JP5874942B2 - 走行車システムとカーブ区間での走行車の走行制御方法 - Google Patents
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Description
走行車は走行ルートを走行すると共に、カーブ用の障害物センサと、地上コントローラとの通信部、とを備え、かつカーブを伴う区間を走行する前に走行許可を前記通信部を介して地上コントローラへ要求するように構成され、
地上コントローラは、
走行車に前記区間への走行許可を与えると記憶し、走行車が前記区間を抜け出すと走行許可を消去するメモリと、
走行車から前記区間の走行の許可を要求されると、前記メモリを参照して、他の走行車に走行を許可済みでなければ第1の走行許可を与え、他の走行車に走行を許可済みであれば、第1の走行許可よりも低速の走行を許可する下位の走行許可を与える走行許可部、とを備え、
走行車は、地上コントローラから走行許可を与えられれば前記区間に進入し、走行許可を与えられなければ待機するように構成され、
さらに第1の走行許可を与えられた走行車及び下位の走行許可を与えられた走行車が同時に前記区間を走行し、下位の走行許可を与えられた走行車はカーブ用の障害物センサで先行車を監視するように構成されている、ことを特徴とする。
走行車は、カーブを伴う区間を走行する前に走行許可を地上コントローラへ要求し、カーブ用の障害物センサによりカーブ区間での障害物を監視し、かつ障害物を検出すると干渉を回避するように減速もしくは停止し、
地上コントローラは、
走行車に前記区間への走行許可を与えるとメモリに記憶し、走行車が前記区間を抜け出すと走行許可をメモリから消去し、
走行車から前記区間の走行の許可を要求されると、前記メモリを参照して、他の走行車に走行を許可済みでなければ第1の走行許可を与え、他の走行車に走行を許可済みであれば、第1の走行許可よりも低速の走行を許可する下位の走行許可を与え、
走行車は、地上コントローラから走行許可を与えられれば前記区間に進入し、走行許可を与えられなければ待機し、
さらに第1の走行許可を与えられた走行車及び下位の走行許可を与えられた走行車が同時に前記区間を走行し、下位の走行許可を与えられた走行車はカーブ用の障害物センサで先行車を監視する、ことを特徴とする。
1) 1個のカーブ区間を複数の走行車が同時に走行できるようにし、カーブ区間での渋滞を防止する。
2) また後行の走行車には下位の走行許可を与えることにより、先行の走行車との干渉等を防止する。
3) 先行の走行車がカーブ区間を抜け出すと、下位の走行許可を第1の走行許可に変更することにより、後行の走行車をより高速で走行させる。
4) これらのため、物品の搬送効率を向上させることができる。
5 走行系 6 分岐合流制御部 7 移載系
2f 先行車 2r 後行車 10 分岐部 12 直進側
14 カーブ側 20,22 監視範囲 24 地上コントローラ
25 メモリ 26 走行許可部 27 走行車履歴メモリ
28 通信部 S1,S2 障害物センサ
Claims (5)
- 走行車を地上コントローラの制御下に、走行ルート中のカーブを伴う区間を走行させるシステムであって、
走行車は走行ルートを走行すると共に、カーブ用の障害物センサと、地上コントローラとの通信部、とを備え、かつカーブを伴う区間を走行する前に走行許可を前記通信部を介して地上コントローラへ要求するように構成され、
地上コントローラは走行車の走行を制御し、
走行車に前記区間への走行許可を与えると記憶し、走行車が前記区間を抜け出すと走行許可を消去するメモリと、
走行車から前記区間の走行の許可を要求されると、前記メモリを参照して、他の走行車に走行を許可済みでなければ第1の走行許可を与え、他の走行車に走行を許可済みであれば、第1の走行許可よりも低速の走行を許可する下位の走行許可を与える走行許可部、とを備え、
走行車は、地上コントローラから走行許可を与えられれば前記区間に進入し、走行許可を与えられなければ待機するように構成され、
さらに第1の走行許可を与えられた走行車及び下位の走行許可を与えられた走行車が同時に前記区間を走行し、下位の走行許可を与えられた走行車はカーブ用の障害物センサで先行車を監視するように構成されている、ことを特徴とする、走行車システム。 - 前記走行許可部は、前記区間を最先行する走行車が前記区間を抜け出すと、前記区間での前記他の走行車の次の走行車への走行許可を第1の走行許可に変更するように構成されていることを特徴とする、請求項1の走行車システム。
- 前記地上コントローラは、前記区間で先行車と干渉したもしくは急減速した頻度を走行車毎に記憶する手段をさらに備え、
前記走行許可部は、下位の走行許可を与える際に、前記頻度が高い際により低速での走行許可を与え、前記頻度が低い際により高速での走行許可を与えるように構成されていることを特徴とする、請求項1または2の走行車システム。 - 前記区間は分岐部もしくは合流部で、分岐部で前記他の走行車と同じ側への走行許可を要求され、あるいは合流部で前記他の走行車と同じ側からの走行許可を要求されると、前記下位の走行許可を与え、かつ分岐部で前記他の走行車とは異なる側への走行許可を要求され、あるいは合流部で前記他の走行車とは異なる側からの走行許可を要求されると、前記下位の走行許可を与えないように、前記走行許可部が構成されていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかの走行車システム。
- 走行車を地上コントローラの制御下に、走行ルート中のカーブを伴う区間を走行させる方法であって、
走行車は、カーブを伴う区間を走行する前に走行許可を地上コントローラへ要求し、カーブ用の障害物センサによりカーブ区間での障害物を監視し、かつ障害物を検出すると干渉を回避するように減速もしくは停止し、
地上コントローラは、
走行車に前記区間への走行許可を与えるとメモリに記憶し、走行車が前記区間を抜け出すと走行許可をメモリから消去し、
走行車から前記区間の走行の許可を要求されると、前記メモリを参照して、他の走行車に走行を許可済みでなければ第1の走行許可を与え、他の走行車に走行を許可済みであれば、第1の走行許可よりも低速の走行を許可する下位の走行許可を与え、
走行車は、地上コントローラから走行許可を与えられれば前記区間に進入し、走行許可を与えられなければ待機し、
さらに第1の走行許可を与えられた走行車及び下位の走行許可を与えられた走行車が同時に前記区間を走行し、下位の走行許可を与えられた走行車はカーブ用の障害物センサで先行車を監視する、ことを特徴とする、カーブ区間での走行車の走行制御方法。
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