JP5771406B2 - 焼き菓子用成形生地の製造方法、製造装置およびその焼き菓子 - Google Patents

Description

本発明は、焼き菓子の製造方法、製造装置およびその焼き菓子に関し、例えば、マカロンなどの形状に特徴がある焼き菓子の製造方法、製造装置およびその焼き菓子に関する。

従来、クッキー、クラッカー、ビスケット、パイなどの成型が容易な焼き菓子は、業務用焼成装置により工場規模の大量生産がなされているが、模様が描画されていたり突起が形成されているなど形状に特徴がある焼き菓子については、熟練した菓子職人の手作業により作製されていた。

近年、多様な形状の焼き菓子が作製可能な機械が提案されており、例えば特許文献１には菓子粗材の自動成型機械が開示されている。特許文献１の装置は、半液体状の菓子粗材を平面的あるいは立体的な形状に自動的に成形する装置において、ホッパーの下部に回転弁とノズルを設け、回転弁に隣接して定量押し出しピストンを設けてなり、焼こうとする形状の型に生地を型込めすることなく、星形、ハート型などに成型することを可能とするものである。

また、流体、流動物（例えば、液体、クリーム状物またはペースト状物）を計量しながら抽出するための装置としては、例えば特許文献２に、混練メレンゲを少量ずつ正確に計量しながら供給する装置において、タンク内に導かれた混連メレンゲに圧力を与えてタンク下部に形成された開口から抽出され、ノズルと共同するようになっているバルブにより制御する流動物計量抽出装置が開示される。

特許文献３には、高い粘弾性を具備する液状材料を間欠的に定量供給する装置において、材料を貯えるホッパーに設けられた輸送ポンプから輸送管を介して吐出バルブより吐出するもので、圧力検知装置の検知結果を基に輸送ポンプを制御する食品材料の間欠定量吐出装置が開示される。

焼き菓子の製造製造方法及び該製造方法によって得られる焼き菓子としては、例えば特許文献４に、マカダミアナッツの破砕物を含む形状や大きさが均一化されたマカロン様の焼き菓子の製造方法が開示される。

特開平５−１３０８３２号公報 特開平６−１９４２０６号公報 特開平８−１０７７８０号公報 特開２００４−３２９００８号公報

特許文献１には、ホッパーをＸＹＺ方向へ動かすことにより、ハート型、星形、ピラミット型、円錐型、人形のような複雑な平明形状に成型できることが記載されている。しかしながら、特許文献１の装置は、立体的な形状を成型することを可能とするものではない。

本発明は、形状に特徴がある焼き菓子を連続生産することを可能とする焼き菓子の製造方法、製造装置およびその焼き菓子を提供することを目的とする。

上記課題を解決し目的を達成するために、本発明の吐出装置は次のように構成されている。すなわち、第１の発明は、生地載置位置に液状生地を吐出するノズルを有する吐出装置と、吐出装置に液状生地を供給する貯留容器と、生地載置位置と吐出装置とを相対的に移動させる駆動装置と、吐出装置および駆動装置の動作を制御するプログラムを有する制御部と、を備える焼き菓子用成形生地製造装置を用いた焼き菓子用成形生地の製造方法であって、前記吐出装置が、液室と液室内を進退動するプランジャーとを有し、液状生地を飛翔吐出するジェット式の吐出装置であり、プランジャーを進退動させる際に、液室の内周面とプランジャーの外周面が非接触であること、前記プログラムが、駆動装置により生地載置位置と吐出装置とを相対移動させながら、吐出装置のノズルから吐出した液状生地により所望形状の土手の輪郭をドットを重ねて描画形成させる第１工程と、前記第１工程で形成した輪郭の内側に、吐出装置のノズルから吐出した液状生地を土手よりも盛り上がるように塗布して立体的な生地を成形させる第２工程と、を含み、前記制御部が、前記プログラムを実施することにより立体的な成形生地を連続成形することを特徴とする焼き菓子用成形生地の製造方法に関する。
第２の発明は、第１の発明において、前記第１工程において、１秒間に１００ショット以上の吐出を行うことを特徴とする。
第３の発明は、第１または２の発明において、前記第２工程において、ノズルの位置を固定して液状生地を吐出させることを特徴とする。
第４の発明は、第１または２の発明において、前記第２工程において、駆動装置により生地載置位置とノズルとを相対移動させながら、液状生地を吐出させることを特徴とする。
第５の発明は、第４の発明において、前記第２工程において、断面が山形および谷形からなるように液状生地を塗布させることを特徴とする。
第６の発明は、第５の発明において、前記第２工程において、断面が連続する２つの山形からなるように液状生地を塗布させることを特徴とする。

第７の発明は、第４の発明において、前記第１工程において、マカロン形状の土手の輪郭をドットを重ねて描画形成させ、前記第２工程において、断面がマカロンの半形となるように液状生地を塗布させることを特徴とする。
第８の発明は、第７の発明において、前記第１工程において、ギザギザの輪郭を描画形成させることを特徴とする。
第９の発明は、第１ないし８のいずれかの発明において、前記第１工程と、前記第２工程で異なる液状生地を用いることを特徴とする。
第１０の発明は、第９の発明において、前記貯留容器が、第１の貯留容器および第１の貯留容器と異なる液状生地を貯留する第２の貯留容器とから構成され、前記第１工程で第１の貯留容器から液状生地を供給させ、前記第２工程で第２の貯留容器から液状生地を供給させることを特徴とする。
前記第１工程で用いる液状生地は、縁取った輪郭の形状を保持する程度の高い粘性を有することを特徴としてもよい。縁取った輪郭の形状を保持する程度の高い粘性とは、例えば、５００００ｍＰａ・ｓ以上、好ましくは１０００００ｍＰａ・ｓを超える粘性である。なお、生地載置位置に対する生地の濡れ性によっては、１０００００ｍＰａ・ｓ以下の粘性の液状生地であってもその形状を保持できることはいうまでもない。
前記第２工程で用いる液状生地は、前記第１工程で用いる液状生地と同程度かもしくはそれよりも低い粘性を有することを特徴としてもよく、さらに、前記第２の液状生地は、高流動性を有する粘性であることを特徴としてもよい。高流動性を有する粘性とは、例えば、１００００ｍＰａ・ｓ以下の粘性である。
第１１の発明は、第９の発明において、前記焼き菓子用成形生地製造装置が、上流に位置して前記第１工程のみを実施する前記焼き菓子用成形生地製造装置と、下流に位置して前記第２工程のみを実施する前記焼き菓子用成形生地製造装置とから構成され、前記プログラムが、搬送コンベア上に設定された生地載置位置に、前記第１工程および第２工程を繰り返し実施させる工程を含むことを特徴とする。

第１２の発明は、生地載置位置に液状生地を吐出するノズルを有する吐出装置と、吐出装置に液状生地を供給する貯留容器と、生地載置位置と吐出装置とを相対的に移動させる駆動装置と、吐出装置および駆動装置の動作を制御する制御部と、を備え、制御部が、第１ないし８のいずれかの発明に係る焼き菓子用成形生地の製造方法を実施させるプログラムを有することを特徴とする焼き菓子用成形生地製造装置に関する。
第１３の発明は、生地載置位置に液状生地を吐出するノズルを有する吐出装置と、吐出装置に液状生地を供給する貯留容器と、生地載置位置と吐出装置とを相対的に移動させる駆動装置と、吐出装置および駆動装置の動作を制御する制御部と、を備え、制御部が、第９の発明に係る第１工程を実施させるプログラムを有する第１の塗布装置と、生地載置位置に液状生地を吐出するノズルを有する吐出装置と、吐出装置に液状生地を供給する貯留容器と、生地載置位置と吐出装置とを相対的に移動させる駆動装置と、吐出装置および駆動装置の動作を制御する制御部と、を備え、制御部が、第９の発明に係る第２工程を実施させるプログラムを有する第２の塗布装置と、を備える焼き菓子用成形生地製造装置に関する。
第１４の発明は、生地載置位置に液状生地を吐出するノズルを有する吐出装置と、吐出装置に液状生地を供給する第１の貯留容器と、吐出装置に第１の貯留容器と異なる液状生地を供給する第２の貯留容器と、生地載置位置と吐出装置とを相対的に移動させる駆動装置と、吐出装置および駆動装置の動作を制御する制御部と、を備え、制御部が、第１０の発明に係る焼き菓子用成形生地の製造方法を実施させるプログラムを有することを特徴とする焼き菓子用成形生地製造装置に関する。

本発明によれば、常に均一な成形をすることができ、ひいては形状および大きさの整った焼き菓子を連続生産することができる。
また、型枠を用いることなく平面的あるいは立体的な形状に成形することができる。
また、輪郭を液状生地で縁取りするから、焼き菓子の周縁に特別な効果を施しやすい。例えば、マカロンの輪郭をギザギザに塗布形成することにより、ピエにギザギザ感をもたらすことができる。
さらに、輪郭を形成する液状生地と、その内部を満たす液状生地を異なる生地とすることができるから、焼き菓子の周りの外観をデコレーションしたり、中央部分と異なる食感にすることができる。

焼き菓子の製造装置の第１の実施形態の斜視図 第１の実施形態の製造装置による土手形成工程を説明する説明図 第１の実施形態の製造装置による充填工程を説明する説明図 土手内部の液状生地の充填態様を例示する説明図 焼き菓子の製造装置の第２の実施形態の斜視図 第２の実施形態の製造装置による土手形成工程を説明する説明図 第２の実施形態の製造装置による充填工程を説明する説明図 焼き菓子の製造装置の第３の実施形態の斜視図 焼き菓子の製造装置の第４の実施形態の斜視図 土手をドット状塗布で形成し、土手内部を注入塗布する態様の説明図 山部と谷部を有する液状生地の充填態様を例示する説明図

本発明は、所望する形状の輪郭（土手）をノズルから吐出した液状生地で形成し、形成した輪郭の内側を液状生地で満たして粗型（成形生地）を形成し、粗型を焼成する技術に関する。本発明の技術を使うと、複雑な輪郭形状をつくることが簡単にできるし、その輪郭部の材料と、輪郭内部の材料を異なるものとすることもできる。つまり、特徴的な輪郭を形成しながら輪郭内部に形状制御が困難な豊かな食感を有する材料を用いることが可能となる。例えば、輪郭部分のみを粗くしてボソボソ感をだしたり、逆に滑らかに仕上げたりすることができる。
以下では、マカロンの製造方法の例で発明を実施するための形態を説明する。

「マカロン」は、フランスの代表的な焼き菓子である。マカロンと名の付く菓子には色々な種類のものがあるが、一般には固く泡立てたメレンゲに砂糖、アーモンドプードル（パウダー）等を加えて混ぜて焼き上げた柔らかな２枚の生地にクリームやジャム、ガナッシュをはさんだものを指すようである。マカロンの生地（１枚）の外形は、カスタネットのような形状、つまり外縁が円形のものが広く知られているが、ハート形のものもあるようである。
マカロンの生地の辺縁部（２枚の生地を対向させる際の縁部）には、ピエ（「足」意味する）と呼ばれる盛り上がり（フリル）が形成される。ピエ表面が先に焼き固められることで、後から熱が入り膨張した生地が行き場所を失って、生地を持ち上げまわりにはみ出すことにより形成されるものであり、マカロンの形状的特徴を表す重要な部分である（これがないとマカロンと言わないという人もいると聞く。）。マカロンは、このピエを一様に形成することが難しく、職人による熟練した技術を要していた。

本発明で使用する材料は、通常のマカロン製造に用いる材料と同じものを用いることができ、例えば、２５個のマカロンを製造するための材料としては、卵白９０ｇ、アーモンドプードル９０ｇ、粉糖１６０ｇ、特細目グラニュー糖３０ｇを準備する。ここで、卵白とアーモンドプードルは、前日から冷凍しておいたものを使用する。

マカロン用液状生地の作成方法も通常の手順と同様であり、例えば次のとおりである。まず、自然解凍した卵白をミキサーなどで撹拌し、メレンゲを作製する。ある程度メレンゲができてきたら、特細目グラニュー糖を３回位に分けて加え、さらに撹拌し、しっかりとしたメレンゲを作製する。アーモンドプードルと粉糖を一緒にふるいにかけ、ふるいを通過したものをメレンゲに加え、全体的に一体になるまで撹拌する。液状生地の泡をこすってつぶす工程（マカロナージュ工程）を実施して、液状生地を滑らかにする。できあがった液状生地を、吐出装置の貯留容器に投入する。

ここで、好ましくは、輪郭（土手）を形成するための第１の液状生地と、輪郭（土手）内に充填するための第２の液状生地を準備する。第１の液状生地は縁取った輪郭の形状を保持する程度の高い粘性を持たせ、第２の液状生地は第１の液状生地と比べ低い粘性とすることこともできる。粘性の調整は、例えば、水で希釈することにより行う。

本実施の形態では、液状生地の吐出装置を、天板に対しＸＹＺ方向に相対移動させることにより、液状生地を描画塗布する。吐出装置は、例えば、ノズルに連通する流路の端部に設けられた弁座に弁体を衝突させてまたは弁体を弁座に衝突する寸前に停止させて液状生地をノズル先端より飛翔吐出させるジェット式の吐出装置、貯留容器内の液状生地に調圧されたエアを所望時間だけ印加してノズルから吐出を行うエア式、フラットチュービング機構またはロータリチュービング機構を有するチュービング式、先端にノズルを有する貯留容器の内面に密着摺動するプランジャーを所望量移動して吐出するプランジャー式、スクリューの回転により液体材料を吐出するスクリュー式、所望圧力が印加された液体材料をバルブの開閉により吐出制御するバルブ式、のものを用いることができるが、以下ではジェット式吐出装置の例で説明する。

本実施の形態に係る製造手順を説明する。
制御部に予め入力された形状情報に基づき、所望とする形状の輪郭（土手）が天板と相対移動するノズルから吐出され形成される（土手形成工程）。この際、土手の高さを制御することにより、盛る材料の量をコントロールすることができる。
本発明では、吐出装置による線引きの描画線を乱すと、ピエのブツブツボソボソ感をうまく表現することができる。つまり、焼成によって形成させていたピエを、その外郭形状の描画形成によりある程度の形状を表現させてしまうことができる。従来はピエをきれいに形成するために、焼成時間を調整するなどの工夫が必要であったが、本発明では、機械的にピエを形成するため、職人が手作業で行う場合と比べ、より一様にピエを形成することが可能である。
続いて、制御部に予め入力された形状情報に基づき、形成した土手の内側に所望量の液状生地を充填して山型を形成する充填工程を実施する。

土手形成工程と、充填工程は、２台以上の装置により同時に行ってもよいし、先に土手形成工程を実行し、その後、充填工程を実行するようにしてもよい。具体的には、次の態様が例示される。
第１の態様は、２つの吐出ヘッドを有する塗布装置において、第１のヘッドで土手形成工程を行い、直後に第２のヘッドで充填工程を行う。このとき第２のヘッドが充填工程を行っている間に、第１ヘッドは次のマカロンの土手形成工程を行うようにしても良い。
第２の態様は、第１のヘッドで複数のマカロンに対し土手形成工程を行い、その後第２のヘッドでそれらに対し充填用工程を行う。
第３の態様は、土手形成用の塗布装置と、充填用の塗布装置の２台を用意し、ベルトコンベアで流れるシート上にまず土手形成用の塗布装置によって土手形成工程を施し、下流に位置する充填用の塗布装置で充填工程を行う。
第４の態様は、土手形成用の塗布装置と、複数台の充填用装置を用意し、ベルトコンベアで流れるシート上にまず土手形成用の塗布装置によって土手形成工程を施し、下流に位置する複数台の充填用装置で同時に液状生地を注入して充填工程を行う。
このように、都合に応じた生産の態様を採用することが可能である。

以上に説明した本発明の製造方法によれば、ハート形、星形、ピラミット型、円錐型、人型を含む様々な外縁形状を有する焼き菓子を連続的に自動製造することが可能となる。
また、本発明の製造方法によれば、土手内部の高さを自由に設定することができるので、例えば図１１に示すように、山部と谷部を有する焼き菓子を連続的に自動製造することも可能である。
さらには、焼き菓子やその器の表面に、チョコレートソース、水飴、蜂蜜、練乳、カスタード等の塗布描画を行うことも可能である。

上記では、マカロンを主として例示し本発明を説明したが、生地を立体的に形成する他の焼き菓子に適用できることはいうまでもない。
本発明で言う焼き菓子とは、糖質として砂糖、麦芽糖、ブドウ糖、乳糖、オリゴ糖、糖アルコール、デキストリン等、油脂類としてバター、マーガリン、ショートニングなど、穀粉類として小麦粉、タピオカ澱粉、コーンスターチ、米粉、そば粉など、その他副原料として卵、乳製品、チョコレート、ココア、コーヒー、クリーム類、アーモンド粉末、果汁、フルーツソース、餡、抹茶、加工澱粉、食塩、保存料、蛋白質、アミノ酸、膨張剤、乳化剤、イースト、香料、着色料、水等を混合して焼き菓子生地を調製し、焼成して得られる菓子類を総称し、具体的にはクッキーやビスケット、メレンゲ菓子、メロンパンやシュークリームなどの上掛け菓子、クッキー生地を使用するタルトカップ、マドレーヌ、パウンドケーキ等を例示することができる。

以下では、本発明の詳細を実施例により説明するが、本発明はこれらの実施例によって何ら限定されるものではない。

実施例１の焼き菓子の製造装置は、種々の焼き菓子に用いることができるが、以下ではマカロンの製造方法を説明する。
《装置構造》
実施例１の焼き菓子の製造装置は、図１に示すように、液状生地を貯留する貯留容器１０を着脱可能に搭載する卓上型ロボット５０と、貯留容器１０と接続チューブ２０を介して連通し、貯留容器内の液状生地に所望時間、所望圧力を印加するディスペンスコントローラ３０で構成される。
貯留容器１０は、その上部に接続チューブ２０が着脱自在に連結される接続部を有し、接続チューブ２０が分離された状態で、その上部より液状生地が投入される。貯留容器１０の下部は、ノズル１５が着脱自在に接続されている。
ノズル１５は、作成する形状に応じて所望の径、ノズル長など所望のノズルを使用することができる。本実施例では、断面が円形状のＳＵＳ製のノズル（外径０．８ｍｍ、内径０．５ｍｍ）を使用したがこれに限定されず、例えば、複数の吐出口を有するノズルや多角形状の吐出口を有するノズルも使用することができる。

卓上型ロボット５０は、ノズル１５から吐出された液状生地を受け取るシート６０を載置するテーブル５１がＹ方向移動機構５３によりＹ方向に移動するよう構成され、前記液状生地が貯留される貯留容器１０をＺ方向に移動するＺ方向移動機構５４を有するヘッド５５が、Ｘ方向移動機構５２によりＸ方向に移動するよう構成される。
Ｘ方向にヘッド５５が移動し、Ｙ方向にテーブル５１が移動することにより、ノズル１５から吐出される液状生地は、シート６０上の所望位置に所望量吐出される。貯留容器１０内の液状生地に調圧されたエアを所望時間だけ印加してノズル１５から吐出を行うエア式吐出装置である。
また、ディスペンスコントローラ３０と卓上ロボット５０は、ケーブル５７で電気的に接続されており、卓上ロボット５０から命令により、吐出の開始・停止を制御することができる。このような構成によりシート６０上に液状生地で所望の形状を線状塗布描画することができる。卓上ロボット５０は、ＰＣと接続可能であり、ＰＣでプログラムを作成することができる。

《製造方法》
実施例１では、ノズル１５とテーブル５１を相対移動しながら線状塗布により土手を形成し、続いてノズル１５を土手の略中央位置に移動し、土手の内部に液状生地５で満たすことでマカロンを製造する。
図２は、土手形成工程を説明する説明図である。この図は、ノズル１５により液状生地５をＡの位置から塗布描画を開始し、ノズル１５から液状生地５の供給を連続的に続けながら円状に土手を描画し、一周してＡの位置まで戻ってきたところを示している。

土手形成工程により土手が形成された後、この土手内部を液状生地５で満たす。図３は、充填工程を説明する説明図である。まず、ノズル１５を略中央に移動し、液状生地５を注入する。ノズル１５をこの位置に保持して図３のように流下させるように塗布（注入塗布）しても良いし、ノズル１５をテーブル５１と相対移動しながら土手内部を埋めても良い。

図４は、土手内部の液状生地の充填状態様を示す説明図である。充填する液状生地の盛り上げ方は種々可能であり、やや低めにしたり、同じ高さにしたり、盛り上げることもできる。
例えば、（ａ）のように、土手よりも低く充填することもできるし、（ｂ）のように、ほぼ土手の高さと同じ高さまで液状生地で満たすこともできるし、（ｃ）のように、土手高さよりも盛り上げることも可能である。ただし、液状生地の粘度を調整し、液状生地が土手を超えて大きく流れ出さないようにする。成形した生地をオーブンで焼成する。

以上に説明した製造装置および製造方法により、通常のマカロン製造に用いる材料配合でマカロンを製造したところ、一様に形成されたピエのあるマカロンを得ることができた。

実施例２の焼き菓子の製造装置は、種々の焼き菓子に用いることができるが、以下ではマカロンの製造方法を説明する。実施例２では、ノズル１５とテーブル５１を相対移動しながら点状塗布により土手を形成し、続いてノズル１５を土手の略中央位置に移動し、土手の内部に液状生地５で満たすことでマカロンを製造する。

実施例２の焼き菓子の製造装置は、図５に示すように、ヘッド５５に、液状体を飛翔吐出させるジェット式吐出装置７０を搭載している。ジェット式吐出装置７０は、ノズル１５と連通する液室と、液室と連通する貫通孔と、貫通孔に挿通され、その先端部が液室内を進退動するプランジャー（弁体）と、プランジャーを進退動させるプランジャー移動機構とを備え、プランジャーを液室の弁座に着座させ或いは弁座に衝突する寸前に停止させることにより、液状生地に慣性力を与えて滴を形成して吐出する装置である。プランジャーを進退動させる際に、液室の内周面とプランジャーの外周面は非接触であることからプランジャーを高速移動することが可能であり、例えば、１秒間に１００ショット以上の吐出を実現可能である。
ジェット式吐出装置７０は、貯留容器１０と着脱可能に接続され流体的に連通している。貯留容器１０は、その上部に接続チューブ２０が着脱可能に連結される接続部を有する。接続チューブ２０には、所望圧に調圧された加圧エアが供給されており、貯留容器１０内の液状生地を加圧し、当該液状生地をジェット式吐出装置７０に送出する。

図６は、本実施例の装置における土手形成工程を説明する説明図である。
ジェット式吐出装置は７０は、液状生地を滴状にして飛翔吐出して土手を形成する。
（ａ）は、ドット状に最初の液状生地が吐出されシート状に着地し、ノズル１５の先端からは第２ショット目の液状生地が吐出された状態である。ノズル１５は上下動させることなく水平方向に連続的に円状に等速移動させ、このノズルの移動速度に応じて、ジェット式吐出装置７０は液状生地を連続的に射出する。この際、吐出されたドットを重ねるようにして円を描き（ｂ）、一周して最初の液状生地とつなげて土手形成工程を終了する（ｃ）。

次に、充填工程を行う。
液状生地の充填は、土手形成と同様に、ノズル１５とテーブル５１を相対移動しながらドットを重ねて土手内部に液状生地を塗布することにより行う。実施例１と同様に、種々の高さを設定することが可能である。図４（ｃ）のように、土手高さよりも盛り上げるには、液状生地の粘度を調整し土手を超えて大きく流れ出さないようにすることも同様である。図７は、図４（ｃ）のように盛り上げた充填工程の最後のショットにおける生地状態を例示する図である。
最後に、成形した生地をオーブンで焼成する。

以上に説明した製造装置および製造方法により、通常のマカロン製造に用いる材料配合でマカロンを製造したところ、ギザギザ感のあるピエを有するマカロンを得ることができた。

実施例３の焼き菓子の製造装置は、実施例２の焼き菓子の製造装置において、貯留容器１０を非搭載型の大型貯留容器（貯留タンク）１１に置き換えたものである。すなわち、実施例３の焼き菓子の製造装置は、図８に示すように、ジェット式吐出装置７０に、貯留容器１０に代わり貯留容器１０よりも多量の液状生地５を潮流可能な大型貯留容器１１を接続して使用するものである。大型貯留容器１１には、接続チューブ２１を介して供給される加圧エアがレギュレータ２３により所望の圧力に調圧されて供給される。この調圧された圧力により、大型貯留容器１１に貯留される液状生地５は、パイプ２５から接続チューブ２０を介してジェット式吐出装置７０に送出される。大型貯留容器１１は、生産量等を考慮し適宜最適な容量を選択して使用することができる。

実施例４の焼き菓子の製造装置は、実施例３の焼き菓子の製造装置において、ジェット式吐出装置７０と大型貯留容器１１を２組備えるものである。すなわち、実施例４の焼き菓子の製造装置は、図９に示すように、卓上型ロボット５０のヘッド５５に、ジェット式吐出装置７０とジェット式吐出装置Ｂ７１を搭載する。ジェット式吐出装置７０は、土手形成用の液状生地５を貯留する貯留タンク１１と連通し、ジェット式吐出装置Ｂ７１は、充填用の液状生地Ｂ８を貯留する貯留タンク１２と連通する。
本実施例では、土手工程で使用する液状生地を第１の液状生地、充填工程で使用する液状生地を第２の液状生地の組成を異なるものとしている。例えば第２の液状生地を第１の液状生地を水でのばして低い粘度の生地として使用する。

本実施例では、土手形成用の液状生地５と充填用の液状生地Ｂ８は、異なる粘度のものを使用するため、レギュレータを２組設け、ジェット吐出装置７０への供給はレギュレータ２３で、ジェット吐出装置７１への供給はレギュレータＢ２４で、それぞれ適切に調圧する。
生地の成形作業は、ジェット吐出装置７０で土手を形成した直後にジェット吐出装置７１で充填する工程を繰り返し行ってもよいし、所望数の土手をジェット吐出装置７０で形成した後に、ジェット吐出装置Ｂ７１で充填工程を土手が形成された数だけ行うようにしてもよい。

なお、本実施例では、ヘッド５５に搭載する吐出装置を両方ともにジェット式吐出装置として例示したが、実施例１のエア式吐出装置を併用できることはいうまでもない。
例えば、土手形成をジェット式吐出装置でドットを重ねて形成し、充填工程をエア式吐出装置の位置を固定して注入塗布した場合のイメージ図を図１０に示す。

また、土手形成工程と充填工程では、異なる径のノズルを使用してもよい。例えば、充填工程で使用するノズル内径を土手形成工程に使用するノズルの内径と比べ大径としたり、また複数の吐出口が略等間隔に配置されたノズルを使用したりすることで、充填時間を短縮することが可能である。

本発明は、クッキー、クラッカー、ビスケット、パイ、マカロンなどの小麦粉、油脂、糖類、卵などを主要原料として、生地を練り上げた後に焼成してなる焼き菓子に好適である。また、本発明は、例えば、５０〜３０００００ｍＰａ・ｓのソース類（チョコレートソース、水飴、蜂蜜、練乳、カスタード等）の塗布にも好適である。

５ 液状生地
６ 土手部
７ 充填部
８ 液状生地Ｂ
１０ 貯留容器
１１ 大型貯留容器
１２ 大型貯留容器Ｂ
１５ ノズル
２０ 接続チューブ
２１ 接続チューブＢ
２３ レギュレータ
２４ レギュレータＢ
２５ パイプ
３０ ディスペンスコントローラ
５０ 卓上型ロボット
５１ テーブル
５２ Ｘ方向移動機構
５３ Ｙ方向移動機構
５４ Ｚ方向移動機構
５５ ヘッド
５６ 操作パネル
５７ ケーブル
６０ シート
７０ ジェット式吐出装置
７１ ジェット式吐出装置Ｂ

Claims (14)

1. 生地載置位置に液状生地を吐出するノズルを有する吐出装置と、吐出装置に液状生地を供給する貯留容器と、生地載置位置と吐出装置とを相対的に移動させる駆動装置と、吐出装置および駆動装置の動作を制御するプログラムを有する制御部と、を備える焼き菓子用成形生地製造装置を用いた焼き菓子用成形生地の製造方法であって、
   前記吐出装置が、液室と液室内を進退動するプランジャーとを有し、液状生地を飛翔吐出するジェット式の吐出装置であり、プランジャーを進退動させる際に、液室の内周面とプランジャーの外周面が非接触であること、
   前記プログラムが、駆動装置により生地載置位置と吐出装置とを相対移動させながら、吐出装置のノズルから吐出した液状生地により所望形状の土手の輪郭をドットを重ねて描画形成させる第１工程と、
   前記第１工程で形成した輪郭の内側に、吐出装置のノズルから吐出した液状生地を土手よりも盛り上がるように塗布して立体的な生地を成形させる第２工程と、を含み、
   前記制御部が、前記プログラムを実施することにより立体的な成形生地を連続成形することを特徴とする焼き菓子用成形生地の製造方法。
2. 前記第１工程において、１秒間に１００ショット以上の吐出を行うことを特徴とする請求項１記載の焼き菓子用成形生地の製造方法。
3. 前記第２工程において、ノズルの位置を固定して液状生地を吐出させることを特徴とする請求項１または２記載の焼き菓子用成形生地の製造方法。
4. 前記第２工程において、駆動装置により生地載置位置とノズルとを相対移動させながら、液状生地を吐出させることを特徴とする請求項１または２記載の焼き菓子用成形生地の製造方法。
5. 前記第２工程において、断面が山形および谷形からなるように液状生地を塗布させることを特徴とする請求項４に記載の焼き菓子用成形生地の製造方法。
6. 前記第２工程において、断面が連続する２つの山形からなるように液状生地を塗布させることを特徴とする請求項５に記載の焼き菓子用成形生地の製造方法。
7. 前記第１工程において、マカロン形状の土手の輪郭をドットを重ねて描画形成させ、
   前記第２工程において、断面がマカロンの半形となるように液状生地を塗布させることを特徴とする請求項４記載の焼き菓子用成形生地の製造方法。
8. 前記第１工程において、ギザギザの輪郭を描画形成させることを特徴とする請求項７に記載の焼き菓子用成形生地の製造方法。
9. 前記第１工程と、前記第２工程で異なる液状生地を用いることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の焼き菓子用成形生地の製造方法。
10. 前記貯留容器が、第１の貯留容器および第１の貯留容器と異なる液状生地を貯留する第２の貯留容器とから構成され、
    前記第１工程で第１の貯留容器から液状生地を供給させ、前記第２工程で第２の貯留容器から液状生地を供給させることを特徴とする請求項９記載の焼き菓子用成形生地の製造方法。
11. 前記焼き菓子用成形生地製造装置が、上流に位置して前記第１工程のみを実施する前記焼き菓子用成形生地製造装置と、下流に位置して前記第２工程のみを実施する前記焼き菓子用成形生地製造装置とから構成され、
    前記プログラムが、搬送コンベア上に設定された生地載置位置に、前記第１工程および第２工程を繰り返し実施させる工程を含むことを特徴とする請求項９記載の焼き菓子用成形生地の製造方法。
12. 生地載置位置に液状生地を吐出するノズルを有する吐出装置と、
    吐出装置に液状生地を供給する貯留容器と、
    生地載置位置と吐出装置とを相対的に移動させる駆動装置と、
    吐出装置および駆動装置の動作を制御する制御部と、を備え、
    制御部が、請求項１ないし８のいずれかに記載の焼き菓子用成形生地の製造方法を実施させるプログラムを有することを特徴とする焼き菓子用成形生地製造装置。
13. 生地載置位置に液状生地を吐出するノズルを有する吐出装置と、
    吐出装置に液状生地を供給する貯留容器と、
    生地載置位置と吐出装置とを相対的に移動させる駆動装置と、
    吐出装置および駆動装置の動作を制御する制御部と、を備え、
    制御部が、請求項９に記載の第１工程を実施させるプログラムを有する第１の塗布装置と、
    生地載置位置に液状生地を吐出するノズルを有する吐出装置と、
    吐出装置に液状生地を供給する貯留容器と、
    生地載置位置と吐出装置とを相対的に移動させる駆動装置と、
    吐出装置および駆動装置の動作を制御する制御部と、を備え、
    制御部が、請求項９に記載の第２工程を実施させるプログラムを有する第２の塗布装置と、
    を備える焼き菓子用成形生地製造装置。
14. 生地載置位置に液状生地を吐出するノズルを有する吐出装置と、
    吐出装置に液状生地を供給する第１の貯留容器と、
    吐出装置に第１の貯留容器と異なる液状生地を供給する第２の貯留容器と、
    生地載置位置と吐出装置とを相対的に移動させる駆動装置と、
    吐出装置および駆動装置の動作を制御する制御部と、を備え、
    制御部が、請求項１０に記載の焼き菓子用成形生地の製造方法を実施させるプログラムを有することを特徴とする焼き菓子用成形生地製造装置。