JPH1146689A - 菓子類の自動装飾装置 - Google Patents
菓子類の自動装飾装置Info
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- JPH1146689A JPH1146689A JP9223177A JP22317797A JPH1146689A JP H1146689 A JPH1146689 A JP H1146689A JP 9223177 A JP9223177 A JP 9223177A JP 22317797 A JP22317797 A JP 22317797A JP H1146689 A JPH1146689 A JP H1146689A
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- Japan
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- Pending
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
- A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
- A23G3/0002—Processes of manufacture not relating to composition and compounding ingredients
- A23G3/0097—Decorating sweetmeats or confectionery
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Confectionery (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 デコレーションケーキ等の菓子類の表面に、
原画の画像を手書きによることなく自動的に描画して装
飾する装置を提供し、装飾作業に要する人手と時間を節
減する。 【解決手段】 支持枠により２次元又は３次元直角座標
軸Ｘ、Ｙ、Ｚの方向に移動自在に支持され、菓子類１１
の表面に食用のカラー食材１７を吐出して描画するカラ
ー食材吐出ノズル１０を前記座標軸の方向に移動させる
とともに、カラー食材１７を吐出させて菓子類１１の表
面に原画１の画像を描かせるノズル駆動装置５と、原画
１を走査光線１２で走査し、原画１からの反射光線１３
を受けた画像信号１４を処理して描画に必要な描画信号
１５を描画制御装置４に送る画像処理装置３と、ノズル
駆動装置５を作動させる描画制御装置４とを具備してな
る。
原画の画像を手書きによることなく自動的に描画して装
飾する装置を提供し、装飾作業に要する人手と時間を節
減する。 【解決手段】 支持枠により２次元又は３次元直角座標
軸Ｘ、Ｙ、Ｚの方向に移動自在に支持され、菓子類１１
の表面に食用のカラー食材１７を吐出して描画するカラ
ー食材吐出ノズル１０を前記座標軸の方向に移動させる
とともに、カラー食材１７を吐出させて菓子類１１の表
面に原画１の画像を描かせるノズル駆動装置５と、原画
１を走査光線１２で走査し、原画１からの反射光線１３
を受けた画像信号１４を処理して描画に必要な描画信号
１５を描画制御装置４に送る画像処理装置３と、ノズル
駆動装置５を作動させる描画制御装置４とを具備してな
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手書き原稿や写真
等の原画に描かれた画像を菓子類の表面に直接自動的に
描画することができる菓子類の自動装飾装置に関するも
ので、特にデコレーションケーキ、チョコレート等の菓
子類に好適に利用し得るものである。
等の原画に描かれた画像を菓子類の表面に直接自動的に
描画することができる菓子類の自動装飾装置に関するも
ので、特にデコレーションケーキ、チョコレート等の菓
子類に好適に利用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、クリスマスや誕生日等に使用
されるデコレーションケーキ、チョコレートや他の菓子
類の装飾は、専ら手作業に頼っていた。
されるデコレーションケーキ、チョコレートや他の菓子
類の装飾は、専ら手作業に頼っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、手作業による
装飾は、多くの手間と時間を必要とするため、菓子類の
コストを上昇させるという問題があった。本発明は、こ
のような問題点を取り除く目的でなされたものであっ
て、全く新規の自動装飾装置を提供することにより、装
飾作業の省力化やコスト低減を図らんとするものであ
る。
装飾は、多くの手間と時間を必要とするため、菓子類の
コストを上昇させるという問題があった。本発明は、こ
のような問題点を取り除く目的でなされたものであっ
て、全く新規の自動装飾装置を提供することにより、装
飾作業の省力化やコスト低減を図らんとするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、支持枠により２次元直角座標軸Ｘ、Ｙの方向に移動
自在に支持され、菓子類の表面にカラー食材を吐出して
描画するカラー食材吐出ノズルと、該食材吐出ノズルを
前記座標軸Ｘ、Ｙの方向に移動させるとともに、前記食
材吐出ノズルからカラー食材を吐出させて菓子類の表面
に原画の画像を描かせるノズル駆動装置と、原画を走査
光線で走査し、原画を構成する多数の画素からの反射光
線を受けて各画素に対応した画像信号を画像処理装置に
送る原画走査装置と、該原画走査装置からの画像信号を
処理して描画に必要な描画信号を描画制御装置に送る画
像処理装置と、該画像処理装置からの描画信号に応答し
て指令信号を前記ノズル駆動装置に送り、ノズル駆動装
置を作動させる描画制御装置とを具備してなるものであ
る。
に、支持枠により２次元直角座標軸Ｘ、Ｙの方向に移動
自在に支持され、菓子類の表面にカラー食材を吐出して
描画するカラー食材吐出ノズルと、該食材吐出ノズルを
前記座標軸Ｘ、Ｙの方向に移動させるとともに、前記食
材吐出ノズルからカラー食材を吐出させて菓子類の表面
に原画の画像を描かせるノズル駆動装置と、原画を走査
光線で走査し、原画を構成する多数の画素からの反射光
線を受けて各画素に対応した画像信号を画像処理装置に
送る原画走査装置と、該原画走査装置からの画像信号を
処理して描画に必要な描画信号を描画制御装置に送る画
像処理装置と、該画像処理装置からの描画信号に応答し
て指令信号を前記ノズル駆動装置に送り、ノズル駆動装
置を作動させる描画制御装置とを具備してなるものであ
る。
【０００５】また、本発明の菓子類の自動装飾装置は、
支持枠により３次元直角座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚの方向に移動
自在に支持され、菓子類の表面にカラー食材を吐出して
描画するカラー食材吐出ノズルと、該食材吐出ノズルを
前記座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚの方向に移動させるとともに、前
記食材吐出ノズルからカラー食材を吐出させて菓子類の
表面に原画の画像を描かせるノズル駆動装置と、原画を
走査光線で走査し、原画を構成する多数の画素からの反
射光線を受けて各画素に対応した画像信号を画像処理装
置に送る原画走査装置と、該原画走査装置からの画像信
号を処理して描画に必要な描画信号を描画制御装置に送
る画像処理装置と、該画像処理装置からの描画信号に応
答して指令信号を前記ノズル駆動装置に送り、ノズル駆
動装置を作動させる描画制御装置とを具備してなるもの
である。
支持枠により３次元直角座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚの方向に移動
自在に支持され、菓子類の表面にカラー食材を吐出して
描画するカラー食材吐出ノズルと、該食材吐出ノズルを
前記座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚの方向に移動させるとともに、前
記食材吐出ノズルからカラー食材を吐出させて菓子類の
表面に原画の画像を描かせるノズル駆動装置と、原画を
走査光線で走査し、原画を構成する多数の画素からの反
射光線を受けて各画素に対応した画像信号を画像処理装
置に送る原画走査装置と、該原画走査装置からの画像信
号を処理して描画に必要な描画信号を描画制御装置に送
る画像処理装置と、該画像処理装置からの描画信号に応
答して指令信号を前記ノズル駆動装置に送り、ノズル駆
動装置を作動させる描画制御装置とを具備してなるもの
である。
【０００６】
【作用】上記構成の自動装飾装置においては、カラー食
材吐出ノズルが原画の各画素に対応する菓子類の表面の
各位置に順次移動させられ、前記各画素における色調に
応じて必要な色のカラー食材を適量だけ吐出する。かく
して、菓子類の表面には、原画の画像が自動的に描かれ
る。
材吐出ノズルが原画の各画素に対応する菓子類の表面の
各位置に順次移動させられ、前記各画素における色調に
応じて必要な色のカラー食材を適量だけ吐出する。かく
して、菓子類の表面には、原画の画像が自動的に描かれ
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明するが、本発明はこれに限定されるものでないことは
いうまでもない。
明するが、本発明はこれに限定されるものでないことは
いうまでもない。
【０００８】図１は、本実施例の自動装飾位置の全体構
成を示すブロック図である。この自動装飾装置は、図１
に示すように、原画１、原画走査装置２、画像処理装置
３、描画制御装置４、ノズル駆動装置５及びカラー食材
吐出ノズル１０から構成されている。
成を示すブロック図である。この自動装飾装置は、図１
に示すように、原画１、原画走査装置２、画像処理装置
３、描画制御装置４、ノズル駆動装置５及びカラー食材
吐出ノズル１０から構成されている。
【０００９】原画１には、手書きや写真等により文字、
キャラクター、肖像、風景等の画像が描かれている。
キャラクター、肖像、風景等の画像が描かれている。
【００１０】原画走査装置２は、原画１を走査光線１２
で走査し、原画１を構成する多数の画素からの反射光線
１３を受けて各画素に対応した電気的画像信号１４を画
像処理装置３に送るものである。
で走査し、原画１を構成する多数の画素からの反射光線
１３を受けて各画素に対応した電気的画像信号１４を画
像処理装置３に送るものである。
【００１１】画像処理装置３は、原画走査装置２からの
画像信号１４を処理して描画に必要な電気的描画信号１
５を描画制御装置４に送るものである。
画像信号１４を処理して描画に必要な電気的描画信号１
５を描画制御装置４に送るものである。
【００１２】描画制御装置４は、画像処理装置３からの
描画信号１５に応答して電気的指令信号１６をノズル駆
動装置５に送るものである。
描画信号１５に応答して電気的指令信号１６をノズル駆
動装置５に送るものである。
【００１３】ノズル駆動装置５は、描画制御装置４から
の指令信号１６に応答して作動し、カラー食材吐出ノズ
ル１０を２次元直角座標軸Ｘ、Ｙ、又は３次元直角座標
軸Ｘ、Ｙ、Ｚの方向に移動させるとともに、該食材吐出
ノズル１０からカラー食材１７を吐出させて菓子類１１
の表面に原画１の画像を描かせるもので、Ｘ軸方向駆動
部６、Ｙ軸方向駆動部７、Ｚ軸方向駆動部８及びカラー
食材吐出制御部９を備えており、図２及び図３に示すよ
うに支持枠２１に組み付けられている。支持枠２１は、
方形の枠部２２の四隅に脚部２３を設けてなる。尚、本
発明において、吐出とは噴霧（スプレー）をも含み、こ
れにより諧調（グラデーション）やボカシ等の興趣に富
む画像を描くことができる。
の指令信号１６に応答して作動し、カラー食材吐出ノズ
ル１０を２次元直角座標軸Ｘ、Ｙ、又は３次元直角座標
軸Ｘ、Ｙ、Ｚの方向に移動させるとともに、該食材吐出
ノズル１０からカラー食材１７を吐出させて菓子類１１
の表面に原画１の画像を描かせるもので、Ｘ軸方向駆動
部６、Ｙ軸方向駆動部７、Ｚ軸方向駆動部８及びカラー
食材吐出制御部９を備えており、図２及び図３に示すよ
うに支持枠２１に組み付けられている。支持枠２１は、
方形の枠部２２の四隅に脚部２３を設けてなる。尚、本
発明において、吐出とは噴霧（スプレー）をも含み、こ
れにより諧調（グラデーション）やボカシ等の興趣に富
む画像を描くことができる。
【００１４】Ｘ軸方向駆動部６は、カラー食材吐出ノズ
ル１０をＸ軸方向に移動させるもので、ノズル支持ブロ
ック２４とこれを貫通してＸ軸方向に架設されたガイド
バー２５及びねじ棒２６とからなっている。ノズル支持
ブロック２４は、ガイドバー２５により摺動自在に支持
されるとともに、その雌ねじ部（図示省略）がねじ棒２
６に移動自在に螺合している。ガイドバー２５は、両端
がＹ軸方向駆動部７の移動ブロック２８に固定されてい
る。ねじ棒２６は、一端が前記移動ブロック２８の一方
に固設された減速機付モータ２７に接続されるととも
に、他端が前記移動ブロック２８の他方に回動自在に支
持されている。
ル１０をＸ軸方向に移動させるもので、ノズル支持ブロ
ック２４とこれを貫通してＸ軸方向に架設されたガイド
バー２５及びねじ棒２６とからなっている。ノズル支持
ブロック２４は、ガイドバー２５により摺動自在に支持
されるとともに、その雌ねじ部（図示省略）がねじ棒２
６に移動自在に螺合している。ガイドバー２５は、両端
がＹ軸方向駆動部７の移動ブロック２８に固定されてい
る。ねじ棒２６は、一端が前記移動ブロック２８の一方
に固設された減速機付モータ２７に接続されるととも
に、他端が前記移動ブロック２８の他方に回動自在に支
持されている。
【００１５】Ｙ軸方向駆動部７は、カラー食材吐出ノズ
ル１０をＹ軸方向に移動させるもので、移動ブロック２
８とこれ貫通してＹ軸方向に架設されたガイドバー２９
及びねじ棒３０とからなっている。移動ブロック２８
は、ガイドバー２９により摺動自在に支持されるととも
に、その雌ねじ部（図示省略）がねじ棒３０に移動自在
に螺合している。ガイドバー２９は、両端が支持枠２１
の枠部２２に固定されている。ねじ棒３０は、一端が枠
部２２の一方に固設された減速機付モータ３１に接続さ
れるとともに、他端が枠部２２の他方に回動自在に支持
されている。
ル１０をＹ軸方向に移動させるもので、移動ブロック２
８とこれ貫通してＹ軸方向に架設されたガイドバー２９
及びねじ棒３０とからなっている。移動ブロック２８
は、ガイドバー２９により摺動自在に支持されるととも
に、その雌ねじ部（図示省略）がねじ棒３０に移動自在
に螺合している。ガイドバー２９は、両端が支持枠２１
の枠部２２に固定されている。ねじ棒３０は、一端が枠
部２２の一方に固設された減速機付モータ３１に接続さ
れるとともに、他端が枠部２２の他方に回動自在に支持
されている。
【００１６】Ｚ軸方向駆動部８は、カラー食材吐出ノズ
ル１０をＺ軸方向に移動させるもので、ノズル支持ブロ
ック２４の側面にＺ軸方向に摺動自在に取り付けられた
ノズル支持板３２と、これに接続された駆動機構（図示
省略）とからなっている。
ル１０をＺ軸方向に移動させるもので、ノズル支持ブロ
ック２４の側面にＺ軸方向に摺動自在に取り付けられた
ノズル支持板３２と、これに接続された駆動機構（図示
省略）とからなっている。
【００１７】カラー食材吐出制御部９は、原画１の各画
素における色調に応じて、カラー食材吐出ノズル１０か
ら必要な色のカラー食材１７を適量吐出させるもので、
ノズル支持ブロック２４に設けられている。
素における色調に応じて、カラー食材吐出ノズル１０か
ら必要な色のカラー食材１７を適量吐出させるもので、
ノズル支持ブロック２４に設けられている。
【００１８】カラー食材吐出ノズル１０は、圧縮空気等
によりカラー食材１７を吐出するもので、カラー食材１
７の１色毎に１個ずつがノズル支持板３２に取り付けら
れている。なお、カラー食材１７の例としては、無色透
明の食用の基液（例えば卵白等）を食用の着色料により
着色したもの、チョコレート、菓肉等が挙げられる。
によりカラー食材１７を吐出するもので、カラー食材１
７の１色毎に１個ずつがノズル支持板３２に取り付けら
れている。なお、カラー食材１７の例としては、無色透
明の食用の基液（例えば卵白等）を食用の着色料により
着色したもの、チョコレート、菓肉等が挙げられる。
【００１９】次に、上記構成の自動装飾装置の作用を説
明する。まず、菓子類１１を支持枠２１の下方の適当な
位置に載置し（図３参照）、本装置を作動させる。原画
走査装置２は、原画１を走査光線１２で走査し、原画１
の各画素からの反射光線１３を３原色に分解し、各色の
色調に対応した画像信号１４を発生して画像処理装置３
に送る。
明する。まず、菓子類１１を支持枠２１の下方の適当な
位置に載置し（図３参照）、本装置を作動させる。原画
走査装置２は、原画１を走査光線１２で走査し、原画１
の各画素からの反射光線１３を３原色に分解し、各色の
色調に対応した画像信号１４を発生して画像処理装置３
に送る。
【００２０】画像処理装置３は、原画走査装置２からの
画像信号１４を処理して、描画に必要な情報を含む描画
信号１５を発生し、これを描画制御装置４に送る。
画像信号１４を処理して、描画に必要な情報を含む描画
信号１５を発生し、これを描画制御装置４に送る。
【００２１】描画制御装置４は、画像処理装置３からの
描画信号１５に応答して、ノズル駆動装置５の作動を制
御する指令信号１６を発生し、これをノズル駆動装置５
に送る。
描画信号１５に応答して、ノズル駆動装置５の作動を制
御する指令信号１６を発生し、これをノズル駆動装置５
に送る。
【００２２】ノズル駆動装置５は、描画制御装置４から
の指令信号１６に応答して作動する。即ち、Ｘ軸方向駆
動部６及びＹ軸方向駆動部７は、原画１の走査に連動し
て、原画１の各画素に対応する菓子類１１の表面の各位
置にカラー食材吐出ノズル１０を順次移動させる。ま
た、Ｚ軸方向駆動部８は、カラー食材吐出ノズル１０が
菓子類１１の表面から一定距離を保つように、ノズル支
持板３２の位置を調節する。さらに、カラー食材吐出制
御部９は、原画１の各要素における色調に応じて、カラ
ー食材吐出ノズル１０から菓子類１１の表面に必要な色
のカラー食材１７を適量だけ吐出させる。
の指令信号１６に応答して作動する。即ち、Ｘ軸方向駆
動部６及びＹ軸方向駆動部７は、原画１の走査に連動し
て、原画１の各画素に対応する菓子類１１の表面の各位
置にカラー食材吐出ノズル１０を順次移動させる。ま
た、Ｚ軸方向駆動部８は、カラー食材吐出ノズル１０が
菓子類１１の表面から一定距離を保つように、ノズル支
持板３２の位置を調節する。さらに、カラー食材吐出制
御部９は、原画１の各要素における色調に応じて、カラ
ー食材吐出ノズル１０から菓子類１１の表面に必要な色
のカラー食材１７を適量だけ吐出させる。
【００２３】かくして、菓子類１１の表面には、原画１
の画像が直接カラーで自動的に描かれる。なお、本装置
によれば、１枚の原画１で多数の菓子類１１の表面に同
一の画像を描かせることができる。
の画像が直接カラーで自動的に描かれる。なお、本装置
によれば、１枚の原画１で多数の菓子類１１の表面に同
一の画像を描かせることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
手書き原稿や写真等の原画に描かれた文字、肖像、風景
等の画像を菓子類の表面に直接自動的に描画することが
できるので、菓子類の装飾作業に多くの人手や時間を費
やす必要はない。したがって、菓子類のコストを大幅に
削減することができる。また、１枚の原画で多数の菓子
類の表面に同一の画像を描くことができるので、菓子類
の多量生産が可能となる。
手書き原稿や写真等の原画に描かれた文字、肖像、風景
等の画像を菓子類の表面に直接自動的に描画することが
できるので、菓子類の装飾作業に多くの人手や時間を費
やす必要はない。したがって、菓子類のコストを大幅に
削減することができる。また、１枚の原画で多数の菓子
類の表面に同一の画像を描くことができるので、菓子類
の多量生産が可能となる。
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】図１の実施例に用いるノズル駆動装置の平面図
である。
である。
【図３】図２の III−III 線断面図である。
１ 原画 ２ 原画走査装置 ３ 画像処理装置 ４ 描画制御装置 ５ ノズル駆動装置 １０ カラー食材吐
出ノズル １１ 菓子類 １２ 走査光線 １３ 反射光線 １４ 画像信号 １５ 描画信号 １６ 指令信号 １７ カラー食材 ２１ 支持枠
出ノズル １１ 菓子類 １２ 走査光線 １３ 反射光線 １４ 画像信号 １５ 描画信号 １６ 指令信号 １７ カラー食材 ２１ 支持枠
Claims (2)
- 【請求項１】 支持枠により２次元直角座標軸Ｘ、Ｙの
方向に移動自在に支持され、菓子類の表面にカラー食材
を吐出して描画するカラー食材吐出ノズルと、該食材吐
出ノズルを前記座標軸Ｘ、Ｙの方向に移動させるととも
に、前記食材吐出ノズルからカラー食材を吐出させて菓
子類の表面に原画の画像を描かせるノズル駆動装置と、
原画を走査光線で走査し、原画を構成する多数の画素か
らの反射光線を受けて各画素に対応した画像信号を画像
処理装置に送る原画走査装置と、該原画走査装置からの
画像信号を処理して描画に必要な描画信号を描画制御装
置に送る画像処理装置と、該画像処理装置からの描画信
号に応答して指令信号を前記ノズル駆動装置に送り、ノ
ズル駆動装置を作動させる描画制御装置とを具備してな
ることを特徴とする菓子類の自動装飾装置。 - 【請求項２】 支持枠により３次元直角座標軸Ｘ、Ｙ、
Ｚの方向に移動自在に支持され、菓子類の表面にカラー
食材を吐出して描画するカラー食材吐出ノズルと、該食
材吐出ノズルを前記座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚの方向に移動させ
るとともに、前記食材吐出ノズルからカラー食材を吐出
させて菓子類の表面に原画の画像を描かせるノズル駆動
装置と、原画を走査光線で走査し、原画を構成する多数
の画素からの反射光線を受けて各画素に対応した画像信
号を画像処理装置に送る原画走査装置と、該原画走査装
置からの画像信号を処理して描画に必要な描画信号を描
画制御装置に送る画像処理装置と、該画像処理装置から
の描画信号に応答して指令信号を前記ノズル駆動装置に
送り、ノズル駆動装置を作動させる描画制御装置とを具
備してなることを特徴とする菓子類の自動装飾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9223177A JPH1146689A (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 菓子類の自動装飾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9223177A JPH1146689A (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 菓子類の自動装飾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1146689A true JPH1146689A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=16794018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9223177A Pending JPH1146689A (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 菓子類の自動装飾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1146689A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008220360A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Ind Technol Res Inst | 食品装飾加工システム |
| JP2009525027A (ja) * | 2006-01-31 | 2009-07-09 | カーエムべー プロドゥクツィオーンス アーゲー | 加工手段移動装置 |
| JP2012165704A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Musashi Eng Co Ltd | 焼き菓子の製造方法、製造装置およびその焼き菓子 |
| JP2016106603A (ja) * | 2014-12-10 | 2016-06-20 | マサミ産業株式会社 | ケーキや菓子等の製造装置 |
| KR101686117B1 (ko) * | 2016-04-19 | 2016-12-14 | 이상도 | 제과제품용 입체 장식무늬 표시장치 |
| KR20210112957A (ko) * | 2020-03-06 | 2021-09-15 | (주) 티로보틱스 | 원형 디저트의 상면에 이미지를 드로잉하는 방법 및 이를 이용한 컴퓨팅 장치 |
-
1997
- 1997-08-04 JP JP9223177A patent/JPH1146689A/ja active Pending
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| JP2009525027A (ja) * | 2006-01-31 | 2009-07-09 | カーエムべー プロドゥクツィオーンス アーゲー | 加工手段移動装置 |
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