JPS61195500A - 道路標識対応装置 - Google Patents
道路標識対応装置Info
- Publication number
- JPS61195500A JPS61195500A JP3612485A JP3612485A JPS61195500A JP S61195500 A JPS61195500 A JP S61195500A JP 3612485 A JP3612485 A JP 3612485A JP 3612485 A JP3612485 A JP 3612485A JP S61195500 A JPS61195500 A JP S61195500A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lane
- road sign
- code
- road
- vehicle
- Prior art date
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- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、路側へ設けられた送信機からの道路標識信号
を車両側へ備えられた受信機により受信し道路標識情報
に対応した処理をする道路標識対応装置に関する。
を車両側へ備えられた受信機により受信し道路標識情報
に対応した処理をする道路標識対応装置に関する。
［従来の技術］
この種の道路標識対応装置では、道路標識情報を運転者
に確実に伝達することができる。
に確実に伝達することができる。
しかし、車線毎に制限速度などが異なる場合には、車線
毎に別々の送信機により道路情報を伝送する必要があり
、コスト高となる。また、他車線を走行する車両に間違
った情報を伝送しないよう電波の送信領域を相当狭くし
なければならない。
毎に別々の送信機により道路情報を伝送する必要があり
、コスト高となる。また、他車線を走行する車両に間違
った情報を伝送しないよう電波の送信領域を相当狭くし
なければならない。
更に、正しい道路標識信号を受信しても、車両が車線変
更した場合にはこれに対処することができない。
更した場合にはこれに対処することができない。
［発明が解決しようとする問題点］
本発明は、車線毎に道路標識情報が異なる場合であって
も車線毎に個別に送信機を設ける必要がなく、高い指向
性を有するアンテナを用いる必要がなく、更に車両が車
線変更した場合であってもこれに対応可能な道路標識対
応装置を得ることを目的とする。
も車線毎に個別に送信機を設ける必要がなく、高い指向
性を有するアンテナを用いる必要がなく、更に車両が車
線変更した場合であってもこれに対応可能な道路標識対
応装置を得ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明に係る道路標識対応装置では、路側へ設けられ所
定領域へ道路標識信号を電波で送信する送信機と、車両
側へ備えられ前記道路標識信号を受信して記憶する受信
機と、路面へ車線毎に設けられ車線を識別する車線識別
コードと、車両側へ備えられ前記車線識別コードを検出
するコード検出器と、前記検出されたコードから車線を
判別する車線判別手段と、前記記憶された道路標識信号
から前記判別された車線に対応した道路標識情報を選出
し該情報に応じた処理をする道路標識対応手段と、を有
している。
定領域へ道路標識信号を電波で送信する送信機と、車両
側へ備えられ前記道路標識信号を受信して記憶する受信
機と、路面へ車線毎に設けられ車線を識別する車線識別
コードと、車両側へ備えられ前記車線識別コードを検出
するコード検出器と、前記検出されたコードから車線を
判別する車線判別手段と、前記記憶された道路標識信号
から前記判別された車線に対応した道路標識情報を選出
し該情報に応じた処理をする道路標識対応手段と、を有
している。
［作用］
車両側受信機は路側送信機から全ての車線についての道
路標識信号を受信する。コード検出器は路面へ設けられ
た車線識別コードを検出し、車線判別手段は当該コード
から車線を判別する。道路標識対応手段は判別された車
線に応じた道路標識信号を選び出し該情報に応じた処理
を行なう。
路標識信号を受信する。コード検出器は路面へ設けられ
た車線識別コードを検出し、車線判別手段は当該コード
から車線を判別する。道路標識対応手段は判別された車
線に応じた道路標識信号を選び出し該情報に応じた処理
を行なう。
［実施例］
図面に従って本発明に係る道路標識対応装置の実施例を
説明する。
説明する。
第１図に示す毎く、路面１０は第１車線１２゜第２車線
１４．第３車線１６に分割されている。
１４．第３車線１６に分割されている。
各車線には道路横断方向へ車線識別コードを構成するバ
ー１８が形成されている。このバー１８は第２図に示す
如く、路面１０へ屈曲突部が形成されて構成されている
。各車線について、隣合うバー１８の間隔は一定となっ
ている。即ち、第１車線１２のバー間隔はｘｌ、第２車
線１４のバー間隔はｘ２．第３車線１６のバー間隔はｘ
３となっている。また、各車線には車線識別コードの先
頭部分へ同一のスタートマーク１９が設けられている。
ー１８が形成されている。このバー１８は第２図に示す
如く、路面１０へ屈曲突部が形成されて構成されている
。各車線について、隣合うバー１８の間隔は一定となっ
ている。即ち、第１車線１２のバー間隔はｘｌ、第２車
線１４のバー間隔はｘ２．第３車線１６のバー間隔はｘ
３となっている。また、各車線には車線識別コードの先
頭部分へ同一のスタートマーク１９が設けられている。
このスタートマーク１９は２木のバー１８が一定の短い
間隔を為して構成されている。スタートマーク１９は車
両側へ車線判別を開始しさせるマークである。
間隔を為して構成されている。スタートマーク１９は車
両側へ車線判別を開始しさせるマークである。
路側には送信機２．３が設けられており、送信機２０に
は指向性のあるアンテナ２２が設けられている。アンテ
ナ２２の送信方向は走行車両側へ向けられてお゛す、受
信可能領域Ｒは各車線に跨がっている。送信機２０は各
車線に関する制限速度信号を送信するようになっている
。バー１８により構成される車線識別コードは同一速度
制限区間内において複数箇所形成されている。また、送
信機２０は制限速度区域の変更点にのみ設けられている
。従って、車線を変更しても車線識別コードを読取るこ
とにより、既に記憶されている車線毎の制限速度から現
在車両が走行している車線の制限速度を選出することが
できる。このため、送信機２０は１つの制限速度区間に
一台設置すればよく、コストを低減できるという効果を
有する。
は指向性のあるアンテナ２２が設けられている。アンテ
ナ２２の送信方向は走行車両側へ向けられてお゛す、受
信可能領域Ｒは各車線に跨がっている。送信機２０は各
車線に関する制限速度信号を送信するようになっている
。バー１８により構成される車線識別コードは同一速度
制限区間内において複数箇所形成されている。また、送
信機２０は制限速度区域の変更点にのみ設けられている
。従って、車線を変更しても車線識別コードを読取るこ
とにより、既に記憶されている車線毎の制限速度から現
在車両が走行している車線の制限速度を選出することが
できる。このため、送信機２０は１つの制限速度区間に
一台設置すればよく、コストを低減できるという効果を
有する。
次に、第３図に従って路側送信Ｊａ２０を説明する。制
御回路２４は予めコード化された各車線に関する標識信
号をエンコーダ２６から読出し、これを変調回路３２へ
出力するようになっている。
御回路２４は予めコード化された各車線に関する標識信
号をエンコーダ２６から読出し、これを変調回路３２へ
出力するようになっている。
一方、搬送波は発振回路２８から出力され、バッファア
ンプ３０を介して変調回路３２へ入力されるようになっ
ている。変調回路３２はこの搬送波を制御回路２４から
の信号に基づいて例えばＦＳＫ変調をするようになって
いる。変調回路３２からの信号は逓倍回路３４により逓
倍され１次いで電力増幅回路３６により電力が増幅され
、アンテナ２２かう標識信号が電波の形で出力されるよ
うになっている。この信号の構成は第５図に示す如く、
スタート信号、車線数Ｎ、第１車線制限速度Ｖｌ、第２
車線制限速度Ｖｔ、第３車線制限速度Ｖｌ、エンド信号
からなっており、この順番に送信されるようになってい
る。
ンプ３０を介して変調回路３２へ入力されるようになっ
ている。変調回路３２はこの搬送波を制御回路２４から
の信号に基づいて例えばＦＳＫ変調をするようになって
いる。変調回路３２からの信号は逓倍回路３４により逓
倍され１次いで電力増幅回路３６により電力が増幅され
、アンテナ２２かう標識信号が電波の形で出力されるよ
うになっている。この信号の構成は第５図に示す如く、
スタート信号、車線数Ｎ、第１車線制限速度Ｖｌ、第２
車線制限速度Ｖｔ、第３車線制限速度Ｖｌ、エンド信号
からなっており、この順番に送信されるようになってい
る。
次に、第４図に従って車両に備えられた車両側受信＠４
０を説明する。この車両側受信機４０は路側送信機２０
からの標識信号をアンテナ４２で捕えるようになってい
る。アジテナ４２は指向性を有しており、車両前方より
やや左側の方向へその受信方向を向けて車両に取付けら
れている。
０を説明する。この車両側受信機４０は路側送信機２０
からの標識信号をアンテナ４２で捕えるようになってい
る。アジテナ４２は指向性を有しており、車両前方より
やや左側の方向へその受信方向を向けて車両に取付けら
れている。
標識信号は高周波増幅回路４４に入力されて増幅される
。どの高周波増幅回路４４からの出力信号及び局部発振
器４６からの一定周波数の信号は混合器４８へ入力され
て混合され、両局波数の和や差の信号が帯域通過フィル
タ５０へ出力される。帯域通過フィルタ５０はこの差の
信号（ビート信号）のみを通過させ、次いで中間周波増
幅回路５２によりこれが増幅される０次いでリミッタ５
４により振幅が制限されてノイズが除去される０次いで
復調回路５６により原信号が復調され、これが制御回路
５８へ入力される。制御回路５８はこの入力信号に応じ
て表示器６０へ標識を表示させる０表示器６０はＣＲＴ
で構成されており、検出した道路標識と同一標識を表示
可能となっている。
。どの高周波増幅回路４４からの出力信号及び局部発振
器４６からの一定周波数の信号は混合器４８へ入力され
て混合され、両局波数の和や差の信号が帯域通過フィル
タ５０へ出力される。帯域通過フィルタ５０はこの差の
信号（ビート信号）のみを通過させ、次いで中間周波増
幅回路５２によりこれが増幅される０次いでリミッタ５
４により振幅が制限されてノイズが除去される０次いで
復調回路５６により原信号が復調され、これが制御回路
５８へ入力される。制御回路５８はこの入力信号に応じ
て表示器６０へ標識を表示させる０表示器６０はＣＲＴ
で構成されており、検出した道路標識と同一標識を表示
可能となっている。
制御回路５８には上下加速度センサ６２からの信号がシ
ュミット回路６４を介して入力されるようになっており
、バー１８を検出可能となっている。また、制御回路５
８には走行加速度センサ６５及び車速センサ６６からの
信号が入力されるようになっており、車速が制限速度を
越え又は越えるおそれがある場合には制御回路５８はス
ピーカ６８へ電子音を出力して運転者に警告を発するよ
うになっている。制御回路５Ｂはマイクロコンビエータ
を中心に構成されており、その制御フローチャートは後
述する第７図乃至第９図に示されている。
ュミット回路６４を介して入力されるようになっており
、バー１８を検出可能となっている。また、制御回路５
８には走行加速度センサ６５及び車速センサ６６からの
信号が入力されるようになっており、車速が制限速度を
越え又は越えるおそれがある場合には制御回路５８はス
ピーカ６８へ電子音を出力して運転者に警告を発するよ
うになっている。制御回路５Ｂはマイクロコンビエータ
を中心に構成されており、その制御フローチャートは後
述する第７図乃至第９図に示されている。
第６図（イ）には車両がバー１８の上を走行したときの
上下加速度センサ６２からの出力波形図が示されている
。また、第６図（ロ）にはこのときのシュミット回路６
４からの出力波形図が示されている。
上下加速度センサ６２からの出力波形図が示されている
。また、第６図（ロ）にはこのときのシュミット回路６
４からの出力波形図が示されている。
上記スタート信号が入力されると、制御回路５８を構成
するマイクロコンピュータに割込みがかかり、エンド信
号が入力されるまで送信機２０からの信号を読込むよう
になっている。
するマイクロコンピュータに割込みがかかり、エンド信
号が入力されるまで送信機２０からの信号を読込むよう
になっている。
次に、上記の如く構成された本実施例の作用を前記制御
フローチャートに従って説明する。
フローチャートに従って説明する。
第７図及び第８図には主に車線判別の制御フローが示さ
れている。シュミット回路６４からの信号の立上りによ
りＣＰＵへ割込みがかかり、この制御フローが割込み処
理されるようになっている。 ステップ１００からステ
ップ１１２まではスタート信号ク１９の判別を行なうよ
うになっている。即ち、この割込みがかかると割込みマ
スクをセットして割込みを禁止する（ステップ１００）
０次いで隣合うバー１８間の車両走行時間ｔの値をＯに
する（ステップ１０２）、次いで車速センサ６６から車
速Ｖを読込む（ステップ１０４）０次いでシュミット回
路６４からの信号を読込み、パルスの立上りの有無を判
別しくステップ１０６）、パルスの立上りがなければｔ
の値をインクリメントする（ステップ１０８）、次いで
Ｖｔの値がＬ ｌ８ａｘ以下であればステップ１０６へ
戻る（ステップ１１０）、なお、時間ｔの単位はステッ
プ１０６からステップ１１０までのループを１回処理す
る時間である。ステップ１１０でｖｔの値がＬ ＋ｅａ
ｘを越えた場合、又はステップ１０Ｂでパルスの立上り
が検出されステップ１１２でＶｔの値がＬａｌｎ未満で
ある場合には、割込み前のステップ（第９図に示すフロ
ーチャートでのステップ）ヘリターンする。即ち、バー
１８の間隔ＶｔがＬｍｉｎ ＜ ｖ ｔ ＜ Ｌ＋ｓａ
ｘでない場合にはスタートマークでないと判断し、車速
の判別も行なわない。
れている。シュミット回路６４からの信号の立上りによ
りＣＰＵへ割込みがかかり、この制御フローが割込み処
理されるようになっている。 ステップ１００からステ
ップ１１２まではスタート信号ク１９の判別を行なうよ
うになっている。即ち、この割込みがかかると割込みマ
スクをセットして割込みを禁止する（ステップ１００）
０次いで隣合うバー１８間の車両走行時間ｔの値をＯに
する（ステップ１０２）、次いで車速センサ６６から車
速Ｖを読込む（ステップ１０４）０次いでシュミット回
路６４からの信号を読込み、パルスの立上りの有無を判
別しくステップ１０６）、パルスの立上りがなければｔ
の値をインクリメントする（ステップ１０８）、次いで
Ｖｔの値がＬ ｌ８ａｘ以下であればステップ１０６へ
戻る（ステップ１１０）、なお、時間ｔの単位はステッ
プ１０６からステップ１１０までのループを１回処理す
る時間である。ステップ１１０でｖｔの値がＬ ＋ｅａ
ｘを越えた場合、又はステップ１０Ｂでパルスの立上り
が検出されステップ１１２でＶｔの値がＬａｌｎ未満で
ある場合には、割込み前のステップ（第９図に示すフロ
ーチャートでのステップ）ヘリターンする。即ち、バー
１８の間隔ＶｔがＬｍｉｎ ＜ ｖ ｔ ＜ Ｌ＋ｓａ
ｘでない場合にはスタートマークでないと判断し、車速
の判別も行なわない。
ステップ１１２でｖｔの値がＬ ｗｉｎ以上、即ちスタ
ートマークが判別された場合にはｉの値をＯにしくステ
ップ１１４）、ｔの値を０にする（ステップ１１６）、
次いで車速センサ６６から車速Ｖを読込み（ステップ１
１８）、このＶの値をＶ（ｉ）にストアする（ステップ
１２０）、次いでシュミット回路６４からの信号を読込
みノくルス立上りの有無を判別する（ステップ１２２）
、パルスの立上りがなければｔの値をインクリメントし
くステップ１２４）、ステップ１２２へ戻る。この場合
のｔの単位時間はステップ１２２とステップ１２４のル
ープを１回処理する時間である。ステップ１２２でパル
スの立上りが検出されたときはｔの値をｔ （ｉ）にス
トアする（ステップ１２６）、ステップ１１６からステ
ップ１２８までの処理をｎ回繰返すことにより（ステッ
プ１３０）、バー１８が検出されたときのｎ個の車速と
隣合うバー１８間を走行する時間が測定され記憶される
０次いで隣合うバー１８間の距離の平均を算出しこの値
を又とする（第８図ステップ１３２）、このようにして
、バー間距離の測定誤差を小さくでき、正しい車線を判
別可能となる０次いで父の値がｘｉ−＠ｌとｘｌ＋ｅｌ
との間の値であるときは（ステップ１３４）Ｖの値をＶ
ｌとする（ステップ１３６）、貸の値がｘ２−＠２とＸ
２＋＠２との間の値であるときは（ステップ１４２）Ｖ
の値をｖ３とする（ステップ１４４）、ステップ１３６
，１４０又はステップ１４４の処理を終えると制限速度
Ｖを表示器６０に表示する（ステップ１４６）、次いで
割込み前の第９図中のステップへ戻る。
ートマークが判別された場合にはｉの値をＯにしくステ
ップ１１４）、ｔの値を０にする（ステップ１１６）、
次いで車速センサ６６から車速Ｖを読込み（ステップ１
１８）、このＶの値をＶ（ｉ）にストアする（ステップ
１２０）、次いでシュミット回路６４からの信号を読込
みノくルス立上りの有無を判別する（ステップ１２２）
、パルスの立上りがなければｔの値をインクリメントし
くステップ１２４）、ステップ１２２へ戻る。この場合
のｔの単位時間はステップ１２２とステップ１２４のル
ープを１回処理する時間である。ステップ１２２でパル
スの立上りが検出されたときはｔの値をｔ （ｉ）にス
トアする（ステップ１２６）、ステップ１１６からステ
ップ１２８までの処理をｎ回繰返すことにより（ステッ
プ１３０）、バー１８が検出されたときのｎ個の車速と
隣合うバー１８間を走行する時間が測定され記憶される
０次いで隣合うバー１８間の距離の平均を算出しこの値
を又とする（第８図ステップ１３２）、このようにして
、バー間距離の測定誤差を小さくでき、正しい車線を判
別可能となる０次いで父の値がｘｉ−＠ｌとｘｌ＋ｅｌ
との間の値であるときは（ステップ１３４）Ｖの値をＶ
ｌとする（ステップ１３６）、貸の値がｘ２−＠２とＸ
２＋＠２との間の値であるときは（ステップ１４２）Ｖ
の値をｖ３とする（ステップ１４４）、ステップ１３６
，１４０又はステップ１４４の処理を終えると制限速度
Ｖを表示器６０に表示する（ステップ１４６）、次いで
割込み前の第９図中のステップへ戻る。
このようにして、車線に応じた制限速度Ｖを、受信し記
憶した複数の制限速度から選び出すことができる。した
がって、路側送信機は各車線に共通の信号を送信すれば
よく、車線毎に別個の送信機を設ける必要がなくコスト
を低減できる。また、高い指向性を有するアンテナを用
いる必要がない。更に、車両が車線変更しても新たな車
線を判別し既に記憶された道路標識情報からその車線に
対応した道路標識情報を選出すればよく、車線変更に対
処することができるという効果を有する。
憶した複数の制限速度から選び出すことができる。した
がって、路側送信機は各車線に共通の信号を送信すれば
よく、車線毎に別個の送信機を設ける必要がなくコスト
を低減できる。また、高い指向性を有するアンテナを用
いる必要がない。更に、車両が車線変更しても新たな車
線を判別し既に記憶された道路標識情報からその車線に
対応した道路標識情報を選出すればよく、車線変更に対
処することができるという効果を有する。
次に第９図に従って速度違反処理の制御フローを説明す
る。車速Ｖを読込み（ステップ２００）、車速Ｖが制限
速度Ｖよりも大きければ（ステップ２０２）スピーカ６
８へアラーム信号を出力して電子音を発生させる（ステ
ップ２０４）。
る。車速Ｖを読込み（ステップ２００）、車速Ｖが制限
速度Ｖよりも大きければ（ステップ２０２）スピーカ６
８へアラーム信号を出力して電子音を発生させる（ステ
ップ２０４）。
また、車速Ｖが制限速度Ｖ以下であってもＶ＞Ｖ−Ａ（
Ａは定数）である場合には（ステップ２０６）、車両走
行方向の加速αを読込む（ステップ２０８）。このαの
値が一定値α０の値以上であれば（ステップ２１０）、
制限速度Ｖを越える恐れがあるという予告アラームをス
ピーカ６８に出力する（ステップ２１２）、なお、ステ
ップ２０４でのアラームとステップ２１０でのアラーム
は例えば音色や断続時間が異っている。
Ａは定数）である場合には（ステップ２０６）、車両走
行方向の加速αを読込む（ステップ２０８）。このαの
値が一定値α０の値以上であれば（ステップ２１０）、
制限速度Ｖを越える恐れがあるという予告アラームをス
ピーカ６８に出力する（ステップ２１２）、なお、ステ
ップ２０４でのアラームとステップ２１０でのアラーム
は例えば音色や断続時間が異っている。
このようにして、車速Ｖが制限速度Ｖを越えた場合のみ
ならず、車速Ｖが制限速度Ｖを越える恐れがある場合に
もアラームが出力されることになり、運転者の不注意に
よる速度違反を防止することが可能となる。
ならず、車速Ｖが制限速度Ｖを越える恐れがある場合に
もアラームが出力されることになり、運転者の不注意に
よる速度違反を防止することが可能となる。
次に第１０図に従って本発明の第２実施例を説明する。
この第２実施例では路面ｌＯへ自ペンキを塗ることによ
りバー７０が形成されている。また、車両にはレーザ投
光器７２及び受光器７４が備えられており、レーザ投光
器７２から放射されたレーザ光がバー７０の表面により
反射され受光器７４によりこれが受光されてバー７０が
検出されるようになっている。
りバー７０が形成されている。また、車両にはレーザ投
光器７２及び受光器７４が備えられており、レーザ投光
器７２から放射されたレーザ光がバー７０の表面により
反射され受光器７４によりこれが受光されてバー７０が
検出されるようになっている。
この第２実施例ではバー７０を路面１０へ容易に形成す
ることができるという効果を有する。
ることができるという効果を有する。
［発明の効果］
本発明に係る道路標識対応装置では、路面へ車線毎に車
線を識別する車線識別コードを設け、これをコード検出
器により検出し、車線判別手段によりこの検出されたコ
ードから車線を判別して。
線を識別する車線識別コードを設け、これをコード検出
器により検出し、車線判別手段によりこの検出されたコ
ードから車線を判別して。
道路標識対応手段により車線に対応した道路標識情報を
選出するようになっているので、路側送信機は各車線に
共通の信号を送信すればよく、車線毎に別個の送信機を
設ける必要がなくコストを低減できる。また、高い指向
性を有するアンテナを用いる必要がない、更に、車両が
車線変更しても新たな車線を判別し既に記憶された道路
標識情報からその車線に対応した道路標識情報を選出す
ればよく、車線変更に対処することができるという優れ
た効果を有する。
選出するようになっているので、路側送信機は各車線に
共通の信号を送信すればよく、車線毎に別個の送信機を
設ける必要がなくコストを低減できる。また、高い指向
性を有するアンテナを用いる必要がない、更に、車両が
車線変更しても新たな車線を判別し既に記憶された道路
標識情報からその車線に対応した道路標識情報を選出す
ればよく、車線変更に対処することができるという優れ
た効果を有する。
第１図は本発明に係る道路標識対応装置の第１実施例を
示す路面に形成された車線識別コードの略図、第２図は
路面に形成されたバーの形状を示す断面図、第３図は路
側送信機のブロック図、第４図は車両側受信機のブロッ
ク図、第５図は路側送信機から発信される信号の説明図
、第６図（イ）は上下加速度センサ６２の出力波形図、
第６図（ロ）はシュミット回路６４の出力波形図、第７
図及び第８図は車線判別制御フローチャート、第９図は
速度違反処理制御フローチャート、第１０図は本発明の
第２実施例を示すバー検出の略図である。 １０・・・路面、 １８．７０−・・バー １９・・・スタートマーク、 ２０・・Φ送信機、 ４０・・−受信機。 ６２・・・上下加速度センサ、 ７２・・・レーザ投光器、 ７４・・・受光器。 Ｒ・・・受信領域。
示す路面に形成された車線識別コードの略図、第２図は
路面に形成されたバーの形状を示す断面図、第３図は路
側送信機のブロック図、第４図は車両側受信機のブロッ
ク図、第５図は路側送信機から発信される信号の説明図
、第６図（イ）は上下加速度センサ６２の出力波形図、
第６図（ロ）はシュミット回路６４の出力波形図、第７
図及び第８図は車線判別制御フローチャート、第９図は
速度違反処理制御フローチャート、第１０図は本発明の
第２実施例を示すバー検出の略図である。 １０・・・路面、 １８．７０−・・バー １９・・・スタートマーク、 ２０・・Φ送信機、 ４０・・−受信機。 ６２・・・上下加速度センサ、 ７２・・・レーザ投光器、 ７４・・・受光器。 Ｒ・・・受信領域。
Claims (7)
- （１） 路側へ設けられ所定領域へ道路標識信号を電波
で送信する送信機と、車両側へ備えられ前記道路標識信
号を受信して記憶する受信機と、路面へ車線毎に設けら
れ車線を識別する車線識別コードと、車両側へ備えられ
前記車線識別コードを検出するコード検出器と、前記検
出されたコードから車線を判別する車線判別手段と、前
記記憶された道路標識信号から前記判別された車線に対
応した道路標識情報を選出し該情報に応じた処理をする
道路標識対応手段と、を有することを特徴とする道路標
識対応装置。 - （２） 車線識別コードは、路面横断方向に複数本のバ
ーが形成されて構成された特許請求の範囲第１項記載の
道路標識対応装置。 - （３） 前記バーは路面に屈曲部が形成されて構成され
ており、コード検出器は、車両上下方向の加速度を検出
する加速度センサである特許請求の範囲第２項記載の道
路標識対応装置。 - （４） 前記バーは路面に光反射塗料が塗布されて構成
されており、コード検出器は投受光器である特許請求の
範囲第２項記載の道路標識対応装置。 - （５） 車線識別コードは同一コードが複数並設されて
おり、車線判別手段は検出された当該複数のコードの平
均をとって正しいコードを判別し当該コードから車線を
判別する特許請求の範囲第１項記載の道路標識対応装置
。 - （６） 道路標識対応手段は、車線に対応した道路標識
情報を乗員に報知させる特許請求の範囲第２項記載の道
路標識対応装置。 - （７） 前記構成に加えて車速センサが車両側に設けら
れ、道路標識信号は制限速度信号であり、道路標識対応
手段は車速が制限速度を越えた場合に警報を出力する特
許請求の範囲第２項記載の道路標識対応装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3612485A JPS61195500A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 道路標識対応装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3612485A JPS61195500A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 道路標識対応装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61195500A true JPS61195500A (ja) | 1986-08-29 |
Family
ID=12461031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3612485A Pending JPS61195500A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 道路標識対応装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61195500A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298547A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| JP2015102898A (ja) * | 2013-11-21 | 2015-06-04 | 本田技研工業株式会社 | 道路標識判断装置 |
| JP6243079B1 (ja) * | 2016-09-16 | 2017-12-06 | シーメンス エス．ア．エス．Ｓｉｅｍｅｎｓ Ｓ．Ａ．Ｓ． | 車両用の運転支援システムおよび運転支援方法 |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP3612485A patent/JPS61195500A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298547A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| JP2015102898A (ja) * | 2013-11-21 | 2015-06-04 | 本田技研工業株式会社 | 道路標識判断装置 |
| JP6243079B1 (ja) * | 2016-09-16 | 2017-12-06 | シーメンス エス．ア．エス．Ｓｉｅｍｅｎｓ Ｓ．Ａ．Ｓ． | 車両用の運転支援システムおよび運転支援方法 |
| JP2018045683A (ja) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | シーメンス エス．ア．エス．Ｓｉｅｍｅｎｓ Ｓ．Ａ．Ｓ． | 車両用の運転支援システムおよび運転支援方法 |
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