JP6111936B2

JP6111936B2 - 電子キーシステム、及び携帯機

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Publication number: JP6111936B2
Application number: JP2013177181A
Authority: JP
Inventors: 杉浦　正博; 正博杉浦
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-08-28
Filing date: 2013-08-28
Publication date: 2017-04-12
Anticipated expiration: 2033-08-28
Also published as: JP2015045184A

Description

本発明は、車両に搭載された車載装置と、ユーザに携行される携帯機とが無線通信によって照合を実施する電子キーシステム、及びその電子キーシステムで用いられる携帯機に関するものである。

従来、車載装置と携帯機との間で無線通信による照合が成立した場合に、ドアの施解錠やエンジン始動等の種々の制御を実行する電子キーシステムが知られている。携帯機と車載装置との無線通信は、携帯機が車載装置の通信範囲内に存在する場合に自動的に実施されるため、ユーザは携帯機を手に持って操作しなくても、携行しているだけで上述した制御を実行させることができる。

なお、車載装置から携帯機の送信においては、セキュリティの観点から通信エリアを車両の周囲に限定するためＬＦ帯（例えば１００ｋＨｚ帯）が使われる一方、携帯機から車載装置への送信においては、出力の割に比較的遠距離まで送信できるＵＨＦ帯（例えば、日本国内なら３００ＭＨｚ帯）が使われる。

また、上述の電子キーシステムの携帯機には、携帯機の電池切れや、混信、電波妨害のなどの要因によって、車載装置との無線通信ができない場合の予備機能として、メカニカルキー、及びＬＦ帯の誘導結合による電力を受信しながら通信するトランスポンダ通信機能を備えているものがある。また、車両には、ドアにキーシリンダと、エンジンスタートスイッチ内にトランスポンダ通信用の送受信部が設置されている。

このような電子キーシステムにおいて、車載装置と携帯機とが前述の要因で通信できない場合、ユーザは、携帯機からメカニカルキーを取り出してドアロックを開錠することができる。また、その後、エンジンスタートスイッチ（すなわち送受信部）に携帯機をかざすことで、トランスポンダ通信による照合を実施し、エンジンを始動させることもできる。

ところで、ＵＨＦ帯は、無線式ドアホン等の他のシステムでも広く使われており、これらの他のシステムの信号が電子キーシステムにとって有害なノイズとなる場合がある。ＵＨＦ帯の電波妨害によって、携帯機から車載装置への通信が成立しない場合には、通常の照合処理が成立しなくなるため、ユーザは携帯機の予備機能を用いる必要がある。

しかしながら、普段から携帯機を操作しないことに慣れてしまったユーザほど、咄嗟の場合に携帯機の予備機能を利用する方法を思い出すことが困難であり、例えば、車両に乗り込むことすらできずに立ち往生してしまうといった問題があった。

そこで、特許文献１では車載装置がＵＨＦ帯の電波妨害を検出した場合、予備機能を利用するための操作方法を案内する操作ガイド情報を携帯機の表示部に表示する電子キーシステムが提案されている。より具体的には、車載装置は、ＵＨＦ帯の電波妨害を検出すると、ＬＦ帯の電波を用いて操作ガイド情報を表示するように指示する報知指示信号を携帯機に送信する。この報知指示信号を受信した携帯機は、表示部に操作ガイド情報を表示する。

２０１２−２６１８９号公報

昨今、ＬＦ帯の電波を用いてスマートフォンなどの携帯端末を充電する非接触充電器が車両に搭載されるようになったり、車両のバッテリーを非接触で充電する装置が実用化されたりしつつある。すなわち、ＬＦ帯のノイズを発する機器が車両内外に増え始めており、このようなＬＦ帯のノイズによる電波妨害も無視できなくなることが想定される。

ＬＦ帯の電波妨害によって車載装置と携帯機との無線通信が実施できない場合も、ＵＨＦ帯の電波妨害の場合と同様に、通常の照合処理が成立しなくなるため、ユーザは携帯機の予備機能を用いる必要がある。

しかしながら、ＬＦ帯の電波妨害に関しては特許文献１の車載装置では検出できないため、前述のような報知指示信号を送信することはできず、携帯機に前述の操作ガイド情報は表示されない。このため、ユーザは予備機能を利用するための携帯機の操作方法が分からない問題が再び生じてしまう。

本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、ＬＦ帯の電波妨害によって携帯機と車載装置との通信ができない場合でも、操作ガイド情報をユーザに提示することができる電子キーシステム及び携帯機を提供することにある。

その目的を達成するための電子キーシステムの第１の発明は、車両に搭載される車載装置（１）と、ユーザに携帯される携帯機（２）と、を含み、車載装置は、携帯機に第１周波数帯の電波にて応答要求信号を送信する車載装置側送信部（１２）と、携帯機から送信される応答信号を受信する車載装置側受信部（１３）と、を備え、携帯機は、第１周波数帯の信号を受信する携帯機側受信部（２２）と、携帯機側受信部で応答要求信号を受信した場合には、応答要求信号に対する応答信号を生成する携帯機側制御部（２０）と、携帯機側制御部で生成された応答信号を第２周波数帯の電波にて車載装置へ送信する携帯機側送信部
（２３）と、を備える電子キーシステム（１００）であって、携帯機は、さらに、携帯機側受信部の受信結果に基づいて、第１周波数帯の電波妨害の有無を判定する第１周波数帯電波妨害判定部（Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ５５）と、第１周波数帯電波妨害判定部で電波妨害が有ると判定した場合に、携帯機の操作を案内する操作ガイド情報を表示部（２９）に表示させる操作ガイド情報表示処理部（Ｓ１３、Ｓ５９）と、を備え、応答要求信号は、一定の閾値以上の信号レベルとなっている状態が規定時間継続するバースト区間を先頭に備えてあって、第１周波数帯電波妨害判定部は、携帯機側受信部で受信している信号の信号レベルが閾値以上となっている継続時間が、規定時間に応じて定まる上限時間よりも長い場合に、電波妨害が有ると判定することを特徴とする。
上記目的を達成するための電子キーシステムの第２発明は、車両に搭載される車載装置（１）と、ユーザに携帯される携帯機（２）と、を含み、車載装置は、携帯機に第１周波数帯の電波にて応答要求信号を送信する車載装置側送信部（１２）と、携帯機から送信される応答信号を受信する車載装置側受信部（１３）と、を備え、携帯機は、第１周波数帯の信号を受信する携帯機側受信部（２２）と、携帯機側受信部で応答要求信号を受信した場合には、応答要求信号に対する応答信号を生成する携帯機側制御部（２０）と、携帯機側制御部で生成された応答信号を第２周波数帯の電波にて車載装置へ送信する携帯機側送信部（２３）と、を備える電子キーシステム（１００）であって、携帯機は、さらに、携帯機側受信部の受信結果に基づいて、第１周波数帯の電波妨害の有無を判定する第１周波数帯電波妨害判定部（Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ５５）と、第１周波数帯電波妨害判定部で電波妨害が有ると判定した場合に、携帯機の操作を案内する操作ガイド情報を表示部（２９）に表示させる操作ガイド情報表示処理部（Ｓ１３、Ｓ５９）と、を備え、携帯機側受信部は、複数の受信軸（２１ｘ、２１ｙ、２１ｚ）を備える受信アンテナ（２１）を介して第１周波数帯の信号を受信し、携帯機側受信部は、さらに、複数の受信軸のうち、最も信号レベルが大きい値となっている受信軸を選択し、当該選択されている受信軸で受信している信号を復調して携帯機側制御部に出力する受信軸選択部（２２ｂ）と、第１周波数帯電波妨害判定部で電波妨害が有ると判定された場合に、受信軸選択部で選択されている受信軸を無効とする受信軸無効化部（２２ｃ）と、を備え、受信軸選択部は、受信軸無効化部で無効とされていない受信軸のうちで最も信号レベルが大きい値となっている受信軸を選択することを特徴とする。
上記目的を達成するための電子キーシステムの第３発明は、車両に搭載される車載装置（１）と、ユーザに携帯される携帯機（２）と、を含み、車載装置は、携帯機に第１周波数帯の電波にて応答要求信号を送信する車載装置側送信部（１２）と、携帯機から送信される応答信号を受信する車載装置側受信部（１３）と、を備え、携帯機は、第１周波数帯の信号を受信する携帯機側受信部（２２）と、携帯機側受信部で応答要求信号を受信した場合には、応答要求信号に対する応答信号を生成する携帯機側制御部（２０）と、携帯機側制御部で生成された応答信号を第２周波数帯の電波にて車載装置へ送信する携帯機側送信部（２３）と、を備える電子キーシステム（１００）であって、携帯機は、さらに、携帯機側受信部の受信結果に基づいて、第１周波数帯の電波妨害の有無を判定する第１周波数帯電波妨害判定部（Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ５５）と、第１周波数帯電波妨害判定部で電波妨害が有ると判定した場合に、携帯機の操作を案内する操作ガイド情報を表示部（２９）に表示させる操作ガイド情報表示処理部（Ｓ１３、Ｓ５９）と、を備え、車載装置側送信部は、さらに、携帯機に対して、予め設定された制御を実施するように指示する携帯機制御信号を送信し、表示部に操作ガイド情報を表示している状態において、携帯機制御信号を携帯機側受信部で受信した場合には、操作ガイド情報表示処理部は操作ガイド情報の表示を解除することを特徴とする。
上記目的を達成するための電子キーシステムの第４発明は、車両に搭載される車載装置（１）と、ユーザに携帯される携帯機（２）と、を含み、車載装置は、携帯機に第１周波数帯の電波にて応答要求信号を送信する車載装置側送信部（１２）と、携帯機から送信される応答信号を受信する車載装置側受信部（１３）と、を備え、携帯機は、第１周波数帯の信号を受信する携帯機側受信部（２２）と、携帯機側受信部で応答要求信号を受信した場合には、応答要求信号に対する応答信号を生成する携帯機側制御部（２０）と、携帯機側制御部で生成された応答信号を第２周波数帯の電波にて車載装置へ送信する携帯機側送信部（２３）と、を備える電子キーシステム（１００）であって、携帯機は、さらに、携帯機側受信部の受信結果に基づいて、第１周波数帯の電波妨害の有無を判定する第１周波数帯電波妨害判定部（Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ５５）と、第１周波数帯電波妨害判定部で電波妨害が有ると判定した場合に、携帯機の操作を案内する操作ガイド情報を表示部（２９）に表示させる操作ガイド情報表示処理部（Ｓ１３、Ｓ５９）と、を備え、携帯機側送信部は、ユーザの操作に基づき、車載装置に対して、予め設定された制御を実施するように指示する車載装置制御信号を送信し、車載装置側受信部は、車載装置制御信号を受信し、車載装置は、車載装置制御信号を受信すると、当該車載装置制御信号に応じた制御を実施する車載装置側制御部（１１）を備え、第１周波数帯電波妨害判定部は、車載装置制御信号の送信が完了すると電波妨害の有無を判定し、操作ガイド情報が表示部に表示されている状態において、第１周波数帯電波妨害判定部が電波妨害は無いと判定した場合には、操作ガイド情報表示処理部は操作ガイド情報の表示を解除することを特徴とする。
上記目的を達成するための電子キーシステムの第５発明は、車両に搭載される車載装置（１）と、ユーザに携帯される携帯機（２）と、を含み、車載装置は、携帯機に第１周波数帯の電波にて応答要求信号を送信する車載装置側送信部（１２）と、携帯機から送信される応答信号を受信する車載装置側受信部（１３）と、を備え、携帯機は、第１周波数帯の信号を受信する携帯機側受信部（２２）と、携帯機側受信部で応答要求信号を受信した場合には、応答要求信号に対する応答信号を生成する携帯機側制御部（２０）と、携帯機側制御部で生成された応答信号を第２周波数帯の電波にて車載装置へ送信する携帯機側送信部（２３）と、を備える電子キーシステム（１００）であって、携帯機は、さらに、携帯機側受信部の受信結果に基づいて、第１周波数帯の電波妨害の有無を判定する第１周波数帯電波妨害判定部（Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ５５）と、第１周波数帯電波妨害判定部で電波妨害が有ると判定した場合に、携帯機の操作を案内する操作ガイド情報を表示部（２９）に表示させる操作ガイド情報表示処理部（Ｓ１３、Ｓ５９）と、第１周波数帯電波妨害判定部に電波妨害の有無を判定するように指示するユーザ操作を受け付ける電波妨害確認操作受付部（２５）と、を備え、第１周波数帯電波妨害判定部は、電波妨害確認操作受付部でユーザ操作を受け付けた場合に電波妨害の有無を判定し、操作ガイド情報が表示部に表示されている状態において、第１周波数帯電波妨害判定部が電波妨害は無いと判定した場合には、操作ガイド情報表示処理部は操作ガイド情報の表示を解除することを特徴とする。

以上の構成では、第１周波数帯電波妨害判定部が携帯機側受信部の受信結果に基づいて第１周波数帯の電波妨害が有ると判定した場合には、操作ガイド情報表示処理部が、携帯機の操作を案内する操作ガイド情報を表示部に表示させる。

前述したように、車載装置から携帯機からへ信号を送信する場合には、第１周波数帯に相当するものとして、一般的にＬＦ帯が利用される。第１周波数帯としてＬＦ帯を利用している場合には、第１周波数帯電波妨害判定部はＬＦ帯の電波妨害の有無を判定する構成となる。そして、第１周波数帯電波妨害判定部でＬＦ帯の電波妨害が有ると判定した場合には、操作ガイド情報表示処理部が、携帯機の操作を案内する操作ガイド情報を表示部に表示させる。

したがって、以上の構成によれば、ＬＦ帯の電波妨害によって携帯機と車載装置との通信ができない場合でも、操作ガイド情報をユーザに提示することができ、ユーザは当該操作ガイド情報を確認することで携帯機の操作方法を把握することができる。

また、携帯機の発明は、上記電子キーシステムについての第１〜第５の発明の何れかに記載の携帯機の機能を備えることを特徴とする。

本実施形態に係る電子キーシステム１００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る車載装置１の概略的な構成の一例を示すブロック図である。ＷＡＫＥ信号の構成の一例である。本実施形態に係る携帯機２の概略的な構成の一例を示すブロック図である。ＬＦ受信アンテナ２１及びＬＦ受信部２２の構成を説明するための概念図である。制御ＩＣ２０が実施する通信処理の流れを説明するためのフローチャートである。図６に示すフローチャートの続きである。図６に示すフローチャートの続きである。操作ガイド情報の表示例の一例である。操作ガイド情報の表示例の一例である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る電子キーシステム１００の概略的な構成の一例を示す図である。図１に示すように電子キーシステム１００は、車両Ａに搭載される車載装置１、及びユーザＢに携行される携帯機２を備えている。

また、車載装置１及び携帯機２は、携帯機２が車両Ａ周囲の無線通信エリア内に入ったときに車両ドアのアンロック等の制御を実行するいわゆるスマートエントリー機能や、携帯機２が有するプッシュスイッチ２４〜２６の操作に応じて車両ドアの施錠／解錠等の制御を実行するいわゆるリモートキーレスエントリー機能を有する。なお、本実施形態では、車載エンジンを走行駆動源とする内燃機関車両に電子キーシステム１００を適用した場合を例に挙げて以降の説明を行う。もちろん走行駆動源はエンジンに限らず、モータや、エンジンとモータを組み合わせたものであってもよい。

（車載装置１の構成）
続いて、図２を用いて、車載装置１の概略的な構成について説明を行う。図２は、車載装置１の概略的な構成を示すブロック図である。図２に示すように車載装置１は、スマートＥＣＵ１１、ＬＦ送信部１２、ＵＨＦ受信部１３、エンジンスイッチ１４、ドアアンテナ１６ａ、室内アンテナ１６ｂ、トランク内アンテナ１６ｃ、及びトランク外アンテナ１６ｄを備えている。スマートＥＣＵ１１と、ＬＦ送信部１２、ＵＨＦ受信部１３、及びエンジンスイッチ１４とは、車内ＬＡＮなどによって相互通信可能にそれぞれ接続されている。

ドアアンテナ１６ａ、室内アンテナ１６ｂ、トランク内アンテナ１６ｃ、及びトランク外アンテナ１６ｄは、何れもＬＦ送信部１２から入力された電気信号をＬＦ（ＬｏｗＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波として放射する送信用のアンテナである。ここでは、ドアアンテナ１６ａ、室内アンテナ１６ｂ、トランク内アンテナ１６ｃ、及びトランク外アンテナ１６ｄをまとめてＬＦ送信アンテナと称する。

各ＬＦ送信アンテナ１６ａ〜ｄから送信される電波の到達範囲（検知エリアとする）は、適宜設計されればよい。また、各ＬＦ送信アンテナ１６ａ〜ｄの取り付け位置は、設計者が所望する検知エリアを形成するようにアンテナの指向性、電波の送信出力などを考慮して定めれば良い。

ＬＦ送信部１２は、スマートＥＣＵ１１から入力された信号を変調し、各ＬＦ送信アンテナ１６ａ〜ｄを介してＬＦ帯（例えば３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚ）の電波にて携帯機２に信号（すなわち情報）を送信する。ＬＦ送信部１２から送信される信号は、各ＬＦ送信アンテナ１６ａ〜ｄの検知エリアに到達する。このＬＦ送信部１２が請求項に記載の車載装置側送信部に相当し、ＬＦ帯が請求項に記載の第１周波数帯に相当する。

ＵＨＦ受信部１３は、ＵＨＦ（ＵｌｔｒａＨｉｇｈＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）アンテナを有しており、ＵＨＦ帯（例えば３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚ）の電波にて携帯機２から送信されてくる信号（情報）を当該ＵＨＦアンテナで受信する。また、ＵＨＦ受信部１３は、スマートＥＣＵ１１に接続されており、ＵＨＦアンテナで受信した信号を復調してスマートＥＣＵ１１に出力する。このＵＨＦ受信部１３が請求項に記載の車載装置側受信部に相当し、ＵＨＦ帯が請求項に記載の第２周波数帯に相当する。

エンジンスイッチ１４は、図示しない車載エンジンを動作開始するべくユーザＢが操作するためのプッシュスイッチであり、スマートＥＣＵ１１に接続されている。エンジンスイッチ１４は、所謂「オフ」、アクセサリ電装機器に通電させる「アクセサリ」、エンジンの点火系に通電を行う「ＩＧオン」といった３つの電源ポジションの切り替えができる。また、エンジンスイッチ１４は、ユーザＢによって上述の切り替え操作がされると、その旨を示す電気信号をスマートＥＣＵ１１に出力する。そして、スマートＥＣＵ１１は、この電気信号に基づいて、車両Ａの状態を制御する。

例えば、スマートＥＣＵ１１は、ユーザＢより「ＩＧオン」へと切り替える操作が為されたことを示す電気信号がエンジンスイッチ１４より入力されると、エンジン始動が許可される状態にあるか否かを判断する。そして、エンジン始動が許可される状態にあれば、スマートＥＣＵ１１からエンジン制御系へエンジン始動信号が伝達されるようになっている。

なお、エンジン始動が許可される状態とは、後述する照合処理済みの携帯機２が車室内に存在しており、かつ、図示しないブレーキペダルセンサが、ブレーキペダルが踏み込まれていることを検出している状態とする。携帯機２が車室内に有るか否かは室内アンテナ１６ｂからＬＦ帯の信号（指示）を送信し、携帯機２から返送される信号（応答）がＵＨＦ受信部１３で受信されたか否かで検出すればよい。

また、車載装置１は、携帯機２にＬＦ帯の誘導結合による電力を送信しつつ通信（いわゆるトランスポンダ通信）する送受信部（図示略）を備え、当該トランスポンダ通信によって携帯機２との照合が成立している場合にも、エンジン始動が許可される状態となる構成とする。例えばトランスポンダ通信を実施するための送受信部をエンジンスイッチ１４に備えさせておくことで、ユーザＢはエンジンスイッチ１４に携帯機２をかざすことで、当該トランスポンダ通信を実施させることができるものとする。もちろん、トランスポンダ通信を実施するための構成は、これに限らない。例えばインストゥルメントパネルなどに携帯機２を挿入するキースロットを備えておき、当該キースロットに携帯機２が挿入されている場合にトランスポンダ通信を実施する構成でも良い。

スマートＥＣＵ１１は、コンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ、Ｉ／Ｏ、ＲＡＭなどの揮発性メモリ、不揮発性メモリ、及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示略）を備えている。不揮発性メモリには、種々の処理を実行するためのプログラムが記憶されている。スマートＥＣＵ１１は、不揮発性メモリに記憶されているプログラムに従って、例えば、前述のスマートエントリー機能やリモートキーレスエントリー機能に関する処理を実行する。このスマートＥＣＵ１１が請求項に記載の車載装置側制御部に相当する。

例えば、スマートＥＣＵ１１は、車両Ａの駐車時には、携帯機２を後述するスリープモードから起動モードへと復帰させるためのＷＡＫＥ信号を一定の送信周期Ｓ（例えば５００ミリ秒）で各ＬＦ送信アンテナ１６ａ〜ｄから送信させる処理を実施する。

ここで、スマートＥＣＵ１１がＬＦ送信部１２に送信させるＷＡＫＥ信号の構成の一例を、図３を用いて説明する。図３に示すように、本実施形態におけるＷＡＫＥ信号は、先頭に所定長のバースト（先頭バーストとする）を備え、先頭バーストの後ろにＷＡＫＥコマンドを備えている。なお、ここでのバーストとは、信号レベル（例えばＲＳＳＩの値）が所定の閾値Ｔｈ以上となっている連続した信号を指し、バーストの継続時間をバーストの長さや、バースト長とも称する。閾値Ｔｈは、適宜設計されればよい。また、先頭バーストの継続時間は適宜設計されればよく、予め規定された長さ（すなわち、規定長）Ｔｗとする。この先頭バーストが請求項に記載のバースト区間に、規定長Ｔｗが請求項に記載の規定時間にそれぞれ相当する。

また、本実施形態では一例として、デジタル変調方式としてＡＳＫ（ＡｍｐｌｉｔｕｄｅＳｈｉｆｔＫｅｙｉｎｇ）方式を用い、デジタル信号における「０」，「１」のバイナリ状態を周知のマンチェスターコードで表す構成とする。すなわち、信号レベルがローレベルからハイレベルへの遷移（立上り）するビットを「０」とし、信号レベルがハイレベルからローレベルへの遷移（立下がり）するビットを「１」とする。すなわち、本実施形態のＷＡＫＥコマンドは「００１００」となる。このＷＡＫＥ信号が請求項に記載の応答要求信号に相当する。

スマートＥＣＵ１１が、ＬＦ送信部１２を介して携帯機２に送信する信号には、上述のＷＡＫＥ信号の他、携帯機２が正規の携帯機であるかを照合するための照合要求信号がある。照合要求信号は、例えばチャレンジコードを含んでおり、携帯機２に当該チャレンジコードに対して算出したレスポンスコードと、当該携帯機２のＩＤコードとを含む照合応答信号を送信するように要求するものである。なお、スマートＥＣＵ１１は、携帯機２に送信したチャレンジコードに対してスマートＥＣＵ１１自身もレスポンスコードを算出しておく。そして、携帯機２から返送された照合応答信号のレスポンスコードと自身の算出したレスポンスコードが一致するか、また、ＩＤコードが予め不揮発性メモリに登録されているものと一致するかなどによって、照合を実施する。

また、車載装置１は、上述のＷＡＫＥ信号や照合要求信号の他、携帯機２の動作を制御するコマンドを含む制御信号（請求項に記載の携帯機制御信号）を送信する。例えば車載装置１は、携帯機２が起動モードを維持したまま待機するように指示する待機指示信号を送信する。待機指示信号を受信した携帯機２は、後述するタイマーをリセットして、起動モードを維持する。

なお、スマートＥＣＵ１１から携帯機２に送信する種々の信号の中で、照合要求信号はチャレンジコードを含むため、一般的に照合要求信号が最も長いビット列からなる信号であることが多い。ビット列が長ければ長いほど、送信途中においてノイズによって妨害される確率が高まるため、携帯機２は受信しにくくなる。したがって、携帯機２からすると、照合要求信号が最も受信しにくい信号となる。

（携帯機２の構成）
まず、図４を用いて携帯機２の概略的な構成について説明を行う。携帯機２は、図４に示すように、制御ＩＣ２０、ＬＦ受信アンテナ２１、ＬＦ受信部２２、ＵＨＦ送信部２３、プッシュスイッチ２４〜２６、バイブレータ２７、スピーカ２８、及び表示部２９を備えている。制御ＩＣ２０と、ＬＦ受信部２２、ＵＨＦ送信部２３、プッシュスイッチ２４〜２６、バイブレータ２７、スピーカ２８、及び表示部２９とは、それぞれ相互通信可能に接続されている。

ＬＦ受信アンテナ２１は、ＬＦ帯の電波を受信して電気信号に変換してＬＦ受信部２２に出力する。このＬＦ受信アンテナ２１は、図５に示すように、それぞれが互いに直交するように配置されたＸ方向受信軸２１ｘ、Ｙ方向受信軸２１ｙ、及びＺ方向受信軸２１ｚの３軸アンテナにより構成されている。Ｘ方向受信軸２１ｘ、Ｙ方向受信軸２１ｙ、及びＺ方向受信軸２１ｚで受信した信号は、それぞれＬＦ受信部２２に入力される。このＬＦ受信アンテナ２１が請求項に記載の受信アンテナに相当する。

ＬＦ受信部２２は、車載装置１から送信されてくるＬＦ帯の信号（情報）を、ＬＦ受信アンテナ２１を介して受信し、復調して制御ＩＣ２０に出力する。ＬＦ受信部２２は、図５に示すように、受信強度測定部２２ａ、受信軸選択部２２ｂ、及び受信軸無効化部２２ｃを備えている。なお、このＬＦ受信部２２が請求項に記載の携帯機側受信部に相当する。

受信強度測定部２２ａは、各受信軸２１ｘ〜ｚで受信した信号の信号レベル（すなわち受信レベル）を測定する。受信強度測定部２２ａは、例えば周知のＲＳＳＩ回路で実現すればよい。受信軸選択部２２ｂは、次に述べる受信軸無効化部２２ｃで有効とされている受信軸のうち、最も受信レベルが高い受信軸で受信した信号を選択する。そして、ＬＦ受信部２２は、この受信軸選択部２２ｂで選択された受信軸で受信した信号を復調して制御ＩＣ２０に出力する。

受信軸無効化部２２ｃは、制御ＩＣ２０の指示に基づいて、受信軸の有効／無効を切り替える。ある受信軸が有効である状態とは、受信軸選択部２２ｂの選択の候補となっている状態であり、受信軸が無効である状態とは、受信軸選択部２２ｂの選択の候補外となっている状態を指す。

本実施形態では一例としてＬＦ受信部２２に、受信軸選択部２２ｂと受信軸との接続／切断状態を切り替えるスイッチ（図示略）を受信軸毎に設ける。そして、受信軸無効化部２２ｃは、無効化する受信軸に接続するスイッチを切断状態に設定することで、当該受信軸を無効化する構成とするが、これに限らない。各受信軸２１ｘ〜ｚと受信軸選択部２２ｂとの間にスイッチを設けずに、無効化するべき受信軸からの信号をソフトウェア処理によって無効とする構成としても良い。なお、受信軸無効化部２２ｃは、３つの受信軸２１ｘ〜ｚのうちの少なくとも１つは有効な状態を維持する。また、いったん無効化された受信軸は、無効化されてから一定時間経過した場合や、所定の条件を満たした場合（図７ステップＳ５１など）に、再び有効化される。

このような構成によれば、受信レベルが最も高くても、その受信軸が、受信軸無効化部２２ｃで無効化されていれば、受信軸選択部２２ｂによって選択されることはない。

ＵＨＦ送信部２３は、ＵＨＦアンテナを有しており、当該ＵＨＦアンテナを介して車載装置１にＵＨＦ帯の電波にて信号（情報）を送信する。ＵＨＦ送信部２３は、制御ＩＣ２０から入力された信号を変調してＵＨＦアンテナから送信する。ＵＨＦ送信部２３から送信されるＵＨＦ帯の信号としては、ＷＡＫＥ信号への応答となる応答信号や、照合信号への応答となる照合応答信号、車載装置１の動作を制御するコマンドを含む制御信号（請求項に記載の車載装置制御信号）などがある。このＵＨＦ送信部２３が請求項に記載の携帯機側送信部に相当する。

プッシュスイッチ２４〜２６は、主にリモートキーレスエントリー機能を利用するためのスイッチである。例えば、プッシュスイッチ２４がユーザＢによってワンプッシュ操作された場合には、全ドアを施錠するように指示するコマンドを含む制御信号を、ＵＨＦ送信部２３を介して車載装置１に送信するようになっている。当該制御信号を受信した車載装置１は、図示しないボディＥＣＵに全ドアを施錠させるように指示をする。すなわち、プッシュスイッチ２４がユーザＢによってワンプッシュ操作された場合には、全ドアの施錠が行われる。

また、プッシュスイッチ２５がワンプッシュ操作された場合には、全ドアの解錠が行われ、プッシュスイッチ２６がワンプッシュ操作された場合には、トランクのみアンロックが行われるようになっている。その他、プッシュスイッチ２６が長押しされた場合は、車両Ａのエアコンを作動させるなどの機能に対応していても良い。

また、プッシュスイッチ２５が長押しされた場合には、制御ＩＣ２０はＬＦ受信部２２で受信している信号の受信レベルを取得するようになっている。なお、ＬＦ帯の信号の受信レベルを測定した結果、その受信レベルが予め設計されたレベル以上である場合には、表示部２９に後述する操作ガイド情報を表示させる。長押し操作された場合のプッシュスイッチ２５が請求項に記載の電波妨害確認操作受付部に相当する。

バイブレータ２７は、制御ＩＣ２０の指示に従って、携帯機２の振動を発生させるものであって、周知の振動子を用いて構成することができる。スピーカ２８は、制御ＩＣ２０の指示に従って、警告音や音声を出力する。表示部２９は、制御ＩＣ２０の指示に従ってテキストや画像を表示するものであって、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネル、電子ペーパー等を用いて構成することができる。

制御ＩＣ２０は、周知のマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ、ＲＡＭなどの揮発性メモリ（いずれも図示略）、不揮発性のメモリ２０ａ、及びこれらの構成を接続するバスライン（図示略）などを備えている。メモリ２０ａには、ＷＡＫＥ信号や照合要求信号などの車載装置１から送信される種々の信号のパターンが登録されている。また、メモリ２０ａには、車載装置１から受信した信号に対する応答となる信号を生成するためのプログラムなど、制御ＩＣ２０が種々の処理を実行するためのプログラムが格納されている。

そして、制御ＩＣ２０は、メモリ２０ａに格納されているプログラムに基づいて種々の処理を実行することで、例えば前述のスマートエントリー機能やリモートキーレスエントリー機能を実現する。この制御ＩＣ２０が請求項に記載の携帯機側制御部に相当する。

なお、携帯機２は、動作の状態として、スリープモード、準起動モード、及び起動モードを備えている。スリープモードでは、制御ＩＣ２０に動作用のクロック信号が供給されておらず（つまり、クロック停止）、制御ＩＣ２０の機能が停止している。

携帯機２は、スリープモード時においてバーストを受信すると、準起動モードへと移行して、クロック信号を制御ＩＣ２０に供給し、携帯機２が備える機能のうちの一部だけを動作させる状態になる。準起動モードにおいて動作させる機能は、ＬＦ受信部２２で受信している信号がＷＡＫＥ信号であるか否かを判定する機能などである。

そして、車載装置１が送信した信号が正規のＷＡＫＥ信号であった場合には、携帯機２は、準起動モードから起動モードへと移行する。また、スリープモード時においてプッシュスイッチ２４〜２６の何れかがユーザＢによってワンプッシュ操作（または長押し操作）された場合にも、起動モードへと移行する。

起動モードでは、車載装置１から受信する信号に対する応答となる信号（応答信号や照合応答信号など）を生成してＵＨＦ送信部２３に送信させたり、後述する操作ガイド表示処理を実施したりなどの種々の処理を実施する。携帯機２は、起動モード時において車載装置１からの信号を受信しない状態が一定時間継続すると、スリープモードに移行する。

なお、これら携帯機２の動作の状態は、適宜定義されればよく、ここでは便宜上、スリープモード、準起動モード、及び起動モードの３つの状態を定義したが、スリープモードと起動モードだけであってもよい。

また、携帯機２は、図示しないメカニカルキーや、ＬＦ帯の誘導結合による電力で車載装置１と通信するトランスポンダ機能を備えている。例えばメカニカルキーは、通常時は携帯機２の筐体に収容されており、ユーザＢは図示しないスイッチを押下することによって、メカニカルキーを筐体外部に出すことができる。

（通信処理）
ここで、図６のフローチャートを用いて、携帯機２の制御ＩＣ２０が実施する通信処理について説明する。本処理は、メモリ２０ａに格納されているプログラムに基づいて開始される。一例として携帯機２がスリープモードに移行した時に開始されるものとする。

まず、ステップＳ１では、プッシュスイッチ２４〜２６の何れかが操作されたか否かを判定する。プッシュスイッチ２４〜２６の何れかが操作された場合には、ステップＳ１がＹＥＳとなって図８のステップＳ２１に移る。また、プッシュスイッチ２４〜２６の何れに対しても操作されていない場合は、ステップＳ１がＮＯとなってステップＳ３に移る。

ステップＳ３では、バーストを受信しているか否かを判定する。バーストを受信している場合には、ステップＳ３がＹＥＳとなってステップＳ５に移る。また、バーストを受信していない場合は、ステップＳ３がＮＯとなってステップＳ１に戻る。

ステップＳ５では、携帯機２は準起動モードとなって、ＬＦ受信部２２で受信している信号がＷＡＫＥ信号であるか否かを判定する機能を動作させ、ステップＳ７に移る。

ステップＳ７では、受信しているバーストの長さが所定の閾値Ｔｍｉｎより長いか否かを判定する。バーストの長さが閾値Ｔｍｉｎより長い場合には、ステップＳ７がＹＥＳとなってステップＳ９に移る。また、バーストの長さが所定の閾値Ｔｍｉｎ以下である場合にはステップＳ７がＮＯとなってステップＳ１に戻る。なお、この閾値Ｔｍｉｎは、ＷＡＫＥ信号の先頭バーストの規定長Ｔｗよりも小さい範囲において、ばらつきを含めた先頭バースト長の下限値に対し、適宜余裕を持たせた値に設計されればよい。例えば閾値Ｔｍｉｎは規定長Ｔｗの半分とすればよく、閾値Ｔｍｉｎが請求項に記載の下限時間に相当する。

ステップＳ９では、受信しているバーストの長さが所定の閾値Ｔｍａｘ未満であるか否かを判定する。受信しているバーストの長さが所定の閾値Ｔｍａｘ未満である場合には、ステップＳ９がＹＥＳとなってステップＳ１１に移る。また、受信しているバーストの長さが所定の閾値Ｔｍａｘ以上である場合には、ステップＳ１１がＮＯとなってステップＳ１３に移る。なお、この閾値Ｔｍａｘは、ＷＡＫＥ信号の先頭バーストの規定長Ｔｗ以上となる範囲において、ばらつきを含めた先頭バースト長の上限値に対し、適宜余裕を持たせた値に設計されればよい。例えば閾値Ｔｍａｘは規定長Ｔｗの１．５倍程度に設定しておけば良い。このステップＳ９、及び後述するステップＳ１１、Ｓ５５を実施する制御ＩＣ２０が請求項に記載の第１周波数帯電波妨害判定部に相当する。また、閾値Ｔｍａｘが請求項に記載の上限時間に相当する。

以上のステップＳ７からステップＳ９の処理では、現在受信しているバーストの長さから、現在受信しているバーストがＷＡＫＥ信号の先頭バーストであるか否かを判定している。言い換えれば、閾値Ｔｍｉｎは、ＷＡＫＥ信号の先頭バーストの下限を規定しており、閾値Ｔｍａｘは、先頭バーストの上限を規定している。そして、現在受信しているバーストの長さがこの下限から上限までの範囲に含まれる場合に、ステップＳ１１へと移る構成としている。

ステップＳ１１では、ステップＳ３で受信したバーストに後続するビット列が、予めメモリ２０ａに登録されているＷＡＫＥコマンドのパターンと一致するか否かを判定する。バーストに後続するビット列が、ＷＡＫＥコマンドのパターンと一致する場合には、ステップＳ１１がＹＥＳとなってステップＳ１７に移る。また、バーストに後続するビット列が、ＷＡＫＥコマンドのパターンと一致しない場合には、ステップＳ１１がＮＯとなってステップＳ１３に移る。なお、ここでの一致とは、完全な一致に限らず、部分的な一致であってもよい。

ステップＳ１３では、ガイド表示処理を実施してステップＳ１５に移る。このステップＳ１５のガイド表示処理では、電波妨害が発生した状況に応じて、ユーザＢが行うべき操作を案内する操作ガイド情報を表示部２９に表示させる。操作ガイド情報として表示される内容は、例えば図９や図１０に示すように、メカニカルキーの使用方法やトランスポンダ機能を用いたエンジンの始動方法などの、携帯機２の予備機能を利用するための操作方法を案内すればよい。

なお、上述のガイド表示処理を行う際には、スピーカ２８を予め定められた吹鳴パターンで吹鳴させたり、バイブレータ２７を予め定められた振動パターンで振動させたりしてもよい。このような構成により、携帯機をポケットやカバンにしまっていたとしても、速やかに表示を確認するようユーザに注意喚起することができる。なお、これら報知内容としての表示用画像のデータ，吹鳴パターン，振動パターンは、メモリ２０ａに登録しておけばよい。このステップＳ１３及び後述のステップＳ５９を実施する制御ＩＣ２０が請求項に記載の操作ガイド情報表示処理部に相当する。

ステップＳ１５では、受信軸選択部２２ｂで現在選択されている受信軸を無効化するように受信軸無効化部２２ｃに指示して、ステップＳ１に戻る。これは、次に述べる理由を考慮した処理である。まず、ＬＦ受信部２２は、指向性の違うＸ，Ｙ，Ｚ方向受信軸２１ｘ〜ｚのそれぞれで受信した信号のうち、受信軸選択部２２ｂで選択される、最も受信レベルの高い受信軸の信号を復調して制御ＩＣ２０に出力している。したがって、ある受信軸がＷＡＫＥ信号を受信していても、その受信レベルよりも強いノイズを他の受信軸が受信している場合には、ＷＡＫＥ信号が制御ＩＣ２０に伝達されない。

例えば、３つの受信軸２１ｘ〜ｚのうち、最も受信レベルが高いＸ方向受信軸２１ｘが受信している信号がノイズであり、かつ、２番目に受信レベルが高いＹ方向受信軸２１ｙが受信している信号がＷＡＫＥ信号であるとする。この場合、Ｙ方向受信軸２１ｙで受信しているＷＡＫＥ信号ではなく、Ｘ方向受信軸２１ｘで受信しているノイズが制御ＩＣ２０に出力されるため、制御ＩＣ２０はＷＡＫＥ信号を取得できない。

しかしながら、このような状況において一時的にＸ方向受信軸２１ｘを無効化すれば、Ｙ方向受信軸２１ｙが受信しているＷＡＫＥ信号を制御ＩＣ２０に出力できるようになる。そこで、本実施形態では、閾値Ｔｍａｘよりも長いバーストを受信した場合や、バースト長が閾値ＴｍｉｎからＴｍａｘの間に収まっていても、そのバーストに後続するビット列がＷＡＫＥ信号ではなかった場合には、ステップＳ１５において受信軸選択部２２ｂで現在選択している受信軸を無効化する。これによって、他の受信軸でＷＡＫＥ信号を受信している場合には、そのＷＡＫＥ信号を制御ＩＣ２０に出力できるようになる。

ステップＳ１７では、起動モードへと移行して、ステップＳ１９に移る。ステップＳ１９では、ＷＡＫＥ応答信号を生成し、ＵＨＦ送信部２３を介して車載装置１に送信する。ＷＡＫＥ応答信号の送信が完了すると、図７のステップＳ４１に移る。

ステップＳ４１では、タイマーをスタートさせる。このタイマーは、上述のクロックを基準信号として作動する。ステップＳ４３では、信号を受信したか否か判定する。信号を受信した場合には、ステップＳ４３がＹＥＳとなってステップＳ４５に移る。また、車載装置１から信号を受信していない場合には、ステップＳ４３がＮＯとなって、ステップＳ６３に移る。

ステップＳ４５では、前ステップＳ４３で受信した信号が、照合要求信号であるか否かを判定する。照合要求信号である場合には、ステップＳ４５がＹＥＳとなってステップＳ４７に移る。照合要求信号ではない場合には、ステップＳ４５がＮＯとなってステップＳ５５に移る。ステップＳ４７では、携帯機２は、ＵＨＦ送信部２３から、照合要求信号に対する照合応答信号を生成して送信し、ステップＳ４９に移る。

ステップＳ４９では、表示部２９に操作ガイド情報を表示させている場合には、当該操作表示ガイド情報の表示を解除して、ステップＳ５１に移る。なお、表示部２９に操作ガイド情報を表示させていない場合には、そのままステップＳ５１に移ればよい。ステップＳ５１では、受信軸無効化部２２ｃで無効化されている受信軸が存在する場合には、全ての受信軸を有効化させて、ステップＳ５３に移る。なお、無効化されている受信軸が存在しない場合は、そのままステップＳ５３に移れば良い。

ステップＳ５３では、タイマー値を例えばゼロクリアする等してリセットする。但し、タイマーの作動は継続しているので、タイマー値はゼロから再び増加していく。

ステップＳ５５では、ステップＳ４３で受信した信号が、予めメモリ２０ａに登録されているコマンドのいずれかに該当するか否かを判定する。メモリ２０ａに登録されているコマンドのいずれかに該当する場合には、ステップＳ５５がＹＥＳとなってステップＳ５７に移る。また、メモリ２０ａに登録されているコマンドの何れにも該当しない場合には、ステップＳ５５がＮＯとなってステップＳ５９に移る。ステップＳ５７では、該当したコマンドに対応する処理を実施してステップＳ５９に移る。例えば、待機指示信号を受信した場合には、何もせずにステップＳ５３に移り、タイマー値をリセットして起動モードを維持する。

ステップＳ５９では、表示部２９に操作ガイド表示を表示させてステップＳ６１に移る。ステップＳ６１では、受信軸選択部２２ｂで現在選択されている受信軸を無効化するように受信軸無効化部２２ｃに指示して、ステップＳ６３に移る。

ステップＳ６３では、タイマー値を参照し、タイマー値が予め定められた値（例えば５００ｍｓ）を上回った（タイムアップした）か否かを判定する。タイムアップしている場合には、ステップＳ６３がＹＥＳとなって、ステップＳ６５に移る。また、まだタイムアップしていない場合には、ステップＳ６３がＮＯとなってステップＳ４３に戻る。ステップＳ６５では、クロックを停止してスリープモードに移行して本フローを終了する。

図８のステップＳ２１では、起動モードへと移行して、ステップＳ２３に移る。ステップＳ２３では、ステップＳ１でプッシュスイッチ２４〜２６に対して為された操作に対応する処理（すなわち、リモートキーレスエントリー機能の処理）を実施して、ステップＳ２５に移る。例えば、プッシュスイッチ２４がワンプッシュ操作された場合には、全ドアの施錠が行うように指示するコマンドを含む信号を、ＵＨＦ送信部２３を介して車載装置１に送信させる。

ステップＳ２５では、表示部２９に操作ガイド情報を表示させているか否かを判定する。操作ガイド情報を表示している場合には、ステップＳ２５がＹＥＳとなってステップＳ２７に移る。また、操作ガイド情報を表示していない場合には、ステップＳ２５がＮＯとなって図７のステップＳ６５に移る。

ステップＳ２７では、ＬＦ受信部２２が受信している信号の受信レベルが所定の閾値Ｔｈよりも小さいか否かを判定する。受信レベルが所定の閾値Ｔｈよりも小さい場合にはステップＳ２７がＹＥＳとなってステップＳ２９に移る。また、受信レベルが所定の閾値Ｔｈ以上となっている場合には、ステップＳ２７がＮＯとなって図７のステップＳ６５に移る。

ステップＳ２９では、表示部２９における操作表示ガイド情報の表示を解除して、ステップＳ３１に移る。ステップＳ３１では、受信軸無効化部２２ｃで無効化されている受信軸を有効化させて、図７のステップＳ６５に移る。

なお、ステップＳ２３で、車載装置１にリモートキーレスエントリー機能を実施するための信号を送信した直後は、車載装置１は携帯機２が送信したコマンドに応じた処理を実施するため、携帯機２に対して信号を送信することはない。したがって、ステップＳ２７の時点において、ＬＦ受信アンテナ２１が受信している信号の受信レベルは、車載装置１以外の機器から送信されているＬＦ帯の信号（すなわちノイズ）の受信レベルを表している。このため、ステップＳ２７においてＬＦ受信部２２が受信している信号の受信レベルが閾値Ｔｈよりも低ければ、電波妨害は解消したことを意味する。

もちろん、ステップＳ２３を実施する度にステップＳ２７を実施して受信レベルを測定してもよいが、本実施形態のように、操作ガイド情報を表示している場合（ステップＳ２５ＹＥＳ）のみステップＳ２７を実施する構成とすることで、無駄な電力消費を低減することができる。

（本実施形態のまとめ）
以上の構成によると、ＬＦ帯の電波妨害が有ると判定した場合（ステップＳ９、Ｓ１１、Ｓ５５ＮＯ）には、操作ガイド情報を表示部２９に表示させる。したがって、ＬＦ帯の電波妨害によって携帯機２と車載装置１との通信ができない場合でも、操作ガイド情報をユーザＢに提示することができ、ユーザＢは当該操作ガイド情報を確認することで携帯機の操作方法を把握することができる。

また、本実施形態では、ＬＦ受信部２２が受信しているバーストの長さが閾値Ｔｍａｘ以上であった場合（ステップＳ９ＮＯ）には、操作ガイド情報を表示する一方、受信しているバーストの長さが閾値Ｔｍｉｎ以下であった場合（ステップＳ７ＮＯ）には、操作ガイド情報を表示部２９に表示させない構成とした。これは、次の理由を考慮したものである。まず、相対的に短いバースト長のノイズは、発生する頻度は多いが、車載装置１と携帯機２との通信を妨害する可能性は低い。したがって、このような短いバースト長のノイズを受信する度に、操作ガイド情報を逐次表示させると、誤報によってユーザＢを困惑させる恐れが生じる上に、携帯機２の電力を無駄に消費してしまう。

そこで、本実施形態のように、受信しているバーストの長さが閾値Ｔｍｉｎ以下であった場合（ステップＳ７ＮＯ）には、操作ガイド情報を表示部２９に表示させない構成とすることで、誤報とバッテリーの無駄な電力消費を抑制することができる。

さらに、受信している信号のバースト長が閾値ＴｍｉｎからＴｍａｘの間に収まっているが、そのバーストに後続するビット列がＷＡＫＥコマンドではなかった場合（ステップＳ１１ＮＯ）も、ＷＡＫＥコマンド待ちの状態において違う信号が受信された、すなわち電波妨害の疑いがあることを意味している。このため、ステップＳ１１がＮＯとなる場合も操作ガイド情報を表示させることで、ユーザＢに電波妨害によって車載装置１との通信が実施できない状態であることを示すとともに、携帯機２の操作方法を案内することができる。

なお、本実施形態では、ＬＦ受信部２２が受信しているバーストの継続時間や、当該バーストに後続するビット列が予めメモリ２０ａに登録されている信号のパターンと一致するかなどによって、電波妨害の有無を判定する構成としたがこれに限らない。

ＬＦ受信部２２の受信結果として、受信レベルが所定の閾値Ｔｈ以上であって、かつ、メモリ２０ａに登録されている信号のパターンとは一致しない信号を受信した場合に電波妨害があると判定すればよい。また、受信している信号が、予め定められる変調方式や符号化方式（ここではマンチェスターコード）の形式に則っていない場合に、電波妨害があると判定しても良い。すなわち、ＬＦ受信部２２が受信している信号の受信レベルや、バースト長、変調方式、符号化方式、復号化したビット列が正規のコマンドと一致するかなどを組み合わせて、電波妨害があるか否かを判定すればよい。

また、本実施形態では、照合要求信号を受信できた場合（ステップＳ４５ＹＥＳ）には、操作ガイド情報の表示を解除する構成とした（ステップＳ４９）。これは、車載装置１から携帯機２に送信されるＬＦ帯の信号の中で、一般的に照合要求信号が最も長いため、前述したように携帯機２からすると、照合要求信号が最も受信しにくい。したがって、照合要求信号を受信できた場合には、車載装置１と携帯機２間の通信を実施する上で、ＬＦ帯の電波妨害は解消された可能性が高いためである。

もちろん、他の態様として、車載装置１が送信する信号のうち、照合要求信号以外の信号を受信した場合にも、操作ガイド情報の表示を解除するようにしてもよい。ただし、例えば周期的なノイズが発生しているような場合、相対的に短いコマンドを受信できた場合でも、照合要求信号など比較的長いコマンドを含む信号は受信エラーとなってしまうことに留意する。すなわち、本実施形態のように、照合要求信号を受信できた場合に、操作ガイド情報の表示を解除する態様がより確実である。

さらに、本実施形態では、ステップＳ２７でＬＦ帯の信号の受信レベルを自動的に測定するほか、ユーザＢの操作（プッシュスイッチ２５の長押し）に基づいても、受信レベルを測定できる構成としている。例えばユーザＢは、スマートエントリー機能が作動しなかった場合、携帯機２を手にとって何か不具合が生じているかを確認することが予想される。そのようなユーザＢの行動を想定すると、ＬＦ帯の信号の受信レベルを、ユーザＢ自身の操作に基づいて確認できる構成とすることが好ましい。ＬＦ帯の信号の受信レベルを、ユーザＢ自身の操作に基づいて確認できる構成とすることで、ユーザＢは、スマートエントリー機能が作動しない原因を調べることができ、ユーザＢに納得感を提供することができるようになる。

なお、本実施形態ではユーザＢは、プッシュスイッチ２５を長押しすることによって携帯機２にＬＦ帯の信号の受信レベルを測定させる構成としたがこれに限らない。プッシュスイッチ２５を一定時間内に複数回プッシュ操作するなどの、予め設定されている操作を実施することによって携帯機２にＬＦ帯の信号の受信レベルを測定させる構成でも良い。また、ＬＦ帯の信号の受信レベルを測定するためのプッシュスイッチを新たに配置してもよい。

Ａ車両、Ｂユーザ、１００電子キーシステム、１車載装置、１１スマートＥＣＵ（車載装置側制御部）、１２ＬＦ送信部（車載装置側送信部）、１３ＵＨＦ受信部（車載装置側受信部）、２携帯機、２０制御ＩＣ（携帯機側制御部）、Ｓ９・Ｓ１１・Ｓ５５第１周波数帯電波妨害判定部、Ｓ１３・Ｓ５９操作ガイド情報表示処理部、２１ＬＦ受信アンテナ（受信アンテナ）、２２ＬＦ受信部（携帯機側受信部）、２２ａ受信強度測定部、２１ｂ受信軸選択部、２１ｃ受信軸無効化部、２３ＵＨＦ送信部（携帯機側送信部）、２４〜２６プッシュスイッチ（２５電波妨害確認操作受付部）、２７バイブレータ、２８スピーカ、２９表示部

Claims

車両に搭載される車載装置（１）と、ユーザに携帯される携帯機（２）と、を含み、
前記車載装置は、
前記携帯機に第１周波数帯の電波にて応答要求信号を送信する車載装置側送信部（１２）と、
前記携帯機から送信される応答信号を受信する車載装置側受信部（１３）と、を備え、
前記携帯機は、
前記第１周波数帯の信号を受信する携帯機側受信部（２２）と、
前記携帯機側受信部で前記応答要求信号を受信した場合には、前記応答要求信号に対する応答信号を生成する携帯機側制御部（２０）と、
前記携帯機側制御部で生成された前記応答信号を第２周波数帯の電波にて前記車載装置へ送信する携帯機側送信部（２３）と、を備える電子キーシステム（１００）であって、
前記携帯機は、さらに、
前記携帯機側受信部の受信結果に基づいて、前記第１周波数帯の電波妨害の有無を判定する第１周波数帯電波妨害判定部（Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ５５）と、
前記第１周波数帯電波妨害判定部で前記電波妨害が有ると判定した場合に、前記携帯機の操作を案内する操作ガイド情報を表示部（２９）に表示させる操作ガイド情報表示処理部（Ｓ１３、Ｓ５９）と、を備え、
前記応答要求信号は、一定の閾値以上の信号レベルとなっている状態が規定時間継続するバースト区間を先頭に備えてあって、
前記第１周波数帯電波妨害判定部は、前記携帯機側受信部で受信している信号の信号レベルが前記閾値以上となっている継続時間が、前記規定時間に応じて定まる上限時間よりも長い場合に、前記電波妨害が有ると判定することを特徴とする電子キーシステム。
請求項１において、
前記操作ガイド情報表示処理部は、前記携帯機側受信部で受信している信号の信号レベルが前記閾値以上となっている継続時間が、前記規定時間に応じて定まる下限時間よりも短い場合には、前記操作ガイド情報を前記表示部に表示させないことを特徴とする電子キーシステム。
請求項１又は２において、
前記応答要求信号は、予め設定されているビット列を前記バースト区間よりも後ろに備えてあって、
前記携帯機は、
前記ビット列と一致する信号を前記携帯機側受信部で受信した場合に、前記携帯機側制御部で前記車載装置が送信した前記応答要求信号を受信したと判定して前記応答信号を返送する一方、
前記ビット列と一致しない信号を前記携帯機側受信部で受信した場合には、前記第１周波数帯電波妨害判定部で前記電波妨害が有ると判定することを特徴とする電子キーシステム。
請求項１から３の何れか１項において、
前記携帯機側受信部は、複数の受信軸（２１ｘ、２１ｙ、２１ｚ）を備える受信アンテナ（２１）を介して前記第１周波数帯の信号を受信し、
前記携帯機側受信部は、さらに、
複数の前記受信軸のうち、最も信号レベルが大きい値となっている前記受信軸を選択し、当該選択されている前記受信軸で受信している信号を復調して前記携帯機側制御部に出力する受信軸選択部（２２ｂ）と、
前記第１周波数帯電波妨害判定部で前記電波妨害が有ると判定された場合に、前記受信軸選択部で選択されている前記受信軸を無効とする受信軸無効化部（２２ｃ）と、を備え、
前記受信軸選択部は、前記受信軸無効化部で無効とされていない前記受信軸のうちで最も信号レベルが大きい値となっている前記受信軸を選択することを特徴とする電子キーシステム。
車両に搭載される車載装置（１）と、ユーザに携帯される携帯機（２）と、を含み、
前記車載装置は、
前記携帯機に第１周波数帯の電波にて応答要求信号を送信する車載装置側送信部（１２）と、
前記携帯機から送信される応答信号を受信する車載装置側受信部（１３）と、を備え、
前記携帯機は、
前記第１周波数帯の信号を受信する携帯機側受信部（２２）と、
前記携帯機側受信部で前記応答要求信号を受信した場合には、前記応答要求信号に対する応答信号を生成する携帯機側制御部（２０）と、
前記携帯機側制御部で生成された前記応答信号を第２周波数帯の電波にて前記車載装置へ送信する携帯機側送信部（２３）と、を備える電子キーシステム（１００）であって、
前記携帯機は、さらに、
前記携帯機側受信部の受信結果に基づいて、前記第１周波数帯の電波妨害の有無を判定する第１周波数帯電波妨害判定部（Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ５５）と、
前記第１周波数帯電波妨害判定部で前記電波妨害が有ると判定した場合に、前記携帯機の操作を案内する操作ガイド情報を表示部（２９）に表示させる操作ガイド情報表示処理部（Ｓ１３、Ｓ５９）と、を備え、
前記携帯機側受信部は、複数の受信軸（２１ｘ、２１ｙ、２１ｚ）を備える受信アンテナ（２１）を介して前記第１周波数帯の信号を受信し、
前記携帯機側受信部は、さらに、
複数の前記受信軸のうち、最も信号レベルが大きい値となっている前記受信軸を選択し、当該選択されている前記受信軸で受信している信号を復調して前記携帯機側制御部に出力する受信軸選択部（２２ｂ）と、
前記第１周波数帯電波妨害判定部で前記電波妨害が有ると判定された場合に、前記受信軸選択部で選択されている前記受信軸を無効とする受信軸無効化部（２２ｃ）と、を備え、
前記受信軸選択部は、前記受信軸無効化部で無効とされていない前記受信軸のうちで最も信号レベルが大きい値となっている前記受信軸を選択することを特徴とする電子キーシステム。
請求項１から５の何れか１項において、
前記車載装置側送信部は、さらに、前記携帯機に対して、予め設定された制御を実施するように指示する携帯機制御信号を送信し、
前記表示部に前記操作ガイド情報を表示している状態において、前記携帯機制御信号を前記携帯機側受信部で受信した場合には、前記操作ガイド情報表示処理部は前記操作ガイド情報の表示を解除することを特徴とする電子キーシステム。
車両に搭載される車載装置（１）と、ユーザに携帯される携帯機（２）と、を含み、
前記車載装置は、
前記携帯機に第１周波数帯の電波にて応答要求信号を送信する車載装置側送信部（１２）と、
前記携帯機から送信される応答信号を受信する車載装置側受信部（１３）と、を備え、
前記携帯機は、
前記第１周波数帯の信号を受信する携帯機側受信部（２２）と、
前記携帯機側受信部で前記応答要求信号を受信した場合には、前記応答要求信号に対する応答信号を生成する携帯機側制御部（２０）と、
前記携帯機側制御部で生成された前記応答信号を第２周波数帯の電波にて前記車載装置へ送信する携帯機側送信部（２３）と、を備える電子キーシステム（１００）であって、
前記携帯機は、さらに、
前記携帯機側受信部の受信結果に基づいて、前記第１周波数帯の電波妨害の有無を判定する第１周波数帯電波妨害判定部（Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ５５）と、
前記第１周波数帯電波妨害判定部で前記電波妨害が有ると判定した場合に、前記携帯機の操作を案内する操作ガイド情報を表示部（２９）に表示させる操作ガイド情報表示処理部（Ｓ１３、Ｓ５９）と、を備え、
前記車載装置側送信部は、さらに、前記携帯機に対して、予め設定された制御を実施するように指示する携帯機制御信号を送信し、
前記表示部に前記操作ガイド情報を表示している状態において、前記携帯機制御信号を前記携帯機側受信部で受信した場合には、前記操作ガイド情報表示処理部は前記操作ガイド情報の表示を解除することを特徴とする電子キーシステム。
請求項６又は７において、
前記車載装置側送信部は、さらに、前記携帯機と前記車載装置との照合を実施するための照合要求信号を送信し、
前記表示部に前記操作ガイド情報を表示している状態において、前記照合要求信号を前記携帯機側受信部で受信した場合には、前記操作ガイド情報表示処理部は前記操作ガイド情報の表示を解除することを特徴とする電子キーシステム。
請求項１から８の何れか１項において、
前記携帯機側送信部は、前記ユーザの操作に基づき、前記車載装置に対して、予め設定された制御を実施するように指示する車載装置制御信号を送信し、
前記車載装置側受信部は、前記車載装置制御信号を受信し、
前記車載装置は、前記車載装置制御信号を受信すると、当該車載装置制御信号に応じた制御を実施する車載装置側制御部（１１）を備え、
前記第１周波数帯電波妨害判定部は、前記車載装置制御信号の送信が完了すると前記電波妨害の有無を判定し、
前記操作ガイド情報が前記表示部に表示されている状態において、前記第１周波数帯電波妨害判定部が前記電波妨害は無いと判定した場合には、前記操作ガイド情報表示処理部は前記操作ガイド情報の表示を解除することを特徴とする電子キーシステム。
車両に搭載される車載装置（１）と、ユーザに携帯される携帯機（２）と、を含み、
前記車載装置は、
前記携帯機に第１周波数帯の電波にて応答要求信号を送信する車載装置側送信部（１２）と、
前記携帯機から送信される応答信号を受信する車載装置側受信部（１３）と、を備え、
前記携帯機は、
前記第１周波数帯の信号を受信する携帯機側受信部（２２）と、
前記携帯機側受信部で前記応答要求信号を受信した場合には、前記応答要求信号に対する応答信号を生成する携帯機側制御部（２０）と、
前記携帯機側制御部で生成された前記応答信号を第２周波数帯の電波にて前記車載装置へ送信する携帯機側送信部（２３）と、を備える電子キーシステム（１００）であって、
前記携帯機は、さらに、
前記携帯機側受信部の受信結果に基づいて、前記第１周波数帯の電波妨害の有無を判定する第１周波数帯電波妨害判定部（Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ５５）と、
前記第１周波数帯電波妨害判定部で前記電波妨害が有ると判定した場合に、前記携帯機の操作を案内する操作ガイド情報を表示部（２９）に表示させる操作ガイド情報表示処理部（Ｓ１３、Ｓ５９）と、を備え、
前記携帯機側送信部は、前記ユーザの操作に基づき、前記車載装置に対して、予め設定された制御を実施するように指示する車載装置制御信号を送信し、
前記車載装置側受信部は、前記車載装置制御信号を受信し、
前記車載装置は、前記車載装置制御信号を受信すると、当該車載装置制御信号に応じた制御を実施する車載装置側制御部（１１）を備え、
前記第１周波数帯電波妨害判定部は、前記車載装置制御信号の送信が完了すると前記電波妨害の有無を判定し、
前記操作ガイド情報が前記表示部に表示されている状態において、前記第１周波数帯電波妨害判定部が前記電波妨害は無いと判定した場合には、前記操作ガイド情報表示処理部は前記操作ガイド情報の表示を解除することを特徴とする電子キーシステム。
請求項１から１０の何れか１項において、
前記携帯機は、
前記第１周波数帯電波妨害判定部に前記電波妨害の有無を判定するように指示するユーザ操作を受け付ける電波妨害確認操作受付部（２５）を備え、
前記第１周波数帯電波妨害判定部は、前記電波妨害確認操作受付部で前記ユーザ操作を受け付けた場合に前記電波妨害の有無を判定し、
前記操作ガイド情報が前記表示部に表示されている状態において、前記第１周波数帯電波妨害判定部が前記電波妨害は無いと判定した場合には、前記操作ガイド情報表示処理部は前記操作ガイド情報の表示を解除することを特徴とする電子キーシステム。
車両に搭載される車載装置（１）と、ユーザに携帯される携帯機（２）と、を含み、
前記車載装置は、
前記携帯機に第１周波数帯の電波にて応答要求信号を送信する車載装置側送信部（１２）と、
前記携帯機から送信される応答信号を受信する車載装置側受信部（１３）と、を備え、
前記携帯機は、
前記第１周波数帯の信号を受信する携帯機側受信部（２２）と、
前記携帯機側受信部で前記応答要求信号を受信した場合には、前記応答要求信号に対する応答信号を生成する携帯機側制御部（２０）と、
前記携帯機側制御部で生成された前記応答信号を第２周波数帯の電波にて前記車載装置へ送信する携帯機側送信部（２３）と、を備える電子キーシステム（１００）であって、
前記携帯機は、さらに、
前記携帯機側受信部の受信結果に基づいて、前記第１周波数帯の電波妨害の有無を判定する第１周波数帯電波妨害判定部（Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ５５）と、
前記第１周波数帯電波妨害判定部で前記電波妨害が有ると判定した場合に、前記携帯機の操作を案内する操作ガイド情報を表示部（２９）に表示させる操作ガイド情報表示処理部（Ｓ１３、Ｓ５９）と、
前記第１周波数帯電波妨害判定部に前記電波妨害の有無を判定するように指示するユーザ操作を受け付ける電波妨害確認操作受付部（２５）と、を備え、
前記第１周波数帯電波妨害判定部は、前記電波妨害確認操作受付部で前記ユーザ操作を受け付けた場合に前記電波妨害の有無を判定し、
前記操作ガイド情報が前記表示部に表示されている状態において、前記第１周波数帯電波妨害判定部が前記電波妨害は無いと判定した場合には、前記操作ガイド情報表示処理部は前記操作ガイド情報の表示を解除することを特徴とする電子キーシステム。
請求項１から１２の何れか１項に記載の電子キーシステムで用いられることを特徴とする携帯機。