JPH0675460B2 - 菓子粗材の自動成型機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クッキー・パイ・ビス
ケット・ケーキあるいはまんじゅう等をつくる半液体状
の菓子粗材を自動的に成型する菓子粗材の自動成型機械
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、クッキー、パイ等の菓子生地を成
型する場合、量産するには焼こうとするクッキー等の形
状の型に、生地を機械的もしくは手作業で型込めしてい
た。このため、各種形状の型が必要となるので、多数の
客の好みに応じた形状のものを焼くことはできなかっ
た。少量生産の場合は、生地を入れたチューブから職人
が手作業で１個づつ押出していたため、人手不足の折職
人が払底するという大きな問題点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、業界の上記
の事情に応ずるためクッキー、パイ等の菓子粗材を平面
的あるいは立体的な任意の形状に自動的に成型できる成
型機械を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【問題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、つぎのように構成する。すなわち、フレ
ーム上に前後左右上下の３方向へ移動可能にＺシレーを
設け、このＺシレーに半液体状の菓子粗材を入れるホッ
パーを取付け、ホッパーの下部にホッパーの下部開口端
を開閉する回転弁とノズルを設け、回転弁に隣接して菓
子粗材を所定量づつノズルから下方へ押出すピストンを
設けてなる菓子粗材の自動成型機械。

【０００５】

【作用】粗材を入れたホッパーを前後・左右・上下の３
方向へ制御するので、型なしで、平面的あるいは立体的
な任意の形状に菓子粗材を自動的に成型できる。

【０００６】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図１、図２、図３において、フレーム１の上面奥側
に正面視左右方向へ延びるＹレール２を設ける。Ｙレー
ル２上にＹシレー３を摺動自在に配し、Ｙシレー３上に
コラム４を立設する。Ｙシレー３はＹ軸サーボモータ５
により駆動する。コラム４の正面視左側に前後方向に延
びるＸレール６を設け、Ｘレール６にＸシレー７を摺動
自在に取付ける。Ｘシレー７はＸ軸サーボモータ８によ
り駆動する。Ｘシレー７の正面視前面へ上下方向に延び
るＺレール９を設け、ここにＺシレー１０を取付ける。
Ｚシレー１０はＺ軸サーボモータ１１により駆動する。
上記のＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の各モータは、機外のコンピュ
ータにより制御し、コンピュータには成型する形状に応
じたプログラムをメモしておく。

【０００７】Ｚシレー１０に、菓子粗材を入れる断面円
錐状のホッパー１２を配設する。ホッパー１２内に螺旋
状の撹拌棒１３を垂設する。攪拌棒１３の下部は、折曲
げて上へ延ばす。ホッパー１２の上端外周に輪状のプー
リー１４を回転自在に外装し、上記撹拌棒１３の両端を
連結する。プーリー１４は、ベルト１５にて駆動プーリ
ー１６に接続し、駆動プーリー１６は一対のベベルギャ
ー１７、チェーン１８、一対のベベルギャー１９をへ
て、撹拌用のモータ２０に接続し、このモータ２０の駆
動により、撹拌棒１３を回わす。

【０００８】ホッパ−１２の下部に、図６に示すような
断面円形の弁室２１と、これに隣接したピストン室２２
を設ける。弁室２１の下にノズル２３を取付ける。弁室
２１内に、ホッパー１２の下部開口端２４を開閉する回
転弁２５を内装する。ピストン室２２内には、ホッパー
１２から粗材を所定量吸引し、これをノズル２３から、
下方へ押出すピストン２６を進退自在に内装する。 回転弁２５は、断面三ケ月状の回転体で、弁室２１の中
心のまわりを左右方向へ四分の一円周の範囲で反転回動
する。 回転弁２５、ピストン２６は、それぞれ駆動用のシリン
ダとモータ（ともに図示せず）により駆動する。

【０００９】つぎに回転弁２５とピストン２６の動きを
説明する。図６（１）に示すように回転弁２５の内壁２
７が斜め上向きのとき、ホッパー１２の下部開口端２４
は開いて、ホッパー１２とピストン室２２とが連通し、
ノズル２３側が閉じる。このときピストン２６は前進
（図では左端にある）している。 つぎにピストン２６を後退させて（図では右に進む）、
図６（２）の位置とする。この行程でピストン２６は、
ホッパー１２内から粗材を引出す。ピストン２６の後退
行程の長さにより、一回に引出される粗材の量がきま
る。 つぎに回転弁２５を右へ四分の一円周回転させる。図６
（３）に示すように内壁２６を下向きとして、ホッパー
１２側を閉じ、ピストン室２２とノズル２３とを連通す
る。この状態で図６（４）に示すようにピストン２６を
前進させて（図では左に進める）、粗材をノズル２３を
通して下へ押出す。 回転弁２５を、逆に左へ四分の一円周回転させて、最初
の状態に戻す。

【００１０】つぎに製造工程を説明する。クッキー・パ
イ等の生地を成型するときは、メリケン粉を水で適宜の
粘度にとかし、これをホッパー１２内に入れる。 ホッパー１２の下のテーブル２８上に、製品を並べるパ
レット２９をおく。Ｘ軸サーボモータ８、Ｙ軸サーボモ
ータ５によりホッパー１２を初期位置、たとえばフレー
ム１上の後部左側へおく。Ｚ軸サーボモータ１１によ
り、Ｚシレー１０を下げてホツパー１２を適宜の高さに
する。回転弁２５は、右斜め上向きで上開下閉じ（図６
（１））とする。撹拌用のモータ２０を駆動し、ホッパ
ー１２のプーリー１４を回して、撹拌棒１３によりホツ
パー１２内の生地を撹拌する。 ピストン２６を後退させて、所定量の生地をホッパー１
２から、弁室２１とピストン室２６の前部へ吸引（図６
（２））する。回転弁２５を右へ四分の一円周まわし、
内壁２７を斜め下向きで回転弁２５を上閉下開き（図６
（３））とする。この状態でピストン２６を前進させ
て、生地をノズル２３から下方へ押出す（図６
（４））。この押出し時に、ホッパー１２をＸ・Ｙ方向
あるいはＸ・Ｙ・Ｚ方向へと動かせば、粗材を任意の平
面形状あるいは立体形状とすることができる。平面形状
としては、一例として星型・ハート形ができ、立体形状
としてはピラミット形・円錐形さらには人形のような複
雑な形にも成型できる。これらの動作は、コンピュータ
に予めメモしたプログラムにより行う。プログラムをか
えることにより、形状は任意にかえうる。また、ノズル
２３の開口端に切り込みをいれるなどして、成型品の形
状に変化を与えることもできる。 押出しが終ったら、回転弁２５を左へ四分の一円周回わ
し、上開下閉じとして、最初の状態にもどす。

【００１１】図４、図５はＹレール２の防じん、防水用
のカバー３０を示す。本装置のように食品を扱う機械で
は、これを清潔に保つことが必要である。レールのう
ち、Ｙレール２はホッパー１２の近くにあるので、汚れ
やすいため、防じん、防水用のカバー３０が特に必要で
ある。 従来のカバーはジヤバラ式あるいはスライド板式である
が、これらでは、シレーの移動により、ジヤバラあるい
はスライド板が外端へ寄せられるので、寄せられたジヤ
バラやスライド板を収容する部分が必要となる。このた
め、レール一杯にシレーを動かすことができない。ま
た、水洗にも不便である。 そこで本装置で採用したカバー３０は、レール一杯にシ
レーが移動でき、しかも、水洗いが可能で衛生的で、外
観がスツキリするよう工夫してある。以下これを説明す
る。フレーム１の上面に図４、図５に示すように一対の
Ｙレール２、２を設け、ここにＹシレー３を摺動自在に
配置する。Ｙレール２、２間にこれと並行して、Ｙシレ
ー３を駆動するＹ軸ボールネジ３１を設ける。Ｙシレー
３の下部にＸネジ３２を突設し、これをＹ軸ボールネジ
３１と螺合して、Ｙ軸ボールネジ３１を回転させて、Ｙ
シレー３を駆動する。Ｙレール２の上部に、Ｙレール３
の長さ方向へ延びる防じん、防水用のカバー３０を設
け、その両端をフレーム１より立設した取付板３３、３
３の上端間に架設する。Ｙシレー３の内部で長さ方向
に、上記のカバー３０を挿通するスリット３４を設け
る。カバー３０はスリット３４内を通るため、カバー３
０を動かすことなくＹシレー３を移動できる。このた
め、従来のようにレールの外端にジヤバラ等の収容部を
設ける必要がないので、Ｙレール２の全長一杯にＹシレ
ー３を移動できる。しかも、カバー３０はジヤバラ等と
ちがって板のため、スッキリした外観となり、水洗可能
で掃除もしやすい。このカバーは、他のレールについて
も使用できることはいう迄もない。

【００１２】なお、本装置には工作機におけるヘッド自
動交換装置（ＡＨＣ）あるいはツール自動交換装置（Ａ
ＴＣ）に相当するものを取付けることは容易である。こ
れらを取付ければ、次段で述べるような効果が生ずる。

【００１３】

【発明の効果】

本発明は、以上のように構成したので、つぎの効果を有
する。 （１） クッキ、パイ、ビスケットあるいはまんじゅう
等をつくる半液体状のの菓子粗材のすべてを自動的に成
型できる。 （２） ホッパーをＸＹ方向へ自由に制御できるので、
菓子粗材を任意の平面形状、たとえば星形、ハート形な
どに、型なしで自由に成型できる。型を使わないので、
一個づつ異る形状にも成型しうる。 （３） ＸＹＺの３方向へホッパーを制御すれぼ、任意
の立体的形状たとえばピラミット形、円錐形あるいは人
形など複雑な形にも簡単に、しかも一個づつ違う形に成
型できる。 （４） 粗材を線状にも流せるので、絵や文字も描け
る。このため、ケーキやチョコレート等の表面に任意の
模様をかいたり、サインもできる。 （５） タイ焼、今川焼のように下側と上側の間にあん
を入れたもの、あるいは中間に「ぐ」を挟むサンドイッ
チも製作できる。 （６） それぞれ違う種類の材料や色の粗材を入れる複
数のホッパーを準備し、且つヘッドを自由に交換できる
ヘッド自動交換装置（ＡＨＣ）を付設設すれば、それぞ
れ材料・色等がちがう複雑なものが成型可能となる。 （７） 形の違うノズルを複数準備し、且つツール自動
交換装置（ＡＴＣ）を配してノズルを交換して使用する
ようにすれば、更に変化にとんだ作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動成型機械の正面図である。

【図２】同左側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】Ｙレールとカバーを示す縦断側面図である。

【図５】同上縦断正面図である。

【図６】回転弁とピストンとの関係を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ フレーム １０ Ｚシレー １２ ホッパー ２４ 下部開口端 ２５ 回転弁 ２６ ピストン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム上に前後左右上下の３方向へ移
   動可能にＺシレーを設け、このＺシレーに半液体状の菓
   子粗材を入れるホッパーを取付け、ホッパーの下部にホ
   ッパーの下部開口端を開閉する回転弁とノズルを設け、
   回転弁に隣接して菓子粗材を所定量づつノズルから下方
   へ押出すピストンを設けてなる菓子粗材の自動成型機
   械。