アクチュエータ６ａと左側アクチュエータ６ｂの作動によって、フード５が撥ね上げられる。図１では撥ね上げられた状態のフード５を表している。ＥＣＵ７では、受信した加速度値に係る加速度信号に基づいて衝突判定を行い、車両の前端部１が当接物に衝突したと判定した場合に、右側アクチュエータ６ａと左側アクチュエータ６ｂを作動させてフード５を所定の位置まで撥ね上げる。これにより、当接物がフード５に二次衝突する際の衝撃が緩和される。
【００２０】
次に、衝突による加速度の検出について説明する。図２，３は、加速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃが設けられた車両前端部１の側面断面図である。図２は、衝突前の当該部位の側面断面図である。加速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃは、車両前端部１のフロントバンパ３Ａの前部を覆うバンパフェイス３の内面に設けられる。図３は、当接物Ｍに衝突中の当該部位の側面断面図である。図中の二点鎖線は、衝突前のバンパフェイス３の位置を表している。当接物Ｍの衝突によってバンパフェイス３が図中右方（車両後方）に向かって移動すると、加速度検出素子内部の錘はバンパフェイス３の移動による加速度の方向ａと逆方向へ慣性によって移動する。この錘の移動によって生じる静電容量の変化を電気回路によって取り出し加速度値としている。
【００２１】
加速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃでは、上述のようにバンパフェイス３の移動によって発生する加速度を、加速度検出素子内部の錘の移動よって生じる静電容量の変化で検出している。上述のように衝突によって移動するバンパフェイス３の加速度を検出するので、力を直接検出する荷重センサのようにバンパフェイス３の車幅方向の全幅に渡って設ける必要はない。このため、バンパフェイス３の車幅方向に３個の加速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃを設けている。この３個の加速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃに対応し、ＥＣＵ７内にそれぞれ１つの加速度比較部と衝突検出部を備えている。
【００２２】
なお、本実施形態では、加速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃを車両前端部１のバンパフェイス３に設けるようにしたが、バンパフェイスに限らず、バンパフェイスと同様に変形可能なブラケットに加速度センサを取り付けることも可能である。また、側面からの衝突や後方からの衝突を判定するために、加速度センサを車両の側面や後方に設けてもよい。
【００２３】
次にＥＣＵ７の要部構成を説明する。図４は、第１実施形態に係るＥＣＵ７の要部ブロック構成図である。ＥＣＵ７は、加速度比較部１０と衝突検出部１２と作動信号出力部１７から構成する。加速度比較部１０は、加速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃからの加速度信号を受信する第１加速度比較部１０ａ、第２加速度比較部１０ｂ、第３加速度比較部１０ｃと、それぞれ対になって設ける第１タイマ１１ａ、第２タイマ１１ｂ、第３タイマ１１ｃから構成する。衝突検出部１２は、加速度信号を受信し衝突を検出する第１衝突検出部１２ａ、第２衝突検出部１２ｂ、第３衝突検出部１２ｃから構成する。作動信号出力部１７は、第１衝突確定部１６ａ、第２衝突確定部１６ｂ、第３衝突確定部１６ｃ、作動信号出力ゲート１７ａから構成される。図４中の同一の番号で異なるアルファベットで示した要素は実質的に同一であるため、以下、適宜第１加速度比較部１０ａ、第１タイマ１１ａ、第１衝突検出部１２ａに関する動作について説明する。
【００２４】
第１加速度比較部１０ａは、第１加速度センサ２ａを参照し、第１加速度センサ２ａが検出した加速度が設定値以上であるか否かを判断している。比較の結果、加速度が設定値以上であると判断されると、第１タイマ１１ａへ加速度比較信号が出力され、第１タイマ１１ａが作動開始する。第１タイマ１１ａは、作動開始後、予め設定された時間が経過した時点で作動を停止する。すなわち、第１タイマ１１ａは、第１加速度比較部１０ａで加速度が設定値以上であると判断され、作動を開始してから予め設定された時間の間作動中となる。これは、設定値以上の加速度が検出されてから予め設定された時間の間に、後述する衝突信号が出力されたことを条件に、衝突であると判断するためである。
【００２５】
第２加速度比較部１０ｂ、第３加速度比較部１０ｃおよび第２タイマ１１ｂ、第３タイマ１１ｃは、第１加速度比較部１０ａ、第１タイマ１１ａと同様に、それぞれ第２加速度センサ２ｂ、第３加速度センサ２ｃが検出した加速度に基づいて比較・作動する。第１タイマ１１ａ、第２タイマ１１ｂ、の作動状態は第３衝突確定部１６ｃによって参照され、第２タイマ１１ｂ、第３タイマ１１ｃの作動状態は第１衝突確定部１６ａによって参照され、第１タイマ１１ａ、第３タイマ１１ｃの作動状態は第２衝突確定部１６ｂによって参照されている。
【００２６】
ＥＣＵ７は、車速センサ４からのパルス信号を受信し車速を演算する車速演算部８と、演算された車速と設定速度を比較する車速比較部９を備える。車速演算部８は、車速センサ４が出力するパルス信号のパルス周期から現在車速を演算する。車速比較部９は、車速演算部８で演算された現在車速が設定速度以上であるか否かの比較を行い、設定速度以上のとき、第１衝突検出部１２ａ、第２衝突検出部１２ｂ、第３衝突検出部１２ｃへ車速比較信号を送る。
【００２７】
第１衝突検出部１２ａ、第２衝突検出部１２ｂ、第３衝突検出部１２ｃは、それぞれ第１加速度センサ２ａ、第２加速度センサ２ｂ、第３加速度センサ２ｃからの加速度に基づいて衝突検出の演算を行う際に、車速比較部９によって現在車速が設定値以上であると判断された車速比較信号を用いる。
【００２８】
第１衝突検出部１２ａは、第１変形速度演算部１３ａ、第１変形量演算部１４ａ、第１変形比較部１５ａから構成する。第２衝突検出部１２ｂは、第２変形速度演算部１３ｂ、第２変形量演算部１４ｂ、第２変形比較部１５ｂから構成する。第３衝突検出部１２ｃは、第３変形速度演算部１３ｃ、第３変形量演算部１４ｃ、第３変形比較部１５ｃから構成する。なお、以下では第１衝突検出部１２ａでの動作について説明する。
【００２９】
第１変形速度演算部１３ａは、第１加速度センサ２ａが検出した加速度のうち一定時間の間の加速度を記憶しており、一定時間の間の加速度の積分演算値からバンパフェイス３の変形速度を得る。第１変形量演算部１４ａは、第１変形速度演算部１３ａで演算されたバンパフェイス３の変形速度のうち一定時間の間の変形速度を記憶しており、一定時間の間の変形速度の積分演算からバンパフェイス３の変形量を得る。第１変形比較部１５ａは、第１変形速度演算部１３ａで演算した変形速度を、予め設定された変形速度閾値と比較するとともに、第１変形量演算部１４ａで演算した変形量を、予め設定された変形量閾値と比較する。変形速度および変形量が両方とも閾値以上となった場合に、衝突信号を出力する。
【００３０】
第２衝突検出部１２ｂおよび第３衝突検出部１２ｃの構成と各部の機能は、第１衝突検出部１２ａと同様の構成および機能を有しているので、説明を省略する。第１衝突検出部１２ａ、第２衝突検出部１２ｂ、第３衝突検出部１２ｃから出力された衝突信号は、それぞれ第１衝突確定部１６ａ、第２衝突確定部１６ｂ、第３衝突確定部１６ｃへ入力される。
【００３１】
第１衝突確定部１６ａは、第１衝突検出部１２ａからの衝突信号を受信し、第２タイマ１１ｂの作動状態と、第３タイマ１１ｃの作動状態とを参照する。第１衝突検出部１２ａから衝突信号が出力されている場合に、第２タイマ１１ｂまたは第３タイマ１１ｃのどちらかが作動中であると判断されると、衝突確定信号を作動信号出力ゲート１７ａへ出力する。
【００３２】
第２衝突確定部１６ｂは、第２衝突検出部１２ｂからの衝突信号を受信し、第１タイマ１１ａの作動状態と、第３タイマ１１ｃの作動状態とを参照する。第２衝突検出部１２ｂから衝突信号が出力されている場合に、第１タイマ１１ａまたは第３タイマ１１ｃのどちらかが作動中であると判断されると、衝突確定信号を作動信号出力ゲート１７ａへ出力する。
【００３３】
第３衝突確定部１６ｃは、第３衝突検出部１２ｃからの衝突信号を受信し、第１タイマ１１ａの作動状態と、第２タイマ１１ｂの作動状態とを参照する。第３衝突検出部１２ｃから衝突信号が出力されている場合に、第１タイマ１１ａまたは第２タイマ１１ｂのどちらかが作動中であると判断されると、衝突確定信号を作動信号出力ゲート１７ａへ出力する。
【００３４】
作動信号出力ゲート１７ａは、第１衝突確定部１６ａ、第２衝突確定部１６ｂ、第３衝突確定部１６ｃのいずれかから衝突確定信号が入力されると、アクチュエータ６ａ，６ｂに作動信号を出力する。
【００３５】
次に本実施形態に係る衝突判定システムの動作を説明する。図５、図６は第１実施形態に係る衝突判定システムの動作フロー図である。なお、図５のＡ，Ｂは図６のＡ，Ｂとそれぞれ接続される。衝突判定システムの動作がスタートすると、まず、衝突判定に用いる各変数（車速、変形速度、変形量、フラグの値）の初期設定を行う（ステップＳ１０１）。加速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃが出力した加速度を読み込んだ後（ステップＳ１０２）、第１加速度比較部１０ａが第１加速度センサ２ａの検出加速度が設定値以上であるか否かを比較し、判断する（ステップＳ１０３）。
【００３６】
第１加速度比較部１０ａが検出加速度が設定値以上であると判断すると、第１タイマ１１ａのタイマ値をリセットして作動を開始し（ステップＳ１０４）、第１フラグの値を１にする（ステップＳ１０５）。
【００３７】
第１加速度比較部１０ａが、検出加速度が設定値未満であると判断した場合には、第１タイマ１１ａが作動しているか否かが参照される（ステップＳ１０６）。第１タイマ１１ａが作動している場合（第１フラグの値が１の場合）にはそのままステップＳ１０８に進む。第１タイマ１１ａが作動していない場合には第１フラグの値を０にする（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０３〜Ｓ１０７の動作により、第１加速度センサ２ａの検出加速度がいったん設定値以上（第１フラグの値が１）になると、加速度が設定値未満となってからも予め設定した一定時間は第１フラグの値は１の状態を保持する。
【００３８】
ステップＳ１０８では、第２加速度比較部１０ｂが検出した加速度が設定値以上か否かを比較し、判断する。第２加速度比較部１０ｂが、加速度が設定値以上であると判断すると、第２タイマ１１ｂのタイマ値をリセットして作動開始し（ステップＳ１０９）、第２フラグの値を１にする（ステップＳ１１０）。
【００３９】
第２加速度比較部１０ｂが、検出加速度が設定値未満であると判断した場合には、第２タイマ１１ｂが作動しているか否かが参照される（ステップＳ１１１）。第２タイマ１１ｂが作動している場合にはステップＳ１１３に進む。第２タイマ１１ｂが作動していない場合には第２フラグの値を０にする（ステップＳ１１２）。ステップＳ１０８〜Ｓ１１２の動作により、第２加速度センサ２ｂの検出加速度がいったん設定値以上になると、加速度が設定値未満となってからも一定時間は第２フラグの値は１の状態を保持する。
【００４０】
ステップＳ１１３では第３加速度比較部１０ｃが、検出した加速度が設定値以上か否かを判断する。第３加速度比較部１０ｃが、加速度が設定値以上であると判断すると、第３タイマ１１ｃのタイマ値をリセットして作動開始（ステップＳ１１４）し、第３フラグの値を１にする（ステップＳ１１５）。
【００４１】
第３加速度比較部１０ｃが、検出加速度が設定値未満であると判断した場合には、第３タイマ１１ｃが作動しているか否かが参照される（ステップＳ１１６）。第３タイマ１１ｃが作動している場合にはステップＳ１１８に進む。第３タイマ１１ｃが作動していない場合には第３フラグの値を０にする（ステップＳ１１７）。ステップＳ１１３〜Ｓ１１７の作動により、第３加速度センサ２ｃの検出加速度がいったん設定値以上になると、加速度が設定値未満となってからも一定時間は第３フラグの値は１の状態を保持する。
【００４２】
車速演算部８で車速センサ４が出力するパルス信号の周期から現在車速を演算する（ステップＳ１１８）。車速比較部９で現在車速が設定値以上か否かが判断される（ステップＳ１１９）。現在車速が設定値以上の場合にはステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、第１衝突検出部１２ａ、第２衝突検出部１２ｂ、第３衝突検出部１２ｃのそれぞれにおいて変形速度と変形量の演算が行われ、閾値との比較が行われる。なお、車速比較部９で現在車速が設定値未満であると判断された場合にはステップＳ１０２に戻る。
【００４３】
一方、車速比較部９で現在車速が設定値以上であると判断され（ステップＳ１１９）、変形速度と変形量の演算が行われ、閾値との比較が行われると（ステップＳ１２０）、第１衝突検出部１２ａにおいて衝突を検出したか否かが判断される（ステップＳ１２１）。第１衝突検出部１２ａが衝突を検出したと判断すると、第２フラグまたは第３フラグの値が１であるか否かが判断される（ステップＳ１２２）。第２フラグまたは第３フラグの値が１であると判断する、つまり第２タイマ１１ｂまたは第３タイマ１１ｃが作動中であると判断すると、第１衝突確定部１６ａから衝突確定信号が出力される（ステップＳ１２３）。
【００４４】
第１衝突検出部１２ａが衝突を検出していていないと判断した場合、または第２フラグおよび第３フラグが０である場合にはステップＳ１２４へと進む。ステップＳ１２４では、第２衝突検出部１２ｂにおいて衝突を検出したか否かの判断を行う。第２衝突検出部１２ｂが衝突を検出したと判断すると、第１フラグまたは第３フラグの値が１であるか否かを判断する（ステップＳ１２５）。第１フラグまたは第３フラグの値が１であると判断する、つまり第１タイマ１１ａまたは第３タイマ１１ｃが作動中であると判断すると、第２衝突確定部１６ｂから衝突確定信号が出力される（ステップＳ１２６）。
【００４５】
第２衝突検出部１２ｂが衝突を検出していていないと判断した場合、または第１フラグおよび第３フラグが０である場合にはステップＳ１２７へと進む。ステップＳ１２７では、第３衝突検出部１２ｃにおいて衝突を検出したか否かの判断を行う。第３衝突検出部１２ｃが　衝突を検出したと判断すると、第１フラグまたは第２フラグの値が１であるか否かを判断する（ステップＳ１２８）。第１フラグまたは第２フラグの値が１であると判断する、つまり第１タイマ１１ａまたは第２タイマ１１ｂが作動中であると判断すると、第１衝突確定部１６ｃから衝突確定信号が出力される（ステップＳ１２９）。第３衝突検出部１２ｃが衝突を検出していていないと判断した場合、または第１フラグおよび第２フラグが０である場合にはステップＳ１０２へと戻る。
【００４６】
第１衝突確定部１６ａ、第２衝突確定部１６ｂ、第３衝突確定部１６ｃのいずれかで衝突確定信号が出力されると（ステップＳ１２３，ステップＳ１２５，ステップＳ１２９）、アクチュエータ６ａ，６ｂに対して作動信号が出力され（ステップＳ１３０）、作動が終了する。
【００４７】
次に本発明に係る第２実施形態について説明する。図７は本発明に係る第２実施形態におけるＥＣＵ７のブロック構成図である。第１実施形態の図４で示した要素と実質的に同一の要素には同一の符号、同一アルファベットを付してある。特に、図７において図４と異なるのは、各衝突確定部１６ａ，１６ｂ，１６ｃの参照先と動作にあるので、この部分についてのみ説明する。
【００４８】
第１衝突確定部１６ａは、第１衝突検出部１２ａからの衝突信号を受信し、第２タイマ１１ｂの作動状態を参照している。第１衝突検出部１２ａから衝突信号を受信した場合に、第２タイマ１１ｂが作動中であると判断されると、衝突確定信号を作動信号出力ゲート１７ａへ出力する。
【００４９】
第２衝突確定部１６ｂは、第２衝突検出部１２ｂからの衝突信号を受信し、第１タイマ１１ａの作動状態および第３タイマ１１ｃの作動状態を参照している。第２衝突検出部１２ｂから衝突信号が出力されている場合に、第１タイマ１１ａまたは第３タイマ１１ｃのどちらかが作動中であると判断されると、衝突確定信号を作動信号出力ゲート１７ａへ出力する。
【００５０】
第３衝突確定部１６ｃは、第３衝突検出部１２ｃからの衝突信号を受信し、第２タイマ１１ｂの作動状態を参照している。第３衝突検出部１２ｃから衝突信号が出力されている場合に、第２タイマ１１ｂが作動中であると判断されると、衝突確定信号を作動信号出力ゲート１７ａへ出力する。
【００５１】
次に本実施形態に係る衝突判定システムの動作を説明する。図８は、第２実施形態に係る衝突判定システムの動作フロー図である。なお、図８のＡ，Ｂは図５のＡ，Ｂと接続される。すなわち、図５と図８で成る動作フロー図が第２実施形態のに係る衝突判定システムの動作フロー図となる。第１実施形態の図６で示したステップと実質的に同一のステップには同一の符号を付してある。動作フローにおいて、特に、図８において図６と異なるのは、図６におけるステップＳ１２２とステップＳ１２８のみであるため、これに対応する図８のステップＳ１３１とステップＳ１３２についてのみ説明する。
【００５２】
第１衝突検出部１２ａにおいて衝突を検出したか否かの判断が行われ（ステップＳ１２１）、第１衝突検出部１２ａが衝突を検出したと判断すると、第２フラグの値が１であるか否かが判断される（ステップＳ１３１）。第２フラグの値が１であると判断する、つまり第２タイマ１１ｂが作動中であると判断すると、第１衝突確定部１６ａから衝突確定信号が出力される（ステップＳ１２３）。
【００５３】
ステップＳ１２１にて第１衝突検出部１２ａが衝突を検出していていないと判断した場合、または第２フラグの値が０であると判断された場合にはステップＳ１２４へと進む。ステップＳ１２４では、第２衝突検出部１２ｂにおいて衝突を検出したか否かの判断を行う。第２衝突検出部１２ｂが衝突を検出したと判断すると（ステップＳ１２４）、第１フラグまたは第３フラグの値が１であるか否かが判断される（ステップＳ１２５）。第１フラグまたは第３フラグの値が１であると判断する、つまり第１タイマ１１ａまたは第３タイマ１１ｃが作動中であると判断すると、第１衝突確定部１６ｂから衝突確定信号が出力される（ステップＳ１２６）。
【００５４】
ステップＳ１２４にて第２衝突検出部１２ｂが衝突を検出していていないと判断した場合、または第１フラグも第３フラグも０であると判断された場合にはステップＳ１２７へと進む。ステップＳ１２７では、第３衝突検出部１２ｃにおいて衝突を検出したか否かの判断を行う。第３衝突検出部１２ｃが衝突を検出したと判断すると（ステップＳ１２７）、第２フラグの値が１であるか否かが判断される（ステップＳ１３２）。第２フラグの値が１であると判断する、つまり第２タイマ１１ｂが作動中であると判断すると、第１衝突確定部１６ｃから衝突確定信号が出力される（ステップＳ１２９）。ステップＳ１２７にて第３衝突検出部１２ｃが衝突を検出していていない場合、またはステップＳ１３２にて第２フラグの値が０である場合にはステップＳ１０２へと戻る。
【００５５】
第１衝突確定部１６ａ、第２衝突確定部１６ｂ、第３衝突確定部１６ｃのいずれかで衝突確定信号が出力されると（ステップＳ１２３，ステップＳ１２５，ステップＳ１２９）、アクチュエータ６ａ，６ｂに対して作動信号が出力され（ステップＳ１３０）、作動を終了する。
【００５６】
第１、第２の実施形態において、加速度センサが３つの場合で説明をしたが、加速度センサの数は３つに限らず、２つや４つ以上でもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明は上記の構成により次の効果を発揮する。
【００５８】
本発明に係る衝突判定システムは、複数の加速度センサのうち１つを参照する衝突検出手段が衝突を検出してもすぐに衝突を確定せず、衝突検出の時点から一定時間過去の間に他の加速度センサの加速度が設定値以上であるか否かを参照し衝突を確定するので、加速度センサ内部の加速度検出素子や電気回路等の不具合によって、衝突発生時に出力されるような大きな加速度の加速度信号が出力されても、他の加速度センサの加速度が設定値以下である場合には、衝突が確定せず衝突安全装置を作動させることがない。
【００５９】
また、衝突判定を行う制御部が車両前端部ではなく、加速度センサとは異なる位置に設けられるので、加速度センサ内部の加速度検出素子や電気回路等の不具合によって、衝突発生時に出力されるような大きな加速度の加速度信号が出力されても、加速度センサとは異なる位置に設けた制御部において確実に車両が当接物と衝突したことを検知して作動信号を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る衝突判定システムの全体を示すブロック構成図である。
【図２】センサユニットが設けられた車両前端部の衝突前の側面断面図である。
【図３】センサユニットが設けられた車両前端部の衝突中の側面断面図である。
【図４】第１実施形態に係る衝突判定システムのＥＣＵの要部ブロック構成図である。
【図５】第１実施形態に係る衝突判定システムの動作フロー図である。
【図６】第１実施形態に係る衝突判定システムの動作フロー図である。
【図７】第２実施形態における衝突判定システムのＥＣＵのブロック図である。
【図８】第２実施形態に係る衝突判定システムの動作フロー図である。
【図９】従来の衝突判定システムを備える車両用フードの作動装置を示す全体図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　車両前端部
２ａ，２ｂ，２ｃ　　加速度センサ
３　　　　　　　　　バンパフェイス
３Ａ　　　　　　　　フロントバンパ
４　　　　　　　　　車速センサ
５　　　　　　　　　フード
６ａ　　　　　　　　右側アクチュエータ
６ｂ　　　　　　　　左側アクチュエータ
７　　　　　　　　　ＥＣＵ
８　　　　　　　　　車速演算部
９　　　　　　　　　車速比較部
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ　加速度比較部
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ　タイマ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ　衝突検出部
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ　変形速度演算部
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ　変形量演算部
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ　変形比較部
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ　衝突確定部
１７　　　　　　　　　作動信号出力部
１７ａ　　　　　　　　作動信号出力ゲート
Ｍ　　　　　　　　　　当接物

Claims

車両が当接物と衝突したことを検知して衝突安全装置に作動信号を出力する衝突判定システムにおいて、
前記車両の前部に取付けられ、車両前後方向の加速度を検出する複数の加速度センサと、
前記複数の加速度センサの各々に設けられた衝突検出手段と、
前記複数の加速度センサの各々に設けられた、検出加速度が設定値以上であるかを判断する加速度比較手段と、
複数の前記衝突検出手段のいずれかで衝突が検出された場合には、衝突を検出した前記衝突検出手段が参照する前記加速度センサとは別の前記加速度センサを参照する前記加速度比較手段によって、衝突検出の時点から一定時間過去の間に設定値以上の加速度が検出されていたと判断した場合には、作動信号を出力する作動信号出力手段と、
を備えることを特徴とする衝突判定システム。
複数の前記衝突検出手段のいずれかで衝突が検出された場合には、衝突を検出した前記衝突検出手段を参照する前記加速度センサの隣りに取りつけられた前記加速度センサを参照する前記加速度比較手段によって、衝突検出の時点から一定時間過去の間に設定値以上の加速度が検出されていたときに、前記作動信号出力部が作動信号を出力することを特徴とする請求項１記載の衝突判定システム。
前記衝突検出手段と前記加速度比較手段と前記作動信号出力手段とを内蔵する制御部が、前記加速度センサとは異なる位置に取り付けられることを特徴とする請求項１または２記載の衝突判定システム。