JP5728154B2 - レベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置 - Google Patents

レベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置 Download PDF

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Description

本発明は、レベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置に関するものであって、詳述すれば、傾斜地の作業現場で上部旋回体が傾けられたり、レベリングシステムの作動により下部走行体に対して上部旋回体がチルト状態になっている場合でも、ステッププロテクター内にステップ装置がフォールディング方式(ｆｏｌｄａｂｌｅ ｓｔｅｐｓ)で引き出し及び安着されることによって、ステップ装置が外部障害物又は下部走行体との衝突を防止するように改良されたレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置に関する。
従来のレベリングシステムを備えた建設機械及び林業機械、例えば、レベリングシステムを備えた掘削機や伐木用ハーベスタ(Ｔｒｅｅ Ｈａｒｖｅｓｔｅｒ)は、よく知られているように、傾斜の激しい丘や斜面などの作業地や、平地といっても地面の凸凹が激しい作業地で伐木工事や土木工事を安全に行うことができ、且つ、作業地の傾斜により運転室及び作業装置を含めた上部フレームが所定角度で傾けられるとき、レベリングシステムが上部フレームの下部一側を持ち上げたり、引き上げることにより傾斜を相殺することによって、運転室及び上部フレームが水平面に対して大略平行状態を保持することになる。
こうしたレベリングシステムを備えた建設機械及び林業機械は、上部フレームに搭載された運転室、エンジンルームなどの装備が相対的に高いところに設けられているため、乗降のための作業者の接近性が劣るばかりでなく、メンテナンスに困難性を招くという短所があった。
前記問題点等を考慮し、上部フレームの一側に乗降のための階段を構成すべく、フットステップ(ｆｏｏｔ ｓｔｅｐ)又はステッププレート(ｓｔｅｐ
ｐｌａｔｅ)を備えた固定型ステップ装置が幅広く活用されている。
従来の固定型ステップ装置は、ストッパーユニットによりステップフレーム及びフットステップが上部フレームの一側にぶら下がり、下部走行体に向かって立てられるか、又は上部旋回体に向かって立てられた階段構造物として取り付けられるものであった。
したがって、従来の固定型ステップ装置は、通常、運転室内に設けられた安全レバーの作動位置の変化に影響を受けずにいつも突出している階段構造物として露出されているので、運転室及びエンジンルームなどの上部旋回体に搭載された様々な装備への接近性を確保することができた。
図１は、従来レベンリグシステムを備えた建設機械及び林業機械に設けられた固定型ステップ装置の使用状態を示した図面であり、図２は、従来ステップ固定装置の概略を示した斜視図である。
図１に示したように、レベリングシステムを備えた建設機械及び林業機械は、レベリング装置１４が上部フレーム１と下部走行体２との間の上部フレームに装着され、上部フレーム１の上部には運転室９と伐木用作業機やバケットなどの作業装置１３を備えたブーム１２及びエンジンルーム１１が設けられているものの、運転室９への接近のためにステップ装置１０が上部フレーム１の一側面に取り付けられている。
この際、従来の固定型ステップ装置は、図２に示したように、ストッパーユニット３が上部フレーム１の一側に予め設けられていて、フットステップ５を備えたステップフレームハンガー６がストッパーユニット３にぶら下がる方式で取り付けれているものである。
また、ステップフレームハンガー６には位置固定用ピン孔４が形成されており、衝突防止のために選択的にステップフレーム７を上部フレーム１の上部にて上方向きの起立姿勢で固定したい場合、ストッパーユニット３のストッパー８がステップフレームハンガー６のピン孔４に装入されることによって、ステップフレーム７は、上部フレーム１の上部にて起立姿勢を保持することになる。
通常、レベリングシステムを備えた掘削機などの機械が傾斜地帯で作業を行うとき、上部フレーム１は、転倒事故防止や作業安定性を図るべく、水平面Ｈに対して大略水平状態を保持している反面、下部走行体２は傾斜状態になっている。
また、ステップ装置１０は、上部フレーム１から露出状態に固定されておおり、もしステップ装置１０の露出状態を調節したい場合には、安全レバーを作業モードに設定したうえで、ステップフレーム７の固定位置を調節しなければならない。
しかしながら、従来のステップ装置は、固定位置を調節しても外部に露出されることになるため、外部物体や下部走行体間の干渉または衝突が発生するという問題点があった。
例えば、従来の固定型ステップ装置は、地面の傾斜に起因して上部旋回体及び上部フレームが予め設定された角度で傾斜またはチルトされるとき、ステップフレームが下部走行体に向かって突出するようになっているので、ステップフレームの一側と下部走行体との間に衝突が発生し、破損を招くという問題点もがあった。
また、ステップフレームと下部走行体との間の衝突を防止するために従来のステップ装置がストッパー固定により上部フレームの上部に起立姿勢で固定される場合にも、依然として作業中に外部物体と衝突したり、破損したりする問題点があった。
一方、従来の固定型ステップ装置は、上部フレームのレベリング調整以前に、または作業途中にステップ装置の設定位置を調整しようとする場合、作業者は、直接上部フレームにぶら下がって、手作業でステップフレーム及びステップの位置を上下に調整しなければならなかったので、操作性が劣るばかりでなく、深刻な安全上の問題点を招いた。
したがって、本発明は、前述した問題点を解決するために案出されたものであって、ステップフレームがステッププロテクターにフォールディング
(ｆｏｌｄｉｎｇ)及び折畳式で保持され、使用時、上部フレームの外側から階段を形成するようになっていることから、上部フレームが傾けられても下部走行体との衝突発生を防ぐことができるレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置を提供することにその目的がある。
本発明の他の目的は、使用時、運転者の視界を容易に確保するために上部フレームの側方へ突出している傾斜状態の階段を形成するように構成することによって、上部フレームが傾けられてもステップ装置と下部走行体との間の干渉や接触を除去するばかりでなく、外部物体との衝突の発生を除去し得る、レベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、安全レバーを安全モードに設定するとき、油圧により選択的にステップフレームの保管及び露出有無を調節することができるレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置を提供することにある。
本発明の説明において、当業者であれば、“フォールディング(ｆｏｌｄｉｎｇ)”という用語の意味は、ステップフレームが回転又は折畳みされ、ステッププロテクター内から引き出し及び保管されるプロセシングを包含し、且つ、“露出”という用語の意味は、ステッププロテクターの外部へステップフレーム及びフットステップが引き出されたり、ステッププロテクターの外部に階段形態に設けられるプロセスを包含するものとして解析することができるだろう。
前述した目的を達成するために、本発明の一実施例によるレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置は、
運転室及び上部フレームの水平状態を調整するレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置において、
前記上部フレームの一側に本体が固定設置され、前記本体内部から外側に開放されたステップ案内孔と、前記本体内部で本体側壁の長手方向に沿って形成されたガイドレールと、前記ガイドレールの一側に形成され、前記ガイドレールの垂直上方に向かって開放された挿入孔とを備えるステッププロテクタ、
階段を形成するようにステップフレームに所定高さの間隔で配置された複数のフットステップと、前記ステップフレームの上部に形成され、前記ステップ案内孔に保管されるステップ牽引具及び前記ステップ牽引具に隣接し、前記本体側壁に向かって突出形成される案内ピンを備え、前記案内ピンが前記ガイドレールに沿ってスライディング移動するとき、前記ステップフレームが前記本体内部に保管されたり、前記本体内部から外部に引き出されるサイドステップ、
一側が前記ステップ牽引具に装着され、伸張及び収縮駆動するシリンダロッドを備え、前記ステップ牽引具を前記ステッププロテクターの本体内部へ牽引するフォールディングアクチュエータを包含してなされたレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置を特徴とする。
また、本発明は、前記ステッププロテクターの本体底部に、前記ステップ案内孔に隣接のスリット溝が形成され、前記ステップフレームの一側が前記スリット溝により上下スライディング案内されることを特徴とする。
また、本発明は、前記ステップ案内孔が前記ステッププロテクター本体の長手方向の側面部にて貫通形成されることを特徴とする。
また、本発明は、前記ステッププロテクター本体の底部の一側にステップサポートが取り付けられ、前記ステップサポートは、前記スリット溝に隣接の傾斜支持部を備え、前記ステップフレームが前記ステッププロテクター本体の下部に向かって起立するとき、前記傾斜支持部により前記ステップフレームが所定傾斜度で支持されることを特徴とする。
望ましくは、前記傾斜支持部が前記ステッププロテクター本体の底部の長手方向に形成される水平面Ｈを基準として略６５°乃至８０°角度の範囲で傾斜して形成されるレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置を特徴とする。
また、本発明は、前記フォールディングアクチュエータが、前記本体内部に形成の第１マウンティングフランジに回動可能に固定され、前記シリンダロッドは、前記ステップ牽引具の一側に形成の第２マウンティングフランジに回動可能に固定設置されてなされることを特徴とする。
また、本発明は、前記ステップフレームの一側に取っ手が形成されたことを特徴とする。
また、本発明は、前記ステップフレームの下部に安全カバーが連結して設けられていることを特徴とする。
また、本発明は、前記運転室内に設けられ、選択的に安全モード又は作業モードに切り換える安全レバーをさらに包含し、前記安全レバーが安全モードに切り換わるとき、前記フォールディングアクチュエータの駆動により前記ステップフレームが前記ステッププロテクターの本体外部に折り畳まれ、前記安全レバーが作業モードに切り換わるとき、前記フォールディングアクチュエータの駆動により前記ステップフレームがフォールディングされ、前記ステッププロテクターの本体内部に保管されることを特徴とする。
本発明の他の実施例によるレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置は、
運転室及び上部フレームの水平状態を調整するレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置において、
プロテクターハウジング内部に形成のシリンダ固定ホルダーと、前記プロテクターハウジングの長手方向に沿って前記シリンダ固定ホルダーから離隔して形成されるそれぞれの第１固定ラグ及び第２固定ラグ、前記プロテクターハウジングの下部に取り付けられ、前記プロテクターハウジング内に連通するステップ収納孔が貫通形成されたステップ保護カバーを備え、前記上部フレームの一側に固定設置されるステッププロテクター、
前記第１固定ラグに結合される第１ラグ支持フランジと、前記第１ラグ支持フランジから離隔して形成された多数のステップサポートフランジを備え、前記第１ラグ支持フランジと前記第１固定ラグが回動可能に固定される第１ステップフレーム、
前記第２固定ラグに結合される第２ラグ支持フランジと、前記第２ラグ支持フランジから離隔して形成された多数のステップサポートフランジ及び前記第２ラグ支持フランジに隣接して形成され、前記第２ラグ支持フランジに形成の回転軸を基準として発生する回転力を支持する固定カムを備え、前記第２ラグ支持フランジと前記第２固定ラグが回動可能に固定される第２ステップフレーム、
前記それぞれの第１ステップフレーム及び第２ステップフレームに形成された複数のステップサポートフランジに固定されるフットステップ、及び、
伸張及び収縮可能なロッドを備え、一側は、前記シリンダ固定ホルダーに連結され、他側は、前記固定カムに連結され、予め設定された圧力により、前記固定カムに前記回転力を提供するフォールディングアクチュエータを包含してなされた、レベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置を特徴とする。
また、本発明は、前記第１ステップフレーム及び第２ステップフレームが、前記ステッププロテクターの外部に最大に露出されるとき、前記フットステップのうち少なくとも一つが前記プロテクターハウジングの外側壁の外方に突出するように前記ステップフレームのうち少なくとも一つが突出角度θ２を具備し、傾斜状態に固定されるレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置を特徴とする。
また、本発明において、前記ステップフレームの突出角度θ２が、５°ないし４０°の範囲で形成されるレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置を特徴とする。
また、本発明は、前記固定カムが、前記第２ステップフレームに一体形成されるレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置を特徴とする。
また、本発明は、前記固定カムが、第２ラグ支持フランジに一体形成されるレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置を特徴とする。
また、本発明は、前記フットステップが、前記ステップサポートフランジに回動可能に軸結合されるサポートリンクの一側に支持されるレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置を特徴とする。
また、本発明は、前記フットステップの下部に安全カバーがさらに設けられてなされたレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置を特徴とする。
また、本発明は、前記運転室内に設けられ、選択的に安全モード又は作業モードに切り換える安全レバーをさらに包含し、前記安全レバーが安全モードに切り換わるとき、前記フォールディングアクチュエータの駆動により前記第２ステップフレームが前記ステップフロテクターの外部に引き出され、前記安全レバーが作業モードに切り換わるとき、前記フォールディングアクチュエータの駆動により前記第２ステップフレームが回転し、前記ステッププロテクター内部にフォールディングされる、レベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置を特徴とする。
また、本発明は、前記フォールディングアクチュエータが油圧シリンダから構成され、伸張及び収縮駆動するレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置を特徴とする。
また、本発明は、前記第２ステップフレームがフォールディングされ、前記プロテクターハウジングの内部に固定されるとき、前記第１ステップフレームが前記ステップ収納孔上に設けられるレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置を特徴とする。
また、本発明は、前記第２ステップフレームがフォールディングされ、前記プロテクターハウジングの内部に固定されるとき、前記安全カバーが前記ステップ収納孔上に設けられるレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置を特徴とする。
本発明によるレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置は、使用時には、フットステップ及びステップフレームがフォールディング(ｆｏｌｄｉｎｇ)作用を介してステッププロテクター外側に露出され、不使用時にはステッププロテクター内部に保持されることによって、外部障害物や下部走行体に対する衝突及び破損が防がれる。
また、本発明によるレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置は、安全レバーの作動可否によって、フォールディングアクチュエータによりステップフレームのフォールディング作用が行われることによって、ステップを操作するための作業者の手作業が不要であり、ステップ調節性能が大幅に向上するなど、極めて優れた効果を奏し得る。
従来のレベリングシステムを備えた建設機械及び林業機械に設けられた固定型ステップ装置の使用状態を示した斜視図である。 従来の固定型ステップ固定装置の概略を示した斜視図である。 本発明の一実施例によりステップフレームがステッププロテクター内にフォールディングされる、レベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置を示した分解斜視図である。 図３に図示のステップフレームを除去したステッププロテクタ−本体の案内孔内部を拡大した斜視図である。 図３に示したフォールディングアクチュエータの伸張及び収縮駆動により移動するステップフレームのスライディング状態を示した斜視図である。 図５Ａに表記のＡ−Ａ´線断面図である。 ステッププロテクター本体の下部に折り畳まれるステップフレームのフォールディング状態を示した斜視図である。 図６Ａに表記のＢ−Ｂ´線断面図である。 運転室内に設けられた安全レバーの一実施例を示した概略図である。 本発明の実施例により上部フレームのサイドプロテクターに取り付けられたステップ装置の概略を示した斜視図である。 本発明の他の実施例によるレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置の分解斜視図である。 図９に符号Ａで表記された第１ステップフレームの上部を示した部分拡大図である。 図９に符号Ｂで表記された第２ステップフレームの上部を示した部分拡大図である。 図１に符号Ｃで表記されたフォールディングアクチュエータの固定部を示した部分拡大図である。 上部フレームの側方から突出するフットステップおよびステップフレームの露出状態を示した概略図である。 本発明の他の実施例によるレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置の設置状態の概略を示した斜視図である。 プロテクターハウジングの外側壁を除去した状態を概略的に示した説明図である。ステップフレーム及びフットステップがフォールディングされ、ステッププロテクター内に安着された状態を示した概略図である。 プロテクターハウジングの外側壁を除去した状態を概略的に示した説明図である。フォールディングアクチュエータの駆動によりステップフレーム及びフットステップがステッププロテクター外部及び内部に向かって回転移動する状態を示した概略図である。 プロテクターハウジングの外側壁を除去した状態を概略的に示した説明図である。フォールディングアクチュエータの駆動によりステップフレーム及びフットステップがステッププロテクター外部及び内部に向かって回転移動する状態を示した概略図である。 プロテクターハウジングの外側壁を除去した状態を概略的に示した説明図である。階段を形成するためにステップフレーム及びフットステップが充分に露出されている状態を示した概略図である。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例を詳述する。
図３は、本発明の一実施例によりステップフレームがステッププロテクター内にフォールディングされるレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置を示した分解斜視図であり、図４は、図３に図示のステップフレームを除去したステッププロテクター本体の案内孔内部を拡大した斜視図であり、図５Ａは、図３に示したフォールディングアクチュエータの伸張及び収縮駆動により移動するステップフレームのスライディング状態を示した斜視図であり、図５Ｂは、図５Ａに表記のＡ−Ａ´線断面図であり、図６Ａは、ステッププロテクター本体の下部に折り畳まれるステップフレームのフォールディング状態を示した斜視図であり、図６Ｂは、図６Ａに表記のＢ−Ｂ´線断面図であり、図７は、運転室内に設けられた安全レバーの一実施例を示した概略図であり、図８は、本発明の実施例により上部フレームのサイドプロテクターに取り付けられたステップ装置の概略を示した斜視図であり、図９は、本発明の他の実施例によるレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置の分解斜視図であり、図１０Ａは、図９に符号‘Ａ’で表記された第１ステップフレームの上部を示した部分拡大図であり、図１０Ｂは、図９に符号‘Ｂ’で表記された第２ステップフレームの上部を示した部分拡大図であり、図１０Ｃは、図１に符号‘Ｃ’で表記されたフォールディングアクチュエータ固定部を示した部分拡大図であり、図１１は、上部フレームの側方から突出されるフットステップおよびステップフレームの露出状態を示した概略図であり、図１２は、本発明の他の実施例によるレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置の設置状態の概略を示した斜視図であり、図１３は、プロテクターハウジングの外側壁を除去した状態を概略的に示した説明図であって、図１３Ａは、ステップフレーム及びフットステップがフォールディングされ、ステッププロテクター内に安着された状態を示した概略図であり、図１３Ｂ及び図１３Ｃは、フォールディングアクチュエータの駆動によりステップフレーム及びフットステップがステッププロテクター外部及び内部に向かって回転移動する状態を示した概略図であり、図１３Ｄは、階段を形成するためにステップフレーム及びフットステップを充分に露出した状態を示した概略図である。
図３及び図４に示したように、本発明は、運転室９及び上部フレーム１の傾斜を支持するレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置において、
前記上部フレーム１の一側に本体２１が固定設置され、前記本体２１の内部から外側に開放されたステップ案内孔２２と、前記本体２１内部にて本体側壁２３の長手方向に沿って形成されたガイドレール２４と、前記ガイドレール２４の一側に形成され、前記ガイドレール２４の垂直上方に向かって開放された挿入孔２５とを備えたステッププロテクター２０、
階段を形成するようにステップフレーム３１に所定高さの間隔で配置された複数のフットステップ３２と、前記ステップフレーム３１の上部に形成され、前記ステップ案内孔２２上に保管されるステップ牽引具３３及び前記ステップ牽引具３３に隣接し、前記本体側壁２３に向かって突出形成される案内ピン３４を備え、前記案内ピン３４が前記ガイドレール２４に沿ってスライディング移動するとき、前記ステップフレーム３１が前記本体２１内部に保管されるか、または前記本体２１内部から外部の方に引き出されるサイドステップ３０、
一側が前記ステップ牽引具３３に装着され、伸張及び収縮駆動するシリンダロッド３５を備え、前記ステップ牽引具３３を前記ステッププロテクター２０の本体２１の内部へ牽引するフォールディングアクチュエータ３６を包含してなされる。
前記フォールディングアクチュエータ３６は、前記本体２１の内部に形成の第１マウンティングフランジ３７に回動可能に固定され、前記シリンダロッド３５は、前記ステップ牽引具３３の一側に形成の第２マウンティングフランジ３８に回動可能に固定設置される。
本発明において、回動可能な構成を成すために、前記それぞれのマウンティングフランジ３７、３８の内部に安着されるマウンティングブロック３６ａにヒンジピン３９を結合することもできるが、前記ヒンジピン３９上にブッシングを備えた軸結合体を構成することもできる。
図４に示したように、前記ステッププロテクター２０の本体底部２６に、前記ステップ案内孔２２に隣接のスリット溝２７が形成されている。
前記ステップ案内孔２２は、前記ステッププロテクター２０の本体２１の長手方向の側面部にて貫通形成されている。
また、前記ステッププロテクター２０の本体底部２６の一側にはステップサポート４０が取り付けられ、前記ステップサポート４０には前記スリット溝２７に隣接の傾斜支持部４１が構成され、前記ステップフレーム３１が前記ステッププロテクター２０の本体２１の下部に向かった起立姿勢になるとき、前記傾斜支持部４１により前記ステップフレーム３１が所定角度θ１で傾斜を持つことになる。
望ましくは、図５Ａないし図６Ｂに示したように、前記傾斜支持部４１が、前記ステッププロテクター２０の本体底部２６の長手方向に形成される水平面Ｈを基準として略６５°ないし８０°の角度範囲の傾斜を備え、それに応じて前記ステップフレーム３１は、前記ステッププロテクター２０の本体２１の下部に向かって起立するとき、傾斜状態の階段を成すことになる。
例えば、前記ステップフレーム３１が前記ステッププロテクター２０の本体２１の下部に向かって最大に回動するとき、前記ステップフレーム３１の一側が、前記ステッププロテクター２０の本体底部２６の長手方向に形成される水平面Ｈを基準として略６５°ないし８０°範囲の突出角度θ１を持つ傾斜状態の起立姿勢を保持することができるものと理解される。
また、本発明は、前記ステップフレーム３１の一側に取っ手３１ｂが形成され、前記フットステップ３２は、多数の突起部３２ａを備えている。
前記取っ手３１ｂ及び突起部３２ａは、安全を考慮し、ステップフレーム３１に連結設置したものであって、その配置構造や形態は、様々変形して構成することができる。
また、本発明は、前記ステップフレーム３１の下部に安全カバー４２が連結設置されており、前記安全カバー４２は、前記ステップフレーム３１が前記ステッププロテクター２０の本体２１内部に完全保管又は前記本体２１内部の空間に完全装入されるとき、前記案内孔２２上で前記本体２１の内部を密閉する機能を奏する。
本発明の構成において、前記フォールディングアクチュエータ３６は、予め設定された圧力タンク(図示せず)に連結され、前記シリンダロッド３６を伸張又は収縮させる機能を奏する。この際、圧力タンクは、前記フォールディングアクチュエータ３６に油圧又は空圧を提供する。
一方、図７に示したように、本発明は、前記運転室９の内部に設けられ、選択的に安全モード又は作業モードに切り換える安全レバー４３をさらに包含して構成され、前記安全レバー４３が、安全モードに切り換わるとき、前記フォールディングアクチュエータ３６の駆動により、前記ステップフレーム３１が前記ステッププロテクター２０の本体２１の外部に引き出され、且つ、前記安全レバー４３が作業モードに切り換わるとき、前記フォールディングアクチュエータ３６の駆動により、前記ステップフレーム３１がフォールディングされ、前記ステッププロテクター２０の本体２１の内部に保管されることになる。
本発明の多様な実施例によれば、前記フォールディングアクチュエータ３６の伸張又は収縮駆動を、レベルコントローラ(図示せず)により予め設定されているレベリングシステム１４の傾斜制御範囲によって、別途設定し得ることは勿論である。
説明されていない図面符号２８は、ステッププロテクター２０の本体２１の上部を密閉する上部カバーであり、符号２９は、ボルトなどの固定部材、符号４４は、運転席、符号４５は、コンソールボックス、符号４６は、作業装置の操縦レバーを、概略的に示したものである。
以下、本発明の一実施例によるレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置の作動原理について説明する。
先ず、メンテナンスや機械運転のために、上部フレーム１や運転室９及びエンジンルーム１１側への接近のために乗降したい場合、本発明によるステップフレーム３１がステッププロテクター２０の本体２１の外部に引き出されると同時に回転及び折畳みされ、所定角度で傾斜した階段を形成するという原理について説明する。
図５Ａないし図６Ｂに示したように、ステッププロテクター２０の本体２１内部に予め設定されている圧力でステップフレーム３１を支持するフォールディングアクチュエータ３６の伸張駆動により、マウンティングブロック３６ａとマウンティングフランジ３８により連結されたシリンダロッド３５が伸張しながら、ステップ牽引具３３を押し、案内ピン３４がガイドレール２４に沿ってステッププロテクター本体２１の一側先端部に形成の案内孔２２側にスライディング移動する。
前述したスライディング過程で、ステップ牽引具３３がステップサポート４０に隣接しながらステップフレーム３１の重心がステッププロテクター２０の本体２１の外部に移動し、ステップフレーム３１は、自重により地面に向かった回転力を発生することになる。
つまり、ステップフレーム３１の上部に組み合わされている案内ピン３４が挿入孔２５を通ってガイドレール２４の長手方向の終端部に位置することになるとき、ステップフレーム３１は、案内ピン３４を起点として地面に向かった最大回転モーメントを形成し、それによってステップフレーム３１の上部が挿入孔２５を離脱して下方又は反時計方向に回転し、ステップ牽引具３８は、シリンダロッド３５のマウンティングブロック３６ａと、第１マウンティングフランジ３８に結合され、ステップフレーム３１の荷重を牽引する。
ステップフレーム３１の回転は、ステップフレーム３１の一側、例えば、ステップフレーム３１の底部３１ａが、ステップサポート４０の傾斜部４１に接触する時まで行われ、ステップフレーム３１はステップサポート４０の支持により所定傾斜θを持った起立姿勢をなし、乗降用の階段を構成することになる。
本発明によれば、ステップフレーム３１は、自重によりステッププロテクター２０の本体２１の下部に向かって回動し、ステップサポート４０及びステップサポート４０の傾斜部４１により支持されるとき、ステッププロテクター２０の本体底部２６の長手方向に形成される水平面Ｈを基準として略６５°乃至８０°の角度で折畳みされ、傾斜状態の起立姿勢を保持することになる。
それによって、作業者又は運転者は、ステップフレーム３１のフットステップ３２を踏み段として容易に上部フレーム１や運転室９及びエンジンルーム１１側に乗降し得るようになる。
反面、外部とステップフレーム３１との衝突を防止したい場合には、フォールディングアクチュエータ３６及びシリンダロッド３５の収縮駆動によりステップフレーム３１及びフットステップ３２が回転及びスライディング移動し、ステッププロテクター２０の本体２１内に安着される。
即ち、ステップフレーム３１及びフットステップ３２などの荷重を支持するように、予め設定された圧力を提供したフォールディングアクチュエータ３６の収縮駆動により、マウンティングブロック３６ａとマウンティングフランジ３８により連結されているシリンダロッド３５が収縮しながらステップ牽引具３３をステッププロテクター２０の本体２１の内側に引っ張ると、傾斜の起立姿勢となっているステップフレーム３１の底部３１ａがステップサポート４０の傾斜部４１を起点として時計方向に回転する。
この際、ステップフレーム３１の時計方向への回転は、ステップ牽引具３３に隣接のステップフレーム３１の上部が挿入孔２２５に挿入される時まで行われ、その後フォールディングアクチュエータ３６及びシリンダロッド３５の収縮駆動により案内ピン３４がガイドレール２４に沿ってステッププロテクター本体２１の内部及びガイドレール２４の基端部に向かってスライディング移動する。
このようなステップフレーム３１のスライディング移動は、案内ピン３４とガイドレール２４との結合によりステッププロテクター２０の本体底部２６の水平面Ｈに対して大略平行に行われ、充分にスライディング移動を行ったとき、ステップフレーム３１の下部に形成の安全カバー４２がステッププロテクター本体２１の内部を閉鎖すべく、案内孔２２上に密着することになる。
そのことから、ステップフレーム３１は、外部への露出なしにステッププロテクター２０の本体２１の内部に保管状態に保持されるので、外部障害物との衝突が防がれ、レべリングシステム１４により上部フレーム１が前後左右に傾けられてもステップフレーム３１と下部走行体との衝突が生じないものである。
一方、図７に示したように、本発明により安全レバー４３と連結し、フォールディングアクチュエータ３６の圧力調節範囲を予め設定する場合には、安全レバー４３の作動モードに応じてステップ装置を選択的に使用することができる。
即ち、運転者により安全レバー４３が安全モードに切り換わる場合(例えば、反時計方向に回転する場合)、フォールディングアクチュエータ３６及びシリンダロッド３５が予め設定された圧力により伸張駆動することによって、ステップフレーム３１及びフットステップ３２がステッププロテクター２０の本体２１から傾斜状態の起立姿勢で設けられ、作業モードに切り換わる場合(例えば、時計方向に回転する場合)には、反対にフォールディングアクチュエータ３６及びシリンダロッド３５が予め設定された圧力により収縮駆動することによって、ステップフレーム３１及びフットステップ３２がフォールディングされ、ステッププロテクター２０の本体２１の内部に保管及び保持されることができ、ステッププロテクター２０の内部に向かったフォールディング作用のために作動するステップフレーム３１の回転やスライディング移動原理は前述したものと同様であるので、詳しい説明は省略する。
図８に示したように、レべリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置は、運転室９に隣接の上部フレーム１のサイドプロテクター１ａに取り付ける場合には、製造コストの低減に有利である。
以下、本発明による他の実施例について詳述する。
図９ないし図１２に示したように、本発明は、地面に対して傾斜を成すとき、運転室９が搭載された上部フレーム１の水平状態を調整するレべリングシステム１４を備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置において、
プロテクターハウジング１１１内部に形成のシリンダ固定ホルダー１１２と、前記プロテクターハウジング１１１の長手方向に沿って前記シリンダ固定ホルダー１１２から離隔して設けられるそれぞれの第１固定ラグ１１３及び第２固定ラグ１１４、前記プロテクターハウジング１１１の下部に取り付けられ、前記プロテクターハウジング１１１内に連通するステップ収納孔１１５が貫通形成されたステップ保護カバー１１６を備え、前記上部フレーム１の一側に固定設置されるステッププロテクター１１０、
前記第１固定ラグ１１３に結合する第１ラグ支持フランジ１２１と、前記第１ラグ支持フランジ１２１から離隔して形成された多数のステップサポートフランジ１２２とを備え、前記第１ラグ支持フランジ１２１と前記第１固定ラグ１１３が回動可能に固定される第１ステップフレーム１２０、
前記第２固定ラグ１１４に結合する第２ラグ支持フランジ１３１と、前記第２ラグ支持フランジ１３１から離隔して形成された多数のステップサポートフランジ１３２及び前記第２ラグ支持フランジ１３１に隣接して形成され、前記第２ラグ支持フランジ１３１にて形成される回転軸１１８を基準として発生する回転力を支持する固定カム１３３とを備え、前記第２ラグ支持フランジ１３１と前記第２固定ラグ１１４が回動可能に固定される第２ステップフレーム１３０、
前記それぞれの第１ステップフレーム１２０及び第２ステップフレーム１３０に形成された複数のステップサポートフランジ１２２、１３２に固定されるフットステップ１０４、及び、
伸張及び収縮可能なロッド１３５を備え、一側は、前記シリンダ固定ホルダー１１２に連結され、他側は、前記固定カム１１３に連結され、予め設定された圧力により前記固定カム１３３に前記回転力を提供するフォールディングアクチュエータ１３６を包含して構成される。
前記第１ステップフレーム１２０には、ヒンジピン１１７により前記第１ラグ支持フランジ１２１と第１固定ラグ１１３が回動可能に固定される。前記ヒンジピン１１７及び回転軸１１８は、第１ステップ１２０及び第２ステップ１３０の回転のための支持機能を奏する。
本発明の実施例において、前記第１ステップフレーム１２０及び第２ステップフレーム１３０が、前記ステッププロテクター１１０の外部へ最大に露出されるとき、前記フットステップのうち少なくとも一つが前記プロテクターハウジング１１１の外側壁１１２ｂの外方に突出するように前記ステップフレーム１２０、１３０のうち少なくとも一つが突出角度θ２を備え、傾斜状態に固定される。
図１１に示したように、前記プロテクターハウジング１１１の内側壁１１２ａが前記上部フレーム１の一側面１ａに取り付けられるとき、前記ステップフレーム１２０、１３０が所定の突出角度θ２を具備するように、傾斜して固定されることができる。これは、前記少なくとも一つのフットステップ１０４の突出のために、前記プロテクターハウジング１１１が上部フレーム１の水平面Ｈに対して所定角度傾斜するように前記上部フレーム１の一側に取り付けられることができるものと解析される。
前記ステップフレーム１２０又は１３０の突出角度θ２は、５°ないし４０°範囲に形成することが好ましい。これは、前記第１ステップフレーム１２０及び第２ステップフレーム１３０が、前記ステッププロテクター１１０の外部へ最大露出されるとき、前記多数のフットステップ１０４のうち少なくとも一つ、例えば上側階段を形成するフットステップ１０４が前記プロテクターハウジング１１１の外側壁１１２ｂの外方に５°ないし４０°の傾斜角度で突出した階段を形成するものと理解される。
前記ステッププロテクター１１０の構成において、前記ステップ保護カバー１１６は、前記プロテクターハウジング１１１の下部に、多数の固定部材１０５を介して装着されるが、溶接やモルディング成型方式を通じて一体化して形成することもできる。
また、前記固定カム１３３が前記第２ステップフレーム１３０に一体形成され、前記第２ラグ支持フランジ１３１から延長された一体型固定カム又は一体型フランジの構造に形成することが望ましい。
また、本発明は、前記多数のフットステップ１０４は、ステップ固定ピン１１９ａ、１１９ｂにより、前記ステップサポートフランジ１２２、１３２に回動可能に軸合し、前記ステップ固定ピン１１９ａ、１１９ｂの両側先端部には前記フットステップ１０４の荷重分散のためのサポートリンク１２９が形成される。
また、本発明は、前記フットステップ４の下部に安全カバーがさらに設けられるものの、前記安全カバー１０６は、前記フットステップ１０４が前記プロテクターハウジング１１１内に安着されるとき、前記ステップ保護カバー１１６に形成のステップ収納孔１１５を閉鎖することができるように、前記第１ステップフレーム１２０及び第２ステップ１３０の下端部線上に平行に配置することが望ましい。
前記安全カバー１０６は、前記フットステップ１０４と共に移動するように前記フットステップ１０４に一体に固定され、組立時、前記フットステップ１０４の底面に溶接を介して連結されたり、又はボルトを介して固定されることができる。
図１０Ｃに示したように、前記フォールディングアクチュエータ１３６は、前記第２ステップフレーム１３０の一側を押したり、引いたりすることができる外力を提供する機能を果たし、空圧シリンダから構成することができるが、通常、建設機械用エンジンルーム１１に隣接して設けられた油圧ポンプ(図示せず)からホース連結部１４１ｂ又は１４１ｃを通じて作動油の供給を受ける油圧シリンダから構成することが望ましい。
前記フォールディングアクチュエータ１３６は、シリンダハウジング１４１を介して予め設定された圧力を供給され、前記第２ステップフレーム１３０の上部に形成の固定カム１３３に回動可能に締結されるマウンティングブロック１４４を備えたロッド１３５を含んで構成され、前記シリンダハウジング１４１の固定部１４１ａが前記シリンダホルダー１１３に回動可能に組み合わされる。
本発明において、回動可能な結合は、ヒンジピン１４３のような通常のピン固定方式と、磨耗防止用ブッシング１１８ａが挿入されたブッシング固定方式を包含し、図示してはいないが、機械的なリンクを付加することもできる。
一方、本発明によるレべリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置は、前記運転室９内に設けられ、選択的に安全モード又は作業モードに切り換える安全レバー４３をさらに包含して構成される。
図１３Ａ及び図１３Ｂを参照すると、前記安全レバー４３は、通常的に、モード切換信号を発生し、油圧ポンプ(図示せず)からフォールディングアクチュエータ１３６のシリンダハウジング１４１に作動油が提供されるようにするものの、安全モードに切り換わる場合には、前記フォールディングアクチュエータ１３６の駆動により、前記第２ステップフレーム１３０が、前記第２ラグ支持フランジ１３１の回転軸１１８の結合位置を基準として回転し(図において時計方向)、前記ステッププロテクター１１０の外部に引き出される。また、前記安全レバー４３が作業モードに切り換わる場合には、前記フォールディングアクチュエータ１３６の駆動により、前記第２ステップフレーム１３０が、図において反時計方向に回転し、前記ステッププロテクター１１０内にフォールディングされる。
また、本発明は、前記フォールディングアクチュエータ１３６により前記固定カム１３３に加わる回転力により前記第２ステップフレーム１３０がフォールディングされるとき、前記第１ステップフレーム１２０が前記ステップ収納孔１１５上に固定設置される。
この際、図１３Ｄに示したように、前記第２ステップフレーム１３０がフォールディングされ、前記プロテクターハウジング１１１の内部に位置するように固定されるとき、前記第１ステップフレーム１２０または前記第１ステップフレーム１２０の外側面１２０ａは、前記ステップ保護カバー１１６から延長される所定の保護カバーの機能を奏する。
また、前記フォールディングアクチュエータ１３６により発生する回転力により前記第２ステップフレーム１３０がフォールディングされ、前記プロテクターハウジング１１１内に固定されるとき、前記安全カバー１０６が前記ステップ収納孔１１５上に配置されることによって、前記第１ステップフレーム１２０の外側面１２０ａに隣接した所定保護カバーの機能を奏することになる。
そのことから、前記ステッププロテクター１１０の下部は、前記第１ステップフレーム１２０の外側面１２０ａ及びフットステップ１０４に連結の安全カバー１０６により、外部から遮断されることによって、木や石などのような外部障害物の侵入が防がれることになる。
本発明の様々な実施例によれば、前記フォールディングアクチュエータ１３６の伸張又は収縮駆動が、レベルコントローラ(図示せず)により予め設定されたレべリングシステム１４の傾斜制御範囲に応じて別途設定されることができるのは勿論である。
説明されていない図面符号１０４ａは、フットステップの固定のために形成されたピン孔であり、符号１０８は、ボルトを包含する固定部材、図面符号１１２ｃは、プロテクータハウジングのサイドカバーの概略を示したものである。
以下、本発明の他の実施例によるステップ装置の作動原理を説明する。
本発明によるステップ装置は、図１３Ａに示したように、不使用時に第１ステップフレーム１２０及び安全カバー１０６の外側が大略収納孔１１５を閉鎖し、且つ、それぞれの第１ステップ１２０及び第２ステップ１３０、そして多数のフットステップ１０４は、プロテクターハウジング１１１内に保管されることになる。
反面、使用時には、階段を形成するようにフットステップ１０４及びそれぞれの第１ステップフレーム１２０と第２ステップフレーム１３０が、上部フレーム１に装着のプロテクターハウジング１１０の外側壁１１２ｂの外方に露出される。
即ち、階段形成のために油圧ポンプ(図示せず)からプロテクターハウジング１１１に設置のフォールディングアクチュエータ１３６に圧力が供給されると、ロッド１３５が伸張し、第２ステップフレーム１３０の上部に固定の固定カム３３に所定の回転力を加わることになる。
前記回転力は、第２固定ラグ１１４に固定の第２ラグ支持フランジ１３１の回転軸１１８の結合点を基準として、図において、時計方向の回転モーメントを発生する。それによって、図１３Ｂに示したように、前記第２ステップフレーム１３０の下部が回転軸１１８を基準として時計方向に回転することになる。
前記第２ステップフレーム１３０の回転力は、フットステップ１０４を支持するそれぞれのステップサポートフランジ１２１、１３１及びサポートリンク１２９を通じて第１ステップフレーム１２０に伝わる。この過程で、前記第２ステップフレーム１３０の回転力により第１ステップフレーム１２０が時計方向に回転し、第１ステップフレーム１２０と前記第２ステップフレーム１３０が共にプロテクターハウジング１１１の外部へ予め設定された角度の起立姿勢で露出されることになる(図１３Ｃ及び図１３Ｄ参照)。
この際、前記第１ステップ１２０と第２ステップフレーム１３０は、プロテクターハウジング１１１の外側壁１１２ｂの外方に突出しながら露出されるが、最大露出時には略５ないし４０°範囲の突出角度θ２を持った起立姿勢を形成することになる。
これは、それぞれのフットステップ１０４が、上部フレーム1の水平面Ｈに対して５°ないし４０°角度の傾斜で突出している階段を形成することを意味する。そこで、機械に乗り降りする運転者の視界をさらに向上させるために前述した突出角度θ２を変形し得るのは、もちろんのことである。
一方、不使用時には、階段を形成しているフットステップ１０４及びそれぞれのステップフレーム１２０、１３０が、上部フレーム１に装着のプロテクターハウジング１１０の内部に安着するようにフォールディングされる。即ち、階段形成のためにホース連結部１４１ｂまたは１４１ｃを通じて油圧ポンプ(図示せず)からプロテクターハウジング１１１に設置のフォールディングアクチュエータ１３６に油圧が供給されると、ロッド１３５が収縮し、第２ステップフレーム１３０の上部に固定の固定カム１３３に回転力が形成される。
前記回転力は、第２固定ラグ１１４に固定の第２固定ラグ支持フランジ１３１の回転軸１１８の結合点を基準として、図において、反時計方向の回転モーメントを発生する。それによって、前記第２ステップフレーム１３０の下部が回転軸１１８を基準として反時計方向に回転することになる。
前記第２ステップフレーム１３０の回転力は、フットステップ１０４を支持するそれぞれのステップサポートフランジ１２１、１３１及びサポートリンク１２９を通じて第１ステップフレーム１２０に伝えられる。この過程で、前記第２ステップフレーム１３０の回転力により第１ステップフレーム１２０が反時計方向に牽引され、第１ステップフレーム１２０と第２ステップフレーム１３０が共にプロテクターハウジング１１の内部に向かって回転移動する(図１３Ｃ及び図１３Ｄを参照)。
前記第１ステップフレーム１２０及び第２ステップフレーム１３０の回転移動は、前記上部フレーム１の一側面１ａに装着のプロテクターハウジング１１１のステップ収納孔１１５の内部に向かって行われるものの、前記フォールディングアクチュエータ１３６のロッド１３５の収縮駆動により、前記第１ステップフレーム１２０及び第２ステップフレーム１３０の回転移動が充分に行われると、前記第２ステップフレーム１３０とフットステップ１０４は、プロテクターハウジング１１１の内部及び前記ステップ保護カバー１１６の上部に固定状態に配置される。
さらに、前記第１ステップフレーム１２０及び安全カバー１０６ｂの外側面は、前記ステップ保護カバー１１６のステップ収納孔１１５を閉鎖するために設けられたものであって、プロテクターハウジング１１１の内部と外部を遮断する密閉ドアの機能を奏する。
それによって、本発明によるステップ装置は、使用していない場合には、外部へ露出されることなく、プロテクターハウジング１１１の内部にフットステップ１０４及びそれぞれのステップフレーム１２０及び１３０が安着状態に保持されるので、外部障害物との衝突が防がれ、レベリングシステム１４により上部フレーム１が前後左右方向に傾けられる場合でもそれぞれのステップフレーム１２０、１３０及びフットステップ１０４と下部走行体２との間の干渉や衝突発生を除去することができる。
図１２は、本発明の一実施例によりレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置が、運転室９の入口に隣接の上部フレーム１に設けられた状態を示したものであって、これは上部フレーム１のサイドプロテクター１ａ内部にフットステップ１０４及びステップフレーム１２０、１３０を内蔵するように構成することによって、製造コストの低減をさらに促進させる長所を持つようになっている。
一方、図７に示したように、本発明によって安全レバー４３と連結し、フォールディングアクチュエータ１３６の圧力調節範囲を予め設定する場合には安全レバー４３の作動モードに応じてステップ装置を選択的に使用することができる。
即ち、運転者により安全レバー４３が安全モードに切り換わるとき、例えば安全レバー４３が反時計方向に回転する場合にはフォールディングアクチュエータ１３６のシリンダロッド１３５が予め設定された圧力により伸張駆動することによって、第２ステップフレーム１３０により、フットステップ１０４及び第１ステップフレーム１２０が第２ラグ支持フランジ１３１の回転軸１１９を基準として時計方向に回転移動し、フットステップ１０４がプロテクターハウジング１１１の外部に所定角度で突出した階段を形成する。また、作業モードに切り換わる(例えば、時計方向に回転される場合)時には、フォールディングアクチュエータ１３６及びロッド１３５が予め設定された圧力により収縮駆動することによって、第２ステップフレーム１３０が第２ラグ支持フランジ１３１の回転軸１１９を基準として反時計方向に回転移動し、フットステップ１０４及びそれぞれのステップフレーム１２０、１３０がプロテクターハウジング１１１の内部に保管して保持されるという原理は、前述したものと同様である。
以上のように、本発明は、添付図面及び実施例によって具体的に詳述されたが、添付図面及び前記実施例等は、本発明に対する該当技術分野において通常の知識を有する者の理解を容易にするために例示的に説明したものである。したがって、前記実施例等は、制限的なものではない、例示的なものと認められなければならず、本発明の範囲は、添付の特許範囲に記載の発明に基づいて解析しなければならない。その範囲は、該当技術分野において通常の知識を有する者により様々な変形や追加があっても本発明に含まれる。
１ 上部フレーム
３ ストッパーユニット
９ 運転室
２０ ステッププロテクター
２４ ガイドレール
２５ 挿入孔
３１ ステップフレーム
３２ フットステップ
３３ ステップ牽引具
３４ 案内ピン
４０ ステップサポート
４１ ステップサポートの傾斜部

Claims (18)

  1. 運転室及び上部フレームの水平状態を調整するレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置において、
    前記上部フレームの一側に本体が固定設置され、前記本体内部から外側に開放されたステップ案内孔と、前記本体内部で本体側壁の長手方向に沿って形成されたガイドレールと、前記ガイドレールの一側に形成され、前記ガイドレールの垂直上方に向かって開放された挿入孔とを備えたステッププロテクター、
    階段を形成するようにステップフレームに所定高さの間隔で配置された複数のフットステップと、前記ステップフレームの上部に形成され、前記ステップ案内孔に保管されるステップ牽引具及び前記ステップ牽引具に隣接し、前記本体側壁に向かって突出形成される案内ピンを備え、前記案内ピンが前記ガイドレールに沿ってスライディング移動するとき、前記ステップフレームが前記本体内部に保管されるか、又は前記本体内部から外部に引き出されるサイドステップ、
    一側が前記ステップ牽引具に装着され、伸張及び収縮駆動するシリンダロッドを備え、前記ステップ牽引具を前記ステッププロテクターの本体内部に牽引するフォールディングアクチュエータ、
    前記ステッププロテクターの本体底部の一側にステップサポートが取り付けられ、前記ステップサポートは前記ステップ案内孔に形成されたスリット溝に隣接の傾斜支持部を備え、前記ステップフレームが前記ステッププロテクターの本体下部に向かって起立するとき、前記傾斜支持部により前記ステップフレームが所定傾斜度で支持されることを包含してなされたレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
  2. 前記ステップフレームの一側が前記スリット溝により上下スライディング案内されることを特徴とする請求項１に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
  3. 前記ステップ案内孔が前記ステッププロテクターの本体の長手方向の側面部にて貫通形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
  4. 前記傾斜支持部が、前記ステッププロテクターの本体底部の長手方向に形成される水平面Ｈを基準として、大略６５°乃至８０°角度の範囲で傾斜して形成されることを特徴とする請求項１に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
  5. 前記フォールディングアクチュエータは、本体内部に形成の第１マウンティングフランジに回動可能に固定され、前記シリンダロッドは、前記ステップ牽引具の一側に形成の第２マウンティングフランジに回動可能に固定設置されてなされることを特徴とする請求項１または２に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置。
  6. 前記ステップフレームの一側に取っ手が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置。
  7. 前記ステップフレームの下部に安全カバーが連結設置されていることを特徴とする請求項１または６に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置。
  8. 前記運転室内に設けられ、選択的に安全モード又は作業モードに切り換える安全レバーをさらに包含し、前記安全レバーが安全モードに切り換わるとき、前記フォールディングアクチュエータの駆動により、前記ステップフレームが前記ステッププロテクターの本体外部に折り畳まれ、前記安全レバーが作業モードに切り換わるとき、前記フォールディングアクチュエータの駆動により、前記ステップフレームが前記ステッププロテクターの本体内部に保管されることを特徴とする請求項１に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
  9. 運転室及び上部フレームの水平状態を調整するレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置において、
    プロテクターハウジングの内部に形成されるシリンダ固定ホルダーと、前記プロテクターハウジングの長手方向に沿って前記シリンダ固定ホルダーから離隔して形成されるそれぞれの第１固定ラグ及び第２固定ラグ、前記プロテクターハウジングの下部に取り付けられ、前記プロテクターハウジング内に連通するステップ収納孔が貫通形成されたステップ保護カバーを備え、前記上部フレームの一側に固定設置されるステッププロテクター、
    前記第１固定ラグに結合する第１ラグ支持フランジと、前記第１ラグ支持フランジから離隔して形成された多数のステップサポートフランジを備え、前記第１ラグ支持フランジと前記第１固定ラグが回動可能に固定される第１ステップフレーム、
    前記第２固定ラグに結合する第２ラグ支持フランジと、前記第２ラグ支持フランジから離隔して形成された多数のステップサポートフランジ及び前記第２ラグ支持フランジに隣接して形成され、前記第２ラグ支持フランジに形成の回転軸を基準として発生する回転力を支持する固定カムを備え、前記第２ラグ支持フランジと前記第２固定ラグが回動可能に固定される第２ステップフレーム、
    前記それぞれの第１ステップフレーム及び第２ステップフレームに形成の複数のステップサポートフランジに固定されるフットステップ、及び、
    伸張及び収縮可能なロッドを備え、一側は、前記シリンダ固定ホルダーに連結され、他側は、前記固定カムに連結され、予め設定されている圧力により前記固定カムに前記回転力を提供するフォールディングアクチュエータ、
    前記第１ステップフレーム及び第２ステップフレームが、前記ステッププロテクターの外部へ最大露出されるとき、前記フットステップのうち少なくとも一つが前記プロテクターハウジングの外側壁の外方に突出するように前記ステップフレームのうち少なくとも一つが突出角度θ２を具備し、傾斜状態に固定されることを包含してなされたことを特徴とするレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
  10. 前記ステップフレームの突出角度θ２が、５°ないし４０°の範囲に形成されることを特徴とする請求項９に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
  11. 前記固定カムが、前記第２ステップフレームに一体形成されたことを特徴とする請求項９に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
  12. 前記固定カムが第２ラグ支持フランジに一体形成されたことを特徴とする請求項９または１１に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
  13. 前記フットステップが、前記ステップサポートフランジに回動可能に軸結合されるサポートリンクの一側に支持されることを特徴とする請求項９に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
  14. 前記フットステップの下部に安全カバーがさらに設けられてなされたことを特徴とする請求項９に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
  15. 前記運転室内に設けられ、選択的に安全モード又は作業モードに切り換える安全レバーをさらに包含し、前記安全レバーが安全モードに切り換わるとき、前記フォールディングアクチュエータの駆動により前記第２ステップフレームが前記ステップフロテクターの外部に引き出され、前記安全レバーが作業モードに切り換わるとき、前記フォールディングアクチュエータの駆動により前記第２ステップフレームが回転し、前記ステッププロテクター内部にフォールディングされることを特徴とする請求項９に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
  16. 前記フォールディングアクチュエータが油圧シリンダからなり、伸張及び収縮駆動することを特徴とする請求項９または１５に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
  17. 前記第２ステップフレームがフォールディングされ、前記プロテクターハウジング内部に固定されるとき、前記第１ステップフレームが前記ステップ収納孔上に設置されることを特徴とする請求項９または１５に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
  18. 前記第２ステップフレームがフォールディングされ、前記プロテクターハウジングの内部に固定されるとき、前記安全カバーが前記ステップ収納孔上に設置されることを特徴とする請求項１４に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
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