JP6097951B2 - 幹細胞分化判定装置および方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
幹細胞分化判定装置3は、中央処理装置、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えており、ハードディスクに幹細胞分化判定プログラムの一実施形態がインストールされている。そして、このプログラムが中央処理装置を有する制御部35によって実行されることによって、図1に示すような観察画像取得部30、特徴量取得部31、判定部32、変化情報取得部33および表示制御部34が動作する。なお、本実施形態においては、表示制御部が、出力部に相当するものである。ただし、出力部は、表示制御するものに限らず、たとえば他の装置に記録するために出力するものでもよい。
2 撮影装置
3 幹細胞分化判定装置
4 ディスプレイ
5 入力装置
10 ステージ
11 搬送部
12 制御部
20 光学系
21 撮像素子
22 制御部
30 観察画像取得部
31 特徴量取得部
32 判定部
33 変化情報取得部
34 表示制御部
35 制御部
36 信頼度取得部
Claims (17)
- 幹細胞を含む観察領域を時系列に撮影した少なくとも2つの観察画像を取得する観察画像取得部と、
前記観察画像毎について、前記観察領域内における複数の領域毎にそれぞれ前記幹細胞の少なくとも2つの特徴量を取得する特徴量取得部と、
前記少なくとも2つの特徴量に基づいて、前記領域毎について前記幹細胞が未分化であるかまたは分化しているかを判定する判定部と、
時系列に撮影された前記観察画像間における前記領域毎の特徴量の変化に関する情報または前記観察画像間における前記領域毎の前記未分化から前記分化への判定結果の変化に関する情報を取得する変化情報取得部と、
前記領域毎の特徴量の変化に関する情報または前記領域毎の判定結果の変化に関する情報を出力する出力部と、
前記判定部における判定に用いた各特徴量を用いて、該特徴量毎について、前記幹細胞が未分化であるかまたは分化しているかを判定し、該特徴量毎の判定結果の関係を用いて、前記領域毎の前記判定結果の信頼性を示す指標である信頼度を取得する信頼度取得部とを備えたことを特徴とする幹細胞分化判定装置。 - 前記変化情報取得部が、前記領域毎の特徴量の変化に関する情報として、前記特徴量が変化した時刻情報、前記特徴量が変化した前記観察画像、前記特徴量が変化した前記観察領域内の位置情報および前記特徴量が変化した前記幹細胞のコロニーを特定する情報のうちの少なくとも1つを取得するものである請求項1記載の幹細胞分化判定装置。
- 前記変化情報取得部が、前記領域毎の判定結果の変化に関する情報として、前記判定結果が変化した時刻情報、前記判定結果が変化した前記観察画像、前記判定結果が変化した前記観察領域内の位置情報および前記判定結果が変化した前記幹細胞のコロニーを特定する情報のうちの少なくとも1つを取得するものである請求項1または2記載の幹細胞分化判定装置。
- 前記出力部が、前記信頼度の低い前記領域の画像から優先的に出力するものである請求項1から3いずれか1項記載の幹細胞分化判定装置。
- 前記領域が、前記幹細胞のコロニーの領域である請求項1から4いずれか1項記載の幹細胞分化判定装置。
- 前記領域が、予め設定された分割領域である請求項1から4いずれか1項記載の幹細胞分化判定装置。
- 前記出力部が、前記領域毎の特徴量を出力するものである請求項1から6いずれか1項記載の幹細胞分化判定装置。
- 前記観察画像を撮影する撮影部を備え、
該撮影部が、設定された注目する前記特徴量に応じて前記観察画像を撮影する際の光学倍率または解像度を切り替えるものである請求項1から7いずれか1項記載の幹細胞分化判定装置。 - 前記出力部が、前記幹細胞のコロニー全体の前記観察画像を出力するものである請求項1から8いずれか1項記載の幹細胞分化判定装置。
- 前記出力部が、前記幹細胞のコロニー内の一部の前記観察画像を出力するものである請求項1から8いずれか1項記載の幹細胞分化判定装置。
- 前記出力部が、前記領域毎の特徴量が変化した時点または前記領域毎の判定結果が変化した時点を中心として前後に撮影された複数の前記観察画像を動画として出力するものである請求項1から10いずれか1項記載の幹細胞分化判定装置。
- 前記信頼度取得部が、前記各特徴量に基づく前記判定結果が一致する場合の前記信頼度を一致しない場合の前記信頼度よりも高くする請求項1から11いずれか1項記載の幹細胞分化判定装置。
- 幹細胞を含む観察領域を時系列に撮影した少なくとも2つの観察画像を取得し、
前記観察画像毎について、前記観察領域内における複数の領域毎にそれぞれ前記幹細胞の少なくとも2つの特徴量を取得し、
前記少なくとも2つの特徴量に基づいて、前記領域毎について前記幹細胞が未分化であるかまたは分化しているかを判定する際、
時系列に撮影された前記観察画像間における前記領域毎の特徴量の変化に関する情報または前記観察画像間における前記領域毎の前記未分化から前記分化への判定結果の変化に関する情報を取得し、
前記領域毎の特徴量の変化に関する情報または前記領域毎の判定結果の変化に関する情報を出力する幹細胞分化判定方法であって、
さらに、前記判定に用いた各特徴量を用いて、該特徴量毎について、前記幹細胞が未分化であるかまたは分化しているかを判定し、該特徴量毎の判定結果の関係を用いて、前記領域毎の前記判定結果の信頼性を示す指標である信頼度を取得することを特徴とする幹細胞分化判定方法。 - コンピュータを、
幹細胞を含む観察領域を時系列に撮影した少なくとも2つの観察画像を取得する観察画像取得部と、
前記観察画像毎について、前記観察領域内における複数の領域毎にそれぞれ前記幹細胞の少なくとも2つの特徴量を取得する特徴量取得部と、
前記少なくとも2つの特徴量に基づいて、前記領域毎について前記幹細胞が未分化であるかまたは分化しているかを判定する判定部と、
時系列に撮影された前記観察画像間における前記領域毎の特徴量の変化に関する情報または前記観察画像間における前記領域毎の前記未分化から前記分化への判定結果の変化に関する情報を取得する変化情報取得部と、
前記領域毎の特徴量の変化に関する情報または前記領域毎の判定結果の変化に関する情報を出力する出力部と、
前記判定部における判定に用いた各特徴量を用いて、該特徴量毎について、前記幹細胞が未分化であるかまたは分化しているかを判定し、該特徴量毎の判定結果の関係を用いて、前記領域毎の前記判定結果の信頼性を示す指標である信頼度を取得する信頼度取得部として機能させることを特徴とする幹細胞分化判定プログラム。 - 幹細胞を含む観察領域を時系列に撮影した少なくとも2つの観察画像を取得する観察画像取得部と、
前記観察画像毎について、前記観察領域内における複数の領域毎にそれぞれ前記幹細胞の少なくとも2つの特徴量を取得する特徴量取得部と、
前記少なくとも2つの特徴量に基づいて、前記領域毎について前記幹細胞が未分化であるかまたは分化しているかを判定する判定部と、
時系列に撮影された前記観察画像間における前記領域毎の特徴量の変化に関する情報または前記観察画像間における前記領域毎の前記未分化から前記分化への判定結果の変化に関する情報を取得する変化情報取得部と、
前記領域毎の特徴量の変化に関する情報または前記領域毎の判定結果の変化に関する情報を出力する出力部と、
前記判定部における判定に用いた各特徴量と、該各特徴量に対してそれぞれ予め設定された閾値とを比較し、前記特徴量毎の比較結果を用いて、前記領域毎の前記判定結果の信頼性を示す指標である信頼度を取得する信頼度取得部とを備えたことを特徴とする幹細胞分化判定装置。 - 幹細胞を含む観察領域を時系列に撮影した少なくとも2つの観察画像を取得し、
前記観察画像毎について、前記観察領域内における複数の領域毎にそれぞれ前記幹細胞の少なくとも2つの特徴量を取得し、
前記少なくとも2つの特徴量に基づいて、前記領域毎について前記幹細胞が未分化であるかまたは分化しているかを判定する際、
時系列に撮影された前記観察画像間における前記領域毎の特徴量の変化に関する情報または前記観察画像間における前記領域毎の前記未分化から前記分化への判定結果の変化に関する情報を取得し、
前記領域毎の特徴量の変化に関する情報または前記領域毎の判定結果の変化に関する情報を出力する幹細胞分化判定方法であって、
さらに、前記判定に用いた各特徴量と、該各特徴量に対してそれぞれ予め設定された閾値とを比較し、前記特徴量毎の比較結果を用いて、前記領域毎の前記判定結果の信頼性を示す指標である信頼度を取得することを特徴とする幹細胞分化判定方法。 - コンピュータを、
幹細胞を含む観察領域を時系列に撮影した少なくとも2つの観察画像を取得する観察画像取得部と、
前記観察画像毎について、前記観察領域内における複数の領域毎にそれぞれ前記幹細胞の少なくとも2つの特徴量を取得する特徴量取得部と、
前記少なくとも2つの特徴量に基づいて、前記領域毎について前記幹細胞が未分化であるかまたは分化しているかを判定する判定部と、
時系列に撮影された前記観察画像間における前記領域毎の特徴量の変化に関する情報または前記観察画像間における前記領域毎の前記未分化から前記分化への判定結果の変化に関する情報を取得する変化情報取得部と、
前記領域毎の特徴量の変化に関する情報または前記領域毎の判定結果の変化に関する情報を出力する出力部と、
前記判定部における判定に用いた各特徴量と、該各特徴量に対してそれぞれ予め設定された閾値とを比較し、前記特徴量毎の比較結果を用いて、前記領域毎の前記判定結果の信頼性を示す指標である信頼度を取得する信頼度取得部として機能させることを特徴とする幹細胞分化判定プログラム。
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