KR101541997B1 - 자가발전형 센서모듈 및 그 제어방법 - Google Patents

자가발전형 센서모듈 및 그 제어방법 Download PDF

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박용수
이은정
장영권
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Abstract

차량의 보디(body) 및 차체에 전달되는 진동 에너지를 이용하여 자가발전을 실현하고, 센서 모듈의 와이어링(wirings) 및 커넥터(connector)를 제거하여 센서 모듈의 설계 자유도를 확보하도록 한 자가발전형 센서모듈 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 이벤트 발생을 감지하기 위한 센서 작동부; 차량의 보디 및 차체에 전달되는 진동에너지를 전기에너지로 변환하는 발전부; 상기 발전부에서 생성된 전류를 저장하는 전류 저장부; 상기 전류 저장부에 저장된 전압 레벨을 측정하는 전압 측정부; 상기 센서 작동부에서 이벤트 감지신호가 발생하거나 상기 전압 측정부에서 측정한 전압 레벨이 저전압 레벨일 경우 이벤트 감지신호 또는 저전압 레벨 신호를 무선신호로 만들어 제어부에 전송하는 통신부를 포함한다.

Description

자가발전형 센서모듈 및 그 제어방법{Self-generated wireless sensor module and controling method thereof}
본 발명은 자가발전형 센서모듈 및 그 제어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 보디(body) 및 차체에 전달되는 진동 에너지를 이용하여 자가발전을 실현하고, 센서 모듈의 와이어링(wirings) 및 커넥터(connector)를 제거하여 센서 모듈의 설계 자유도를 확보하도록 한 자가발전형 센서모듈 및 그 제어방법에 관한 것이다.
근래의 차량은 운전자의 편의와 시동 편의를 위해 스마트키 시스템이 구현된 차량이 증가하고 있는 추세이다. 스마트키 시스템은 무선 통신을 이용하여 차량 소유자의 인증과 차량의 기능을 제어하는 시스템이다. 스마트키의 대표적인 기능은 도어의 잠금 및 열림, 엔진 시동 등이 있다. 특히, 운전자가 키를 휴대한 것만으로 작동할 수 있는 패시브 엔트리(passive entry)(또는, 키리스 엔트리(Keyless Entry)) 기술이 널리 사용되고 있다.
이러한 기능 중 시동 및 도어의 잠금 및 열림 기능의 통신은 LF(Low Frequency) 안테나를 이용하여 송신기가 수신하고, 송신기는 RF(Radio Frequency) 안테나에 송신을 하여 각 기능(시동, 도어의 잠금 및 열림)을 작동하도록 동작한다.
예컨대, 소비자 키(FOB; 스마트키 사양 송신기) 인증 필요 시, 제어기에서 LF 안테나 작동 명령을 발생하면, LF 안테나 등의 센서류 피제어기는 와이어링 하니스(wiring harness) 및 커넥터(connector)를 통하여 명령을 수신하고, 상기 와이어링 하니스 및 커넥터를 통해 구동에 필요한 전원을 공급받는다. 이후, 센서에서 LF 안테나 주파수를 송신하게 되고, 스마트 키에서는 이를 수신하여, 송신 FOB 응답을 하여, SKM(Smart Key Module)과 사용자 인증을 하게 된다.
한편, 차량에서 에어백 제어를 위한 SDM(Sensor Diagnostic Module) 시스템일 경우, 차량 충돌이 발생하면 임펙트 센서(Impact Sensor)에서 충돌을 감지하여 SDM 유닛에 전송한다. SDM 유닛은 충격량을 판단하여, 에어백 전개로 결정되면 에어백을 전개한다. 여기서 임펙트 센서는 차량의 프런트 및 사이드에 복수개 장착되며, 각각의 임펙트 센서는 SDM 유닛과 와이어링 하니스로 연결된다. 따라서 임펙트 센서는 와이어를 통하여 SDM 유닛으로부터 구동 전원을 공급받으며, 와이어를 통하여 SDM으로 충격 감지 신호를 전달한다.
이러한 스마트키 시스템 및 SDM 시스템은 와이어에 의해 신호를 송수신하고, 전력을 공급받게 된다.
따라서 와이어 연결에 의해 센서 설치 및 안테나 위치 선정에 제약이 따르는 단점이 있으며, 각각의 장치가 와이어를 통해 전원을 공급받는 방식이므로, 와이어 연결에 의해 장치 설치도 복잡해지는 단점이 있다.
이러한 단점을 해소하기 위해 차량에서 자가발전을 하고, 통신을 통해 신호를 송수신하기 위한 종래기술이 하기의 <특허문헌 1> 공개특허 공개번호 10-2013-0057781호(2013.06.03. 공개)에 개시되었다.
<특허문헌 1>은 시트벨트 장치에서 자가발전을 하도록 하고, 통신부를 통해 착용 정보 또는 탈거 정보를 무선 통신으로 송수신하도록 한 압전 소자를 이용한 무선 시트벨트 장치를 제공한다.
공개특허 공개번호 10-2013-0057781호(2013.06.03. 공개)
그러나 상기와 같은 일반적인 차량에 적용된 스마트키 시스템 및 SDM 시스템은 와이어 및 커넥터를 이용한 신호 전송 및 전원 공급 방식이므로, 설치 위치 및 안테나 위치 선정에 제약이 따르는 단점이 있으며, 와이어 연결에 의해 장치 설치도 복잡해지는 단점이 있다.
또한, 종래기술은 시트벨트에만 한정된 기술로서, 스마트키 시스템이나 SDM 시스템에는 적용할 수 없는 단순함이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 일반적인 스마트키 시스템 및 SDM 시스템과 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 차량의 보디(body) 및 차체에 전달되는 진동 에너지를 이용하여 자가발전을 실현하고, 센서 모듈의 와이어링(wirings) 및 커넥터(connector)를 제거하여 센서 모듈의 설계 자유도를 확보하도록 한 자가발전형 센서모듈 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 각각의 센서 모듈에서 자가 발전을 이용한 전력을 이용하고 무선 통신을 통해 신호를 송수신함으로써, 센서 모듈의 와이어링과 커넥터를 제거하여 센서와 안테나의 설치 및 위치선정 자유도를 증대할 수 있도록 한 자가발전형 센서모듈 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자가발전형 센서모듈은 이벤트 발생을 감지하기 위한 센서 작동부; 차량의 보디 및 차체에 전달되는 진동에너지를 전기에너지로 변환하는 발전부; 상기 발전부에서 생성된 전류를 저장하는 전류 저장부; 상기 전류 저장부에 저장된 전압 레벨을 측정하는 전압 측정부; 상기 센서 작동부에서 이벤트 감지신호가 발생하거나 상기 전압 측정부에서 측정한 전압 레벨이 저전압 레벨일 경우 이벤트 감지신호 또는 저전압 레벨 신호를 무선신호로 만들어 제어부에 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 자가발전형 센서모듈은 플렉시블 인쇄회로기판(Flexible PCB)으로 구현되며, 상기 발전부는 압전 발전기(Piezoelectric Generator)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자가발전형 센서모듈 제어방법은 (a) 자가발전형 센서모듈에서 차량 보디 및 차체 진동에너지를 전기에너지로 변환하여 저장장치에 축적하는 단계; (b) 상기 자가발전형 센서모듈에서 이벤트 발생시 명령 피제어기에 작동 명령을 송신하는 단계; (c) 상기 자가발전형 센서모듈에서 상기 저장장치의 전압 레벨을 검출하여 기준 전압과 비교하고, 상기 전압 레벨이 기준전압 이상일 경우, 상기 저장장치에 저장된 자체 전원으로 동작하여 데이터를 무선으로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 자가발전형 센서모듈 제어방법은 (d) 상기 자가발전형 센서모듈에서 상기 전압레벨이 상기 기준전압 미만일 경우, 내장된 비상 배터리로 동작하여 충전 및 경고 표시 데이터를 무선으로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 차량의 보디(body) 및 차체에 전달되는 진동 에너지를 이용하여 자가발전을 실현할 수 있으며, 센서 모듈의 와이어링(wirings) 및 커넥터(connector)를 제거하여 센서 모듈의 설계 자유도를 확보할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 각각의 센서 모듈에서 자가 발전을 이용한 전력을 이용하고 무선 통신을 통해 신호를 송수신함으로써, 센서 모듈의 와이어링과 커넥터를 제거하여 센서와 안테나의 설치 및 위치선정 자유도를 증대시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에서 자가발전형 센서모듈의 제1 실시 예 개념도,
도 2는 본 발명에서 자가발전형 센서모듈의 제2 실시 예 개념도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자가발전형 센서모듈의 구성도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자가발전형 센서모듈 제어방법을 보인 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자가발전형 센서모듈 및 그 제어방법을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에서 자가발전형 센서모듈의 제1 실시 예 개념을 나타낸 도면이다.
도 1의 경우는 자가발전형 센서모듈을 스마트키 시스템에 적용한 경우로서, 자가발전형 센서모듈을 LF 안테나 내에 내장한다. 여기서 LF 안테나 내에는 무선 수신기도 내장된다. 무선 수신기는 별도의 장치로 구현하여 상기 LF 안테나에 내장할 수도 있으며, 도3의 자가발전형 센서모듈(10)에 내장되는 통신부(15)에 무선 송신기와 무선 수신기를 함께 구성하는 것도 가능하다.
이러한 자가발전형 센서모듈을 차량에 장착한 상태에서, 차량 운행이 시작되면, 보디 및 차체에서 진동이 발생한다. 이렇게 발생하는 진동에너지를 자가발전형 센서모듈에서 전기에너지로 변환하여 저장장치에 저장한다. 여기서 저장장치는 별도의 배터리와 같은 저장매체로 구현할 수도 있으나, 용량형 커패시터와 같이 전하를 임시 저장할 수 있는 임시 저장장치를 이용하는 것이 바람직하다.
이후, 소비자 키(FOB) 인증 필요 시 LF 안테나 작동 명령이 발생하면 이를 수신하고, 상기 임시 저장장치에 저장된 전원으로 LF 안테나를 동작시켜 주파수를 송신한다. 이렇게 송신된 주파수는 운전자가 휴대한 스마트키에 전송되며, 송신 FOB 응답이 이루어진다. 이러한 방식을 통해 스마트키 모듈(SKM) 인증을 하게 된다.
만약, 스마트키 인증 후 스마트키에서 무선으로 도어 열림 신호 또는 도어 닫힘 신호가 발생하면, 상기와 같이 LF 안테나에 내장된 무선 수신기에서 이를 수신하고 그에 대한 응답은 임시 저장장치에 축적된 전원을 이용하고, 통신부를 이용하여 무선 통신을 한다.
이로써 스마트키 시스템에서 신호 송수신 및 전력 공급을 위한 와이어링 및 커넥터를 제거할 수 있게 되는 것이다.
도 2는 본 발명에서 자가발전형 센서모듈의 제2 실시 예 개념을 나타낸 도면이다.
도 2의 경우는 자가발전형 센서모듈을 SDM 시스템에 적용한 경우로서, 자가발전형 센서모듈을 충격을 감지하는 임펙트 센서에 내장한다. 이때 임펙트 센서 내에는 RF 안테나도 내장된다. 그리고 SDM 내부의 적당한 위치에 임펙트 센서를 내장하고, 무선 수신기를 내장한다. 여기서 무선 수신기는 별도의 장치로 구현하여 상기 RF 안테나에 내장할 수도 있으며, 도3의 자가발전형 센서모듈(10)에 내장되는 통신부(15)에 무선 송신기와 무선 수신기를 함께 구성하는 것도 가능하다.
이러한 자가발전형 센서모듈을 차량에 장착한 상태에서, 차량 운행이 시작되면, 보디 및 차체에서 진동이 발생한다. 이렇게 발생하는 진동에너지를 자가발전형 센서모듈에서 전기에너지로 변환하여 저장장치에 저장한다. 여기서 저장장치는 별도의 배터리와 같은 저장매체로 구현할 수도 있으나, 용량형 커패시터와 같이 전하를 임시 저장할 수 있는 임시 저장장치를 이용하는 것이 바람직하다.
이후, 이벤트가 발생하면 즉, 차량에 충격이 발생하면 임펙트 센서에서 이를 감지하고, 임펙트 센서에 내장된 자가발전형 센서모듈에서 임시 저장장치에 저장된 자체 전력으로 충격 감지 데이터를 RF 안테나를 통해 송신한다. 그러면 SDM 유닛에서 상기 RF 주파수를 수신하고, 작동부를 동작시켜 에어백 전개가 이루어지도록 제어를 하게 된다.
이로써 SDM 시스템에서 신호 송수신 및 전력 공급을 위한 와이어링 및 커넥터를 제거할 수 있게 되는 것이다.
도 3은 도1 및 도2와 같은 본 발명의 개념을 구체화한 자가발전형 센서모듈의 구성도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자가발전형 센서 모듈(10)은 센서 작동부(11), 발전부(12), 전류 저장부(13), 전압 측정부(14) 및 통신부(15)를 포함한다.
상기 센서 작동부(11)는 이벤트 발생을 감지하기 위한 센서이다.
상기 발전부(12)는 차량의 보디 및 차체에 전달되는 진동에너지를 전기에너지로 변환하는 역할을 하는 것으로서, 통상의 압전 발전기(Piezoelectric Generator)를 이용하는 것이 바람직하다.
상기 전류 저장부(13)는 상기 발전부(12)에서 생성된 전류를 저장하는 임시 저장장치로서, 통상의 용량형 커패시터를 이용하는 것이 바람직하다.
상기 전압 측정부(14)는 상기 전류 저장부(13)에 저장된 전압 레벨을 측정하는 역할을 하며, 상기 통신부(15)는 상기 센서 작동부(11)에서 이벤트 감지신호가 발생하거나 상기 전압 측정부(14)에서 측정한 전압 레벨이 저전압 레벨일 경우 이벤트 감지신호 또는 저전압 레벨 신호를 무선신호로 만들어 송출하는 역할을 한다. 이러한 통신부(15)는 무선 송신기 역할을 하지만, 스마트키 시스템이나 SDM 시스템에 적용될 경우, RF 수신기와 무선 송신기를 포함할 수 있다.
도 3에서 제어부(20)는 스마트키 시스템일 경우 SKM 모듈이거나 SDM 시스템일 경우 SDM 모듈을 의미한다. 아울러 작동부(40)는 에어백 등을 작동하는 에어백 작동부를 의미할 수 있으며, 표시부(30)는 제어부(20)의 제어에 따라 임시 저장장치의 충전 전압 레벨이 미리 설정된 기준 전압 레벨 미만일 경우, 충전 필요 신호를 디스플레이하거나 충전 경고 표시를 하거나 경고등 표시를 하는 표시장치이다.
여기서 자가발전형 센서모듈(10)은 플렉시블 인쇄회로기판(Flexible PCB)으로 구현하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자가발전형 센서모듈의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 자가발전형 센서모듈(10)을 플렉시블 인쇄회로기판 형태로 만들어 차량의 소정 위치에 장착한다. 여기소 소정 위치는 스마트키 시스템에 적용할 경우 운전자가 휴대한 스마트키와 무선으로 데이터를 송수신하기 위한 위치에 장착하는 것이 바람직하고, SDM 시스템에 적용할 경우 외부의 충격을 용이하게 감지하기 위치(예를 들어, 차량 전면, 후면, 측면)를 의미한다.
자가발전형 센서모듈(10)을 차량에 장착한 상태에서 차량 운행이 시작되면, 보디 및 차체에서 진동이 발생하게 되고, 이러한 진동에너지를 발전부(12)에서 전기에너지로 변환한다. 그리고 임시 저장장치인 전류 저장부(13)는 전기에너지로 변환된 전기를 저장하게 된다. 여기서 자가발전형 센서모듈(10)은 비상 배터리가 내장된 것으로 가정한다.
이후, 스마트키 시스템의 사용자 인증이 발생하거나 SDM 시스템에서 차량 충격이 감지될 경우, 자가발전형 센서모듈(10)과 연결된 RF 안테나(또는, LF 안테나)는 상기 전류 저장부(13)에 저장된 전원으로 동작하여, 무선 신호의 수신 및 송신을 한다.
이로써 각종 센서와 결합되는 제어 유닛 간의 결합을 위한 와이어링 및 커넥터를 제거할 수 있게 되는 것이다.
아울러 전압 측정부(14)는 실시간으로 상기 전류 저장부(13)에 저장된 전압 레벨을 측정하고, 그 측정한 전압 레벨을 저전압 상태를 판별하기 위해 미리 설정해 놓은 기준 전압과 비교를 한다. 상기 비교 결과 측정한 전압 레벨이 상기 기준 전압 이상일 경우에는 상기 전류 저장부(13)에 저장된 전원으로 RF 안테나를 동작시키게 된다. 이와는 달리 상기 측정한 전압 레벨이 상기 기준 전압 레벨 미만이 되면 저전압 상태로 판단을 하고, 충전 요청과 경고를 위한 신호를 통신부(15)에 전달한다.
상기 통신부(15)는 비상용으로 미리 내장된 비상 배터리의 전원을 이용하여 상기 충전 요청과 경고에 대한 데이터를 무선 신호로 만들어 송신하게 된다.
상기 자가발전형 센서모듈(10)과 무선 통신으로 명령을 전송하거나 필요한 데이터를 수신하는 제어부(20)는 무선으로 수신한 신호를 분석하여, 도어 작동 신호이거나 에어백 작동신호이면 작동부(40)에 해당 신호를 전달하여, 도어 작동이나 에어백 전개가 이루어지도록 제어를 한다.
이와는 달리 수신 신호가 충전 요청 신호, 경고 신호, 경고등 표시 신호이면 표시부(30)를 통해 충전 요청 표시, 경고 표시, 경고등 표시 등을 수행하게 된다. 여기서 표시부(30)는 알람 장치를 부가하여, 경고 알람을 발생하는 것도 가능하다.
도 4는 본 발명에 따른 자가발전형 센서모듈 제어방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타낸다.
본 발명에 따른 자가발전형 센서모듈 제어방법은 (a) 자가발전형 센서모듈(10)에서 차량 보디 및 차체 진동에너지를 전기에너지로 변환하여 저장장치에 축적하는 단계(S11); (b) 상기 자가발전형 센서모듈(10)에서 이벤트 발생시 명령 피제어기(LF 안테나 또는 에어백 센서)에 작동 명령을 송신하는 단계(S12 ~ S13); (c) 상기 자가발전형 센서모듈(10)에서 상기 저장장치의 전압 레벨을 검출하여 기준 전압과 비교하고, 상기 전압 레벨이 기준전압 이상일 경우, 상기 저장장치에 저장된 자체 전원으로 동작하여 데이터를 무선으로 송수신하는 단계(S14, S15, S18, S19); (d) 상기 자가발전형 센서모듈(10)에서 상기 전압레벨이 상기 기준전압 미만일 경우, 내장된 비상 배터리로 동작하여 충전 및 경고 표시 데이터를 무선으로 송신하는 단계(S16 ~ S17)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자가발전형 센서모듈 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 자가발전형 센서모듈(10)을 플렉시블 인쇄회로기판 형태로 만들어 차량의 소정 위치에 장착한다. 여기소 소정 위치는 스마트키 시스템에 적용할 경우 운전자가 휴대한 스마트키와 무선으로 데이터를 송수신하기 위한 위치에 장착하는 것이 바람직하고, SDM 시스템에 적용할 경우 외부의 충격을 용이하게 감지하기 위치(예를 들어, 차량 전면, 후면, 측면)를 의미한다.
자가발전형 센서모듈(10)을 차량에 장착한 상태에서 차량 운행이 시작되면, 보디 및 차체에서 진동이 발생하게 되고, 단계 S11에서 상기 진동에너지를 발전부(12)에서 전기에너지로 변환한다. 그리고 임시 저장장치인 전류 저장부(13)는 전기에너지로 변환된 전기를 저장하게 된다. 여기서 자가발전형 센서모듈(10)은 비상 배터리가 내장된 것으로 가정한다.
이후, 단계 S12에서 스마트키 시스템의 사용자 인증이 발생하거나 SDM 시스템에서 차량 충격을 감지하고자 하는 이벤트가 발생한 경우, 단계 S13에서 자가발전형 센서모듈(10)과 연결된 해당 명령 피제어기인 RF 안테나(또는, LF 안테나) 또는 에어백 센서(임펙트 센서)에 상기 전류 저장부(13)에 저장된 전원으로 작동명령을 전송한다.
그리고 단계 S14에서 상기 해당 명령 피제어기인 LF 안테나 또는 에어백 센서에서 발생하는 신호를 수신한다.
아울러 단계 S15에서 전압 측정부(14)는 실시간으로 상기 전류 저장부(13)에 저장된 전압 레벨을 측정하고, 그 측정한 전압 레벨을 저전압 상태를 판별하기 위해 미리 설정해 놓은 기준 전압과 비교를 한다. 상기 비교 결과 측정한 전압 레벨이 상기 기준 전압 이상일 경우에는 단계 S18로 이동하여 상기 전류 저장부(13)에 저장된 전원으로 RF 안테나 또는 에어백 센서를 동작시키게 된다. 그리고 검출된 신호 또는 응답 신호를 무선 신호로 만들어 해당 제어 유닛에 전송한다.
이와는 달리 상기 측정한 전압 레벨이 상기 기준 전압 레벨 미만이 되면 저전압 상태로 판단을 하고, 충전 요청과 경고를 위한 신호를 통신부(15)에 전달한다.
상기 통신부(15)는 단계 S16 및 S17에서 비상용으로 미리 내장된 비상 배터리의 전원을 이용하여 상기 충전 요청과 경고에 대한 데이터를 무선 신호로 만들어 제어 유닛인 제어부(20)로 전송한다.
상기 자가발전형 센서모듈(10)과 무선 통신으로 명령을 전송하거나 필요한 데이터를 수신하는 제어부(20)는 무선으로 수신한 신호를 분석하여, 도어 작동 신호이거나 에어백 작동신호이면 작동부(40)에 해당 신호를 전달하여, 도어 작동이나 에어백 전개가 이루어지도록 제어를 한다.
이와는 달리 수신 신호가 충전 요청 신호, 경고 신호, 경고등 표시 신호이면 표시부(30)를 통해 충전 요청 표시, 경고 표시, 경고등 표시 등을 수행하게 된다. 여기서 표시부(30)는 알람 장치를 부가하여, 경고 알람을 발생하는 것도 가능하다.
이로써 각종 센서와 결합되는 제어 유닛 간의 결합을 위한 와이어링 및 커넥터를 제거할 수 있게 되는 것이다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
10 : 자가발전형 센서모듈 11 : 센서 작동부
12 : 발전부 13 : 전류 저장부
14 : 전압 측정부 15 : 통신부
20 : 제어부 30 : 표시부
40 : 작동부

Claims (4)

  1. 이벤트 발생을 감지하기 위한 센서 작동부;
    차량의 보디 및 차체에 전달되는 진동에너지를 전기에너지로 변환하는 발전부;
    상기 발전부에서 생성된 전류를 저장하는 전류 저장부;
    상기 전류 저장부에 저장된 전압 레벨을 측정하는 전압 측정부;
    상기 센서 작동부에서 이벤트 감지신호가 발생하거나 상기 전압 측정부에서 측정한 전압 레벨이 저전압 레벨일 경우 이벤트 감지신호 또는 저전압 레벨 신호를 무선신호로 만들어 제어부에 전송하는 통신부를 포함하고,
    상기 자가발전형 센서모듈은 플렉시블 인쇄회로기판(Flexible PCB)으로 구현되며, 상기 발전부는 압전 발전기(Piezoelectric Generator)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자가발전형 센서모듈.
  2. 삭제
  3. 자가발전형 센서모듈을 이용하여 제어 유닛과 무선으로 데이터를 송수신하기 위한 방법으로서,
    (a) 자가발전형 센서모듈에서 차량 보디 및 차체 진동에너지를 전기에너지로 변환하여 저장장치에 축적하는 단계;
    (b) 상기 자가발전형 센서모듈에서 이벤트 발생시 명령 피제어기에 작동 명령을 송신하는 단계;
    (c) 상기 자가발전형 센서모듈에서 상기 저장장치의 전압 레벨을 검출하여 기준 전압과 비교하고, 상기 전압 레벨이 기준전압 이상일 경우, 상기 저장장치에 저장된 자체 전원으로 동작하여 데이터를 무선으로 송신하는 단계;
    (d) 상기 자가발전형 센서모듈에서 상기 전압레벨이 상기 기준전압 미만일 경우, 내장된 비상 배터리로 동작하여 충전 및 경고 표시 데이터를 무선으로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자가발전형 센서모듈 제어방법.

  4. 삭제
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