JP5812553B2 - コンパクトな折り畳み自転車 - Google Patents
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Description
a. 比較的重く(>10kg)、材料が軽いほど高価なために軽量版は高価である(例えばアルミニウムの代わりに炭素を用いるなど)。
b.フレームの製作には、それぞれの自転車フレームのみを対象とする多くの特殊な部品を使用する必要があるため、非常に高価になる。
c. 目標とする折り畳みサイズを達成するためには、ブレーキおよびシフト素子などの部品をそれぞれの折り畳み自転車に対して個別に製造しなければならない。
d. 軸方向に見て、チェーン伝動装置の出力スプロケットは、自転車フレームと後輪との間に構成されている。この構成では、後輪からアクスルまでの幅を最短にする必要があるか、あるいは必要なチェーンステー長があるために、自転車を折り畳んだ状態での折り畳みサイズを長くする必要がある。
e. 変速機(遊星歯車装置およびディレイラ)は、大きい車輪用に設計された変速比で使用される。その結果、駆動スプロケットは、車輪が大きい自転車よりも多くの歯を備えていなければならないため、サイクリストは、車輪が大きい自転車と同じペダリング回数で同じ距離を進む。最速ギアで7.5mという最適な展開を達成するために、これらの変速機は、20インチ以下だが少なくとも16インチの車輪のみを対象とする大きい駆動スプロケットにもふさわしい。
a.エネルギー消費が自転車の場合よりも遙かに大きい。
b.スクーターで実現可能な速度は、自転車よりも遙かに遅い。
− 小さい前輪は、ステアリングの動きに対してより迅速に反応し、低速であってもわずかに起伏のある道路面を上下に振動しながら走る傾向にある。
− 小さい車輪で障害物(物体、穴、道路の隆起部)の上を走行するとき、ステアリングの動きが著しく損なわれることがある。
− 車輪が小さい自転車は、車輪が大きい自転車よりも後輪アクスルとボトムブラケットとの間の距離が短いことがある。走行方向に向かって、サイクリストの重心が後ろに位置しているほど、サイクリストが加速したときに前輪が浮くリスクが高くなる。
− 車輪が小さい場合に著しく低減するジャイロ効果により、サイクリストの慣性は、さらに大きい影響力でサイクリングの安定性に作用する。例えばサイクリストが小さい前輪で一方の方向からもう一方の方向へ急転換して運転する場合、サイクリストの質量は、ステアリングの動きに追従する慣性モーメントを生み出す。これが、車輪が小さい自転車の制御に影響を及ぼす。サイクリストの慣性モーメントは、ステアリングが動き始める際にサイクリストがカーブする動きを遅らせ、ステアリングが動き終わる際にサイクリストがカーブする動きを加速させる。変更頻度は一定のままであるため(例えばスラロームレースの最中)、この作用は自転車がスピンを始めるほどに確立される。進行方向に見て、サイクリストの重心が前寄りに位置しているほど、カーブをこいでいる間のサイクリストの慣性モーメントから受ける転倒モーメントの不安定さは大きくなる。
− ジャイロ効果が著しく低減するため、立ったままのサイクリングは、原則として大きい車輪よりも小さい車輪の方が不安定である。
− 小さい車輪には、車輪が大きめの自転車と同じ利便性を自転車に対して達成するために、さらに多くの回転が必要である。
− サイクリング特性およびサイクリングの安定性
− 達成した折り畳みサイズ
− 車輪が小さい自転車に達成される展開
− ブレーキの挙動
独国特許第20110016U1号(特許文献1)、独国特許第20120092U1号(特許文献2)、米国特許第6,439,590B1号(特許文献3)(立ち乗り段階を有する駆動系)、米国特許第7,784,808B2号(特許文献4)、米国特許第6,799,771B2号(特許文献5)(2つのチェーン伝動装置を有する駆動系)、フランス・ビュールシュリヴェット所在のドリームスライド社による自転車、ドリームスライド(1速チェーンドライブのため、ボトムブラケットリンク機構および16インチの後輪を使用)、フランス・ビュールシュリヴェット所在のドリームスライド社による自転車、マイクロスライダー(2つのチェーン伝動装置)、米国特許第5,186,482A号(特許文献6)(2つのチェーン伝動装置)、2006年までのRiese und Muller社による自転車、Birdy Frog(回転可能なフォークがボトムブラケットの部分でシートチューブに対して減衰し、後輪のフォーク状サスペンションとなる)、米国特許第3,979,136A号(特許文献7)(ボトムブラケットにある平歯車が後輪の方向に構成されている)、欧州特許1995165A2号(特許文献8)(フットプレートを用いた駆動系。サイクリストの重心はサイクリング方向に見てボトムブラケットアクスルの前方にある)、米国特許第2007/0,069,499A1号(特許文献9)(チェーンはフレームの下を通らなければならず、折り畳んだ状態では後輪はシートチューブの下に構成されたままで折り畳みサイズを満たすものでなければならない)、米国特許第4,598,923A号(特許文献10)(折り畳み原理)。
− 1速チェーンドライブの場合に、出力スプロケットには少なくとも9歯なければならなず、よって、12インチの車輪に対して適切な回転を達成するためには、駆動スプロケットには少なくとも52歯なければならない。
− フレームが後輪の外部にあるため、かつ後輪アクスルの固定ネジにより、後輪アクスルのサスペンションの幅には少なくとも120mmの幅が必要である。
− 1速チェーン伝動装置および外部にある駆動スプロケットを備えている場合、チェーンステーは、ボトムブラケットから後輪アクスルまで湾曲部を形成する必要があるため、クランクと自転車フレームまたは後輪アクスルまたは後輪用の固定ネジとの間に十分な間隔を得るには、比較的広いペダル間隔およびこれに対応するチェーンステー長が必要である。
a.公知の立ち乗り自転車にはすべて、進行方向に見て、前を向いているハンドルバーステムおよび/またはハンドルのほか、ボトムブラケットアクスルとステアリングチューブヘッドとの間に300mm超の水平な間隔がある。自転車のステアリングおよび制動概念を基に、サイクリストは、可能ならば伸ばしている腕でハンドルバーに対して自身を支えるため、自転車に対して自身の姿勢を維持するが、これにはサイクリングの安定性および安全性に関して言及した欠点がある。
b.最大16インチの車輪を有するあらゆる公知の自転車は、チェーン伝動装置を備えた自転車駆動装置を有し、チェーン伝動装置は、軸方向に見て自転車フレームと後輪との間に構成された出力スプロケットを有するか、あるいは、軸方向に見て、自転車フレームに対向している後輪側に出力スプロケットを有し、後輪を支持している潜在的なチェーンカバーも自転車フレームの一部として計算に入れられ、これにはチェーンステーの幅および/または必要なチェーンステー長に関して言及した欠点がある。
c.乗るためのクランクを使用する実現可能な公知の自転車はすべて、H+W+D=115cm超の折り畳みサイズのみを達成する折り畳み概念を有する。あらゆる公知の自転車の折り畳んだ際の最も長い2辺の合計は、100cm超になる。あらゆる公知の自転車の最長の折り畳みサイズの長さは、55cm超になる。
d.あらゆる公知の自転車には、1クランク回転あたり少なくとも4.5mという適切な展開も、許容できるペダリング回数に適した速度も達成していないか、あるいはこの展開を達成してはいるがチェーンステー長が23cm超であるという欠点がある。
e.平均車輪サイズが最大380mmで、駆動輪を備えた自転車駆動装置が自転車フレームの外部に構成されているどの自転車でも、後輪と地面との組が起こす摩擦の摩擦係数は、少なくとも0.4である必要があり、このようにすると後輪は立ったまま加速した際に地面でスリップしない。これが主として土および/または濡れた地面でスリップする危険性を引き起こす。
a.軽量だがエネルギーを消費するスクーターと、重量だがエネルギー効率の高い折り畳み自転車との間のギャップを埋め、
b.より小さい折り畳みサイズを可能にするとともに、公知の実現可能な自転車よりも軽量にできる
折り畳み自転車を提供することである。
c.車輪が小さいにも関わらず、後輪のグリップ力が市販の26/28インチの自転車と同様である。
d.少なくとも使用頻度がより高いギアで加速した際に、26/28インチの自転車と同様に前輪が浮かない。
e.車輪が小さくても方向に対する安定性が良好である。
f.小さい車輪で障害物を乗り越える際に、ハンドルバーの振幅が可能な限り最小になる。
g.本自転車を使用すると、小さい車輪でステアリングを高速で動かしても、サイクリストの慣性によって引き起こされるオーバーステアリングにはならずに進路から反れる。
h.サイクリストがハンドルバーを超えて前に転倒することなく容易に制動できる。
i.駆動系は、車輪が小さめにも関わらず適切な展開をする。
j.折り畳みサイズは、通常用の旅行用スーツケースのサイズ、好ましくは寸法がW+L+H<=115cmの機内持ち込み手荷物のサイズに合致している。
k.最大6から8kgの空路移動用の機内持ち込み手荷物に関する規定を満たす変形例では、10kgを大幅に下回る重さである。
l.クランク長が短いため、長距離であっても高いエネルギー効率で乗ることができる。
m.乾燥した道路で(快感を高める)強いバンク傾斜を達成できるように、より小さいインチサイズの固形プラスチックホイールで設計してもよい。
n.体長が異なるサイクリストらに適していて、好ましいサイクリング特性を維持している。
o.8インチから16インチまでの様々な車輪サイズで設計できる。
p.容易に製造される1つの自転車フレームと、好ましくは押出成形によって容易に製造される少しのフレーム部とを有するため、費用対効果が高い。
q.車輪サイズの異なるフレームに対しても同じ押出成形材を使用できる。
r.ペダル間隔が狭く、人間工学的に好ましいサイクリングを可能にする。
s.ブレーキ、クランク、ボトムブラケット、スプロケットなどの通常の部品が装備され、高い費用対効果で製造できる。
t.均等に段階付けした6速の多速ギアを有する。
u.規格に従って設計される。
v.立ったまま加速している間に後輪の接地が最適になる。
G=サイクリストの体重力
TKL=クランク長
HBL=チェーンステー長、すなわち後輪アクスルとボトムブラケットアクスルとの間の水平距離
AA=ホイールベース、すなわち後輪アクスルと前輪アクスルとの間の水平距離
Ut=クランクの回転数
Uh=後輪の回転数
U=自転車駆動装置の変速機=Ut/Uh
Da=後輪の外径
M=後輪に作用するトルク=G*TKL*U
Ft=後輪と地面との間でMから生じる接線力Ft=M/Da*2
Fg=後輪に作用するサイクリストの体重力
Rerf=後輪と地面との組が起こす摩擦に必要な摩擦係数には以下を適用する:
Fg=G*(1−(TKL+HBL)/AA)*1.15
Ft=M/Da*2=TKL*G*U/Da*2
Rerf=Ft/Fg=(TKL*U/Da*2)/(1−(TKL+HBL)/AA)/1.15
定格値=1・TKL/AA+HBL/AA+TKL*5.4*U/Da
因子F=5.4は、F=2/0.32/1.15で計算。
− チェーンステー長が短いことにより、サイクリストの慣性による影響および急速にステアリングが動いている間の反れがそれぞれ軽減され、チェーンステー長が最大25cmである場合、ステアリングの動きに対してサイクリストの慣性が及ぼす影響はほとんどなくなり、これには方向安定性にプラスの効果があるため。
− ハンドルバーがサイクリストの胴に近いことで、肘および/または下腕および/または手首をサイクリストの胴に近づけることができ、これによってハンドルバーがさらに安定するため。したがって、ぐらつく傾向にある小さい前輪の方向安定性は、障害物を乗り越えてこぐ場合でも安定する。ハンドルバーがサイクリストの胴に近いことには、さらに別の重要な利点がある:サイクリストの腕の位置により、立ち乗りできるあらゆる公知の自転車に起こる肩および背中の筋肉の張りが回避される。サイクリストの腕の位置は、どちらかと言えばランナーの腕の位置に一致する。したがって、サイクリストは、わずかであっても前屈みになる傾向がなくなる。サイクリストはむしろ、連続的にリラックスした直立のサイクリング姿勢を仮定できる。
− サイクリストは、制動する際、胴をハンドルバーまたは下腕に押しつけて、手首をハンドルバーと胴との間の置いた状態で自身を支えることができるため。
− 自転車には立ち乗りするため、チェーンステー長が短くても、またハンドルバーからサイクリストの胴までの距離が短いことにより、加速中に前輪が浮くはずがないため。立ったままこいでいる間に、サイクリストが自身の体重のみを利用して推進する場合、サイクリストはハンドルバーに何ら引っ張り力をかけない。この理由により、後方に向かって作用する転倒モーメントは後輪アクスルの周囲に発生しない。サイクリストが、それ相応に体を張ってハンドルバーを引っ張り、ペダルにさらに圧力をかけて加速する場合、手の位置がサイクリストの胴に近いことにより、ハンドルバーに作用する引っ張り力と、ペダルに直角に下向きに作用する体重力との間の角度は極めて小さいため、ハンドルバーへの引っ張り力またはサイクリストの慣性によって引き起こされる後輪アクスルの周囲への転倒モーメントは、ペダルに直角に作用している後輪アクスルの周囲の重量モーメントよりも大きくなることはなく、その結果、前輪は自転車がより強く加速していても浮くことがない。
a.後方フレーム部92は、ボトムブラケット94の高さで、ボトムブラケット94のクランプ幅に必要な幅である。これに対応するボトムブラケットハウジング95は、フレーム部92と同じ高さである。
b.後方を見ると、本発明の一特徴によれば、後方フレーム部92は、外側に突き出ている湾曲部92aを有するため、タイヤ幅の広い12インチの車輪を自転車の中央基準面に対して中央に構成することができる。湾曲部92は、外側方向にあるチェーン96から必要距離を保ち、ボトムブラケット94の方に広く設計され、これに伴いさらに安定性があるように設計されている。
c.さらに後輪97の後方アクスルの方を見ると、本発明の一特徴によれば、後方フレーム部92は、凹みまたは押出成形チャンバ92bを有し、この凹みにアイドルローラ99用の線形ガイド98が構成され、凹み内に構成された設定ネジ100は、アイドルローラ99を引っ張り、これに伴いチェーン96を上向きに引っ張って、両者を緊張させる。
d.さらに後輪97の後方アクスルの方を見ると、後方フレーム部92は、後方フレーム部92に連結した後輪駆動装置に対してスペースを作るために、自転車の中央基準面から離れている。12インチの後輪97で適切な走行を実現できるように、本発明の一特徴によれば、出力スプロケット102と後輪シャフト103との間に見られる力の流れの中に、独国特許第102011050447B4号(特許文献72)に詳細に示されている、少なくとも1つの速度を持つ遊星歯車装置104が構成され、この遊星歯車装置は、自転車フレームに直接または間接的に連結されている静止した円形歯車と、出力スプロケット102で駆動され、円形歯車と噛み合う遊星歯車を備える遊星キャリアと、後輪シャフト103を直接または中間フリーホイールクラッチを介して駆動する遊星歯車と噛み合う少なくとも1つの太陽歯車とを有する。
e.後輪駆動装置の高さでは、本発明の一特徴によれば、後方フレーム部92は、ディスクブレーキのブレーキキャリパ105を設置する役割を果たす凹みをさらに有し、本発明のもう1つの特徴によれば、ブレーキディスク106が、後方フレーム部92から見て後輪97側かつこの後輪内部に構成される。固定ネジ107および108を介して、ブレーキキャリパ105は後方フレーム部92に直接連結される。
定格値=1≧TKL/AA+HBL/AA+TKL*F*U/Da
因子F=5.4およびF=5.8である本発明および説明した好適な実施形態の特徴を示している。示されているいずれの実施形態も、結果の値は・1であり、本発明の本質的特徴が確認されている。
Claims (12)
- コンパクトな折り畳み自転車であって、
前方フレーム部(1、65、91、113、125)と、後方フレーム部(2、66、92、114、126)と、前記前方フレーム部(1、65、91、113、125)と、前記後方フレーム部(2、66、92、114、126)とに連結して互いに回転可能になっている折り畳みヒンジ部(3、67、93、115)とを備えた自転車フレームと、
ヘッドチューブ(6、77)と、
ハンドルバー(16)と、
前記ハンドルバー(16)に連結されるとともに、折り畳みヒンジ部(11)を介して、前記ヘッドチューブ(6、77)に回転可能に取り付けられたフォークステムに連結されるステアリングチューブ(14、15)と、
前輪(10、80、88、116、129)と、
後輪(24、75、97、117、128)と、
前記後輪(24、75、97、117、128)を駆動するための自転車駆動装置であって、ボトムブラケット(17、68、94、112、123、130)と、ペダル(20)を備えたクランク(19、85、111、124)であって、前記ペダルが前記クランク(19、85、111、124)のみに連結されペダルアクスル回りを360°回転できるクランクと、前記クランク(19、85、111、124)によって駆動される駆動輪(69)と、前記後輪アクスルと同軸の出力ホイール(71)とを備え、前記出力ホイール(71)が、連続的な牽引素子か中間ギアのいずれかを介して前記駆動輪(69)によって駆動され、前記ボトムブラケットアクスルから前記後輪アクスルまでの距離が、前記後輪(24、75、97、117、128)の外形の半分よりも長い、自転車駆動装置と、
前記フォークステムに連結される前輪フォーク(78、87、136)と、
を備え、
前記自転車を折り畳んだ状態では、横から見て、前記前輪(10、80、88、116、129)および前記後輪(24、75、97、117、128)は、大部分が一致して重なり合うように構成され、前記後方フレーム部(2、66、92、114、126)、前記前方フレーム部(1、65、91、113、125)および前記前輪フォーク(78、87、136)は、1つの三角形の辺を形成し、
前記自転車は立ち乗りするものであることと、前記自転車駆動装置の前記出力ホイール(71)は、前記自転車駆動装置の前記駆動輪(69)と同じ前記自転車フレームの側に構成されることと、前記ステアリングチューブは、下ステアリングチューブ(14)および上ステアリングチューブ(15)を有し、その両ステアリングチューブは、前記自転車を折り畳んだ状態では前記前輪(10、80、88、116、129)の横に並んで折り畳まれ、
更に、前記後輪(24、75、97、117、128)および前記前輪(10、80、88、116、129)の平均外径は最大380mmになり、前記自転車駆動装置の前記駆動輪(69)は、前記ボトムブラケット(17、68、94、112、123、130)の同じ側にクランク(19、85、111、124)と一緒に構成され、以下の計算による値は最大1.00になる:
値=(クランク長を前記自転車の前記ホイールベースで除算したもの)+(前記チェーンステー長の水平な部品を前記自転車の前記ホイールベースで除算したもの)+(クランク長に5.4を乗算して前記後輪の前記外径で除算し、これに前記自転車駆動装置の変速比を乗算したものであって、前記変速比は前記クランクの回転数であり、これを前記後輪の回転数で除算したもので、自転車駆動装置が多速である場合は最も重いギアの変速比を代入する)
ことを特徴とする自転車。 - 前記後輪(24、75、97、128)は外径が425mm未満であり、上流の自転車駆動装置の前記出力ホイール(71)から下流には遊星歯車装置(46)が連結され、その遊星歯車装置は、前記自転車フレームに回転しない形で係合している円形歯車と、遊星歯車を有する前記出力ホイール(71)によって駆動される遊星キャリアと、前記後輪(24、75、97、128)を駆動する少なくとも1つの従動太陽歯車とを備える
請求項1に記載の自転車。 - 前記後輪(117)は外径が425mm未満であり、前記自転車駆動装置はチェーンドライブを有し、そのチェーンドライブは、前記クランクによって駆動される駆動スプロケットと、出力スプロケット(119)を備え、その出力スプロケットは、前記自転車フレームの同じ側に前記駆動スプロケットとともに構成された13本未満の歯と、前記自転車フレーム上に支持されている後輪シャフト(118)であって、前記後輪(117)が構成されている後輪シャフトと、力の流れから見て、前記出力スプロケット(119)と前記後輪シャフト(118)との間に構成されたフリーホイールクラッチとを有する
請求項1または2に記載の自転車。 - 前記ハンドルバーの中心と前記ボトムブラケットアクスルとの間の距離の水平部分は、最大280mmになる
請求項1ないし3のいずれかに記載の自転車。 - 前記ハンドルバー(16)の高さは調整可能である
請求項1ないし4のいずれかに記載の自転車。 - 前記自転車は、ヘッド角の設定装置(33)を有し、その設定装置を用いて、前記ヘッド角を少なくとも65°から75°の範囲内に設定できる
請求項1ないし5のいずれかに記載の自転車。 - 前記自転車駆動装置の前記出力ホイール(71)は、軸方向に見て、前記後輪(24、75、97、117、128)と対向する前記自転車フレーム側に構成される
請求項1ないし6のいずれかに記載の自転車。 - 前記遊星歯車装置(46、86、104)は、横から見て、前記自転車駆動装置の前記出力ホイール(71)と同じ前記自転車フレーム側に構成される
請求項2ないし7のいずれかに記載の自転車。 - 前記フレーム部(65、66;125、126)に対する前記折り畳みヒンジ部(67、127)は、前記ボトムブラケットアクスルおよび前記ヘッドチューブ(6)の中心によって形成される直線よりも上に位置する
請求項1ないし8のいずれかに記載の自転車。 - 前記前方フレーム部(65、125)は、地面と平行である
請求項9に記載の自転車。 - 前記後輪(75、97、117、128)および前記前輪(80、88、116、129)は、1本のアームで懸架され、前記後輪(75、97、117、128)および前記前輪(80、88、116、129)は、折り畳んだ際に、軸方向に見て、中間フレーム部なしに互いに直接隣り合う
請求項1ないし10のいずれかに記載の自転車。 - 前記前方フレーム部(65、91、113、125)は、折り畳んだ際に、軸方向に見て、前記後方フレーム部(66、92、114、126)と前記クランク(85、111、124)との間に位置し、そのクランクは、前記自転車駆動装置の前記駆動輪(69)に対向する前記自転車フレーム側に構成される
請求項1ないし11のいずれかに記載の自転車。
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