KR20100040707A - 손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거 - Google Patents

손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자전거에 관한 것으로써 발페달에 의한 다리의 회전운동을 후륜의 구동력으로 자전거가 전진함과 동시에 손페달에 의한 팔의 회전운동을 전륜의 구동력으로 함께 수행함과 더불어 자립력이 매우 안정되어 남녀노소 누구나 쉽게 탈수있는 새로운 구조로 고안된 손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거에 대한 것이다.
상기 손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거에 있어서 2개의 전륜(10) 사이에 손페달 구동부를 내장한 핸들 및 전륜구동유닛(20)을 구비하고, 제동장치로는 손페달(40)의 역회전 동작이나 좌 우측 손레버 브레이크에 의해 전륜(10)과 후륜(11)에 구성된 브레이크가 동시 수행 가능하도록 하는 통합브레이크 유닛(60)을 구성하며, 또한 2개의 전륜(10)과 2개의 후륜(11)이 구동회전중에도 각각 별개로 상하 완충이 가능하도록 구비하여 조향 및 구동 안정성이 우수하며, 경사로 등판시 손페달(40)과 발페달(13)의 동시 구동이 가능하여 등판능력이 배가되며, 경사로 중간 정지시 자전거가 후방으로 밀리는 것을 통합브레이크 유닛(60)이 자연적으로 단속하게 되어 주행안정성이 높으며,중간 보디프레임(30)의 지상고가 낮아 탑승이 용이하여 초보자는 물론 일부 신체장애인까지도 사용이 가능한 남녀노소 누구나 쉽게 탈 수 있도록 구비된 더욱 안정되고 편리한 새로운 구조의 손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거가 제공된다.

Description

손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거{Limb Pedal By Front And The Rear Wheel Drive Type cycle}
본 발명은 자전거에 관한 것으로써 좀 더 상세히는 발페달에 의한 다리의 회전운동을 후륜의 구동력으로 사용하며, 또한 손페달에 의한 팔의 회전운동을 전륜의 구동력으로 동시에 수행함과 더불어 기본적으로 2개의 전륜과 2개의 후륜이나, 2개의 전륜과 1개의 후륜으로 구성되어 자립력이 매우 안정되어 남녀노소 누구나 쉽게 탈 수 있는 새로운 구조로 고안된 손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거에 대한 것이다.
현재 널리 사용되고 있는 자전거는 발페달의 회전운동을 후륜의 구동력으로 사용하여 자전거가 전진하는 구조의 이륜자전거가 주종을 이루고 있으며, 일부 손페달의 회전운동이나 손핸들의 전 후 운동에 의해 구동동력을 배가한 제품들도 출시되어 있으나 구조적인 한계를 극복하지 못하여 사용에 불편함이 있어왔다.
종래에 이러한 자전거는 하체에만 편중된 운동력을 요구하는 방식인 손핸들의 조작에 의해서는 단순히 진행방향만을 조절하고 발페달의 회전운동에 의해서는 후륜의 구동력으로 전달하여 자전거가 전진하는 구조의 이륜자전거와, 일부 출시된 발페달과 함께 손페달의 회전운동이나 손핸들의 전 후 운동에 의해 구동되는 자전거는 손 발 구동 운동중 방향전환이나 급속한 제동의 조작이 쉽지 않거나 불편하며, 특히 손 발 운동 동시동작이 어색하거나 구동력 전달구조의 비효율성으로 인하여 사용자의 운동구동력을 충분히 발휘하기가 어려워서 종동측에 전달되는 구동력이 만족스럽지못하고, 구조적으로 자전거의 외관이 조잡해지는 등 여러가지 문제점이 노출되어 사용자가 선뜻 선호하지 않아 널리 보급되지 못하는 실정이다.
하체에만 편중된 운동력에 의해 구동 전진 되도록 한 이륜자전거의 단점과 일부 출시된 손페달 혹은 손발구동자전거의 단점들을 해결하기 위해 발페달의 회전력으로는 후륜의 구동력으로 이용함과 동시에 손페달의 회전력으로는 전륜의 구동력으로 이용하여 결과적으로는 전 후륜 동시구동이 가능하도록 구비하고, 손페달에 별도의 브레이크전용으로 일방향만 회전되도록 구비된 래칫프리스프라켓의 구성으로 손발 동시 회전운동중에도 손페달의 역회전 운동조건에 의해 전륜과 후륜에 설치된 브레이크가 동시에 동작 될 수 있도록 별도의 통합브레이크유닛을 구비하고, 2개의 전륜과 2개의 후륜으로 구성하여 자립안정성을 확보하며, 2개의 후륜에 각기 별도의 후륜조향 스프링을 구비하여 탁월한 승차감은 물론,전륜핸들조향장치와 별도로 사용자가 진행중 몸의 기울림에 의해서도 방향전환이 가능하며, 코너링시 2개의 전륜과 좌 우측 후륜이 각각 독립적으로 틸팅이 가능하도록 구성하여 전복의 우려가 없으며, 전륜 회전반경의 중심점과 일정거리를 두고 핸들회전자를 위치 시키므로써 별도의 조향핸들뎀퍼가 없이도 손페달의 회전운동에 의해 자전거가 좌우로 흔들리지않고 안정적으로 주행이 가능하며, 핸들및 전륜구동유닛의 내부에 손페달의 동력전달장치들을 내장함으로써 외관이 미려하도록 구성하고, 경사로를 등판할 경우 급속한 체력의 소진으로 부득이 중간에 멈추게 되더라도 브레이크전용 래칫프리스프라켓과 통합브레이크유닛의 자동동작조건에 의해 자전거가 후방으로 밀리지 않도록 단속하도록 구성되어 사용자의 안전을 확보함과 함께 전륜과 후륜을 연결하는 보디프레임의 설치 지상고를 낮추어서 초보자나 노약자의 탑승이 최대한 용이하도록 구성하며, 보디프레임의 한끝단을 힌지구성으로 접이가 가능하도록 구성하여 보관시의 부피를 최소화되도록 구비된 손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거를 제공하고자 하는 것이다.
이상에서 설명한 본 발명에 따르면 자전거를 탈 때 발페달의 구동과 더블어 손페달의 구동력을 배가 시킬수 있어 경사로 주행이 종전보다 더 수월해지며, 통합브레이크유닛의 구성으로 주행중 급정지시 손페달이나 좌 우측 브레이크레바중 어느 한가지의 동작만으로도 전륜과 후륜의 제동이 동시에 이루어지므로써 제동의 품질이 향상되며 전륜과 후륜의 역회전동작시에도 자연스럽게 통합브레이크유닛이 작동하므로서 경사로 안전성이 확보되고, 2 개의 전륜과 2개의후륜이 구동출력에 관계없이 각각 별도로 상하 기울림각을 형성할수 있으므로 진행방향의 조향성이 다양하고 노면의 불량성 굴곡에서도 적응 주행품질과 승차감이 더욱 안정되며, 손페달 구동력 전달장치의 매립으로 외관이 수려하고, 2개의 전륜과 후륜간 연결 보디프레임의 설치 지상고가 낮아 주행중의 안전성과 편리성이 확보되어 초보자는 물론 일부 신체장애인까지도 사용이 가능한 남녀노소 누구나 쉽게 탈 수 있도록 고안된 새로운 구조의 손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거를 제공할 수 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 실시예의 전체 우측면도.
도 2 는 상기 실시예의 전체 평면도.
도 3 은 상기 실시예의 전체 정면도.
도 4 는 상기 실시예의 핸들 및 전륜구동유닛부 상세 정면도.
도 5 는 상기 실시예의 핸들 및 전륜구동유닛부 상세 평면도.
도 6 은 상기 실시예의 핸들 및 전륜구동유닛부 상세 우측면도.
도 7 은 상기 실시예의 보디프레임부 상세 평면도.
도 8 은 상기 실시예의 보디프레임부 상세 우측면도.
도 9 는 상기 실시예의 후륜측 상세 조립도.
도 10 은 상기 실시예의 후륜프레임부 상세도.
도 11 은 상기 실시예의 핸들 및 전륜구동유닛내 브레이크유닛부 조립도.
도 12 는 상기 실시예의 브레이크유닛부 상세도.
도 13 은 상기 실시예의 접이상태시 상세 평면도.
도 14 는 상기 실시예의 전륜과 핸들 및 전륜구동유닛하부 상세 정면도.
도 15 는 상기 실시예의 전륜과 핸들 및 전륜구동유닛하부 상세 평면도.
도 16 은 상기 실시예의 전륜과 핸들 및 전륜구동유닛하부 상세 우측면도.
도 17 은 상기 실시예의 후륜과 후륜프레임부 상세 정면도.
도 18 은 상기 실시예의 후륜과 후륜프레임부 상세 평면도.
도 19 는 상기 실시예의 후륜과 후륜프레임부 상세 우측면도.
도 20 은 상기 실시예의 후륜과 후륜프레임부 기울림 조향시 상세 정면도.
도 21 은 상기 실시예의 핸들 회전자부 조립상세도,
도 22 는 상기 실시예의 전륜과 후륜부 조립상세도,
도 23 은 상기 실시예의 브레이크용 와이어휠부 조립상세도,
도 24 는 상기 실시예의 보디 프레임과 후륜프레임부 조립상세도,
본 발명에 따르면 손페달(40)의 회전 동력이 손페달 크랭크암(41)으로 부터 핸들 및 전륜구동유닛(20)에 내장된 전륜구동용 샤프트(44), 전륜구동용 래칫프리스프라켓(46), 전륜구동용 체인(21), 전륜종동용 래칫프리스프라켓(48), 전륜종동용 샤프트(47)에 의해 전달되고 그 양단으로 각각 2개의 전륜(10)으로 구동력이 최종 전달되며, 또한 발페달(13)의 회전 동력이 보디 프레임(30)에 구성된 후륜구동용 샤프트(15), 후륜구동용 스프라켓(16)과 후륜구동용 체인(14)에 의해 후륜종동용 스프라켓(79)에 전달되며, 후륜프레임(80)에 후륜종동용 스프라켓(79)과 결합된 후륜종동용 샤프트(71)와 그 양단으로 유니버샬 죠인트(78)에 의해 2개의 후륜 샤프트(73)와 동일축으로 결합된 후륜(11)에 전달된 구동력과 함께 동시에 전진동력이 되어 자전거가 진행할 수 있도록 고안된 것으로, 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 상부에는 손페달(40)과 별도로 조향핸들 브라켓(51)에 의해 조향핸들(50)이 구비되며, 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 하부로는 핸들 회전자 브라켓(33), 핸들 회전자 샤프트(32), 핸들 회전자 하우징(34)이 구비되어 후륜(11)과 안장(12), 이하 보디 프레임(30)의 후방 측과 서로 굴절 될 수 있도록 구성하여 조향핸들(50)의 조작으로 자전거의 진행방향을 조정할 수 있으며, 핸들 회전자 브라켓(33), 핸들 회전자 샤프트(32), 핸들 회전자 하우징(34)이 전륜 완충스프링(35)에 의해 조립 구성됨으로써 전륜 완충스프링(35)의 완충작용으로 전륜종동용 샤프트(47)의 양단에 구성된 2 개의 전륜(10)이 노면 상태나 보디 프레임(30)의 기울기에 의해 각각 완충하고 기울림으로써 조향핸들(50)의 조작이 없이도 진행방향의 조정이 가능하며, 전륜구동용 샤프트(44)에 조립된 브레이크용 래칫프리스프라켓(45) 과 연동된 브레이크용 와이어휠(49)의 외주에 연계된 손페달 동작 브레이크 케이블(66)에 의해 손페달(40)의 역회전 운동으로 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 중간부에 구비된 통합브레이크 유닛(60)이 작동되며 브레이크 유닛(60)의 출력부로 부터 연계된 전륜 드럼브레이크 출력용 케이블(68)과 후륜 드럼브레이크 출력용 케이블(69)을 통해 전륜 드럼브레이크(23)와 후륜 드럼브레이크(83)를 동시에 동작시키므로 손페달(40) 동작중에도 손페달(40)의 역회전 운동 동작만으로도 2 개의 전륜(10)과 2 개의 후륜(11)이 동시 제동이 가능하며, 경사로 등판시 중간지점에서 체력의 고갈 등, 부득이한 이유로 정지하게 되더라도 자전거가 뒤로 밀리거나 후진할 경우 자동적으로 전륜구동용 체인(21)의 역전동작조건이 손페달(40)의 역회전 동작을 유발하여 통합브레이크 유닛(60)이 작동되므로써 일정구간 이상 뒤로 밀리지 않도록 단속하게되어 언덕길 주행중이나 중간정지 또는 중간 출발시의 편리성과 안전성이 확보되며, 보디 프레임(30)의 중간부분에서 접이용 핀 브라켓(31)을 기점으로 자전거의 전반부와 후반부가 접이 될 수 있도록 구비하여 보관시의 부피를 최소화 하였으며, 전륜(10)과 후륜(11)의 중간 연결역활을 하는 보디 프레임(30)의 설치 지상고를 낮추어서 사용자가 주행중이나 탑승시의 불편함을 해소하여 초보자는 물론 일부 신체장애인까지도 사용이 가능한 남녀노소 누구나 쉽게 탈 수 있도록 구비된 더욱 안정되고 편리한 새로운 구조의 손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거가 제공된다.
본 발명의 좀더 자세한 구성이나 작동원리의 특징에 따르면 상기 핸들 및 전륜구동유닛(20)은 적당한 두께의 철판으로 마치 C 형강 같은 구조로 절곡 하고, 그 상부로는 도4와 도5와 도6에서 도시한 바와 같이 전륜구동용 샤프트(44)가 베어링(42)조립에 의한 베어링 하우징(43)에 구성되어 핸들 및 전륜구동유닛(20)에 체결볼트로써 조립되며, 그 외부로는 손페달 크랭크암(41)이 좌우 서로 상반된 각도로 전륜구동용 샤프트(44)의 양쪽 끝단에 체결볼트에 의해 조립되며, 다시 손페달 크랭크암(41)에 손페달(40)이 베어링 구조로 체결되어 손페달(40)이 회전운동시에 내장된 베어링에 의해 손페달축과 헛 돌도록 하여 손페달(40) 작동시 손바닥면이 안정되도록 하며, 그 내부로는 전륜구동용 샤프트(44)에 직접 키 박음 에 의해 한쪽 방향의 회전력은 미끄러지며 헛돌고 다른 한쪽 방향으로만 회전구동력의 동력 전달이 가능하도록 기능을 가진 래칫형 프리스프라켓인 전륜구동용 래칫프리스프라켓(46)과 반대 방향으로 브레이크용 래칫프리스프라켓(45)을 나란히 구비하고, 전륜구동용 래칫프리스프라켓(46)에는 전륜구동용 체인(21)을 연결하여 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 하부에 설치된 전륜종동용 래칫프리스프라켓(48)으로 회전구동력을 전달하며, 전륜구동용 체인(21)의 중간 양단면에 체인텐션용 가이드 스프라켓(22)을 설치하여 전륜구동용 체인(21)이 항상 탄력적으로 작동되도록 하며, 도23에서 도시한 바와 같이 손페달(40)의 역회전시에만 동작 되는 방향으로 조립된 브레이크용 래칫프리스프라켓(45)의 하부에 핸들 및 전륜구동유닛(20)과 브레이크용 와이어휠 브라켓(49A)이 브레이크용 와이어휠 브라켓 조립용 핀(49B)으로 조립되며, 다시 브레이크용 와이어휠 브라켓(49A)과 조립핀에 의해 일체 조립된 브레이크용 와이어휠(49)의 한쪽 원주면에 접합 구조한 브레이크용 와이어휠 체인(49C)이 결합 되고, 브레이크용 와이어휠(49)의 다른 한쪽 원주면에는 손페달 동작 브레이크 케이블(66)이 감길수있는 구조로 연결되어 제동시 손페달(40)의 역회전 구동력이 결과적으로 브레이크용 와이어휠(49)을 회전시키므로써 연계된 손페달 동작 브레이크 케이블(66)이 감기어져 통합브레이크 유닛(60)의 내부에 위치한 브레이크 입력부 브라켓(61)을 당겨줌으로써 이하 구비된 브레이크장치인 전륜 드럼브레이크(23)와 후륜 드럼브레이크(83)를 동시에 동작시키므로 진행하던 자전거의 신속한 제동이 이루어지게 된다. 이때 손페달(40)의 정회전 운동으로 자전거가 진행할 경우 전륜구동용 래칫프리스프라켓(46)은 발생된 구동력을 전륜구동용 체인(21)으로 동력전달 하지만 연동된 브레이크용 래칫프리스프라켓(45)은 내부의 래칫기어가 헛돌게 됨으로써 손페달(40)의 정회전 운동과는 무관하게 정위치를 유지 할 수 있으며 반대로 손페달(40)의 역회전 운동으로 브레이크 작동시는 전륜구동용 래칫프리스프라켓(46)이 헛돌게 됨으로써 구동력 전달 경로와는 무관하게 동작하도록 구성된다.
핸들 및 전륜구동유닛(20)의 상부 중간 전면에는 손페달(40)의 회전시에도 간섭하지 않을수 있도록 위치하여 클램프타입의 조향핸들 브라켓(51)을 핸들 및 전륜구동유닛(20)에 접합 구조하고 여기에 조향핸들(50)을 조립하여 자전거의 진행방향을 조정할 수 있도록 구비한다.
또한 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 중간 내부로는 도6과 도11과 도12에서 도시한 바와 같이 통합브레이크 유닛(60)을 내장하도록 하며, 통합브레이크 유닛(60)의 상부와 하부에 체인텐션조절용 가이드 스프라켓(22)을 전륜구동용 체인(21)의 중간부위에 설치하여 통합브레이크 유닛(60)과 전륜구동용 체인(21)의 간섭을 방지함과 동시에 전륜구동용 체인(21)이 항상 탄력적으로 작동되도록 하며, 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 하부로는 전륜종동용 샤프트(47)가 베어링(42)조립에 의한 베어링 하우징(43)에 구성되어 핸들 및 전륜구동유닛(20)에 체결볼트로써 조립되며, 그 내부로는 전륜종동용 샤프트(47)에 직접 키 박음 에 의해 한쪽 방향의 회전력은 미끄러지며 헛돌고 다른 한쪽 방향으로만 회전구동력의 동력 전달이 가능하도록 기능을 가진 래칫형 프리스프라켓인 전륜종동용 래칫프리스프라켓(48)을 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 상부에 설치된 전륜구동용 래칫프리스프라켓(46)과 같은 방향으로 구비하며, 전륜종동용 래칫프리스프라켓(48)과 나란히 전륜종동용 샤프트(47)에 키 박음으로 전륜 드럼브레이크(23)를 구성하여 브레이크 유닛(60)으로부터 출력된 제동동력으로 전륜 드럼브레이크(23)가 작동되도록 하며, 전륜종동용 샤프트(47)의 양쪽단에는 도14와 도15와 도16과 도22에서 도시한 바와 같이 압축스프링과 체결넛트에 의해 2 개의 전륜(10)을 조립 구성하며, 도7과 도8에서 도시한 바와 같이 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 하부 전면부로는 핸들 회전자 브라켓(33)이 핸들 및 전륜구동유닛(20)과 일정한 각도로 용접 접합구조하며, 핸들 회전자 브라켓(33)은 보디프레임(30)의 전반부에 용접 접합구조한 핸들 회전자 하우징(34)과 핸들 회전자 샤프트(32)가 DU부쉬 결합에 의해 조립구성되며, 핸들 회전자 하우징(34)의 하부로는 전륜 완충스프링(35)이 핸들 회전자 샤프트(32)의 동축으로 위치하여 주행중 노면의 상태나 좌 우측 방향으로 회전시 사용자의 몸 기울기에 의해 보디프레임(30)이 연동되어 쉽게 기울어질 수 있도록 완충작용을 하게 되며, 도21에서 도시한 바와 같이 전륜(10) 회전반경의 중심점과 일정거리를 두고 핸들 회전자 브라켓(33)의 중심점을 위치 시키므로써 별도의 조향핸들뎀퍼가 없이도 손페달(40) 작동시 손페달(40)의 회전운동에 의해 자전거가 좌우로 흔들리는 현상을 방지하여 안정적으로 주행이 가능하며, 또한 핸들 회전자 브라켓(33)의 핸들 회전자 샤프트(32) 조립 구멍은 좌 우로 일정구간 장공으로 처리하여 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 조립체 전체가 보디 프레임(30)과 조향을 위한 회전이완은 물론 좌 우로 일정각도만큼 기울기가 용이하도록 한다.
또한 도7과 도8과 도13에서 도시한 바와 같이 보디프레임(30)도 핸들 및 전륜구동유닛(20)처럼 그 형상은 적당한 두께의 철판으로 마치 C 형강 같은 구조로 절곡 하고 2등분을 하여 그 중간부분을 접이용 핀 브라켓(31)에 의해 필요시 분할 굴절할 수 있도록 구성하여 보관시 접이가 가능하도록 하며, 보디프레임(30)의 후반부 상부에는 안장프레임용 파이프를 용접 접합구조하여 안장(12)를 구성하며, 그 하부로는 후륜구동용 샤프트(15)가 베어링(42)조립에 의한 베어링 하우징(43)에 구성되어 보디프레임(30)에 체결볼트로써 조립되며, 그 외부로는 후륜구동용 스프라켓(16)과 발페달(13)이 조립구성되며, 도24에서 도시한 바와 같이 베어링 하우징(43)은 외부에 홈을 두어 그 홈과 보디프레임(30)의 외부면 사이에 후륜 프레임(80)이 후륜완충 스프링(86)의 완충력에 의해 일정구간 기울림 이완이 가능하도록 구성하며, 발페달(13)의 구동동력을 후륜구동용 스프라켓(16)과 후륜구동용 체인(14)에 의해 이하 구비된 후륜 프레임(80)측으로 전달하게된다.
또한 도9와 도10과 도17과 도18과 도19와 도20에서 도시한 바와 같이 후륜 프레임(80)도 핸들 및 전륜구동유닛(20)처럼 그 형상은 적당한 두께의 철판으로 마치 C 형강 같은 구조로 절곡하고 그 후반부 상부에는 후륜조향 프레임(70)이 용접 접합구조하며, 후륜조향 프레임(70)의 양단에는 후륜조향 프레임 핀 하우징(77)이 후륜조향 프레임 핀(76)에 의해 전 후로 유동가능하도록 조립구성되며, 후륜조향 프레임 핀 하우징(77)의 한쪽단에는 후륜조향 스프링(72)이 조립 되도록 하며 후륜조향 스프링(72)의 다른 한쪽단에는 후륜 샤프트 하우징(74)이 조립되어 보디 프레임(30)의 상면에 있는 안장(12)의 좌 우 직립성을 확보하며, 또한 좌 우 2개의 후륜(11)이 노면의 굴곡으로 부터 각 각 상 하로 완충하여 기울기 각도가 자연스럽게 형성되도록 하며, 후륜 프레임(80)의 후반부 하부면에는 후륜조향 유동 스테이바(75)를 조립할 수 있는 브라켓을 용접접합구조하여 후륜조향 유동 스테이바(75)에 의해 직진 운전시 후륜 샤프트 하우징(74)이 전 후로 기울리거나 쏠림을 방지하며, 자전거가 좌 우측 방향으로 회전운전시는 사용자가 회전방향으로 몸을 기울리는 힘에 의해 자연적으로 발생되는 보디 프레임(30)과 후륜 프레임(80)의 기울기가 후륜조향 유동 스테이바(75)로 부터 후륜 샤프트 하우징(74)을 전 후로 밀거나 당기므로써 후륜(11)을 좌 우측으로 뒤트는 현상을 발생시키게 되어 결과적으로 조향이 가능하도록 하며, 후륜 프레임(80)의 후반부에는 후륜종동용 샤프트(71)가 베어링(42)조립에 의한 베어링 하우징(43)에 구성되어 후륜 프레임(80)에 체결볼트로써 조립되며,그 내부로는 후륜종동용 샤프트(71)와 키 박음에 의해 후륜 드럼 브레이크(83)가 조립 구성되고, 그 외부 한쪽에는 후륜종동용 스프라켓(79)이 위치하여 후륜구동용 체인(14)으로 부터의 회전구동력을 전달 받게 되며, 후륜종동용 샤프트(71)의 양쪽 끝단에는 유니버셜죠인트(78)가 후륜종동용 샤프트(71)와 키 박음에 의해 조립 되며, 다시 유니버셜죠인트(78)와 후륜 샤프트(73)가 키 박음에 의해 조립되며, 후륜 샤프트(73)는 중간 부분에 베어링구조로 후륜 샤프트 하우징(74)의 내부로 관통하여 끝단에는 후륜(11)이 조립되어 최종적으로 발페달(13)에서 시작된 회전동력으로 후륜(11)이 회전하는 동력전달구조를 갖게 된다, 좀 더 자세히는 후륜 샤프트 하우징(74)은 도10과 도22에서 보듯이 조립체로써 내부로 후륜 샤프트(73)가 관통하며, 그 상부에는 후륜조향 스프링(72)을 조립할 수 있는 브라켓이 용접접합구조하며, 외부 한쪽부 측면에는 후륜조향 유동 스테이바(75)와 조립할 수 있는 브라켓이 용접접합구조하고 후륜 샤프트(73)와 후륜(11)은 압축스프링과 체결넛트에 의해 조립되며, 이때 압축스프링의 일정한 압축력에 의해 2 개의 후륜이 개별적으로 일종의 클러치 조립형태를 유발하여 부하의 여부에 따라 일시적으로 겉도는 현상이 발생되어 회전 반경에 의해 필요시 다른 회전전달력으로 후륜(11)에 전달되어 자전거의 주행이 원활할 수 있으며, 도20에서 도시한 바와 같이 후륜완충 스프링(86)과 별개로 2개의 후륜조향 스프링(72)이 자전거의 진행조건과 노면의 상태에 따라 이중으로 완충작용을 하므로 2개의 후륜(11)이 서로 독립적으로 틸팅이 가능하여 자립력이 우수하고 전복의 위험성이 적어 더욱 안정되고 만족스러운 승차감을 구현할 수 있으며,
또한 통합브레이크 유닛(60)은 도11과 도12에서 도시한 바와 같이 브레이크 유닛 샤프트(63)가 브레이크 유닛 스프링(64)과 함께 브레이크 유닛 고정구(65)에 관통 조립되고 브레이크 유닛 고정구(65)는 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 중간 내부에 볼트체결 조립되며, 브레이크 유닛 샤프트(63)의 상단에는 브레이크 입력부 브라켓(61)이 체결핀에 의해 조립되며, 그 하단에는 브레이크 출력부 브라켓(62)이 체결핀에 의해 조립되고 브레이크 유닛 샤프트(63)와 브레이크 출력부 브라켓(62)의 체결핀은 외부로 통합브레이크 유닛(60)의 케이스에 일정구간 슬롯트한 안내 가이드홀을 따라 움직이도록 구성하며, 브레이크 유닛 스프링(64)은 브레이크 동작후에는 브레이크 유닛 샤프트(63)가 항시 원위치로 되돌아 올 수 있는 적합한 압축력을 갖도록 구비하며, 브레이크 입력부 브라켓(61)과 브레이크 출력부 브라켓(62)은 체결핀을 축으로 하여 좌 우로 유동이 가능한 구조이며, 브레이크 입력부 브라켓(61)에는 손페달 동작 브레이크 케이블(66)과 조향핸들(50)측에 별도로 구비된 우측손 레버 동작 브레이크 케이블(67R)과 좌측손 레버 동작 브레이크 케이블(67L)이 조립되며, 브레이크 출력부 브라켓(62)에는 전륜 드럼브레이크 출력용 케이블(68)과 후륜 드럼브레이크 출력용 케이블(69)이 조립되어 손페달(40)이나 우측손 레버 동작 브레이크 케이블(67R)과 좌측손 레버 동작 브레이크 케이블(67L)중 어느 한쪽에서 입력된 브레이크 운동력만으로도 전륜 드럼브레이크(23)와 후륜 드럼브레이크(83)가 동시에 순차적으로 동작 되도록 구성되어 필요시 더욱 신속한 제동력을 발휘할 수 있게 되었으며. 특히 경사로를 등판할 경우 급속한 체력의 소진으로 부득이 중간에 멈추게 되더라도 브레이크용 래칫프리스프라켓(45)이 전륜(10)의 역회전 조건에 의해 자연적으로 역회전 되므로써 브레이크유닛의 자동동작조건에 의해 자전거가 후방으로 밀리지 않도록 단속하도록 구성되며 재 전진시에는 손패달(40)의 정회전 동작으로 브레이크가 해제되며 전진하도록하여 사용자의 안전을 확보함과 함께 경사로를 좀더 안전하게 등판할 수 있게 되는 것이며, 평지에서는 필요시 브레이크용 와이어휠(49)을 브레이크용 래칫프리스프라켓(45)으로 부터 전달동력을 단속할 수 있도록 브레이크용 와이어휠 브라켓 조립용 핀(49B)을 축으로 일정구간 기울림 회전시켜 클러치 효과를 낼수있도록 별도의 조정레바를 설치하여 선택적으로 운용이 가능하도록 한다.
10 : 전륜, 11 : 후륜,
12 : 안장, 13 : 발페달,
14 : 후륜구동용 체인, 15 : 후륜구동용 샤프트,
16 : 후륜구동용 스프라켓, 20 : 핸들 및 전륜구동유닛,
21 : 전륜구동용 체인, 22 : 체인텐션조절용 가이드 스프라켓,
23 : 전륜 드럼브레이크, 30 : 보디 프레임,
31 : 접이용 핀 브라켓, 32 : 핸들 회전자 샤프트,
33 : 핸들 회전자 브라켓, 34 : 핸들 회전자 하우징,
35 : 전륜 완충스프링, 40 : 손페달,
41 : 손페달 크랭크암, 42 : 베어링,
43 : 베어링 하우징, 44 : 전륜구동용 샤프트,
45 : 브레이크용 래칫프리스프라켓, 46 : 전륜구동용 래칫프리스프라켓,
47 : 전륜종동용 샤프트, 48 : 전륜종동용 래칫프리스프라켓,
49 : 브레이크용 와이어휠, 49A : 브레이크용 와이어휠 브라켓,
49B : 브레이크용 와이어휠 브라켓 조립용 핀,
49C : 브레이크용 와이어휠 체인,
50 : 조향핸들, 51 : 조향핸들 브라켓,
60 : 통합브레이크 유닛, 61 : 브레이크 입력부 브라켓,
62 : 브레이크 출력부 브라켓, 63 : 브레이크 유닛 샤프트,
64 : 브레이크 유닛 스프링, 65 : 브레이크 유닛 고정구,
66 : 손페달 동작 브레이크 케이블,
67R : 우측손 레버동작 브레이크 케이블,
67L : 좌측손 레버동작 브레이크 케이블,
68 : 전륜 드럼브레이크 출력용 케이블,
69 : 후륜 드럼브레이크 출력용 케이블,
70 : 후륜조향 프레임, 71 : 후륜종동용 샤프트,
72 : 후륜조향 스프링, 73 : 후륜 샤프트,
74 : 후륜 샤프트 하우징, 75 : 후륜조향 유동 스테이바,
76 : 후륜조향 프레임 핀, 77 : 후륜조향 프레임 핀 하우징,
78 : 유니버샬 죠인트, 79 ; 후륜종동용 스프라켓,
80 : 후륜 프레임, 83 : 후륜 드럼브레이크, 86 : 후륜완충스프링,

Claims (8)

  1. 손페달(40)의 회전 동력이 손페달 크랭크암(41)으로 부터 핸들 및 전륜구동유닛(20)에 내장된 전륜구동용 샤프트(44), 전륜구동용 래칫프리스프라켓(46), 전륜구동용 체인(21), 전륜종동용 래칫프리스프라켓(48), 전륜종동용 샤프트(47)에 의해 전달되고 그 양단으로 각각 2개의 전륜(10)으로 구동력이 최종 전달되며, 또한 발페달(13)의 회전 동력이 보디 프레임(30)에 구성된 후륜구동용 샤프트(15), 후륜구동용 스프라켓(16)과 후륜구동용 체인(14)에 의해 후륜종동용 스프라켓(79)에 전달되며, 후륜프레임(80)에 후륜종동용 스프라켓(79)과 결합된 후륜종동용 샤프트(71)와 그 양단으로 유니버샬 죠인트(78)에 의해 2개의 후륜 샤프트(73)와 동일축으로 결합된 후륜(11)에 전달된 구동력과 함께 동시에 전진동력이 되어 자전거가 진행할 수 있도록 고안된 것으로, 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 상부에는 손페달(40)과 별도로 조향핸들 브라켓(51)에 의해 조향핸들(50)이 구비되며, 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 하부로는 핸들 회전자 브라켓(33), 핸들 회전자 샤프트(32), 핸들 회전자 하우징(34)이 구비되어 후륜(11)과 안장(12), 이하 보디 프레임(30)의 후방 측과 서로 굴절 될 수 있도록 구성하여 조향핸들(50)의 조작으로 자전거의 진행방향을 조정할 수 있으며, 핸들 회전자 브라켓(33), 핸들 회전자 샤프트(32), 핸들 회전자 하우징(34)이 전륜 완충스프링(35)에 의해 조립 구성됨으로써 전륜 완충스프링(35)의 완충작용으로 전륜종동용 샤프트(47)의 양단에 구성된 2 개의 전륜(10)이 노면 상태나 보디 프레임(30)의 기울기에 의해 각각 완충하고 기울림으로써 조향핸들(50)의 조작이 없이도 진행방향의 조정이 가능하며, 전륜구동용 샤프트(44)에 조립된 브레이크용 래칫프리스프라켓(45) 과 연동된 브레이크용 와이어휠(49)의 외주에 연계된 손페달 동작 브레이크 케이블(66)에 의해 손페달(40)의 역회전 운동으로 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 중간부에 구비된 통합브레이크 유닛(60)이 작동되며 브레이크 유닛(60)의 출력부로 부터 연계된 전륜 드럼브레이크 출력용 케이블(68)과 후륜 드럼브레이크 출력용 케이블(69)을 통해 전륜 드럼브레이크(23)와 후륜 드럼브레이크(83)를 동시에 동작시키므로 손페달(40) 동작중에도 손페달(40)의 역회전 운동 동작만으로도 2 개의 전륜(10)과 2 개의 후륜(11)이 동시 제동이 가능하며, 경사로 등판시 중간지점에서 체력의 고갈 등, 부득이한 이유로 정지하게 되더라도 자전거가 뒤로 밀리거나 후진할 경우 자동적으로 전륜구동용 체인(21)의 역전동작조건이 손페달(40)의 역회전 동작을 유발하여 통합브레이크 유닛(60)이 작동되므로써 일정구간 이상 뒤로 밀리지 않도록 단속하게되어 언덕길 주행중이나 중간정지 또는 중간 출발시의 편리성과 안전성이 확보되며, 보디 프레임(30)의 중간부분에서 접이용 핀 브라켓(31)을 기점으로 자전거의 전반부와 후반부가 접이 될 수 있도록 구비하여 보관시의 부피를 최소화 하였으며, 전륜(10)과 후륜(11)의 중간 연결역활을 하는 보디 프레임(30)의 설치 지상고를 낮추어서 사용자가 주행중이나 탑승시의 불편함을 해소하여 초보자는 물론 일부 신체장애인까지도 사용이 가능한 남녀노소 누구나 쉽게 탈 수 있도록 구비된 더욱 안정되고 편리한 것을 특징으로 하는 새로운 구조의 손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거.
  2. 제 1 항에 있어서, 핸들 및 전륜구동유닛(20)은 적당한 두께의 철판으로 마치 C 형강 같은 구조로 절곡 하고, 그 상부로는 전륜구동용 샤프트(44)가 베어링(42)조립에 의한 베어링 하우징(43)에 구성되어 핸들 및 전륜구동유닛(20)에 체결볼트로써 조립되며, 그 외부로는 손페달 크랭크암(41)이 좌우 서로 상반된 각도로 전륜구동용 샤프트(44)의 양쪽 끝단에 체결볼트에 의해 조립되며, 다시 손페달 크랭크암(41)에 손페달(40)이 베어링 구조로 체결되어 손페달(40)이 회전운동시에 내장된 베어링에 의해 손페달축과 헛 돌도록 하여 손페달(40) 작동시 손바닥면이 안정되도록 하며, 그 내부로는 전륜구동용 샤프트(44)에 직접 키 박음 에 의해 한쪽 방향의 회전력은 미끄러지며 헛돌고 다른 한쪽 방향으로만 회전구동력의 동력 전달이 가능하도록 기능을 가진 래칫형 프리스프라켓인 전륜구동용 래칫프리스프라켓(46)과 반대 방향으로 브레이크용 래칫프리스프라켓(45)을 나란히 구비하고, 전륜구동용 래칫프리스프라켓(46)에는 전륜구동용 체인(21)을 연결하여 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 하부에 설치된 전륜종동용 래칫프리스프라켓(48)으로 회전구동력을 전달하며, 전륜구동용 체인(21)의 중간 양단면에 체인텐션용 가이드 스프라켓(22)을 설치하여 전륜구동용 체인(21)이 항상 탄력적으로 작동되도록 하는 것을 특징으로 하는 손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거.
  3. 제 1 항에 있어서, 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 상부 내부에 손페달(40)의 역회전시에만 동작 되는 방향으로 조립된 브레이크용 래칫프리스프라켓(45)의 하부에 핸들 및 전륜구동유닛(20)과 브레이크용 와이어휠 브라켓(49A)이 브레이크용 와이어휠 브라켓 조립용 핀(49B)으로 조립되며, 다시 브레이크용 와이어휠 브라켓(49A)과 조립핀에 의해 일체 조립된 브레이크용 와이어휠(49)의 한쪽 원주면에 접합 구조한 브레이크용 와이어휠 체인(49C)이 결합 되고, 브레이크용 와이어휠(49)의 다른 한쪽 원주면에는 손페달 동작 브레이크 케이블(66)이 감길수있는 구조로 연결되어 제동시 손페달(40)의 역회전 구동력이 결과적으로 브레이크용 와이어휠(49)을 회전시키므로써 연계된 손페달 동작 브레이크 케이블(66)이 감기어져 통합브레이크 유닛(60)의 내부에 위치한 브레이크 입력부 브라켓(61)을 당겨줌으로써 이하 구비된 브레이크장치인 전륜 드럼브레이크(23)와 후륜 드럼브레이크(83)를 동시에 동작시키므로 진행하던 자전거의 신속한 제동이 이루어지게 되며. 손페달(40)의 정회전 운동으로 자전거가 진행할 경우 전륜구동용 래칫프리스프라켓(46)은 발생된 구동력을 전륜구동용 체인(21)으로 동력전달 하지만 연동된 브레이크용 래칫프리스프라켓(45)은 내부의 래칫기어가 헛돌게 됨으로써 손페달(40)의 정회전 운동과는 무관하게 정위치를 유지 할 수 있으며 반대로 손페달(40)의 역회전 운동으로 브레이크 작동시는 전륜구동용 래칫프리스프라켓(46)이 헛돌게 됨으로써 구동력 전달 경로와는 무관하게 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거.
  4. 제 1 항에 있어서, 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 상부 중간 전면에는 손페달(40)의 회전시에도 간섭하지 않을수 있도록 위치하여 클램프타입의 조향핸들 브라켓(51)을 핸들 및 전륜구동유닛(20)에 접합 구조하고 여기에 조향핸들(50)을 조립하여 자전거의 진행방향을 조정할 수 있도록 하며, 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 중간 내부로는 통합브레이크 유닛(60)을 내장하도록 하며, 통합브레이크 유닛(60)의 상부와 하부에 체인텐션조절용 가이드 스프라켓(22)을 전륜구동용 체인(21)의 중간부위에 설치하여 통합브레이크 유닛(60)과 전륜구동용 체인(21)의 간섭을 방지함과 동시에 전륜구동용 체인(21)이 항상 탄력적으로 작동되도록 하며, 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 하부로는 전륜종동용 샤프트(47)가 베어링(42)조립에 의한 베어링 하우징(43)에 구성되어 핸들 및 전륜구동유닛(20)에 체결볼트로써 조립되며, 그 내부로는 전륜종동용 샤프트(47)에 직접 키 박음 에 의해 한쪽 방향의 회전력은 미끄러지며 헛돌고 다른 한쪽 방향으로만 회전구동력의 동력 전달이 가능하도록 기능을 가진 래칫형 프리스프라켓인 전륜종동용 래칫프리스프라켓(48)을 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 상부에 설치된 전륜구동용 래칫프리스프라켓(46)과 같은 방향으로 구비하며, 전륜종동용 래칫프리스프라켓(48)과 나란히 전륜종동용 샤프트(47)에 키 박음으로 전륜 드럼브레이크(23)를 구성하여 브레이크 유닛(60)으로부터 출력된 제동동력으로 전륜 드럼브레이크(23)가 작동되도록 하며, 전륜종동용 샤프트(47)의 양쪽단에는 압축스프링과 체결넛트에 의해 2 개의 전륜(10)을 조립 구성하는 것을 특징으로 하는 손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거.
  5. 제 1 항에 있어서, 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 하부 전면부로는 핸들 회전자 브라켓(33)이 핸들 및 전륜구동유닛(20)과 일정한 각도로 용접 접합구조하며, 핸들 회전자 브라켓(33)은 보디프레임(30)의 전반부에 용접 접합구조한 핸들 회전자 하우징(34)과 핸들 회전자 샤프트(32)가 DU부쉬 결합에 의해 조립구성되며, 핸들 회전자 하우징(34)의 하부로는 전륜 완충스프링(35)이 핸들 회전자 샤프트(32)의 동축으로 위치하여 주행중 노면의 상태나 좌 우측 방향으로 회전시 사용자의 몸 기울기에 의해 보디프레임(30)이 연동되어 쉽게 기울어질 수 있도록 완충작용을 하게 되며, 전륜(10) 회전반경의 중심점과 일정거리를 두고 핸들 회전자 브라켓(33)의 중심점을 위치 시키므로써 별도의 조향핸들뎀퍼가 없이도 손페달(40) 작동시 손페달(40)의 회전운동에 의해 자전거가 좌우로 흔들리는 현상을 방지하여 안정적으로 주행이 가능하며, 또한 핸들 회전자 브라켓(33)의 핸들 회전자 샤프트(32) 조립 구멍은 좌 우로 일정구간 장공으로 처리하여 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 조립체 전체가 보디 프레임(30)과 조향을 위한 회전이완은 물론 좌 우로 일정각도만큼 기울기가 용이하도록 하는것을 특징으로 하는 손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거.
  6. 제 1 항에 있어서 보디프레임(30)도 핸들 및 전륜구동유닛(20)처럼 그 형상은 적당한 두께의 철판으로 마치 C 형강 같은 구조로 절곡 하고 2등분을 하여 그 중간부분을 접이용 핀 브라켓(31)에 의해 필요시 분할 굴절할 수 있도록 구성하여 보관시 접이가 가능하도록 하며, 보디프레임(30)의 후반부 상부에는 안장프레임용 파이프를 용접 접합구조하여 안장(12)를 구성하며, 그 하부로는 후륜구동용 샤프트(15)가 베어링(42)조립에 의한 베어링 하우징(43)에 구성되어 보디프레임(30)에 체결볼트로써 조립되며, 그 외부로는 후륜구동용 스프라켓(16)과 발페달(13)이 조립구성되며, 베어링 하우징(43)은 외부에 홈을 두어 그 홈과 보디프레임(30)의 외부면 사이에 후륜 프레임(80)이 후륜완충 스프링(86)의 완충력에 의해 일정구간 기울림 이완이 가능하도록 구성하며, 발페달(13)의 구동동력을 후륜구동용 스프라켓(16)과 후륜구동용 체인(14)에 의해 이하 구비된 후륜 프레임(80)측으로 전달하게 되는 것을 특징으로 하는 손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거.
  7. 제 1 항에 있어서 후륜 프레임(80)도 핸들 및 전륜구동유닛(20)처럼 그 형상은 적당한 두께의 철판으로 마치 C 형강 같은 구조로 절곡하고 그 후반부 상부에는 후륜조향 프레임(70)이 용접 접합구조하며, 후륜조향 프레임(70)의 양단에는 후륜조향 프레임 핀 하우징(77)이 후륜조향 프레임 핀(76)에 의해 전 후로 유동가능하도록 조립구성되며, 후륜조향 프레임 핀 하우징(77)의 한쪽단에는 후륜조향 스프링(72)이 조립 되도록 하며 후륜조향 스프링(72)의 다른 한쪽단에는 후륜 샤프트 하우징(74)이 조립되어 보디 프레임(30)의 상면에 있는 안장(12)의 좌 우 직립성을 확보하며, 또한 좌 우 2개의 후륜(11)이 노면의 굴곡으로 부터 각 각 상 하로 완충하여 기울기 각도가 자연스럽게 형성되도록 하며, 후륜 프레임(80)의 후반부 하부면에는 후륜조향 유동 스테이바(75)를 조립할 수 있는 브라켓을 용접접합구조하여 후륜조향 유동 스테이바(75)에 의해 직진 운전시 후륜 샤프트 하우징(74)이 전 후로 기울리거나 쏠림을 방지하며, 자전거가 좌 우측 방향으로 회전운전시는 사용자가 회전방향으로 몸을 기울리는 힘에 의해 자연적으로 발생되는 보디 프레임(30)과 후륜 프레임(80)의 기울기가 후륜조향 유동 스테이바(75)로 부터 후륜 샤프트 하우징(74)을 전 후로 밀거나 당기므로써 후륜(11)을 좌 우측으로 뒤트는 현상을 발생시키게 되어 결과적으로 조향이 가능하도록 하며, 후륜 프레임(80)의 후반부에는 후륜종동용 샤프트(71)가 베어링(42)조립에 의한 베어링 하우징(43)에 구성되어 후륜 프레임(80)에 체결볼트로써 조립되며,그 내부로는 후륜종동용 샤프트(71)와 키 박음에 의해 후륜 드럼 브레이크(83)가 조립 구성되고, 그 외부 한쪽에는 후륜종동용 스프라켓(79)이 위치하여 후륜구동용 체인(14)으로 부터의 회전구동력을 전달 받게 되며, 후륜종동용 샤프트(71)의 양쪽 끝단에는 유니버셜죠인트(78)가 후륜종동용 샤프트(71)와 키 박음에 의해 조립 되며, 다시 유니버셜죠인트(78)와 후륜 샤프트(73)가 키 박음에 의해 조립되며, 후륜 샤프트(73)는 중간 부분에 베어링구조로 후륜 샤프트 하우징(74)의 내부로 관통하여 끝단에는 후륜(11)이 조립되어 최종적으로 발페달(13)에서 시작된 회전동력으로 후륜(11)이 회전하는 동력전달구조를 갖게 되며, 좀 더 자세히는 후륜 샤프트 하우징(74)은 조립체로써 내부로 후륜 샤프트(73)가 관통하며, 그 상부에는 후륜조향 스프링(72)을 조립할 수 있는 브라켓이 용접접합구조하며, 외부 한쪽부 측면에는 후륜조향 유동 스테이바(75)와 조립할 수 있는 브라켓이 용접접합구조하고 후륜 샤프트(73)와 후륜(11)은 압축스프링과 체결넛트에 의해 조립되며, 이때 압축스프링의 일정한 압축력에 의해 2 개의 후륜이 개별적으로 일종의 클러치 조립형태를 유발하여 부하의 여부에 따라 일시적으로 겉도는 현상이 발생되어 회전 반경에 의해 필요시 다른 회전전달력으로 후륜(11)에 전달되어 자전거의 주행이 원활할 수 있으며, 후륜완충 스프링(86)과 별개로 2개의 후륜조향 스프링(72)이 자전거의 진행조건과 노면의 상태에 따라 이중으로 완충작용을 하므로 2개의 후륜(11)이 서로 독립적으로 틸팅이 가능하여 자립력이 우수하고 전복의 위험성이 적어 더욱 안정되고 만족스러운 승차감을 구현할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거.
  8. 통합브레이크 유닛(60)은 브레이크 유닛 샤프트(63)가 브레이크 유닛 스프링(64)과 함께 브레이크 유닛 고정구(65)에 관통 조립되고 브레이크 유닛 고정구(65)는 핸들 및 전륜구동유닛(20)의 중간 내부에 볼트체결 조립되며, 브레이크 유닛 샤프트(63)의 상단에는 브레이크 입력부 브라켓(61)이 체결핀에 의해 조립되며, 그 하단에는 브레이크 출력부 브라켓(62)이 체결핀에 의해 조립되고 브레이크 유닛 샤프트(63)와 브레이크 출력부 브라켓(62)의 체결핀은 외부로 통합브레이크 유닛(60)의 케이스에 일정구간 슬롯트한 안내 가이드홀을 따라 움직이도록 구성하며, 브레이크 유닛 스프링(64)은 브레이크 동작후에는 브레이크 유닛 샤프트(63)가 항시 원위치로 되돌아 올 수 있는 적합한 압축력을 갖도록 구비하며, 브레이크 입력부 브라켓(61)과 브레이크 출력부 브라켓(62)은 체결핀을 축으로 하여 좌 우로 유동이 가능한 구조이며, 브레이크 입력부 브라켓(61)에는 손페달 동작 브레이크 케이블(66)과 조향핸들(50)측에 별도로 구비된 우측손 레버 동작 브레이크 케이블(67R)과 좌측손 레버 동작 브레이크 케이블(67L)이 조립되며, 브레이크 출력부 브라켓(62)에는 전륜 드럼브레이크 출력용 케이블(68)과 후륜 드럼브레이크 출력용 케이블(69)이 조립되어 손페달(40)이나 우측손 레버 동작 브레이크 케이블(67R)과 좌측손 레버 동작 브레이크 케이블(67L)중 어느 한쪽에서 입력된 브레이크 운동력만으로도 전륜 드럼브레이크(23)와 후륜 드럼브레이크(83)가 동시에 순차적으로 동작 되도록 구성되어 필요시 더욱 신속한 제동력을 발휘할 수 있게 되었으며. 특히 경사로를 등판할 경우 급속한 체력의 소진으로 부득이 중간에 멈추게 되더라도 브레이크용 래칫프리스프라켓(45)이 전륜(10)의 역회전 조건에 의해 자연적으로 역회전 되므로써 브레이크유닛의 자동동작조건에 의해 자전거가 후방으로 밀리지 않도록 단속하도록 구성되며 재 전진시에는 손패달(40)의 정회전 동작으로 브레이크가 해제되며 전진하도록하여 사용자의 안전을 확보함과 함께 경사로를 좀더 안전하게 등판할 수 있게 되는 것이며, 평지에서는 필요시 브레이크용 와이어휠(49)을 브레이크용 래칫프리스프라켓(45)으로 부터 전달동력을 단속할 수 있도록 브레이크용 와이어휠 브라켓 조립용 핀(49B)을 축으로 일정구간 기울림 회전시켜 클러치 효과를 낼수있도록 별도의 조정레바를 설치하여 선택적으로 운용이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 손 발페달에 의한 전 후륜 동시구동형 자전거.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109110036A (zh) * 2018-07-18 2019-01-01 王小东 一种把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车
CN115042907A (zh) * 2022-06-27 2022-09-13 深圳哲轮科技有限公司 一种电动助力车的动力控制方法、系统及电动助力车

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