CN102109743B - 单反照相机的结合有制动机构的反光镜驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种单反照相机的结合有制动机构的反光镜驱动装置，该反光镜驱动装置包括：反光镜，绕着反光镜旋转轴枢转，以在观察位置和缩回位置之间摆动，其中，反光镜被施压为从观察位置向缩回位置摆动；制动鼓，与反光镜的摆动运动相关联地旋转；反光镜制动构件，包括与制动鼓接触、脱离的制动块；反光镜控制凸轮，由电机驱动以使被施压为从观察位置向缩回位置摆动的反光镜从缩回位置返回至观察位置；以及制动杆控制机构，通过反光镜控制凸轮的旋转操作，使制动块与制动鼓相接触、离开。

Description

单反照相机的结合有制动机构的反光镜驱动装置

技术领域

本发明涉及一种配备有在观察位置和缩回位置之间摆动的快速复位反光镜的单反照相机，更具体地，本发明涉及一种用于快速复位反光镜的结合有制动机构的反光镜驱动装置。 

背景技术

单反照相机的快速复位反光镜(下文中，简称为反光镜)在观察位置和缩回位置之间摆动，在观察位置中，从摄像透镜传播的光入射到快速复位反光镜上并由此朝向取景器光学系统反射，而在缩回位置中，允许从摄像透镜传播的光入射到胶片或诸如图像传感器的图像获取器件上，而不被反光镜反射。在35 mm片幅的小型单反照相机中，通常具有以下情况：当反光镜从观察位置向上摆动至缩回位置时，简单地使反光镜碰撞反光镜上升限制器(stopper)以使反光镜停在那里；而在中片幅单反照相机中，由于反光镜的惯性很大，所以在反光镜从观察位置缩回至缩回位置时对反光镜产生的冲击也很大。因此，在现有技术中(例如日本未审查专利公开第S57-70524号)已知一种配备有反光镜上升制动机构以降低这种冲击的中片幅单反照相机。另一方面，尽管在日本未审查专利公开第S57-70524号中没有示出，但反光镜从观察位置至缩回位置的摆动通常通过弹簧力进行，并且反光镜从缩回位置至观察位置的摆动通常通过电机的操作进行。 

然而，传统的反光镜制动机构被设置为独立于电机驱动的反光镜驱动装置，使得连接反光镜制动机构与反光镜驱动装置的系统及其调节变得复杂；此外，该结构对于小型化是不利的。另外，尽管在上述日本未审查专利公开第S57-70524号中公开的发明中没有公开任何反光镜制动解除机构，但实际上，反光镜制动利用一复杂的传动机构来解除，该传动机构对 于可靠性和生产成本是不利的。另外，在日本未审查专利公开第S57-70524号中公开的反光镜制动机构中，扇形齿轮与反光镜座(其支撑反光镜)一体地形成，并向反光镜座的旋转轴的后方延伸，并且制动机构与扇形齿轮相关联地安装。由于该结构，在反光镜(反光镜箱)的后方需要反光镜制动机构的安装空间，这对于照相机的小型化是不利的。 

发明内容

基于对传统的中片幅单反照相机的反光镜制动机构和反光镜驱动装置中的上述问题的认识设计了本发明，本发明提供了一种单反照相机的高度可靠的反光镜驱动装置，该反光镜驱动装置结合了反光镜制动机构并且可以以低成本来实现。 

从以下着眼点来设计本发明，即，在由电机驱动的反光镜控制凸轮对反光镜进行控制的同时，执行反光镜制动构件的控制，其中，该电机驱动的反光镜控制凸轮进行操作以使反光镜(被施压为从观察位置向缩回位置摆动)从缩回位置返回至观察位置。 

根据本发明的一方面，提供了一种单反照相机的结合有制动机构的反光镜驱动装置，该反光镜驱动装置包括：反光镜，绕着反光镜旋转轴枢转，以在观察位置和缩回位置之间摆动，在观察位置中，从摄像光学系统传播的光入射到反光镜上，并由此朝取景器光学系统反射，并且在缩回位置中，允许从摄像光学系统传播的光入射到图像传感器上，而不被反光镜反射，其中，反光镜被施压为从观察位置向缩回位置摆动；制动鼓，与反光镜的摆动运动相关联地旋转；反光镜制动构件，包括与制动鼓接触、脱离的制动块；反光镜控制凸轮，由电机驱动以使反光镜(被施压为从观察位置向缩回位置摆动)从缩回位置返回至观察位置；以及制动杆控制机构，通过反光镜控制凸轮的旋转操作，使制动块与制动鼓相接触、离开。 

期望反光镜控制机构包括向反光镜制动构件施压以使其在一个方向上旋转从而使制动块压靠制动鼓的施压器。 

期望制动杆控制机构包括反光镜驱动弹簧受载杆，当反光镜通过反光镜控制凸轮的旋转而从缩回位置返回至观察位置时，反光镜驱动弹簧受载杆进行操作以加载用于使反光镜从观察位置移动至缩回位置的弹簧力。 

期望反光镜控制机构包括制动开始定时设定器，该制动开始定时设定器被设置在反光镜驱动弹簧受载杆与反光镜制动构件之间，用于设定反光镜制动构件与制动鼓接触的定时。 

期望制动开始定时设定器包括：制动控制凹部，形成在反光镜制动构件上；以及调节垫圈，设置在反光镜驱动弹簧受载杆上，并与制动控制凹部可接合、脱离，并且调节垫圈的厚度是可调整的。当制动控制凹部和调节垫圈彼此相接合时，反光镜制动构件保持在使制动块与制动鼓间隔开的制动解除位置中。当制动控制凹部和调节垫圈彼此相脱离时，允许反光镜制动构件移动至使制动块压靠制动鼓的制动施加位置。 

期望反光镜控制机构包括制动解除杆，将该制动解除杆的摆动位置控制为与反光镜控制凸轮的旋转同步并独立于制动杆控制机构。 

期望反光镜控制机构包括制动解除杆，将该制动解除杆的摆动位置控制为与反光镜控制凸轮的旋转同步并独立于制动杆控制机构，其中，制动解除杆一经被驱动，其就在一个方向上旋转以克服施压器的施力。 

制动解除杆一经被驱动，反光镜制动构件就与制动鼓脱离，以解除对制动鼓的制动效果。 

期望制动解除杆的操作由形成在制动解除杆上的凸轮面以及固定至反光镜控制凸轮的一侧以与凸轮面接合的制动解除销来控制。 

经由制动解除杆的制动解除定时可被设定得早于经由反光镜驱动弹簧受载杆的制动解除定时。 

期望当反光镜处于观察位置时，反光镜控制凸轮和制动杆控制机构阻止反光镜制动构件的制动块与制动鼓接触；当反光镜从观察位置向缩回位置摆动时，在摆动开始之后且在反光镜到达缩回位置之前，经由反光镜制动构件对制动鼓施加制动；在反光镜处于缩回位置期间，保持在制动鼓上 施加制动；以及当反光镜从缩回位置向观察位置摆动时，在反光镜开始从缩回位置向观察位置摆动的同时或者之前，经由反光镜制动构件解除对制动鼓的制动。 

期望反光镜控制机构包括：制动轴，独立于反光镜旋转轴，并且在位置上沿着反光镜旋转轴的延长线对齐；联动旋转构件，布置在反光镜的横向相对侧中的一侧上，并且可绕着制动轴旋转；以及反光镜驱动轴，在绕反光镜驱动轴的旋转方向上将其上安装有反光镜的反光镜座和联动旋转构件彼此相连接。制动鼓与联动旋转构件相关联地旋转。 

期望联动旋转构件、制动鼓和反光镜制动构件被设置在反光镜的所述横向相对侧中的一侧上。 

期望联动旋转构件包括扇形齿轮，并且期望反光镜控制机构包括位于扇形齿轮与制动鼓之间的加速齿轮系。 

期望反光镜旋转轴、制动鼓和反光镜控制凸轮的旋转轴线彼此相平行。 

根据本发明，可以获得结合有反光镜制动机构并能够以低成本实现的单反照相机的高可靠性反光镜驱动装置。 

附图说明

以下将参考附图详细地描述本发明，附图中： 

图1是根据本发明的结合有制动机构的反光镜驱动装置的反光镜制动单元的实施方式以及反光镜单元的实施方式的透视图，其中，从反光镜驱动装置中去除了反光镜驱动单元； 

图2是反光镜制动单元的后方透视图，示出了反光镜制动单元的结构； 

图3是反光镜单元和反光镜制动单元的侧视图； 

图4是反光镜驱动装置的侧视图，示出了在反光镜下降位置中反光镜驱动单元的实施方式以及在图1和图3中示出的反光镜单元的实施方式，其中，从反光镜驱动装置中去除了反光镜制动单元； 

图5是图4中示出的反光镜单元和反光镜驱动单元在反光镜上升状态中的侧视图； 

图6是反光镜驱动装置在反光镜下降位置中的侧视图； 

图7是反光镜驱动装置的侧视图，示出了快速复位反光镜向上运动期间的反光镜制动开始位置； 

图8是反光镜驱动装置的侧视图，示出了反光镜驱动装置在反光镜上升位置中的状态； 

图9是反光镜驱动装置的侧视图，示出了反光镜驱动装置在反光镜制动解除位置中的状态。 

图10是反光镜驱动装置的侧视图，示出了反光镜驱动装置在快速复位反光镜向下运动期间(在反光镜驱动弹力积蓄期间)的状态； 

图11是反光镜驱动单元的分解透视图，示出了反光镜驱动单元的反光镜控制凸轮和制动解除杆的支撑方式； 

图12是示出了由与反光镜驱动装置的反光镜驱动单元的反光镜控制凸轮的旋转角度相关联的制动解除杆的操作所执行的快速复位反光镜的反光镜上升/下降操作以及制动ON/OFF操作的定时的时序图； 

图13是示出了与反光镜驱动单元的反光镜驱动杆的旋转角度相关联的、快速复位反光镜的反光镜上升/下降操作以及制动ON/OFF操作的定时的时序图；以及 

图14是反光镜控制凸轮的正视图，示出了反光镜控制凸轮的形状。 

具体实施方式

结合在数码单反照相机中的反光镜驱动装置的说明性实施方式设置有彼此独立构造的反光镜单元100、反光镜制动单元(反光镜制动机构)200和反光镜驱动单元(反光镜驱动机构)300。图1和图3均示出了反光镜单元100和反光镜制动单元200，图2示出了反光镜制动单元200，图4和图5均示出了反光镜单元100的一部分以及反光镜驱动单元300，其中， 从反光镜驱动装置中去除了反光镜制动单元200，并且图6～图10示出了整个反光镜驱动装置的组装状态。尽管反光镜制动单元200设置有制动安装板201，但为了清晰起见，在图6～图10中没有示出制动安装板201。在下面的描述中，反光镜单元100的各部件由其百位为1的参考标号来表示，反光镜制动单元200的各部件由其百位为2的参考标号来表示，并且反光镜驱动单元300的各部件由其百位为3的参考标号来表示。 

[反光镜单元100] 

反光镜单元100设置有反光镜(快速复位反光镜)101和固定地安装反光镜101、基本上为矩形框架形状的反光镜座111。反光镜旋转轴112固定至反光镜座111，使得在反光镜座111的一端处，反光镜旋转轴112的两端从反光镜座111的相对侧沿彼此远离的方向突出。两个反光镜轴轴承113分别可旋转地装配在反光镜旋转轴112的两端上。反光镜座111经由反光镜旋转轴112和反光镜轴轴承113安装在反光镜箱(未示出)中。在反光镜箱安装在照相机本体(未示出)内部的状态下，反光镜101绕着反光镜旋转轴112枢转，以在观察位置(图3中所示)和缩回位置(摄像位置)之间摆动，其中，在观察位置，从摄像光学系统OS传播的对象光入射到反光镜101上并由此朝向取景器光学系统(未示出)反射，在缩回位置，允许从摄像光学系统OS传播的光入射到图像获取器件(图像传感器)(未示出)上。 

反光镜座111在其一侧上设置有轴承(反光镜驱动轴轴承)114，相对于反光镜旋转轴112，该轴承被定位为更靠近反光镜座111的自由端。反光镜驱动轴400装配在轴承114中。反光镜驱动轴400是将反光镜座111分别连接至反光镜制动单元200(其扇形齿轮211)和反光镜驱动单元300(其反光镜驱动杆311；参见图4和后面的附图)的元件。反光镜驱动轴400设置有被插入反光镜座111的轴承114中的D形切割截面部400D(参见图2)。反光镜驱动轴400通过固定螺钉(未示出)固定至反光镜座111，该固定螺钉在轴承114的径向上拧入至该轴承中，直到固定螺钉接触到D形切割截面部400D的平面部分。 

[反光镜制动单元200] 

反光镜制动单元200是对安装有反光镜101的反光镜座111的摆动施加制动的反光镜制动机构。反光镜制动单元200的各元件安装至制动安装板201，该制动安装板作为与上述反光镜箱独立的构件设置，上述反光镜箱支撑反光镜座111的反光镜轴轴承113。 

反光镜制动单元200设置有经由制动轴212而在制动安装板201上枢转的扇形齿轮(联动旋转构件)211。在反光镜单元100与反光镜制动单元200相组合的情况下，制动轴212被独立地定位在反光镜旋转轴112的轴线的延长线上。扇形齿轮211被布置为使得其齿轮部被定位得比制动轴212更向前(更靠近摄像光学系统OS)。在扇形齿轮211上离开制动轴212预定距离的位置处形成有长孔213，该长孔在扇形齿轮211的径向上延长。反光镜单元100的反光镜驱动轴400插入长孔213中。反光镜座111和扇形齿轮211经由反光镜驱动轴400而在反光镜座111和扇形齿轮211的旋转方向上彼此结合(连接)。长孔213的宽度被确定为去除长孔213和反光镜驱动轴400之间的宽度(短轴)方向上的间隙。另外，长孔213的长度方向上的中心与制动轴212之间的距离被确定为基本上等于反光镜旋转轴112与反光镜驱动轴400之间的距离。通过将其中插入有反光镜驱动轴400的长孔213形成为以上述方式在扇形齿轮211的径向上延长的孔，可以消减反光镜旋转轴112和制动轴212之间的共轴对齐的偏差。 

反光镜制动单元200设置有加速齿轮(加速齿轮系)221和制动鼓231，它们均安装至制动安装板201。扇形齿轮211经由加速齿轮221而与制动鼓231相啮合。更具体地，加速齿轮221设置有小齿轮223和大齿轮224，大齿轮和小齿轮与由制动安装板201可旋转地支撑的轴222一体地且共轴地形成。小齿轮223和大齿轮224分别与扇形齿轮211和制动鼓231的小齿轮233(参见图3)相啮合。加速齿轮221和制动鼓23 1分别经由轴222和鼓轴232而由制动安装板201可旋转地支撑。另外，通过在其一端处固定至制动安装板201的保持板251来防止加速齿轮221和制动鼓231分别离开轴222和鼓轴232。加速齿轮221的小齿轮223和大齿轮224以及包 括小齿轮233的制动鼓231(它们均配置在制动安装板201上并由扇形齿轮211驱动来旋转)都位于制动轴212的前面。具体地，在中片幅单反照相机中，因为中片幅单反照相机的反光镜在尺寸上通常较大，因此通过上述将小齿轮223、大齿轮224和包括小齿轮233的制动鼓23 1都置于制动轴212的前面(即，反光镜箱的一侧)的配置，整个照相机的小型化(厚度的减小)变得可行。 

反光镜制动单元200设置有制动杆(反光镜制动构件)241，该制动杆围绕固定至制动安装板201的制动杆轴242枢转，使得制动杆241能够围绕制动杆轴242自由旋转。制动杆241用于对运动中的制动鼓231施加制动。制动块243固定至制动杆241的一端，该制动块与制动鼓231的外围表面相接触。制动杆241绕制动杆轴242正向和反向摆动，使制动块243相应地朝向和远离制动鼓231移动。制动鼓231例如可以由黄铜制成，并且制动块243例如可以由POM(聚甲醛)制成。 

通过制动弹簧(拉伸弹簧/施压器)244，制动杆241被施压为在一个方向上旋转以使制动块243压靠制动鼓231的外围表面。制动杆241在制动杆轴242的相对于制动块243的相对侧上设置有制动解除突部245，并且在制动块243的附近进一步设置有制动控制凹部(制动开始定时设定器)246，该制动控制凹部用于控制将制动(制动块243)施加至制动鼓231的开始定时。制动解除突部245和制动控制凹部246与反光镜驱动单元300的制动解除杆361和反光镜驱动弹簧受载杆321是可接合的，以控制制动杆241的位置。 

[反光镜驱动单元300] 

在反光镜驱动装置(100、200和300)安装于照相机本体(未示出)中的状态下，反光镜驱动单元300位于反光镜单元100和反光镜制动单元200之间。如图4和图5所示，反光镜驱动单元300设置有侧板301，该侧板形成反光镜箱的(从前方观察时的)右侧壁，并且反光镜驱动单元300的除侧板301以外的每个部件均安装至侧板301的外侧。 

反光镜驱动杆311和反光镜驱动弹簧受载杆321围绕固定至侧板301的杆枢轴312枢转，以相对于彼此共轴地旋转，并且其上一体地形成有反光镜控制凸轮333的凸轮齿轮331由凸轮齿轮轴332支撑，以在凸轮齿轮轴332上自由地旋转。凸轮齿轮轴332固定至侧板301。反光镜单元100的反光镜驱动轴400接合在形成于反光镜驱动杆3 11的一端(相对于图5而言的右端)处的长孔313中。反光镜驱动杆311围绕杆枢轴312在反光镜下降位置和反光镜上升位置之间的摆动使得反光镜座111在观察位置和缩回位置之间运动。 

反光镜驱动弹簧受载杆321和反光镜驱动杆311经由连接弹簧(扭簧)323彼此连接，并在常态时一起旋转。具体地，如图4和图5所示，连接弹簧323的盘绕部(coiled portion)323C装配在杆枢轴3 12上，并且形成在连接弹簧323的两端处的两个臂323A和323B位于反光镜驱动弹簧受载杆321的弹簧钩部321B与反光镜驱动杆311的弹簧钩部311B之间并分别被钩在它们上，使得反光镜驱动弹簧受载杆321和反光镜驱动杆311通过连接弹簧323而被施压，从而在使形成在反光镜驱动弹簧受载杆321上的接合件324和形成在反光镜驱动杆311上的连接部311a彼此接合的方向上旋转。在阻止反光镜驱动弹簧受载杆321和反光镜驱动杆311中的一个旋转的状态下，它们中的另一个在使得接合件324和连接部311a彼此远离的方向上的旋转会导致连接弹簧323过载。 

在反光镜驱动弹簧受载杆321的凸缘部(collared portion)上，反光镜驱动单元300设置有通过固定螺钉而固定至凸缘部的调节垫圈(调节垫块/垫片/制动开始定时设定器)325，该凸缘部是通过在垂直于反光镜驱动弹簧受载杆321的旋转平面的方向上弯曲反光镜驱动弹簧受载杆321的一部分形成的。在反光镜制动单元200和反光镜驱动单元300相组合的状态下，调节垫圈325充当接合部，该接合部通过与制动杆241(通过制动弹簧244进行施压以旋转)的制动控制凹部246接合(参见图6和图7)来阻止制动杆241在制动开启方向上旋转。调节垫圈325由一个或多个垫圈组成且可以通过改变具有不同厚度的垫圈的组合而在厚度上进行调整，并 且其构成制动定时调节器，该制动定时调节器用于调节制动杆241的制动块243与制动鼓231的接触的定时。 

反光镜驱动弹簧326的一端与反光镜驱动弹簧受载杆321(在杆枢轴3 12的相对于接合件324的相对侧上)的一端相接合。反光镜驱动弹簧326的另一端与侧板301相接合，以向反光镜驱动弹簧受载杆321持续施压以使其在反光镜上升方向上旋转。另外，凸轮辊327被支撑在反光镜驱动弹簧受载杆321上(在杆枢轴312的相对于接合件324的相对侧上)的一端处，以在凸轮辊327的轴线上自由地旋转。凸轮辊327通过与反光镜控制凸轮333的外围凸轮面333a相接合而限制反光镜驱动弹簧受载杆321的旋转，以控制反光镜驱动弹簧326的受载和卸载。 

由平板凸轮制成的反光镜控制凸轮333是单旋转凸轮，其经由凸轮辊327(其在外围凸轮面333a上滚动)和反光镜驱动弹簧受载杆321(其可旋转地支撑凸轮辊327)而按单旋转(360度旋转)进行旋转，来执行一序列操作(反光镜上升/下降循环)。在本实施方式中，外围凸轮面333a形成为绕凸轮齿轮轴332的摆线形状，并且外围凸轮面333a的单旋转使受载的反光镜驱动弹簧326得到卸载、使反光镜101向上运动至缩回位置、使反光镜101保持在缩回位置中、使反光镜驱动弹簧326受载、使反光镜101向下运动至观察位置、以及使反光镜101保持在观察位置中。图14示出了反光镜控制凸轮333的外围凸轮面333a的形状(轮廓)。外围凸轮面333a包括观察位置(反光镜下降位置)保持部分X，其形成为以凸轮齿轮轴332为中心并与之同心的同心圆弧部分(最大半径部分)。与观察位置保持部分X相邻，外围凸轮面333a在反光镜控制凸轮333的旋转方向上顺序地包括卸载/反光镜上升/反光镜上升位置保持部分(小直径部分/最小半径部分)Y和受载/反光镜下降部分(受载部分)Z。反光镜控制凸轮333在观察位置(反光镜下降位置)保持部分X中具有旋转基准位置(零度位置；参见图12)。该零度位置表示在反光镜驱动弹簧326通过反光镜驱动弹簧受载杆321完成受载(被完全拉伸)的受载位置中停止反光镜控制凸轮333的位置。为了使该旋转基准位置在组装期间可见，反光镜控制 凸轮333在其一侧上设置有表示旋转基准位置的旋转位置基准标记333b(其也在图11中示出)。控制反光镜控制凸轮333的操作，使得凸轮辊327停止在零度位置。辊保持凹部333c(在图14中由双点划线示出)形成在外围凸轮面333a上以对应于零度位置(旋转位置基准标记333b)，该辊保持凹部允许凸轮辊327接合在其中，以将反光镜驱动弹簧受载杆321保持在受载位置。反光镜驱动弹簧受载杆321构成制动杆控制机构，该制动杆控制机构通过反光镜控制凸轮333的单旋转使制动杆241的制动块243压靠和脱离制动鼓231。 

反光镜电机MM经由固定至反光镜电机MM的旋转轴的小齿轮343和减速齿轮系341连接至凸轮齿轮331。反光镜电机MM的旋转轴的旋转经由减速齿轮系341而从小齿轮343传递至凸轮齿轮331。反光镜驱动单元300设置有码刷(code brush)351，该码刷安装在凸轮齿轮331的面向侧板301的一侧上。反光镜驱动单元300进一步设置有固定至侧板301的具有连接盘(land)(连接盘图案(land pattern))的码盘352。码盘352的连接盘沿着码刷351的轨迹形成，使得在凸轮齿轮331相对于侧板301旋转时，码刷351在码盘352上滑动。凸轮齿轮331的旋转位置(反光镜上升位置和反光镜下降位置)经由码刷351和码盘352的组合来检测。码盘352和反光镜电机MM连接至控制电路401(参见图4和图5)。控制电路401根据经由码盘352和码刷351检测到的反光镜控制凸轮333的位置来控制反光镜电机MM的操作。 

在侧板301和平行于侧板301的辅助板301H(参见图11)之间，反光镜驱动单元300设置有绕着枢轴362枢转的上述制动解除杆361，该枢轴被固定地支撑在辅助板301H的内侧上，以布置在侧板301和辅助板301H之间。尽管制动解除杆361为反光镜驱动单元300的元件，但在图4和图5中没有示出制动解除杆361。制动解除杆361设置有与反光镜制动单元200的制动解除突部245可接合的制动解除臂363。在枢轴362的相对于制动解除臂363的相对侧上，制动解除杆361进一步设置有凸轮部(凸轮面)364(参见图6～图11)，该凸轮部在垂直于反光镜控制凸轮333的 旋转轴线(凸轮齿轮轴332)的平面中延伸。在凸轮齿轮轴332的轴线的偏心位置处，反光镜控制凸轮333设置有制动解除销334，该制动解除销在平行于反光镜控制凸轮333的旋转轴线(凸轮齿轮轴332)的方向上突出。反光镜控制凸轮333经由制动解除销334与凸轮部364的接合克服制动弹簧244的施力，而使制动解除杆361在制动解除方向上旋转。 

反光镜单元100、反光镜制动单元200和反光镜驱动单元300被预先彼此独立地构成，并且在组装时安装在照相机本体(未示出)中。通常在将反光镜驱动单元300安装至反光镜单元100之后，将反光镜制动单元200安装至反光镜单元100。反光镜制动单元200布置在使反光镜旋转轴112的轴线与扇形齿轮211的制动轴212的轴线对齐的位置处。反光镜驱动轴400穿过反光镜驱动杆311的长孔313而接合在扇形齿轮211的长孔213中，并且反光镜单元100、反光镜制动单元200和反光镜驱动单元300经由反光镜驱动轴400而彼此相连接。另外，制动杆轴242与杆枢轴312共轴地定位，制动解除杆361的制动解除臂363和凸轮部364分别面向制动杆241的制动解除突部245和反光镜控制凸轮333的制动解除销334，并且反光镜驱动弹簧受载杆321的调节垫圈325与制动杆241的制动控制凹部246相接合(参见图6～图10)。 

下文中，将参考图6～图10、图12和图13来讨论组装状态下的反光镜驱动装置的操作。图12是示出了反光镜101的反光镜上升/下降操作和制动ON/OFF操作(制动杆241相对于制动鼓231的接触/分离操作)的定时的时序图，这些操作与反光镜控制凸轮333的旋转角度和制动解除杆361的操作相关联地执行。图13是示出了与反光镜驱动杆3 11的旋转角度相关联的、反光镜101的反光镜上升/下降操作和制动ON/OFF操作的定时的时序图。在图12和图13的时序图中，反光镜控制凸轮333的零度角度和反光镜驱动杆311的零度角度表示它们的起始位置，在该起始位置，反光镜101保持在观察位置(反光镜下降位置)中。反光镜控制凸轮333仅单向旋转，即从零度角度的起始位置旋转360度至零度角度的起始位置；然而，在反光镜控制凸轮333以单旋转从零度位置旋转至360度位置期间，反光镜驱动杆311在零度位置和大约20度位置之间摆动一次。 

当反光镜101保持在观察位置处时，如图6所示，凸轮辊327位于反光镜控制凸轮333的受载完成范围(观察位置保持部分X)内，反光镜驱动弹簧受载杆321被保持在受载位置，在该受载位置中，反光镜驱动弹簧326受载(被完全拉伸)，并且反光镜驱动杆311保持在反光镜下降位置。在该阶段，反光镜座111被阻止从观察位置进一步旋转，在观察位置处，反光镜座111与反光镜下降限制器(未示出)接触，从而阻止反光镜驱动杆311在反光镜下降方向上旋转；然而，反光镜驱动弹簧受载杆321通过外围凸轮面333a而在反光镜下降方向上进一步旋转，使得接合件324移动远离接触部311a，由此产生间隙s(参见图4和图6)。因此，连接弹簧323移动进入过载状态。另外，反光镜驱动弹簧受载杆321的调节垫圈325通过接合在制动控制凹部246中而将制动块243保持在与制动鼓231间隔开的位置(制动解除位置)中。当反光镜座111与反光镜下降限制器相接触时，反光镜驱动弹簧受载杆321的凸轮辊327与反光镜控制凸轮333的观察位置起始端Z′(参见图14)相接触。观察位置起始端Z′是受载部分Z中的接近观察位置保持部分X的特定位置，并且连接弹簧323的过载从该时刻(位置)发生。 

当反光镜101在观察位置中时，当启动反光镜电机MM(即，快门释放)时，反光镜控制凸轮333与经由减速齿轮系341旋转的凸轮齿轮331一起相对于图6而言顺时针旋转。在反光镜控制凸轮333旋转的起始阶段，凸轮辊327从外围凸轮面333a的受载完成范围(观察位置保持部分X)向内径向地落至反光镜上升位置保持部分(卸载部分/最小半径部分)Y。当凸轮辊327落下至反光镜上升位置保持部分Y时，凸轮辊327的约束立即被解除，由此来释放反光镜驱动弹簧受载杆321。因此，反光镜驱动弹簧受载杆321通过反光镜驱动弹簧326的弹性拉伸力(恢复力)而朝反光镜上升位置旋转(相对于图4～图10而言是逆时针)。此外，控制电路401经由码刷351和码盘352检测到反光镜控制凸轮333的旋转已使凸轮辊327移出反光镜控制凸轮333的观察位置保持部分X。一经该检测，控制电路401就立即停止反光镜电机MM。 

反光镜驱动弹簧受载杆321朝向反光镜上升位置的旋转使得反光镜驱动杆311与反光镜驱动弹簧受载杆321一起绕杆枢轴312摆动，由此使反光镜座111经由反光镜驱动轴400而立即朝向缩回位置摆动(图12中的部分A和图13中的部分A)。反光镜101从观察位置至缩回位置的这种运动通过反光镜驱动弹簧326的弹力来迅速地执行。可以通过调节反光镜驱动弹簧326的强度来调整反光镜101从观察位置运动至缩回位置所花费的实际时间(反光镜上升时间)。然而，如果反光镜驱动弹簧326的弹力过大，则反光镜101缩回至缩回位置时所受到的冲击相应地变大。因此，考虑反光镜101的缩回速度、所产生的冲击以及整个照相机系统的操作次序，来确定反光镜驱动弹簧326的强度。 

由于反光镜驱动轴400接合在扇形齿轮211的长孔213中，因此与反光镜101朝缩回位置的这种运动同时，扇形齿轮211也朝缩回位置旋转(相对于图6～图10而言是顺时针)。扇形齿轮211朝缩回位置的这种旋转使得制动鼓231经由加速齿轮221而高速旋转。 

反光镜驱动弹簧受载杆321朝反光镜上升位置的旋转使制动杆241随着反光镜驱动杆311的旋转而在制动施加方向上摆动，其中制动杆由于制动弹簧244的弹性施压力而被施压为在制动施加方向上旋转，使得制动控制凹部246挤压调节垫圈325。随后，就在完成反光镜101的反光镜上升操作之前，制动杆241的制动块243抵接至制动鼓231，由此开始制动制动鼓231，并且调节垫圈325开始脱离制动控制凹部246（参见图7，图12中的点B，图13中的点B）。调节垫圈325用作用于调节（设定）这种将制动杆241的制动块243抵接至制动鼓231的开始的定时的构件。如果整个调节垫圈325的厚度减小，则该定时被提前，如果整个调节垫圈325的厚度增加，则该定时被延迟。 

反光镜驱动杆311朝反光镜上升位置的进一步旋转使调节垫圈325脱离制动控制凹部246，从而施加至制动鼓231的制动的作用继续(参见图12中的部分C和图13中的部分C)。即，这种施加制动的作用经由加速齿轮221而抑制了扇形齿轮211的摆动，由此经由反光镜驱动轴400而 迅速地降低了反光镜座111朝缩回位置的摆动速度。随即，反光镜座111减速，接着碰撞反光镜上升限制器131，以停止在缩回位置(参见图8，图12中的点H，图13中的点H)。 

在反光镜座111静止在缩回位置并且反光镜控制凸轮333停止的状态下，反光镜驱动弹簧受载杆321静止在反光镜上升位置，在该反光镜上升位置中，凸轮辊327落入反光镜控制凸轮333的外围凸轮面333a的反光镜上升位置保持部分(小半径部分/最小半径部分)Y中，并脱离外围凸轮面333a(参见图8)。因此，在经由反光镜驱动弹簧受载杆321(其由反光镜驱动弹簧326的弹性施压力来施压以旋转)、反光镜驱动杆311和反光镜驱动轴400而被压靠在反光镜上升限制器131上期间、并且在通过制动鼓231(通过在制动鼓231与通过制动弹簧244的弹性施压力而被压靠至制动鼓231的制动块243之间产生的摩擦力来阻止制动鼓旋转)而被制动期间，反光镜座111在缩回位置中保持静止(参见图8)。在反光镜101保持在缩回位置中的这种状态下，执行曝光/摄像处理(图像拍摄处理)。 

制动解除杆361在反光镜控制凸轮333的特定旋转相角(位置)处解除通过制动杆241施加至制动鼓23 1的制动效果，而与反光镜驱动弹簧受载杆321的位置无关(图12中的点E)。一经完成曝光/摄像处理(图像拍摄处理)，控制电路401就再次启动反光镜电机MM，以使反光镜控制凸轮333在顺时针方向上旋转。反光镜控制凸轮333的这种顺时针旋转使制动解除销334与凸轮部364滑动地接触，以使制动解除杆361在制动解除方向上摆动(相对于图9而言是逆时针方向)。随即，制动解除杆361的制动解除臂363开始与制动杆241的制动解除突部245相接触，以使制动杆241在制动解除方向上旋转，从而制动块243与制动鼓231脱离，由此解除对反光镜101的制动效果(图12中的点E)。 

反光镜控制凸轮333的进一步顺时针旋转使外围凸轮面333a的受载部分Z开始接触凸轮辊327(参见图9)。之后，反光镜控制凸轮333的进一步顺时针旋转在使凸轮辊327在外围凸轮面333a上滚动的同时，使凸轮辊327在远离凸轮齿轮轴332的方向上被反光镜控制凸轮333的外围凸 轮面333a挤压(移动)，这使得反光镜驱动弹簧受载杆321在对应于反光镜下降方向的受载方向上摆动(相对于图4～图10而言是顺时针方向)，由此在使反光镜驱动弹簧326受载(拉伸)的同时，经由反光镜驱动杆311和反光镜驱动轴400使得反光镜座111朝观察位置摆动。 

反光镜控制凸轮333的进一步顺时针旋转使制动解除销334脱离凸轮部364(图12中的点F)；然而，到此阶段，调节垫圈325已移动至与制动杆241的制动控制凹部246相接触的位置(图12中的点F)。因此，制动块243维持制动块243与制动鼓231相脱离的制动解除状态。即，反光镜驱动弹簧受载杆321已经在当假设制动解除杆361不存在时、调节垫圈325开始与制动控制凹部246接触的位置处(由图10中的双点划线示出)解除了制动(如图10中的实线所示)。以这种方式，在反光镜驱动弹簧受载杆321解除制动之前，通过利用独立于反光镜驱动弹簧受载杆321的制动解除杆361来解除制动，防止了出现干扰准备开始向下移动的反光镜101的运动的现象，从而反光镜101可以平滑地向下移动。具体地，通过使凸轮辊327进入反光镜控制凸轮333的受载部分Z，反光镜驱动弹簧受载杆321使反光镜101向下移动；然而，此时，如果制动杆241的制动块243与制动鼓231相接触，则反光镜101不能平滑地向下移动，并且连接弹簧323过载，因此，存在反光镜101移动较大从而在反光镜驱动弹簧受载杆321的调节垫圈325通过接触和压靠制动控制凹部246而解除制动的时刻产生冲击的可能性。相反，通过利用制动解除杆361(其是与反光镜驱动弹簧受载杆321不同的构件)来解除制动，当反光镜101向下移动时制动被可靠地解除，这使得反光镜101的从缩回位置至观察位置的平滑向下运动变得可行。 

之后，凸轮辊327在反光镜控制凸轮333的外围凸轮面333a的受载部分Z上滚动，因此，反光镜驱动弹簧受载杆321在受载方向上(即，在反光镜下降方向上)进一步旋转，以在加载反光镜驱动弹簧326的同时使反光镜座111朝观察位置向下摆动。反光镜座111进入(到达)观察位置(即，凸轮辊327从反光镜控制凸轮333的观察位置起始端Z′进入(开 始接触)保持部分X；图12中的点D)，并且当凸轮辊327到达(前进至)保持部分X内的零度位置(图12中的点I)时，控制电路401检测到码盘352上的对应于该零度位置的位置并命令(控制)反光镜控制凸轮333(反光镜电机MM)停止。 

在反光镜座111在缩回位置和观察位置之间摆动(即，上下摆动)期间，以上所述的扇形齿轮211、加速齿轮221和制动鼓231还具有作为速度控制机构(调速器)的功能。 

在反光镜101从观察位置朝缩回位置的缩回移动的过程中，制动杆241、反光镜驱动弹簧受载杆321和调节垫圈325构成连动机构，在反光镜101到达缩回位置之前，该连接机构使反光镜制动单元200制动反光镜101。 

制动解除杆361和制动解除销334还组成了在反光镜101的与反光镜控制凸轮333的旋转相关联的从缩回位置朝观察位置的摆动开始的同时或之前，确定释放(反光镜制动单元200施加至反光镜101的)制动块243的定时的运动关联(可以可拆卸地连接)机构。 

如上所述，按照根据本发明的单反照相机的结合有制动机构的反光镜驱动装置，由于在使反光镜101从观察位置向上摆动至缩回位置的过程中，制动杆241的制动块243压靠制动鼓231以在反光镜座111碰撞到反光镜上升限制器131之前制动反光镜101，所以由反光镜座111碰撞反光镜上升限制器131所引起的冲击较小，冲击噪声也较小，并且由于向反光镜101施加制动，所以反光镜101仅反弹回少(微小)量，从而反光镜101在短时间内停止。 

另外，当使反光镜101从缩回位置向下摆动至观察位置时，制动杆241的制动块243通过制动解除杆361而脱离制动鼓231，以在反光镜座111开始向下摆动之前，解除施加至反光镜101的制动效果，因此，不会出现作用于反光镜驱动系统或反光镜制动机构上的过载。 

尽管基于上述说明性实施方式描述了本发明，但本发明不仅限于该特定实施方式；可对上述说明性实施方式进行各种修改。 

例如，可以将用作制动开始定时设定器的调节垫圈325安装至制动杆241，以使其能够与反光镜驱动弹簧受载杆321相接合和脱离。尽管在上述说明性实施方式中，调节垫圈325通过固定螺钉固定至制动杆241，但制动开始定时设定器可以仅由这种螺钉构成，而不使用诸如调节垫圈325的调节垫圈。例如，该螺钉可以由如下类型的螺钉构成：可以通过调节旋进量来调节螺钉头的高度，从而螺钉头可以与制动控制凹部246接合和脱离。 

另外，尽管在上述说明性实施方式中，使制动解除杆361进行操作的制动解除销334被固定至形成为端面凸轮的反光镜控制凸轮333的一侧，但相当于制动解除销334的制动解除销也可以被固定至与反光镜控制凸轮333相关联地(同步地)旋转的旋转构件。 

在本文所述的本发明的具体实施方式中，可以进行显而易见的改变，这些修改均在所要求保护的本发明的精神和范围内。需指出的是，本文中所包含的所有内容均是说明性的，并不限制本发明的范围。 

Claims (15)

1.一种单反照相机的结合有制动机构的反光镜驱动装置，包括：

反光镜，绕着反光镜旋转轴枢转，以在观察位置和缩回位置之间摆动，在所述观察位置上，从摄像光学系统传播的光入射到所述反光镜上，并由此朝向取景器光学系统反射，并且在所述缩回位置上，允许从所述摄像光学系统传播的所述光入射到图像传感器上，而不被所述反光镜反射，其中，所述反光镜被施压为从所述观察位置向所述缩回位置摆动；

制动鼓，与所述反光镜的摆动运动相关联地旋转；

反光镜制动构件，包括与所述制动鼓接触、脱离的制动块；

反光镜控制凸轮，由电机驱动以使被施压为从所述观察位置向所述缩回位置摆动的所述反光镜从所述缩回位置返回至所述观察位置；以及

制动杆控制机构，通过所述反光镜控制凸轮的旋转操作使所述制动块与所述制动鼓接触、离开。

2.根据权利要求1所述的反光镜驱动装置，进一步包括向所述反光镜制动构件施压以使其在一个方向上旋转从而使所述制动块压靠所述制动鼓的施压器。

3.根据权利要求1所述的反光镜驱动装置，其中，所述制动杆控制机构包括反光镜驱动弹簧受载杆，当所述反光镜通过所述反光镜控制凸轮的旋转而从所述缩回位置返回至所述观察位置时，所述反光镜驱动弹簧受载杆进行操作以加载用于使所述反光镜从所述观察位置移动至所述缩回位置的弹簧力。

4.根据权利要求3所述的反光镜驱动装置，进一步包括制动开始定时设定器，所述制动开始定时设定器被设置在所述反光镜驱动弹簧受载杆与所述反光镜制动构件之间，用于设定所述反光镜制动构件与所述制动鼓接触的定时。

5.根据权利要求4所述的反光镜驱动装置，其中，所述制动开始定时设定器包括：

制动控制凹部，形成在所述反光镜制动构件上；以及

调节垫圈，设置在所述反光镜驱动弹簧受载杆上，与所述制动控制凹部可接合、脱离，并且所述调节垫圈的厚度是可调整的，

其中，当所述制动控制凹部和所述调节垫圈彼此接合时，所述反光镜制动构件保持在使所述制动块与所述制动鼓间隔开的制动解除位置中，以及

其中，当所述制动控制凹部与所述调节垫圈彼此脱离时，允许所述反光镜制动构件移动至使所述制动块压靠所述制动鼓的制动施加位置。

6.根据权利要求1所述的反光镜驱动装置，进一步包括制动解除杆，所述制动解除杆的摆动位置被控制为与所述反光镜控制凸轮的旋转同步并独立于所述制动杆控制机构。

7.根据权利要求2所述的反光镜驱动装置，进一步包括制动解除杆，所述制动解除杆的摆动位置被控制为与所述反光镜控制凸轮的旋转同步并独立于所述制动杆控制机构，其中，所述制动解除杆一经被驱动，就在抵抗所述施压器的施力的方向上旋转。

8.根据权利要求7所述的反光镜驱动装置，其中，所述制动解除杆一经被驱动，所述反光镜制动构件就与所述制动鼓脱离，以解除对所述制动鼓的制动作用。

9.根据权利要求8所述的反光镜驱动装置，其中，所述制动解除杆的操作由形成在所述制动解除杆上的凸轮面以及固定至所述反光镜控制凸轮的一侧以能够与凸轮面接合的制动解除销来控制。

10.根据权利要求9所述的反光镜驱动装置，其中，经由所述制动解除杆的制动解除定时被设定为早于经由所述反光镜驱动弹簧受载杆的制动解除定时。

11.根据权利要求1所述的反光镜驱动装置，其中，当所述反光镜处于所述观察位置时，所述反光镜控制凸轮和所述制动杆控制机构阻止所述反光镜制动构件的所述制动块与所述制动鼓接触；当所述反光镜从所述观察位置向所述缩回位置摆动时，在摆动开始之后且在所述反光镜到达所述缩回位置之前，经由所述反光镜制动构件对所述制动鼓施加制动；在所述反光镜处于所述缩回位置期间，保持在所述制动鼓上施加制动；以及当所述反光镜从所述缩回位置向所述观察位置摆动时，在所述反光镜开始从所述缩回位置向所述观察位置摆动的同时或者之前，经由所述反光镜制动构件解除对所述制动鼓的制动。

12.根据权利要求1所述的反光镜驱动装置，进一步包括：

制动轴，独立于所述反光镜旋转轴，并且在位置上沿着所述反光镜旋转轴的延长线对齐；

联动旋转构件，布置在所述反光镜的横向相对侧中的一侧上，并且可绕着所述制动轴旋转；以及

反光镜驱动轴，在关于所述制动轴的旋转方向上将其上安装有所述反光镜的反光镜座和所述联动旋转构件彼此相连接，

其中，所述制动鼓与所述联动旋转构件相关联地旋转。

13.根据权利要求12所述的反光镜驱动装置，其中，所述联动旋转构件、所述制动鼓和所述反光镜制动构件被设置在所述反光镜的所述横向相对侧中的一侧上。

14.根据权利要求12所述的反光镜驱动装置，其中，所述联动旋转构件包括扇形齿轮，并且

其中，所述反光镜控制机构包括位于所述扇形齿轮和所述制动鼓之间的加速齿轮系。

15.根据权利要求1所述的反光镜驱动装置，其中，所述反光镜旋转轴、所述制动鼓和所述反光镜控制凸轮的旋转轴线彼此相平行。