JPH08248127A - 通信装置 - Google Patents
通信装置Info
- Publication number
- JPH08248127A JPH08248127A JP7079528A JP7952895A JPH08248127A JP H08248127 A JPH08248127 A JP H08248127A JP 7079528 A JP7079528 A JP 7079528A JP 7952895 A JP7952895 A JP 7952895A JP H08248127 A JPH08248127 A JP H08248127A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- distance
- response
- interrogator
- wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transceivers (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 質問器１０に対して応答器６０が所定距離内
にあるか否かを判別し、または所定距離に入った時点を
示す。 【構成】 質問器１０は、搬送波を基準信号で変調した
測距用変調信号波を送出する。応答器６０は、測距用変
調信号波を受信し、基準信号を復調さらに１／２分周
し、この分周信号で測距用変調信号波をさらに変調して
測距用応答変調信号波として送出する。質問器１０は、
測距用応答変調信号波を受信復調し、復調された分周信
号と、基準信号を質問器１０内で１／２分周した分周信
号との位相差を位相差検出器４０で検出する。この位相
差は、質問器１０と応答器６０の回路構成による位相遅
れに、質問器１０と応答器６０の距離に応じた位相遅れ
が加算されている。回路構成による位相遅れは一定であ
り、位相差から質問器１０と応答器６０の距離が演算で
き、所定距離内であるか否かを判別でき、判別信号の変
化から所定距離に入った時点が示せる。
にあるか否かを判別し、または所定距離に入った時点を
示す。 【構成】 質問器１０は、搬送波を基準信号で変調した
測距用変調信号波を送出する。応答器６０は、測距用変
調信号波を受信し、基準信号を復調さらに１／２分周
し、この分周信号で測距用変調信号波をさらに変調して
測距用応答変調信号波として送出する。質問器１０は、
測距用応答変調信号波を受信復調し、復調された分周信
号と、基準信号を質問器１０内で１／２分周した分周信
号との位相差を位相差検出器４０で検出する。この位相
差は、質問器１０と応答器６０の回路構成による位相遅
れに、質問器１０と応答器６０の距離に応じた位相遅れ
が加算されている。回路構成による位相遅れは一定であ
り、位相差から質問器１０と応答器６０の距離が演算で
き、所定距離内であるか否かを判別でき、判別信号の変
化から所定距離に入った時点が示せる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、応答器が質問器から所
定距離内にあるか否かを判別でき、または応答器が所定
距離内に入った時点を検出できるようにした通信装置に
関するものである。
定距離内にあるか否かを判別でき、または応答器が所定
距離内に入った時点を検出できるようにした通信装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】質問器と応答器からなる通信装置にあっ
ては、双方向の通信を確実に行なうために、受信された
信号波の電界強度を基準値と比較し、基準値よりも電界
強度が強い場合にのみデータの授受を行なうようにした
ものがある。また、送信された信号波をそのまま返送し
て、送信された信号と返送された信号が一致する場合に
のみデータの授受を行なうようにしたものがある。
ては、双方向の通信を確実に行なうために、受信された
信号波の電界強度を基準値と比較し、基準値よりも電界
強度が強い場合にのみデータの授受を行なうようにした
ものがある。また、送信された信号波をそのまま返送し
て、送信された信号と返送された信号が一致する場合に
のみデータの授受を行なうようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、質問器に対
して、応答器が近づきさらに離れるように移動される場
合に、上述のごとき従来の技術にあっては、質問器と応
答器との間で必らずしも確実な通信が行なわれない。例
えば、質問器に対して複数の応答器が順次に近づき離れ
ていく場合に、質問器から所定電界強度の範囲に複数個
の応答器が同時に存在すると、双方の応答器が応答する
こととなり、質問器側で混乱を生じる虞がある。そこ
で、質問器から所定距離内にある応答器に対してのみ通
信を行なうことができれば、上述のごとき混乱を生ずる
可能性を低減させ得る。また、応答器が所定距離内に入
った時点を検出して、所定距離の位置にある応答器を撮
像手段等で識別記録するならば、応答器の特定が極めて
容易である。なお、質問器に対して応答器が接近または
離れる方向は、測定される質問器と応答器との間の距離
の増加または減少から判別し得る。そして、質問器が応
答器を認識できる範囲は、質問器の送信アンテナの指向
性により適宜に限定することができる。
して、応答器が近づきさらに離れるように移動される場
合に、上述のごとき従来の技術にあっては、質問器と応
答器との間で必らずしも確実な通信が行なわれない。例
えば、質問器に対して複数の応答器が順次に近づき離れ
ていく場合に、質問器から所定電界強度の範囲に複数個
の応答器が同時に存在すると、双方の応答器が応答する
こととなり、質問器側で混乱を生じる虞がある。そこ
で、質問器から所定距離内にある応答器に対してのみ通
信を行なうことができれば、上述のごとき混乱を生ずる
可能性を低減させ得る。また、応答器が所定距離内に入
った時点を検出して、所定距離の位置にある応答器を撮
像手段等で識別記録するならば、応答器の特定が極めて
容易である。なお、質問器に対して応答器が接近または
離れる方向は、測定される質問器と応答器との間の距離
の増加または減少から判別し得る。そして、質問器が応
答器を認識できる範囲は、質問器の送信アンテナの指向
性により適宜に限定することができる。
【０００４】本発明は、上記したごとき事情に鑑みてな
されたもので、質問器に対して応答器が所定距離内にあ
るか否かを判別でき、または応答器が所定距離内に入っ
た時点を検出できる通信装置を提供することを目的とす
る。
されたもので、質問器に対して応答器が所定距離内にあ
るか否かを判別でき、または応答器が所定距離内に入っ
た時点を検出できる通信装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の通信装置は、質問器と応答器からなる通
信装置であって、前記質問器は、搬送波を出力する搬送
波発振器と、基準信号を出力する基準信号発生器と、前
記搬送波を前記基準信号で変調した測距用変調信号波を
出力する変調器と、前記測距用変調信号波を前記応答器
に向けて送出する送信アンテナと、前記応答器から送出
される測距用応答変調信号波を受信する受信アンテナ
と、前記測距用応答変調信号波を復調して測距用応答変
調信号を出力する復調手段と、前記基準信号と前記測距
用応答変調信号の位相差を検出して位相差信号を出力す
る位相差検出器と、前記位相差信号から前記質問器と前
記応答器の距離を演算して距離信号を出力する演算処理
器と、前記距離信号から前記質問器と前記応答器の距離
が所定距離内にあるか否かを判別して判別信号を出力す
る判別器と、を備え、前記応答器は、前記測距用変調信
号波を受信する受信アンテナと、受信された測距用変調
信号波に基づいて前記測距用応答変調信号波を前記質問
器に向けて送出する応答送信アンテナと、を備えて構成
されている。
めに、本発明の通信装置は、質問器と応答器からなる通
信装置であって、前記質問器は、搬送波を出力する搬送
波発振器と、基準信号を出力する基準信号発生器と、前
記搬送波を前記基準信号で変調した測距用変調信号波を
出力する変調器と、前記測距用変調信号波を前記応答器
に向けて送出する送信アンテナと、前記応答器から送出
される測距用応答変調信号波を受信する受信アンテナ
と、前記測距用応答変調信号波を復調して測距用応答変
調信号を出力する復調手段と、前記基準信号と前記測距
用応答変調信号の位相差を検出して位相差信号を出力す
る位相差検出器と、前記位相差信号から前記質問器と前
記応答器の距離を演算して距離信号を出力する演算処理
器と、前記距離信号から前記質問器と前記応答器の距離
が所定距離内にあるか否かを判別して判別信号を出力す
る判別器と、を備え、前記応答器は、前記測距用変調信
号波を受信する受信アンテナと、受信された測距用変調
信号波に基づいて前記測距用応答変調信号波を前記質問
器に向けて送出する応答送信アンテナと、を備えて構成
されている。
【０００６】また、前記質問器に、前記基準信号を１／
Ｎ分周した１／Ｎ分周信号を出力する分周器を設け、前
記位相差検出器で前記１／Ｎ分周信号と前記測距用応答
変調信号の位相差を検出せしめ、前記応答器に、受信さ
れた測距用変調信号波から前記基準信号を復調する復調
手段を設け、復調された前記基準信号を１／Ｎ分周した
前記測距用応答変調信号を出力する応答側分周器を設
け、前記応答送信アンテナに代えて、前記測距用変調信
号波を受信するとともに前記測距用応答変調信号波を前
記質問器に向けて送出する送受信アンテナを設け、前記
送受信アンテナで受信された前記測距用変調信号波をさ
らに前記測距用応答変調信号で変調した前記測距用応答
変調信号波を前記送受信アンテナに出力する応答側変調
器を設けて、構成しても良い。
Ｎ分周した１／Ｎ分周信号を出力する分周器を設け、前
記位相差検出器で前記１／Ｎ分周信号と前記測距用応答
変調信号の位相差を検出せしめ、前記応答器に、受信さ
れた測距用変調信号波から前記基準信号を復調する復調
手段を設け、復調された前記基準信号を１／Ｎ分周した
前記測距用応答変調信号を出力する応答側分周器を設
け、前記応答送信アンテナに代えて、前記測距用変調信
号波を受信するとともに前記測距用応答変調信号波を前
記質問器に向けて送出する送受信アンテナを設け、前記
送受信アンテナで受信された前記測距用変調信号波をさ
らに前記測距用応答変調信号で変調した前記測距用応答
変調信号波を前記送受信アンテナに出力する応答側変調
器を設けて、構成しても良い。
【０００７】さらに、前記質問器に、前記判別器から出
力される判別信号の前記応答器が所定距離内にあること
を示す状態への変化を検出し、または前記演算処理器か
ら出力される距離信号から前記質問器と前記応答器の距
離が所定距離となったことを検出して、この検出の時点
でタイミング信号を出力するタイミング検出器を設け
て、構成しても良い。
力される判別信号の前記応答器が所定距離内にあること
を示す状態への変化を検出し、または前記演算処理器か
ら出力される距離信号から前記質問器と前記応答器の距
離が所定距離となったことを検出して、この検出の時点
でタイミング信号を出力するタイミング検出器を設け
て、構成しても良い。
【０００８】そしてさらに、前記所定距離の位置に向け
て識別手段を配設し、前記タイミング検出器から出力さ
れるタイミング信号に応じて、前記所定距離の位置にあ
る前記応答器を前記識別手段で識別記録するように構成
することもできる。
て識別手段を配設し、前記タイミング検出器から出力さ
れるタイミング信号に応じて、前記所定距離の位置にあ
る前記応答器を前記識別手段で識別記録するように構成
することもできる。
【０００９】また、前記質問器の変調器で、前記搬送波
を前記基準信号でＡ１変調または２ＰＳＫ方式で変調し
て測距用変調信号波となし、この測距用変調信号波を復
調する前記応答器の復調手段を帯域通過フィルタと波形
整形器とで形成し、前記応答器の応答側変調器で、前記
測距用変調信号波を前記測距用応答変調信号でＡ１変調
または２ＰＳＫ方式で変調して測距用応答変調信号波と
なし、この測距用応答変調信号波を復調する前記質問器
の復調手段を帯域通過フィルタと波形整形器とで形成し
て、構成しても良い。
を前記基準信号でＡ１変調または２ＰＳＫ方式で変調し
て測距用変調信号波となし、この測距用変調信号波を復
調する前記応答器の復調手段を帯域通過フィルタと波形
整形器とで形成し、前記応答器の応答側変調器で、前記
測距用変調信号波を前記測距用応答変調信号でＡ１変調
または２ＰＳＫ方式で変調して測距用応答変調信号波と
なし、この測距用応答変調信号波を復調する前記質問器
の復調手段を帯域通過フィルタと波形整形器とで形成し
て、構成しても良い。
【００１０】そして、前記質問器の前記分周器で前記基
準信号を１／２分周し、前記応答器の前記応答側分周器
で復調された前記基準信号を１／２分周するように構成
することもできる。
準信号を１／２分周し、前記応答器の前記応答側分周器
で復調された前記基準信号を１／２分周するように構成
することもできる。
【００１１】さらに、前記質問器に、前記変調器への入
力を前記基準信号と起動信号および応答要求信号とにモ
ード切換制御信号に応じて切り換えて前記変調器より起
動信号波と応答要求信号波と前記測距用変調信号波と無
変調信号波を順次出力させるモード切換スイッチと、前
記受信アンテナで受信される前記応答器からの応答信号
波を復調する復調手段と、を備え、前記応答器に、前記
受信アンテナで受信された前記起動信号波と前記応答要
求信号波を復調する復調手段と、前記応答側変調器への
入力を前記測距用応答変調信号と応答信号にモード切換
制御信号に応じて切り換えて前記応答側変調器より前記
測距用変調信号波が受信される間に前記測距用応答変調
信号波を出力させ前記無変調信号波が受信される間に応
答信号波を出力させるモード切換スイッチと、を備えて
構成しても良い。
力を前記基準信号と起動信号および応答要求信号とにモ
ード切換制御信号に応じて切り換えて前記変調器より起
動信号波と応答要求信号波と前記測距用変調信号波と無
変調信号波を順次出力させるモード切換スイッチと、前
記受信アンテナで受信される前記応答器からの応答信号
波を復調する復調手段と、を備え、前記応答器に、前記
受信アンテナで受信された前記起動信号波と前記応答要
求信号波を復調する復調手段と、前記応答側変調器への
入力を前記測距用応答変調信号と応答信号にモード切換
制御信号に応じて切り換えて前記応答側変調器より前記
測距用変調信号波が受信される間に前記測距用応答変調
信号波を出力させ前記無変調信号波が受信される間に応
答信号波を出力させるモード切換スイッチと、を備えて
構成しても良い。
【００１２】そしてさらに、前記質問器は、前記判別器
より前記応答器までの距離が所定距離内であるとの信号
が出力された場合に、復調された前記応答信号を適正な
信号として処理するように構成することもできる。
より前記応答器までの距離が所定距離内であるとの信号
が出力された場合に、復調された前記応答信号を適正な
信号として処理するように構成することもできる。
【００１３】
【作 用】請求項１記載の通信装置にあっては、位相差
検出器から出力される位相差信号で示される位相差は、
質問器と応答器の回路自体により定まる遅れに、質問器
と応答器の距離に応じた遅れが加算されたものである。
そこで、この位相差信号を適宜に演算処理することで、
質問器と応答器の距離に応じた距離信号が得られる。そ
して、判別器により、距離信号に基づいて、質問器と応
答器の距離が、所定距離内にあるか否かを判別し得る。
検出器から出力される位相差信号で示される位相差は、
質問器と応答器の回路自体により定まる遅れに、質問器
と応答器の距離に応じた遅れが加算されたものである。
そこで、この位相差信号を適宜に演算処理することで、
質問器と応答器の距離に応じた距離信号が得られる。そ
して、判別器により、距離信号に基づいて、質問器と応
答器の距離が、所定距離内にあるか否かを判別し得る。
【００１４】また、請求項２記載の通信装置にあって
は、応答器より、復調された基準信号が１／Ｎ分周され
た測距用応答変調信号で変調された測距用応答変調信号
波が送出されるので、質問器で、基準信号と測距用応答
変調信号の周波数差から、応答器から送出された測距用
応答変調信号波と質問器から送出されて周囲の障害物で
反射された測距用変調信号波とを容易に区分でき、測距
用応答変調信号波のみを確実に受信復調し得る。
は、応答器より、復調された基準信号が１／Ｎ分周され
た測距用応答変調信号で変調された測距用応答変調信号
波が送出されるので、質問器で、基準信号と測距用応答
変調信号の周波数差から、応答器から送出された測距用
応答変調信号波と質問器から送出されて周囲の障害物で
反射された測距用変調信号波とを容易に区分でき、測距
用応答変調信号波のみを確実に受信復調し得る。
【００１５】さらに、請求項３記載の通信装置にあって
は、応答器が所定距離内に入った時点でタイミング信号
が出力されるので、このタイミング信号を用いて所定距
離の位置を応答器が通過した時刻の検出等がなし得る。
は、応答器が所定距離内に入った時点でタイミング信号
が出力されるので、このタイミング信号を用いて所定距
離の位置を応答器が通過した時刻の検出等がなし得る。
【００１６】そしてさらに、請求項４記載の通信装置に
あっては、応答器が所定距離の位置にある時点で、これ
を識別手段により識別記録するので、所定距離の位置を
応答器が通過する時刻とその応答器の識別がなし得る。
あっては、応答器が所定距離の位置にある時点で、これ
を識別手段により識別記録するので、所定距離の位置を
応答器が通過する時刻とその応答器の識別がなし得る。
【００１７】また、請求項５記載の通信装置にあって
は、質問器および応答器での変調を、Ａ１変調方式を用
いるので、帯域通過フィルタと波形整形器により復調手
段が構成でき、復調手段の構成が極めて簡単になし得
る。
は、質問器および応答器での変調を、Ａ１変調方式を用
いるので、帯域通過フィルタと波形整形器により復調手
段が構成でき、復調手段の構成が極めて簡単になし得
る。
【００１８】そして、請求項６記載の通信装置にあって
は、質問器で基準信号が１／２分周された１／２分周信
号と、応答器で復調された基準信号が１／２分周された
測距用応答変調信号とを、位相差検出器で比較するの
で、１／Ｎ分周のＮを３以上としたものに比べて位相差
信号が密に出力され、最も精度が高く位相差信号から距
離信号の演算がなし得る。
は、質問器で基準信号が１／２分周された１／２分周信
号と、応答器で復調された基準信号が１／２分周された
測距用応答変調信号とを、位相差検出器で比較するの
で、１／Ｎ分周のＮを３以上としたものに比べて位相差
信号が密に出力され、最も精度が高く位相差信号から距
離信号の演算がなし得る。
【００１９】さらに、請求項７記載の通信装置にあって
は、応答器で、送信器からの測距用変調信号波を受信し
てこれを再び変調して測距用応答変調信号波となし、ま
た無変調信号波を受信してこれを変調して応答信号波と
するので、応答器に搬送波発振器を必要とせず、構造が
簡単であるとともに消費電力が小さくて足りる。
は、応答器で、送信器からの測距用変調信号波を受信し
てこれを再び変調して測距用応答変調信号波となし、ま
た無変調信号波を受信してこれを変調して応答信号波と
するので、応答器に搬送波発振器を必要とせず、構造が
簡単であるとともに消費電力が小さくて足りる。
【００２０】そしてさらに、請求項８記載の通信装置に
あっては、質問器と応答器の距離が所定距離内である場
合にのみ、質問器で応答器からの応答信号を適正に処理
するので、複数の応答器からの応答信号により質問器が
混乱を生ずる虞がない。
あっては、質問器と応答器の距離が所定距離内である場
合にのみ、質問器で応答器からの応答信号を適正に処理
するので、複数の応答器からの応答信号により質問器が
混乱を生ずる虞がない。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図１ないし図５を
参照して説明する。図１は、本発明の通信装置の一実施
例のブロック回路図であり、図２は、質問器と応答器の
距離が所定距離内であるか否かを示す概念図であり、図
３は、送信器および応答器の動作のタイムチャートであ
り、図４は、応答器における測距用応答変調信号を説明
する波形図であり、図５は、質問器と応答器の距離に応
じた距離信号の出力を説明する図であり、図６は、応答
器の送受信アンテナおよび応答側変調器の具体的一例を
示す図であり、図７は、質問器が応答信号を処理するフ
ローチャートの一例であり、図８は、所定距離の位置に
ある応答器を識別する構成を示す概念図である。
参照して説明する。図１は、本発明の通信装置の一実施
例のブロック回路図であり、図２は、質問器と応答器の
距離が所定距離内であるか否かを示す概念図であり、図
３は、送信器および応答器の動作のタイムチャートであ
り、図４は、応答器における測距用応答変調信号を説明
する波形図であり、図５は、質問器と応答器の距離に応
じた距離信号の出力を説明する図であり、図６は、応答
器の送受信アンテナおよび応答側変調器の具体的一例を
示す図であり、図７は、質問器が応答信号を処理するフ
ローチャートの一例であり、図８は、所定距離の位置に
ある応答器を識別する構成を示す概念図である。
【００２２】まず、図１に基づいて、本発明の通信装置
の構造につき説明する。質問器１０には、ギガヘルツ帯
のマイクロ波周波数信号を搬送波として出力する搬送波
発振器１２と、メガヘルツ帯の基準信号を出力する基準
信号発生器１４とが設けられる。搬送波は、電力分配器
１６を介して変調器１８に与えられ、モード切換スイッ
チ２０を介して与えられる基準信号によりＡ１変調され
る。この変調信号波が送信アンテナ２２より応答器６０
に向け送信される。モード切換スイッチ２０は、基準信
号の他に起動信号および応答要求信号入力が与えられ、
モード切換制御信号により、適宜に制御され、変調器１
８より、図３（ａ）に示すごとく、起動信号波と応答要
求信号波と測距用変調信号波および無変調信号波が順次
に出力されるように構成される。
の構造につき説明する。質問器１０には、ギガヘルツ帯
のマイクロ波周波数信号を搬送波として出力する搬送波
発振器１２と、メガヘルツ帯の基準信号を出力する基準
信号発生器１４とが設けられる。搬送波は、電力分配器
１６を介して変調器１８に与えられ、モード切換スイッ
チ２０を介して与えられる基準信号によりＡ１変調され
る。この変調信号波が送信アンテナ２２より応答器６０
に向け送信される。モード切換スイッチ２０は、基準信
号の他に起動信号および応答要求信号入力が与えられ、
モード切換制御信号により、適宜に制御され、変調器１
８より、図３（ａ）に示すごとく、起動信号波と応答要
求信号波と測距用変調信号波および無変調信号波が順次
に出力されるように構成される。
【００２３】受信アンテナ２４で受信された信号波は、
増幅器２６で適宜に増幅されてミキサー２８に与えら
れ、電力分配器１６で一部分配された搬送波と混合され
る。この混合信号が増幅器３０でさらに増幅されて、デ
ータ帯域通過フィルタ３２と分周帯域通過フィルタ３４
に与えられる。データ帯域通過フィルタ３２を通過した
信号は、波形整形器３６で波形成形されて応答信号とし
て出力される。また、分周帯域通過フィルタ３４を通過
した信号は、波形整形器３８で波形成形されて位相差検
出器４０に与えられる。この位相差検出器４０には、基
準信号が１／２分周器４２で１／２分周された１／２分
周信号が与えられる。位相差検出器４０から、波形整形
器３８から入力された信号と１／２分周信号との位相差
に応じた位相差信号が演算処理器４４に与えられ、ここ
で位相差に応じた距離信号が出力されて判別器４６に与
えられる。そして、判別器４６において、距離信号から
質問器１０と応答器６０との距離が所定距離内であるか
否かが判別され、判別結果が判別信号として出力され
て、タイミング検出器４８に与えられる。このタイミン
グ検出器４８は、判別信号が応答器６０が所定距離内で
あることを示す状態に変化した時点を微分回路等により
検出し、その微分出力をタイミング信号として出力す
る。
増幅器２６で適宜に増幅されてミキサー２８に与えら
れ、電力分配器１６で一部分配された搬送波と混合され
る。この混合信号が増幅器３０でさらに増幅されて、デ
ータ帯域通過フィルタ３２と分周帯域通過フィルタ３４
に与えられる。データ帯域通過フィルタ３２を通過した
信号は、波形整形器３６で波形成形されて応答信号とし
て出力される。また、分周帯域通過フィルタ３４を通過
した信号は、波形整形器３８で波形成形されて位相差検
出器４０に与えられる。この位相差検出器４０には、基
準信号が１／２分周器４２で１／２分周された１／２分
周信号が与えられる。位相差検出器４０から、波形整形
器３８から入力された信号と１／２分周信号との位相差
に応じた位相差信号が演算処理器４４に与えられ、ここ
で位相差に応じた距離信号が出力されて判別器４６に与
えられる。そして、判別器４６において、距離信号から
質問器１０と応答器６０との距離が所定距離内であるか
否かが判別され、判別結果が判別信号として出力され
て、タイミング検出器４８に与えられる。このタイミン
グ検出器４８は、判別信号が応答器６０が所定距離内で
あることを示す状態に変化した時点を微分回路等により
検出し、その微分出力をタイミング信号として出力す
る。
【００２４】また、応答器６０では、質問器１０からの
送信が受信アンテナ６２で受信され、その信号が検波器
６４に与えられて検波され、検波信号が増幅器６６で増
幅されてデータ帯域通過フィルタ６８と基準帯域通過フ
ィルタ７０に与えられる。データ帯域通過フィルタ６８
を通過した信号は、波形整形器７２で波形成形されて起
動信号および応答要求信号として出力される。また、基
準帯域通過フィルタ７０を通過した信号は、波形整形器
７４で波形成形され、さらに１／２応答側分周器７６で
１／２分周され、この１／２分周信号が測距用応答変調
信号としてモード切換スイッチ７８に与えられる。この
モード切換スイッチ７８には、応答信号も与えられ、モ
ード切換制御信号により適宜に切り換えられ、１／２分
周信号または応答信号が応答側変調器８０に与えられ
る。送受信アンテナ８２は、質問器の送信信号を受信す
るとともに、この受信信号が応答側変調器８０で２ＰＳ
Ｋ方式により変調された信号を、質問器１０に向けて送
信する。この送受信アンテナ８２から、図３（ｃ）に示
すごとく、測距用応答変調信号波と応答信号波が順次に
送信される。
送信が受信アンテナ６２で受信され、その信号が検波器
６４に与えられて検波され、検波信号が増幅器６６で増
幅されてデータ帯域通過フィルタ６８と基準帯域通過フ
ィルタ７０に与えられる。データ帯域通過フィルタ６８
を通過した信号は、波形整形器７２で波形成形されて起
動信号および応答要求信号として出力される。また、基
準帯域通過フィルタ７０を通過した信号は、波形整形器
７４で波形成形され、さらに１／２応答側分周器７６で
１／２分周され、この１／２分周信号が測距用応答変調
信号としてモード切換スイッチ７８に与えられる。この
モード切換スイッチ７８には、応答信号も与えられ、モ
ード切換制御信号により適宜に切り換えられ、１／２分
周信号または応答信号が応答側変調器８０に与えられ
る。送受信アンテナ８２は、質問器の送信信号を受信す
るとともに、この受信信号が応答側変調器８０で２ＰＳ
Ｋ方式により変調された信号を、質問器１０に向けて送
信する。この送受信アンテナ８２から、図３（ｃ）に示
すごとく、測距用応答変調信号波と応答信号波が順次に
送信される。
【００２５】応答器６０の送受信アンテナ８２と応答側
変調器８０のＡ１変調方式による具体的な一例は、図６
に示すごとく、パッチアンテナ９０に整合用終端９２が
接続され、この接続点と接地間に変調ダイオード９４が
介装され、変調信号に応じて変調ダイオード９４が導通
と非導通に制御される。導通状態ではパッチアンテナ９
０で受信された信号がそのまま送信され、非導通状態で
はパッチアンテナ９０で受信された信号が整合用終端９
２で吸収され、パッチアンテナ９０から送信されない。
変調器８０のＡ１変調方式による具体的な一例は、図６
に示すごとく、パッチアンテナ９０に整合用終端９２が
接続され、この接続点と接地間に変調ダイオード９４が
介装され、変調信号に応じて変調ダイオード９４が導通
と非導通に制御される。導通状態ではパッチアンテナ９
０で受信された信号がそのまま送信され、非導通状態で
はパッチアンテナ９０で受信された信号が整合用終端９
２で吸収され、パッチアンテナ９０から送信されない。
【００２６】かかる構成からなる本発明の通信装置の動
作につき、以下説明する。まず、図示しない制御装置で
制御されて、質問器１０から、図３（ａ）に示すごとき
信号が送信される。これを受信する応答器６０は、起動
信号波を受信して起動信号が波形整形器７２から出力さ
れてこれを図示しない制御装置で認識すると、応答器６
０全体が図３（ｂ）のごとく動作状態とされる。ここ
で、質問器１０から送信される各信号のタイムスケジュ
ールは予め設定されていて、信号継続時間は一定であ
る。そこで、起動信号に応じて、該継続時間に応じられ
るように応答器６０の動作状態の時間が設定される。ま
た、応答器６０から送出する信号のタイムスケジュール
も予め設定され、起動信号を基準にして計時される。な
お、起動信号波を受信してこれの存在を認識する回路構
成部分は、常にまたは間欠的に短時間だけ動作状態とな
るようにすれば良い。応答器６０で、応答要求信号が波
形整形器７２から出力されると、そのデータ内容に応じ
て応答信号が準備等される。
作につき、以下説明する。まず、図示しない制御装置で
制御されて、質問器１０から、図３（ａ）に示すごとき
信号が送信される。これを受信する応答器６０は、起動
信号波を受信して起動信号が波形整形器７２から出力さ
れてこれを図示しない制御装置で認識すると、応答器６
０全体が図３（ｂ）のごとく動作状態とされる。ここ
で、質問器１０から送信される各信号のタイムスケジュ
ールは予め設定されていて、信号継続時間は一定であ
る。そこで、起動信号に応じて、該継続時間に応じられ
るように応答器６０の動作状態の時間が設定される。ま
た、応答器６０から送出する信号のタイムスケジュール
も予め設定され、起動信号を基準にして計時される。な
お、起動信号波を受信してこれの存在を認識する回路構
成部分は、常にまたは間欠的に短時間だけ動作状態とな
るようにすれば良い。応答器６０で、応答要求信号が波
形整形器７２から出力されると、そのデータ内容に応じ
て応答信号が準備等される。
【００２７】そして、基準信号でＡ１変調された測距用
変調信号が質問器１０から送信されると、応答器６０の
受信アンテナ６２で、図４（ａ）のごとき信号が受信さ
れ、これが波形整形器７４から出力されて１／２応答側
分周器７６に与えられて、図４（ｂ）のごとく、１／２
分周された１／２分周信号となる。質問器１０から測距
用変調信号波が送出されている間は、モード切換スイッ
チ７８は、１／２分周信号を応答側変調器８０に与え
る。すると、送受信アンテナ８２は、図４（ａ）のごと
き測距用変調信号が受信されており、これらがさらに１
／２分周信号で２ＰＳＫ方式により変調され、図４
（ｃ）のごとき、測距用応答変調信号波が送受信アンテ
ナ８２から送出される。
変調信号が質問器１０から送信されると、応答器６０の
受信アンテナ６２で、図４（ａ）のごとき信号が受信さ
れ、これが波形整形器７４から出力されて１／２応答側
分周器７６に与えられて、図４（ｂ）のごとく、１／２
分周された１／２分周信号となる。質問器１０から測距
用変調信号波が送出されている間は、モード切換スイッ
チ７８は、１／２分周信号を応答側変調器８０に与え
る。すると、送受信アンテナ８２は、図４（ａ）のごと
き測距用変調信号が受信されており、これらがさらに１
／２分周信号で２ＰＳＫ方式により変調され、図４
（ｃ）のごとき、測距用応答変調信号波が送受信アンテ
ナ８２から送出される。
【００２８】質問器１０にあって、図５（ａ）のごとき
測距用変調信号を送出するとともに、基準信号が１／２
分周された図５（ｂ）のごとき１／２分周信号が位相差
検出器４０に与えられる。また、受信アンテナ２４で受
信された測距用応答変調信号は、ミキサー２８で搬送波
と混合されて測距用応答変調信号が復調され、波形整形
器３８で波形成形されて、図５（ｃ）のごとき信号が位
相差検出器４０に与えられる。測距用応答変調信号の位
相差θは、（１）式のごとく示される。 θ＝θI＋２π×（ｆR／２）×（２Ｒ／Ｃ） ……（１） θIは質問器１０と応答器６０の回路構成による位相遅
れであり、ｆRは基準信号の周波数であり、Ｒは質問器
１０と応答器６０の間の距離であり、Ｃは光速である。
測距用変調信号を送出するとともに、基準信号が１／２
分周された図５（ｂ）のごとき１／２分周信号が位相差
検出器４０に与えられる。また、受信アンテナ２４で受
信された測距用応答変調信号は、ミキサー２８で搬送波
と混合されて測距用応答変調信号が復調され、波形整形
器３８で波形成形されて、図５（ｃ）のごとき信号が位
相差検出器４０に与えられる。測距用応答変調信号の位
相差θは、（１）式のごとく示される。 θ＝θI＋２π×（ｆR／２）×（２Ｒ／Ｃ） ……（１） θIは質問器１０と応答器６０の回路構成による位相遅
れであり、ｆRは基準信号の周波数であり、Ｒは質問器
１０と応答器６０の間の距離であり、Ｃは光速である。
【００２９】位相差検出器４０からは、図５（ｄ）のご
とく位相差θに応じた幅を有する位相差信号が演算処理
器４４に与えられる。演算処理器４４は、位相差信号を
正確に一定な振幅Ｖ0となるように増幅し、さらに平滑
した信号ＶRを求める。
とく位相差θに応じた幅を有する位相差信号が演算処理
器４４に与えられる。演算処理器４４は、位相差信号を
正確に一定な振幅Ｖ0となるように増幅し、さらに平滑
した信号ＶRを求める。
【００３０】ここで、ＶR＝Ｖ0×（θ／２π）であり、
これに（１）式を代入すれば、 ＶR＝Ｖ0×２π×（ｆR／２）×（２Ｒ／Ｃ）／２π ……（２） となる。そして、Ｖ0×θI／２π＝ＶIとすれば、
（２）式は、 ＶR＝ＶI＋Ｖ0×Ｒ×ｆR／Ｃ ……（３） となる。ここでＶIは定数であり、 Ｒ＝（ＶR−ＶI）×Ｃ／（ｆR×Ｖ0） ……（４） と変形できる。
これに（１）式を代入すれば、 ＶR＝Ｖ0×２π×（ｆR／２）×（２Ｒ／Ｃ）／２π ……（２） となる。そして、Ｖ0×θI／２π＝ＶIとすれば、
（２）式は、 ＶR＝ＶI＋Ｖ0×Ｒ×ｆR／Ｃ ……（３） となる。ここでＶIは定数であり、 Ｒ＝（ＶR−ＶI）×Ｃ／（ｆR×Ｖ0） ……（４） と変形できる。
【００３１】（４）式に示す距離Ｒに応じた距離信号が
演算処理器４４から判別器４６に与えられ、予め設定さ
れた所定距離Ｒ0と比較される。そして、判別器４６
で、質問器１０と応答器６０が所定距離Ｒ0内にあるか
否かを示す判別信号が出力される。
演算処理器４４から判別器４６に与えられ、予め設定さ
れた所定距離Ｒ0と比較される。そして、判別器４６
で、質問器１０と応答器６０が所定距離Ｒ0内にあるか
否かを示す判別信号が出力される。
【００３２】そこで、判別器４６から出力される判別信
号により、図２に示すごとく、質問器１０に対して応答
器６０が所定距離Ｒ0内にあるか否かが判別できる。な
お、質問器１０の送信アンテナ２２の指向性により、応
答器６０で受信できる範囲が限定され、応答器６０が質
問器１０に対して所定距離Ｒ0内であっても必らずしも
通信が可能となるものでもない。質問器１０では、確実
な通信をするために、応答器６０から送出される応答信
号が適正か否かを周知技術により適宜に判別するように
しても良い。
号により、図２に示すごとく、質問器１０に対して応答
器６０が所定距離Ｒ0内にあるか否かが判別できる。な
お、質問器１０の送信アンテナ２２の指向性により、応
答器６０で受信できる範囲が限定され、応答器６０が質
問器１０に対して所定距離Ｒ0内であっても必らずしも
通信が可能となるものでもない。質問器１０では、確実
な通信をするために、応答器６０から送出される応答信
号が適正か否かを周知技術により適宜に判別するように
しても良い。
【００３３】図７は、質問器１０で、応答器６０が所定
距離Ｒ0内でしかも応答信号が適正な場合にのみ該応答
信号をデータとして取り込むようにした一例のフローチ
ャートである。まず、応答器６０から送出される測距用
応答変調信号波および応答信号波を受信および復調する
（ステップ）。そして、応答信号が適正であるかまた
は雑音等が含まれているかをパリティチェック等の従来
の周知技術により判別する（ステップ）。応答信号が
適正であれば、測距用応答変調信号から距離信号を演算
処理し（ステップ）、この距離信号に基づいて、質問
器１０と応答器６０の距離が所定距離Ｒ0内であるか否
かが判別される（ステップ）。質問器１０と応答器６
０の距離が所定距離Ｒ0内であれば、応答信号をデータ
として取り込み（ステップ）、図示しないコンピュー
タ等でこのデータを適宜に処理して動作を終了する。ま
た、ステップで応答信号が適正でないと判別された
り、ステップで所定距離Ｒ0内でないと判別されたな
らば、応答信号を廃棄して動作を終了する。
距離Ｒ0内でしかも応答信号が適正な場合にのみ該応答
信号をデータとして取り込むようにした一例のフローチ
ャートである。まず、応答器６０から送出される測距用
応答変調信号波および応答信号波を受信および復調する
（ステップ）。そして、応答信号が適正であるかまた
は雑音等が含まれているかをパリティチェック等の従来
の周知技術により判別する（ステップ）。応答信号が
適正であれば、測距用応答変調信号から距離信号を演算
処理し（ステップ）、この距離信号に基づいて、質問
器１０と応答器６０の距離が所定距離Ｒ0内であるか否
かが判別される（ステップ）。質問器１０と応答器６
０の距離が所定距離Ｒ0内であれば、応答信号をデータ
として取り込み（ステップ）、図示しないコンピュー
タ等でこのデータを適宜に処理して動作を終了する。ま
た、ステップで応答信号が適正でないと判別された
り、ステップで所定距離Ｒ0内でないと判別されたな
らば、応答信号を廃棄して動作を終了する。
【００３４】ここで、応答信号をデータとして取り込む
には、応答信号が適正でかつ所定距離Ｒ0内であるとい
う条件を満たせば良く、応答信号が適正であるか否かの
判別と所定距離Ｒ0内か否かの判別の順序が逆であって
も良いことは勿論である。
には、応答信号が適正でかつ所定距離Ｒ0内であるとい
う条件を満たせば良く、応答信号が適正であるか否かの
判別と所定距離Ｒ0内か否かの判別の順序が逆であって
も良いことは勿論である。
【００３５】さらに、判別器４６から出力される判別信
号が、例えば応答器６０が所定距離Ｒ0内に入った時点
で例えば“Ｌ”から“Ｈ”に変化するならば、この判別
信号の立ち上がり時点が、一例として微分回路からなる
タイミング検出器４８で微分信号として検出され、この
微分信号がタイミング信号として出力される。ここで、
タイミング信号に応じて時計手段（図示せず）等の現在
時刻を記録することで、応答器６０が所定距離内Ｒ0内
に入った時点が記録される。また、応答器６０に対して
仕分けや加工等の適宜なアクチエータ（図示せず）を動
作させることも可能である。
号が、例えば応答器６０が所定距離Ｒ0内に入った時点
で例えば“Ｌ”から“Ｈ”に変化するならば、この判別
信号の立ち上がり時点が、一例として微分回路からなる
タイミング検出器４８で微分信号として検出され、この
微分信号がタイミング信号として出力される。ここで、
タイミング信号に応じて時計手段（図示せず）等の現在
時刻を記録することで、応答器６０が所定距離内Ｒ0内
に入った時点が記録される。また、応答器６０に対して
仕分けや加工等の適宜なアクチエータ（図示せず）を動
作させることも可能である。
【００３６】そしてさらに、図８に示すごとく、所定距
離Ｒ0の位置にある応答器６０に向けて、撮像装置等の
識別手段１００を設け、タイミング信号に応じてこの識
別手段１００を動作させることで、当該位置にある応答
器６０の有する情報を得ることができて該応答器６０を
確実に識別できる。そこで、所定距離Ｒ0の位置を通過
する応答器６０の通過時刻およびその識別情報を得るこ
とができる。かかる構成を採用することで、ゲートを通
過する応答器の種別や固有番号および通過時刻等を必要
とするシステムを容易に構築することができ、また応答
器が添設された物品等を応答器６０の有する情報に基づ
いて、仕分けや加工等を行なうためのアクチエータを適
宜に動作させることもできる。
離Ｒ0の位置にある応答器６０に向けて、撮像装置等の
識別手段１００を設け、タイミング信号に応じてこの識
別手段１００を動作させることで、当該位置にある応答
器６０の有する情報を得ることができて該応答器６０を
確実に識別できる。そこで、所定距離Ｒ0の位置を通過
する応答器６０の通過時刻およびその識別情報を得るこ
とができる。かかる構成を採用することで、ゲートを通
過する応答器の種別や固有番号および通過時刻等を必要
とするシステムを容易に構築することができ、また応答
器が添設された物品等を応答器６０の有する情報に基づ
いて、仕分けや加工等を行なうためのアクチエータを適
宜に動作させることもできる。
【００３７】演算処理器４４から出力される距離信号に
基づいて、必要があれば、質問器１０と応答器６０の距
離を適宜に記録することも可能である。
基づいて、必要があれば、質問器１０と応答器６０の距
離を適宜に記録することも可能である。
【００３８】なお、上記実施例では、位相差θを示す位
相差信号を平滑等して演算処理器４４で距離信号を演算
するようにしているが、位相差θを示す位相差信号の幅
の計測値に基づいて距離信号を演算するようにしても良
い。また、演算処理器４４と判別器４６を１つのコンピ
ュータで形成し、距離信号を得ることなく、直ちに判別
信号が出力されるようにしても良い。そして、質問器１
０および応答器６０による変調は、上記実施例に限られ
ず、双方をＡ１変調または２ＰＳＫ方式の変調としても
良く、さらにＰＳＫに代えてＦＳＫ方式等を用いても良
い。
相差信号を平滑等して演算処理器４４で距離信号を演算
するようにしているが、位相差θを示す位相差信号の幅
の計測値に基づいて距離信号を演算するようにしても良
い。また、演算処理器４４と判別器４６を１つのコンピ
ュータで形成し、距離信号を得ることなく、直ちに判別
信号が出力されるようにしても良い。そして、質問器１
０および応答器６０による変調は、上記実施例に限られ
ず、双方をＡ１変調または２ＰＳＫ方式の変調としても
良く、さらにＰＳＫに代えてＦＳＫ方式等を用いても良
い。
【００３９】さらに、応答器６０で復調された基準信号
を分周するのは、測距用応答変調信号と基準信号とをそ
の周波数差から識別することができるようにするもの
で、応答器６０から送信された測距用応答変調信号波と
質問器１０から送出されて周囲の障害物で反射されて質
問器１０に受信された測距用変調信号波とを、分周帯域
通過フィルタ３４で容易に区分けすることができる。基
準信号の分周は、Ｎが２以上の整数であれば１／Ｎ分周
であっても良い。１／２分周とすることで、位相差信号
がＮが３以上の１／Ｎ分周に比べて短い周期で出力さ
れ、それだけ距離Ｒを検出する精度が高い。
を分周するのは、測距用応答変調信号と基準信号とをそ
の周波数差から識別することができるようにするもの
で、応答器６０から送信された測距用応答変調信号波と
質問器１０から送出されて周囲の障害物で反射されて質
問器１０に受信された測距用変調信号波とを、分周帯域
通過フィルタ３４で容易に区分けすることができる。基
準信号の分周は、Ｎが２以上の整数であれば１／Ｎ分周
であっても良い。１／２分周とすることで、位相差信号
がＮが３以上の１／Ｎ分周に比べて短い周期で出力さ
れ、それだけ距離Ｒを検出する精度が高い。
【００４０】ここで、質問器１０で受信される測距用応
答変調信号波と測距用変調信号波とが区分けすることが
できるならば、基準信号を分周して測距用応答変調信号
を得るものに限られない。例えば、応答器６０で復調さ
れた基準信号から非線形素子等を用いて高調波を発生さ
せて測距用応答変調信号とし、測距用変調信号波をこの
測距用応答変調信号でさらに変調して測距用応答変調信
号波として質問器１０へ向けて送出されても良い。質問
器１０では、この高調波が通過し得るフィルタを用いれ
ば良い。また、応答器６０で、受信された測距用変調信
号波から非線形素子を用いて搬送波の高調波を発生させ
これを測距用応答変調信号波として送受信アンテナ８２
に代わる応答送信アンテナから質問器１０に向けて送出
するものであっても良い。かかる場合では、応答器６０
で基準信号を復調する必要がない。
答変調信号波と測距用変調信号波とが区分けすることが
できるならば、基準信号を分周して測距用応答変調信号
を得るものに限られない。例えば、応答器６０で復調さ
れた基準信号から非線形素子等を用いて高調波を発生さ
せて測距用応答変調信号とし、測距用変調信号波をこの
測距用応答変調信号でさらに変調して測距用応答変調信
号波として質問器１０へ向けて送出されても良い。質問
器１０では、この高調波が通過し得るフィルタを用いれ
ば良い。また、応答器６０で、受信された測距用変調信
号波から非線形素子を用いて搬送波の高調波を発生させ
これを測距用応答変調信号波として送受信アンテナ８２
に代わる応答送信アンテナから質問器１０に向けて送出
するものであっても良い。かかる場合では、応答器６０
で基準信号を復調する必要がない。
【００４１】そしてさらに、応答器６０が所定距離Ｒ0
内に入った時点でタイミング信号を出力する構造は、上
記実施例で説明した構造に限られず、演算処理器４４か
ら出力される距離信号から、質問器１０と応答器６０の
距離が所定距離Ｒ0となったことを検出してタイミング
信号を出力する構造であっても良い。例えば、距離信号
を所定距離Ｒ0に応じた基準値と比較し、一致した時点
でタイミング信号を出力するものであっても良い。そし
てまた、識別手段１００は、撮像装置に限られず、応答
器６０の有する必要な情報を識別できる手段であれば、
いかなる手段であっても良い。
内に入った時点でタイミング信号を出力する構造は、上
記実施例で説明した構造に限られず、演算処理器４４か
ら出力される距離信号から、質問器１０と応答器６０の
距離が所定距離Ｒ0となったことを検出してタイミング
信号を出力する構造であっても良い。例えば、距離信号
を所定距離Ｒ0に応じた基準値と比較し、一致した時点
でタイミング信号を出力するものであっても良い。そし
てまた、識別手段１００は、撮像装置に限られず、応答
器６０の有する必要な情報を識別できる手段であれば、
いかなる手段であっても良い。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の通信装置
は構成されているので、以下のごとき格別な効果を奏す
る。
は構成されているので、以下のごとき格別な効果を奏す
る。
【００４３】請求項１記載の通信装置にあっては、質問
器に対して応答器が所定距離内にあるか否かを判別で
き、応答器が所定距離内に入った時点で通信を行なうな
らば、複数の応答器が質問器に順次近づきそして離れて
いくような場合に、各応答器との間で確実な通信がなし
得る。
器に対して応答器が所定距離内にあるか否かを判別で
き、応答器が所定距離内に入った時点で通信を行なうな
らば、複数の応答器が質問器に順次近づきそして離れて
いくような場合に、各応答器との間で確実な通信がなし
得る。
【００４４】また、請求項２記載の通信装置にあって
は、質問器で、応答器から送出された測距用応答変調信
号波と質問器から送出されて周囲の障害物で反射された
測距用変調信号波とを容易に区分でき、測距用応答変調
信号波のみを確実に受信復調できる。そこで、質問器と
応答器との間の距離を確実に測定できる。
は、質問器で、応答器から送出された測距用応答変調信
号波と質問器から送出されて周囲の障害物で反射された
測距用変調信号波とを容易に区分でき、測距用応答変調
信号波のみを確実に受信復調できる。そこで、質問器と
応答器との間の距離を確実に測定できる。
【００４５】さらに、請求項３記載の通信装置にあって
は、応答器が所定距離内に入った時点を示すタイミング
信号が出力されるので、その時点で時刻を記録等するの
に好適である。
は、応答器が所定距離内に入った時点を示すタイミング
信号が出力されるので、その時点で時刻を記録等するの
に好適である。
【００４６】そしてさらに、請求項４記載の通信装置に
あっては、所定距離の位置にある応答器を識別すること
ができる。そこで、応答器の有する情報に基づいて動作
すべきシステム等に適用が可能である。
あっては、所定距離の位置にある応答器を識別すること
ができる。そこで、応答器の有する情報に基づいて動作
すべきシステム等に適用が可能である。
【００４７】また、請求項５記載の通信装置にあって
は、復調手段を簡単に構成でき、特に応答器を小型軽量
とするのに好適である。
は、復調手段を簡単に構成でき、特に応答器を小型軽量
とするのに好適である。
【００４８】そして、請求項６記載の通信装置にあって
は、１／２分周とすることで、精度良く距離を検出でき
るので、質問器と応答器の距離が所定距離Ｒ0内にある
か否かが正確に判別できる。
は、１／２分周とすることで、精度良く距離を検出でき
るので、質問器と応答器の距離が所定距離Ｒ0内にある
か否かが正確に判別できる。
【００４９】さらに、請求項７記載の通信装置にあって
は、応答器に搬送波発振器を必要とせず、構造が簡単で
あるとともに消費電力が小さくて足りる。そこで、応答
器を小型軽量化するのに好適であるとともに応答器の電
源の寿命をも長くすることができる。
は、応答器に搬送波発振器を必要とせず、構造が簡単で
あるとともに消費電力が小さくて足りる。そこで、応答
器を小型軽量化するのに好適であるとともに応答器の電
源の寿命をも長くすることができる。
【００５０】そしてさらに、請求項８記載の通信装置に
あっては、応答器が所定距離内でしかも応答信号が適正
である場合にのみ、応答信号をデータとして取り込むの
で、誤りを含むデータ通信がなされず、通信装置として
の信頼性を高いものとすることができる。
あっては、応答器が所定距離内でしかも応答信号が適正
である場合にのみ、応答信号をデータとして取り込むの
で、誤りを含むデータ通信がなされず、通信装置として
の信頼性を高いものとすることができる。
【図１】本発明の通信装置の一実施例のブロック回路図
である。
である。
【図２】質問器と応答器の距離が所定距離内であるか否
かを示す概念図である。
かを示す概念図である。
【図３】送信器および応答器の動作のタイムチャートで
ある。
ある。
【図４】応答器における測距用応答変調信号を説明する
波形図である。
波形図である。
【図５】質問器と応答器の距離に応じた距離信号の出力
を説明する図である。
を説明する図である。
【図６】応答器の送受信アンテナおよび応答側変調器の
具体的一例を示す図である。
具体的一例を示す図である。
【図７】質問器が応答信号を処理するフローチャートの
一例である。
一例である。
【図８】所定距離の位置にある応答器を識別する構成を
示す概念図である。
示す概念図である。
１０ 質問器 １２ 搬送波発振器 １４ 基準信号発生器 １８ 変調器 ２０，７８ モード切換スイッチ ２２ 送信アンテナ ２４，６２ 受信アンテナ ２８ ミキサー ３２，６８ データ帯域通過フィルタ ３４ 分周帯域通過フィルタ ３６，３８，７２，７４ 波形整形器 ４０ 位相差検出器 ４２ １／２分周器 ４４ 演算処理器 ４６ 判別器 ６０ 応答器 ７０ 基準帯域通過フィルタ ７６ １／２応答側分周器 ８０ 応答側変調器 ８２ 送受信アンテナ １００ 識別手段
Claims (8)
- 【請求項１】 質問器と応答器からなる通信装置であっ
て、前記質問器は、搬送波を出力する搬送波発振器と、
基準信号を出力する基準信号発生器と、前記搬送波を前
記基準信号で変調した測距用変調信号波を出力する変調
器と、前記測距用変調信号波を前記応答器に向けて送出
する送信アンテナと、前記応答器から送出される測距用
応答変調信号波を受信する受信アンテナと、前記測距用
応答変調信号波を復調して測距用応答変調信号を出力す
る復調手段と、前記基準信号と前記測距用応答変調信号
の位相差を検出して位相差信号を出力する位相差検出器
と、前記位相差信号から前記質問器と前記応答器の距離
を演算して距離信号を出力する演算処理器と、前記距離
信号から前記質問器と前記応答器の距離が所定距離内に
あるか否かを判別して判別信号を出力する判別器と、を
備え、前記応答器は、前記測距用変調信号波を受信する
受信アンテナと、受信された測距用変調信号波に基づい
て前記測距用応答変調信号波を前記質問器に向けて送出
する応答送信アンテナと、を備えて構成したことを特徴
とする通信装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の通信装置において、前記
質問器に、前記基準信号を１／Ｎ分周した１／Ｎ分周信
号を出力する分周器を設け、前記位相差検出器で前記１
／Ｎ分周信号と前記測距用応答変調信号の位相差を検出
せしめ、前記応答器に、受信された測距用変調信号波か
ら前記基準信号を復調する復調手段を設け、復調された
前記基準信号を１／Ｎ分周した前記測距用応答変調信号
を出力する応答側分周器を設け、前記応答送信アンテナ
に代えて、前記測距用変調信号波を受信するとともに前
記測距用応答変調信号波を前記質問器に向けて送出する
送受信アンテナを設け、前記送受信アンテナで受信され
た前記測距用変調信号波をさらに前記測距用応答変調信
号で変調した前記測距用応答変調信号波を前記送受信ア
ンテナに出力する応答側変調器を設けて、構成したこと
を特徴とする通信装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の通信装置におい
て、前記質問器に、前記判別器から出力される判別信号
の前記応答器が所定距離内にあることを示す状態への変
化を検出し、または前記演算処理器から出力される距離
信号から前記質問器と前記応答器の距離が所定距離とな
ったことを検出して、この検出の時点でタイミング信号
を出力するタイミング検出器を設けて、構成したことを
特徴とする通信装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の通信装置において、前記
所定距離の位置に向けて識別手段を配設し、前記タイミ
ング検出器から出力されるタイミング信号に応じて、前
記所定距離の位置にある前記応答器を前記識別手段で識
別記録するように構成したことを特徴とする通信装置。 - 【請求項５】 請求項１または２記載の通信装置におい
て、前記質問器の変調器で、前記搬送波を前記基準信号
でＡ１変調または２ＰＳＫ方式で変調して測距用変調信
号波となし、この測距用変調信号波を復調する前記応答
器の復調手段を帯域通過フィルタと波形整形器とで形成
し、前記応答器の応答側変調器で、前記測距用変調信号
波を前記測距用応答変調信号でＡ１変調または２ＰＳＫ
方式で変調して測距用応答変調信号波となし、この測距
用応答変調信号波を復調する前記質問器の復調手段を帯
域通過フィルタと波形整形器とで形成して、構成したこ
とを特徴とする通信装置。 - 【請求項６】 請求項２記載の通信装置において、前記
質問器の前記分周器で前記基準信号を１／２分周し、前
記応答器の前記応答側分周器で復調された前記基準信号
を１／２分周するように構成したことを特徴とする通信
装置。 - 【請求項７】 請求項１または２記載の通信装置におい
て、前記質問器に、前記変調器への入力を前記基準信号
と起動信号および応答要求信号とにモード切換制御信号
に応じて切り換えて前記変調器より起動信号波と応答要
求信号波と前記測距用変調信号波と無変調信号波を順次
出力させるモード切換スイッチと、前記受信アンテナで
受信される前記応答器からの応答信号波を復調する復調
手段と、を備え、前記応答器に、前記受信アンテナで受
信された前記起動信号波と前記応答要求信号波を復調す
る復調手段と、前記応答側変調器への入力を前記測距用
応答変調信号と応答信号にモード切換制御信号に応じて
切り換えて前記応答側変調器より前記測距用変調信号波
が受信される間に前記測距用応答変調信号波を出力させ
前記無変調信号波が受信される間に応答信号波を出力さ
せるモード切換スイッチと、を備えて構成したことを特
徴とする通信装置。 - 【請求項８】 請求項７記載の通信装置において、前記
質問器は、前記判別器より前記応答器までの距離が所定
距離内であるとの信号が出力された場合に、復調された
前記応答信号を適正な信号として処理するように構成し
たことを特徴とする通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07079528A JP3100860B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07079528A JP3100860B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08248127A true JPH08248127A (ja) | 1996-09-27 |
| JP3100860B2 JP3100860B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=13692494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07079528A Expired - Fee Related JP3100860B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3100860B2 (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004051879A1 (ja) * | 2002-12-04 | 2004-06-17 | Amplet,Inc. | 非接触ｉｃカードシステムにおける質問器 |
| JP2005083768A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Victor Co Of Japan Ltd | 無線通信システム |
| JP2006010345A (ja) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Omron Corp | タグ通信装置、タグ通信装置の制御方法、タグ通信制御プログラム、および、タグ通信管理システム。 |
| WO2006061890A1 (ja) * | 2004-12-08 | 2006-06-15 | Fujitsu Limited | タグ情報選択方法、電子装置及びプログラム |
| WO2006095828A1 (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-14 | Omron Corporation | 距離測定装置、距離測定方法、および通信システム |
| WO2006095463A1 (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-14 | Omron Corporation | 距離測定装置、距離測定方法、反射体、および通信システム |
| JP2006284557A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-10-19 | Omron Corp | 情報処理装置、情報処理方法、反射体、および通信システム |
| JP2006295414A (ja) * | 2005-04-07 | 2006-10-26 | Omron Corp | 情報処理装置、管理システム、情報処理装置の制御方法、情報処理装置の制御プログラム、および情報処理装置の制御プログラムを記録した記録媒体 |
| JP2006312416A (ja) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Toyota Motor Corp | 歩行者検知システム及びこれを用いた歩行者保護システム |
| JP2007243724A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Omron Corp | 復調方法とその装置とそのユニット、距離測定装置、およびデータ受信装置 |
| JP2007292744A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-11-08 | Omron Corp | Ｒｆｉｄタグ距離測定システムおよびリーダ |
| JP2008304192A (ja) * | 2007-06-05 | 2008-12-18 | Toyota Central R&D Labs Inc | 距離測定装置 |
| WO2009001870A1 (ja) * | 2007-06-28 | 2008-12-31 | The Nippon Signal Co., Ltd. | リーダライタ、及び物品仕分システム |
| US7714773B2 (en) | 2006-03-28 | 2010-05-11 | Omron Corporation | RFID tag distance measuring system and reader |
| WO2015122459A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | 三菱重工業株式会社 | 位置検出システムおよび位置検出システムの位置検出方法 |
-
1995
- 1995-03-10 JP JP07079528A patent/JP3100860B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004051879A1 (ja) * | 2002-12-04 | 2004-06-17 | Amplet,Inc. | 非接触ｉｃカードシステムにおける質問器 |
| JP2005083768A (ja) * | 2003-09-04 | 2005-03-31 | Victor Co Of Japan Ltd | 無線通信システム |
| US7573418B2 (en) | 2004-06-22 | 2009-08-11 | Omron Corporation | Tag communication apparatus, control method for tag communication apparatus, computer readable medium for tag communication control and tag communication control system |
| JP2006010345A (ja) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Omron Corp | タグ通信装置、タグ通信装置の制御方法、タグ通信制御プログラム、および、タグ通信管理システム。 |
| WO2006061890A1 (ja) * | 2004-12-08 | 2006-06-15 | Fujitsu Limited | タグ情報選択方法、電子装置及びプログラム |
| JPWO2006061890A1 (ja) * | 2004-12-08 | 2008-06-05 | 富士通株式会社 | タグ情報選択方法、電子装置及びプログラム |
| JP2006284557A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-10-19 | Omron Corp | 情報処理装置、情報処理方法、反射体、および通信システム |
| WO2006095463A1 (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-14 | Omron Corporation | 距離測定装置、距離測定方法、反射体、および通信システム |
| KR101038617B1 (ko) * | 2005-03-09 | 2011-06-03 | 오므론 가부시키가이샤 | 거리 측정 장치, 거리 측정 방법, 반사체 및 통신 시스템 |
| US7903022B2 (en) | 2005-03-09 | 2011-03-08 | Omron Corporation | Distance measuring apparatus, distance measuring method, reflector, and communication system |
| US7649491B2 (en) | 2005-03-09 | 2010-01-19 | Omron Corporation | Distance measuring apparatus, distance measuring method, reflector and communication system |
| WO2006095828A1 (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-14 | Omron Corporation | 距離測定装置、距離測定方法、および通信システム |
| JPWO2006095463A1 (ja) * | 2005-03-09 | 2008-08-14 | オムロン株式会社 | 距離測定装置、距離測定方法、反射体、および通信システム |
| JP2006295414A (ja) * | 2005-04-07 | 2006-10-26 | Omron Corp | 情報処理装置、管理システム、情報処理装置の制御方法、情報処理装置の制御プログラム、および情報処理装置の制御プログラムを記録した記録媒体 |
| JP4670440B2 (ja) * | 2005-04-07 | 2011-04-13 | オムロン株式会社 | 管理システム、管理システムの制御方法、情報処理装置、管理システムの制御プログラム、および管理システムの制御プログラムを記録した記録媒体 |
| JP2006312416A (ja) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Toyota Motor Corp | 歩行者検知システム及びこれを用いた歩行者保護システム |
| JP2007243724A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Omron Corp | 復調方法とその装置とそのユニット、距離測定装置、およびデータ受信装置 |
| JP2007292744A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-11-08 | Omron Corp | Ｒｆｉｄタグ距離測定システムおよびリーダ |
| US7714773B2 (en) | 2006-03-28 | 2010-05-11 | Omron Corporation | RFID tag distance measuring system and reader |
| JP2008304192A (ja) * | 2007-06-05 | 2008-12-18 | Toyota Central R&D Labs Inc | 距離測定装置 |
| WO2009001870A1 (ja) * | 2007-06-28 | 2008-12-31 | The Nippon Signal Co., Ltd. | リーダライタ、及び物品仕分システム |
| JP2009031267A (ja) * | 2007-06-28 | 2009-02-12 | Nippon Signal Co Ltd:The | リーダライタ、及び物品仕分システム |
| KR101440172B1 (ko) * | 2007-06-28 | 2014-09-12 | 닛뽄신고가부시기가이샤 | 리더/라이터 및 물품분류 시스템 |
| US9581689B2 (en) | 2007-06-28 | 2017-02-28 | The Nippon Signal Co., Ltd. | Reader/writer and article sorting system |
| WO2015122459A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | 三菱重工業株式会社 | 位置検出システムおよび位置検出システムの位置検出方法 |
| GB2537569A (en) * | 2014-02-14 | 2016-10-19 | Mitsubishi Heavy Ind Mechatronics Systems Ltd | Location detection system and location detection method of location detection system |
| US10228253B2 (en) | 2014-02-14 | 2019-03-12 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Location detecting system and location detecting method of the location detecting system |
| GB2537569B (en) * | 2014-02-14 | 2020-09-02 | Mitsubishi Heavy Ind Mach Systems Ltd | Location detecting system and location detecting method of the location detecting system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3100860B2 (ja) | 2000-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11403473B2 (en) | Systems and methods to determine kinematical parameters | |
| US6084530A (en) | Modulated backscatter sensor system | |
| JPH08248127A (ja) | 通信装置 | |
| JP3298820B2 (ja) | 変調バックスキャッタ位置決定システム | |
| US9848252B2 (en) | System and method for wireless communications | |
| EP2300849B1 (en) | A system for reading information transmitted from a transponder | |
| JPH08172378A (ja) | 非接触識別システム | |
| JP2003222671A (ja) | 対象物の距離および速度を求める方法およびシステム | |
| JPH0659036A (ja) | 移動体識別装置 | |
| KR20150113691A (ko) | 차종구별용 레이더 장치 | |
| JP2001357485A (ja) | パッシブ電波式レーンマーカを用いた車両位置検出装置 | |
| JP3369501B2 (ja) | 電波式道路情報検出装置 | |
| JP2005106473A (ja) | 物体検知装置 | |
| JPH0815422A (ja) | 識別装置 | |
| JPS5825962B2 (ja) | 車種判別方式 | |
| JP2568563B2 (ja) | 移動体識別装置 | |
| JPH08101266A (ja) | 距離測定器 | |
| JP2627960B2 (ja) | 車種判別装置 | |
| JPH08242192A (ja) | ワイヤレスカード装置およびその通信可能領域制御方法 | |
| JPH09304524A (ja) | 移動体識別装置 | |
| JPH09304522A (ja) | 移動体識別装置 | |
| JP3144291B2 (ja) | 無線データ収集装置 | |
| JPH0659037A (ja) | 移動体識別装置 | |
| JPH10123244A (ja) | 識別システム | |
| JPH07140220A (ja) | ビーコン受信機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080818 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080818 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090818 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |