JP6124495B2 - 一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、観察位置と退避位置との間を往復揺動するクイックリターンミラーを備えた一眼レフカメラに関し、特にそのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置に関する。

一眼レフカメラのクイックリターンミラー（以下単にミラー）は、撮影レンズからの光を反射させてファインダー光学系に導く観察位置と、撮影レンズからの光を反射せずにフィルムまたはイメージセンサなどの撮像手段に入射させる退避位置との間を往復揺動する。３５ｍｍ版の小型一眼レフカメラでは、観察位置から退避位置へのミラーの上昇時には、ミラーを単にミラー上昇ストッパーに衝突させて停止させているものが多いが、中判カメラはミラーの慣性質量が大きいので、ショックも大きい。そこでその際のショックを低減させるために、ミラー上昇ブレーキ機構を備えたものが知られている（特許文献１）。一方、この特許文献１には開示がないが、ミラーは、観察位置から退避位置への移動はばね力で行い、退避位置から観察位置への移動は、モータ駆動によって行っている。

特開昭５７‐７０５２４号公報

ところが、従来のミラーブレーキ機構は、モータ駆動のミラー駆動装置とは別個に設けられており、両者の連動させる構成及び調整が複雑化し、かつ小型化に不利であった。また、特許文献１にはミラーブレーキ解除機構の開示がないが、実際には複雑な伝達機構を用いてミラーブレーキを解除しており、信頼性及びコストの面で不利であった。また、特許文献１のミラーブレーキ機構は、ミラーを保持したミラーシートと一体に、該ミラーシートの回転軸の後方に延びる扇形ギヤを設け、この扇形ギヤに連動させてブレーキ機構を設けていた。このため、ミラー（ミラーボックス）の後方に、ミラーブレーキ機構用のスペースを必要とし、小型化に不利であった。

本発明は、中判一眼カメラのミラーブレーキ機構及びミラー駆動装置についての以上の問題意識に基づき、ミラー駆動装置中にミラーブレーキ機構が含まれ、信頼性が高く、低コストで実現できる一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置を得ることを目的とする。

本発明は、観察位置から退避位置方向に移動付勢されているミラーを退避位置から観察位置に復帰させるモータ駆動のミラー制御カムによって、ミラーブレーキ部材の制御も同時に行うという着眼によってなされたものである。

本発明の一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置は、ミラー回転軸に揺 動自在に枢支され、該ミラー回転軸を軸として、撮影光学系からの光を反射させてファイ ンダー光学系に導く観察位置と、撮影光学系からの光を反射せずに撮像手段に入射させる 退避位置に揺動するミラー；該ミラーの揺動に連動して回転するブレーキドラム；このブレーキドラムに接離するブレーキシューを有するミラーブレーキ部材；このブレーキドラムに接離するブレーキシューを有し、ブレーキレバー軸を中心に揺動可能なミラーブレーキ部材；観察位置から退避位置へ移動するように付勢された上記ミラーを、自身の原動回転動作により退避位置から観察位置に復帰させるモータ駆動のミラー制御カム；及び上記ミラー制御カムの原動回転動作により、上記ミラーブレーキ部材を上記ブレーキレバー軸を中心に揺動させて上記ミラーブレーキ部材のブレーキシューをブレーキドラムに対して接離動作させるブレーキレバー制御機構；を有することを特徴としている。

本発明の一態様では、ブレーキレバー制御機構は、上記ミラーブレーキ部材と同軸のレバー軸を中心に揺動動作するミラー駆動ばねチャージレバーを備え、該ミラー駆動ばねチャージレバーは、ミラー制御カムの原動回転によって上記ミラーを退避位置から観察位置へ復帰させるとき、上記レバー軸を中心に揺動して該ミラーが観察位置から退避位置へ移動するためのばね力を蓄える。

そして、このミラー駆動ばねチャージレバーとミラーブレーキ部材との間に、該ミラーブレーキ部材がブレーキドラムに接触するタイミングを設定するブレーキ開始タイミング設定手段を備えることが好ましい。

このブレーキ開始タイミング設定手段は、具体的には例えば、上記ミラーブレーキ部材に形成したブレーキ規制切欠と、上記ミラー駆動ばねチャージレバーに設けた、このブレーキ規制切欠に係脱する厚さ調整可能な調整ワッシャー（調整スペーサ）とから構成できる。そして、このブレーキ規制切欠と調整ワッシャーが係合しているとき、上記ミラーブレーキ部材をそのブレーキシューが上記ブレーキドラムから離間してブレーキ解除するブレーキ解除位置に保持し、該係合が解除されたとき、上記ミラーブレーキ部材のブレーキ位置への移動を許す。

本発明によるミラー駆動装置は、さらに、上記ブレーキレバー制御機構は、上記ミラー制御カムの回転に同期して揺動位置が制御されるブレーキ解除レバーを設け、このブレーキ解除レバーが揺動されたときに上記ミラーブレーキ部材のブレーキシューを上記ブレーキドラムから離間させてブレーキを解除することが好ましい。

ブレーキ解除レバーは、該ブレーキ解除レバーに設けたカム面と、このカム面に係合する上記ミラー制御カムの側面に設けた解除ピンとによって制御することが好ましい。

本発明による上記ブレーキレバー制御機構は、上記ミラー制御カムの原動回転に同期して揺動位置が制御されるブレーキ解除レバーを備えており、このブレーキ解除レバーが揺動されたときに上記ブレーキシューを上記ブレーキドラムから離間させてブレーキ解除するように構成されていて、上記ミラー制御カムの原動回転によって上記ミラーが上記退避位置から上記観察位置に復帰するとき、上記ミラー駆動ばねチャージレバーが上記ブレーキ解除位置へ揺動してブレーキを解除する前に、上記ブレーキ解除レバーによってブレーキが解除される。

上記ミラー制御カム及びブレーキレバー制御機構によるミラー及びミラーブレーキ部材の好ましい制御態様では、上記ミラーが観察位置にあるときは上記ミラーブレーキ部材によるブレーキ作動を阻止し、上記ミラーが上記観察位置から退避位置に揺動するときは、上記ミラーが揺動を開始し、上記退避位置に達する間に上記ミラーブレーキ部材によりブレーキを掛け、該ブレーキをミラーが退避位置にある間維持し、上記ミラーが上記退避位置から観察位置に揺動するときは上記ミラーが揺動開始すると同時またはその前に上記ミラーブレーキ部材によるブレーキを解除する。

本発明は、別の視点によると、上記ミラー回転軸の延長上に位置する、該ミラー回転軸とは独立したブレーキ軸と；上記ミラーの側部に位置し、上記ブレーキ軸を揺動軸として回転可能な連動回転部材と；上記ミラーを載置固定したミラーシートと上記連動回転部材とを、上記ミラー回転軸及び上記ブレーキ軸を揺動中心として連動して揺動するように結合するミラー駆動軸と；を有しており、上記ブレーキドラムは、上記連動回転部材に連動して回転する。

上記連動回転部材、ブレーキドラム及びミラーブレーキ部材は、上記ミラーの側部に位置することが好ましい。

上記連動回転部材は、例えば扇形ギヤから構成し、この扇形ギヤとブレーキドラムの間に増速ギヤ列を介在させることができる。

本発明によれば、ミラー駆動装置中にミラーブレーキ機構が含まれ、信頼性が高く、低コストで実現できる一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置を得ることができる。

本発明によるブレーキ機構を有するミラー駆動装置から、ミラー駆動ユニットを取り外して、ミラーユニット及びミラーブレーキユニットを示した斜視図である。 同ミラーブレーキユニットの単体構成を示す、後方から見た斜視図である。 同ミラーユニット及びミラーブレーキユニットの側面図である。 同ブレーキ機構を有するミラー駆動装置から、ミラーブレーキユニットを取り外して、ミラーユニット及びミラー駆動ユニットを、ミラー下降状態で示した側面図である。 同ミラーユニット及びミラー駆動ユニットを、ミラー上昇状態で示した側面図である。 同ブレーキ機構を有するミラー駆動装置の全体をミラー下降位置で示した側面図である。 同実施形態のミラー上昇途中におけるミラーブレーキ開始位置の状態を示した側面図である。 同実施形態のミラー上昇位置における状態を示した側面図である。 同実施形態のミラーブレーキ解除位置における状態を示した側面図である。 同実施形態のミラー下降（ミラー駆動ばねチャージ）途中の状態を示した側面図である。 同実施形態のミラー駆動ユニットのミラー制御カムとブレーキ解除レバーの支持態様を示す斜視図である。 同実施形態のミラー駆動ユニットのミラー制御カムの回転角度とブレーキ解除レバーによるミラーのアップダウン及びブレーキのオンオフのタイミングを示すタイムチャートである。 同実施形態のミラー駆動レバーの回転角度とミラーのアップダウン及びブレーキのオンオフのタイミングを示すタイムチャートである。 同実施形態のミラー制御カム単体の形状を示す正面図である。

この実施形態のブレーキ機構を備えたミラー駆動装置は、別体として構成されたミラーユニット１００、ミラーブレーキユニット（ミラーブレーキ機構）２００及びミラー駆動ユニット（ミラー駆動機構）３００を備えている。図１、図３はミラーユニット１００とミラーブレーキユニット２００を示し、図２はミラーブレーキユニット２００単体を示し、図４、図５は、ミラーブレーキユニット２００を取り外した状態のミラー駆動ユニット３００（及びミラーユニット１００の一部）を示し、図６ないし図１０は全体の組立状態を示している。図６ないし図１０では、ミラーブレーキユニット２００のブレーキ搭載プレート２０１を省略している。以下の説明において、１００台の符号は、ミラーユニット１００の構成要素であり、２００台の符号はミラーブレーキユニット２００の構成要素であり、３００台の符号はミラー駆動ユニット３００の構成要素である。

『ミラーユニット１００』
ミラー１０１は、枠状のミラーシート１１１に載置固定されている。ミラーシート１１１には、一端部の両側面からミラー回転軸１１２が突出形成され、このミラー回転軸１１２にミラー回転軸受１１３が回転自在に嵌合されている。このミラーシート１１１は、このミラー回転軸受１１３を介して、図示しないミラーボックスに装着され、カメラボディに組み込まれた状態で、撮影光学系ＯＳからの被写体光を反射してファインダー光学系に導く観察位置と（図３）、撮影光学系ＯＳからの光を撮像手段（イメージセンサ）に導く退避位置（撮影位置）とに揺動可能に軸支されている。

ミラーシート１１１の一方の側面には、ミラー回転軸１１２よりも先端側に、ミラー駆動軸受１１４が形成されている。このミラー駆動軸受１１４に、ミラー駆動軸４００が嵌合される。このミラー駆動軸４００は、ミラーシート１１１を、ミラーブレーキユニット２００（の扇形ギヤ２１１）とミラー駆動ユニット３００（のミラー駆動レバー３１１（図４以下参照））とを連結する部材である。ミラー駆動軸４００のＤカット断面部４００Ｄ（図２）は、ミラーシート１１１のミラー駆動軸受１１４に挿入される挿入部で、その平面部に、ミラー駆動軸受１１４径方向に螺入された固定ねじが当接して、ミラーシート１１１にミラー駆動軸４００が固定される。

『ミラーブレーキユニット２００』
ミラーブレーキユニット２００は、ミラー１０１が装着されたミラーシート１１１の揺動運動にブレーキを掛けるミラーブレーキ機構である。ミラーブレーキユニット２００の構成部材は、ミラーシート１１１のミラー回転軸受１１３が支持されるミラーボックスとは別体の、ブレーキ搭載プレート２０１に装着されている。

ブレーキ搭載プレート２０１には、扇形ギヤ（連動回転部材）２１１がブレーキ軸２１２を介して軸支されている。このブレーキ軸２１２は、ミラーユニット１００にミラーブレーキユニット２００を組み合わせた状態では、ミラー回転軸１１２の延長上に独立して位置する。扇形ギヤ２１１は、そのギヤ部がブレーキ軸２１２より前方（撮影光学系側）に位置するように配置されており、ブレーキ軸２１２から所定長離れた位置に、半径方向に伸びる長穴２１３が形成されていて、この長穴２１３に、ミラーユニット１００のミラー駆動軸４００が挿通される。このミラー駆動軸４００により、ミラーシート１１１と扇形ギヤ２１１が回転方向に結合される。長穴２１３の短軸方向の幅は、ミラー駆動軸４００との間のガタがとれる長さに形成されており、その長軸方向の長さは、この長穴２１３の長さ方向の中央位置とブレーキ軸２１２の間隔が、ミラーシート１１１のミラー回転軸１１２とミラー駆動軸４００の間隔と等しく設定されている。このようにミラー駆動軸４００を挿入する長穴２１３を径方向の長穴とすることで、ミラー回転軸１１２とブレーキ軸２１２の軸位置のずれを吸収することができる。

扇形ギヤ２１１は、増速ギヤ（列）２２１を介してブレーキドラム２３１にギヤ連結されている。より具体的には、増速ギヤ２２１は、軸２２２に同軸一体に形成された小ギヤ２２３と大ギヤ２２４を備え、小ギヤ２２３が扇形ギヤ２１１に、大ギヤ２２４がブレーキドラム２３１の小ギヤ２３３に噛み合っている。増速ギヤ２２１は軸２２２を介して、ブレーキドラム２３１はドラム軸２３２を介してそれぞれ、ブレーキ搭載プレート２０１に回動自在に支持されている。また、増速ギヤ２２１及びブレーキドラム２３１は、ブレーキ搭載プレート２０１上に支持された抜け止めプレート２５１によって抜け止め支持されている。ブレーキ搭載プレート２０１上にあって、扇形ギヤ２１１によって回転駆動される部材である小ギヤ２２３、大ギヤ２２４、小ギヤ２３３、ブレーキドラム２３１は、全てブレーキ軸２１２の前方に位置する。特に中判一眼レフカメラは、ミラーも大型であるため、このように、小ギヤ２２３、大ギヤ２２４、小ギヤ２３３、ブレーキドラム２３１の全てをブレーキ軸２１２の前方、すなわちミラーボックスの側方に配置することにより、カメラ全体の小型化（薄型化）が可能になる。

ブレーキ搭載プレート２０１にはさらに、回転するブレーキドラム２３１に制動を掛けるブレーキレバー（ミラーブレーキ部材）２４１が、ブレーキレバー軸２４２によって揺動自在に軸支されている。このブレーキレバー２４１の先端部には、ブレーキドラム２３１の外周面に当接するブレーキシュー２４３が装着されている。ブレーキレバー２４１がブレーキレバー軸２４２を軸として揺動すると、ブレーキシュー２４３がブレーキドラム２３１に対して接離する。ブレーキドラム２３１は、例えば真鍮、ブレーキシュー２４３は例えばＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）で形成することができる。

ブレーキレバー２４１は、ブレーキばね２４４によって、ブレーキシュー２４３をブレーキドラム２３１外周面に押し付ける方向に回動付勢されている。ブレーキレバー２４１には、ブレーキレバー軸２４２を挟んでブレーキシュー２４３の反対側に、ブレーキ解除突片２４５が形成され、ブレーキシュー２４３の近傍に、ブレーキタイミング制御用のブレーキ規制切欠２４６が形成されている。このブレーキ解除突片２４５とブレーキ規制切欠２４６は、ミラー駆動ユニット３００側のブレーキ解除レバー３６１とミラー駆動ばねチャージレバー３２１に連係して、ブレーキレバー２４１の位置が制御される。

『ミラー駆動ユニット３００』
ミラー駆動ユニット３００は、カメラボディに組み付けた状態で、ミラーユニット１００とミラーブレーキユニット２００の間に位置する。ミラー駆動ユニット３００は、図４及び図５に示すように、正面視、ミラーボックスの右側面を構成するサイドプレート３０１を有し、各部材はこのサイドプレート３０１の外側面に装着されている。

サイドプレート３０１上のレバー軸３１２には、ミラー駆動レバー３１１とミラー駆動ばねチャージレバー３２１が同軸に相対回転可能に枢着され、カムギヤ軸３３２には、ミラー制御カム３３３を一体に有するカムギヤ３３１が回動自在に軸支されている。ミラー駆動レバー３１１の先端部に形成された長穴３１３には、ミラー駆動軸４００が嵌合する。ミラー駆動レバー３１１がレバー軸３１２を中心にミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で揺動すると、ミラーシート１１１が観察位置と退避位置との間で移動する。

このミラー駆動ばねチャージレバー３２１とミラー駆動レバー３１１は、連結ばね（トーションばね）３２３を介してばね結合されていて、常時は、両レバー３２１と３１１が一緒に回動する。つまり、図４、図５に示すように、連結ばね３２３のコイル部３２３Ｃはレバー軸３１２に嵌められ、両端の腕３２３Ａと３２３Ｂは、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１のばね掛け部３２１Ｂとミラー駆動レバー３１１のばね掛け部３１１Ｂの間に掛け止められていて、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１に形成された係合片３２４とミラー駆動レバー３１１の当接部３１１ａとが係合する方向に両レバーを回動付勢しており、両レバー３２１と３１１の一方の回動が阻止された状態において、他方が係合片３２４と当接部３１１ａとが離れる方向に回動すると、連結ばね３２３がオーバーチャージされる。

ミラー駆動ばねチャージレバー３２１には、その回転面と直交方向に屈曲したカラー部に調整ワッシャー（調整スペーサ、シム）３２５がねじ止めされている。この調整ワッシャー３２５は、ミラーブレーキユニット２００とミラー駆動ユニット３００を組み合わせた状態において、ブレーキばね２４４によって回動付勢されたブレーキレバー２４１のブレーキ規制切欠２４６が当接して、ブレーキレバー２４１のブレーキ作動方向の回動を規制する係合部として作用する（図６、図７）。調整ワッシャー３２５は、異なる厚さのものを複数枚組み合わせることで厚さ調整可能な構成であり、ブレーキ規制切欠２４６とによって、ブレーキレバー２４１のブレーキシュー２４３がブレーキドラム２３１に接触するタイミングを調整するブレーキタイミング調整手段を構成している。

ミラー駆動ばねチャージレバー３２１には、レバー軸３１２を挟んで係合片３２４とは反対側に、ミラー駆動ばね３２６の一端部が係合されている。ミラー駆動ばね３２６の他端部はサイドプレート３０１に係合されていて、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１を常時ミラー上昇方向に回動付勢している。さらにミラー駆動ばねチャージレバー３２１には、レバー軸３１２を挟んで係合片３２４とは反対側に、カムローラ３２７が回動自在に軸支されている。カムローラ３２７は、カムギヤ３３１と一体に形成されたミラー制御カム３３３の外周カム面３３３ａに接触してミラー駆動ばねチャージレバー３２１の回動を規制し、ミラー駆動ばね３２６のチャージ、チャージ解放を制御する。

板カムからなるミラー制御カム３３３は、外周カム面３３３ａを転動するカムローラ３２７、及びカムローラ３２７が軸支されたミラー駆動ばねチャージレバー３２１を介して、その一回転によって一つのシーケンス（ミラー上昇下降サイクル）を実行する一回転カムである。この実施形態では、外周カム面３３３ａは、カムギヤ軸３３２を中心としたサイクロイド曲線状に形成されていて、その一回転により、ミラー駆動ばね３２６のチャージ解放、ミラー上昇、上昇位置保持、ミラー駆動ばね３２６のチャージ、ミラー下降、及びミラー下降位置保持動作をさせる。図１４は、ミラー制御カム３３３のカム面３３３ａ形状（輪郭）を示しており、カムギヤ軸３３２を中心とする同心円領域（最大半径領域）からなる観察位置（ダウン位置）保持区間Ｘに続けて、回転方向に順に、チャージ解放、ミラー上昇、上昇位置保持区間（小径部、最小半径領域）Ｙ及びチャージ、ミラー下降区間（チャージ区間）Ｚを有している。このミラー制御カム３３３は、ダウン位置保持区間Ｘ内に、回転基準位置（０゜位置、図１２参照）を備えている。この０゜位置は、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１がミラー駆動ばね３２６をチャージした（最も引き伸ばした）チャージ位置においてミラー制御カム３３３を停止させる位置であり、これを目視するために、ミラー制御カム３３３の側面に回転位置基準指標３３３ｂ（図１１にも表れている）が設けられている。ミラー制御カム３３３は、カムローラ３２７が０゜位置に停止するように制御される。外周カム面３３３ａ上には、この０゜位置（回転位置基準指標３３３ｂ）に対応させて、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１をチャージ位置に保持するローラ保持凹部３３３ｃ（図１４鎖線）を形成してもよい。
ミラー駆動ばねチャージレバー３２１は、ミラー制御カム３３３の一回転行程において、上記ブレーキレバー２４１のブレーキシュー２４３をブレーキドラム２３１に対して接離動作させるブレーキレバー制御機構を構成している。

カムギヤ３３１には、減速ギヤ列３４１を介して、電動手段としてのミラーモーターＭＭが連結されている。ミラーモーターＭＭの回転軸の回転が、ピニオン３４３から減速ギヤ列３４１を介してカムギヤ３３１に伝達される。サイドプレート３０１と対向するカムギヤ３３１側面にはコードブラシ３５１が装着され、サイドプレート３０１にはコードブラシ３５１の軌跡に沿ってランド部を有するコード板３５２が配置されている。これらのコードブラシ３５１及びコード板３５２によって、カムギヤ３３１の回転位置（ミラーアップ位置とミラーダウン位置）が検知される。コード板３５２及びミラーモーターＭＭは制御回路４０１に接続されていて、制御回路４０１は、コード板３５２を介して検知したミラー制御カム３３３の位置に応じてミラーモーターＭＭを駆動制御する。

ミラー駆動ユニット３００には、サイドプレート３０１と平行な補助プレート３０１Ｈ（図１１）との間に、ブレーキ解除レバー軸３６２によって、ブレーキ解除レバー３６１が枢着されている。ブレーキ解除レバー３６１は、ミラー駆動ユニット３００側の部材であるが、図４、図５には描いていない。ブレーキ解除レバー３６１は、ミラーブレーキユニット２００のブレーキ解除突片２４５に当接するブレーキ解除アーム３６３と、ブレーキ解除レバー軸３６２を挟んで反対側に、ミラー制御カム３３３の回転軸（カムギヤ軸３３２）と直交する平面上に延びるカム部３６４とを備えている（図６ないし図１１）。ミラー制御カム３３３の偏心位置には、その回転軸（カムギヤ軸３３２）と平行な方向に向けてブレーキ解除ピン３３４が形成されていて、このブレーキ解除ピン３３４がこのカム部３６４に係合して、ブレーキ解除レバー３６１をブレーキ解除方向に回転させる。

以上のミラーユニット１００、ミラーブレーキユニット２００及びミラー駆動ユニット３００は別体として形成された状態で、カメラボディに組み込まれる。通常は、ミラーユニット１００にミラー駆動ユニット３００が組み付けられた後にミラーブレーキユニット２００が組み付けられる。ミラーブレーキユニット２００は、ミラーユニット１００のミラー回転軸１１２の軸心と扇形ギヤ２１１のブレーキ軸２１２との軸心が一致した位置に配置される。ミラー駆動軸４００は、ミラー駆動レバー３１１の長穴３１３を貫通して扇形ギヤ２１１の長穴２１３に嵌合され、このミラー駆動軸４００によって、ミラーユニット１００、ミラーブレーキユニット２００及びミラー駆動ユニット３００が連動する。また、レバー軸３１２と同軸上にブレーキレバー軸２４２が位置し、ブレーキ解除レバー３６１のブレーキ解除アーム３６３とカム部３６４は、それぞれブレーキレバー２４１のブレーキ解除突片２４５とブレーキ解除ピン３３４と対向し、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１の調整ワッシャー３２５はブレーキレバー２４１のブレーキ規制切欠２４６と係合する（図６ないし図１０）。

組立状態の動作を図６ないし図１０及び図１２ないし図１４で説明する。図１２は、ミラー制御カム３３３の回転角度とブレーキ解除レバー３６１によるミラー１０１のアップダウン及びブレーキのオンオフ（ブレーキレバー２４１のブレーキドラム２３１に対する接離動作）のタイミングを示すタイムチャートであり、図１３は、ミラー駆動レバー３１１の回転角度とミラー１０１のアップダウン及びブレーキのオンオフのタイミングを示すタイムチャートである。このタイムチャートにおいて、ミラー制御カム３３３及びミラー駆動レバー３１１の角度０゜は、ミラー１０１を観察位置（ダウン位置）に保持した初期位置である。ミラー制御カム３３３は同一方向に回転し、３６０゜回転して角度０゜の初期位置に戻るが、ミラー駆動レバー３１１は、ミラー制御カム３３３が角度０゜から３６０゜まで回転する間に、角度０゜と約２０゜の間を１回揺動する。

ミラー１０１が観察位置に保持されているときは、図６に示すように、カムローラ３２７がミラー制御カム３３３のチャージ完了領域（観察位置保持区間）Ｘに位置して、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１がミラー駆動ばね３２６をチャージした（最も引き伸ばした）チャージ位置に保持され、ミラー駆動レバー３１１はミラーダウン位置に保持されている。このとき、ミラーシート１１１は、ミラー下降ストッパー（図示せず）に当接する観察位置でそれ以上の回転が規制され、その結果、ミラー駆動レバー３１１のミラーダウン方向への回転が規制されているが、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１はさらに、外周カム面３３３ａによってさらにミラーダウン方向に回転して、係合片３２４が当接部３１１ａから離反して隙間ｓができている（図６、図４参照）。すなわち、連結ばね３２３はオーバーチャージ状態となる。また、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１の調整ワッシャー３２５は、ブレーキレバー２４１のブレーキ規制切欠２４６と係合して、ブレーキシュー２４３をブレーキドラム２３１から離間した位置（ブレーキ解除位置）に保持している。なお、ミラーシート１１１がミラー下降ストッパーに当接するときには、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１のカムローラ３２７は、ミラー制御カム３３３の観察位置始端Ｚ'（図１４）に当接する。この観察位置始端Ｚ'は、チャージ区間Ｚ内の保持区間Ｘ寄りの特定位置であって、この時点以降、連結ばね３２３のオーバーチャージが進行する。

このミラー１０１の観察位置において、ミラーモーターＭＭを起動する（つまり、シャッタを切る）と、減速ギヤ列３４１を介して回動するカムギヤ３３１と一緒にミラー制御カム３３３が図の時計方向に回転する。ミラー制御カム３３３の回転初期に、カムローラ３２７が外周カム面３３３ａのチャージ完了領域（観察位置保持区間）Ｘから上昇位置保持区間（最小半径領域）Ｙに落ち込んで、カムローラ３２７は瞬時に拘束が解かれ、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１が解放される。すると、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１が、ミラー駆動ばね３２６の弾性引張り力（復元力）によってミラーアップ方向（図の反時計方向）に回動する。すなわち、制御回路４０１は、ミラー制御カム３３３が回転してカムローラ３２７がミラー制御カム３３３の観察位置保持区間Ｘから外れたことをコードブラシ３５１及びコード板３５２によって検知し、ミラーモーターＭＭを瞬間的に停止させる。

ミラー駆動ばねチャージレバー３２１がミラーアップ方向に回動すると、ミラー駆動レバー３１１が一緒にレバー軸３１２を中心に揺動し、ミラー駆動軸４００を介してミラーシート１１１が退避方向に瞬間的に揺動する（図１２区間Ａ、図１３区間Ａ）。すなわち、ミラー１０１の観察位置から退避位置への移動は、ばね力により素早く行われる。実際にミラー１０１が観察位置から退避位置に達するのに要する時間（ミラーアップ時間）は、ミラー駆動ばね３２６の強さによって調整可能である。しかし、ミラー駆動ばね３２６の力が強すぎると、それだけショックも大きくなるため、スピードとショック、さらにはカメラ全体の動作シーケンスを勘案してその強さを定める。

このミラー１０１の退避方向への移動に際し、ミラー駆動軸４００は扇形ギヤ２１１の長穴２１３に嵌合しているので、扇形ギヤ２１１も退避方向（図６ないし図１０において時計方向）に回転する。扇形ギヤ２１１が退避方向に回転すると、増速ギヤ２２１を介してブレーキドラム２３１が高速回転する。

ミラー駆動ばねチャージレバー３２１がミラーアップ方向に揺動すると、ブレーキばね２４４の弾性付勢力によってブレーキ方向に回動付勢され、ブレーキ規制切欠２４６が調整ワッシャー３２５を押圧しているブレーキレバー２４１は、ミラー駆動レバー３１１の回動に追従してブレーキ方向に揺動する。そして、ミラーアップ完了の直前において、ブレーキレバー２４１のブレーキシュー２４３がブレーキドラム２３１に当接してブレーキが掛かり始め、調整ワッシャー３２５がブレーキ規制切欠２４６から離反を開始する（図７、図１２Ｂ時点、図１３Ｂ時点）。調整ワッシャー３２５はこのブレーキ開始タイミングを調整する部材であって、ブレーキ開始が、全体の厚さを薄くすると早くなり、全体の厚さを厚くすると遅くなる。

さらにミラー駆動レバー３１１がミラーアップ方向に揺動すると、調整ワッシャー３２５がブレーキ規制切欠２４６から離反して、ブレーキ作用が継続する（図１２区間Ｃ、図１３区間Ｃ）。つまり、このブレーキ作用によって、増速ギヤ２２１を介して扇形ギヤ２１１の揺動が抑止されて、ミラー駆動軸４００を介してミラーシート１１１の退避方向揺動を急減速させる。そうしてミラーシート１１１は、減速しながらミラー上昇ストッパー１３１に衝突して、退避位置で停止する（図８、図１２Ｈ時点、図１３Ｈ時点）。

ミラーシート１１１が退避位置で停止し、ミラー制御カム３３３が停止した状態において、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１は、カムローラ３２７がミラー制御カム３３３の外周カム面３３３ａの小径部（最小半径領域）Ｙ内に落ち込んで外周カム面３３３ａから離反したミラーアップ位置で停止している（図８）。したがって、ミラーシート１１１は、ミラー駆動ばね３２６の弾性付勢力によって回動付勢されたミラー駆動ばねチャージレバー３２１、ミラー駆動レバー３１１及びミラー駆動軸４００を介してミラー上昇ストッパー１３１に押し付けられ、かつブレーキばね２４４の弾性付勢力によってブレーキシュー２４３が押し付けられ摩擦力により回転阻止されたブレーキドラム２３１によってミラーブレーキが掛かった状態で、退避位置に静止している（図８）。このようにミラー１０１が退避位置に保持された状態において、露光、撮影処理が実行される。

ブレーキ解除レバー３６１は、ミラー制御カム３３３の特定の回転位相で、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１の位置とは無関係に、ブレーキレバー２４１によるブレーキ作用を解除する（図１２時点Ｅ）。すなわち、露光、撮影処理が終了すると、制御回路４０１はミラーモーターＭＭを時計方向に再度起動する。ミラー制御カム３３３が時計方向に回転すると、ブレーキ解除ピン３３４がカム部３６４に当接し擦動してブレーキ解除レバー３６１をブレーキ解除方向（図９では反時計方向）に揺動させる。すると、ブレーキ解除レバー３６１のブレーキ解除アーム３６３がブレーキレバー２４１のブレーキ解除突片２４５に当接して、ブレーキレバー２４１をブレーキ解除方向に回動させるので、ブレーキシュー２４３がブレーキドラム２３１から離反して、ミラーブレーキが解除される（図１２時点Ｅ）。

さらにミラー制御カム３３３が時計方向回転すると、外周カム面３３３ａのチャージ区間Ｚがカムローラ３２７に接触を始める（図９参照）。その後、カムローラ３２７がミラー制御カム３３３の外周カム面３３３ａを転動しながらカムギヤ軸３３２から離反する方向に押されて、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１がミラーダウン方向であるチャージ方向（図の時計方向）に揺動して、ミラー駆動ばね３２６をチャージ（引き伸ばし）しながら、ミラー駆動レバー３１１及びミラー駆動軸４００を介してミラーシート１１１を観察位置方向に揺動させる。

さらにミラー制御カム３３３が時計方向回転を続けると、ブレーキ解除ピン３３４がカム部３６４から離反する（図１２時点Ｆ）が、それまでには、調整ワッシャー３２５がブレーキレバー２４１のブレーキ規制切欠２４６に接触する位置まで移動している（図１２時点Ｇ）。従って、ブレーキシュー２４３はブレーキドラム２３１から離反したブレーキ解除状態を維持する。つまり、ブレーキ解除レバー３６１が存在しないと仮定したときに調整ワッシャー３２５がブレーキ規制切欠２４６に接触する位置（図１０二点鎖線）では、既に、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１がブレーキを解除している（図１０実線）。このように、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１とは別に、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１がブレーキを解除する前に、ブレーキ解除レバー３６１によって、ブレーキを解除することにより、下降を開始しようとするミラー１０１の動きを妨げる現象を防止し、滑らかにミラー１０１を下降させることができる。つまり、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１は、ミラー制御カム３３３のチャージ区間Ｚにカムローラ３２７が入ることでミラー１０１を下降させようとするのに対し、このとき、ブレーキレバー２４１のブレーキシュー２４３がブレーキドラム２３１に接触していると、ミラー１０１の円滑な下降ができず、かつ連結ばね３２３をオーバーチャージするので、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１の調整ワッシャー３２５がブレーキ規制切欠２４６に接触押圧してブレーキを解除した瞬間にミラー１０１が大きく移動してショックが発生する可能性がある。これに対し、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１とは別のブレーキ解除レバー３６１によってブレーキを解除することにより、ミラー下降時には確実にブレーキを解除し、円滑に下降させることができる。

その後、カムローラ３２７はミラー制御カム３３３の外周カム面３３３ａのチャージ区間Ｚを転動するので、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１はさらにチャージ及びミラーダウン方向に揺動して、ミラー駆動ばね３２６をチャージしながら、ミラーシート１１１を観察位置方向に下降揺動させる。ミラーシート１１１が観察位置に入り（カムローラ３２７がミラー制御カム３３３の観察位置始端Ｚ'から保持区間Ｘに入り）（図１２時点Ｄ）、さらにカムローラ３２７が保持区間Ｘ中の０゜位置（図１２時点Ｉ）に進んだとき、制御回路４０１は、この０゜位置に相当するコード板の位置を検知して、ミラー制御カム３３３（ミラーモーターＭＭ）が停止するように制御する。

以上の扇形ギヤ２１１、増速ギヤ２２１及びブレーキドラム２３１は、ミラーシート１１１が退避位置、観察位置に揺動（アップダウン）する揺動中は調速機構（ガバナー）としても機能する。

ブレーキレバー２４１、ミラー駆動ばねチャージレバー３２１及び調整ワッシャー３２５は、ミラー１０１が観察位置から退避方向に揺動している過程において、ミラー１０１が退避位置に達する前にミラーブレーキユニット２００にミラーブレーキを掛けさせる連動機構を構成している。

ブレーキ解除レバー３６１及びブレーキ解除ピン３３４は、ミラー制御カム３３３の回転に連動して、ミラー１０１が退避位置から観察位置方向への揺動を開始すると同時またはその前にミラーブレーキユニット２００によるミラーブレーキを解除するタイミングを設定し、連動機構も構成している。

このように、本発明の一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置によれば、ミラー１０１を観察位置から退避位置に上昇揺動させる過程において、ミラーシート１１１がミラー上昇ストッパー１３１に衝突する前にブレーキレバー２４１のブレーキシュー２４３がブレーキドラム２３１に圧接してミラーブレーキが掛かるので、ミラーシート１１１がミラー上昇ストッパー１３１に衝突する際の衝撃が小さく、衝突音も小さくなり、かつミラーブレーキが掛かっているのでミラーバウンドも小さく、短時間で静止する。
さらにミラー１０１を退避位置から観察位置に下降揺動させるときは、ミラーシート１１１が下降揺動を開始する前に、ブレーキ解除レバー３６１によりブレーキレバー２４１のブレーキシュー２４３がブレーキドラム２３１から離反してミラーブレーキが解除されるので、ミラー駆動系、ミラーブレーキ系に過負荷が作用することが無い。

以上、上記実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は様々な変更を施すことが可能である。
例えば、ブレーキ開始タイミング設定手段の調整ワッシャー３２５は、ブレーキレバー２４１に装着し、この調整ワッシャー３２５がミラー駆動ばねチャージレバー３２１に接離可能に係合する構成としてもよい。本実施形態では調整ワッシャー３２５をねじ止めしているが、調整ワッシャーを使用せず、ねじのみによって構成することも可能である。例えば、ねじ込み量によって頭部の高さ調整が可能なねじで構成し、ねじの頭部がブレーキ規制切欠２４６に係脱可能に係合するように形成してもよい。

また、以上の実施形態では、ブレーキ解除レバー３６１を動作させるブレーキ解除ピン３３４を端面カムであるミラー制御カム３３３の側面に設けたが、ミラー制御カム３３３と連動（同期）して回転する回転部材にブレーキ解除ピンを設けてもよい。

１００ ミラーユニット
１０１ ミラー
１１１ ミラーシート
１１２ ミラー回転軸
１１３ ミラー回転軸受
１１４ ミラー駆動軸受
１３１ ミラー上昇ストッパー
２００ ミラーブレーキユニット（ミラーブレーキ機構）
２０１ ブレーキ搭載プレート
２１１ 扇形ギヤ（連動回転部材）
２１２ ブレーキ軸
２１３ 長穴
２２１ 増速ギヤ（列）
２２２ 軸
２２３ 小ギヤ
２３１ ブレーキドラム
２３２ ドラム軸
２４１ ブレーキレバー（ミラーブレーキ部材）
２４２ ブレーキレバー軸
２４３ ブレーキシュー
２４４ ブレーキばね
２４５ ブレーキ解除突片
２４６ ブレーキ規制切欠
２５１ 抜け止めプレート
３００ ミラー駆動ユニット（ミラー駆動機構）
３０１ サイドプレート
３１１ ミラー駆動レバー
３１２ レバー軸
３１３ ミラー駆動軸受長穴
３２１ ミラー駆動ばねチャージレバー
３２３ 連結ばね
３２４ 係合片
３２５ 調整ワッシャー（調整スペーサ、シム）
３２６ ミラー駆動ばね
３２７ カムローラ
３３１ カムギヤ
３３２ カムギヤ軸
３３３ ミラー制御カム
３３４ ブレーキ解除ピン
３４１ 減速ギヤ列
３４３ ピニオン
３５１ コードブラシ
３５２ コード板
３６１ ブレーキ解除レバー
３６２ ブレーキ解除レバー軸
３６３ ブレーキ解除アーム
３６４ カム部
４００ ミラー駆動軸
４０１ 制御回路

Claims (11)

1. ミラー回転軸に揺動自在に枢支され、該ミラー回転軸を軸として、撮影光学系からの光を反射させてファインダー光学系に導く観察位置と、撮影光学系からの光を反射せずに撮像手段に入射させる退避位置に揺動するミラー；
   該ミラーの揺動に連動して回転するブレーキドラム；
   このブレーキドラムに接離するブレーキシューを有し、ブレーキレバー軸を中心に揺動可能なミラーブレーキ部材；
   観察位置から退避位置へ揺動するように付勢された上記ミラーを、自身の原動回転動作により退避位置から観察位置に復帰させるモータ駆動のミラー制御カム；及び
   上記ミラー制御カムの原動回転動作により、上記ミラーブレーキ部材を上記ブレーキレバー軸を中心に揺動させて上記ブレーキシューを上記ブレーキドラムに対して接離動作させるブレーキレバー制御機構；
   を有することを特徴とする一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置。
2. 請求項１記載の一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置において、上記ブレーキレバー制御機構は、上記ミラーブレーキ部材と同軸のレバー軸を中心に揺動動作するミラー駆動ばねチャージレバーを備え、該ミラー駆動ばねチャージレバーは、上記ミラー制御カムの原動回転によって上記ミラーを退避位置から観察位置へ復帰させるとき、上記レバー軸を中心に揺動して該ミラーが観察位置から退避位置へ移動するためのばね力を蓄える一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置。
3. 請求項２記載の一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置において、上記ミラー駆動ばねチャージレバーとミラーブレーキ部材との間に、該ミラーブレーキ部材が上記ブレーキドラムに接触するタイミングを設定するブレーキ開始タイミング設定手段が備えられている一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置。
4. 請求項３記載の一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置において、上記ブレーキ開始タイミング設定手段は、上記ミラーブレーキ部材に形成したブレーキ規制切欠と、上記ミラー駆動ばねチャージレバーに設けた、このブレーキ規制切欠に係脱する厚さ調整可能な調整ワッシャーとからなり、このブレーキ規制切欠と調整ワッシャーが係合しているとき、上記ミラーブレーキ部材をそのブレーキシューが上記ブレーキドラムから離間してブレーキ解除するブレーキ解除位置に保持し、該係合が解除されたとき、上記ミラーブレーキ部材のブレーキ位置への移動を許す一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項記載の一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置において、さらに、上記ブレーキレバー制御機構は、上記ミラー制御カムの原動回転に同期して揺動位置が制御されるブレーキ解除レバーを備えており、このブレーキ解除レバーが揺動されたときに上記ミラーブレーキ部材のブレーキシューを上記ブレーキドラムから離間させてブレーキを解除する一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置。
6. 請求項５記載の一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置において、上記ブレーキ解除レバーは、該ブレーキ解除レバーに設けたカム面と、このカム面に係合する上記ミラー制御カムの側面に設けた解除ピンとによって制御される一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置。
7. 請求項４記載の一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置において、さらに、上記ブレーキレバー制御機構は、上記ミラー制御カムの原動回転に同期して揺動位置が制御されるブレーキ解除レバーを備えており、このブレーキ解除レバーが揺動されたときに上記ブレーキシューを上記ブレーキドラムから離間させてブレーキ解除するように構成され、
   上記ミラー制御カムの原動回転によって上記ミラーが上記退避位置から上記観察位置に復帰するとき、上記ミラー駆動ばねチャージレバーが上記ブレーキ解除位置へ揺動してブレーキを解除する前に、上記ブレーキ解除レバーによってブレーキが解除される一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか１項記載の一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置において、上記ミラー制御カム及びブレーキレバー制御機構は、上記ミラーが観察位置にあるときは上記ミラーブレーキ部材によるブレーキ作動を阻止し、上記ミラーが上記観察位置から退避位置に揺動するときは、上記ミラーが揺動を開始し、上記退避位置に達する間に上記ミラーブレーキ部材によりブレーキを掛け、該ブレーキをミラーが退避位置にある間維持し、上記ミラーが上記退避位置から観察位置に揺動するときは上記ミラーが揺動開始すると同時またはその前に上記ミラーブレーキ部材によるブレーキを解除する一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置。
9. 請求項１ないし８のいずれか１項記載の一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置において、
   上記ミラー回転軸の延長上に位置する、該ミラー回転軸とは独立したブレーキ軸と；
   上記ミラーの側部に位置し、上記ブレーキ軸を揺動軸として回転可能な連動回転部材と；
   上記ミラーを載置固定したミラーシートと上記連動回転部材とを、上記ミラー回転軸及び上記ブレーキ軸を揺動中心として連動して揺動するように結合するミラー駆動軸と；
   を有し、
   上記ブレーキドラムは、上記連動回転部材に連動して回転する一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置。
10. 請求項９記載の一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置において、上記連動回転部材、上記ブレーキドラム及び上記ミラーブレーキ部材は、上記ミラーの側部に位置している一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置。
11. 請求項９または１０記載の一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置において、上記連動回転部材は扇形ギヤからなっていて、この扇形ギヤと上記ブレーキドラムの間には増速ギヤ列が介在している一眼レフカメラのブレーキ機構を備えたミラー駆動装置。

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