JPH0659037A - 移動体識別装置 - Google Patents
移動体識別装置Info
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- JPH0659037A JPH0659037A JP4214867A JP21486792A JPH0659037A JP H0659037 A JPH0659037 A JP H0659037A JP 4214867 A JP4214867 A JP 4214867A JP 21486792 A JP21486792 A JP 21486792A JP H0659037 A JPH0659037 A JP H0659037A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 応答器から返送されてくる電波を利用して移
動体の移動速度と移動位置とを識別することのできる移
動体識別装置を提供する。 【構成】 道路上の適宜な位置に設置される質問器１
と、走行車両に搭載され質問器１からの放射波を適宜に
変調して反射させる応答器２とからなる移動体識別装置
であって、質問器１は、自らの放射波と応答器２からの
反射波とを混合してホモダイン検波を行うミキサ６と、
ミキサ６の出力を包絡線検波する検波部７と、検波部７
の出力のゼロクロス点を検出して、所定時間内に生じる
ゼロクロス点の個数に基づいて車両の移動速度を認識す
る演算部８，９とを備える。
動体の移動速度と移動位置とを識別することのできる移
動体識別装置を提供する。 【構成】 道路上の適宜な位置に設置される質問器１
と、走行車両に搭載され質問器１からの放射波を適宜に
変調して反射させる応答器２とからなる移動体識別装置
であって、質問器１は、自らの放射波と応答器２からの
反射波とを混合してホモダイン検波を行うミキサ６と、
ミキサ６の出力を包絡線検波する検波部７と、検波部７
の出力のゼロクロス点を検出して、所定時間内に生じる
ゼロクロス点の個数に基づいて車両の移動速度を認識す
る演算部８，９とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、走行車両などの移動
体の移動速度や移動位置を識別することのできる移動体
識別装置に関し、特に、速度センサを別に設けなくても
移動速度などを計測することのできる移動体識別装置に
関する。
体の移動速度や移動位置を識別することのできる移動体
識別装置に関し、特に、速度センサを別に設けなくても
移動速度などを計測することのできる移動体識別装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】道路上を走行する車両の車両番号などを
識別する移動体識別装置は従来より存在するが、例えば
これは、各車両に搭載されている応答器と、道路上の適
宜な位置に設置されている質問器との間でデータの授受
を行うものに過ぎず、走行車両の速度まで計測できるも
のではなかった。
識別する移動体識別装置は従来より存在するが、例えば
これは、各車両に搭載されている応答器と、道路上の適
宜な位置に設置されている質問器との間でデータの授受
を行うものに過ぎず、走行車両の速度まで計測できるも
のではなかった。
【０００３】その為、車両の走行速度を計測したい場合
には、速度センサを別に取り付ける必要があった。
には、速度センサを別に取り付ける必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、車両の走行速
度を計測する為に、改めて速度センサを取り付けるので
は構成が複雑化してしまうので妥当でなく、上記した応
答器などを利用して移動速度を計測できることが望まし
い。この発明は、この問題点に着目してなされたもので
あって、応答器から返送されてくる電波を利用して移動
体の移動速度と移動位置とを識別することのできる移動
体識別装置を提供することを目的とする。
度を計測する為に、改めて速度センサを取り付けるので
は構成が複雑化してしまうので妥当でなく、上記した応
答器などを利用して移動速度を計測できることが望まし
い。この発明は、この問題点に着目してなされたもので
あって、応答器から返送されてくる電波を利用して移動
体の移動速度と移動位置とを識別することのできる移動
体識別装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する
為、この発明に係る移動体識別装置は、（ａ）移動体の
走行路上の適宜な位置に設置される質問器と、（ｂ）前
記移動体に搭載され前記質問器からの放射波を適宜に変
調して反射させる応答器とからなる移動体識別装置であ
って、（ａ）前記質問器は、自らの放射波と前記応答
器からの反射波とを混合してホモダイン検波を行う混合
部と、この混合部の出力を包絡線検波する検波部と、
この検波部の出力のゼロクロス点を検出して、所定時
間内に生じるゼロクロス点の個数に基づいて前記移動体
の移動速度を認識する演算部とを特徴的に備えている。
為、この発明に係る移動体識別装置は、（ａ）移動体の
走行路上の適宜な位置に設置される質問器と、（ｂ）前
記移動体に搭載され前記質問器からの放射波を適宜に変
調して反射させる応答器とからなる移動体識別装置であ
って、（ａ）前記質問器は、自らの放射波と前記応答
器からの反射波とを混合してホモダイン検波を行う混合
部と、この混合部の出力を包絡線検波する検波部と、
この検波部の出力のゼロクロス点を検出して、所定時
間内に生じるゼロクロス点の個数に基づいて前記移動体
の移動速度を認識する演算部とを特徴的に備えている。
【０００６】
【作用】質問器は、移動体の走行路上の適宜な位置に設
置されており、走行する移動体に向かって所定周波数の
放射波を放射する。応答器は、この放射波を反射させる
が、そのときに各移動体に固有の変調データによって変
調を加える。尚、変調方式としては、例えばＰＳＫ（Ph
ase-ShiftKeying）方式、ＡＳＫ（Amplitude-Shift Key
ing）方式が該当する。
置されており、走行する移動体に向かって所定周波数の
放射波を放射する。応答器は、この放射波を反射させる
が、そのときに各移動体に固有の変調データによって変
調を加える。尚、変調方式としては、例えばＰＳＫ（Ph
ase-ShiftKeying）方式、ＡＳＫ（Amplitude-Shift Key
ing）方式が該当する。
【０００７】質問器に備えられる混合部は、応答器か
らの反射波と質問器が放射する放射波とを混合してホモ
ダイン検波を行う。いま応答器側でＰＳＫ変調される場
合を例に採ると、放射波がＶS ＣＯＳωｔである場合
に、反射波はＶr ＣＯＳ（ωｔ＋ｉπ＋φ（ｔ））とな
る。従って、ＶS ＣＯＳωｔの放射波と、Ｖr ＣＯＳ
（ωｔ＋ｉπ＋φ（ｔ））の反射波とを混合してホモダ
イン検波を行うと、ＣＯＳ（ｉπ＋φ（ｔ））に比例し
た出力を得ることができる。尚、ｉは１または０の変調
データを表すものであり、φ（ｔ）は放射波の伝送距離
分の位相遅れを表す項である。位相遅れφは、本来、質
問器と応答器との距離ｘに基づいて定まるが、応答器が
移動速度ｖで質問器に近づいてくるので時間ｔの関数と
なる。
らの反射波と質問器が放射する放射波とを混合してホモ
ダイン検波を行う。いま応答器側でＰＳＫ変調される場
合を例に採ると、放射波がＶS ＣＯＳωｔである場合
に、反射波はＶr ＣＯＳ（ωｔ＋ｉπ＋φ（ｔ））とな
る。従って、ＶS ＣＯＳωｔの放射波と、Ｖr ＣＯＳ
（ωｔ＋ｉπ＋φ（ｔ））の反射波とを混合してホモダ
イン検波を行うと、ＣＯＳ（ｉπ＋φ（ｔ））に比例し
た出力を得ることができる。尚、ｉは１または０の変調
データを表すものであり、φ（ｔ）は放射波の伝送距離
分の位相遅れを表す項である。位相遅れφは、本来、質
問器と応答器との距離ｘに基づいて定まるが、応答器が
移動速度ｖで質問器に近づいてくるので時間ｔの関数と
なる。
【０００８】検波部は、この混合部の出力、例えばＣ
ＯＳ（ｉπ＋φ（ｔ））を、包絡線検波する。この包絡
線検波出力は、ｉπ＋φ（ｔ）＝（２ｎ＋１）π／２の
関係が成立する毎に０となるが、応答器の移動速度ｖに
応じた一定の時間、例えば、λ／（４ｖ）毎にこの条件
が成立する。なお、ｎ＝０，１，２…である。 演算部は、検波部出力のゼロクロス点の個数を、所定
時間Ｔにわたってカウントして、ゼロクロス点の個数Ｎ
と時間Ｔに基づいて移動体の移動速度ｖを算出する。ま
た、今、何個目のゼロクロス点に位置しているかの情報
に基づいて移動位置を認識することもできる。
ＯＳ（ｉπ＋φ（ｔ））を、包絡線検波する。この包絡
線検波出力は、ｉπ＋φ（ｔ）＝（２ｎ＋１）π／２の
関係が成立する毎に０となるが、応答器の移動速度ｖに
応じた一定の時間、例えば、λ／（４ｖ）毎にこの条件
が成立する。なお、ｎ＝０，１，２…である。 演算部は、検波部出力のゼロクロス点の個数を、所定
時間Ｔにわたってカウントして、ゼロクロス点の個数Ｎ
と時間Ｔに基づいて移動体の移動速度ｖを算出する。ま
た、今、何個目のゼロクロス点に位置しているかの情報
に基づいて移動位置を認識することもできる。
【０００９】
【実施例】以下、実施例に基づいて、この発明を更に詳
細に説明する。図１は、この発明の一実施例である移動
体識別装置を図示したブロック図である。この装置は、
道路上の適宜な箇所に設置される質問器１と、各車両に
搭載される応答器２とで構成されている。
細に説明する。図１は、この発明の一実施例である移動
体識別装置を図示したブロック図である。この装置は、
道路上の適宜な箇所に設置される質問器１と、各車両に
搭載される応答器２とで構成されている。
【００１０】質問器１は、搬送波を発振する発振器３
と、発振器３の出力を受けるサーキュレータ４と、サー
キュレータ４の出力波を送信すると共に応答器２からの
反射波を受信する質問器アンテナ５と、質問器アンテナ
５での受信波と発振器３の出力波とを受けるミキサ６
と、ミキサ６の出力を包絡線検波する包絡線検波回路７
と、包絡線検波回路７の出力のゼロクロス点をカウント
するゼロクロスポイント検出回路８と、求められたゼロ
クロスポイント数に基づいて車両の移動速度を算出する
演算回路９とで構成されている。
と、発振器３の出力を受けるサーキュレータ４と、サー
キュレータ４の出力波を送信すると共に応答器２からの
反射波を受信する質問器アンテナ５と、質問器アンテナ
５での受信波と発振器３の出力波とを受けるミキサ６
と、ミキサ６の出力を包絡線検波する包絡線検波回路７
と、包絡線検波回路７の出力のゼロクロス点をカウント
するゼロクロスポイント検出回路８と、求められたゼロ
クロスポイント数に基づいて車両の移動速度を算出する
演算回路９とで構成されている。
【００１１】応答器２は、応答器アンテナ１０と接続さ
れており、質問器１からの電波を受信してこれをＰＳＫ
変調し、ＰＳＫ変調波を質問器アンテナ５に反射させ
る。ここで、応答器２は車両に搭載されており、車両の
走行に伴って質問器１に向かって一定速度ｖ〔ｍ／ｓ〕
で近づいているとする。図２は、ある瞬間における質問
器アンテナ５と応答器アンテナ１０の位置関係を図示し
たものであり、両者の距離がｘ〔ｍ〕であり、質問器ア
ンテナ５から放射された電波が返送されるまでの伝送路
長が２ｘ〔ｍ〕であることを示している。以下、図２を
参照しつつ図１の回路の動作を説明する。
れており、質問器１からの電波を受信してこれをＰＳＫ
変調し、ＰＳＫ変調波を質問器アンテナ５に反射させ
る。ここで、応答器２は車両に搭載されており、車両の
走行に伴って質問器１に向かって一定速度ｖ〔ｍ／ｓ〕
で近づいているとする。図２は、ある瞬間における質問
器アンテナ５と応答器アンテナ１０の位置関係を図示し
たものであり、両者の距離がｘ〔ｍ〕であり、質問器ア
ンテナ５から放射された電波が返送されるまでの伝送路
長が２ｘ〔ｍ〕であることを示している。以下、図２を
参照しつつ図１の回路の動作を説明する。
【００１２】発振器３からの発振出力をＶS ＣＯＳωｔ
とすると、この発振出力はサーキャレータ４を通して質
問器アンテナ５に伝送され、応答器アンテナ１０に向か
って放射される。また、この放射波は、応答器２でＰＳ
Ｋ変調されて反射され、質問器アンテナ５に入射され
る。いま、応答器２でのＰＳＫ変調データをｉで表す
と、反射波はＶr ＣＯＳ（ωｔ＋ｉπ＋φ（ｔ））とな
る。ここで、ｉは０または１のデータであり、応答器２
が伝送しようとする情報に応じた値となる。また、φ
（ｔ）は、送信波と受信波の位相差を示すものであり、
質問器アンテナ５と応答器アンテナ１０の距離ｘに応じ
て、φ（ｔ）＝−（２π／λ）２ｘの関係にある。尚、
λは角周波数ωの電波の波長である。
とすると、この発振出力はサーキャレータ４を通して質
問器アンテナ５に伝送され、応答器アンテナ１０に向か
って放射される。また、この放射波は、応答器２でＰＳ
Ｋ変調されて反射され、質問器アンテナ５に入射され
る。いま、応答器２でのＰＳＫ変調データをｉで表す
と、反射波はＶr ＣＯＳ（ωｔ＋ｉπ＋φ（ｔ））とな
る。ここで、ｉは０または１のデータであり、応答器２
が伝送しようとする情報に応じた値となる。また、φ
（ｔ）は、送信波と受信波の位相差を示すものであり、
質問器アンテナ５と応答器アンテナ１０の距離ｘに応じ
て、φ（ｔ）＝−（２π／λ）２ｘの関係にある。尚、
λは角周波数ωの電波の波長である。
【００１３】ところで、応答器２を搭載した車両は、ｖ
〔ｍ／ｓ〕の速度で走行しているので、ｘ＝Ｌ−ｖｔの
関係が成立し、結局、φ（ｔ）＝−（４π／λ）・（Ｌ
−ｖｔ）となる。なお、Ｌは、質問器１と応答器２間の
通信回線が構築された初期状態（ｔ＝０）における両者
間の距離である。質問器アンテナ５で受信された反射波
Ｖr ＣＯＳ（ωｔ＋ｉπ＋φ（ｔ））は、サーキュレー
タ４を通してミキサ６に加えられる。ミキサ６には発振
器３からの信号ＶS ＣＯＳωｔも加えられているので、
ミキサ６でホモダイン検波を行うと、ＶS Ｖr ＣＯＳω
ｔ・ＣＯＳ（ωｔ＋ｉπ＋φ（ｔ））＝１／２ＶS Ｖr
｛ＣＯＳ（２ωｔ＋ｉπ＋φ（ｔ））＋ＣＯＳ（ｉπ＋
φ（ｔ））｝となり、第１項をフィルタで除去するとミ
キサ６の出力信号Ｖa は１／２Ｖ S Ｖr ＣＯＳ（ｉπ＋
φ（ｔ））となる。
〔ｍ／ｓ〕の速度で走行しているので、ｘ＝Ｌ−ｖｔの
関係が成立し、結局、φ（ｔ）＝−（４π／λ）・（Ｌ
−ｖｔ）となる。なお、Ｌは、質問器１と応答器２間の
通信回線が構築された初期状態（ｔ＝０）における両者
間の距離である。質問器アンテナ５で受信された反射波
Ｖr ＣＯＳ（ωｔ＋ｉπ＋φ（ｔ））は、サーキュレー
タ４を通してミキサ６に加えられる。ミキサ６には発振
器３からの信号ＶS ＣＯＳωｔも加えられているので、
ミキサ６でホモダイン検波を行うと、ＶS Ｖr ＣＯＳω
ｔ・ＣＯＳ（ωｔ＋ｉπ＋φ（ｔ））＝１／２ＶS Ｖr
｛ＣＯＳ（２ωｔ＋ｉπ＋φ（ｔ））＋ＣＯＳ（ｉπ＋
φ（ｔ））｝となり、第１項をフィルタで除去するとミ
キサ６の出力信号Ｖa は１／２Ｖ S Ｖr ＣＯＳ（ｉπ＋
φ（ｔ））となる。
【００１４】ここで、φ（ｔ）は、−（４π／λ）ｘで
あるので、質問器１と応答器２の距離ｘが（２ｎ＋１）
λ／８に一致する毎に、ミキサ６の出力信号Ｖa が０と
なることになる。なお、ｎ＝０，１，２……である。図
３は、出力信号Ｖa を０にする質問器アンテナ５と応答
器アンテナ１０の位置関係を図示したものであり、質問
器アンテナ５から応答器アンテナ１０までの距離がλ／
８，３λ／８，５λ／８……（２ｎ＋１）λ／８に一致
した場合にはミキサ６の出力信号Ｖa が０になることを
示している。つまり、出力信号Ｖa は、車両がλ／４
〔ｍ〕移動する毎に０になるが、車両の移動速度はｖ
〔ｍ／ｓ〕であるので、λ／（４ｖ）秒ごとに出力信号
Ｖa が０になることになる。
あるので、質問器１と応答器２の距離ｘが（２ｎ＋１）
λ／８に一致する毎に、ミキサ６の出力信号Ｖa が０と
なることになる。なお、ｎ＝０，１，２……である。図
３は、出力信号Ｖa を０にする質問器アンテナ５と応答
器アンテナ１０の位置関係を図示したものであり、質問
器アンテナ５から応答器アンテナ１０までの距離がλ／
８，３λ／８，５λ／８……（２ｎ＋１）λ／８に一致
した場合にはミキサ６の出力信号Ｖa が０になることを
示している。つまり、出力信号Ｖa は、車両がλ／４
〔ｍ〕移動する毎に０になるが、車両の移動速度はｖ
〔ｍ／ｓ〕であるので、λ／（４ｖ）秒ごとに出力信号
Ｖa が０になることになる。
【００１５】図４の（ａ）は、上記したミキサ６の出力
信号Ｖa の時間的変化を図示したものであり、曲線Ｖ1
は、オール１のデータによってＰＳＫ変調された場合の
出力信号Ｖa を図示したものであり、曲線Ｖ0 は、オー
ル０のデータによってＰＳＫ変調された場合の出力信号
Ｖa を図示したものである。つまり、 Ｖ1 ＝１／２ＶS Ｖr ＣＯＳ｛π−（４π／λ）・（Ｌ
−ｖｔ）｝ Ｖ0 ＝１／２ＶS Ｖr ＣＯＳ｛−（４π／λ）・（Ｌ−
ｖｔ）｝である。
信号Ｖa の時間的変化を図示したものであり、曲線Ｖ1
は、オール１のデータによってＰＳＫ変調された場合の
出力信号Ｖa を図示したものであり、曲線Ｖ0 は、オー
ル０のデータによってＰＳＫ変調された場合の出力信号
Ｖa を図示したものである。つまり、 Ｖ1 ＝１／２ＶS Ｖr ＣＯＳ｛π−（４π／λ）・（Ｌ
−ｖｔ）｝ Ｖ0 ＝１／２ＶS Ｖr ＣＯＳ｛−（４π／λ）・（Ｌ−
ｖｔ）｝である。
【００１６】実際には、応答器２の側で任意の変調デー
タｉによってＰＳＫ変調されるので、出力信号Ｖa は、
変調データｉの１，０に応じてＶ1 とＶ0 の間で振動す
る。図４の（ａ）は、変調データｉが１０１０１０……
１０と規則的に変化した場合を示したものである。包絡
線検波回路７は、図４の（ａ）のようなミキサ出力信号
Ｖa を受けて、これを包絡線検波して検波出力をゼロク
ロスポイント検出回路８に供給する。なお、図４の
（ｃ）は、応答器２側でＡＳＫ変調した場合のミキサ出
力信号Ｖa を示したものであり、図４の（ａ）と同様の
ゼロクロスポイントを生じる。
タｉによってＰＳＫ変調されるので、出力信号Ｖa は、
変調データｉの１，０に応じてＶ1 とＶ0 の間で振動す
る。図４の（ａ）は、変調データｉが１０１０１０……
１０と規則的に変化した場合を示したものである。包絡
線検波回路７は、図４の（ａ）のようなミキサ出力信号
Ｖa を受けて、これを包絡線検波して検波出力をゼロク
ロスポイント検出回路８に供給する。なお、図４の
（ｃ）は、応答器２側でＡＳＫ変調した場合のミキサ出
力信号Ｖa を示したものであり、図４の（ａ）と同様の
ゼロクロスポイントを生じる。
【００１７】このように、ミキサ６からの出力信号Ｖa
は、λ／（４ｖ）秒ごとに０となる。そこで、ゼロクロ
スポイント検出回路８は、所定時間Ｔの間に何回のゼロ
クロスポイントが生じるかをカウントする。ゼロクロス
ポイントの検出方法としては、例えば出力信号Ｖa を半
波整流した後、コンパレータによってゼロクロス検出す
れば良い。なお、図４の（ｂ）は、コンパレータなどの
出力パルスを図示したものである。
は、λ／（４ｖ）秒ごとに０となる。そこで、ゼロクロ
スポイント検出回路８は、所定時間Ｔの間に何回のゼロ
クロスポイントが生じるかをカウントする。ゼロクロス
ポイントの検出方法としては、例えば出力信号Ｖa を半
波整流した後、コンパレータによってゼロクロス検出す
れば良い。なお、図４の（ｂ）は、コンパレータなどの
出力パルスを図示したものである。
【００１８】いま、ゼロクロスポイント検出回路８での
カウント数がＮであったとすると、λ／（４ｖ）Ｎ＝Ｔ
の関係より、車両の移動速度ｖは、ｖ＝λＮ／（４Ｔ）
と計測される。つまり、演算回路９は、λＮ／（４Ｔ）
の演算に基づいて車両の移動速度ｖを算出する。なお、
応答器２と質問器１との通信回線が構築される位置は、
予めほぼ確定できるので、何個のゼロクロス点を生じた
かによって応答器２と質問器１との相対距離を知ること
もできる。
カウント数がＮであったとすると、λ／（４ｖ）Ｎ＝Ｔ
の関係より、車両の移動速度ｖは、ｖ＝λＮ／（４Ｔ）
と計測される。つまり、演算回路９は、λＮ／（４Ｔ）
の演算に基づいて車両の移動速度ｖを算出する。なお、
応答器２と質問器１との通信回線が構築される位置は、
予めほぼ確定できるので、何個のゼロクロス点を生じた
かによって応答器２と質問器１との相対距離を知ること
もできる。
【００１９】図５は、この移動体識別装置を高速道路に
設置した例を図示したものである。質問器１は道路に向
かって電波を放射しているので、走行車両が一定の位置
にまで近づくと、その放射波が応答器２に伝送されるこ
とになる。応答器２は、この放射波を変調して質問器１
に反射させるので、質問器１はこの反射波と放射波を混
合することによって車両の走行速度を認識することがで
きる。そして、質問器１は、この速度情報を応答器２か
らの他の情報と共に交通センタに送信して、交通流をモ
ニタリングできるようにしている。
設置した例を図示したものである。質問器１は道路に向
かって電波を放射しているので、走行車両が一定の位置
にまで近づくと、その放射波が応答器２に伝送されるこ
とになる。応答器２は、この放射波を変調して質問器１
に反射させるので、質問器１はこの反射波と放射波を混
合することによって車両の走行速度を認識することがで
きる。そして、質問器１は、この速度情報を応答器２か
らの他の情報と共に交通センタに送信して、交通流をモ
ニタリングできるようにしている。
【００２０】図６は、この移動体識別装置の別の使用例
を示したものであり、質問器１に付属して表示板を設置
した場合を示している。移動体識別装置は各車両の移動
速度を計測して、著しく高速で走行している車両に対し
ては警告を発し、一方、正常な運転をしている車両に対
しては主要ＩＣへの推定到着時刻を提供している。
を示したものであり、質問器１に付属して表示板を設置
した場合を示している。移動体識別装置は各車両の移動
速度を計測して、著しく高速で走行している車両に対し
ては警告を発し、一方、正常な運転をしている車両に対
しては主要ＩＣへの推定到着時刻を提供している。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る移
動体識別装置では、速度センサなどを別に設けることな
く、質問器と応答器間のデータ送受に付随して移動体の
移動速度を計測することが可能となる。つまり、簡単な
構成でありながら、移動体識別に合わせてその移動体の
移動速度や移動位置を把握できるという効果がある。
動体識別装置では、速度センサなどを別に設けることな
く、質問器と応答器間のデータ送受に付随して移動体の
移動速度を計測することが可能となる。つまり、簡単な
構成でありながら、移動体識別に合わせてその移動体の
移動速度や移動位置を把握できるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例である移動体識別装置のブ
ロック図を示したものである。
ロック図を示したものである。
【図２】質問器と応答器の距離ｘと伝送路長２ｘの関係
を示した図面である。
を示した図面である。
【図３】質問器と応答器間の相対距離が所定値になった
場合には検波回路の出力が０になることを示した図面で
ある。
場合には検波回路の出力が０になることを示した図面で
ある。
【図４】質問器の各部の波形を図示したものである。
【図５】図１の移動体識別装置の利用例を示す図面であ
る。
る。
【図６】図１の移動体識別装置の別の利用例を示す図面
である。
である。
１ 質問器 ２ 応答器 ３ 発振器 ４ サーキュレータ ５，１０ アンテナ ６ ミキサ ７ 包絡線検波回路 ８ ゼロクロスポイント検出回路 ９ 演算回路
Claims (1)
- 【請求項１】移動体の走行路上の適宜な位置に設置され
る質問器と、前記移動体に搭載され前記質問器からの放
射波を適宜に変調して反射させる応答器とからなる移動
体識別装置であって、 前記質問器は、自らの放射波と前記応答器からの反射波
とを混合してホモダイン検波を行う混合部と、この混合
部の出力を包絡線検波する検波部と、この検波部の出力
のゼロクロス点を検出して、所定時間内に生じるゼロク
ロス点の個数に基づいて前記移動体の移動速度を認識す
る演算部とを備えることを特徴とする移動体識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4214867A JPH0659037A (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | 移動体識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4214867A JPH0659037A (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | 移動体識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0659037A true JPH0659037A (ja) | 1994-03-04 |
Family
ID=16662878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4214867A Pending JPH0659037A (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | 移動体識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659037A (ja) |
-
1992
- 1992-08-12 JP JP4214867A patent/JPH0659037A/ja active Pending
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