JP2007050832A - 車両用衝突検知装置の通信方法 - Google Patents

車両用衝突検知装置の通信方法 Download PDF

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Abstract

【課題】 車両用衝突検知装置が煩雑になる点を解決することで、車両用衝突検知装置を簡易(シンプル)に構成することができることを可能にするとともに、車両用衝突検知装置のレイアウトが限定される点を解決することで、車両用衝突検知装置のレイアウトの多様化を図ることを可能にし、且つ設計の自由度を拡げることを可能にする。
【解決手段】 センサ31aに、外力の入力を利用して電力を発生する発電部34と、この発電部34からの電力で車体に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を発生させる信号処理回路43と、センサ自身のIDデータ(識別値)41aを記憶するIDデータ記憶部(識別値記憶部)42と、を備え、発電部34から供給する電力でSRS制御ユニット51に、IDデータ(識別値)41a及び出力信号を同時に送信するようにた。
【選択図】 図1

Description

本発明は、車両の衝突を検知したことを制御部に通信するための車両用衝突検知装置の通信方法に関するものである。
車両用衝突検知装置の通信方法として、車体に作用する加速度や変位をセンサで検出し、このセンサで検出した加速度や変位の情報から衝突の判定を制御部で行うものが実用に供されている。
実用の車両用衝突検知装置の通信方法は、車体に作用する加速度や変位を検出するセンサからハーネスを延ばし、このハーネスの先端を衝突の判定を行う制御部に接続すれば実用上十分であった。
このような車両用衝突検知装置の通信方法として、車体に複数のセンサを配列し、これらのセンサを制御部に接続したものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2005−147983公報(第8頁、図1)
図7は従来の基本構成を説明する図であり、車両用衝突検知装置200の通信方法は、フロントバンパ201の表面に圧電フィルム202を設け、この圧電フィルム202の複数箇所に電極対(センサ)203を形成し、これらの電極対(センサ)203からそれぞれハーネス204を引出し、これらのハーネス204の先端を信号処理回路205に集め、この信号処理回路205を接続配線206を介して制御部207に接続したものである。
しかし、車両用衝突検知装置200の通信方法では、電極対(センサ)203からそれぞれハーネス204を引出し、これらのハーネス204の先端を信号処理回路205に集め、この信号処理回路205を接続配線を介して制御部207に接続するものなので、ハーネス204及び接続配線206の引回しが必要であり、車両用衝突検知装置200が煩雑になることがあった。
また、車両用衝突検知装置200の通信方法では、車両用衝突検知装置200のレイアウトが限定されることもあった。
すなわち、車両用衝突検知装置を簡易(シンプル)に構成することができるとともに、車両用衝突検知装置のレイアウトの多様化を図ることができる車両用衝突検知装置の通信方法が望まれる。
本発明は、車両用衝突検知装置が煩雑になる点を解決し、車両用衝突検知装置を簡易(シンプル)に構成することができる車両用衝突検知装置の通信方法を提供するとともに、車両用衝突検知装置のレイアウトが限定される点を解決し、車両用衝突検知装置のレイアウトの多様化を図ることができ、且つ設計の自由度を拡げることができる車両用衝突検知装置の通信方法を提供することを課題とする。
請求項1に係る発明は、車体に作用する加速度及び/又は変位を検出する複数のセンサと、これらセンサからの信号を受信して衝突の判定を行う制御部と、を無線方式で結んだ車両用衝突検知装置の通信方法であって、センサに、外力の入力を利用して電力を発生する発電部と、この発電部からの電力で車体に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を発生させる信号処理回路と、センサ自身の識別値を記憶する識別値記憶部と、を備え、発電部から供給する電力で制御部に、識別値及び出力信号を同時に送信することを特徴とする。
請求項2に係る発明は、車体に作用する加速度及び/又は変位を検出する複数のセンサと、これらのセンサからの信号を受信して衝突の判定を行う制御部と、を無線方式で結んだ車両用衝突検知装置の通信方法であって、センサに、外力の入力を利用して電力を発生する発電部と、この発電部で発電した電力を蓄える電力蓄積部と、発電部からの電力で車体に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を発生させる信号処理回路と、センサ自身の識別値を記憶する識別値記憶部と、を備え、電力蓄積部から供給する電力で制御部に、識別値及び出力信号を同時に送信することを特徴とする。
請求項3に係る発明は、車体に作用する加速度及び/又は変位を検出する複数のセンサと、これらのセンサからの信号を受信して衝突の判定を行うとともに、センサに故障診断データを送信してセンサの故障診断を行う制御部と、を無線方式で結んだ車両用衝突検知装置の通信方法であって、センサに、外力の入力を利用して電力を発生する第1の発電部と、電波を受信して電力を発生する第2の発電部と、第1の発電部若しくは第2の発電部からの電力で車体に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を発生させる信号処理回路と、センサ自身の識別値を記憶する識別値記憶部と、を備え、第1の発電部若しくは第2の発電部から供給する電力で制御部に識別値及び出力信号を同時に送信するとともに、第2の発電部から供給する電力で制御部から送信する故障診断データを受信することを特徴とする。
請求項1に係る発明では、センサに、外力の入力を利用して電力を発生する発電部と、この発電部からの電力で車体に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を発生させる信号処理回路と、センサ自身の識別値を記憶する識別値記憶部と、を備えたので、発電部で発生させた電力を用い、信号処理回路で加速度及び/又は変位に対応する出力信号を処理することができるとともに、発電部から供給する電力で制御部に、識別値及び出力信号を同時に送信することができる。これにより、例えば、センサと制御部とを結ぶハーネスなどを取去り、センサと制御部とを無線方式で結合することができる。この結果、車両用衝突検知装置を簡易(シンプル)に構成することができるとともに、車両用衝突検知装置のレイアウトの多様化を図ることができるという利点がある。
また、センサに、外力の入力を利用して電力を発生する発電部を備えることで、例えば、供給電源を省くことができる。この結果、消費電力の節減を図ることができる車両用衝突検知装置を実現することができる。
請求項2に係る発明では、センサに、外力の入力を利用して電力を発生する発電部と、この発電部で発電した電力を蓄える電力蓄積部と、発電部からの電力で車体に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を発生させる信号処理回路と、センサ自身の識別値を記憶する識別値記憶部と、を備えたので、電力蓄積部に蓄えた電力を用い、信号処理回路で加速度及び/又は変位に対応する出力信号を処理することができるとともに、電力蓄積部に蓄えた電力で制御部に、識別値及び出力信号を同時に送信することができる。この結果、さらなる安定したセンサの信号処理及びさらなる安定した出力信号の送信をすることができるという利点がある。
請求項3に係る発明では、センサに、外力の入力を利用して電力を発生する第1の発電部と、電波を受信して電力を発生する第2の発電部と、第1の発電部若しくは第2の発電部からの電力で車体に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を発生させる信号処理回路と、センサ自身の識別値を記憶する識別値記憶部と、を備えたので、第1の発電部若しくは第2の発電部から供給する電力で制御部に識別値及び出力信号を同時に送信するとともに、第2の発電部から供給する電力で制御部から送信する故障診断データを受信することができる。この結果、車両用衝突検知装置の信頼性の向上を図ることができるという利点がある。
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図1は本発明に係る第1実施形態の車両用衝突検知装置の通信方法を採用した車両の斜視図である。
図中、10は車両、11は車体、12はフロントバンパ、15ステアリング、16フロントピラー、17はフロントガラス、18は前ドア、19は後ドア、21はルーフ、22は前輪、24はドアミラー、であり、本発明に係る車両用衝突検知装置30は、フロントバンパフェース13内側に設けた複数のセンサ31a〜31pと、これらのセンサ31a〜31pの情報を受けるために車体11内に設けた制御部としてのSRS制御ユニット51と、からなる。
SRSとは、Supplementary Restraint Systemの略であり、SRSはエアバッグ等を指す。なお、シートベルトは主拘束装置である。
また、センサ31a〜31pは、同一構造構造の部品であり、それぞれにセンサ31a〜31p自身の識別値(IDデータ)を記憶したものである。
図2は本発明に係る第1実施の形態の車両用衝突検知装置のブロック図であり、センサ31aは、圧電フィルムセンサ素子32と、この圧電フィルムセンサ素子32に付設したデータ送信チップ33と、からなる。
圧電フィルムセンサ素子32は、外力の入力を利用して電力を発生してデータ送信チップ33に電力を供給するとともにデータ送信チップ33に信号電圧を発信する発電部34を備える。
データ送信チップ33は、自身の識別値としてのIDデータ41aを記憶した識別値記憶部としてのIDデータ記憶部42と、発電部34から信号電圧を受けて加速度及び/又は変位に対応する出力信号を処理する信号処理回路43と、この信号処理回路43で処理した出力信号及びIDデータ記憶部42に記憶したIDデータ41aを同時にSRS制御ユニット51に送る信号送信部44と、発電部34から電力の供給を受けて信号処理回路43及び信号送信部44に電源を供給するチップ側電源回路45と、からなる。
なお、49はチップ側アンテナを示す。また、IDとはidentity(同一であること、同一性、一致)の略である。さらに、図1に示すセンサ31b〜31pにも、それぞれ識別値としてのIDデータ41b〜41pを備える。
SRS制御ユニット(制御部)51は、データ送信チップ33の信号送信部44からの出力信号を受信する信号受信部52と、この信号受信部52からの情報で車両に衝突かあったかどうかを検知(判断)する衝突検知手段(衝突判断手段)53と、これらの信号受信部52及び衝突検知手段53に電源を供給するユニット側電源回路54と、を備える。 なお、59はユニット側アンテナを示す。
すなわち、車両用衝突検知装置30の通信方法は、車体11(図1参照)に作用する加速度及び/又は変位を検出する複数のセンサ31a〜31p(図1参照)と、これらセンサ31a〜31pからの信号を受信して衝突の判定を行うSRS制御ユニット(制御部)51と、を無線方式で結んだ車両用衝突検知装置の通信方法であって、センサ31aに、外力の入力を利用して電力を発生する発電部34と、この発電部34からの電力で車体に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を発生させる信号処理回路43と、センサ自身のIDデータ(識別値)41aを記憶するIDデータ記憶部(識別値記憶部)42と、を備え、発電部34から供給する電力でSRS制御ユニット51に、IDデータ(識別値)41a〜41p及び出力信号を同時に送信するようにしたものと言える。
センサ31aに、外力の入力を利用して電力を発生する発電部34と、この発電部34からの電力で車体に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を発生させる信号処理回路43と、センサ自身のIDデータ(識別値)41aを記憶するIDデータ記憶部(識別値記憶部)42と、を備えたので、発電部34で発生させた電力を用い、信号処理回路43で加速度及び/又は変位に対応する出力信号を処理することができるとともに、発電部34から供給する電力でSRS制御ユニット(制御部)51に、IDデータ(識別値)41a〜41p及び出力信号を同時に送信することができる。
これにより、例えば、センサと制御部とを結ぶハーネスなどを取去り、センサ31a〜31p(図1参照)とSRS制御ユニット(制御部)51とを無線方式で結合することができる。この結果、車両用衝突検知装置30を簡易(シンプル)に構成することができるとともに、車両用衝突検知装置30のレイアウトの多様化を図ることができる。
また、センサ31aに、外力の入力を利用して電力を発生する発電部34を備えることで、例えば、供給電源を省くことができる。この結果、消費電力の節減を図ることができる車両用衝突検知装置30を実現することができる。
図3(a),(b)は本発明に係る第1実施形態の車両用衝突検知装置の作用説明図である。
(a)において、待機状態の車両用衝突検知装置30を示し、センサ31a〜31pからのIDデータ(識別値)41a〜41p及びセンサ31a〜31pからの出力信号をSRS制御ユニット51で待機する。
(b)において、障害物39でフロントバンパフェース13が変形することで、障害物39の近傍のセンサ31h,31i,31jが変形することで、センサ31h,31i,31jから、それぞれにIDデータ41h,41i,41j及びそれぞれの出力信号をSRS制御ユニット51に送信する。これにより、SRS制御ユニット51では、車体11に作用する加速度及び/又は変位、若しくは変形位置に対応させてエアバッグ(不図示)やシートベルトなどの作動を調整することができる。
図4は本発明に係る第2実施の形態の車両用衝突検知装置のブロック図であり、車両用衝突検知装置30(図1及び図2参照)と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
本発明に係る車両用衝突検知装置60は、フロントバンパフェース13(図1参照)内側に設けた複数のセンサ61a〜61pと、これらのセンサ61a〜61pの情報を受けるために車体11内に設けた制御部としてのSRS制御ユニット51と、からなる。
センサ61aは、圧電フィルムセンサ素子62と、この圧電フィルムセンサ素子62に付設したデータ送信チップ63と、からなる。
圧電フィルムセンサ素子62は、外力の入力を利用して電力を発生してデータ送信チップ63に電力を供給するとともにデータ送信チップ63に信号電圧を発信する発電部64と、この発電部64で発電した電力を蓄える電力蓄積部65と、を備える。
データ送信チップ63は、自身の識別値としてのIDデータ71aを記憶した識別値記憶部としてのIDデータ記憶部72と、発電部64から信号電圧を受けて加速度及び/又は変位に対応する出力信号を処理する信号処理回路73と、この信号処理回路73で処理した出力信号及びIDデータ記憶部72に記憶したIDデータ71aを同時にSRS制御ユニット51に送る信号送信部74と、発電部64から電力の供給を受けて信号処理回路73及び信号送信部74に電源を供給するチップ側電源回路75と、からなる。
なお、79はチップ側アンテナを示す。また、センサ31b〜31pにも、それぞれ識別値としてのIDデータ(不図示)を備える。図中、51はSRS制御ユニット(制御部)、52は信号受信部、53は衝突検知手段、54はユニット側電源回路、59はユニット側アンテナを示す。
すなわち、車両用衝突検知装置60の通信方法は、車体11(図1参照)に作用する加速度及び/又は変位を検出する複数のセンサ61a〜61pと、これらのセンサ61a〜61pからの信号を受信して衝突の判定を行うSRS制御ユニット(制御部)51と、を無線方式で結んだ車両用衝突検知装置の通信方法であって、センサ61aに、外力の入力を利用して電力を発生する発電部64と、この発電部64で発電した電力を蓄える電力蓄積部65と、発電部64からの電力で車体11に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を発生させる信号処理回路73と、センサ61a自身のIDデータ(識別値)71aを記憶するIDデータ記憶部(識別値記憶部)72と、を備え、電力蓄積部65から供給する電力でSRS制御ユニット51に、IDデータ(識別値)71a及び出力信号を同時に送信するようにしたものと言える。
センサ61aに、外力の入力を利用して電力を発生する発電部64と、この発電部64で発電した電力を蓄える電力蓄積部65と、発電部64からの電力で車体11に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を発生させる信号処理回路73と、センサ61a自身のIDデータ(識別値)71aを記憶するIDデータ記憶部(識別値記憶部)72と、を備えたので、電力蓄積部65に蓄えた電力を用い、信号処理回路73で加速度及び/又は変位に対応する出力信号を処理することができるとともに、電力蓄積部65に蓄えた電力でSRS制御ユニット(制御部)51に、IDデータ(識別値)71a及び出力信号を同時に送信することができる。この結果、さらなる安定したセンサ61aの信号処理及びさらなる安定した出力信号の送信をすることができる。
図5は本発明に係る第3実施形態の車両用衝突検知装置のブロック図であり、車両用衝突検知装置30(図1及び図2参照)と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
本発明に係る車両用衝突検知装置90は、フロントバンパフェース13(図1参照)内側に設けた複数のセンサ91a〜91p(図6に図示)と、これらのセンサ91a〜91pの情報を受けるために車体11内に設けた制御部としてのSRS制御ユニット111と、センサ91a〜91pに電波としてのマイクロ波で電力を供給する電力供給手段121と、からなる。
センサ91aは、圧電フィルムセンサ素子92と、この圧電フィルムセンサ素子92に付設したデータ送受信チップ93と、からなる。
圧電フィルムセンサ素子92は、外力の入力を利用して電力を発生してデータ送受信チップ93に電力を供給するとともにデータ送受信チップ93に信号電圧を発信する第1の発電部94を備える。
データ送受信チップ93は、自身の識別値としてのIDデータ101aを記憶した識別値記憶部としてのIDデータ記憶部102と、第1の発電部94から信号電圧を受けて加速度及び/又は変位に対応する出力信号を処理する信号処理回路103と、この信号処理回路103で処理した出力信号及びIDデータ記憶部102に記憶したIDデータ101aを同時にSRS制御ユニット111に送る信号送受信部104と、第1の発電部94から電力の供給を受けて信号処理回路103及び信号送受信部104に電源を供給する第1の電源回路105と、電波としてのマイクロ波を受信して電力を発生する第2の発電部106と、この第2の発電部106から電力の供給を受けて信号処理回路103及び信号送受信部104に電源を供給する第2の電源回路107と、からなる。
なお、109はチップ側アンテナを示す。また、センサ91b〜91pにも、それぞれ識別値としてのIDデータ101a〜101p(図7にて図示)を備える。
SRS制御ユニット(制御部)111は、データ送受信チップ93の信号送信部104からの出力信号を受信するとともに、故障診断データを送信する信号送受信部112と、この信号送受信部112からの情報で車両に衝突かあったかどうかを検知(判断)する衝突検知手段(衝突判断手段)113と、これらの信号送受信部112及び衝突検知手段113に電源を供給するユニット側電源回路114と、故障診断データを記憶させる診断データ記憶部115と、を備える。なお、119はユニット側アンテナを示す。
すなわち、車両用衝突検知装置90の通信方法は、車体11(図1参照)に作用する加速度及び/又は変位を検出する複数のセンサ91a〜91pと、これらのセンサ91a〜91pからの信号を受信して衝突の判定を行うとともに、センサ91a〜91pに故障診断データを送信してセンサの故障診断を行うSRS制御ユニット(制御部)111と、を無線方式で結んだ車両用衝突検知装置の通信方法であって、センサ91aに、外力の入力を利用して電力を発生する第1の発電部94と、マイクロ波(電波)を受信して電力を発生する第2の発電部106と、第1の発電部94からの電力で車体に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を発生させる信号処理回路103と、センサ91a自身のIDデータ(識別値)101aを記憶するIDデータ記憶部(識別値記憶部)102と、を備え、第1の発電部94から供給する電力でSRS制御ユニット111にIDデータ(識別値)101a及び出力信号を同時に送信するとともに、第2の発電部106から供給する電力でSRS制御ユニット111から送信する故障診断データを受信するようにしたものと言える。
センサ91aに、外力の入力を利用して電力を発生する第1の発電部94と、マイクロ波(電波)を受信して電力を発生する第2の発電部106と、第1の発電部94からの電力で車体に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を発生させる信号処理回路103と、センサ91a自身のIDデータ(識別値)101aを記憶するIDデータ記憶部(識別値記憶部)102と、を備えたので、第1の発電部94から供給する電力でSRS制御ユニット(制御部)111にIDデータ(識別値)101a及び出力信号を同時に送信するとともに、第2の発電部106から供給する電力でSRS制御ユニット111から送信する故障診断データを受信することができる。この結果、車両用衝突検知装置の信頼性の向上を図ることができる。
図6(a),(b)は本発明に係る第3実施形態の車両用衝突検知装置の作用説明図であり、センサ91a〜91pの故障診断方法を示す、
(a)において、SRS制御ユニット111から各センサ91a〜91pに故障診断データを送信する。図5に示すように、各センサ91a〜91pはで、第2の発電部106から供給する電力を使用して故障診断データを受信する。
(b)において、各センサ91a〜91pからSRS制御ユニット111に故障診断結果を送信する。図5に示すように、各センサ91a〜91pでは、第2の発電部106から供給する電力を使用して故障診断結果を送信する。
尚、本発明に係る車両用衝突検知装置の通信方法は、図4に示すように、フロントバンパ12に採用したが、これに限るものではなく、リヤバンパなどのその他ボデーに設けるものであってもよい。
本発明に係る車両用衝突検知装置の通信方法は、図5に示すように、電力供給手段121からセンサ91a〜91pにマイクロ波にて電力を供給するようにしたが、これに限るものではなく、電波により電力を供給できるものであればよく、例えば、レーザー光線を用いるものであってもよい。さらに、SRS制御ユニット111から送信する電波としての故障診断データを用いて直接電力を供給する(発電する)ものであってもよい。
本発明に係る車両用衝突検知装置の通信方法は、図5に示すように、第1の発電部94からの電力で車体11(図1参照)に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を信号処理回路103で発生させて信号送受信部104から送信したが、これに限るものではなく、第2の発電部106の電力を信号処理回路103及び信号送受信部104に供給することで、車体11(図1参照)に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を発生させて信号送受信部104から送信するものであってもよい。
本発明に係る車両用衝突検知装置の通信方法は、セダンやワゴンなどの乗用車に採用するのに好適である。
本発明に係る第1実施形態の車両用衝突検知装置の通信方法を採用した車両の斜視図である。 本発明に係る第1実施の形態の車両用衝突検知装置のブロック図である。 本発明に係る第1実施形態の車両用衝突検知装置の作用説明図である。 本発明に係る第2実施の形態の車両用衝突検知装置のブロック図である。 本発明に係る第3実施形態の車両用衝突検知装置のブロック図である。 本発明に係る第3実施形態の車両用衝突検知装置の作用説明図である。 従来の基本構成を説明する図である。
符号の説明
10…車両、11…車体、30,60,90…車両用衝突検知装置、31a〜31p,61p〜61p,91a〜91p…センサ、34,64…発電部、41a〜41p,71a〜71p,101a〜101p…識別値(IDデータ)、42,72,102…識別値記憶部(IDデータ記憶部)、43,73,103…信号処理回路、51,111…制御部(SRS制御ユニット)、65…電力蓄積部、94…第1の発電部、106…第2の発電部。

Claims (3)

  1. 車体に作用する加速度及び/又は変位を検出する複数のセンサと、これらセンサからの信号を受信して衝突の判定を行う制御部と、を無線方式で結んだ車両用衝突検知装置の通信方法であって、
    前記センサは、外力の入力を利用して電力を発生する発電部と、この発電部からの電力で前記車体に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を発生させる信号処理回路と、前記センサ自身の識別値を記憶する識別値記憶部と、を備え、
    前記発電部から供給する電力で前記制御部に、前記識別値及び前記出力信号を同時に送信することを特徴とする車両用衝突検知装置の通信方法。
  2. 車体に作用する加速度及び/又は変位を検出する複数のセンサと、これらのセンサからの信号を受信して衝突の判定を行う制御部と、を無線方式で結んだ車両用衝突検知装置の通信方法であって、
    前記センサは、外力の入力を利用して電力を発生する発電部と、この発電部で発電した電力を蓄える電力蓄積部と、前記発電部からの電力で前記車体に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を発生させる信号処理回路と、前記センサ自身の識別値を記憶する識別値記憶部と、を備え、
    前記電力蓄積部から供給する電力で前記制御部に、前記識別値及び前記出力信号を同時に送信することを特徴とする車両用衝突検知装置の通信方法。
  3. 車体に作用する加速度及び/又は変位を検出する複数のセンサと、これらのセンサからの信号を受信して衝突の判定を行うとともに、センサに故障診断データを送信してセンサの故障診断を行う制御部と、を無線方式で結んだ車両用衝突検知装置の通信方法であって、
    前記センサは、外力の入力を利用して電力を発生する第1の発電部と、電波を受信して電力を発生する第2の発電部と、前記第1の発電部若しくは第2の発電部からの電力で前記車体に作用する加速度及び/又は変位に対応する出力信号を発生させる信号処理回路と、前記センサ自身の識別値を記憶する識別値記憶部と、を備え、
    前記第1の発電部若しくは第2の発電部から供給する電力で前記制御部に前記識別値及び前記出力信号を同時に送信するとともに、第2の発電部から供給する電力で前記制御部から送信する前記故障診断データを受信することを特徴とする車両用衝突検知装置の通信方法。
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