JP3178900B2 - ナビゲーションシステムの誤り情報表示防止装置 - Google Patents
ナビゲーションシステムの誤り情報表示防止装置Info
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- JP3178900B2 JP3178900B2 JP18225192A JP18225192A JP3178900B2 JP 3178900 B2 JP3178900 B2 JP 3178900B2 JP 18225192 A JP18225192 A JP 18225192A JP 18225192 A JP18225192 A JP 18225192A JP 3178900 B2 JP3178900 B2 JP 3178900B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は道路情報を運転者等に伝
達するナビゲーションシステムであって、ビーコン直下
通過後の急旋回による誤り情報表示を防止する誤り情報
表示防止装置に関する。
達するナビゲーションシステムであって、ビーコン直下
通過後の急旋回による誤り情報表示を防止する誤り情報
表示防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような分野の技術として、高
度情報処理、通信ネットワークシステムを基盤に、道路
上所定間隔にビーコンと呼ばれるスポット通信用路上装
置を設置し車載装置との間で通信を行わせるものがあ
る。この通信手段を用いて、通過地点の位置や交差点の
形状、行き先案内或いは変化する道路交通情報を車載装
置すなわちナビゲーションシステムに伝達し、運転者等
の利用に供するものである。車載装置が、ビーコンから
の受信領域内に入ると道路交通情報のデータを得、ビー
コン直下を通過して車両の走行方向を判定した時点でそ
の受信情報をナビゲーションシステムに表示している。
度情報処理、通信ネットワークシステムを基盤に、道路
上所定間隔にビーコンと呼ばれるスポット通信用路上装
置を設置し車載装置との間で通信を行わせるものがあ
る。この通信手段を用いて、通過地点の位置や交差点の
形状、行き先案内或いは変化する道路交通情報を車載装
置すなわちナビゲーションシステムに伝達し、運転者等
の利用に供するものである。車載装置が、ビーコンから
の受信領域内に入ると道路交通情報のデータを得、ビー
コン直下を通過して車両の走行方向を判定した時点でそ
の受信情報をナビゲーションシステムに表示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来ナ
ビゲーションシステムでは車両が走行判定後、直ぐに著
しく進行方向を変えた場合には、車両方向と異なる情報
が表示されるという問題が生じる。したがって、本発明
は上記問題点に鑑みビーコン受信領域内で著しく走行方
向を変えても誤って情報を表示することを防止できるナ
ビゲーションシステムの誤り情報表示防止装置を提供す
ることを目的とする。
ビゲーションシステムでは車両が走行判定後、直ぐに著
しく進行方向を変えた場合には、車両方向と異なる情報
が表示されるという問題が生じる。したがって、本発明
は上記問題点に鑑みビーコン受信領域内で著しく走行方
向を変えても誤って情報を表示することを防止できるナ
ビゲーションシステムの誤り情報表示防止装置を提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、道路上のビーコンから車両への情報を表
示するナビゲーションに、ビーコン通過時間計測タイ
マ、車両走行方向急変検出手段及び情報表示リセット手
段を設ける。前記ビーコン通過時間計測タイマは前記車
両が前記ビーコン直下を通過した後の経過時間を計測す
る。
決するために、道路上のビーコンから車両への情報を表
示するナビゲーションに、ビーコン通過時間計測タイ
マ、車両走行方向急変検出手段及び情報表示リセット手
段を設ける。前記ビーコン通過時間計測タイマは前記車
両が前記ビーコン直下を通過した後の経過時間を計測す
る。
【０００５】前記車両走行方向急変検出手段は前記車両
の走行方向の急変を検出する。前記情報表示リセット手
段は前記ビーコン通過時間計測タイマの経過時間及び前
記進行方向急変検出手段の走行方向の急変に基づき、車
両のビーコン直下後所定時間内に走行方向の急変があっ
た場合に情報の表示をリセットする。
の走行方向の急変を検出する。前記情報表示リセット手
段は前記ビーコン通過時間計測タイマの経過時間及び前
記進行方向急変検出手段の走行方向の急変に基づき、車
両のビーコン直下後所定時間内に走行方向の急変があっ
た場合に情報の表示をリセットする。
【０００６】
【作用】本発明の道路上のビーコンから車両への情報を
表示するナビゲーションによれば、前記ビーコン通過時
間計測タイマによって前記車両が前記ビーコン直下を通
過した後の経過時間が計測され、前記車両走行方向急変
検出手段によって前記車両の走行方向の急変が検出さ
れ、前記情報表示リセット手段によって前記ビーコン通
過時間計測タイマの経過時間及び前記進行方向急変検出
手段の走行方向の急変に基づき、車両のビーコン直下後
所定時間内に走行方向の急変があった場合に情報の表示
がリセットされる。したがって、車両が走行方向を受信
領域内で著しく変えた場合に運転者に対して誤った情報
の表示を防止できる。
表示するナビゲーションによれば、前記ビーコン通過時
間計測タイマによって前記車両が前記ビーコン直下を通
過した後の経過時間が計測され、前記車両走行方向急変
検出手段によって前記車両の走行方向の急変が検出さ
れ、前記情報表示リセット手段によって前記ビーコン通
過時間計測タイマの経過時間及び前記進行方向急変検出
手段の走行方向の急変に基づき、車両のビーコン直下後
所定時間内に走行方向の急変があった場合に情報の表示
がリセットされる。したがって、車両が走行方向を受信
領域内で著しく変えた場合に運転者に対して誤った情報
の表示を防止できる。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係るナビゲーション
システムの誤り情報表示防止装置を示す図である。本図
に示すナビゲーションシステムでは、受信機１は道路上
のビーコンからアンテナを介してデータを受信する。ビ
ーコンからの送信データにおいて、走行方向に関係のな
いデータはディジタル信号の周波数変調（ＦＳＫ）、位
相変調（ＰＳＫ）され送信され、走行方向を示すデータ
は車両の順方向及び逆方向に対して相互に逆相をなす方
形波でＡＭ変調（ＡＳＫ）したデータＡＭ１及びＡＭ２
として送信される。この変調データＡＭ１及びＡＭ２は
上記周波数変調データ等と同期している。
説明する。図１は本発明の実施例に係るナビゲーション
システムの誤り情報表示防止装置を示す図である。本図
に示すナビゲーションシステムでは、受信機１は道路上
のビーコンからアンテナを介してデータを受信する。ビ
ーコンからの送信データにおいて、走行方向に関係のな
いデータはディジタル信号の周波数変調（ＦＳＫ）、位
相変調（ＰＳＫ）され送信され、走行方向を示すデータ
は車両の順方向及び逆方向に対して相互に逆相をなす方
形波でＡＭ変調（ＡＳＫ）したデータＡＭ１及びＡＭ２
として送信される。この変調データＡＭ１及びＡＭ２は
上記周波数変調データ等と同期している。
【０００８】受信機１で受信された走行方向に関係のな
いデータは、表示制御手段２に格納され直下通過検出手
段３からの直下通過信号により表示器４に表示される。
図２は直下通過検出手段の構成を示す図であり、図３は
シフトレジスタのデータ取り込みを説明する図である。
図２に示す直下通過検出手段３は、受信機１のデータ開
始位置に同期して方形波ＡＭ１及びＡＭ２と同一周期の
再生クロック発生器１と、該再生クロック発生器１のク
ロック信号の位相をπ／２だけずらしたクロック信号を
発生する再生クロック発生器２と、図３に示すように、
該再生クロック発生器２の信号を立ち上がりのタイミン
グで受信機１からの走行方向を示す方形波信号を「１」
又は「０」のデータとして取り込みシフトするシフトレ
ジスタ３３と、該シフトレジスタに取り込まれた各デー
タの論理積をとる論理積回路３４とを含む。論理積回路
３４では、シフトレジスタ３３がＡＭ１の信号を取り込
んでいる間は、「１」を出力するが、ＡＭ２の信号を取
り込み始めると「０」を出力するので、ビーコン直下の
通過を検出できる。
いデータは、表示制御手段２に格納され直下通過検出手
段３からの直下通過信号により表示器４に表示される。
図２は直下通過検出手段の構成を示す図であり、図３は
シフトレジスタのデータ取り込みを説明する図である。
図２に示す直下通過検出手段３は、受信機１のデータ開
始位置に同期して方形波ＡＭ１及びＡＭ２と同一周期の
再生クロック発生器１と、該再生クロック発生器１のク
ロック信号の位相をπ／２だけずらしたクロック信号を
発生する再生クロック発生器２と、図３に示すように、
該再生クロック発生器２の信号を立ち上がりのタイミン
グで受信機１からの走行方向を示す方形波信号を「１」
又は「０」のデータとして取り込みシフトするシフトレ
ジスタ３３と、該シフトレジスタに取り込まれた各デー
タの論理積をとる論理積回路３４とを含む。論理積回路
３４では、シフトレジスタ３３がＡＭ１の信号を取り込
んでいる間は、「１」を出力するが、ＡＭ２の信号を取
り込み始めると「０」を出力するので、ビーコン直下の
通過を検出できる。
【０００９】次にナビゲーションの誤り情報表示防止装
置は、直下通過検出手段３からの信号で車両がビーコン
通過した後の経過時間を計測するビーコン通過時間計測
タイマ５と、地磁気を検出して走行方向をもとめる走行
方向センサからなり車両進行方向急変を検出する進行方
向急変検出手段６と、前記ビーコン通過時間計測タイマ
５によるビーコン通過時間と前記進行方向急変検出手段
との走行方向急変とに基づき前記表示器の表示をリセッ
トするように前記表示制御手段２にリセット信号を形成
する情報表示リセット手段７とを含む。前記ビーコン直
下通過後の時間は数秒以内に設定される。
置は、直下通過検出手段３からの信号で車両がビーコン
通過した後の経過時間を計測するビーコン通過時間計測
タイマ５と、地磁気を検出して走行方向をもとめる走行
方向センサからなり車両進行方向急変を検出する進行方
向急変検出手段６と、前記ビーコン通過時間計測タイマ
５によるビーコン通過時間と前記進行方向急変検出手段
との走行方向急変とに基づき前記表示器の表示をリセッ
トするように前記表示制御手段２にリセット信号を形成
する情報表示リセット手段７とを含む。前記ビーコン直
下通過後の時間は数秒以内に設定される。
【００１０】前記進行方向急変検出手段６を構成する地
磁気センサは、リング状のパーマロイコアと、該コア全
周に巻き付けた励磁コイルと、リングに巻き付けかつ直
行する二つのコイルにより構成される。この場合二つの
コイルの出力電圧Ｖ１及びＶ２は磁気ベクトルに対する
車両の角度をθとするとＶ１＝αＨE ＳＩＮθ、Ｖ２＝
αＨE ＣＯＳθとなる（但しＨE は地磁気の大きさ）。
これによりθ＝ＴＡＮ - Ｖ２／Ｖ１を求めて地磁気に対
する車両の走行方向を得る。前記走行方向の急変として
は、例えば、θ＞９０度を目安とする。
磁気センサは、リング状のパーマロイコアと、該コア全
周に巻き付けた励磁コイルと、リングに巻き付けかつ直
行する二つのコイルにより構成される。この場合二つの
コイルの出力電圧Ｖ１及びＶ２は磁気ベクトルに対する
車両の角度をθとするとＶ１＝αＨE ＳＩＮθ、Ｖ２＝
αＨE ＣＯＳθとなる（但しＨE は地磁気の大きさ）。
これによりθ＝ＴＡＮ - Ｖ２／Ｖ１を求めて地磁気に対
する車両の走行方向を得る。前記走行方向の急変として
は、例えば、θ＞９０度を目安とする。
【００１１】図４は情報表示リセット手段の動作を説明
するフローチャートを示す図であり、図５は車両がビー
コン直下を通過する様子を示す図であり、図６は車両が
ビーコン通過後走行方向を急変する様子を示す図であ
る。図４のステップ１において、図５に示すように車両
がビーコン直下を通過すると、ステップ２において前記
タイマ５が計測を開始する。ステップ３において情報表
示リセット手段７は走行方向の変化が無いかを判断し、
ステップ４において所定時間が経過したかを判断し、図
６に示すように、所定時間内に走行方位の急変があると
ステップ５において前記表示制御手段２を介して表示器
４の表示をリセットする。図５に示すように、所定時間
内に走行方向の急変がなければ表示はそのまま継続され
る。
するフローチャートを示す図であり、図５は車両がビー
コン直下を通過する様子を示す図であり、図６は車両が
ビーコン通過後走行方向を急変する様子を示す図であ
る。図４のステップ１において、図５に示すように車両
がビーコン直下を通過すると、ステップ２において前記
タイマ５が計測を開始する。ステップ３において情報表
示リセット手段７は走行方向の変化が無いかを判断し、
ステップ４において所定時間が経過したかを判断し、図
６に示すように、所定時間内に走行方位の急変があると
ステップ５において前記表示制御手段２を介して表示器
４の表示をリセットする。図５に示すように、所定時間
内に走行方向の急変がなければ表示はそのまま継続され
る。
【００１２】したがって本実施例によれば、受信機を搭
載した車両がデータ受信後直ぐに著しく走行方向を変え
ても、進行方向とは異なる情報を運転者に表示しなくな
り、運転者の迷走を避けることができる。
載した車両がデータ受信後直ぐに著しく走行方向を変え
ても、進行方向とは異なる情報を運転者に表示しなくな
り、運転者の迷走を避けることができる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両がビーコン直下を通過した後の経過時間が計測され、
車両の走行方向の急変が検出され、車両のビーコン直下
後所定時間内に走行方向の急変があった場合に情報の表
示をリセットするので、車両が走行方向を受信領域内で
著しく変えた場合に運転者に対して誤った情報の表示を
防止できる。
両がビーコン直下を通過した後の経過時間が計測され、
車両の走行方向の急変が検出され、車両のビーコン直下
後所定時間内に走行方向の急変があった場合に情報の表
示をリセットするので、車両が走行方向を受信領域内で
著しく変えた場合に運転者に対して誤った情報の表示を
防止できる。
【図１】本発明の実施例に係るナビゲーションシステム
の誤り情報表示防止装置を示す図である。
の誤り情報表示防止装置を示す図である。
【図２】直下通過検出手段の構成を示す図である。
【図３】シフトレジスタのデータの取り込みを説明する
図である。
図である。
【図４】情報表示リセット手段の動作を説明するフロー
チャートを示す図である。
チャートを示す図である。
【図５】車両がビーコン直下を通過する様子を示す図で
ある。
ある。
【図６】車両がビーコン通過後走行方向を急変する様子
を示す図である。
を示す図である。
１…受信機 ２…表示制御手段 ３…直下通過検出手段 ４…表示器 ５…ビーコン通過時間計測タイマ ６…進行方向急変検出手段 ７…情報表示リセット手段
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/09 - 1/0969 G01C 21/00
Claims (1)
- 【請求項１】 道路上のビーコンから車両への情報を表
示するナビゲーションシステムであって、 前記車両が前記ビーコン直下を通過した後の経過時間を
計測するビーコン通過時間計測タイマ（５）と、 前記車両の走行方向の急変を検出する車両走行方向急変
検出手段（６）と、 前記ビーコン通過時間計測タイマ（５）の経過時間及び
前記進行方向急変検出手段（６）の走行方向の急変に基
づき、車両のビーコン直下後所定時間内に走行方向の急
変があった場合に情報の表示をリセットする情報表示リ
セット手段（７）とを備えるナビゲーションシステムの
誤り情報表示防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18225192A JP3178900B2 (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | ナビゲーションシステムの誤り情報表示防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18225192A JP3178900B2 (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | ナビゲーションシステムの誤り情報表示防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0628599A JPH0628599A (ja) | 1994-02-04 |
| JP3178900B2 true JP3178900B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=16114992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18225192A Expired - Fee Related JP3178900B2 (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | ナビゲーションシステムの誤り情報表示防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3178900B2 (ja) |
-
1992
- 1992-07-09 JP JP18225192A patent/JP3178900B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0628599A (ja) | 1994-02-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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