KR101440172B1 - 리더/라이터 및 물품분류 시스템 - Google Patents

리더/라이터 및 물품분류 시스템 Download PDF

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Abstract

RFID 태그의 배열순서와 안테나에 대한 이동방향을 식별하는 것이 가능한 리터/라이터를 제공한다. 이 리더/라이터(50)는, VCO(2)의 출력신호의 위상을 기준이 되는 입력신호의 위상에 동기화하는 PLL회로(1)와, PLL회로(1)의 제어전압에 근거해서 소정의 주파수를 발진하는 VCO(2)와, VCO(2)로부터 발신된 신호를 마이크로파에 변조하는 변조기(3)와, 마이크로파의 방향에 의해 방향을 결정하는 서큘레이터(5)와, 마이크로파를 발신해서 태그(7)로부터의 반사파를 수신하는 안테나(6)와, 사인파를 복조하는 믹서(9)와, 코사인파를 복조하는 믹서(11)와, 믹서(9)의 신호로부터 소정의 주파수성분만을 통과시키는 BPF(12)와, 믹서(11)의 신호로부터 소정의 주파수성분만을 통과시키는 PBF(13), 및 Ａ/Ｄ컨버터(14)와 Ａ/Ｄ컨버터(16)로부터 위상을 연산하는 연산기(15)를 구비해서 구성되어 있다.
RFID, 리더/라이터, 물품분류시스템

Description

리더/라이터 및 물품분류 시스템{READER/WRITER, AND ARTICLE SORTING SYSTEM}
본 발명은, 리더/라이터 및 물품분류 시스템에 관한 것으로서, 더 구체적으로는, 마이크로파 방식에 의해 통신을 수행하는 비접촉 정보기록매체에 정보의 읽기쓰기를 수행하는 리더/라이터에 관한 것과, 이동하는 복수의 비접촉 정보기록매체의 정보를 일괄해서 읽어들이는 때의 정보식별기술에 관한 것이다.
전파를 이용한 RFID 시스템은, 전원을 갖고 있지 않은 패시브(passive)형 비접촉 IC 태그에 대해서도 수십 cm 내지 수 m라는 긴 통신가능거리를 가진다. 그러나, 비접촉 IC 태그와의 통신가능거리는, 비접촉 IC 태그에 탑재된 안테나의 방향 등 여러 요인에 의해 쉽게 변화하기 때문에 일정하지 않고, 또한, 전파의 반사 등의 영향에 의해 비연속적인 분포(정보를 읽을 수 있는 부분과 읽을 수 없는 부분)를 가진다는 특성이 있다. 이 때문에, 실제의 통신가능영역도, 넓게 전개되면서도 경계를 정의하는 것이 가능하지 않아서 애매한 것으로 되는 경향이 있다.
그리고, 이 통신가능영역의 애매함 때문에, 벨트 컨베이어 상에서 물건(荷 物)에 부착된 태그를 순서대로 읽어들이는 것과 같이 태그의 순서나 이동상태를 정확히 식별하는 것이 요구되는 시스템에 있어서는, 대상 외의 태그와 통신하는 것을 피하기 위해서, 태그 간격의 제한, 안테나 출력의 제한, 전파의 물리적 차폐(읽어들이는 물품마다 전파차폐 커튼에 의해 둘러싸임) 등 많은 제한·대책이 필요하게 되어 운용상에 어려움이 있다.
특허문헌1에서는, 지향성이 강한 적은 수의 안테나로서, 통신이 가능하지 않은 부분이 없이 넓은 통신영역을 커버할 수 있는 태그통신용 안테나에 관해서 개시되어 있다.
특허문헌1: 일본공개특허공보(A) 2006-20083
그러나, 특허문헌1에 개시되어 있는 종래기술에서는, RFID 리더/라이터에서 이용되는 태그통신용 안테나는, 송신되는 전파의 빔을 스캔할 수 있는 빔스캔 안테나일 것, 빔은 스캔방향으로 지향성이 강한 빔일 것, 빔의 스캔은 스캔방향을 포함하는 면이 가장 강한 반사파를 생성하는 반사면인 바닥면과 교차하듯이 실시될 것 등의 제약조건이 많기 때문에, 장소에 따라서는, 안테나를 최적의 위치에 배치할 수 없다는 문제가 있다.
본 발명은, 이러한 문제를 고려한 것으로서, 리더/라이터로부터 발신된 전파와 RFID 태그로부터 반사된 전파의 지연시간을 기초로 해서, 각 RDID 태그와 안테나의 거리의 변화를 구하는 것에 의해서, RFID 태그의 배열순서와 안테나에 대한 이동방향을 식별하는 것이 가능한 리더/라이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, RFID 태그가 안테나 정면을 통과한 것을 지연 없이 검출하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 방향과 위치가 일정하지 않은 RFID 태그의 읽어들이기를 확실하게 수행하는 것이다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해서, 청구항 1은, 전파를 이용해서 비접촉 정보기록매체에 정보를 읽고 쓰는 리더/라이터에 있어서, 상기 비접촉 정보기록매체에 전파를 송신하는 송신수단과, 상기 전파의 일부를 상기 비접촉 정보기록매체가 변조한 반사파를 복조하는 복조수단과, 상기 반사파의 지연시간을 구하는 연산수단과, 제어수단을 포함하고, 상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정하는 것에 의해서, 전파의 송수신을 중개하는 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 거리의 변화를 구하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 마이크로파를 이용해서 비접촉 정보기록매체와 통신을 수행하는 마이크로파방식의 리더/라이터이고, 리더/라이터로부터 송신한 전파(마이크로파)는 비접촉 정보기록매체의 의해 변조되어 반사파로서 리더/라이터에 의해 수신된다. 이때, 발신한 전파와 반사파와의 사이에는 거리에 상응한 지연시간이 생긴다. 본 발명은 이 지연시간을 연산해서 구하는 것에 의해서, 비접촉 정보기록매체와 안테나의 거리의 변화를 구하는 것이다. 이것에 의해, 이동하는 비접촉 정보기록매체의 거리의 변화를 파악함으로써, 이동하는 시스템에 있어서, 읽어들이는 영역 내의 복수의 비접촉 정보기록매체의 배열순서와 이동상태를 식별하는 것이 가능하다.
청구항 2는, 상기 비접촉 정보기록매체에 전파를 송신하는 송신수단과, 상기 전파의 일부를 상기 비접촉 정보기록매체가 변조한 반사파를 복조하는 직교복조기 등의 위상변조의 복조수단과, 상기 복조수단에 의해 복조된 신호를 연산해서 상기 반사파의 지연시간을 구하는 연산수단과, 제어수단을 포함하고, 상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정하는 것에 의해서, 전파의 송수신을 중개하는 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 거리의 변화를 구하는 것을 특징으로 한다.
직교복조기에 의해 얻은 IQ신호를 연산하는 것에 의해서, 태그와의 통신을 수행하는 것과 동시에 지연시간의 차분을 얻는다.
청구항 3은, 상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정해서 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 거리의 변화를 구하는 것에 의해서, 상기 비접촉 정보기록매체의 배열순서와 상기 안테나에 대한 이동방향을 식별하는 것을 특징으로 한다.
예를 들어, 안테나가 고정되고, 비접촉 정보기록매체가 일정속도로 이동하는 경우, 거리와 시간과의 관계는 2차 함수로 된다. 즉, 하나의 이동하는 비접촉 정보기록매체에 주목한 경우, 소정방향으로부터 안테나에 가까워져서, 가장 안테나에 가까워진 위치로부터 멀어져 간다. 즉, 비접촉 정보기록매체의 벡터의 방향과 크기로부터 이동방향과 속도를 인식하는 것이 가능하다. 이것에 의해서, 비접촉 정보기록매체의 배열순서와 안테나로부터의 이동방향을 식별하는 것이 가능하다.
청구항 4는, 상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정해서 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 거리의 변화를 구하는 것에 의해서, 상기 비접촉 정보기록매체의 배열순서와 상기 안테나에 대한 이동방향을 식별하는 것을 특징으로 한다.
청구항 5는, 상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정해서 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 거리의 변화를 구하는 것에 의해서, 상기 비접촉 정보기록매체가 상기 안테나에 가장 접근한 타이밍을 식별하는 것을 특징으로 한다.
비접촉 정보기록매체가 안테나에 가장 접근한 타이밍은, 그 벡터의 방향이 변화하기 직전이다. 즉, 거리와 시간과의 관계로부터 유도된 2차 함수의 극소점이, 비접촉 정보기록매체가 안테나에 가장 접근한 때이다. 이것에 의해서, 비접촉 정보기록매체가 안테나를 통과한 시간을 개별적으로 관리하는 것이 가능하다.
청구항 6은, 상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정해서 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 거리의 변화를 구하는 것에 의해서, 상기 비접촉 정보기록매체가 상기 안테나에 가장 접근한 타이밍을 식별하는 것을 특징으로 한다.
청구항 7은, 상기 제어수단은, 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도를 연산하는 상대속도연산부를 포함하고, 상기 상대속도연산부에 의해 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도가 0인 것을 연산한 때에, 상기 비접촉 정보기록매체가 이동하고 있는 것을 조건으로 해서 상기 비접촉 정보기록매체가 상기 안테나 정면을 통과하였다고 판단하는 것을 특징으로 한다.
안테나로부터 먼 장소에서는 상대속도가 실제속도에 가깝지만, 안테나에 가까워질수록 상대속도는 저하되고, 안테나정면에서 0으로 되는 동시에 이동방향의 부호가 반대로 된다. 이 상대속도의 특징을 이용함으로써, 비접촉 정보기록매체의 통과의 검출이 가능하다. 그러나, 안테나정면에 왔다는 것을 판정하기 위해서는, 상대속도가 0인 점을 검출하는 것으로 되지만, 태그가 정지한 경우 등에도 상대속도가 0으로 되는 것이 있어, 잘못 검출할 우려가 있다. 그래서, 본 발명에서는, 검출부에 비접촉 정보기록매체의 이동에 관한 정보를 줘서, 비접촉 정보기록매체와 안테나의 상대속도가 0이고 비접촉 정보기록매체가 정지해 있지 않다(절대속도>0)라는 조건을 판정에 이용함으로써, 확실하고 신속하게 안테나정면을 태그가 통과하고 있다는 것을 검출하는 것이 가능하다.
청구항 8은, 상기 제어수단은, 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도를 연산하는 상대속도연산부를 포함하고, 상기 상대속도연산부에 의해 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도가 0인 것을 연산한 때에, 상기 비접촉 정보기록매체가 이동하고 있는 것을 조건으로 해서 상기 비접촉 정보기록매체가 상기 안테나 정면을 통과하였다고 판단하는 것을 특징으로 한다.
청구항 9는, 상기 제어수단은, 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도를 연산하는 상대속도연산부를 포함하고, 상기 상대속도연산부에 의해 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도가 0인 것을 연산한 때에, 상기 비접촉 정보기록매체가 이동하고 있는 것을 조건으로 해서 상기 비접촉 정보기록매체가 상기 안테나 정면을 통과하였다고 판단하는 것을 특징으로 한다.
청구항 10은, 상기 비접촉 정보기록매체의 이동벡터와 수직관계를 가지도록 배치된 복수의 안테나를 포함하고, 상기 제어수단은, 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도를 연산하는 상대속도연산부에 의해 상기 각 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도가 0이든지, 또는 상기 상대속도의 부호가 동일하다는 것을 연산한 때에 상기 비접촉 정보기록매체가 상기 안테나의 정면을 통과하였다고 판단하는 것을 특징으로 한다.
복수의 안테나를 시분할해서 절환하면서 통신을 수행한다면, 하나의 안테나 당 통신기회가 감소한다. 이것에 의해서, 통과시간측정의 정확도가 저하된다는 문제가 있다. 또한, 각각의 안테나와 비접촉 정보기록매체와의 거리가 서로 다르기 때문에 각각의 상대속도 v(t)는 일치하지 않지만, v(t)=0으로 되는 t, 또 v(t)의 부호는 동일하게 된다. 그래서, 본 발명에서는, 비접촉 정보기록매체와 안테나와의 상대속도를 취득하고, v(t)의 부호 또는 v(t)=0으로 되는 점을 이용해서 통과식별을 함으로써, 어느 안테나에서 취득한 값인지를 의식하지 않고 통과의 식별을 수행하는 것이 가능하다.
청구항 11은, 상기 비접촉 정보기록매체의 이동벡터와 수직관계를 가지도록 배치된 복수의 안테나를 포함하고, 상기 제어수단은, 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도를 연산하는 상대속도연산부에 의해 상기 각 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도가 0이든지, 또는 상기 상대속도의 부호가 동일하다는 것을 연산한 때에 상기 비접촉 정보기록매체가 상기 안테나의 정면을 통과하였다고 판단하는 것을 특징으로 한다.
청구항 12는, 상기 비접촉 정보기록매체의 이동벡터와 수직관계를 가지도록 배치된 복수의 안테나를 포함하고, 상기 제어수단은, 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도를 연산하는 상대속도연산부에 의해 상기 각 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도가 0이든지, 또는 상기 상대속도의 부호가 동일하다는 것을 연산한 때에 상기 비접촉 정보기록매체가 상기 안테나의 정면을 통과하였다고 판단하는 것을 특징으로 한다.
청구항 13은, 청구항 1 또는 2에 기재된 리더/라이터와, 전파의 송수신을 중개하는 안테나와, 물품에 관련된 정보를 기록한 비접촉 정보기록매체를 부착한 물품과, 상기 물품을 운송하는 운송수단과, 상기 운송수단에 의해 운송되어 오는 물품의 통과를 검지하는 검지수단과, 상기 운송수단에 의해 운송된 물품을 분류수단과, 제어수단을 포함하고, 상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정하는 것에 의해 상기 안테나와 상기 물품과의 거리의 변화를 구하여, 상기 물품의 운송순서와 상기 안테나에 대한 이동방향을 식별해서, 상기 검지수단과 상기 물품의 통과를 검지하면, 선두의 물품이 통과하였다고 판단해서, 상기 물품에 관련된 분류를 실행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 이동하는 물품을 식별해서 자동적으로 분류하는 분류시스템에 관한 것이다. 즉, 본 발명의 리더/라이터를 구비하고, 예컨대, 벨트 컨베이어의 근방에 안테나를 배치해서, 물품에 부착된 비접촉 정보기록매체와의 정보의 주고받기를 수행하고, 그 정보로부터 물품의 배열순서와 안테나로부터의 이동방향을 식별한다. 또한, 이 물품들을 분류하기 위해서, 물품이 통과하였다는 것을 검지하는 검지수단과 실제로 물품을 분류하는 분류기를 구비한다. 그리고, PC 등으로 구성된 제어수단은, 배열순서와 이동방향을 기억해 두고, 검지수단이 물품의 통과를 검지하면, 배열순서에서 가장 선두의 물품이 통과하였다고 판단해서, 해당 물품에 관한 분류를 실행한다. 이것에 의해서, 읽어들이는 영역 내의 물품이 이동하더라도 정확히 그 배열순서를 파악해서 정확하게 분류하는 것이 가능하다.
청구항 14는, 청구항 3 또는 4에 기재된 리더/라이터와, 전파의 송수신을 중개하는 안테나와, 물품에 관련된 정보를 기록한 비접촉 정보기록매체를 부착한 물품과, 상기 물품을 운송하는 운송수단과, 상기 운송수단에 의해 운송되어 오는 물품의 통과를 검지하는 검지수단과, 상기 운송수단에 의해 운송된 물품을 분류수단과, 제어수단을 포함하고, 상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정하는 것에 의해 상기 안테나와 상기 물품과의 거리의 변화를 구하여, 상기 물품의 운송순서와 상기 안테나에 대한 이동방향을 식별해서, 상기 검지수단과 상기 물품의 통과를 검지하면, 선두의 물품이 통과하였다고 판단해서, 상기 물품에 관련된 분류를 실행하는 것을 특징으로 한다.
청구항 15는, 청구항 5 또는 6에 기재된 리더/라이터와, 전파의 송수신을 중개하는 안테나와, 물품에 관련된 정보를 기록한 비접촉 정보기록매체를 부착한 물품과, 상기 물품을 운송하는 운송수단과, 상기 운송수단에 의해 운송되어 오는 물품의 통과를 검지하는 검지수단과, 상기 운송수단에 의해 운송된 물품을 분류수단과, 제어수단을 포함하고, 상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정하는 것에 의해 상기 안테나와 상기 물품과의 거리의 변화를 구하여, 상기 물품의 운송순서와 상기 안테나에 대한 이동방향을 식별해서, 상기 검지수단과 상기 물품의 통과를 검지하면, 선두의 물품이 통과하였다고 판단해서, 상기 물품에 관련된 분류를 실행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 안테나 혹은 비접촉 IC 태그, 또는 양쪽 모두가 이동하는 시스템에 있어서, 비접촉 IC 태그와 안테나 사이의 거리의 변화방향과 그 변화량을 검출하는 것이 가능하게 된다.
또한, 안테나 혹은 비접촉 IC 태그, 또는 양쪽 모두가 이동하는 시스템에 있어서, 통신가능영역 내에 복수의 비접촉 IC 태그가 존재하는 경우에도, 그 순서·이동상태를 식별하는 것이 가능해 져서, 읽어들인 ID와 비접촉 IC 태그를 정확하게 대응시키는 것이 가능하게 된다.
또한, 그 변화방향·변화량으로부터, 비접촉 IC 태그와 안테나가 가장 근접한 타이밍을 포착하는 것이 가능해서, 비접촉 IC 태그의 위치의 취득이 가능하게 된다.
나아가, 안테나와 비접촉 IC 태그와의 거리의 변화방향 및 그 변화량 등의 정보로부터 태그를 필터링함으로써, 여러 가지 용도에 응용이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 리더/라이터의 블록도이다.
도 2는 태그가 이동한 경우의 안테나와 태그의 거리와의 관계를 도시한 모식도이다.
도 3은 도 2의 동작을 더욱 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 물품분류 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 분류시스템의 동작의 일례를 설명하기 위한 모식도이다.
도 6은 도 5의 분류시스템의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 PC 내의 메모리에 기억된 물품의 배열순서를 도시한 도면이다.
도 8은 태그(7)와 안테나(6)의 거리와 위치 사이의 관계를 도시한 도면이다.
도 9는 태그(7)와 안테나(6)와의 상대속도를 도시한 도면이다.
도 10은 태그의 이동벡터와 각 안테나의 위치관계를 도시한 모식도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1: PLL회로
2: VCO
3: 변조기
4, 8: 증폭기
5: 서큘레이터
6: 안테나
7: 태그
9, 11: 믹서
12, 13: BPF
14, 16: A/D컨버터
15: 연산기
50: 리더/라이터
이하, 본 발명을 도면에 도시한 실시형태를 이용해서 상세하게 설명한다. 다만, 이 실시형태에 기재된 구성요소, 종류, 조합, 형상, 그 상대적 배치 등은 특정적인 기재가 아닌 한, 본 발명의 범위를 그것만으로 한정하는 취지가 아니라 단순히 설명하기 위한 예에 지나지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 리더/라이터의 블록도이다. 이 리더/ 라이터(50)는, VCO(2)의 출력신호의 위상을 기준이 되는 입력신호의 위상에 동기화하는 PLL회로(1)와, PLL회로(1)의 제어전압에 근거해서 소정의 주파수를 발진하는 VCO(2)와, VCO(2)로부터 발신된 신호를 마이크로파(전파)에 변조하는 변조기(3)와, 마이크로파를 증폭하는 증폭기(4)와, 마이크로파의 방향에 의해 방향을 결정하는 서큘레이터(5)와, 마이크로파를 발신해서 비접촉 IC 태그(이하, 단순히 태그라고 함)(7)로부터의 반사파를 수신하는 안테나(6)와, 서큘레이터(5)에 의해 합성된 합성파를 증폭하는 증폭기(8)와, VCO(2)의 신호와 증폭기(8)에 의해 증폭된 신호를 가산중첩(add and superimpose)해서 사인(sin)파를 복조하는 믹서(9)와, VCO(2)의 신호를 90°위상천이기(10)에 의해 위상천이한 신호와 증폭기(8)에 의해 증폭된 신호를 가산중첩해서 코사인(cos)파를 복조하는 믹서(11)와, 믹서(9)의 신호로부터 소정의 주파수 성분만을 통과시키는 BPF(12)와, 믹서(11)의 신호로부터 소정의 주파수 성분만을 통과시키는 BPF(13)와, BPF(12)의 출력신호를 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터(14)와, BPF(13)의 출력신호를 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터(16)와, 및 A/D컨버터(14)와 A/D컨버터(16)로부터의 위상을 연산하는 연산기(15)를 구비해서 구성되어 있다.
전파를 이용한 RFID 시스템에서는, 태그(7)에 준 전파(CW 파)의 일부를 태그(7)가 변조를 가해서 반환(진폭·위상을 변화시켜서 반사시킴)하는 것에 의해, 태그(7)로부터 리더/라이터(50)로의 통신을 수행하고 있다.
리더/라이터(50)에는 "스스로 발신한 전파의 반사파(후방산란파, Backscattering Wave)"가 반환되는 것이 되지만, 그 후방산란파는 태그(7)와 안테 나(6)와의 사이를 왕복한 파(波)이므로, 스스로 발신한 전파에 대해서 태그(7)와 안테나(6)의 거리의 배에 비례하는 지연을 가지는 파라고 생각하는 것이 가능하다.
본 실시형태에서는, 이 후방산란파의 지연시간의 차분(差分)을 측정하는 것에 의해서, 안테나(6)와 태그(7)와의 거리 변화의 인식을 수행한다.
여기서, 리더/라이터(50)에 접속된 안테나(6)로부터 송신된 CW파를
Figure 112009066559093-pct00001
… (식 1)
라고 할 때(A와 θc는 회로에 의해서 정해지는 일정값), 동일한 안테나(6)에 수신되는 태그(7)로부터의 후방산란파는, 이하와 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112009066559093-pct00002
… (식 2)
l[m]는 태그-안테나 간의 거리, c는 전파의 속도[m/s], B는 공간과 태그에서의 감쇠를 나타내는 계수, θT는 태그에서의 반사시의 위상변화이다. 전파를 이용하는 RFID에 있어서는, 태그(7)로부터 리더/라이터(50)로의 통신을 수행하는 때, 태그(7)에서 가해지는 변조에 의해서, 그 B와 θT가 변화한다.
여기서, 태그로부터 리더/라이터로의 사이에 있어서의 통신이 ASK변조에 의해 수행되는 경우에는 1을 나타내는 심벌에 동기화해서 지연시간의 측정을 수행하는 것으로 하면, θT를 태그 고유의 어떤 일정한 값으로 하는 것이 가능하다.
또한, BPSK 변조의 경우에는 1 또는 0을 나타내는 심벌에 동기화해서 지연시 간의 측정을 수행하는 것으로 하면, θT를 태그 고유의 어떤 일정값 θT1 또는 θT2(=θT1+π) 중 어느 하나의 값으로 하는 것이 가능하다. 동일하게, 그 밖의 위상변조에 있어서도, 어떤 심벌에 동기화해서 지연시간의 측정을 수행함으로써, θT를 태그 고유의 어떤 일정한 값으로 하는 것이 가능하다.
이러한 식으로, 태그(7)와 통신을 수행하는 때에, 그 심벌과 동기화해서 지연시간을 측정하는 것에 의해서, 태그(7)에서 반사되는 때의 위상이 안정하고, θT를 정수값으로 간주하는 것이 가능하다. 또한, 변조가 된 후방산란파를 대상으로 해서 측정을 수행함으로써, 변화를 가지지 않는 후방산란파(반사파)를, BPF(12, 13)에 의해 제거하는 것이 가능하게 되어서, 주위의 금속물이나 통신상태가 아닌 태그로부터의 반사 등의 영향을 배제하는 것이 가능하다.
나아가, 태그(7)로부터 리더/라이터(50)로의 통신을 수행하는 때에 지연시간을 측정하고 있기 때문에, 충돌방지(anti-collision)기능을 가지는 프로토콜 하에서는 통신상대가 되는 태그를 하나로 한정하였다는 조건하에서 지연시간의 측정을 수행하는 것이 가능해서, 복수의 태그가 존재하는 환경에 있어서도, 특정 태그의 후방산란파만을 선택해서 지연시간을 측정하는 것과, 그 통신에서 얻은 데이터(ID)와 지연시간을 관련시켜서 관리하는 것이 가능하게 된다.
다음으로, 후방산란파의 지연시간의 측정에 관해서 설명한다. CW파와 공통된 신호원으로부터 생성된 로컬신호
Figure 112009066559093-pct00003
… (식 3)
를 사용해서, 직교검파(quadrature detection)를 하는 것에 의해서 수행한다.
이것에 의해서, 이하의 IQ 신호가 얻어진다.
Figure 112009066559093-pct00004
… (식 4)
Figure 112009066559093-pct00005
… (식 5)
여기서, C와 θR은 직교검파의 조작에 의해서 부가되는 변수이지만, C는 회로에 의해서 결정되는 값이기 때문에 일정값으로 생각하는 것이 가능하다. 또한, 로컬신호와 CW파는 동일한 신호원으로부터의 신호이기 때문에 그 위상차를 회로에 의해서 결정되는 일정값으로 간주하는 것이 가능해서, 이것에 의해, θR도 회로에 의해 결정되는 일정값으로 간주하는 것이 가능하다.
이 IQ 신호를 A/D컨버터(14, 16)에 의해서 취하고, 연산기(15)에 의해서 위상 θr
Figure 112009066559093-pct00006
… (식 6)
을 얻는다.
여기서, θc·θT·θR은 모두 정수값으로 간주할 수 있기 때문에, l을 t의 함수라고 하면, θr은 이하와 같이 나타내는 것이 가능하다.
Figure 112009066559093-pct00007
… (식 7)
여기서, 거리의 변화 Δl가 λc/4을 넘지 않는 범위 내에서 다시 θr의 취득을 수행함으써, 그 θr로부터 지연시간의 차분을 얻는 것이 가능하다.
그래서,
Figure 112009066559093-pct00008
… (식 8)
이면, 그 통신에서 얻어진 ID를 지닌 태그는 안테나로부터 멀어지는 방향으로 움직이고 있다고 할 수 있고, 또한,
Figure 112009066559093-pct00009
… (식 9)
이면, 그 통신에서 얻어진 ID를 지닌 태그와 안테나에 가까워지는 방향으로 움직이고 있다고 할 수 있다.
여기서, 태그(7) 혹은 안테나(6), 또는 양쪽 모두가 이동하고, 또한, 그 이동방향·속도가 일정한 시스템이라면 거리l(t)는 2차 함수에 의해서 나타내지고, dl/dt=0으로 되는 때는 양자의 거리가 극소로 되는 점이기 때문에(태그와 안테나의 이동방향·속도가 동일하지 않은 경우), dl/dt=0으로 되는 점, 즉 dθ/dt=0으로 되 는 점은 태그와 안테나의 거리가 최단거리로 되는 위치라고 할 수 있다.
이것에 의해, dθ/dt를 얻는 것에 의해서 태그(7)와 안테나(6)가 가장 접근한 타이밍을 검출하는 것이 가능하다. 나아가, 여기서, 이동방향·속도가 동일한 한편 동일한 선상을 이동하는 태그들에 대해서는, 그 dθ/dt의 대소비교에 의해서 태그의 순서를 결정하는 것이 가능하다고 할 수 있다.
도 8은 태그(7)와 안테나(6)와의 거리와 위치 사이의 관계를 도시한 도면이다. 도 9는 태그(7)와 안테나(6)와의 상대속도를 도시한 도면이다. 도 8 및 도 9는 태그(7)의 이동속도를 1(cm/s), 안테나(6) 정면에서의 거리가 50(cm)인 경우를 도시한다.
안테나(6) 정면에서 상대속도가 반전하는 것을 이용한 통과검출에서는, 태그(7)가 검지영역 내에서 정지할 가능성이 있는 경우, 확실히 통과를 검출하기 위해서는, 진입해 온 경우와는 반대되는 상대속도를 가진 것을 확인하기까지 기다릴 필요가 있다. 이 때문에, 검출시에는 그 태그(7)는 안테나(6)로부터 이미 멀어져 가고 있고, 통과를 검출한 태그에 대한 조작을 하는 것에 있어서 문제가 있다.
그래서, 본 발명에서는, 「태그의 통과검출」에 있어서, 통과검출부에 태그의 이동, 혹은, 태그가 붙어 있는 운송물의 이동에 관한 정보를 주고, 「태그가 이동하고 있다」 그리고 「안테나와의 상대속도가 0이다」라는 조건에 의해서 통과의 검출을 수행한다.
다만, a는 태그의 속도[m/s], l은 안테나 정면에서의 거리[m], Ta는 안테나 정면을 통과하는 타이밍[s]으로 한다。
또한, 태그(7)의 이동방향·속도가 일정하다고 할 수 없는 시스템이라면, 양자의 거리가 극소로 되는 점에서뿐만 아니라, 태그의 이동이 정지한 경우에도 dl/dt=0이 될 수 있다.
이와 같은 시스템에 있어서는, 검출부에 태그의 이동에 대한 정보를 주고, 태그가 정지해 있지 않다(절대속도>0)는 조건을 판정에 보탬으로써, dl/dt=0으로 되는 점, 즉 dθ/dt=0으로 되는 점은, 태그와 안테나의 거리가 최단거리로 되는 위치로 한다. 또한, 안테나(6)가 이동하고, 그 이동방향·속도가 일정하지 않은 경우도, 마찬가지로 안테나가 정지해 있지 않다(절대속도>0)는 조건을 판정에 보탠다.
나아가, 태그의 이동정보를 검출부에 주는 것으로는, 벨트 컨베이어 등의 운송수단을 사용하는 경우에는, 그 기기의 제어 정보; 외부 센서를 이용해서 태그가 부착되어 있는 물체의 이동, 속도, 위치, 또는 거리를 감시하는 정보; 동기화하는 운송라인 상에 있는 물건의 이동을 적외선 센서 등으로 검출한 정보; 또는 리더 자신에 태그의 이동을 검출하는 기능을 편입시켜서, 리더 단위로 태그의 이동을 판단해서 검출을 수행한다.
즉, 리더/라이터(50)는 마이크로파를 이용해서 태그(7)와 통신을 수행하는 마이크로파방식의 리더/라이터이다. 따라서, 리더/라이터(50)로부터 송신한 전파(마이크로파)는 태그(7)에 의해 변조되어 반사파로서 리더/라이터(50)에 의해 수신된다. 이때, 발신한 전파와 반사파의 사이에는 그들 사이의 거리에 상응하는 지연시간이 생긴다. 본 실시형태에서는, 이 지연시간을 연산해서 구하는 것에 의해서, 태그(7)와 안테나(6)의 거리변화를 구하는 것이다. 이것에 의해서, 이동하는 태 그(7)의 거리변화를 파악하는 것에 의해서, 이동하는 시스템에서, 읽어들이는 영역 내의 복수의 태그의 배열순서와 이동상태를 식별하는 것이 가능하다.
나아가, 직교변조에서는, 사인파와 코사인파를 90도 위상차를 만들어서(직교시켜) 가산중첩하는 것에 의해서, 합성파의 진폭은, 사인파의 진폭이 0이 되는 위상일 때에 코사인파의 최대진폭이 되고, 코사인파의 진폭이 0이 되는 위상일 때에 사인파의 최대진폭이 되도록 합성진폭이 생성된다. 즉, 두 개의 신호를 하나의 합성파로 합쳐서 변조하는 것이 가능하다. 본 실시형태에서는, 이러한 원리에 의해 변조된 합성파로부터 직교복조하는 것에 의해서 사인파(발신한 전파)와 코사인파(반사파)를 복조한다.
도 2는 태그가 이동한 경우의 안테나와 태그의 거리와의 관계를 도시한 모식도이다. 이 도면에서는 태그(7)를 부착한 물품 a, 물품 b, 물품 c가 소정의 간격을 유지해서 화살표 A의 방향으로 이동하고 있는 것으로 한다. 그리고, 도 2에서는 안테나(6)와 물품 a의 거리는 la, 안테나(6)와 물품 b의 거리는 lb, 안테나(6)와 물품 c의 거리는 lc로 된다.
예를 들면, 안테나(6)는 고정되고 태그(7)는 일정한 속도로 이동하는 경우, 거리와 시간과의 관계는 2차 함수로 된다. 즉, 하나의 이동하는 태그에 주목한 경우, 소정방향(화살표 A의 상류측)으로부터 안테나(6)에 가까워져서, 가장 안테나(6)에 가까웠던 위치로부터 멀어져 간다. 즉, 태그의 벡터의 방향과 크기로부터 이동방향과 속도를 인식하는 것이 가능하다. 이것에 의해서, 물품 a, b, c의 배열순서와 안테나(6)로부터의 이동방향을 식별하는 것이 가능하다.
도 3은 도 2의 동작을 더욱 상세하게 설명하기 위한 도면이다. 세로축에 안테나(6)(원점)와 물품 a, b, c까지의 거리를 나타내고, 가로축에 통과시간을 나타낸다. 이 도면으로부터 명백한 바와 같이, 물품 a에 있어서, 안테나(6)까지의 거리가 la일 때, 벡터의 방향과 크기는 화살표La로 되고, 안테나(6)에 대해 거리는 2차 함수(17)에 따라서 감소해 간다(가까워진다). 또한, 물품 b에 있어서, 안테나(6)까지의 거리가 lb일 때, 벡터의 방향과 크기는 화살표Lb로 되고, 안테나(6)에 대해 거리는 2차 함수(17)의 극소점(가장 근접)에 있다. 또한, 물품 c에 있어서, 안테나(6)까지의 거리가 lc일 때, 벡터의 방향과 크기는 화살표 Lc로 되고, 안테나(6)에 대해 거리는 2차 함수(17)에 따라서 증가해 간다(멀어진다).
이와 같이 이동하는 물품에 대해서, 상기 식 1 내지 7을 연산하는 것에 의해서, 안테나(6) 혹은 태그(7), 또는 양쪽 모두가 이동하는 시스템에 있어서, 태그(7)와 안테나(6)의 거리의 변화방향과 그 변화량을 검출하는 것이 가능하게 된다.
이것에 의해서, 안테나(6) 혹은 태그(7), 또는 양쪽 모두가 이동하는 시스템에 있어서, 통신가능영역 내에 복수의 태그가 존재하는 경우에도, 그 순서·이동상태를 식별하는 것이 가능해져서, 읽어들인 ID와 태그를 정확하게 대응시키는 것이 가능하게 된다. 또한, 그 변화방향·변화량으로부터, 태그(7)와 안테나(6)가 가장 근접한 타이밍을 포착하는 것이 가능해서, 태그의 위치의 취득이 가능하게 된다. 그 밖에도, 안테나와 태그와의 거리의 변화방향, 또는 그 변화량 등의 정보로부터 태그를 필터링함으로써, 여러 가지 용도에 응용가능하다고 생각된다.
도 4는 본 발명의 물품분류 시스템의 구성을 도시한 블록도이다. 동일한 구성요소에는 도 1과 동일한 참조번호를 붙여서 설명한다. 이 물품분류 시스템(100)은 도 1에 기재된, 리더/라이터(50)와, 전파의 송수신을 중개하는 안테나(6)와, 도시하지 않은 운송수단에 의해 운송되어 오는 물품의 통과를 검지하는 센서(검지수단)(21)와, 운송수단에 의해 운송된 물품을 분류하는 분류기(분류수단)(22)와, PC(제어수단)(20)을 구비하고, PC(20)는 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정하는 것에 의해 안테나(6)와 물품과의 거리의 변화를 구해서, 물품의 배열순서와 안테나(6)로부터의 이동방향을 식별하고, 센서(21)가 물품의 통과를 검지하면, 배열순서에서 가장 선두의 물품이 통과하였다고 판단해서, 해당 물품에 대한 분류를 실행한다.
즉, 본 실시형태는 이동하는 물품을 식별해서 자동적으로 분류하는 분류 시스템에 관한 발명이다. 즉, 도 1의 리더/라이터(50)를 구비하고, 예컨대, 벨트 컨베이어의 근방에 안테나(6)를 배치해서, 물품에 부착된 태그(7)와 정보의 주고받기를 수행하고, 그 정보로부터 물품의 배열순서와 안테나(6)로부터의 이동방향을 식별한다. 또한, 이 물품들을 분류하기 위해서, 물품이 통과한 것을 검지하는 센서(21)와 실제로 물품을 분류하는 분류기(22)를 구비한다. 그리고, PC(20)은 배열순서와 이동방향을 기억해 두고, 센서(21)가 물품의 통과를 검지하면, 배열순서에서 가장 선두의 물품이 통과하였다고 판단해서, 해당 물품에 대한 분류를 실행한다. 이것에 의해서, 읽어들이는 영역 내의 물품이 이동하더라도, 정확히 그 배열순서를 파악해서, 정확하게 분류하는 것이 가능하다.
도 5는 본 발명의 분류시스템의 동작의 일례를 설명하기 위한 모식도이다. 동일한 구성요소에는 도 1 및 도 4와 동일한 참조번호를 붙여서 설명한다. 본 실시형태에서는, 설명을 간략화하기 위해서, 벨트 컨베이어(23) 상에는, 물품 a ~ d가 놓여지고, 각각에 해당 물품에 관한 정보(태그 ID, 경로정보 등)를 기억하는 태그(7)가 부착되어 있다. 또한, 물품의 배열순서는 선두부터 a, b, c, d로 한다. 또한, 벨트 컨베이어(23)는 화살표 A의 방향으로 이동한다. 또한, 안테나(6)가 읽어 들일 수 있는 영역은 6a로 한다.
도 6은 도 5의 분류시스템의 동작을 설명하는 순서도이다. 도 5를 참조해서 설명한다. 리더/라이터(50)는 읽어 들일 수 있는 영역(6a)에 있는 물품 a, b, c의 태그(7)의 정보를 일괄해서 읽어들인이다(S1). PC(20)는 리더/라이터(50)가 읽어들인 정보로부터 각 태그의 지연시간을 연산한다(S2). 또한, PC(20)는 지연시간의 차분으로부터 각 물품 a, b, c까지의 거리와 방향을 구한다(S3). 이 도면에서는 물품 a는 안테나(6)로부터 멀어지는 방향으로 이동하고 있고, 물품 b는 안테나(6)에 가장 근접해 있고, 물품 c는 안테나(6)에 가까워지고 있다는 것을 인식한다. 그래서, 이들의 연산결과로부터 물품의 배열순서가 선두로부터 a, b, c인 것을 인식한다(S4). 이 정보는 PC(20) 내의 메모리에 기억된다(S5)(도 7a 및 7b참조). 여기서, 센서(21)는 물품을 검출하였는지를 체크한다(S6). 이 체크는 언제 발생할지 알 수 없기 때문에, 인터럽트 프로세스에 의해서 수행되는 것이 바람직하다. 단계 S6에서 센서(21)가 OFF(S6에서 NO)인 경우에는, 단계 S1로 돌아가서 되풀이한다. 단계 S6에서 센서(21)가 ON(S6에서 YES)인 경우에는, 메모리에 기억되어 있는 선두의 물품 명 a로부터 대상경로(target route)를 식별한다(S7). 이 예에서는, 물품 a의 대상경로는 B이기 때문에, 분류기(22)는 물품 a를 경로 B에 있도록 분류조작을 수행한다(S8)(도 7a 참조). 그리고 나서, 분류가 완료된 물품 a의 데이터는 필요하지 않기 때문에 소거하고, 도 7b에서와 같이 다음 물품 b를 선두로 끌어올려서 S1으로 돌아가서 되풀이한다(S9).
도 7은 PC 내의 메모리에 기억된 물품의 배열순서를 도시한 도면이다. 이 메모리에는 예컨대, 도 5의 경우의 기억내용이 존재한다. 도 7a에서, 메모리의 선두의 어드레스(AA)에는 물품명(24)이 물품명(24)이「a」, 대상경로(25)가「B」로 기억되어 있다. 어드레스(BB)에는 물품명(24)이「b」, 대상경로(25)가「A」로 기억되어 있다. 어드레스(CC)에는 물품명(24)이「c」, 대상경로(25)가「C」로 기억되어 있다. 그리고 나서, 물품 a의 분류가 완료되면, 도 7b에서와 같이, 어드레스(AA)에 기억되어 있는 물품 a가 소거되어서, 어드레스 「BB」에 기억되어 있는 물품 b를 어드레스「AA」에 끌어올려서 기억한다. 이하, 순차적으로 끌어올려서 기억한다. 이것에 의해, 새롭게 물품 b가 선두에 있는 물품으로 된다.
도 9에 도시된 바와 같이, 안테나로부터 먼 장소에서는 상대속도가 실제속도에 가깝지만, 안테나에 가까워질수록 상대속도는 저하되어서, 안테나의 정면에서 0으로 되는 것과 동시에 이동방향의 부호가 반대로 된다. 이 상대속도의 특징을 이용함으로써, 태그의 통과를 검출하는 것이 가능하다.
그래서, 본 발명에서는, 검출부에 태그의 이동에 대한 정보를 줘서, 태그와 안테나의 상대속도가 0이고 태그가 정지해 있지 않다(절대속도>0)라는 조건을 판정 에 이용함으로써, 확실하고 신속하게 안테나정면을 태그가 통과하고 있다는 것을 검출하는 것이 가능하다.
여기서, 태그가 안테나에 가까워지는 때의 상대속도를 양(+)으로 한 경우, 안테나와 태그와의 상대속도가 0으로 되든지, 또는 안테나와 태그와의 상대속도가 음(-)으로 변해서 상대속도가 0인 점을 통과하였다고 판단할 수 있는 경우에, 그리고 태그가 이동 중(절대속도>0)이라고 할 수 있는 경우에는, 안테나정면에 태그가 왔다고 판단한다.
본 발명에 의해서, 태그가 안테나 정면에 온 것을 지연 없이 검출하는 것이 가능하게 된다. 이것에 의해서, 검출을 수행한 안테나에 있어서, 계속되는 태그에 대한 조작을 수행하는 것이 용이하게 되고, 또한, 태그의 정보에 기초해서, 그 후의 동작을 결정하는 시스템의 실시간 처리를 향상시키는 것이 가능하게 된다.
그 구체적인 예로서, 태그를 지닌 사람이 왔다는 것을 검출해서, 온 순서나 시간과 같은 정보를 태그에 기입한다. 또한, 태그를 지닌 사람이 왔다는 것을 검출해서, 태그의 정보를 바탕으로 문을 여닫는 것과 같은 조작을 수행한다. 또한, 태그를 지닌 사람이 왔다는 것을 검출해서, 그 자리에서 태그의 정보를 바탕으로 표시나 지시를 내놓는다. 또한, 태그가 부착된 물건이 왔다는 것을 검출해서, 그 자리에서 표시함으로써 시각에 의한 체크와 연동시킨다.
도 10은 태그의 이동벡터와 각 안테나의 위치관계를 도시한 모식도이다.
방향과 위치가 일정하지 않은 태그의 읽어들이기를 수행하기 위해서는, 태그가 어느 방향으로 지향성의 널 포인트(null point)를 가지는지, 또는 어느 방향으 로부터라면 통신이 성공하는지를 사전에 알 수 없기 때문에, 태그에 대해서 각각 다른 각도를 가지는 안테나를 미리 복수로(ANT1~3) 준비해서, 이것들을 절환(switching)하면서 읽어들이기를 수행할 필요가 있다. 이 경우, 태그가 안테나정면을 통과한 시간을 알기 위해서는, 복수의 안테나에서 동시에 통과를 검출할 필요가 있다. 그러나, 복수의 안테나를 시분할해서 절환하면서 통신을 수행하면, 하나의 안테나 당 통신기회가 감소한다. 이것에 의해서, 통과시간측정의 정확도가 저하된다는 문제가 있다. 또한, 안테나들에 의해서 서로 다른 방향으로 된 경우에, 어느 안테나를 신뢰하면 좋은가라는 판별을 할 필요가 있다.
나아가, 복수의 안테나를 지극히 짧은 시간에 절환하면서 읽어들이기를 수행함으로써, 하나의 리더를 이용해서, 서로 다른 각도로부터 읽어들이기를 수행하는 것이 가능하다. 이것에 의해서, 어느 방향으로 지향성의 널 포인트(null point)를 가지는지를 알 수 없는 태그에 대해서도, 확실한 읽어들이기를 기대할 수 있지만, 여기서, 수신강도·수신성공횟수 등의 경향으로부터 태그의 통과를 구한다고 하면, 이하와 같은 문제가 존재한다. 즉, 안테나마다 전부 서로 다른 경향을 나타낼 가능성이 있다. 또한, n개의 안테나를 설치한다고 하면 통신기회가 1/n 이하로 된다. 우선, 전자의 문제는 태그의 안테나에 지향성이 있기 때문에 피하기 어렵다. 이 때문에, 안테나마다 검출하게 되어, 어느 안테나로부터의 정보를 신뢰하면 좋은가라는 해결하기 어려운 문제가 발생하고, 그 뿐만 아니라 후자의 영향으로 정확도가 저하된다.
예를 들어, 안테나절환단위시간 m[ms]마다 n개의 안테나를 절환한다고 하면, 각 안테나에 있어서, m×(n-1)[ms]의 데이터 공백기간이 존재하는 것이 되어, 안테나 1개의 경우에 비해서, 시간검출정확도가 떨어진다고 할 수 있다.
그래서, 본 발명에서는, 모든 안테나로부터의 정보를 동등하게 평가하는 것이 가능하도록 함으로써, 안테나 하나의 경우와 동등한 정도의 통과검출을 실현한다. 우선, 도 10에 도시된 바와 같이, 모든 안테나는 하나의 면 상에 배치된다고 한다. 그리고, 이 안테나의 배치면은 태그의 이동벡터와 수직 관계를 가지도록 한다.
예를 들어, 태그의 이동벡터가 (α, 0, 0)로 나타내어지는 때에는, 각 안테나는 yz면에 배치된다. 이때, 태그의 위치가 어떠한 위치를 가지더라도, 모든 안테나에 대해서 태그의 최단거리로 되는 점은 yz면(안테나 배치면) 상에 존재한다고 할 수 있다. 즉, 모든 안테나에 있어서, 태그와의 거리가 최단으로 되는 점은 동일하게 된다고 할 수 있다. 각각의 안테나와 태그와의 거리가 다르기 때문에 각각의 상대속도 v(t)는 일치하지 않지만, v(t)=0로 되는 t, 또 v(t)의 부호는 동일하게 된다.
그래서, 태그와 안테나와의 상대속도를 취득해서, v(t)의 부호 또는 v(t)=0으로 되는 점을 이용한 통과식별을 함으로써, 어느 안테나에서 취득한 값인지를 의식하지 않고 통과의 식별을 수행하는 것이 가능하다. 이때, 항상 상대속도의 측정이 성공한다면, 몇 개의 안테나를 사용하든지, 어느 정도의 시간마다 안테나를 절환하는지와 같은 것에 관계없이, 하나의 안테나로 측정한 경우와 마찬가지인 시간간격에서 측정하는 것이 가능해서, 동등한 정확도를 얻는 것이 가능하다고 할 수 있다.
또한, n개 중 1개의 안테나에서 태그의 상대속도의 측정이 전혀 성공하지 않았다고 하더라도, 그 영향에 의한 공백기간은 안테나절환단위시간 m[ms]만큼으로 억제하는 것이 가능해서 정확도에의 영향을 비교적 적게 하는 것이 가능하다.
또한 여기서, 모든 안테나를 동일 면에 설치할 수 없는 경우에는, 그 면과 평행한 임의의 면 A 상에 설치해서, 태그의 이동속도와 면 사이의 거리로부터 t의 보정을 수행한 뒤에 비교하는 것도 가능하다. 이것에 의해, 여러 방향으로부터 태그의 읽어들이기를 수행하는 때의 통과검출의 정확도를 향상시키는 것이 가능하다.

Claims (15)

  1. 전파를 이용해서 비접촉 정보기록매체에 정보를 읽고 쓰는 리더/라이터에 있어서, 상기 비접촉 정보기록매체에 전파를 송신하는 송신수단과, 상기 전파의 일부를 상기 비접촉 정보기록매체가 변조한 반사파를 복조하는 복조수단과, 상기 반사파의 지연시간을 구하는 연산수단과, 제어수단을 포함하고, 상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정하는 것에 의해서, 전파의 송수신을 중개하는 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 거리의 변화를 구하는 것을 특징으로 하는 리더/라이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비접촉 정보기록매체에 전파를 송신하는 송신수단과, 상기 전파의 일부를 상기 비접촉 정보기록매체가 변조한 반사파를 복조하는 직교복조기 등의 위상변조의 복조수단과, 상기 복조수단에 의해 복조된 신호를 연산해서 상기 반사파의 지연시간을 구하는 연산수단과, 제어수단을 포함하고, 상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정하는 것에 의해서, 전파의 송수신을 중개하는 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 거리의 변화를 구하는 것을 특징으로 하는 리더/라이터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정해서 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 거리의 변화를 구하는 것에 의해서, 상기 비접촉 정보기록매체의 배열순서와 상기 안테나에 대한 이동방향을 식별하는 것을 특징으로 하는 리더/라이터.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정해서 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 거리의 변화를 구하는 것에 의해서, 상기 비접촉 정보기록매체의 배열순서와 상기 안테나에 대한 이동방향을 식별하는 것을 특징으로 하는 리더/라이터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정해서 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 거리의 변화를 구하는 것에 의해서, 상기 비접촉 정보기록매체가 상기 안테나에 가장 접근한 타이밍을 식별하는 것을 특징으로 하는 리더/라이터.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정해서 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 거리의 변화를 구하는 것에 의해서, 상기 비접촉 정보기록매체가 상기 안테나에 가장 접근한 타이밍을 식별하는 것을 특징으로 하는 리더/라이터.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도를 연산하는 상대속도연산부를 포함하고, 상기 상대속도연산부에 의해 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도가 0인 것을 연산한 때에, 상기 비접촉 정보기록매체가 이동하고 있다는 것을 조건으로 해서 상기 비접촉 정보기록매체가 상기 안테나 정면을 통과하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 리더/라이터.
  8. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도를 연산하는 상대속도연산부를 포함하고, 상기 상대속도연산부에 의해 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도가 0인 것을 연산한 때에, 상기 비접촉 정보기록매체가 이동하고 있다는 것을 조건으로 해서 상기 비접촉 정보기록매체가 상기 안테나 정면을 통과하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 리더/라이터.
  9. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도를 연산하는 상대속도연산부를 포함하고, 상기 상대속도연산부에 의해 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도가 0인 것을 연산한 때에, 상기 비접촉 정보기록매체가 이동하고 있다는 것을 조건으로 해서 상기 비접촉 정보기록매체가 상기 안테나 정면을 통과하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 리더/라이터.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 비접촉 정보기록매체의 이동벡터와 수직관계를 가지도록 배치된 복수의 안테나를 포함하고, 상기 제어수단은, 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도를 연산하는 상대속도연산부에 의해 상기 각 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도가 0이든지, 또는 상기 상대속도의 부호가 동일하다는 것을 연산한 때에 상기 비접촉 정보기록매체가 상기 안테나의 정면을 통과하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 리더/라이터.
  11. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 비접촉 정보기록매체의 이동벡터와 수직관계를 가지도록 배치된 복수의 안테나를 포함하고, 상기 제어수단은, 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도를 연산하는 상대속도연산부에 의해 상기 각 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도가 0이든지, 또는 상기 상대속도의 부호가 동일하다는 것을 연산한 때에 상기 비접촉 정보기록매체가 상기 안테나의 정면을 통과하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 리더/라이터.
  12. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 비접촉 정보기록매체의 이동벡터와 수직관계를 가지도록 배치된 복수의 안테나를 포함하고, 상기 제어수단은, 상기 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도를 연산하는 상대속도연산부에 의해 상기 각 안테나와 상기 비접촉 정보기록매체와의 상대속도가 0이든지, 또는 상기 상대속도의 부호가 동일하다는 것을 연산한 때에 상기 비접촉 정보기록매체가 상기 안테나의 정면을 통과하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 리더/라이터.
  13. 제1항 또는 제2항에 기재된 리더/라이터와, 전파의 송수신을 중개하는 안테나와, 물품에 관련된 정보를 기록한 비접촉 정보기록매체를 부착한 물품과, 상기 물품을 운송하는 운송수단과, 상기 운송수단에 의해 운송되어 오는 물품의 통과를 검지하는 검지수단과, 상기 운송수단에 의해 운송된 물품을 분류수단과, 제어수단을 포함하고,
    상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정하는 것에 의해 상기 안테나와 상기 물품과의 거리의 변화를 구하여, 상기 물품의 운송순서와 상기 안테나에 대한 이동방향을 식별해서, 상기 검지수단과 상기 물품의 통과를 검지하면, 선두의 물품이 통과하였다고 판단해서, 상기 물품에 관련된 분류를 실행하는 것을 특징으로 하는 물품분류 시스템.
  14. 제3항 또는 제4항에 기재된 리더/라이터와, 전파의 송수신을 중개하는 안테나와, 물품에 관련된 정보를 기록한 비접촉 정보기록매체를 부착한 물품과, 상기 물품을 운송하는 운송수단과, 상기 운송수단에 의해 운송되어 오는 물품의 통과를 검지하는 검지수단과, 상기 운송수단에 의해 운송된 물품을 분류수단과, 제어수단을 포함하고,
    상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정하는 것에 의해 상기 안테나와 상기 물품과의 거리의 변화를 구하여, 상기 물품의 운송순서와 상기 안테나에 대한 이동방향을 식별해서, 상기 검지수단과 상기 물품의 통과를 검지하면, 선두의 물품이 통과하였다고 판단해서, 상기 물품에 관련된 분류를 실행하는 것을 특징으로 하는 물품분류 시스템.
  15. 제5항 또는 제6항에 기재된 리더/라이터와, 전파의 송수신을 중개하는 안테나와, 물품에 관련된 정보를 기록한 비접촉 정보기록매체를 부착한 물품과, 상기 물품을 운송하는 운송수단과, 상기 운송수단에 의해 운송되어 오는 물품의 통과를 검지하는 검지수단과, 상기 운송수단에 의해 운송된 물품을 분류수단과, 제어수단을 포함하고,
    상기 제어수단은, 상기 연산수단에 의해 연산된 지연시간의 차분을 측정하는 것에 의해 상기 안테나와 상기 물품과의 거리의 변화를 구하여, 상기 물품의 운송순서와 상기 안테나에 대한 이동방향을 식별해서, 상기 검지수단과 상기 물품의 통과를 검지하면, 선두의 물품이 통과하였다고 판단해서, 상기 물품에 관련된 분류를 실행하는 것을 특징으로 하는 물품분류 시스템.
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