CN109110036A - 一种把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，包括自行车本体、换向装置、前轮驱动装置及对称设置的把手装置、转动臂装置和转动臂锁定装置；换向装置两端均通过转动臂锁定装置安装有转动臂装置，转动臂装置上安装有各自的把手装置，转动锁定装置通过钢丝和把手装置的转动锁定握杆相连，换向装置通过换向装置支架上的换向装置安装杆安装在车架上，换向装置内的齿轮组与转动臂装置的转动臂齿轮相啮合，换向装置和前轮驱动装置相连接，前轮驱动装置安装在前轮固定轴上。该自行车通过前轮驱动方式，实现前后轮同时驱动，使得骑行过程中上肢得到了充分运动。同时，操作简单，安全，且成本低。

Description

一种把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车

技术领域

本发明涉及交通工具领域，尤其涉及一种把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车。

背景技术

随着人们的生活水平的不断提高，身体保健成为了人们日益关注的焦点，目前存在的健身器材，大都是固定在一个地方，不能随便移动，起不到户外运动的目的。因而越来越多的消费者更倾向于选用集健身、环保、运动等为一体的自行车，目前的自行车绝大多数采用后轮驱动，仅能下肢驱动，骑乘时不能锻炼上肢，上坡时仅依赖下肢驱动，驱动方式单一，可选择性不足，因此无法发挥上肢作用，不能对健身者全身进行锻炼，不利于手脚的协调运动，腿部以上包括上肢的锻炼效果不明显，不能使身体得到充分运动。极少量的前后驱动自行车操作艰难、不合理、不安全，均没有解决刹车、转弯时的安全问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种操作简单、安全性能高的把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，该自行车通过多种驱动方式，实现前后轮同时驱动，使得骑行过程中上肢得到了充分运动。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，包括自行车本体、换向装置、前轮驱动装置及对称设置的把手装置、转动臂装置和转动臂锁定装置；换向装置两端均通过转动臂锁定装置安装有转动臂装置，转动臂装置上安装有各自的把手装置，转动锁定装置通过钢丝和把手装置的转动锁定握杆相连，换向装置通过换向装置支架上的换向装置安装杆安装在自行车本体的车架上，换向装置内的齿轮组与转动臂装置的转动臂齿轮相啮合，换向装置和前轮驱动装置相连接，前轮驱动装置安装在前轮固定轴上。

所述的把手包括把手本体、转动锁定握杆、刹车握杆、把手外侧轴承和把手内侧轴承；把手本体上设置有把手固定孔，把手固定孔内安装有把手外侧轴承和把手内侧轴承，把手外侧轴承和把手内侧轴承套装在转动臂装置的传动臂本体一端，把手内侧轴承的内环外侧设有把手内侧轴承齿牙，转动锁定握杆上设置有锁定握杆本体、拉线固定孔和握杆固定孔，锁定握杆本体下方设置有把手锁定爪，把手本体上设置有锁定握杆固定台和刹车握杆固定台，锁定握杆固定台上设置有拉线孔、握杆安装孔和握杆固定孔，转动锁定握杆的锁定握杆本体穿过握杆安装孔安装在握杆安装孔内，螺栓穿过握杆固定孔并穿过转动锁定握杆上的握杆固定孔，将转动锁定握杆安装在握杆安装孔内；把手锁定爪末端有一个齿牙，把手握杆本体未握下时，把手锁定爪末端的齿牙会插入在把手内侧齿轮齿牙内，使得把手本体不能自传；握下转动锁定握杆时，把手锁定爪末端的齿牙会从把手内侧齿轮齿牙内分离出来，把手本体方可以传动臂本体为轴自传，刹车握杆固定台上固定有刹车握杆。

转动锁定握杆上的拉线固定孔上连接有拉线，拉线另一侧连接转动臂锁定装置，握下锁定握杆本体时，拉线可以拉动转动锁定装置的限位卡子从锁定位置离开，使得转动臂本体也可以转动，同时转动臂锁定装置内的限位卡子弹簧被压缩；松开锁定握杆本体时，在限位卡子弹簧伸展力量的作用下，限位卡子立即回复到锁定位置，同时锁定握杆本体立即被拉起，把手锁定爪末端的齿牙插入到把手内侧齿轮齿牙内，转动臂本体和把手本体同时被锁死，不能转动。

所述的把手本体上设置有保险安装槽，保险安装槽内安装有转动锁定握杆保险，转动锁定握杆保险包括保险杆、保险弹簧、保险手柄和保险螺母；保险弹簧穿在保险杆上，保险手柄安装在保险杆一端，通过保险螺母与保险杆固定牢靠，保险杆另一端为楔形凸起状，当该凸起部位处于转动锁定握杆保险下方时为锁定位置，用来卡住转动锁定握杆不能被握下；推动保险手柄时，保险杆在保险安装槽内运动，保险弹簧被压缩，保险杆的凸起部位会离开锁定位置，转动锁定握杆方可握下；松开转动锁定握杆时，在保险弹簧伸展力量的作用下，保险杆立即自动回复到锁定位置，转动锁定握杆被锁定不能握下。

转动锁定握杆安装在刹车握杆下方并靠近指尖的位置，把手本体上还设置有刹车杆限位块，刹车杆限位块位于刹车握杆的下方。

所述的转动臂装置包括转动臂本体、转动锁定齿轮、转动臂齿轮和两个转动臂轴承；转动臂本体为“Z”字形状，一端安装有把手装置，另一端安装有转动锁定齿轮、转动臂齿轮和两个转动臂轴承；两个转动臂轴承安装在换向装置的转动臂固定孔内，转动锁定齿轮与转动臂锁定装置相配合可以锁定转动臂本体使其不能转动，转动臂齿轮与换向装置中的齿轮啮合。

所述的转动臂锁定装置包括底座、限位卡子和限位卡子弹簧；底座上设置有拉线孔、限位卡槽和底座固定孔，限位卡子上设有限位爪子和拉线安装孔；与转动锁定握杆相连接的拉线一端穿过底座上的拉线孔安装在限位卡子上的拉线安装孔内，限位卡子弹簧穿在拉线上，限位卡子和限位卡子弹簧均安装在限位卡槽内，转动臂锁定装置通过底座底部的底座固定孔固定在换向装置上的固定挡板上的底座固定孔内，拉线同时穿过固定挡板上的拉线孔；

当握下转动臂锁定握杆时，通过拉线使得限位卡子向限位卡槽内部移动，限位爪子从转动锁定齿轮齿牙内抽出，限位卡子弹簧被压缩，转动臂本体即可以转动；松开转动锁定握杆时，在限位卡子弹簧的作用下，限位卡子向限位卡槽外移动，限位爪子插入锁定齿轮齿牙内，使得转动臂本体被锁死，在限位卡子弹簧伸展力量的作用下，转动锁定握杆自动抬起。

所述的换向装置包括换向装置支架、换向齿轮组、换向档杆装置和换向档杆顶盖；换向装置支架包括换向装置安装杆、四块换向装置安装板和两块固定挡板，换向装置支架的竖杆安装在车架上，换向装置支架的横杆上两端均安装有固定挡板，固定挡板上开设有为转动臂固定孔、底座固定孔和拉线孔，四块换向装置安装板安装在中部，外侧的两块换向装置安装板上设置有转动臂固定孔，内侧的两块换向装置安装板上设有大链盘固定孔；转动臂本体的两个转动臂轴承安装在换向装置支架上的两个转动臂固定孔内；换向齿轮组的转动臂安装孔内安装有换向齿轮组安装轴承，换向齿轮组安装轴承套装在转动臂本体上用来安装换向齿轮组；换向档杆顶盖安装在换向装置支架上中部四块换向装置安装板中间换向齿轮组的上方；换向档杆装置安装在换向齿轮组上。

所述的换向齿轮组包括换向齿轮固定板、顺时针齿轮、逆时针齿轮、过渡齿轮和换向齿轮组安装轴承；换向齿轮固定板上设置有转动臂安装孔、顺时针齿轮固定孔、逆时针齿轮固定孔、过渡齿轮固定孔、换向挡杆固定支架和换向挡杆固定轴孔；顺时针齿轮、逆时针齿轮、过渡齿轮结构相同，分为齿轮本体和转动轴承两部分，转动轴承套装在齿轮本体侧面凸出的轴上，顺时针齿轮、逆时针齿轮和过渡齿轮均通过转动轴承安装在齿轮固定板上对应的孔内，换向齿轮组安装轴承安装在转动臂安装孔内，换向齿轮组安装轴承套装在转动臂本体上，转动臂本体末端的转动臂齿轮同时和逆时针齿轮和过度齿轮相啮合，顺时针齿轮与过渡齿轮相啮合，通过推动换向档杆装置驱动换向齿轮固定板以换向齿轮组安装轴承为轴转动，可以使得顺时针齿轮或者逆时针齿轮中的一个与前轮驱动装置中大链盘齿轮相啮合。

所述的换向档杆装置包括换向档杆本体、换向档杆轴和换向档杆弹簧；所述的换向档杆本体包括换向档杆固定孔和换向档杆手柄；换向档杆手柄下方设置有换向档杆固定孔，换向档杆轴安装在换向齿轮固定板上的换向挡杆固定轴孔内，换向档杆弹簧安装在换向档杆轴上，换向档杆轴穿过换向档杆固定孔固定换向档杆本体，推动换向档杆手柄可以驱动换向齿轮组以换向齿轮组安装轴承为轴心转动，从而使得顺时针齿轮或者逆时针齿轮中的一个与前轮驱动装置中大链盘齿轮相啮合；

换向档杆顶盖安装在换向齿轮组上方，换向档杆顶盖上设置有换向档杆轨道和换向档杆固定槽；换向档杆本体穿过换向档杆顶盖的换向档杆轨道；自行车运行时，换向档杆弹簧的弹性将换向档杆本体固定在换向档杆固定槽底部，需要换向时，要用力扳动换向档杆手柄，将换向档杆本体从换向档杆固定槽推到换向档杆轨道内，推动换向档杆本体至另一个换向档杆固定槽内，松手后，换向档杆弹簧的弹性将换向档杆本体固定在另一个换向档杆固定槽底部。

所述的前轮驱动装置包括大链盘、大链盘轴承、大链盘齿轮、链条、前轮固定轴、小链盘、小链盘固定轴承和前叉安装轴承；两个大链盘轴承套装在大链盘两侧的轴上，大链盘轴承安装在换向装置上的内侧的两个换向装置安装板的大链盘固定孔内，大链盘两侧轴的末端安装有大链盘齿轮，大链盘齿轮内圈有棘轮轴承，类似于普通自行车后轮链盘的飞轮，使得转动臂本体只能驱使大链盘正向转动。正向转动是指大链盘转动能够驱动前轮向前转动。前轮固定轴安装在前轮轴心的固定孔内，小链盘上有小链盘固定孔，小链盘固定轴承安装在小链盘固定孔内，小链盘固定轴承套装在前轮固定轴上，用来安装小链盘，小链盘固定轴承也为棘轮类轴承，使得前轮倒退时不能带动小链盘转动；小链盘和大链盘通过链条链接，两个前叉安装轴承外圈有凹槽，前叉安装轴承套装在前轮固定轴上前轮的两侧，自行车前叉安装在前叉安装轴承外圈的凹槽内。

所述的自行车还包括可调座椅，可调座椅包括座椅固定台、座椅本体、调节把手和调节把手弹簧；座椅固定台下方设有座椅固定杆，座椅固定杆插装在车架上，座椅固定台上设有座椅轨道槽和座椅齿板；座椅本体上有座椅安装轨道，座椅本体通过座椅安装轨道安装在座椅轨道槽内，座椅本体上设置有调节把手安装孔，调节把手安装在调节把手安装孔内，调节把手弹簧套装在调节把手上，调节把手上有凸起装置，自行车行车时，凸起装置卡在座椅齿板内，座椅本体不能前后滑动；拉动调节把手可以将凸起装置从座椅齿板内分离，调节把手弹簧被压缩，座椅本体的座椅安装轨道可以在座椅轨道槽内前后滑动，松开调节把手后，在调节把手弹簧伸展力量的作用下，调节把手回复到初始位置，凸起装置卡在座椅齿板内，座椅本体再次被锁定；座椅本体上还设置有靠背。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明提供的把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，通过设置转动臂、传动轴、换向装置、紧锁装置、把手转动开关和能够转动从而驱动前轮转动的把手，当健身者骑乘上坡时，可以使用前后轮同时驱动，这样不仅发挥了上肢的作用，打破了驱动方式的单一性，且使得健身者全身进行了锻炼，利于手脚的协调运动。同时，通过设置转动臂锁止握杆保险、转动臂锁止握杆及稍微松开转动锁止握杆即可瞬时锁死把手和转动臂的特性保证了驾车的安全。同时，操作简单、样式与目前自行车接近只是对现有的自行车的前轮增加了换向装置，因此合理，安全，且成本低。

该自行车通过打开把手装置上的保险并一直握下把手装置上的转动锁定握杆后，可以进行前轮驱动，需要刹车时，稍微松开转动锁定握杆后把手立即被锁死，保证了刹车的安全，同时通过改变换向档杆的位置，可以采用多种前轮驱动方式，实现前后轮同时驱动，使得骑行过程中上肢得到了充分运动。同时，操作简单，安全，且成本低。

附图说明

图1为把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车结构示意图；

图2为把手装置结构示意图1；

图3为把手装置结构示意图2；

图4为把手本体结构示意图；

图5为锁定握杆固定台结构示意图；

图6为转动锁定握杆保险安装结构结构示意图；

图7为刹车握杆结构示意图；

图8为转动锁定握杆结构示意图；

图9为转动锁定握杆保险锁定位置结构示意图；

图10为转动锁定握杆保险打开位置结构示意图1；

图11为转动锁定握杆保险打开位置结构示意图2；

图12为把手外侧轴承及本文通用轴承结构示意图；

图13为把手内侧轴承结构示意图；

图14为把手装置各部件组装爆炸图；

图15为握下转动锁定握杆时把手锁定爪位置示意图；

图16为松开转动锁定握杆时把手锁定爪位置示意图；

图17为转动臂装置结构示意图；

图18为转动锁定齿轮结构示意图；

图19为转动臂齿轮结构示意图；

图20为转动臂各部件及把手装置装配结构示意图；

图21为转动臂装置在换向装置上安装示意图；

图22为转动臂锁定装置结构示意图；

图23为转动臂锁定装置底座示意图1；

图24为转动臂锁定装置底座示意图2；

图25为限位卡子结构示意图；

图26为转动臂锁定装置结构各部件安装示意图；

图27为转动臂锁定装置在换向装置上安装示意图；

图28为转动臂本体被锁定时限位爪子位置示意图；

图29为换向装置结构示意图；

图30为换向装置支架结构示意图；

图31为换向齿轮组结构示意图；

图32为换向齿轮固定板结构示意图；

图33为逆时针齿轮、顺时针齿轮和辅助齿轮结构示意图；

图34为换向档杆本体结构示意图；

图35为换向档杆弹簧结构示意图

图36为换向齿轮组和换向档杆装置装配示意图；

图37为换向档杆顶盖结构示意图；

图38为换向装置、转动臂装置、把手装置组装示意图；

图39为换向装置、转动臂、大链盘组装示意图；

图40为换向齿轮组、转动臂齿轮、大链盘齿轮啮合剖面图；

图41为链盘齿轮和逆时针齿轮啮合结构示意图；

图42为链盘齿轮和顺时针齿轮啮合结构示意图；

图43为前轮驱动装置结构示意图；

图44为大链盘结构示意图；

图45为大链盘装配示意图；

图46为前轮驱动装置和换向装置装配示意图；

图47为小链盘结构示意图；

图48为前叉安装轴承结构示意图；

图49为小链盘安装结构示意图；

图50为小链盘安装局部放大图；

图51为可调座椅结构示意图；

图52为座椅固定台结构示意图；

图53为座椅本体结构示意图；

图54为座椅调节把手及调节把手弹簧组装结构示意图。

其中，1为把手装置；1-1为把手本体；1-1-1为把手固定孔；1-1-2为锁定握杆固定台；1-1-2-1为拉线孔；1-1-2-2为握杆安装孔；1-1-2-3为握杆固定孔；1-1-3为刹车握杆固定台；1-1-4为保险安装槽；1-2为转动锁定握杆，1-2-1为锁定握杆本体；1-2-2为把手锁定爪；1-2-3为拉线固定孔；1-2-4为握杆固定孔；1-3为刹车握杆；1-4为转动锁定握杆保险；1-4-1为保险杆；1-4-2为保险弹簧；1-4-3为保险手柄；1-4-4为保险螺母；1-5为把手外侧轴承；1-6为把手内侧轴承；1-6-1为把手内侧轴承齿牙；2为转动臂装置；2-1为转动臂本体；2-2为转动锁定齿轮；2-3为转动臂齿轮；2-4为转动臂轴承；3为转动臂锁定装置；3-1为底座；3-1-1为拉线孔；3-1-2为限位卡槽；3-1-3为底座固定孔；3-2为限位卡子；3-2-1为限位爪子；3-2-2为拉线安装孔；3-3为限位卡子弹簧；4为换向装置；4-1为换向装置支架；4-1-1为固定挡板；4-1-2为转动臂固定孔；4-1-3为大链盘固定孔；4-1-4为换向装置安装杆；4-1-5为底座固定孔；4-1-6为拉线孔；4-2为换向齿轮组；4-2-1为换向齿轮固定板；4-2-1-1为转动臂安装孔；4-2-1-2为顺时针齿轮固定孔；4-2-1-3为逆时针齿轮固定孔；4-2-1-4为过渡齿轮固定孔；4-2-1-5为换向档杆固定支架；4-2-1-6为换向档杆固定轴孔；4-2-2为顺时针齿轮；4-2-3为逆时针齿轮；4-2-4为过渡齿轮；4-2-5为换向齿轮组安装轴承；4-3为换向档杆装置；4-3-1为换向档杆本体；4-3-1-1为换向档杆固定孔；4-3-1-2为换向档杆手柄；4-3-2为换向档杆轴；4-3-3为换向档杆弹簧；4-4为换向档杆顶盖；4-4-1为换向档杆轨道；4-4-2为换向档杆固定槽；5为前轮驱动装置；5-1为大链盘；5-2为大链盘轴承；5-3为大链盘齿轮；5-4为链条；5-5为前轮固定轴；5-6为小链盘；5-6-1为小链盘固定孔；5-7为小链盘固定轴承；5-8为前叉安装轴承；6为可调座椅；6-1为座椅固定台；6-1-1为座椅固定杆；6-1-2为座椅轨道槽；6-1-3为座椅齿板；6-2为座椅本体；6-2-1为座椅安装轨道；6-2-2为调节把手安装孔；6-2-3为靠背；6-3为调节把手；6-3-1为凸起装置；6-4为调节把手弹簧。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

参见图1至图54，一种把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，包括自行车本体、换向装置4、前轮驱动装置5及对称设置的把手装置1、转动臂装置2和转动臂锁定装置3；换向装置4两端均通过转动臂锁定装置3安装有转动臂装置2，转动臂装置2上安装有各自的把手装置1，转动锁定装置3通过钢丝和把手装置1的转动锁定握杆1-2相连，换向装置4通过换向装置支架4-1上的换向装置安装杆4-1-4安装在自行车本体的车架上，换向装置4内的齿轮组与转动臂装置2的转动臂齿轮2-3相啮合，换向装置4和前轮驱动装置5相连接，前轮驱动装置5安装在前轮固定轴5-5上。

所述的把手1包括把手本体1-1、转动锁定握杆1-2、刹车握杆1-3、把手外侧轴承1-5和把手内侧轴承1-6；把手本体1-1上设置有把手固定孔1-1-1，把手固定孔1-1-1内安装有把手外侧轴承1-5和把手内侧轴承1-6，把手外侧轴承1-5和把手内侧轴承1-6套装在转动臂装置2的传动臂本体2-1一端，把手内侧轴承1-6的内环外侧设有把手内侧轴承齿牙1-6-1，转动锁定握杆1-2上设置有锁定握杆本体1-2-1、拉线固定孔1-2-3和握杆固定孔1-2-4，锁定握杆本体1-2-1下方设置有把手锁定爪1-2-2，把手本体1-1上设置有锁定握杆固定台1-1-2和刹车握杆固定台1-1-3，锁定握杆固定台1-1-2上设置有拉线孔1-1-2-1、握杆安装孔1-1-2-2和握杆固定孔1-1-2-3，转动锁定握杆1-2的锁定握杆本体1-2-1穿过握杆安装孔1-1-2-2安装在握杆安装孔1-1-2-2内，螺栓穿过握杆固定孔1-1-2-3并穿过转动锁定握杆1-2上的握杆固定孔1-2-4，将转动锁定握杆1-2安装在握杆安装孔1-1-2-2内；把手锁定爪1-2-2末端有一个齿牙，把手握杆本体1-2-1未握下时，把手锁定爪1-2-2末端的齿牙会插入在把手内侧齿轮齿牙1-6-1内，使得把手本体1-1不能自传；握下转动锁定握杆1-2-1时，把手锁定爪1-2-2末端的齿牙会从把手内侧齿轮齿牙1-6-1内分离出来，把手本体1-1方可以传动臂本体2-1为轴自传，刹车握杆固定台1-1-3上固定有刹车握杆1-3。

转动锁定握杆1-2上的拉线固定孔1-2-3上连接有拉线，拉线另一侧连接转动臂锁定装置3，握下锁定握杆本体1-2-1时，拉线可以拉动转动锁定装置3的限位卡子3-2从锁定位置离开，使得转动臂本体2-1也可以以转动臂固定孔4-1-2为轴转动，同时转动臂锁定装置3内的限位卡子弹簧3-3被压缩；松开锁定握杆本体1-2-1时，在限位卡子弹簧3-3伸展力量的作用下，限位卡子3-2立即回复到锁定位置，同时锁定握杆本体1-2-1立即被拉起，把手锁定爪1-2-2末端的齿牙插入到把手内侧齿轮齿牙1-6-1内，转动臂本体2-1和把手本体1-1同时被锁死，不能转动。

所述的把手本体1-1上设置有保险安装槽1-1-4，保险安装槽1-1-4内安装有转动锁定握杆保险1-4；转动锁定握杆保险1-4包括保险杆1-4-1、保险弹簧1-4-2、保险手柄1-4-3和保险螺母1-4-4；保险弹簧1-4-2穿在保险杆1-4-1上，保险手柄1-4-3安装在保险杆一端，通过保险螺母1-4-4与保险杆1-4-1固定牢靠，保险杆1-4-1另一端为楔形凸起状，当该凸起部位处于转动锁定握杆保险1-4下方时为锁定位置，用来卡住转动锁定握杆1-2不能被握下；推动保险手柄1-4-3时，保险杆1-4-1在保险安装槽1-1-4内运动，保险弹簧1-4-2被压缩，保险杆1-4-1的凸起部位会离开锁定位置，转动锁定握杆1-2方可握下；松开转动锁定握杆1-2时，在保险弹簧1-4-2伸展力量的作用下，保险杆1-4-1立即自动回复到锁定位置，转动锁定握杆1-2被锁定不能握下。

转动锁定握杆1-2安装在刹车握杆1-3下方并靠近指尖的位置，把手本体1-2上还设置有刹车杆限位块1-1-5，刹车杆限位块1-1-5位于刹车握杆1-3的下方。当刹车握杆1-3握到最低位置时，刹车杆限位块1-1-5会顶住刹车握杆1-3，确保转动锁定握杆1-2不会被误碰。

所述的转动臂装置2包括转动臂本体2-1、转动锁定齿轮2-2、转动臂齿轮2-3和两个转动臂轴承2-4；转动臂本体2-1为“Z”字形状，一端安装有把手装置1，另一端安装有转动锁定齿轮2-2、转动臂齿轮2-3和两个转动臂轴承2-4；两个转动臂轴承2-4安装在换向装置4的转动臂固定孔4-1-2内，转动锁定齿轮2-2与转动臂锁定装置3相配合可以锁定转动臂本体2-1使其不能转动，转动臂齿轮2-3与换向装置4中的齿轮啮合。

所述的转动臂锁定装置3包括底座3-1、限位卡子3-2和限位卡子弹簧3-3；底座3-1上设置有拉线孔3-1-1、限位卡槽3-1-2和底座固定孔3-1-3；限位卡子3-2上设有限位爪子3-2-1和拉线安装孔3-2-2；与转动锁定握杆1-2相连接的拉线一端穿过底座3-1上的拉线孔3-1-1安装在限位卡子3-2上的拉线安装孔3-2-2内，限位卡子弹簧3-3穿在拉线上，限位卡子3-2和限位卡子弹簧3-3均安装在限位卡槽3-1-2内，转动臂锁定装置3通过底座3-1底部的底座固定孔3-1-3固定在换向装置4上的固定挡板4-1-1上的底座固定孔4-1-5内，拉线同时穿过固定挡板4-1-1上的拉线孔4-1-6；

当握下转动臂锁定握杆1-2时，通过拉线使得限位卡子3-2向限位卡槽3-1-2内部移动，限位爪子3-2-1从转动锁定齿轮2-2齿牙内抽出，限位卡子弹簧3-3被压缩，转动臂本体2-1即可以转动；松开转动锁定握杆1-2时，在限位卡子弹簧3-3的作用下，限位卡子3-2向限位卡槽3-1-2外移动，限位爪子3-2-2插入锁定齿轮2-2齿牙内，使得转动臂本体2-1被锁死，在限位卡子弹簧3-3伸展力量的作用下，转动锁定握杆1-2自动抬起。

所述的换向装置4包括换向装置支架4-1、换向齿轮组4-2、换向档杆装置4-3和换向档杆顶盖4-4；换向装置支架4-1包括换向装置安装杆4-1-4、四块换向装置安装板和两块固定挡板4-1-1；换向装置支架4-1的竖杆安装在车架上，换向装置支架4-1的横杆上两端均安装有固定挡板4-1-1，固定挡板4-1-1上开设有为转动臂固定孔4-1-2、底座固定孔4-1-5和拉线孔4-1-6，四块换向装置安装板安装在中部，外侧的两块换向装置安装板上设置有转动臂固定孔4-1-2，内侧的两块换向装置安装板上设有大链盘固定孔4-1-3；转动臂本体2-1的两个转动臂轴承2-4安装在换向装置支架4-1上的两个转动臂固定孔4-1-2内；换向齿轮组4-2的转动臂安装孔4-2-1-1内安装有换向齿轮组安装轴承4-2-5，换向齿轮组安装轴承4-2-5套装在转动臂本体2-1上用来安装换向齿轮组4-2；换向档杆顶盖4-4安装在换向装置支架4-1上的中部四块换向装置安装板中间换向齿轮组4-2的上方；换向档杆装置4-3安装在换向齿轮组4-2上。

所述的换向齿轮组4-2包括换向齿轮固定板4-2-1、顺时针齿轮4-2-2、逆时针齿轮4-2-3、过渡齿轮4-2-4和换向齿轮组安装轴承4-2-5；换向齿轮固定板4-2-1上设置有转动臂安装孔4-2-1-1、顺时针齿轮固定孔4-2-1-2、逆时针齿轮固定孔4-2-1-3、过渡齿轮固定孔4-2-1-4、换向挡杆固定支架4-2-1-5和换向挡杆固定轴孔4-2-1-6；顺时针齿轮4-2-2、逆时针齿轮4-2-3、过渡齿轮4-2-4结构相同，分为齿轮本体和转动轴承两部分，转动轴承套装在齿轮本体侧面凸出的轴上，顺时针齿轮4-2-2、逆时针齿轮4-2-3和过渡齿轮4-2-4均通过转动轴承安装在齿轮固定板4-2-1上对应的孔内，换向齿轮组安装轴承4-2-5安装在转动臂安装孔4-2-1-1内，换向齿轮组安装轴承4-2-5套装在转动臂本体2-1上，转动臂本体2-1末端的转动臂齿轮2-3同时和逆时针齿轮4-2-3和过度齿轮4-2-4相啮合，顺时针齿轮4-2-2与过渡齿轮4-2-4相啮合，通过推动换向档杆装置4-3驱动换向齿轮固定板4-2-1以换向齿轮组安装轴承4-2-5为轴转动，可以使得顺时针齿轮4-2-2或者逆时针齿轮4-2-3中的一个与前轮驱动装置5中大链盘齿轮5-3相啮合。

所述的换向档杆装置4-3包括换向档杆本体4-3-1、换向档杆轴4-3-2和换向档杆弹簧4-3-3；所述的换向档杆本体4-3-1包括换向档杆固定孔4-3-1-1和换向档杆手柄4-3-1-2；换向档杆手柄4-3-1-2下方设置有换向档杆固定孔4-3-1-1，换向档杆轴4-3-2安装在换向齿轮固定板4-2-1上的换向挡杆固定轴孔4-2-1-6内，换向档杆弹簧4-3-3安装在换向档杆轴4-3-2上，换向档杆轴4-3-2穿过换向档杆固定孔4-3-1-1固定换向档杆本体4-3-1，推动换向档杆手柄4-3-1-2可以驱动换向齿轮组4-2以换向齿轮组安装轴承4-2-5为轴心转动，从而使得顺时针齿轮4-2-2或者逆时针齿轮4-2-3中的一个与前轮驱动装置5中大链盘齿轮5-3相啮合；

换向档杆顶盖4-4安装在换向齿轮组4-2上方，换向档杆顶盖4-4上设置有换向档杆轨道4-4-1和换向档杆固定槽4-4-2；换向档杆本体4-3-1穿过换向档杆顶盖4-4的换向档杆轨道4-4-1；自行车运行时，换向档杆弹簧4-3-3的弹性将换向档杆本体4-3-1固定在换向档杆固定槽4-4-2底部，需要换向时，要用力扳动换向档杆手柄4-3-1-2，将换向档杆本体4-3-1从换向档杆固定槽4-4-2推到换向档杆轨道4-4-1内，推动换向档杆本体4-3-1至另一个换向档杆固定槽4-4-2内，松手后，换向档杆弹簧4-3-3的弹性将换向档杆本体4-3-1固定在另一个换向档杆固定槽4-4-2底部。推动换向档杆本体4-3-1的过程使得驱动换向齿轮组4-2以换向齿轮组安装轴承4-2-5为轴心转动，从而改变与前轮驱动装置5中大链盘齿轮5-3相啮合的顺时针齿轮4-2-2或者逆时针齿轮4-2-3。

所述的前轮驱动装置5包括大链盘5-1、大链盘轴承5-2、大链盘齿轮5-3、链条5-4、前轮固定轴5-5、小链盘5-6、小链盘固定轴承5-7和前叉安装轴承5-8；两个大链盘轴承5-2套装在大链盘5-1两侧的轴上，大链盘轴承5-2安装在换向装置4上的内侧的两个换向装置安装板的大链盘固定孔4-1-3内，大链盘5-1两侧轴的末端安装有大链盘齿轮5-3，大链盘齿轮5-3内圈有棘轮轴承，类似于普通自行车后轮链盘的飞轮，使得转动臂本体2-1只能驱使大链盘5-1正向转动。正向转动是指大链盘5-1转动能够驱动前轮向前转动。前轮固定轴5-5安装在前轮轴心的固定孔内，小链盘5-6上有小链盘固定孔5-6-1，小链盘固定轴承5-7安装在小链盘固定孔5-6-1内，小链盘固定轴承5-7套装在前轮固定轴5-5上，用来安装小链盘5-6，小链盘5-6和大链盘5-1通过链条5-4链接；小链盘固定轴承5-7也为棘轮类轴承，使得前轮倒退时不能带动小链盘5-6转动；两个前叉安装轴承5-8外圈有凹槽，前叉安装轴承5-8套装在前轮固定轴5-5上前轮的两侧，自行车前叉安装在前叉安装轴承5-8外圈的凹槽内。

所述的自行车还包括可调座椅6，可调座椅6包括座椅固定台6-1、座椅本体6-2、调节把手6-3和调节把手弹簧6-4；座椅固定台6-1下方设有座椅固定杆6-1-1，座椅固定杆6-1-1插装在车架上，座椅固定台6-1上设有座椅轨道槽6-1-2和座椅齿板6-1-3；座椅本体6-2上有座椅安装轨道6-2-1，座椅本体6-2通过座椅安装轨道6-2-1安装在座椅轨道槽6-1-2内，座椅本体6-2上设置有调节把手安装孔6-2-2，调节把手6-3安装在调节把手安装孔6-2-2内，调节把手弹簧6-4套装在调节把手6-3上，调节把手6-3上有凸起装置6-3-1，自行车行车时，凸起装置6-3-1卡在座椅齿板6-1-3内，座椅本体6-2不能前后滑动；拉动调节把手6-3可以将凸起装置6-3-1从座椅齿板6-1-3内分离，调节把手弹簧6-4被压缩，座椅本体6-2的座椅安装轨道6-2-1可以在座椅轨道槽6-1-2内前后滑动；松开调节把手6-3后，在调节把手弹簧6-4伸展力量的作用下，调节把手6-3回复到初始位置，凸起装置6-3-1卡在座椅齿板6-1-3内，座椅本体6-2再次被锁定；座椅本体6-2上还设置有靠背6-2-3。

需要说明的是，自行车本体为本发明基本未做改变的车架、后轮、后轮驱动装置等部件。

具体的，一种把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，包括把手装置1、转动臂装置2、转动臂锁定装置3、换向装置4、前轮驱动装置5、可调座椅6及本发明未做改变的车架、后轮、后轮驱动装置等部件。把手装置1通过把手本体1-1上的把手固定孔1-1-1套装在转动臂装置2的转动臂本体2-1的一端；转动臂装置2通过转动臂本体2-1另一端插装在换向装置4的两个转动臂固定孔4-1-2内；转动臂锁定装置3通过底座3-1底部的底座固定孔3-1-3固定在换向装置4上的固定挡板4-1-1上；转动锁定装置3通过钢丝和把手装置1的转动锁定握杆1-2相连；换向装置4通过换向装置支架4-1上的换向装置安装杆4-1-4安装在车架上，参见图1，换向装置4内的齿轮组和转动臂装置2的转动臂齿轮2-3相啮合，同时和前轮驱动装置5内的大链盘齿轮5-3相啮合；前轮驱动装置5的大链盘5-1、大链盘齿轮5-3均安装在换向装置4内。前轮驱动装置的小链盘5-6、前轮均套装在前轮固定轴5-5上，大链盘5-1和小链盘5-6通过链条相连；可调座椅6安装在车架上。

所述的把手1主要包括把手本体1-1、转动锁定握杆1-2、刹车握杆1-3、转动锁定握杆保险1-4、把手外侧轴承1-5和把手内侧轴承1-6几个部分。把手本体1-1上的把手固定孔1-1-1内安装有把手外侧轴承1-5和把手内侧轴承1-6，把手外侧轴承1-5和把手内侧轴承1-6套装在传动臂本体2-1一端；把手内侧轴承1-6的内环外侧有把手内侧轴承齿牙1-6-1；把手本体1-1上设置有锁定握杆固定台1-1-2，锁定握杆固定台1-1-2上设置有拉线孔1-1-2-1、握杆安装孔1-1-2-2、握杆固定孔1-1-2-3；转动锁定握杆1-2安装在握杆安装孔1-1-2-2内，螺栓穿过握杆固定孔1-1-2-3并穿过转动锁定握杆1-2上的握杆固定孔1-2-4，将转动锁定握杆1-2安装在转动锁定握杆安装孔1-1-2-2内；转动锁定握杆1-2上有锁定握杆本体1-2-1、把手锁定爪1-2-2、拉线固定孔1-2-3和握杆固定孔1-2-4。把手锁定爪1-2-2末端有一个齿牙。把手握杆本体1-2-1未握下时，把手锁定爪1-2-2末端的齿牙会插入在把手内侧齿轮齿牙1-6-1内，使得把手本体1-1不能自传；握下转动锁定握杆1-2-1时，把手锁定爪1-2-2末端的齿牙会从把手内侧齿轮齿牙1-6-1内分离出来，把手本体1-1方可自传。

转动锁定握杆1-2上的拉线固定孔1-2-3上连接有拉线，拉线另一侧连接转动臂锁定装置3。握下锁定握杆本体1-2-1时，拉线可以拉动转动锁定装置3的限位卡子3-2从锁定位置离开，使得转动臂本体2-1也可以转动，同时转动臂锁定装置3内的限位卡子弹簧3-3被压缩。松开锁定握杆本体1-2-1时，在限位卡子弹簧3-3伸展力量的作用下，限位卡子3-2立即回复到锁定位置，同时锁定握杆本体1-2-1立即被拉起，把手锁定爪1-2-2末端的齿牙插入到把手内侧齿轮齿牙1-6-1内，转动臂本体2-1和把手本体1-1同时被锁死，不能转动。

把手本体1-1上设置有保险安装槽1-1-4，保险安装槽1-1-4内安装有转动锁定握杆保险1-4。转动锁定握杆保险1-4由保险杆1-4-1、保险弹簧1-4-2、保险手柄1-4-3和保险螺母1-4-4组成。保险弹簧1-4-2穿在保险杆1-4-1上，保险手柄1-4-3安装在保险杆一端，通过螺母或其他方法与保险杆1-4-1固定牢靠。保险杆1-4-1另一端为楔形凸起状。当该凸起部位处于转动锁定握杆1-4下方时为锁定位置，卡住转动锁定握杆1-2不能被握下，防止误碰；稍微用力推动保险手柄1-4-3，保险杆1-4-1在保险安装槽1-1-4内运动，保险弹簧1-4-2被压缩，保险杆1-4-1的凸起部位会离开锁定位置，转动锁定握杆1-2方可握下；松开保险手柄1-4-3且转动锁定握杆1-2抬起来时，在保险弹簧1-4-2伸展力量的作用下，保险杆1-4-1自动回复到锁定位置。把手本体1-1上还设置有刹车握杆固定台1-1-3，安装有刹车握杆1-3。刹车握杆1-3的安装方式与普通自行车相同，把手本体1-1上还可以设置铃铛、调速器等装置，均与普通自行车相同，在此不再赘述。

所述的转动锁定握杆1-2只有在一直握下时，把手本体1-1和转动臂本体2-1方可转动，松开转动锁定握杆1-2时，把手本体1-1和转动臂本体2-1同时被锁定。把手锁定握杆1-2安装在刹车握杆1-3下方并靠近指尖的位置，把手本体1-2上还设置有刹车杆限位块1-1-5，位于刹车握杆1-3的下方，保证刹车握杆1-3握到最低位置时也不会误碰转动锁定握杆1-2，确保刹车时把手本体1-1和转动臂本体2-1不会意外转动。

所述的转动臂装置2主要包括转动臂本体2-1、转动锁定齿轮2-2、转动臂齿轮2-3和转动臂轴承2-4几个部分。转动臂本体2-1为“Z”字形状，一端安装有把手装置1，另一端安装有转动锁定齿轮2-2、两个转动臂轴承2-4和转动臂齿轮2-3。两个转动臂轴承2-4安装在换向装置4的转动臂固定孔4-1-2内。转动锁定齿轮2-2与转动臂锁定装置3相配合可以锁定转动臂本体2-1使其不能转动。转动臂齿轮2-3与换向装置4中的齿轮啮合。

所述的转动臂锁定装置3包括底座3-1、限位卡子3-2和限位卡子弹簧3-3三部分。限位卡子3-2上有限位爪子3-2-1和拉线安装孔3-2-2。与转动锁定握杆1-2相连接的拉线一端穿过底座3-1上的拉线孔3-1-1安装在拉线安装孔3-2-2内。限位卡子弹簧3-3穿在拉线上。限位卡子3-2和限位卡子弹簧3-3均安装在限位卡槽3-1-2内，拉线通过底座3-1上的拉线孔3-1-1穿出。转动臂锁定装置3通过底座3-1底部的底座固定孔3-1-3固定在换向装置4上的固定挡板4-1-1上的底座固定孔4-1-5内，拉线同时穿过固定挡板4-1-1上的拉线孔4-1-6。当握下转动臂锁定握杆1-2时，通过拉线使得限位卡子3-2向限位卡槽3-1-2内部移动，限位爪子3-2-1从转动锁定齿轮2-2齿牙内抽出，限位卡子弹簧3-3被压缩，转动臂本体2-1即可以转动；松开转动锁定握杆1-2时，在限位卡子弹簧3-3的作用下，限位卡子3-2向限位卡槽3-1-2外移动，限位爪子3-2-2插入锁定齿轮2-2齿牙内，使得转动臂本体2-1被锁死。在限位卡子弹簧3-3伸展力量的作用下，转动锁定握杆1-2自动抬起。

所述的换向装置4主要包括换向装置支架4-1、换向齿轮组4-2、换向档杆装置4-3、换向档杆顶盖4-4几个部分。换向装置4通过换向装置支架4-1上的换向装置安装杆4-1-4安装在车架上，参见图1；换向装置支架4-1上有四块换向装置安装板和两块固定挡板4-1-1，用来固定转动臂本体2-1、大链盘5-1的部件。转动臂本体2-1的两个转动臂轴承2-4安装在换向装置支架4-1上的两个转动臂固定孔4-1-2内。换向齿轮组4-2的转动臂安装孔4-2-1-1内安装有换向齿轮组安装轴承4-2-5，换向齿轮组安装轴承4-2-5套装在转动臂本体2-1上用来安装换向齿轮组4-2；换向档杆顶盖4-4下方为换向齿轮组4-2，换向档杆本体4-3-1穿过换向档杆顶盖4-4上的换向档杆轨道4-4-1，换向档杆装置4-3的换向档杆手柄4-3-1-2在换向档杆顶盖4-4上方。换向档杆装置4-3安装在换向齿轮组4-2的换向齿轮固定板4-2-1上。

所述的换向齿轮组4-2包括换向齿轮固定板4-2-1、顺时针齿轮4-2-2、逆时针齿轮4-2-3、过渡齿轮4-2-4、换向齿轮组安装轴承4-2-5几个部分。换向齿轮固定板4-2-1上设置有转动臂安装孔4-2-1-1、顺时针齿轮固定孔4-2-1-2、逆时针齿轮固定孔4-2-1-3、过渡齿轮固定孔4-2-1-4、换向挡杆固定支架4-2-1-5、换向挡杆固定轴孔4-2-1-6。顺时针齿轮4-2-2、逆时针齿轮4-2-3、过渡齿轮4-2-4结构相同，分为齿轮本体和转动轴承两部分，转动轴承套装在齿轮本体侧面凸出的轴上。顺时针齿轮4-2-2、逆时针齿轮4-2-3、过渡齿轮4-2-4均通过转动轴承安装在齿轮固定板4-2-1上对应的孔内，换向齿轮组安装轴承4-2-5安装在转动臂安装孔4-2-1-1内，换向齿轮组安装轴承4-2-5套装在转动臂本体2-1上。转动臂本体2-1末端的转动臂齿轮2-3同时和顺时针齿轮4-2-2和过渡齿轮4-2-4相啮合，逆时针齿轮4-2-3与过渡齿轮4-2-4相啮合。通过推动换向齿轮固定板4-2-1，可以使得顺时针齿轮4-2-2或者逆时针齿轮4-2-3与前轮驱动装置5中大链盘齿轮5-3相啮合，从而设置转动臂本体2-1与大链盘5-1转动方向为同向或逆向。

所述的换向档杆装置4-3包括换向档杆本体4-3-1、换向档杆固定孔4-3-1-1、换向档杆手柄4-3-1-2、换向档杆轴4-3-2、换向档杆弹簧4-3-3几个部分。换向档杆轴4-3-2安装在换向齿轮固定板4-2-1上的换向挡杆固定轴孔4-2-1-6内，换向档杆弹簧4-3-3安装在换向档杆轴4-3-2上。换向档杆本体4-3-1上有换向档杆固定孔4-3-1-1，换向档杆固定孔4-3-1-1套装在换向档杆轴4-3-2上。换向档杆本体4-3-1上设置有换向档杆手柄4-3-1-2。换向档杆手柄4-3-1-2可以驱动换向齿轮组4-2以转动臂本体2-1为轴心转动，从而使得顺时针齿轮4-2-2或者逆时针齿轮4-2-3分别与前轮驱动装置5中大链盘齿轮5-3相啮合。换向档杆顶盖4-4安装在换向齿轮组4-2上方，固定在换向装置支架4-1上的两块固定挡板4-1-1中间。换向档杆顶盖4-4上设置有换向档杆轨道4-4-1和换向档杆固定槽4-4-2。换向档杆本体4-3-1穿过换向档杆顶盖4-4的换向档杆轨道4-4-1。自行车运行时，换向档杆弹簧4-3-3的弹性将换向档杆本体4-3-1固定在档杆固定槽4-4-2底部。需要换向时，要用力扳动换向档杆手柄4-3-1-2，将换向档杆本体4-3-1从档杆固定槽4-4-2推到换向档杆轨道4-4-1内，推动换向档杆本体4-3-1至另一个档杆固定槽4-4-2内，松手后，换向档杆弹簧4-3-3的弹性将换向档杆本体4-3-1固定在另一个档杆固定槽4-4-2底部。

所述的换向装置4作用在于改变转动臂本体2-1和大链盘5-1转动方向的关系，即同向或反向，同时可以锁定换向档杆位置，防止误碰脱出。具体设计自行车时，可根据齿轮转换力量比例等需求，对换向装置4内部齿轮组的结构进行不同的设计，也可以增加离合装置或变速装置，以满足以上所述功能，在此不在赘述。

所述的前轮驱动装置5包括大链盘5-1、大链盘轴承5-2、大链盘齿轮5-3、链条5-4、前轮固定轴5-5、小链盘5-6、小链盘固定轴承5-7、前叉安装轴承5-8几个部分。两个大链盘轴承5-2套装在大链盘5-1两侧的轴上，安装在换向装置4上的大链盘固定孔4-1-3内。大链盘5-1两侧轴的末端安装有大链盘齿轮5-3。大链盘齿轮5-3内圈有棘轮轴承，类似于普通自行车后轮链盘的飞轮，使得转动臂本体2-1只能驱使大链盘5-1正向转动。正向转动是指大链盘5-1转动能够驱动前轮向前转动。前轮固定轴5-5安装在前轮轴心的固定孔内。小链盘5-6上有小链盘固定孔5-6-1，小链盘固定轴承5-7安装在小链盘固定孔5-6-1内，小链盘固定轴承5-7套装在前轮固定轴5-5上。小链盘固定轴承5-7为也棘轮类轴承，使得前轮倒退时不能带动小链盘5-6转动。两个前叉安装轴承5-8外圈有凹槽，套装在前轮固定轴5-5上前轮的两侧。自行车前叉安装在前叉安装轴承5-8外圈的凹槽内。

所述的可调座椅6包括座椅固定台6-1、座椅本体6-2、调节把手6-3、调节把手弹簧6-4几个部分。座椅固定台6-1上有座椅固定杆6-1-1，插装在车架上，参见图1。为了防止座椅转动，座椅固定杆6-1-1插入的部分为方形。座椅固定台6-1上有座椅轨道槽6-1-2和座椅齿板6-1-3。座椅本体6-2上有座椅安装轨道6-2-1，座椅本体6-2通过座椅安装轨道6-2-1安装在座椅轨道槽6-1-2内。座椅本体6-2上设置有调节把手安装孔6-2-2，调节把手6-3安装在调节把手安装孔6-2-2内。调节把手弹簧6-4套装在调节把手6-3上。调节把手6-3上有凸起装置6-3-1，自行车行车时，凸起装置6-3-1卡在座椅齿板6-1-3内，座椅本体6-2不能前后滑动；拉动调节把手6-3可以将驱动凸起6-3-1从座椅齿板6-1-3内分离，座椅本体6-2的座椅安装轨道6-2-1可以在座椅轨道槽6-1-2内滑动，座椅本体6-2即可以前后移动。松开调节把手6-3后，在调节把手弹簧6-4伸展力量的作用下，调节把手6-3回复到初始位置，凸起装置6-3-1卡在座椅齿板6-1-3内，座椅本体6-3再次被锁定。座椅本体6-2上还设置有靠背6-2-3，当骑乘者推动把手本体1-1做功时，靠背为骑乘者提供支撑力量。

所述的转动臂锁定装置3结构不限于本文所述方式，可作其他个性设计，能够达到锁定转动臂本体2-1即可。

所述的前轮驱动装置5前轮驱动装置5可安装在车架上前轮轮毂附近，前轮轮毂上设置齿牙，通过对小链盘安装方式的简单调整，可以实现轮毂驱动，该方式能有效的缩短链条长度。

本发明公开了一种把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，包括把手装置、转动臂装置、转动臂锁定装置，换向装置、前轮驱动装置、可调座椅以及其他本发明基本未做改变的车架、后轮、后轮驱动装置等部件。所述的把手装置安装在转动臂装置上，把手本体能以转动臂本体为轴心自传。推动把手装置，还可以驱动转动臂本体转动，进而驱动前轮驱动装置的大链盘转动，最终驱动前轮转动。把手本体上安装有可以同时锁定把手本体自传和转动臂本体转动的转动锁定握杆。一直握下转动锁定握杆，把手本体和转动臂方可转动，松开转动锁定把手后，把手本体和转动臂立即被锁死。转动臂装置安装在换向装置支架上，将把手装置转动的力量传递到前轮驱动装置；传动臂锁定装置安装在换向装置上，通过拉线与把手装置相连接。换向装置安装在车架上。换向装置上设有换向档杆，与其内部换向齿轮组连接。扳动换向档杆手柄可以变换齿轮组中齿轮结构，进而设置推动把手装置顺时针转动驱动前轮前进或者逆时针转动把手装置驱动前轮前进，用来变换骑乘者运动方式；所述的前轮驱动装置安装在换向装置上，末端有小链盘，小链盘安装在前轮车轴上，通过链条与前轮驱动装置的大链盘连接，将把手装置转动的力量传递至前轮；所述的可调座椅上设置有靠背，且位置可以前后调节。

骑乘人员在直行且无障碍时，打开转动锁定握杆保险，可以一直握下转动锁定握杆，使用前后轮同时驱动或改用前轮驱动，顺时针做功累了后，还可改变唤醒档杆手柄位置，改变为逆时针做功，也可以设置为双手同时上推或者双手同时下压做功。这样骑行中可以发挥上肢作用，打破了驱动方式的单一性，且使得骑乘者全身得到了锻炼。如有危险、拐弯或者骑乘者想结束前轮驱动时，只需稍微松开转动锁定握杆即可立即锁死把手和转动臂均不能转动，保证了骑乘的安全。本发明的自行车操作简单、样式与目前自行车接近，只是对现有的自行车的前轮增加了驱动装置，因此合理，安全，且成本低。

本发明提供的把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，通过设置转动臂、传动轴、换向装置、紧锁装置、把手转动开关和能够转动从而驱动前轮转动的把手，当健身者骑乘上坡时，可以使用前后轮同时驱动，这样不仅发挥了上肢的作用，打破了驱动方式的单一性，且使得健身者全身进行了锻炼，利于手脚的协调运动。同时，通过设置把手和转动臂锁止装置保证了驾车的安全性。同时，设置了换向档杆，可以改变出力方式。本发明自行车操作简单、样式与目前自行车接近只是对现有的自行车的前轮增加了驱动装置，因此合理，安全，且成本低。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (12)

1.一种把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，其特征在于，包括自行车本体、换向装置(4)、前轮驱动装置(5)及对称设置的把手装置(1)、转动臂装置(2)和转动臂锁定装置(3)；换向装置(4)两端均通过转动臂锁定装置(3)安装有转动臂装置(2)，转动臂装置(2)上安装有各自的把手装置(1)，转动锁定装置(3)通过钢丝和把手装置(1)的转动锁定握杆(1-2)相连，换向装置(4)通过换向装置支架(4-1)上的换向装置安装杆(4-1-4)安装在自行车本体的车架上，换向装置(4)内的齿轮组与转动臂装置(2)的转动臂齿轮(2-3)相啮合，换向装置(4)和前轮驱动装置(5)相连接，前轮驱动装置(5)安装在前轮固定轴(5-5)上。

2.根据权利要求1所述的把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，其特征在于，所述的把手(1)包括把手本体(1-1)、转动锁定握杆(1-2)、刹车握杆(1-3)、把手外侧轴承(1-5)和把手内侧轴承(1-6)；把手本体(1-1)上设置有把手固定孔(1-1-1)，把手固定孔(1-1-1)内安装有把手外侧轴承(1-5)和把手内侧轴承(1-6)，把手外侧轴承(1-5)和把手内侧轴承(1-6)套装在转动臂装置(2)的传动臂本体(2-1)一端，把手内侧轴承(1-6)的内环外侧设有把手内侧轴承齿牙(1-6-1)，转动锁定握杆(1-2)上设置有锁定握杆本体(1-2-1)、拉线固定孔(1-2-3)和握杆固定孔(1-2-4)，锁定握杆本体(1-2-1)下方设置有把手锁定爪(1-2-2)，把手本体(1-1)上设置有锁定握杆固定台(1-1-2)和刹车握杆固定台(1-1-3)，锁定握杆固定台(1-1-2)上设置有拉线孔(1-1-2-1)、握杆安装孔(1-1-2-2)和握杆固定孔(1-1-2-3)，转动锁定握杆(1-2)的锁定握杆本体(1-2-1)穿过握杆安装孔(1-1-2-2)安装在握杆安装孔(1-1-2-2)内，螺栓穿过握杆固定孔(1-1-2-3)并穿过转动锁定握杆(1-2)上的握杆固定孔(1-2-4)，将转动锁定握杆(1-2)安装在握杆安装孔(1-1-2-2)内；把手锁定爪(1-2-2)末端有一个齿牙，把手握杆本体(1-2-1)未握下时，把手锁定爪(1-2-2)末端的齿牙会插入在把手内侧齿轮齿牙(1-6-1)内，使得把手本体(1-1)不能自传；握下转动锁定握杆(1-2-1)时，把手锁定爪(1-2-2)末端的齿牙会从把手内侧齿轮齿牙(1-6-1)内分离出来，把手本体(1-1)方可以传动臂本体(2-1)为轴自传，刹车握杆固定台(1-1-3)上固定有刹车握杆(1-3)。

3.根据权利要求2所述的把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，其特征在于，转动锁定握杆(1-2)上的拉线固定孔(1-2-3)上连接有拉线，拉线另一侧连接转动臂锁定装置(3)，握下锁定握杆本体(1-2-1)时，拉线可以拉动转动锁定装置(3)的限位卡子(3-2)从锁定位置离开，使得转动臂本体(2-1)也可以转动，同时转动臂锁定装置(3)内的限位卡子弹簧(3-3)被压缩；松开锁定握杆本体(1-2-1)时，在限位卡子弹簧(3-3)伸展力量的作用下，限位卡子(3-2)立即回复到锁定位置，同时锁定握杆本体(1-2-1)立即被拉起，把手锁定爪(1-2-2)末端的齿牙插入到把手内侧齿轮齿牙(1-6-1)内，转动臂本体(2-1)和把手本体(1-1)同时被锁死，不能转动。

4.根据权利要求2所述的把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，其特征在于，所述的把手本体(1-1)上设置有保险安装槽(1-1-4)，保险安装槽(1-1-4)内安装有转动锁定握杆保险(1-4)；转动锁定握杆保险(1-4)包括保险杆(1-4-1)、保险弹簧(1-4-2)、保险手柄(1-4-3)和保险螺母(1-4-4)；保险弹簧(1-4-2)穿在保险杆(1-4-1)上，保险手柄(1-4-3)安装在保险杆一端，通过保险螺母(1-4-4)与保险杆(1-4-1)固定牢靠，保险杆(1-4-1)另一端为楔形凸起状，当该凸起部位处于转动锁定握杆保险(1-4)下方时为锁定位置，用来卡住转动锁定握杆(1-2)不能被握下；推动保险手柄(1-4-3)时，保险杆(1-4-1)在保险安装槽(1-1-4)内运动，保险弹簧(1-4-2)被压缩，保险杆(1-4-1)的凸起部位会离开锁定位置，转动锁定握杆(1-2)方可握下；松开转动锁定握杆(1-2)时，在保险弹簧(1-4-2)伸展力量的作用下，保险杆(1-4-1)立即自动回复到锁定位置，转动锁定握杆(1-2)被锁定不能握下。

5.根据权利要求2所述的把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，其特征在于，转动锁定握杆(1-2)安装在刹车握杆(1-3)下方并靠近指尖的位置，把手本体(1-2)上还设置有刹车杆限位块(1-1-5)，刹车杆限位块(1-1-5)位于刹车握杆(1-3)的下方。

6.根据权利要求2所述的把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，其特征在于，所述的转动臂装置(2)包括转动臂本体(2-1)、转动锁定齿轮(2-2)、转动臂齿轮(2-3)和两个转动臂轴承(2-4)；转动臂本体(2-1)为“Z”字形状，一端安装有把手装置(1)，另一端安装有转动锁定齿轮(2-2)、转动臂齿轮(2-3)和两个转动臂轴承(2-4)；两个转动臂轴承(2-4)安装在换向装置(4)的转动臂固定孔(4-1-2)内，转动锁定齿轮(2-2)与转动臂锁定装置(3)相配合可以锁定转动臂本体(2-1)使其不能转动，转动臂齿轮(2-3)与换向装置(4)中的齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，其特征在于，所述的转动臂锁定装置(3)包括底座(3-1)、限位卡子(3-2)和限位卡子弹簧(3-3)；底座(3-1)上设置有拉线孔(3-1-1)、限位卡槽(3-1-2)和底座固定孔(3-1-3)；限位卡子(3-2)上设有限位爪子(3-2-1)和拉线安装孔(3-2-2)；与转动锁定握杆(1-2)相连接的拉线一端穿过底座(3-1)上的拉线孔(3-1-1)安装在限位卡子(3-2)上的拉线安装孔(3-2-2)内；限位卡子弹簧(3-3)穿在拉线上；限位卡子(3-2)和限位卡子弹簧(3-3)均安装在限位卡槽(3-1-2)内；转动臂锁定装置(3)通过底座(3-1)底部的底座固定孔(3-1-3)固定在换向装置(4)上的固定挡板(4-1-1)上的底座固定孔(4-1-5)内，拉线同时穿过固定挡板(4-1-1)上的拉线孔(4-1-6)；

当握下转动臂锁定握杆(1-2)时，通过拉线使得限位卡子(3-2)向限位卡槽(3-1-2)内部移动，限位爪子(3-2-1)从转动锁定齿轮(2-2)齿牙内抽出，限位卡子弹簧(3-3)被压缩，转动臂本体(2-1)即可以转动；松开转动锁定握杆(1-2)时，在限位卡子弹簧(3-3)的作用下，限位卡子(3-2)向限位卡槽(3-1-2)外移动，限位爪子(3-2-2)插入锁定齿轮(2-2)齿牙内，使得转动臂本体(2-1)被锁死，在限位卡子弹簧(3-3)伸展力量的作用下，转动锁定握杆(1-2)自动抬起。

8.根据权利要求7所述的把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，其特征在于，所述的换向装置(4)包括换向装置支架(4-1)、换向齿轮组(4-2)、换向档杆装置(4-3)和换向档杆顶盖(4-4)；换向装置支架(4-1)包括换向装置安装杆(4-1-4)、四块换向装置安装板和两块固定挡板(4-1-1)；换向装置支架(4-1)的竖杆安装在车架上，换向装置支架(4-1)的横杆上两端均安装有固定挡板(4-1-1)，固定挡板(4-1-1)上开设有转动臂固定孔(4-1-2)、底座固定孔(4-1-5)和拉线孔(4-1-6)；四块换向装置安装板安装在中部，外侧的两块换向装置安装板上设置有转动臂固定孔(4-1-2)，内侧的两块换向装置安装板上设有大链盘固定孔(4-1-3)；转动臂本体(2-1)的两个转动臂轴承(2-4)安装在换向装置支架(4-1)上的两个转动臂固定孔(4-1-2)内；换向齿轮组(4-2)的转动臂安装孔(4-2-1-1)内安装有换向齿轮组安装轴承(4-2-5)，换向齿轮组安装轴承(4-2-5)套装在转动臂本体(2-1)上用来安装换向齿轮组(4-2)；换向档杆顶盖(4-4)安装在换向装置支架(4-1)上中部四块换向装置安装板中间换向齿轮组(4-2)的上方；换向档杆装置(4-3)安装在换向齿轮组(4-2)上。

9.根据权利要求8所述的把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，其特征在于，所述的换向齿轮组(4-2)包括换向齿轮固定板(4-2-1)、顺时针齿轮(4-2-2)、逆时针齿轮(4-2-3)、过渡齿轮(4-2-4)和换向齿轮组安装轴承(4-2-5)；换向齿轮固定板(4-2-1)上设置有转动臂安装孔(4-2-1-1)、顺时针齿轮固定孔(4-2-1-2)、逆时针齿轮固定孔(4-2-1-3)、过渡齿轮固定孔(4-2-1-4)、换向挡杆固定支架(4-2-1-5)和换向挡杆固定轴孔(4-2-1-6)；顺时针齿轮(4-2-2)、逆时针齿轮(4-2-3)、过渡齿轮(4-2-4)结构相同，分为齿轮本体和转动轴承两部分，转动轴承套装在齿轮本体侧面凸出的轴上，顺时针齿轮(4-2-2)、逆时针齿轮(4-2-3)和过渡齿轮(4-2-4)均通过转动轴承安装在齿轮固定板(4-2-1)上对应的孔内，换向齿轮组安装轴承(4-2-5)安装在转动臂安装孔(4-2-1-1)内，换向齿轮组安装轴承(4-2-5)套装在转动臂本体(2-1)上，转动臂本体(2-1)末端的转动臂齿轮(2-3)同时和逆时针齿轮(4-2-3)和过度齿轮(4-2-4)相啮合，顺时针齿轮(4-2-2)与过渡齿轮(4-2-4)相啮合；通过推动换向档杆装置(4-3)驱动换向齿轮固定板(4-2-1)以换向齿轮组安装轴承(4-2-5)为轴转动，可以使得顺时针齿轮(4-2-2)或者逆时针齿轮(4-2-3)中的一个与前轮驱动装置(5)中大链盘齿轮(5-3)相啮合。

10.根据权利要求8所述的把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，其特征在于，所述的换向档杆装置(4-3)包括换向档杆本体(4-3-1)、换向档杆轴(4-3-2)和换向档杆弹簧(4-3-3)；所述的换向档杆本体(4-3-1)包括换向档杆固定孔(4-3-1-1)和换向档杆手柄(4-3-1-2)；换向档杆手柄(4-3-1-2)下方设置有换向档杆固定孔(4-3-1-1)，换向档杆轴(4-3-2)安装在换向齿轮固定板(4-2-1)上的换向挡杆固定轴孔(4-2-1-6)内，换向档杆弹簧(4-3-3)安装在换向档杆轴(4-3-2)上，换向档杆轴(4-3-2)穿过换向档杆固定孔(4-3-1-1)固定换向档杆本体(4-3-1)，推动换向档杆手柄(4-3-1-2)可以驱动换向齿轮组(4-2)以换向齿轮组安装轴承(4-2-5)为轴心转动，从而使得顺时针齿轮(4-2-2)或者逆时针齿轮(4-2-3)中的一个与前轮驱动装置(5)中大链盘齿轮(5-3)相啮合；

换向档杆顶盖(4-4)安装在换向齿轮组(4-2)上方，换向档杆顶盖(4-4)上设置有换向档杆轨道(4-4-1)和换向档杆固定槽(4-4-2)；换向档杆本体(4-3-1)穿过换向档杆顶盖(4-4)的换向档杆轨道(4-4-1)；自行车运行时，换向档杆弹簧(4-3-3)的弹性将换向档杆本体(4-3-1)固定在换向档杆固定槽(4-4-2)底部，需要换向时，要用力扳动换向档杆手柄(4-3-1-2)，将换向档杆本体(4-3-1)从换向档杆固定槽(4-4-2)推到换向档杆轨道(4-4-1)内，推动换向档杆本体(4-3-1)至另一个换向档杆固定槽(4-4-2)内，松手后，换向档杆弹簧(4-3-3)的弹性将换向档杆本体(4-3-1)固定在另一个换向档杆固定槽(4-4-2)底部。

11.根据权利要求1所述的把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，其特征在于，所述的前轮驱动装置(5)包括大链盘(5-1)、大链盘轴承(5-2)、大链盘齿轮(5-3)、链条(5-4)、前轮固定轴(5-5)、小链盘(5-6)、小链盘固定轴承(5-7)和前叉安装轴承(5-8)；两个大链盘轴承(5-2)套装在大链盘(5-1)两侧的轴上，大链盘轴承(5-2)安装在换向装置(4)上的内侧的两个换向装置安装板的大链盘固定孔(4-1-3)内；大链盘(5-1)两侧轴的末端安装有大链盘齿轮(5-3)，大链盘齿轮(5-3)内圈有棘轮轴承；前轮固定轴(5-5)安装在前轮轴心的固定孔内；小链盘(5-6)上有小链盘固定孔(5-6-1)，小链盘固定轴承(5-7)安装在小链盘固定孔(5-6-1)内，小链盘固定轴承(5-7)套装在前轮固定轴(5-5)上，小链盘固定轴承(5-7)也为棘轮类轴承，使得前轮倒退时不能带动小链盘(5-6)转动；用来安装小链盘(5-6)；小链盘(5-6)和大链盘(5-1)通过链条(5-4)链接；两个前叉安装轴承(5-8)外圈有凹槽，前叉安装轴承(5-8)套装在前轮固定轴(5-5)上前轮的两侧，自行车前叉安装在前叉安装轴承(5-8)外圈的凹槽内。

12.根据权利要求1所述的把手双向转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，其特征在于，所述的自行车还包括可调座椅(6)，可调座椅(6)包括座椅固定台(6-1)、座椅本体(6-2)、调节把手(6-3)和调节把手弹簧(6-4)；座椅固定台(6-1)下方设有座椅固定杆(6-1-1)，座椅固定杆(6-1-1)插装在车架上，座椅固定台(6-1)上设有座椅轨道槽(6-1-2)和座椅齿板(6-1-3)；座椅本体(6-2)上有座椅安装轨道(6-2-1)，座椅本体(6-2)通过座椅安装轨道(6-2-1)安装在座椅轨道槽(6-1-2)内，座椅本体(6-2)上设置有调节把手安装孔(6-2-2)，调节把手(6-3)安装在调节把手安装孔(6-2-2)内，调节把手弹簧(6-4)套装在调节把手(6-3)上，调节把手(6-3)上有凸起装置(6-3-1)；自行车行车时，凸起装置(6-3-1)卡在座椅齿板(6-1-3)内，座椅本体(6-2)不能前后滑动；拉动调节把手(6-3)可以将凸起装置(6-3-1)从座椅齿板(6-1-3)内分离，调节把手弹簧(6-4)被压缩，座椅本体(6-2)的座椅安装轨道(6-2-1)可以在座椅轨道槽(6-1-2)内前后滑动；松开调节把手(6-3)后，在调节把手弹簧(6-4)伸展力量的作用下，调节把手(6-3)回复到初始位置，凸起装置(6-3-1)卡在座椅齿板(6-1-3)内，座椅本体(6-2)再次被锁定；座椅本体(6-2)上还设置有靠背(6-2-3)。