JP2002082166A - 車両速度の検出装置 - Google Patents
車両速度の検出装置Info
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/16—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/60—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems wherein the transmitter and receiver are mounted on the moving object, e.g. for determining ground speed, drift angle, ground track
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両速度の検出装置をワイヤレス化する。
【解決手段】 路面に対して電磁波あるいは超音波を発
射し、その反射波に生じているドプラー効果から車両の
走行速度を検出する検出手段３１〜３３と、この検出手
段３１〜３３の検出した走行速度を無線で通知する送信
回路３４とを設ける。車両に生じる振動により発電を行
う発電機構３６と、この発電機構の出力電圧によって充
電式電池７２を充電する充電回路７１とを設ける。充電
式電池７２の電圧を、検出手段３１〜３３および送信回
路３４にそれらの動作電圧として供給する。
射し、その反射波に生じているドプラー効果から車両の
走行速度を検出する検出手段３１〜３３と、この検出手
段３１〜３３の検出した走行速度を無線で通知する送信
回路３４とを設ける。車両に生じる振動により発電を行
う発電機構３６と、この発電機構の出力電圧によって充
電式電池７２を充電する充電回路７１とを設ける。充電
式電池７２の電圧を、検出手段３１〜３３および送信回
路３４にそれらの動作電圧として供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車載用のナビゲ
ーション装置に使用して好適な車両速度の検出装置に関
する。
ーション装置に使用して好適な車両速度の検出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】車載用のナビゲーション装置は、例えば
図３に示すように構成されている。すなわち、図３にお
いては、このナビゲーション装置の全体の動作を制御す
る制御回路としてマイクロコンピュータ１０が設けられ
ている。このマイクロコンピュータ１０は、各種のプロ
グラムを実行するＣＰＵ１１と、それらのプログラムの
書き込まれたＲＯＭ１２と、ワークエリア用のＲＡＭ１
３と、各種のデータを保存しておくための不揮発性のメ
モリ１４とを有し、これらがシステムバス１９を通じて
互いに接続されている。
図３に示すように構成されている。すなわち、図３にお
いては、このナビゲーション装置の全体の動作を制御す
る制御回路としてマイクロコンピュータ１０が設けられ
ている。このマイクロコンピュータ１０は、各種のプロ
グラムを実行するＣＰＵ１１と、それらのプログラムの
書き込まれたＲＯＭ１２と、ワークエリア用のＲＡＭ１
３と、各種のデータを保存しておくための不揮発性のメ
モリ１４とを有し、これらがシステムバス１９を通じて
互いに接続されている。
【０００３】さらに、システムバス１９には、各種の操
作キー（操作スイッチ）１５がキーインターフェイス回
路１６を通じて接続されるとともに、表示デバイス、例
えばカラーＬＣＤ１８がＬＣＤコントローラ回路１７を
通じて接続されている。
作キー（操作スイッチ）１５がキーインターフェイス回
路１６を通じて接続されるとともに、表示デバイス、例
えばカラーＬＣＤ１８がＬＣＤコントローラ回路１７を
通じて接続されている。
【０００４】そして、図３のナビゲーション装置は、地
図データを有する大容量のメディアとしてＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ２１を使用する場合であり、すなわち、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ２１には、ナビゲーションに必要な各種の地図データ
が収容されている。そして、このＤＶＤ−ＲＯＭ２１か
らのデータを読み出すためのＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装
置２２が設けられ、このドライブ装置２２がシステムバ
ス１９に接続されている。
図データを有する大容量のメディアとしてＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ２１を使用する場合であり、すなわち、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ２１には、ナビゲーションに必要な各種の地図データ
が収容されている。そして、このＤＶＤ−ＲＯＭ２１か
らのデータを読み出すためのＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装
置２２が設けられ、このドライブ装置２２がシステムバ
ス１９に接続されている。
【０００５】さらに、航法衛星、例えばＧＰＳ衛星から
の電波が、ＧＰＳアンテナ２３により受信されるととも
に、その受信信号がＧＰＳユニット（受信回路）２４に
供給され、ＧＰＳユニット２４からは自分の位置などの
データが取り出され、このデータがマイクロコンピュー
タ１０に供給される。
の電波が、ＧＰＳアンテナ２３により受信されるととも
に、その受信信号がＧＰＳユニット（受信回路）２４に
供給され、ＧＰＳユニット２４からは自分の位置などの
データが取り出され、このデータがマイクロコンピュー
タ１０に供給される。
【０００６】また、自律航法ユニット、例えばジャイロ
２５が設けられ、このジャイロ２５からは、自分の移動
する方向のデータが取り出され、このデータがマイクロ
コンピュータ１０に供給される。さらに、車の走行速度
を検出する車速センサ２６が設けられ、その出力信号が
マイクロコンピュータ１０に供給される。
２５が設けられ、このジャイロ２５からは、自分の移動
する方向のデータが取り出され、このデータがマイクロ
コンピュータ１０に供給される。さらに、車の走行速度
を検出する車速センサ２６が設けられ、その出力信号が
マイクロコンピュータ１０に供給される。
【０００７】このような構成において、ＧＰＳユニット
２４、ジャイロ２５および車速センサ２６の出力信号が
ＣＰＵ１１により処理されて自車位置が判別され、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ２１からは自車位置を含む地図の地図データ
が読み出される。そして、この読み出された地図データ
にしたがって、ＬＣＤ１８には、自車位置付近を中心と
する電子地図が表示されるとともに、その自車位置に自
車を示す例えば逆Ｖ字型のマークが表示される。
２４、ジャイロ２５および車速センサ２６の出力信号が
ＣＰＵ１１により処理されて自車位置が判別され、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ２１からは自車位置を含む地図の地図データ
が読み出される。そして、この読み出された地図データ
にしたがって、ＬＣＤ１８には、自車位置付近を中心と
する電子地図が表示されるとともに、その自車位置に自
車を示す例えば逆Ｖ字型のマークが表示される。
【０００８】そして、この場合、ＧＰＳユニット２４だ
けでも、自車位置をかなりの精度で判別することができ
るが、ＧＰＳ衛星からの電波は、ビルの陰やトンネルの
中などでは受信できないことがあり、そのようなときに
は、自車位置の判別が不正確になったり、まったくでき
なくなったりしてしまう。
けでも、自車位置をかなりの精度で判別することができ
るが、ＧＰＳ衛星からの電波は、ビルの陰やトンネルの
中などでは受信できないことがあり、そのようなときに
は、自車位置の判別が不正確になったり、まったくでき
なくなったりしてしまう。
【０００９】そこで、図３のナビゲーション装置には、
ジャイロ２５および車速センサ２６が設けられ、これら
によりＧＰＳ衛星からの電波を受信できないときでも、
自車位置を判別できるようにされている。
ジャイロ２５および車速センサ２６が設けられ、これら
によりＧＰＳ衛星からの電波を受信できないときでも、
自車位置を判別できるようにされている。
【００１０】そして、車速センサ２６が、車両の走行速
度を検出する方法として、 (1) 車両の速度計に至る信号ケーブルから速度信号を取
り出す。 (2) 磁石によりタイヤを磁化し、その磁気を磁気センサ
で検出することにより、タイヤの回転数、すなわち、走
行速度を検出する。 が、実用化されている。
度を検出する方法として、 (1) 車両の速度計に至る信号ケーブルから速度信号を取
り出す。 (2) 磁石によりタイヤを磁化し、その磁気を磁気センサ
で検出することにより、タイヤの回転数、すなわち、走
行速度を検出する。 が、実用化されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところが、(1)項の方
法の場合には、 ・車両の内張りをはがす必要がある。 ・信号ケーブルの配線が車種ごとに異なる。 ・信号ケーブルを、多数の類似したケーブルの中から探
し出す必要がある。 などの理由で、一般のユーザが作業を行うことは、かな
り困難である。
法の場合には、 ・車両の内張りをはがす必要がある。 ・信号ケーブルの配線が車種ごとに異なる。 ・信号ケーブルを、多数の類似したケーブルの中から探
し出す必要がある。 などの理由で、一般のユーザが作業を行うことは、かな
り困難である。
【００１２】このため、ナビゲーション装置の販売ルー
トが特殊な店舗に限られてしまうとともに、高額な取り
付け手数料がかかってしまい、ナビゲーション装置の普
及を阻害する要因となっている。
トが特殊な店舗に限られてしまうとともに、高額な取り
付け手数料がかかってしまい、ナビゲーション装置の普
及を阻害する要因となっている。
【００１３】また、(2)項の方法の場合には、磁気セン
サに電源ケーブルおよび信号ケーブルが必要となるが、
これらのケーブルは、車両外に配置された磁気センサ
と、車両内に配置されたナビゲーション装置との間を引
き回さなければならないので、かなり手間のかかる作業
となってしまう。さらに、タイヤを強く磁化することは
できないので、その磁気を検出する磁気センサを高感度
にする必要があり、その結果、トンネルや鉄橋の通過
中、鉄道の近くを走行中などの場合、誤差が大きくなっ
てしまう。
サに電源ケーブルおよび信号ケーブルが必要となるが、
これらのケーブルは、車両外に配置された磁気センサ
と、車両内に配置されたナビゲーション装置との間を引
き回さなければならないので、かなり手間のかかる作業
となってしまう。さらに、タイヤを強く磁化することは
できないので、その磁気を検出する磁気センサを高感度
にする必要があり、その結果、トンネルや鉄橋の通過
中、鉄道の近くを走行中などの場合、誤差が大きくなっ
てしまう。
【００１４】この発明は、以上のような問題点を解決し
ようとするものである。
ようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明においては、例
えば、路面に対して電磁波あるいは超音波を発射し、そ
の反射波に生じているドプラー効果から車両の走行速度
を検出する検出手段と、この検出手段の検出した上記走
行速度を無線で通知する送信回路と、上記車両に生じる
振動により発電を行う発電機構と、この発電機構の出力
電圧によって充電式電池を充電する充電回路とを有し、
上記充電式電池の電圧を、上記検出手段および上記送信
回路にそれらの動作電圧として供給するようにした車両
速度の検出装置とするものである。したがって、ケーブ
ルによりナビゲーション装置に接続しなくても、車両の
走行速度が検出され、この検出結果がナビゲーション装
置に通知される。
えば、路面に対して電磁波あるいは超音波を発射し、そ
の反射波に生じているドプラー効果から車両の走行速度
を検出する検出手段と、この検出手段の検出した上記走
行速度を無線で通知する送信回路と、上記車両に生じる
振動により発電を行う発電機構と、この発電機構の出力
電圧によって充電式電池を充電する充電回路とを有し、
上記充電式電池の電圧を、上記検出手段および上記送信
回路にそれらの動作電圧として供給するようにした車両
速度の検出装置とするものである。したがって、ケーブ
ルによりナビゲーション装置に接続しなくても、車両の
走行速度が検出され、この検出結果がナビゲーション装
置に通知される。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１において、符号３０は、この
発明における速度検出装置の一例を示し、符号１００
は、その速度検出装置を使用するナビゲーション装置の
一例を示す。この場合、検出装置３０は、鎖線で囲って
示すように、全体が１つの箱体３９に収納されるととも
に、車体の路面との対向部分、例えば車両の床の下面に
取り付けられる。
発明における速度検出装置の一例を示し、符号１００
は、その速度検出装置を使用するナビゲーション装置の
一例を示す。この場合、検出装置３０は、鎖線で囲って
示すように、全体が１つの箱体３９に収納されるととも
に、車体の路面との対向部分、例えば車両の床の下面に
取り付けられる。
【００１７】そして、検出装置３０においては、形成回
路３１により例えば70ＧHzのミリ波の信号が形成され、
このミリ波がアンテナ３２から路面に向けて斜めに発射
されるとともに、そのミリ波の路面からの反射波がアン
テナ３２により受信され、その受信信号が検出回路３３
に供給されて反射波に生じているドプラー効果から路面
に対する車両の相対速度を示す検出信号ＳPDが取り出さ
れる。
路３１により例えば70ＧHzのミリ波の信号が形成され、
このミリ波がアンテナ３２から路面に向けて斜めに発射
されるとともに、そのミリ波の路面からの反射波がアン
テナ３２により受信され、その受信信号が検出回路３３
に供給されて反射波に生じているドプラー効果から路面
に対する車両の相対速度を示す検出信号ＳPDが取り出さ
れる。
【００１８】なお、この検出信号ＳPDは、例えば図２に
示すように、速度に比例して周波数が変化する矩形波信
号とされる。そして、この検出信号ＳPDが送信回路３４
に変調信号として供給されて例えば図２に示すように、
ＰＡＭ信号ＳTXが形成され、このＰＡＭ信号ＳTXがアン
テナ３５に供給されてナビゲーション装置１００へと送
信される。
示すように、速度に比例して周波数が変化する矩形波信
号とされる。そして、この検出信号ＳPDが送信回路３４
に変調信号として供給されて例えば図２に示すように、
ＰＡＭ信号ＳTXが形成され、このＰＡＭ信号ＳTXがアン
テナ３５に供給されてナビゲーション装置１００へと送
信される。
【００１９】さらに、検出装置３０には、発電機構３６
が設けられる。すなわち、永久磁石６２が、帯状あるい
はコイル状のばね６１を通じて箱体３９の内部に取り付
けられ、磁石６２は、箱体３９に対して上下に振動でき
るように保持される。また、この磁石６２に対向する位
置に、発電用のコイル６３が設けられる。したがって、
車が走行すると、その振動により磁石６２が主として上
下に振動し、コイル６３に交番電圧ＶACを生じる。
が設けられる。すなわち、永久磁石６２が、帯状あるい
はコイル状のばね６１を通じて箱体３９の内部に取り付
けられ、磁石６２は、箱体３９に対して上下に振動でき
るように保持される。また、この磁石６２に対向する位
置に、発電用のコイル６３が設けられる。したがって、
車が走行すると、その振動により磁石６２が主として上
下に振動し、コイル６３に交番電圧ＶACを生じる。
【００２０】そこで、この交番電圧ＶACが電源回路３７
に供給される。すなわち、その交番電圧ＶACが充電回路
７１に供給され、整流されるとともに、昇圧されて所定
の大きさの直流電圧ＶDCに変換され、この電圧ＶDCが、
リチウムイオン電池やリチウムポリマー電池などの充電
式電池７２にその充電電圧として供給される。したがっ
て、車が走行すると、電圧ＶACが発電され、電圧ＶDCに
より電池７２が充電されることになる。
に供給される。すなわち、その交番電圧ＶACが充電回路
７１に供給され、整流されるとともに、昇圧されて所定
の大きさの直流電圧ＶDCに変換され、この電圧ＶDCが、
リチウムイオン電池やリチウムポリマー電池などの充電
式電池７２にその充電電圧として供給される。したがっ
て、車が走行すると、電圧ＶACが発電され、電圧ＶDCに
より電池７２が充電されることになる。
【００２１】そして、電池７２の電圧ＶDCが、節電用の
スイッチ回路７３を通じて回路３２〜３４にそれらの動
作電圧として供給される。また、充電回路７１から交番
電圧ＶACを整流した電圧ＶAVが取り出され、この電圧Ｖ
AVが検出回路７４に供給されて電圧ＶAVの大きさが検出
される。そして、その検出出力がスイッチ回路７３に制
御信号として供給され、スイッチ回路７３は、ＶAV＞Ｖ
TH（ＶTHは所定の電圧値）のとき、オンとされ、ＶAV≦
ＶTHのとき、オフとされる。なお、電圧ＶTHは、例え
ば、交番電圧ＶACが得られても、電圧ＶAVが低く、充電
回路７１から電池７２を充電するだけの電圧が得られな
くなるときの電圧値である。
スイッチ回路７３を通じて回路３２〜３４にそれらの動
作電圧として供給される。また、充電回路７１から交番
電圧ＶACを整流した電圧ＶAVが取り出され、この電圧Ｖ
AVが検出回路７４に供給されて電圧ＶAVの大きさが検出
される。そして、その検出出力がスイッチ回路７３に制
御信号として供給され、スイッチ回路７３は、ＶAV＞Ｖ
TH（ＶTHは所定の電圧値）のとき、オンとされ、ＶAV≦
ＶTHのとき、オフとされる。なお、電圧ＶTHは、例え
ば、交番電圧ＶACが得られても、電圧ＶAVが低く、充電
回路７１から電池７２を充電するだけの電圧が得られな
くなるときの電圧値である。
【００２２】一方、ナビゲーション装置１００は、図３
により説明したナビゲーション装置と同様に構成される
が、このナビゲーション装置１００においては、車速セ
ンサ２６が、アンテナ２６１と、受信回路２６２とから
構成される。そして、アンテナ３５から送信された信号
ＳTXがアンテナ２６１により受信されて受信回路２６２
に供給され、受信回路２６２からはもとの検出信号ＳPD
が復調されて取り出され、この取り出された信号ＳPD
が、バス１９を通じてＣＰＵ１１に供給される。なお、
ナビゲーション装置１００は、特に、そのＬＣＤ１８は
例えばダッシュボードに設けられる。
により説明したナビゲーション装置と同様に構成される
が、このナビゲーション装置１００においては、車速セ
ンサ２６が、アンテナ２６１と、受信回路２６２とから
構成される。そして、アンテナ３５から送信された信号
ＳTXがアンテナ２６１により受信されて受信回路２６２
に供給され、受信回路２６２からはもとの検出信号ＳPD
が復調されて取り出され、この取り出された信号ＳPD
が、バス１９を通じてＣＰＵ１１に供給される。なお、
ナビゲーション装置１００は、特に、そのＬＣＤ１８は
例えばダッシュボードに設けられる。
【００２３】このような構成によれば、車両が走行する
と、コイル６３から電圧ＶACが出力され、ＶAV＞ＶTHで
あれば、充電回路７１により電池７２が充電されるとと
もに、検出回路７４の検出出力によりスイッチ回路７３
はオンとされるので、電池７２の電圧ＶDCが、スイッチ
回路７３を通じて回路３２〜３４にそれらの動作電圧と
して供給される。
と、コイル６３から電圧ＶACが出力され、ＶAV＞ＶTHで
あれば、充電回路７１により電池７２が充電されるとと
もに、検出回路７４の検出出力によりスイッチ回路７３
はオンとされるので、電池７２の電圧ＶDCが、スイッチ
回路７３を通じて回路３２〜３４にそれらの動作電圧と
して供給される。
【００２４】したがって、検出回路３３から、このとき
の車両の速度を検出した検出信号ＳPDが出力され、この
信号ＳPDが送信回路３４によりナビゲーション装置１０
０へと送信される。そして、ナビゲーション装置１００
においては、検出装置３０から送信されてきた信号ＳPD
が、受信回路２６２から取り出されてＣＰＵ１１に取り
込まれる。したがって、ナビゲーション装置１００は、
車両の走行速度を正しく知ることができ、正しいナビゲ
ーションを行うことができる。
の車両の速度を検出した検出信号ＳPDが出力され、この
信号ＳPDが送信回路３４によりナビゲーション装置１０
０へと送信される。そして、ナビゲーション装置１００
においては、検出装置３０から送信されてきた信号ＳPD
が、受信回路２６２から取り出されてＣＰＵ１１に取り
込まれる。したがって、ナビゲーション装置１００は、
車両の走行速度を正しく知ることができ、正しいナビゲ
ーションを行うことができる。
【００２５】なお、車両が車庫や駐車場などにあって走
行していないので、電圧ＶACが得られないときには、あ
るいは電圧ＶACが得られても、その電圧が低く、ＶAV≦
ＶTHのときには、スイッチ回路７３はオフとなるので、
節電状態となり、電池７２の電圧ＶDCは消費されない。
行していないので、電圧ＶACが得られないときには、あ
るいは電圧ＶACが得られても、その電圧が低く、ＶAV≦
ＶTHのときには、スイッチ回路７３はオフとなるので、
節電状態となり、電池７２の電圧ＶDCは消費されない。
【００２６】こうして、上述の検出装置３０によれば、
車両の走行速度を検出してナビゲーション装置１００に
通知すことができるが、この場合、磁石６２およびコイ
ル６３により発電を行って検出装置３０に必要な動作電
圧を得るようにしているので、カーバッテリから検出装
置３０に動作電圧を供給する必要がなく、したがって、
検出装置３０に電源ケーブルを接続する必要がない。
車両の走行速度を検出してナビゲーション装置１００に
通知すことができるが、この場合、磁石６２およびコイ
ル６３により発電を行って検出装置３０に必要な動作電
圧を得るようにしているので、カーバッテリから検出装
置３０に動作電圧を供給する必要がなく、したがって、
検出装置３０に電源ケーブルを接続する必要がない。
【００２７】また、検出回路３３の検出した走行速度
は、無線によりナビゲーション装置１００に通知してい
るので、走行速度を通知するためのケーブルをナビゲー
ション装置１００との間に接続する必要もない。
は、無線によりナビゲーション装置１００に通知してい
るので、走行速度を通知するためのケーブルをナビゲー
ション装置１００との間に接続する必要もない。
【００２８】したがって、検出装置３０は、図１からも
明らかなように、ワイヤレスとなるので、取り付けにあ
たって、例えば、車両の内張りをはがしたり、多数の類
似したケーブルの中から必要なケーブルを探し出すなど
の手間が不要となり、車両への取り付けが簡単である。
つまり、速度検出装置３０の収納されている箱体３９
を、車体の床の下面に取り付けるだけでよい。
明らかなように、ワイヤレスとなるので、取り付けにあ
たって、例えば、車両の内張りをはがしたり、多数の類
似したケーブルの中から必要なケーブルを探し出すなど
の手間が不要となり、車両への取り付けが簡単である。
つまり、速度検出装置３０の収納されている箱体３９
を、車体の床の下面に取り付けるだけでよい。
【００２９】そして、このように、取り付けが簡単なの
で、これまでのナビゲーション装置のように、販売ルー
トが特殊な店舗に限られたり、高額な取り付け手数料が
かかってしまうことがなくなり、検出装置３０およびナ
ビゲーション装置１００を、一般の家電店などで販売す
ることもでき、普及が促進される。
で、これまでのナビゲーション装置のように、販売ルー
トが特殊な店舗に限られたり、高額な取り付け手数料が
かかってしまうことがなくなり、検出装置３０およびナ
ビゲーション装置１００を、一般の家電店などで販売す
ることもでき、普及が促進される。
【００３０】さらに、ミリ波の反射波に生じているドプ
ラー効果から車両の相対速度を検出しているので、検出
の精度を高くすることができるとともに、トンネルや鉄
橋の通過中、鉄道の近くを走行中などの場合でも、誤差
の大きくなることがない。
ラー効果から車両の相対速度を検出しているので、検出
の精度を高くすることができるとともに、トンネルや鉄
橋の通過中、鉄道の近くを走行中などの場合でも、誤差
の大きくなることがない。
【００３１】なお、上述においては、ミリ波を使用して
車両の速度を検出したが、光などの電磁波や超音波など
を使用することもできる。また、ＶAV≦ＶTHになったと
き、直ちにスイッチ回路７３をオフにしないで、ＶAV≦
ＶTHの状態が所定の期間にわたって継続したとき、スイ
ッチ回路７３をオフにすることもできる。同様に、ＶAV
＞ＶTHの状態が所定の期間にわたって継続したとき、ス
イッチ回路７３をオンにすることもできる。
車両の速度を検出したが、光などの電磁波や超音波など
を使用することもできる。また、ＶAV≦ＶTHになったと
き、直ちにスイッチ回路７３をオフにしないで、ＶAV≦
ＶTHの状態が所定の期間にわたって継続したとき、スイ
ッチ回路７３をオフにすることもできる。同様に、ＶAV
＞ＶTHの状態が所定の期間にわたって継続したとき、ス
イッチ回路７３をオンにすることもできる。
【００３２】さらに、スイッチ回路７３のオン・オフに
ヒステリシス特性を持たせ、ＶAV≦ＶTH1になったと
き、スイッチ回路７３をオフにするとともに、ＶAV＞Ｖ
TH2（ＶTH2＞ＶTH1）になったとき、スイッチ回路７３
をオンにすることもできる。
ヒステリシス特性を持たせ、ＶAV≦ＶTH1になったと
き、スイッチ回路７３をオフにするとともに、ＶAV＞Ｖ
TH2（ＶTH2＞ＶTH1）になったとき、スイッチ回路７３
をオンにすることもできる。
【００３３】また、上述の発電機構３６においては、磁
石６２の上下方向の振動により発電を行ったが、さらに
左右方向や前後方向の振動によっても発電を行うことも
できる。さらに、ギヤなどを使用して磁石６２の振動を
拡大して発電することもできる。
石６２の上下方向の振動により発電を行ったが、さらに
左右方向や前後方向の振動によっても発電を行うことも
できる。さらに、ギヤなどを使用して磁石６２の振動を
拡大して発電することもできる。
【００３４】〔この明細書で使用している略語の一覧〕 ＣＰＵ ：Central Processing Unit ＤＶＤ ：Digital Versatile Disc ＤＶＤ−ＲＯＭ：DVD Read Only Memory ＧＰＳ ：Global Positioning System ＬＣＤ ：Liquid Crystal Display ＰＡＭ ：Pulse Amplitude Modulation ＲＡＭ ：Random Access Memory ＲＯＭ ：Read Only Memory
【００３５】
【発明の効果】この発明によれば、速度検出装置に電源
ケーブルを接続する必要がないとともに、検出した走行
速度をナビゲーション装置に通知するためのケーブルを
接続する必要もないので、ワイヤレスとなり、したがっ
て、車両への取り付けが簡単である。また、これまでの
ナビゲーション装置のように、販売ルートが特殊な店舗
に限られたり、高額な取り付け手数料がかかってしまう
ことがなくなり、一般の家電店などで販売することもで
き、普及が促進される。さらに、車両速度の検出を高い
精度で行うことができる。
ケーブルを接続する必要がないとともに、検出した走行
速度をナビゲーション装置に通知するためのケーブルを
接続する必要もないので、ワイヤレスとなり、したがっ
て、車両への取り付けが簡単である。また、これまでの
ナビゲーション装置のように、販売ルートが特殊な店舗
に限られたり、高額な取り付け手数料がかかってしまう
ことがなくなり、一般の家電店などで販売することもで
き、普及が促進される。さらに、車両速度の検出を高い
精度で行うことができる。
【００３６】また、車両が車庫や駐車場などにあって走
行していない場合には、動作電圧源である充電式電池の
消費を節約することができる。
行していない場合には、動作電圧源である充電式電池の
消費を節約することができる。
【図１】この発明の一形態を示す系統図である。
【図２】この発明を説明するための波形図である。
【図３】この発明を説明するための系統図である。
１０…マイクロコンピュータ、１１…ＣＰＵ、１２…Ｒ
ＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…メモリ、１５…操作キー、
１６…インターフェイス回路、１９…システムバス、２
１…ＤＶＤ−ＲＯＭ、２２…ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装
置、２３…ＧＰＳアンテナ、２４…ＧＰＳユニット、２
５…ジャイロ、２６…車速センサ、３０…速度検出装
置、３１…形成回路、３２…アンテナ、３３…検出回
路、３４…送信回路、３６…発電機構、３７…電源回
路、３９…箱体、６１…ばね、６２…永久磁石、６３…
発電用コイル、７１…充電回路、７２…充電式電池、７
３…スイッチ回路、７４…検出回路、１００…ナビゲー
ション装置
ＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…メモリ、１５…操作キー、
１６…インターフェイス回路、１９…システムバス、２
１…ＤＶＤ−ＲＯＭ、２２…ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装
置、２３…ＧＰＳアンテナ、２４…ＧＰＳユニット、２
５…ジャイロ、２６…車速センサ、３０…速度検出装
置、３１…形成回路、３２…アンテナ、３３…検出回
路、３４…送信回路、３６…発電機構、３７…電源回
路、３９…箱体、６１…ばね、６２…永久磁石、６３…
発電用コイル、７１…充電回路、７２…充電式電池、７
３…スイッチ回路、７４…検出回路、１００…ナビゲー
ション装置
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC04 AC12 AC14 5H180 AA01 BB04 BB08 BB13 CC12 CC14 FF04 FF05 FF22 FF33 5J070 AB24 AC06 AD01 AE07 AF03 AK22 BA01 BD10 5J083 AC28 AD08 AE06 AG09 DA01
Claims (4)
- 【請求項１】路面に対して電磁波あるいは超音波を発射
し、その反射波に生じているドプラー効果から車両の走
行速度を検出する検出手段と、 この検出手段の検出した上記走行速度を無線で通知する
送信回路と、 上記車両に生じる振動により発電を行う発電機構と、 この発電機構の出力電圧によって充電式電池を充電する
充電回路とを有する車両速度の検出装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の車両速度の検出装置にお
いて、 上記充電式電池の電圧を、上記検出手段および上記送信
回路にそれらの動作電圧として供給するようにした車両
速度の検出装置。 - 【請求項３】請求項２に記載の車両速度の検出装置にお
いて、 スイッチ回路と、 上記発電機構の出力電圧の大きさを検出する検出回路と
を有し、 上記スイッチ回路は、充電式電池と、上記検出手段およ
び上記送信回路との間の電圧ラインに直列に接続され、 上記検出回路の出力出力が上記スイッチ回路にその制御
信号として供給されて、上記発電機構の出力電圧の大き
さが所定値以下のときには、上記スイッチ回路がオフと
されるようにした車両速度の検出装置。 - 【請求項４】請求項３に記載の車両速度の検出装置にお
いて、 上記スイッチ回路のオン・オフにヒステリシス特性を持
たせるようにした車両速度の検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000274652A JP2002082166A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | 車両速度の検出装置 |
| US09/948,237 US6445338B1 (en) | 2000-09-11 | 2001-09-07 | Detecting apparatus of vehicle speed |
| CNB011329246A CN1196942C (zh) | 2000-09-11 | 2001-09-11 | 车速检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000274652A JP2002082166A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | 車両速度の検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002082166A true JP2002082166A (ja) | 2002-03-22 |
Family
ID=18760382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000274652A Pending JP2002082166A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | 車両速度の検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6445338B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002082166A (ja) |
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| KR101045954B1 (ko) | 2008-11-12 | 2011-07-01 | 광주과학기술원 | 전력 생성 장치와 그 방법, 및 상기 전력 생성 장치를 구비하는 센싱 장치 |
| US8274371B2 (en) | 2008-11-20 | 2012-09-25 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method for measuring speed of vehicle using RFID, RFID reader for measuring speed of vehicle, and system for collecting vehicle information using the same |
| KR101541997B1 (ko) * | 2014-02-25 | 2015-08-04 | 쌍용자동차 주식회사 | 자가발전형 센서모듈 및 그 제어방법 |
| CN107748332A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-03-02 | 北京航空航天大学 | 一种基于机械波的电池荷电状态（soc）测量系统 |
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| US7318011B2 (en) * | 2003-08-29 | 2008-01-08 | Autodesk, Inc. | Facial characteristic based generation of fillet weld bead representation |
| US7206661B2 (en) * | 2003-09-30 | 2007-04-17 | Autodesk, Inc. | Persistent naming for sub-paths of intermittent fillet weld beads |
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| DE102005008403B4 (de) * | 2005-02-24 | 2008-08-21 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Sensoreinrichtung zur Messung des Einfederwegs und/oder der Einfedergeschwindigkeit von Achsen von Fahrzeugen |
| JP4396739B2 (ja) * | 2007-07-25 | 2010-01-13 | ソニー株式会社 | 情報伝達方法、情報伝達システム、情報受信装置及び情報送信装置 |
| CN101877174B (zh) * | 2009-09-29 | 2012-07-25 | 杭州海康威视软件有限公司 | 车速测量方法、监控机及车速测量系统 |
| JP5710029B2 (ja) * | 2012-01-10 | 2015-04-30 | 三菱電機株式会社 | 移動距離計測装置 |
| CN203588540U (zh) * | 2013-03-22 | 2014-05-07 | 柳州铁道职业技术学院 | 城市轨道交通车载雷达测速实验装置 |
| CN106848533A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-06-13 | 凌企芳 | 一种铁路线监测装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5619467A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-24 | Nissan Motor Co Ltd | Doppler radar |
| FR2722301B1 (fr) * | 1994-07-06 | 1996-09-20 | Lewiner Jacques | Procede et dispositif pour mesurer la vitesse d'un mobile |
| US5696515A (en) * | 1996-01-31 | 1997-12-09 | Ford Motor Company | System and method for determining absolute vehicle height and ground speed |
-
2000
- 2000-09-11 JP JP2000274652A patent/JP2002082166A/ja active Pending
-
2001
- 2001-09-07 US US09/948,237 patent/US6445338B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-11 CN CNB011329246A patent/CN1196942C/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107748332A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-03-02 | 北京航空航天大学 | 一种基于机械波的电池荷电状态（soc）测量系统 |
| CN107748332B (zh) * | 2017-09-29 | 2019-05-17 | 北京航空航天大学 | 一种基于机械波的电池荷电状态(soc)测量系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1343890A (zh) | 2002-04-10 |
| US6445338B1 (en) | 2002-09-03 |
| US20020030622A1 (en) | 2002-03-14 |
| CN1196942C (zh) | 2005-04-13 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070117 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090218 |
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| A02 | Decision of refusal |
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