JPS61195499A - 交通規制違反警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、交通規制に違反し又は違反するおそれがある
ことを判別して運転者に警告を発する交通規制違反警報
装置に関する。

［従来の技術］ 従来、運転者は道路側に設けられた道路標識を目視して
交通規制に従っていた。

しかしながら、′Ｍ転者の不注意によ番１交通規制に違
反し、これに気付かないでいる場合もあった０例えば、
右折禁止の道路標識があるのにこれを見落して右折する
場合や、制限速度が３０　Ｋｓ／ｈであるのにいつのま
にか時速３０に■／ｈを越えてこれに気付かない場合も
あった。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、′Ｍ転者の不注意による交通規制違反を防止
することが可能な交通規制違反警報装置を得ることを目
的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明に係る交通規制違反警報装置では、道路側へ設け
られ所定領域へ道路標識信号を電波で送信する送信機と
、車両側へ備えられ前記道路標識信号を受信する受信機
と、道路標識信号に対応した車両走行状態を検出する走
行状態検出器と、受信した道路標識信号と検出した車両
走行状態とから車両が交通規制に違反し又は違反するお
それがあることを判別する規制違反判別手段と、交通規
制に違反し又は違反するおそれがあると判別されたとき
に警告を発する警告手段と、を有している。

［作用］ 一１更両側へ備えられた受信機が路側へ設けられた送信
機から道路標識信号を受信すると、規制違反判別手段は
、走行状態検出器により検出された車両走行状態と前記
受信した道路標識信号とから、車両が交通規制に違反し
又は違反するおそれがあることを判別する。交通規制に
違反し又は違反するおそれがあると判別されると警告手
段は運転者に警告を発する。従って、運転者の不注意に
よる交通規制違反が防止される。

［実施例］ 図面に従って本発明に係る交通規制違反警報装置の実施
例を説明する。

第１図に示す如く、道路１ｏには車速制限等を示す道路
標識１２が立設されている。この道路標識１２には路側
送信機１４が付設されている。路側送信ａ１４には指向
性を有するアンテナ１６が備えられている。アンテナ１
６の電波放射方向は、道路標識１２の方へ走行する車両
１８へ向けられている。その受信可能領域は第１図に示
すＲとなっている。一方、車両１８には車両側受信機２
０が備えられている。車両側受信機２０には指向性を有
するアンテナ２２が備えられている。アンテナ２２の受
信方向は車両前方よりやや左側の方向となっている。

次に、第２図に従って路側送信ａ１４を説明する。制御
回路２４は予めコード化された標識信号をエンコーダ２
６から読出し、これを変調回路３２へ出力するようにな
っている。一方、搬送波は発振回路２８から出力され、
バッファアンプ３０を介して変調回路３２へ入力される
ようになっている。変調回路３２はこの搬送波を制御回
路２４からの信号に基づいて例えばＦＳＸ変調をするよ
うになっている。変調回路３２からの信号は逓倍回路３
４により逓倍され、次いで電力増幅回路３６により電力
が増幅され、アンテナ１６から標識信号が電波の形で出
力されるようになっている。

次に、第３図に従って車両に備えられた車両側受信ａ２
０を説明する。この車両側受信機２０は路側送信機１４
から標識信号をアンテナ２２で捕えるようになっている
。標識信号は高周波増幅回路３８に入力されて増幅され
る。この高周波増幅回路３８からの出力信号及び局部発
振機４０からの一定周波数の信号は混合器４２へ入力さ
れて混合され、画周波数の和や差の信号が帯域通過フィ
ルタ４４へ出力される。帯域通過フィルタ４４はこの差
の信号（ビート信号）のみを通過させ、次いで中間周波
増幅回路４６によりこれが増幅される６次いでリミッタ
４８により振幅が制限されてノイズが除去される０次い
で復調回路５０により原パルス信号が復調され、次いで
Ｓ／Ｐ変換器５２により直列信号が並列信号に変換され
る。

この並列信号はマイクロコンピュータ５４の入力ポート
５６へ供給される。この入力ポート５６には、車速セン
サ５８から車速Ｖに比例した電圧信号がＡ／Ｄ変換器６
０によりデジタル値に変換されて供給されるようになっ
ている。

なお、走行距離センサの一種である車速センサの代りに
、走行距離に比例した数のパルスを出力するものを用い
てもよい。この場合、車速はパルス周波の逆数に比例す
る。また、加速度センサ６２から走行加速度αに比例し
た電圧信号がＡ／Ｄ変換器６４によりデジタル値に変換
された後入力ポート５６へ供給されるようになっている
。更に、操舵角センサ６６及び方向指示スイッチ６８か
らの信号が入力ポート５６へ供給されるようになってい
る。この操舵角センサ６６は１例えばステアリングシャ
フトの回転角に比例した数のパルス及び正逆転判別信号
（例えば９０度位相差信号）を出力するパルスジェネレ
ータにより構成されており、操舵角θを検出可能となっ
ている。また、方向指示スイッチ６８からは右折又は左
折の接点信号が、イグニッションスイッチ８６からはエ
ンジンキーのオンΦオフ信号が、ドアスイッチ８８から
はドア開閉信号が入力されるようになっている。

マイクロコンピュータ５４はＣＰＵ７０　、ＲＯＭ７２
　、ＲＡＭ７４　、入力ポート５６．出力ポードア６及
びこれらを接続するバス７８を備えている。

出力ポードア６からは表示器８０へ標識信号が出力され
るようになっている。この表示器８０は、例えばＣＲＴ
であり、標識と同一の画像を表示するようになっている
。また、出力ポードア６からは１告信号が発振器８２へ
出力されるようになっている。この警告信号が入力され
ると発振器８２はスピーカ８４へ一定周波数の信号を出
力するようになっている。これによりスピーカ８４から
は電子音が放音される０発振器８２からの出力周波数は
警告信号が規制違反であるか規制違反をするおそれがあ
るかにより異なっており、運転者は両者を容易に識別可
能となっている。

路側送信機１４からの標識信号の形式は第１０図に示す
如くなっており、スタートマーク、規制の種類、規制の
内容及びエンドマークが順次送出されるようになってい
る。このスタートマークを車両側受信ｖＪｔ２０が受信
するとＣＰＵ７０に割込みがかかって後述する第５図乃
至第９図に示す処理が開始されるようになっている。

次に、上記の如く構成された本実施例の作用を第５図乃
至第９図に示すフローチャートに従って説明する。

第４図には１割込み原因を判別する処理が示されており
、ステップ１００において後述するｐ。

Ｌをクリアする０次いで第１θ図に示す規制の種類が速
度制限である場合には（ステップ１０２）、第５図ステ
ップ２００へ分岐する。一時停止である場合には（ステ
ップ３０２）、第６図ステップ３００へ分岐する。進行
方向制限である場合には（ステップ１０６）、第７図ス
テップ４００へ分岐する。追越し禁止である場合には（
ステップ１０８）、第８図ステップ５００へ分岐する。

駐停車禁止である場合には（ステップ１１０、第９図ス
テップ６００へ分岐する。上記いずれでもない場合には
、本実施例の車両側装置では処理できないか或いはノイ
ズによる割込みがかかった場合であり、図示しないメイ
ーンルーチンへ戻る。

次に、第５図に従って規制が速度制限である場合を説明
する。ステップ２００において第１０図に示す規制の内
容である制限速度Ｖを読込む０次いで車速Ｖを読込み（
ステップ２０２）、ｖ≧Ｖである場合には（ステップ２
０４）、規制違反を運転者に告知するために警告音を発
生する（ステップ２０６）、そして、規制違反の内容が
速度制限違反であることを運転者に知らせるために速度
制限の標識を表示器８０に表示する（ステップ２０８）
、次いで後述する第８図ステップ５０２へ進む。ステッ
プ２０４においてＶ＜Ｖであっても、Ｖ≧Ｖ−Ｖｏ　（
Ｖｏは定数値）である場合には（ステップ２１０）、加
速度αを読込む（ステップ２１２）、α≧α０　（α０
は定数値）である場合には（ステップ２１４）、規制違
反のおそれがあることを運転者に知らせるために警告音
を発生しくステップ２１８）、そのおそれの内容が速度
制限違反であることを運転者に知らせるために速度制限
の標識を表示する（ステップ２０８）。

ステップ２１０においてＶ＜Ｖ−ＶＯである場合又は前
記ステップ２０８の処理終了後は後述する第８図ステッ
プ５０２へ進む、そして、追越し禁止でない場合又は追
越し禁止区域であってもその違反のおそれがない場合に
はステップ２０２へ戻り上記処理を繰返す。

このようにして、運転者の不注意による制限速度の違反
を防止することが可能となる。また、表示器８０には規
制違反又は規制違反のおそれがある場合にのみ標識が表
示され、不必要な情報が運転者に提供されることがない
。なお、警報音はスピーカ８４から一定時間放音され、
標識は一定時間表示器８０に表示されるようになってい
る。

次に規制が一時停止である場合を第６図に従って説明す
る。ステップ３００において第１０図に示す規制の内容
である停止線までの距離Ｓｗａｍを読込む（ステップ３
００）、次いで車速Ｖを読込む（ステップ３０２）、次
いで標識信号を受信地点からの車両走行距離Ｓを更新す
る（ステップ３０４）、即ち、前回のＳの値にＶΔｔの
値を加えた値を新たなＳの値とする。ここにΔｔは前回
ステップ３０４から今回のステップ３０４までの処理時
間である。次いで車両が停止線を越えた場合、すなわち
Ｓ＞Ｓｗａｘである場合には（ステップ３０６）、規制
違反であることを運転者に告知するために警告音を発生
する（ステップ３０８）。そして、表示器８０に一時停
止の標識を表示して運転者に違反の内容を知らせる（ス
テップ３１０）、ステップ３０６においてＳ≦Ｓ　ｗａ
ｘであっても、ｖ＞Ｖ　（Ｓ）である場合には（ステッ
プ３１２）、規制違反のおそれがあることを運転者に知
らせるために警告音を発生しくステップ３１４）、一時
停止の標識を表示する（ステップ３１６）。ここにＶ　
（Ｓ）は、停Ｗ線で安全に停止するための、距＃Ｓの地
点における上限速度であり１例えばＶ　（Ｓ）＝−ａＳ
＋ｂ　（ａ　、ｂは定数）である。上記ステップ３１０
での処理を終えた場合又はステップ３１２でＶ≦Ｖ　（
Ｓ）である場合には、車両が停止しているかどうかを判
別する（ステップ３１８）、車両が走行中である場合又
は前記ステップ３１６の処理を終えた後はステップ３０
２へ戻って上記処理を繰返す、車両が停止中である場合
には、次に車両が走行する場合に備えて制限速度違反の
処理ステップ２０２へ進む。

このようにして、運転者の不注意による一時停止違反を
防止することが可能となる。

次に第７図及び第１１図に従って規制が進行方向制限で
ある場合を説明する。第１１図に示す如く、路側送信機
１４からの標識信号受信地点から車両現在位置までの距
離をＤ、この受信地点から十字路の中央線までの距離を
Ｄｗａｘ、またこの受信地点から直進して十字路を渡る
までの距離をＤＤ　ｗａｘとする。ステップ４００にお
いて第１０図に示す規制の内容である進行方向制限を読
込む（ステップ４００）、次いで車速Ｖを読込む（ステ
ップ４０２）、次いで前記車両走行圧１１１１Ｄを更新
する（ステップ４０４）、即ち、前回のＤの値にＶΔｔ
の値を加えた値を新たなりの値とする。

ここにΔｔは前回ステップ４０４から今回のステップ４
０４までの処理時間である０次いでＤ≦Ｄｆｆ１ａＸで
あり（ステップ４０８）、　　ステップステップ４００
において読込んだ進行方向制限が右折禁止である場合に
は（ステップ４１０）、方向指示スイッチ６８からの信
号を読取って右ウィンカスイッチがオンしているかどう
かを判別する（ステップ４１２）、右ウィンカスイッチ
がオンしている場合又は右ウィンカスイッチがオフして
いるが操舵角θが０〉θ０　（０口は定数値）である場
合には（ステップ４１４）、規制違反のおそれがあるこ
とを運転者に知らせるために警告音を発生しくステップ
４１６）、その違反の内容が右折禁止であることを知ら
せるために右折禁止の標識を表示する（ステップ４１８
）、左折禁止の場合は（ステップ４２０）、方向指示ス
イッチ６８からの信号により左ウィンカスイッチのオン
舎オフを判別する（ステップ４２２）、左ウィンカスイ
ッチがオンしており又はこれがオフしているが操舵角Ｏ
が０く−００である場合には（ステップ４２４）、左折
禁止違反のおそれがあることを知らせるために前記ステ
ップ４１６，４１８の処理を行なう、Ｄ＞Ｄｍａｘであ
るが（ステップ４０８）。

Ｄ＜ＤＤｍａｘであり（ステップ４２６）、　ステップ
４００で読込んだ進行方向制限が直進禁止である場合に
は（ステップ４２８）、−θｏくθくθ０であるかどう
かを判別する（ステップ４３０）、もしそうであれば、
前記同様に運転者に直進禁止違反であることを知らせる
（ステップ４１６．４１８）、車両走行距離がＤがＤ　
Ｄ　ｗａｘ以下である場合には、規制違反であるかどう
かを問わずステップ４０２へ戻って上記処理を繰返す、
Ｄ＞　Ｄ　Ｄ　ｗａｘである場合には（ステップ４２６
）、既に分岐路を通過しており進行方向制限違反の処理
をする必要がないので、５図ステップ２０２へ進んで制
限速度違反の処理を行なう。

このようにして、運転者の不注意による進行方向制限違
反を防止することが可能となる。

次に、規制が追越し禁止である場合を第８図に従って説
明する。ステップ５００において第１Ｏ図に示す規制の
内容であるＬ■ａｘを読込む、このＬｔｍａｘは信号受
信地点から追越し禁止の規制が解除される地点までの距
離である０次し）で車速Ｖを読込む（ステップ５０２）
、次１．Ｘで標識信号受信地点からの車両走行距離りの
値を更新する（ステップ５０４）。即ち、前回のＬの値
にＶΔｔのイ直を加えた値を新たなＬの値とする。ここ
にΔｔｌマ前回ステップ５０４から今回のステップ５０
４までの処理時間である。追越し禁止区域内でｔ±（ス
テップ５０６）、車両加速度α、操舵角θ、及び右ウィ
ンカスイッチ（ＲＷＳＷ）のオン拳オフを読込む（ステ
ップ５０８）、θ、くθくθ２　（θ１　、θ２は定数
）あり（ステップ５１０）、右ウィンカスイッチがオン
しており（ステ゛シブ５１２）、しかもα≧α１　（α
ＩＣ±定数）である場合には（ステップ５１４）、運転
者に規−１違反のおそれがあることを知らせるために警
告音を発生しくステップ５１６）、その規制違反の内容
力く追越し禁止であることを知らせるためにその標識を
表示する（ステップ５１８）、次し１でステップ５０２
へ戻り以上の処理を繰返す、追越し禁止区域外である場
合（ステップ５０６）又Ｃ±追越し禁止区域内であるが
追越し禁止のおそれがない場合には（ステップ５１０，
５１２，５１４）、制限速度違反の処理をも行なう°た
めに第５図ステップ２０２へ進む、その処理が終われば
ステップ５０２へ戻って再度追越し禁止の処理を行なう
。

このようにして追越し禁止の防止をすることが可能とな
る。

次に駐停車禁止の場合を第９図に従って説明する。車速
Ｖを読込み（ステップ６００）、ｖ＝０でない場合（ス
テップ６０２）、即ち車両走行中の場合には規制違反で
ないので第５図ステップ２０２へ進み制限速度違反の処
理を行なう、車両が停止している場合にはタイマをカウ
ントする（ステップ６０４）、次いでイグニッションス
イッチがオフであるか（ステップ６０６）、車両のドア
が開いているか（ステップ６０８）又はステップ６０４
でカウントしたタイマがタイムオーバである場合には（
ステップ６１０）、規制違反を運転者に知らせるために
警告音を発生しくステップ６１２）、規制違反の内容が
駐停車禁止であることを運転者に知らせるためにその標
識の内容を表示する（ステップ６１４）。車両が停止し
ているが一定時間以上停止していない場合（ステップ６
１０）又はステップ６１４の処理を終えた後はステップ
６０２へ戻って以上の処理を繰返す、なお、ステップ６
０２において車両が走行中であっても駐停車禁止の標識
信号を受信し続けている場合にはそのスタートマーク信
号入力毎に割込みがかかって駐停車禁止の処理が行なわ
れることになる。

このようにして、運転者の不注意による駐停車禁止違反
を防止することが可能となる。

［発明の効果］ 本発明に係る交通規制違反警報装置では、規制違反判別
手段が路側送信機から受信した道路標識信号と走行状態
検出器により検出した車両走行状態とから車両が交通規
制に違反し又は違反するおそれがあることを判別し、交
通規制に違反し又は違反するおそれがあると判別された
ときには警告手段が警告を発するようになっているので
、運転者の不注意による交通規制違反を防止することが
可能であるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る交通規制違反警報装置の実施例を
示す概略説明図、第２図は路側に設けられる送信機の構
成を示すブロック図、第３図は車両に備えられる受信機
の構成を示すブロック図、第４図乃至第９図は制御フロ
ーチャート、第１０図は標識信号の構成説明図、第１１
図は第７図の制御フローチャートの説明に供する略図で
ある。 １２・・中道路標識、 １４・・拳路側送信機、 ２０・拳・車両側送信機。 ５４・拳・マイクロコンピュータ。 ５８−・・車速センサ、 ６２・・・加速度センサ、 ６６・拳・操舵角センサ、 ６８・・・方向指示スイッチ。 ８０・・・表示器、 ８４Φ拳・スピーカ、 ８６・・・イングニツションスイッチ、８８・・・ドア
スイッチ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）道路側へ設けられ所定領域へ道路標識信号を電波
   で送信する送信機と、車両側へ備えられ前記道路標識信
   号を受信する受信機と、道路標識信号に対応した車両走
   行状態を検出する走行状態検出器と、受信した道路標識
   信号と検出した車両走行状態とから車両が交通規制に違
   反し又は違反するおそれがあることを判別する規制違反
   判別手段と、交通規制に違反し又は違反するおそれがあ
   ると判別されたときに警告を発する警告手段と、を有す
   ることを特徴とする交通規制違反警報装置。
2. （２）走行状態検出器は車速センサを有し、規制違反判
   別手段は制限速度違反を判別する特許請求の範囲第１項
   記載の交通規制違反警報装置。
3. （３）走行状態検出器は車速センサ及び加速度センサを
   有し、規制違反判別手段は制限速度に違反していること
   及び違反するおそれがあることを判別する特許請求の範
   囲第１項記載の交通規制違反警報装置。
4. （４）走行状態検出器は走行距離センサを有し、規制違
   反判別手段は受信機が一時停止信号を受信した後車両が
   停止するまでの間の走行距離を求めて一時停止違反を判
   別する特許請求の範囲第１項記載の交通規制違反警報装
   置。
5. （５）規制違反判別手段は、車速が一定値以上であり一
   時停止違反のおそれがあることをも判別する特許請求の
   範囲第４項記載の交通規制違反警報装置。
6. （６）走行状態検出器は操舵角センサ及び走行距離セン
   サを有し、規制違反判別手段は受信機が進行方向規制信
   号を受信した地点から車両が一定距離を走行した時に操
   舵角が一定範囲外であり進行方向規制に違反するおそれ
   があることを判別する特許請求の範囲第１項記載の交通
   規制違反警報装置。
7. （７）走行状態検出器はウインカ作動検出器を有し、規
   制違反判別手段は右又は左のウインカの作動から進行方
   向規制違反のおそれがあることを判別する特許請求の範
   囲第１項記載の交通規制違反警報装置。
8. （８）走行状態検出器は操舵角センサ、ウインカ作動検
   出器及び加速度センサを有し、規制違反判別手段は操舵
   角が一定範囲内であり、右ウインカがオンしており、か
   つ、走行加速度が一定値以上の場合に追越し禁止違反の
   おそれがあることを判別する特許請求の範囲第１項記載
   の交通規制違反警報装置。