JP5779331B2 - 筒内噴射式ガソリン機関の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ガソリン機関の制御装置に係り、特に、筒内噴射式ガソリン機関の粒子状物質、いわゆるＰＭ（Particulate Matter）排出量の低減に好適な制御装置に関する。

筒内噴射式ガソリン機関は、吸気ポート噴射式のガソリン機関と比較して、ＰＭ排出量が多いことが課題である。その原因としては、筒内に直接燃料を噴射することによるシリンダやピストンへの燃料付着や、不十分な混合によって生じる局所的な燃料過濃領域の存在が挙げられる。従って筒内噴射式ガソリン機関のＰＭ対策としては、燃料付着量の低減や燃料と空気との混合の促進が有効である。

筒内噴射式ガソリン機関におけるＰＭ排出量を抑制する技術として、ＰＭ排出量が大きい始動冷機時において、高温の排気ガスを燃焼室に存在させる、つまり内部ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）を導入することで燃料の気化を促進し、黒煙の排出を抑制する技術が知られている。

特開２００２−３２７６５１号公報

しかしながら、ＰＭが排出されるのは始動冷機時のみではなく、エンジン完暖後に排出される量も無視できない。特に、空気と燃料の制御応答性の差異により筒内の混合気が燃料過濃（リッチ）状態になりやすい加速運転時には、ＰＭが多く排出される。さらに加速時においては、ＰＭ排出量を抑制するために各エンジンデバイス（動弁，燃料噴射，点火など）のパラメータを設定したとしても、応答の遅いパラメータにより燃焼室が過渡的に所望と異なる状態を経てしまうため、そこでＰＭ排出量が増大してしまうという課題がある。従って、加速時に排出されるＰＭの量を低減するためには、各デバイスの過渡応答性を十分に考慮する必要がある。

上記のような問題点に鑑み、本発明の目的は、筒内の空燃比がリッチな状態になりやすい加速運転時においても、ＰＭ排出量を抑制することができる筒内噴射式ガソリン機関の制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の筒内噴射式ガソリン機関の制御装置は、排気弁に可変動弁機構を備えた筒内噴射式ガソリン機関において、車両の運転状態を判定する運転状態判定手段を有し、前記運転状態判定手段により、前記車両が定速運転もしくは減速運転から加速運転に遷移したと判定された場合に、前記排気弁の閉弁時期を早期化すること、を特徴としている。

かかる構成により、筒内混合気がリッチになりやすい加速運転時において、排気弁早閉じにより内部ＥＧＲを導入し、燃料の気化を促進することにより、ＰＭの生成および排出量を低減することが可能となる。

また、本発明の筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の他の態様としては、排気弁に可変動弁機構を備えた筒内噴射式ガソリン機関において、車両の運転状態を判定する運転状態判定手段を有し、前記運転状態判定手段により、前記車両が定速運転もしくは減速運転から加速運転に遷移したと判定された場合に、前記排気弁の閉弁時期を早期化するとともに、燃料噴射圧力を上昇させること、を特徴としている。

かかる構成により、排気弁制御の応答速度が遅く、内部ＥＧＲ量が所望値（目標値）に達するまでに数サイクルを要する場合にも、内部ＥＧＲ量が所望値に達するまでの期間中に、応答速度が速い燃料圧力を上昇させることで燃料を微粒化し、気化を促進することによりＰＭを抑制することが可能となる。

更にまた、本発明の筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の他の態様としては、排気弁に可変動弁機構を備えた筒内噴射式ガソリン機関において、車両の運転状態を判定する運転状態判定手段を有し、前記運転状態判定手段により、前記車両が定速運転もしくは減速運転から加速運転に遷移したと判定された場合に、前記排気弁の閉弁時期を早期化するとともに、燃料噴射圧力を上昇させ、さらに、前記排気弁の閉弁時期が早期化するに伴い前記燃料噴射圧力の上昇幅を減少させること、を特徴としている。

かかる構成により、内部ＥＧＲが所望値（目標値）に近づくに伴い、燃料噴射圧力の上昇幅を下げていくことで、ＰＭ排出量を抑制しながら、燃料噴射圧力の上昇による燃料ポンプ駆動力の上昇を最小限に抑え、車両の燃費を向上させることが可能となる。

更にまた、本発明の筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の他の態様としては、さらに前記エンジンの出力軸に直接またはギアを介して接続するモータを備え、前記運転状態判定手段により、前記車両が定速運転もしくは減速運転から加速運転に遷移したと判定された場合に、車両の全駆動力に占める前記モータの駆動力の割合が増加するように、前記ガソリン機関の駆動力または前記モータの駆動力を制御すること、を特徴としている。

かかる構成により、加速時に内部ＥＧＲ量を増加することにより吸入空気量の応答遅れが生じ、エンジンのトルクレスポンスが低下する場合にも、モータにより車両駆動力（トルク）をアシストすることで、車両の加速性能を損なうことなく、ＰＭ低減を実現することが可能となる。

本発明によれば、混合気が過濃（リッチ）状態になりやすい加速運転時においても、燃費の悪化を最小限に抑えつつ、内部ＥＧＲ量増加によりＰＭ排出量を抑制することができる。

本発明の第１の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置を自動車用ガソリンエンジンに適用させたシステムの構成図である。 本発明の第１の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の構成を示すシステムブロック図である。 本発明の第１の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における可変バルブ機構の特性の説明図である。 本発明の第１の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時の燃料量および空気量のタイムチャートである。 本発明の第１の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における、ＰＭ低減方法の基本原理を示す図である。 本発明の第１の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時の可変バルブおよび燃料圧力制御内容を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時の可変バルブおよび燃料圧力制御のタイムチャートである。 本発明の第１の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時の排気弁閉弁時期と燃料噴射圧力の関係を示す図である。 本発明の第２の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置を自動車用ガソリンエンジンに適用させたシステムの構成図である。 本発明の第２の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の構成を示すシステムブロック図である。 本発明の第２の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における、ＰＭ低減方法の基本原理を示す図である。 本発明の第２の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時のＥＧＲ弁および燃料圧力制御内容を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時のＥＧＲ弁および燃料圧力制御のタイムチャートである。 本発明の第２の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時の吸気温度と燃料噴射圧力の関係を示す図である。 本発明の第３の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時の可変バルブおよび空燃比制御内容を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時の可変バルブおよび空燃比制御のタイムチャートである。 本発明の第４の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時の可変バルブ制御内容を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時の可変バルブ制御のタイムチャートである。 本発明の第５の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置をハイブリッド自動車用ガソリンエンジンに適用させたシステムの構成図である。 本発明の第５の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の構成を示すシステムブロック図である。 本発明の第５の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時の可変バルブ，燃料圧力，モータ駆動力の制御内容を示すフローチャートである。 本発明の第５の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時の可変バルブ，燃料圧力，モータ駆動力制御のタイムチャートである。 本発明の第５の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時の排気弁閉弁時期とモータ駆動力割合の関係を示す図である。

以下、図１〜図８を用いて、本発明の第１の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の構成及び動作について説明する。
最初に、図１を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置を自動車用ガソリンエンジンに適用させたシステムの構成について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置を自動車用ガソリンエンジンに適用させたシステムの構成を示すシステム構成図である。

エンジン１００は、火花点火式燃焼を実施する自動車用の４気筒ガソリンエンジンである。吸入空気量を計測するエアフローセンサ１と、吸気管圧力を調整する電子制御スロットル２と、吸入空気温度検出器の一態様であって吸入空気の温度を計測する吸気温度センサ１５が、吸気管６の各々の適宜位置に備えられている。また、エンジン１００には、各気筒の燃焼室１２の中に燃料を噴射する燃料噴射装置（以下、インジェクタ）３と、点火エネルギーを供給する点火プラグ４が気筒ごとに備えられ、エンジンの冷却水の温度を計測する冷却水温度センサ１４がシリンダヘッド７の適宜位置に備えられている。また、筒内に流入する吸入ガスを調整する吸気バルブ可変装置５ａと筒内から排出される排気ガスを調整する排気バルブ可変装置５ｂとから構成される可変バルブ５と、がシリンダヘッド７の各々の適宜位置に備えられている。可変バルブ５を調整することにより、１番から４番まで全気筒の吸気量およびＥＧＲ量を調整する。また、燃料噴射装置３に高圧燃料を供給するための高圧燃料ポンプ１７が燃料配管によって燃料噴射装置３と接続されている。燃料配管中には、燃料噴射圧力を計測するための燃料圧力センサ１８が備えられている。

さらに、排気を浄化する三元触媒１０と、空燃比検出器の一態様であって、三元触媒１０の上流側にて排気の空燃比を検出する空燃比センサ９と、排気温度検出器の一態様あって、三元触媒１０の上流側にて排気の温度を計測する排気温度センサ１１とが排気管８の各々の適宜位置に備えられる。また、クランク軸には、回転角度を算出するためのクランク角度センサ１３が備えられている。

エアフローセンサ１と空燃比センサ９と冷却水温度センサ１４と吸気温度センサ１５と排気温度センサ１１とクランク角センサ１３と燃料圧力センサ１８とから得られる信号は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）２０に送られる。また、アクセル開度センサ１６から得られる信号がＥＣＵ２０に送られる。アクセル開度センサ１６は、アクセルペダルの踏み込み量、すなわち、アクセル開度を検出する。ＥＣＵ２０は、アクセル開度センサ１６の出力信号に基づいて、要求トルクを演算する。すなわち、アクセル開度センサ１６は、エンジンへの要求トルクを検出する要求トルク検出センサとして用いられる。また、ＥＣＵ２０は、クランク角度センサ１３の出力信号に基づいて、エンジンの回転速度を演算する。ＥＣＵ２０は、上記各種センサの出力から得られるエンジンの運転状態に基づき、空気流量，燃料噴射量，点火時期，燃料圧力等のエンジンの主要な作動量を最適に演算する。

ＥＣＵ２０で演算された燃料噴射量は開弁パルス信号に変換され、インジェクタ３に送られる。また、ＥＣＵ２０で演算された点火時期で点火されるように、点火プラグ駆動信号が点火プラグ４に送られる。また、ＥＣＵ２０で演算されたスロットル開度は、スロットル駆動信号として電子制御スロットル２に送られる。また、ＥＣＵ２０で演算された可変バルブの作動量は、可変バルブ駆動信号として、可変バルブ５へ送られる。また、ＥＣＵ２０で演算された燃料圧力は、高圧燃料ポンプ駆動信号として、高圧燃料ポンプ１７へ送られる。

吸気管６から吸気バルブを経て燃焼室１２内に流入した空気に対し、燃料が噴射され、混合気を形成する。混合気は所定の点火時期で点火プラグ４から発生される火花により爆発し、その燃焼圧によりピストンを押し下げてエンジンの駆動力となる。更に、爆発後の排気ガスは排気管８を経て、三元触媒１０に送りこまれ、排気成分は三元触媒１０内で浄化され、外部へと排出される。

次に、図２を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の構成について説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の構成を示すシステムブロック図である。

エアフローセンサ１，空燃比センサ９，排気温度センサ１１，クランク角センサ１３，冷却水温度センサ１４，吸気温度センサ１５，アクセル開度センサ１６，燃料圧力センサ１８の出力信号は、ＥＣＵ２０の入力回路２０ａに入力する。但し、入力信号はこれらだけに限られない。入力された各センサの入力信号は入出力ポート２０ｂ内の入力ポートに送られる。入出力ポート２０ｂに送られた値は、ＲＡＭ２０ｃに保管され、ＣＰＵ２０ｅで演算処理される。演算処理内容を記述した制御プログラムは、ＲＯＭ２０ｄに予め書き込まれている。

制御プログラムに従って演算された各アクチュエータの作動量を示す値は、ＲＡＭ２０ｃに保管された後、入出力ポート２０ｂ内の出力ポートに送られ、各駆動回路を経て各アクチュエータに送られる。本実施形態の場合は、駆動回路として、電子スロットル駆動回路２０ｆ，インジェクタ駆動回路２０ｇ，点火出力回路２０ｈ，可変バルブ駆動回路２０ｊ，高圧燃料ポンプ駆動回路２０ｋがある。各回路は、それぞれ、電子制御スロットル２，インジェクタ３，点火プラグ４，可変バルブ５，高圧燃料ポンプ１７を制御する。本実施形態においては、ＥＣＵ２０内に上記駆動回路を備えた装置であるが、これに限るものではなく、上記駆動回路のいずれかをＥＣＵ２０内に備えるものであってもよい。

ＥＣＵ２０は、可変バルブ５によって燃焼室内に残留させる排気の量（内部ＥＧＲ量）を制御する。特に、加速運転時に、排気弁の閉弁時期の早期化を行うことにより内部ＥＧＲ量を増加し、ＰＭ排出量を抑制する。さらに、加速運転時に燃料噴射圧力を上昇させる。また、燃料噴射圧力の上昇幅は、排気弁の閉弁時期が進角するに伴い低下させる。その結果、加速運転時におけるＰＭ排出量を抑制することが可能となる。

次に、図３を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における可変バルブの特性について説明する。

図３は、本発明の第１の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における可変バルブ機構の特性の説明図である。本実施形態では、吸気バルブおよび排気バルブに位相の連続可変機構を備えており、各バルブの開弁時期および閉弁時期を制御することができる。

次に、図４を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時の空気量および燃料量の挙動について説明する。

図４は、本発明の第１の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時の空気量および燃料量のタイムチャートを示している。図中上から、車両速度，アクセル開度，吸気量，燃料噴射パルス幅，実空燃比の時間変化を示している。

まず、ドライバがアクセルを踏む（アクセル開度が上昇する）ことにより車両の加速が開始する。それに伴い吸気スロットルが開くことで、吸気量を増加させる。また、燃料噴射パルス幅を大きくすることで、燃料噴射量を増加させる。

ここで、スロットル弁と燃焼室の間には一定の容積をもつ吸気管が存在しており、燃焼室への吸気はこの吸気管を介して供給される。従って、燃焼室への吸気量は、アクセル開度（スロットル開度）に対しての応答遅れが大きい。

一方で、燃料噴射量は、インジェクタを介して筒内に直接燃料を噴射するため、サイクル毎の精密な制御が可能でありアクセル開度に対して応答遅れは生じない。従って、この両者の間に過渡時の応答性に差異が生じ、加速運転時には吸気量に対して燃料噴射量が先行的に増加し、一時的に燃料が過濃（リッチ）な状態を経てしまう。通常、過渡時においても筒内の空燃比が所望値になるように燃料噴射量は過渡補正制御がなされるが、過渡時の吸入空気量を正確に検出することが困難であることから、完全に所望の空燃比（≒ストイキ）には制御できず、必ず筒内混合気がリッチな状態を経てしまう。前述した通り、このように混合気がリッチな状態になると、ＰＭ生成の起源となる付着燃料量や局所リッチ領域が増加してしまう。従って後述するような、加速時のＰＭ排出量低減のための制御が必要となる。

次に、図５〜図８を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における可変バルブおよび燃料噴射圧力の制御方法について説明する。
最初に、図５を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置におけるＰＭ排出量低減方法に関する基本原理について説明する。

図５は、排気弁の閉弁時期および燃料噴射圧力と、ＰＭ排出量および燃料消費量との関係を示す図である。まず、排気弁の閉弁時期および燃料噴射圧力と、ＰＭ排出量との関係について説明する。排気弁の閉弁時期を早期化することで内部ＥＧＲ量が増加し、筒内ガスの温度が上昇される。筒内ガスの高温化によって、筒内に噴射された燃料の気化が促進され、付着燃料量や局所リッチ領域が低減される。従って、図５（左上）に示すように、排気弁の閉弁時期を早期化することによりＰＭ排出量が低減される。

また、燃料噴射圧力が上昇することで筒内に噴射される燃料が微粒化して燃料の気化が促進され、付着燃料量や局所リッチ領域が低減される。従って、図（右上）に示すように、燃料噴射圧力を上昇することによりＰＭ排出量が低減される。

次に、排気弁の閉弁時期および燃料噴射圧力と、燃料消費量との関係について説明する。排気弁の閉弁時期を早期化することで内部ＥＧＲ量が増加する。内部ＥＧＲ量が増加することで、燃費向上につながる「ポンピングロスの減少」と、燃費悪化につながる「不活性ガス量の増加による燃焼速度の低下」が同時に起こる。前述の２つの効果が合わさることで、排気弁の閉弁時期と燃焼消費量は図５（左下）に示すような関係となる。

一方で、燃料噴射圧力を上昇させるには、高圧燃料ポンプ１７の駆動力を増加させる必要があるため、その分、燃料消費量が増加してしまうという欠点がある。従って、燃料噴射圧力と燃料消費量との関係は図５（右下）に示すような関係となる。

以上より、排気弁の閉時期の早期化、および燃料噴射圧力の上昇は、共にＰＭ排出量の低減策として有効であるが、燃料消費量（燃費）を考慮すると、排気弁閉時期の早期化の方が有利であるといえる。

次に図６を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における可変バルブ（排気弁）および燃料噴射圧力制御内容について説明する。

図６は、本発明の第１の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における可変バルブおよび燃料噴射圧力制御内容を示すフローチャートである。図６に示す制御内容は、ＥＣＵ２０によって、所定の周期で繰り返し実行される。

ステップＳ１０１において、ＥＣＵ２０は、現在のアクセル開度センサ１６の値を読み込む。次に、ステップＳ１０２において、現在のアクセル開度センサの値に基づき、現在の車両の運転状態を判定する。例えば、現在のアクセル開度が、所定のアクセル開度以上の場合を加速運転、所定のアクセル開度以下の場合を定速運転もしくは減速運転と判定する。上記では、アクセル開度により車両運転状態を判定する例を示したが、あるいは、車両速度や吸気管圧力から車両運転状態を判定してもよい。

次に、ステップＳ１０３において、現在の車両の運転状態が加速運転中かどうかを判定し、加速運転中でない（つまり定速運転もしくは減速運転である）場合には、ステップＳ１０４に進み、現在のエンジン運転条件に関する情報（エンジン回転数，要求エンジントルクなど）を読み込む。その後、ステップＳ１０５に進み、ＥＣＵ２０は、通常制御を実施する。通常制御とは、エンジン回転数やエンジントルクなどを用いて予め定められたマップなどから各デバイス（可変バルブおよび高圧燃料ポンプ）の制御値を読み出し、その値に基づきデバイスを制御するものである。

ステップＳ１０３において、加速運転中であると判定された場合には、ステップＳ１０６に進み、内部ＥＧＲ量を増量すべく、排気弁の閉弁時期の早期化制御を実施する。この時、内部ＥＧＲ量を増量するためには、排気弁の閉弁時期を上死点よりもさらに早期化する必要がある。目標となる排気弁の閉弁時期は、アクセル開度およびエンジン回転数などから決定される。

次に、ステップＳ１０７において、現在の排気弁の閉弁時期が目標とする排気弁の閉弁時期に達しているかどうかを判定する。ステップＳ１０７において、まだ排気弁の閉弁時期が目標値に到達していない、つまり排気弁制御の応答遅れ期間中であると判定された場合は、ステップＳ１０８に進み、内部ＥＧＲの応答遅れを補うための、燃料圧力上昇幅を演算する。燃料圧力上昇幅は、主に現在の排気弁の閉弁時期（つまり現在の内部ＥＧＲ量）から演算される。その後、ステップＳ１０９に進み、前述の燃料圧力上昇幅に基づき高燃料圧力制御が実施される。ステップＳ１０７において、既に排気弁の閉弁時期が目標値に到達していると判断された場合は、一連の燃料圧力上昇制御を実施せずに制御を終了する。

次に、図７および図８を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置による加速運転時の可変バルブおよび燃料噴射圧力制御内容の詳細について説明する。

図７は、本発明の第１の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置による、加速運転時における可変バルブ（排気弁の閉弁時期）と燃料噴射圧力制御のタイムチャートを示している。図中上から、車両速度，アクセル開度，実空燃比，排気弁閉弁時期，燃料噴射圧力，内部ＥＧＲ量の時間変化を示している。定速運転を実施している際は、エンジン回転数およびエンジントルクに応じた通常の排気弁制御および燃料噴射圧力制御が実施されている。その後ドライバがアクセルを踏み込むことによりアクセル開度が上昇し、車両が加速される。加速運転時は前述の通り、筒内の空燃比を一定に保つことが困難であるため、図示したように筒内の実空燃比はリッチ側にシフトする。ＥＣＵ２０は、アクセル開度が上昇し加速運転に入ったと判定すると、加速運転用の可変バルブおよび燃料噴射圧力制御を開始する。具体的には、排気弁の閉弁時期を早期化させることで内部ＥＧＲ量を増加させ、筒内がリッチになっている状態でも、燃料の気化を促進してＰＭの排出量を抑制する。しかし、可変バルブ（排気弁）制御には応答遅れが存在し、排気弁の閉時期つまり内部ＥＧＲ量が目標値に到達するまでには数サイクル〜数百ミリ秒程度かかってしまうため、その間のＰＭ排出量を抑制する別の方策が必要となる。そこで、ＥＣＵ２０は、アクセル開度が上昇し加速運転に入ったと判定すると、排気弁の閉弁時期を早期化させるとともに、燃料噴射圧力を上昇させる。燃料噴射圧力は、高圧燃料ポンプにより制御され、その制御応答が早いことから、サイクル単位での高速な制御が可能である。本制御によって、加速初期時の排気弁（内部ＥＧＲ量）の応答遅れ期間中においても、燃料噴射圧力の上昇により燃料を微粒化し、気化を促進することで、ＰＭ排出量を抑制することが可能となる。さらに、ＥＣＵ２０は、前述の燃料圧力上昇幅を現在の排気弁の閉弁時期が目標値に近づくに応じて小さくなるように燃料圧力を制御する。本制御によって、ＰＭ排出量抑制のための燃料圧力の上昇期間を必要最小限に抑えることが可能となり、高圧燃料ポンプの駆動力の上昇による燃費悪化を低減することができる。

図８は、本発明の第１の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置による、加速運転時における排気弁の閉弁時期と燃料噴射圧力との関係を示したものである。各排気弁の閉弁時期（内部ＥＧＲ量）に対して、加速時におけるＰＭ排出量を所望値以下とするために必要な燃料噴射圧力が設定されている（図中実線部）。したがって、内部ＥＧＲ量が少ない（排気弁の閉弁時期が遅い）時には、筒内温度が低く燃料の気化特性が悪いため、燃料の圧力を大きく上昇させて燃料を微粒化させる必要があり、逆に内部ＥＧＲ量が多い（排気弁の閉弁時期が早い）時には、筒内温度が高く十分な燃料気化特性が得られるため、燃料圧力を上昇させる必要がない。ここで、定速運転から加速運転に移行した際の、排気弁閉弁時期および燃料噴射圧力の推移を図中矢印で示している。定速運転時は排気弁の閉弁時期は遅角側に、燃料噴射圧力は低圧側に設定されている。加速運転に入ると、位相の連続可変機構による排気弁の閉弁時期の早期化および燃料噴射圧力の上昇制御が実施されるが、位相の連続可変機構による排気弁の応答遅れにより、初めは燃料圧力の上昇幅が大きい状態に設定され、複数サイクルにわたって排気弁が目標値に近づくにしたがって、燃料圧力の上昇幅が小さくなっていく。

以上説明したように、本実施形態によれば、加速運転時において、排気弁の閉弁時期を早期化し、さらに現在の排気弁閉弁時期に応じて燃料噴射圧力を上昇させることによって、加速運転中の燃料の気化特性を改善し、燃費の悪化を最小限に抑えながら、ＰＭ排出量を抑制することができる。

次に、図９から図１４を用いて、本発明の第２の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の構成及び動作について説明する。

図９に本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置を自動車用多気筒ガソリンエンジンに適用させたシステムの構成を示す。図１に示した第１の実施形態のシステム構成における可変バルブ５のかわりに、本実施形態では、排気管と吸気管とのバイパス通路が設けられ、その通路中に、吸気管へ流入する排気量を制御するためのＥＧＲ弁１９が備えられている。また、吸気温度センサ１５の位置がスロットル弁の下流（スロットル弁−吸気バルブ間の吸気管流路内）へと変更されている。

図１０は、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の構成を示すシステムブロック図である。図２に示した、本発明の第１の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の構成と基本的には同じであるが、本実施形態では、可変バルブ駆動回路２０ｊの代わりに、ＥＧＲ弁駆動回路２０ｌが備わっていることが特徴である。

また、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時の空気量および燃料量（実空燃比）の挙動については図４と同様である。

次に、図１１〜図１４を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置におけるＥＧＲ弁および燃料噴射圧力の制御方法について説明する。
最初に、図１１を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置におけるＰＭ排出量低減方法に関する基本原理について説明する。

図１１は、ＥＧＲ弁の開度と、ＰＭ排出量および燃料消費量との関係を示す図である。ＥＧＲ弁の開度を増加することで排気管から吸気管に流入する排気量（ＥＧＲ量）が増加し、筒内ガスの温度が上昇される。筒内ガスの高温化によって、筒内に噴射された燃料の気化が促進され、付着燃料量や局所リッチ領域が低減される。従って、図１１（上）に示すように、ＥＧＲ弁開度を増加することによりＰＭ排出量が低減される。ＥＧＲ弁の開度を増加することでＥＧＲ量が増加する。ＥＧＲ量が増加することで、燃費向上につながる「ポンピングロスの減少」と、燃費悪化につながる「不活性ガス量の増加による燃焼速度の低下」が同時に起こる。前述の２つの効果が合わさることで、排気弁の閉弁時期と燃焼消費量は図１１（下）に示すような関係となる。

なお、本実施形態における燃料噴射圧力とＰＭ排出量および燃料消費量との関係は、図５に示した第一の実施形態と同様である。

次に図１２を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置におけるＥＧＲ弁および燃料噴射圧力制御内容について説明する。

図１２は、本発明の第２の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置におけるＥＧＲ弁および燃料噴射圧力の制御内容を示すフローチャートである。図１２に示す制御内容は、ＥＣＵ２０によって、所定の周期で繰り返し実行される。

ステップＳ２０１において、ＥＣＵ２０は、現在のアクセル開度センサ１６の値を読み込む。次に、ステップＳ２０２において、現在のアクセル開度センサの値に基づき、現在の車両の運転状態を判定する。例えば、現在のアクセル開度が、所定のアクセル開度以上の場合を加速運転、所定のアクセル開度以下の場合を定速運転もしくは減速運転と判定する。上記では、アクセル開度により車両運転状態を判定する例を示したが、あるいは、車両速度や吸気管圧力から車両運転状態を判定してもよい。

次に、ステップＳ２０３において、現在の車両の運転状態が加速運転中かどうかを判定し、加速運転中でない（つまり定速運転もしくは減速運転である）場合には、ステップＳ２０４に進み、現在のエンジン運転条件に関する情報（エンジン回転数，要求エンジントルクなど）を読み込む。その後、ステップＳ２０５に進み、ＥＣＵ２０は、通常制御を実施する。通常制御とは、エンジン回転数やエンジントルクなどを用いて予め定められたマップなどから各デバイス（ＥＧＲ弁および高圧燃料ポンプ）の制御値を読み出し、その値に基づきデバイスを制御するものである。

ステップＳ２０３において、加速運転中であると判定された場合には、ステップＳ２０６に進み、ＥＧＲ量を増量すべく、ＥＧＲ弁の開弁制御を実施する。目標となるＥＧＲ弁の開度は、アクセル開度およびエンジン回転数などから決定される。

次に、ステップＳ２０７において、吸気温度センサから検出される現在の吸気温度を読み込む。ここで、ＥＧＲ量はＥＧＲ弁の開度が変化した後に、バイパス流路容積に比例した一定の遅れを持って変化するため、加速運転時においてはＥＧＲ弁の開度は必ずしもＥＧＲ量を示していない。吸気温度はＥＧＲ量が多くなるほど上昇することから、加速時のＥＧＲ量の指標として用いている。

ステップＳ２０８において、現在の吸気温度（≒ＥＧＲ量）がまだ目標値に到達していない、つまりＥＧＲの応答遅れ期間中であると判定された場合は、ステップＳ２０９に進み、ＥＧＲの応答遅れを補うための、燃料圧力上昇幅を演算する。燃料圧力上昇幅は、主に現在の吸気温度（つまり現在のＥＧＲ量）から演算される。その後、ステップＳ２１０に進み、前述の燃料圧力上昇幅に基づき高燃料圧力制御が実施される。ステップＳ２０８において、既に吸気温度が目標値に到達していると判断された場合は、一連の燃料圧力上昇制御を実施せずに制御を終了する。

次に、図１３および図１４を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置による加速運転時のＥＧＲ弁および燃料噴射圧力制御内容の詳細について説明する。

図１３は、本発明の第２の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置による、加速運転時におけるＥＧＲ弁と燃料噴射圧力制御のタイムチャートを示している。図中上から、車両速度，アクセル開度，実空燃比，ＥＧＲ弁開度，燃料噴射圧力，吸気温度，ＥＧＲ量の時間変化を示している。定速運転を実施している際は、エンジン回転数およびエンジントルクに応じた通常のＥＧＲ弁制御および燃料噴射圧力制御が実施されている。その後ドライバがアクセルを踏み込むことによりアクセル開度が上昇し、車両が加速される。加速運転時は前述の通り、筒内の空燃比を一定に保つことが困難であるため、図示したように筒内の実空燃比はリッチ側にシフトする。ＥＣＵ２０は、アクセル開度が上昇し加速運転に入ったと判定すると、加速運転用のＥＧＲ弁および燃料噴射圧力制御を開始する。具体的には、ＥＧＲ弁の開度を増加させることでＥＧＲ量を増加させ、筒内がリッチになっている状態でも、燃料の気化を促進してＰＭの排出量を抑制する。しかし、ＥＧＲ量の制御には、ＥＧＲバイパス通路の容量に比例した応答遅れが存在し、ＥＧＲ量（ここでは、吸気温度センサをＥＧＲ量の指標としている）が目標値に到達するまでには数十ミリ〜数百ミリ秒程度かかってしまうため、その間のＰＭ排出量を抑制する別の方策が必要となる。そこで、ＥＣＵ２０は、アクセル開度が上昇し加速運転に入ったと判定すると、ＥＧＲ弁の開度を増加させるとともに、燃料噴射圧力を上昇させる。燃料噴射圧力は、高圧燃料ポンプにより制御され、その制御応答が早いことから、サイクル単位での高速な制御が可能である。本制御によって、加速初期時のＥＧＲ量の応答遅れ期間中においても、燃料噴射圧力の上昇により燃料を微粒化し、気化を促進することで、ＰＭ排出量を抑制することが可能となる。さらに、ＥＣＵ２０は、前述の燃料圧力上昇幅を現在の吸気温度（≒ＥＧＲ量）が目標値に近づくに応じて小さくなるように燃料圧力を制御する。本制御よって、ＰＭ排出量抑制のための燃料圧力の上昇期間を必要最小限に抑えることが可能となり、高圧燃料ポンプの駆動力の上昇による燃費悪化を低減することができる。

図１４は、本発明の第２の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置による、加速運転時における吸気温度と燃料噴射圧力との関係を示したものである。各吸気温度（≒ＥＧＲ量）に対して、加速時におけるＰＭ排出量を所望値以下とするために必要な燃料噴射圧力が設定されている（図中実線部）。したがって、ＥＧＲ量が少ない（吸気温度が低い）時には、筒内温度が低く燃料の気化特性が悪いため、燃料の圧力を大きく上昇させて燃料を微粒化させる必要があり、逆にＥＧＲ量が多い（吸気温度が高い）時には、筒内温度が高く十分な燃料気化特性が得られるため、燃料圧力を上昇させる必要がない。ここで、定速運転から加速運転に移行した際の、吸気温度および燃料噴射圧力の推移を図中矢印で示している。定速運転時は吸気温度は低い側（ＥＧＲ弁の開度が小さい側）、燃料噴射圧力は低圧側に設定されている。加速運転に入ると、ＥＧＲ弁の開度の増加および燃料噴射圧力の上昇制御が実施されるが、吸気温度（ＥＧＲ量）の応答遅れにより、初めは燃料圧力の上昇幅が大きい状態に設定され、吸気温度（ＥＧＲ量）が目標値に近づくにしたがって、燃料圧力の上昇幅が小さくなっていく。

以上説明したように、本実施形態によれば、加速運転時において、ＥＧＲ弁の開度を増加させ、さらに現在の吸気温度に応じて燃料噴射圧力を上昇させることによって、加速運転中の燃料の気化特性を改善し、燃費の悪化を最小限に抑えながら、ＰＭ排出量を抑制することができる。

以下、本発明の第３の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の構成及び動作について説明する。
本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置を自動車用ガソリンエンジンに適用させたシステムの構成は図１と同様である。
本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の構成については図２と同様である。
本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における可変バルブの特性については図３と同様である。

次に、図１５および図１６を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における可変バルブ（排気弁）および空燃比（燃料噴射量）制御内容について説明する。

図１５は、本発明の第３の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における可変バルブおよび空燃比制御内容を示すフローチャートである。図１５に示す制御内容は、ＥＣＵ２０によって、所定の周期で繰り返し実行される。

ステップＳ３０１において、ＥＣＵ２０は、現在のアクセル開度センサ１６の値を読み込む。次に、ステップＳ３０２において、現在のアクセル開度センサの値に基づき、現在の車両の運転状態を判定する。例えば、現在のアクセル開度が、所定のアクセル開度以上の場合を加速運転、所定のアクセル開度以下の場合を定速運転もしくは減速運転と判定する。上記では、アクセル開度により車両運転状態を判定する例を示したが、あるいは、車両速度や吸気管圧力から車両運転状態を判定してもよい。

次に、ステップＳ３０３において、現在の車両の運転状態が加速運転中かどうかを判定し、加速運転中でない（つまり定速運転もしくは減速運転である）場合には、ステップＳ３０４に進み、現在のエンジン運転条件に関する情報（エンジン回転数，要求エンジントルクなど）を読み込む。その後、ステップＳ１０５に進み、ＥＣＵ２０は、通常制御を実施する。通常制御とは、エンジン回転数やエンジントルクなどを用いて予め定められたマップなどから各デバイス（可変バルブおよび高圧燃料ポンプ）の制御値を読み出し、その値に基づきデバイスを制御するものである。

ステップＳ３０３において、加速運転中であると判定された場合には、ステップＳ３０６に進み、内部ＥＧＲ量を増量すべく、排気弁の閉弁時期の早期化制御を実施する。この時、内部ＥＧＲ量を増量するためには、排気弁の閉弁時期を上死点よりもさらに早期化する必要がある。目標となる排気弁の閉弁時期は、アクセル開度およびエンジン回転数などから決定される。

次に、ステップＳ３０７において、現在の排気弁の閉弁時期が目標とする排気弁の閉弁時期に達しているかどうかを判定する。ステップＳ３０７において、まだ排気弁の閉弁時期が目標値に到達していない、つまり排気弁制御の応答遅れ期間中であると判定された場合は、ステップＳ３０８に進み、内部ＥＧＲの応答遅れを補うための、目標空燃比を希薄側に制御する。この時の空燃比は、主に現在の排気弁の閉弁時期（つまり現在の内部ＥＧＲ量）から演算される。その後、ステップＳ３０９に進み、前述の目標空燃比に基づき希薄燃焼制御が実施される。ステップＳ３０７において、既に排気弁の閉弁時期が目標値に到達していると判断された場合は、一連の希薄燃焼制御を実施せずに制御を終了する。

図１６は、本発明の第３の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置による、加速運転時における可変バルブ（排気弁の閉弁時期）と空燃比制御のタイムチャートを示している。図中上から、車両速度，アクセル開度，実空燃比，排気弁閉弁時期，内部ＥＧＲ量の時間変化を示している。定速運転を実施している際は、エンジン回転数およびエンジントルクに応じた通常の排気弁制御および空燃比制御（両論比に設定）が実施されている。その後ドライバがアクセルを踏み込むことによりアクセル開度が上昇し、車両が加速される。加速運転時は前述の通り、筒内の空燃比を一定に保つことが困難であるため、空燃比を両論比に制御しようとした場合、筒内の実空燃比はリッチ側にシフトする。ＥＣＵ２０は、アクセル開度が上昇し加速運転に入ったと判定すると、加速運転用の可変バルブおよび空燃比制御を開始する。具体的には、排気弁の閉弁時期を早期化させることで内部ＥＧＲ量を増加させ、燃料の気化を促進してＰＭの排出量を抑制する。しかし、可変バルブ（排気弁）制御には応答遅れが存在し、排気弁の閉時期つまり内部ＥＧＲ量が目標値に到達するまでには数サイクル〜数百ミリ秒程度かかってしまうため、その間のＰＭ排出量を抑制する別の方策が必要となる。そこで、ＥＣＵ２０は、アクセル開度が上昇し加速運転に入ったと判定すると、排気弁の閉弁時期を早期化させるとともに、燃焼室内の実空燃比が両論比よりも希薄側になるように燃料噴射量を制御する。燃料噴射量は、制御応答が早いことから、サイクル単位での高速な制御が可能である。本制御によって、加速初期時の排気弁（内部ＥＧＲ量）の応答遅れ期間中においても、希薄燃焼を実施することによりＰＭ排出量を抑制することが可能となる。さらに、ＥＣＵ２０は、前述の加速運転時の空燃比を現在の排気弁の閉弁時期が目標値に近づくに応じて、両論比に近づくように制御する。本制御によって、ＰＭ排出量抑制のための希薄燃焼期間を必要最小限に抑えることが可能となり、触媒性能低下による排気悪化を抑制することができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、加速運転時において、排気弁の閉弁時期を早期化し、さらに現在の排気弁閉弁時期に応じて空燃比を希薄化させることによって、加速運転中の燃料の気化特性を改善し、排気の悪化を最小限に抑えながら、ＰＭ排出量を抑制することができる。

以下、本発明の第４の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の構成及び動作について説明する。
本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置を自動車用ガソリンエンジンに適用させたシステムの構成は図１と同様である。
本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の構成については図２と同様である。
本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における可変バルブの特性については図３と同様である。

次に、図１７および図１８を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における可変バルブ（排気弁および吸気弁）制御内容について説明する。

図１７は、本発明の第４の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における可変バルブ制御内容を示すフローチャートである。図１７に示す制御内容は、ＥＣＵ２０によって、所定の周期で繰り返し実行される。

ステップＳ４０１において、ＥＣＵ２０は、現在のアクセル開度センサ１６の値を読み込む。次に、ステップＳ４０２において、現在のアクセル開度センサの値に基づき、現在の車両の運転状態を判定する。例えば、現在のアクセル開度が、所定のアクセル開度以上の場合を加速運転、所定のアクセル開度以下の場合を定速運転もしくは減速運転と判定する。上記では、アクセル開度により車両運転状態を判定する例を示したが、あるいは、車両速度や吸気管圧力から車両運転状態を判定してもよい。

次に、ステップＳ４０３において、現在の車両の運転状態が加速運転中かどうかを判定し、加速運転中でない（つまり定速運転もしくは減速運転である）場合には、ステップＳ４０４に進み、現在のエンジン運転条件に関する情報（エンジン回転数，要求エンジントルクなど）を読み込む。その後、ステップＳ４０５に進み、ＥＣＵ２０は、通常制御を実施する。通常制御とは、エンジン回転数やエンジントルクなどを用いて予め定められたマップなどから各デバイス（吸排気可変バルブ）の制御値を読み出し、その値に基づきデバイスを制御するものである。

ステップＳ４０３において、加速運転中であると判定された場合には、ステップＳ４０６に進み、内部ＥＧＲ量を増量すべく、排気弁の閉弁時期の早期化制御を実施する。この時、内部ＥＧＲ量を増量するためには、排気弁の閉弁時期を上死点よりもさらに早期化する必要がある。目標となる排気弁の閉弁時期は、アクセル開度およびエンジン回転数などから決定される。

次に、ステップＳ４０７において、吸気吹き戻し量を低減すべく、吸気弁の閉弁時期の早期化制御を実施する。目標となる排気弁の閉弁時期は、アクセル開度およびエンジン回転数などから決定される。

図１８は、本発明の第４の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置による、加速運転時における可変バルブ（排気弁および吸気弁閉弁時期）のタイムチャートを示している。図中上から、車両速度，アクセル開度，実空燃比，排気弁閉弁時期，吸気弁閉弁時期，吸気吹き戻し量，現サイクルの燃料噴射割合，内部ＥＧＲ量の時間変化を示している。定速運転を実施している際は、エンジン回転数およびエンジントルクに応じた通常の排気弁制御および吸気弁制御が実施されている。その後ドライバがアクセルを踏み込むことによりアクセル開度が上昇し、車両が加速される。加速運転時は前述の通り、筒内の空燃比を一定に保つことが困難であるため、空燃比を両論比に制御しようとした場合、筒内の実空燃比はリッチ側にシフトする。ＥＣＵ２０は、アクセル開度が上昇し加速運転に入ったと判定すると、加速運転用の可変バルブ制御を開始する。具体的には、排気弁の閉弁時期を早期化させることで内部ＥＧＲ量を増加させ、燃料の気化を促進してＰＭの排出量を抑制する。しかし、可変バルブ（排気弁）制御には応答遅れが存在し、排気弁の閉時期つまり内部ＥＧＲ量が目標値に到達するまでには数サイクル〜数百ミリ秒程度かかってしまうため、その間のＰＭ排出量を抑制する別の方策が必要となる。そこで、ＥＣＵ２０は、アクセル開度が上昇し加速運転に入ったと判定すると、排気弁の閉弁時期を早期化させるとともに、吸気弁の閉弁時期を早期化させる。

ここで本実施例における吸気弁制御に関して詳細を説明する。通常制御時（加速時以外）においては、吸気弁は下死点後（ＡＢＤＣ ４０°程度）に設定されている。そのため、一度燃焼室に吸入されたガス（空気と燃料の混合気）のうち、一部は吸気弁が閉じるまでに再び吸気管へ吐き出される（吸気吹き戻し）。吹き戻されたガスは次サイクルの燃焼に使用される。従って、現サイクルで噴射される燃料の一部は、次サイクルで使用するための燃料となる。つまり、「現サイクルでの燃焼に使用される燃料量」は、「前サイクルの吹き戻し分に含まれる燃料」＋「現サイクルの燃料噴射量」−「現サイクルの吹き戻し分に含まれる燃料」で表すことができる。定常状態（吸気閉弁時期が一定状態）では「前サイクルの吹き戻し分に含まれる燃料」と「現サイクルの吹き戻し分に含まれる燃料」が同等のため、「現サイクルでの燃焼に使用される燃料量」＝「現サイクルの燃料噴射量」となる。そこで、本実施例では加速時、特に加速初期において「現サイクルの燃料噴射量」を可能な限り低減するため、加速初期に吸気弁の閉弁時期を早期化する。吸気弁の閉弁時期が早期化している最中は、「前サイクルの吹き戻し分に含まれる燃料」が「現サイクルの吹き戻し分に含まれる燃料」よりも大きくなるため、その分、「現サイクルの燃料噴射量」を低減することが可能となる。「現サイクルでの燃焼に使用される燃料量」のうち、「現サイクルで噴射された燃料」が占める割合を「現サイクルの燃料噴射量割合」と定義すると、図１８に示したように、「現サイクルの燃料噴射量割合」は吸気弁の閉弁時期の変化の傾きに比例する。本制御によって、加速初期時の排気弁（内部ＥＧＲ量）の応答遅れ期間中においても、燃焼に必要な現サイクルの燃料噴射量を減少させ、付着燃料量を低減し、混合気の均質性を改善することによりＰＭ排出量を抑制することが可能となる。

以上説明したように、本実施形態によれば、加速運転時において、排気弁の閉弁時期を早期化し、さらに吸気弁の閉弁時期を早期化させることによって、加速運転中の付着燃料量を低減し、混合気の均質性を改善することにより、燃費性能を損なうことなく、ＰＭ排出量を抑制することができる。

以下、図１９〜図２３を用いて、本発明の第５の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の構成及び動作について説明する。
最初に、図１９を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置をハイブリッド自動車用ガソリンエンジンに適用させたシステムの構成について説明する。

図１９は、本発明の第５の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置をハイブリッド自動車用ガソリンエンジンに適用させたシステムの構成を示すシステム構成図である。図１に示した第１の実施形態におけるシステムに加え、エンジンの出力軸に変速機２１が接続されており、さらに変速機の出力軸にはモータ用ギア２３を介してモータ２２が接続されている。また、変速機の出力軸は減速ギア２４を介して車輪２５と接続されている。ＥＣＵ２０は、車両の運転状態に応じて、モータ駆動力を演算する。演算されたモータ駆動力は、モータ駆動信号としてモータ２２に送られる。

次に、図２０を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の構成について説明する。
図２０は、本発明の第５の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置の構成を示すシステムブロック図である。図２に示した第１の実施形態における構成に加え、本実施形態の場合は、駆動回路として、モータ駆動回路２０ｍを備えている。モータ駆動回路２０ｍは、モータ２２を制御する。

ＥＣＵ２０は、モータ２２およびエンジン１００により車両の駆動に必要な駆動力を発生させる。特に、加速運転時において、排気弁の閉弁時期の早期化を行うことにより内部ＥＧＲ量を増加する際に、内部ＥＧＲ増量に伴うエンジン駆動力の減少を、モータ駆動力を増加させることで補う。

本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における可変バルブの特性については図３と同様である。

本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における加速運転時の空気量および燃料量の挙動は図４と同様である。

本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置におけるＰＭ排出量低減方法に関する基本原理は、図５と同様である。

次に図２１を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における可変バルブ，燃料噴射圧力，モータ駆動力（モータ駆動力割合）制御内容について説明する。図２１は、本発明の第５の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置における可変バルブ，燃料噴射圧力，モータ駆動力（モータ駆動力割合）の制御内容を示すフローチャートである。図２１に示す制御内容は、ＥＣＵ２０によって、所定の周期で繰り返し実行される。

ステップＳ５０１において、ＥＣＵ２０は、現在のアクセル開度センサ１６の値を読み込む。次に、ステップＳ５０２において、現在のアクセル開度センサの値に基づき、現在の車両の運転状態を判定する。例えば、現在のアクセル開度が、所定のアクセル開度以上の場合を加速運転、所定のアクセル開度以下の場合を定速運転もしくは減速運転と判定する。上記では、アクセル開度により車両運転状態を判定する例を示したが、あるいは、車両速度や吸気管圧力から車両運転状態を判定してもよい。

次に、ステップＳ５０３において、現在の車両の運転状態が加速運転中かどうかを判定し、加速運転中でない（つまり定速運転もしくは減速運転である）場合には、ステップＳ５０４に進み、現在のエンジン運転条件に関する情報（エンジン回転数，要求エンジントルクなど）を読み込む。その後、ステップＳ５０５に進み、ＥＣＵ２０は、通常制御を実施する。通常制御とは、エンジン回転数やエンジントルクなどを用いて予め定められたマップなどから各デバイス（可変バルブおよび高圧燃料ポンプ）の制御値を読み出し、その値に基づきデバイスを制御するものである。

ステップＳ５０３において、加速運転中であると判定された場合には、ステップＳ５０６に進み、内部ＥＧＲ量を増量すべく、排気弁の閉弁時期の早期化制御を実施する。この時、内部ＥＧＲ量を増量するためには、排気弁の閉弁時期を上死点よりもさらに早期化する必要がある。目標となる排気弁の閉弁時期は、アクセル開度およびエンジン回転数などから決定される。その後、ステップＳ５０７に進み、内部ＥＧＲ増量に伴うエンジン駆動力の減少を補うためのモータ駆動力の割合を演算する。モータ駆動力割合は主に現在の排気弁の閉弁時期（つまり現在の内部ＥＧＲ量）から演算される。その後、ステップＳ５０８に進み、前述のモータ駆動力割合に基づきモータ駆動アシスト制御が実施される。次に、ステップＳ５０９において、現在の排気弁の閉弁時期が目標とする排気弁の閉弁時期に達しているかどうかを判定する。ステップＳ５０９において、まだ排気弁の閉弁時期が目標値に到達していない、つまり排気弁制御の応答遅れ期間中であると判定された場合は、ステップＳ５１０に進み、内部ＥＧＲの応答遅れを補うための、燃料圧力上昇幅を演算する。燃料圧力上昇幅は、主に現在の排気弁の閉弁時期（つまり現在の内部ＥＧＲ量）から演算される。その後、ステップＳ５１１に進み、前述の燃料圧力上昇幅に基づき高燃料圧力制御が実施される。ステップＳ５０９において、既に排気弁の閉弁時期が目標値に到達していると判断された場合は、一連の燃料圧力上昇制御を実施せずに制御を終了する。

次に、図２２および図２３を用いて、本実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置による加速運転時の可変バルブおよび燃料噴射圧力制御内容の詳細について説明する。

図２２は、本発明の第５の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置による、加速運転時における可変バルブ，燃料噴射圧力，モータ駆動制御のタイムチャートを示している。図中上から、車両速度，アクセル開度，実空燃比，排気弁閉弁時期，燃料噴射圧力，内部ＥＧＲ量，モータ駆動力割合の時間変化を示している。定速運転を実施している際は、エンジン回転数およびエンジントルクに応じた通常の排気弁制御および燃料噴射圧力制御が実施されている。その後ドライバがアクセルを踏み込むことによりアクセル開度が上昇し、車両が加速される。加速運転時は前述の通り、筒内の空燃比を一定に保つことが困難であるため、図示したように筒内の実空燃比はリッチ側にシフトする。ＥＣＵ２０は、アクセル開度が上昇し加速運転に入ったと判定すると、加速運転用の可変バルブおよび燃料噴射圧力制御を開始する。具体的には、排気弁の閉弁時期を早期化させることで内部ＥＧＲ量を増加させ、筒内がリッチになっている状態でも、燃料の気化を促進してＰＭの排出量を抑制する。しかし、可変バルブ（排気弁）制御には応答遅れが存在し、排気弁の閉時期つまり内部ＥＧＲ量が目標値に到達するまでには数サイクル〜数百ミリ秒程度かかってしまうため、その間のＰＭ排出量を抑制する別の方策が必要となる。そこで、ＥＣＵ２０は、アクセル開度が上昇し加速運転に入ったと判定すると、排気弁の閉弁時期を早期化させるとともに、燃料噴射圧力を上昇させる。燃料噴射圧力は、高圧燃料ポンプにより制御され、その制御応答が早いことから、サイクル単位での高速な制御が可能である。本制御によって、加速初期時の排気弁（内部ＥＧＲ量）の応答遅れ期間中においても、燃料噴射圧力の上昇により燃料を微粒化し、気化を促進することで、ＰＭ排出量を抑制することが可能となる。さらに、ＥＣＵ２０は、前述の燃料圧力上昇幅を現在の排気弁の閉弁時期が目標値に近づくに応じて小さくなるように燃料圧力を制御する。本制御よって、ＰＭ排出量抑制のための燃料圧力の上昇期間を必要最小限に抑えることが可能となり、高圧燃料ポンプの駆動力の上昇による燃費悪化を低減することができる。

一方で、加速時に排気弁閉弁時期を早期化（内部ＥＧＲを増量）すると、燃焼室内に排気が多く導入されることで新規吸気量が減少してエンジントルク（駆動力）が低下してしまい、車両の加速時のレスポンスの悪化を招く可能性がある。そこでＥＣＵ２０は、加速運転時にモータ駆動力によってエンジントルクの低下を補う。図に示すように排気弁の閉弁時期が早期化するに応じてモータ駆動力割合（車両の全駆動力に対するモータ駆動力の割合）を高める。

図２３は、本発明の第５の実施形態による筒内噴射式ガソリン機関の制御装置による、加速運転時における排気弁の閉弁時期とモータ駆動力割合との関係を示したものである。各排気弁の閉弁時期（内部ＥＧＲ量）に対して、加速時に必要な車両駆動力を発生させるために必要なモータ駆動力割合が設定されている（図中実線部）。したがって、内部ＥＧＲ量が少ない（排気弁の閉弁時期が遅い）時には、新規吸気量が多く、エンジントルクの低下が少ないため、モータによる駆動力を低くし、逆に内部ＥＧＲ量が多い（排気弁の閉弁時期が早い）時には、新規吸気量が少なく、エンジントルクの低下が著しいため、モータによる駆動力を高めて、エンジントルクの低下を補う。

以上説明したように、本実施形態によれば、加速運転時において、排気弁の閉弁時期を早期化し、さらに現在の排気弁閉弁時期に応じて燃料噴射圧力を上昇させ、さらに現在の排気弁閉弁時期に応じてモータ駆動力割合を決定することによって、加速運転中のＰＭ排出量を抑制しつつ、加速時の車両レスポンスを向上することができる。

１ エアフローセンサ
２ 電子制御スロットル
３ 筒内直接噴射用インジェクタ
４ 点火プラグ
５ 可変バルブ
５ａ 吸気バルブ可変装置
５ｂ 排気バルブ可変装置
６ 吸気管
７ シリンダヘッド
８ 排気管
９ 空燃比センサ
１０ 三元触媒
１１ 排気温度センサ
１２ 燃焼室
１３ クランク角度センサ
１４ 冷却水温度センサ
１５ 吸気温度センサ
１６ アクセル開度センサ
１７ 高圧燃料ポンプ
１８ 燃料圧力センサ
１９ ＥＧＲ弁
２０ ＥＣＵ
２０ａ 入力回路
２０ｂ 入出力ポート
２０ｃ ＲＡＭ
２０ｄ ＲＯＭ
２０ｅ ＣＰＵ
２０ｆ 電子制御スロットル駆動回路
２０ｇ インジェクタ駆動回路
２０ｈ 点火出力回路
２０ｊ 可変バルブ駆動回路
２０ｋ 高圧燃料ポンプ駆動回路
２０ｌ ＥＧＲ弁駆動回路
２０ｍ モータ駆動回路
２１ 変速機
２２ モータ
２３ モータ用ギア
２４ 減速ギア
２５ 車輪
１００ エンジン

Claims (7)

1. 排気弁に可変動弁機構を備えた筒内噴射式ガソリン機関の制御装置において、
   車両の運転状態を判定する運転状態判定手段を有し、前記運転状態判定手段により、前記車両が定速運転もしくは減速運転から加速運転に遷移したと判定された場合に、内部ＥＧＲ量が増加して前記ガソリン機関の筒内ガス温度が上昇するように前記排気弁の閉弁時期を早期化し、
   前記運転状態判定手段により、前記車両が定速運転もしくは減速運転から加速運転に遷移したと判定された場合に、前記排気弁の閉弁時期を早期化するとともに、燃料噴射圧力を上昇させ、
   加速運転に遷移したと判定された場合の前記燃料噴射圧力の上昇幅を、前記排気弁の閉弁時期が複数燃焼サイクルにわたって早期化するに伴い前記燃料噴射圧力の上昇幅を減少させるように、前記排気弁の閉弁時期に基づいて決定すること、を特徴とする筒内噴射式ガソリン機関の制御装置。
2. 吸気管と排気管との間に排気バイパス通路を備え、前記通路中に吸気管へ流入する排気流量を制御するためのＥＧＲ制御弁を備えた筒内噴射式ガソリン機関の制御装置において、
   車両の運転状態を判定する運転状態判定手段を有し、前記運転状態判定手段により、前記車両が定速運転もしくは減速運転から加速運転に遷移したと判定された場合に、前記ガソ
   リン機関の筒内ガス温度が上昇するように前記ＥＧＲ制御弁の開度を増加させ、
   前記運転状態判定手段により、前記車両が定速運転もしくは減速運転から加速運転に遷移したと判定された場合に、ＥＧＲ制御弁の開度を増加させるとともに、燃料噴射圧力を上昇させ、
   さらに燃焼室に吸入されるガスの温度を推定する吸気温度検出手段を備え、加速運転に遷移したと判定された場合の前記燃料噴射圧力の上昇幅を、前記吸気温度が前記ＥＧＲ制御弁の開度を増加させる前と比較して高温化するに伴い前記燃料噴射圧力の上昇幅を減少させるように、前記吸気温度検出手段により推定された吸気温度に基づいて決定すること、を特徴とする筒内噴射式ガソリン機関の制御装置。
3. 請求項１に記載の筒内噴射式ガソリン機関の制御装置において、前記運転状態判定手段により、前記車両が定速運転もしくは減速運転から加速運転に遷移したと判定された場合に、筒内混合気の空燃比を理論空燃比よりも希薄にすること、を特徴とする筒内噴射式ガソリン機関の制御装置。
4. 請求項３に記載の筒内噴射式ガソリン機関の制御装置において、加速運転に遷移したと判定された場合の空燃比を、前記排気弁の閉弁時期に基づいて決定すること、を特徴とする筒内噴射式ガソリン機関の制御装置。
5. 請求項１に記載の筒内噴射式ガソリン機関の制御装置において、さらに吸気弁に可変動弁機構を備え、前記運転状態判定手段により、前記車両が定速運転もしくは減速運転から加速運転に遷移したと判定された場合に、前記吸気弁の閉弁時期を早期化すること、を特徴とする筒内噴射式ガソリン機関の制御装置。
6. 請求項１から５に記載の筒内噴射式ガソリン機関の制御装置において、さらに前記エンジンの出力軸に直接またはギアを介して接続するモータを備え、前記運転状態判定手段により、前記車両が定速運転もしくは減速運転から加速運転に遷移したと判定された場合に、車両の全駆動力に占める前記モータの駆動力の割合が増加するように、前記ガソリン機関の駆動力または前記モータの駆動力を制御すること、を特徴とする筒内噴射式ガソリン機関の制御装置。
7. 請求項６に記載の筒内噴射式ガソリン機関の制御装置において、前記車両の全駆動力に占める前記モータの駆動力の割合を前記排気弁の閉弁時期または前記吸気温度に基づいて決定すること、を特徴とする筒内噴射式ガソリン機関の制御装置。

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