IT201900011769A1 - Scaletta per veicoli da soccorso - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo: “SCALETTA PER VEICOLI DA SOCCORSO”
CAMPO TECNICO
La presente invenzione riguarda una scaletta, in particolare una scaletta per veicoli da soccorso, per esempio veicoli antincendio.
STATO DELLA TECNICA
Tutti i tipi di veicoli da soccorso devono fornire buona accessibilità per tutte le parti e componenti. In particolare, tali veicoli, per esempio i veicoli antincendio, devono essere facilmente accessibili su strade difficili e non agevoli.
I veicoli antincendio solitamente comprendono una scaletta i cui supporti a gradini sono fissati sul telaio del veicolo in corrispondenza della cabina del veicolo. La scaletta è progettata per consentire all'equipaggio/agli utenti del veicolo di salire e scendere facilmente dal veicolo, nel modo più rapido e agevole possibile, per reagire prontamente all'incendio/all'emergenza in corso.
La summenzionata scaletta è solitamente fissata al telaio del veicolo e ha gradini fissi sull'intelaiatura della scaletta. Quindi, quando il veicolo antincendio è su una strada inclinata anche la scaletta e i gradini sono inclinati per cui i movimenti del conducente per salire e scendere dal veicolo sono più difficili.
Alla luce di quanto precede, la scaletta deve essere configurata per consentire al conducente di salire su tale scaletta quando il veicolo è collocato su strade inclinate.
Pertanto, vi è l'esigenza di fornire una scaletta per veicoli da soccorso, che possa risolvere i summenzionati inconvenienti.
DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE
Uno scopo della presente invenzione è soddisfare le summenzionate esigenze in modo semplice ed economico.
Lo scopo summenzionato viene conseguito mediante una scaletta per un veicolo da soccorso e mediante un metodo per il funzionamento di tale scaletta su un veicolo da soccorso secondo l'insieme allegato di rivendicazioni.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Per una migliore comprensione della presente invenzione, nel seguito è descritta una forma di realizzazione preferita, a titolo di esempio non limitativo, in riferimento ai disegni allegati in cui:
● la figura 1 è una vista in prospettiva di un veicolo da soccorso comprendente una scaletta secondo la presente invenzione;
● la figura 2 è una vista in prospettiva della scaletta della presente invenzione;
● la figura 3 è una vista in prospettiva di una porzione della scaletta della figura 2;
● la figura 4A è una vista posteriore del veicolo antincendio della figura 1 in una prima condizione di lavoro;
● la figura 4B è una vista posteriore del veicolo antincendio della figura 1 in una seconda condizione di lavoro.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONE
La figura 1 descrive un veicolo da soccorso 1, in particolare un veicolo antincendio 1 comprendente sostanzialmente un telaio 2, una cabina 3, per esempio comprendente un abitacolo 3' per conducente e passeggeri, per esempio pompieri. Il veicolo antincendio 1 comprende inoltre una scaletta 4, accoppiata alla cabina 3, configurata per facilitare l'accesso degli utenti del veicolo 1 dal suolo al livello della cabina.
La scaletta 4 comprende, si vedano le figure 2 e 3, nella parte superiore, due forcelle 5a, 5b configurate per essere accoppiate alla cabina 3, per esempio mediante mezzi filettati o mediante saldatura. Le due forcelle 5a, 5b possono essere unite tra loro per mezzo di un elemento di rinforzo trasversale 6.
La scaletta 4 può comprendere inoltre un primo e un secondo supporto laterale 7a, 7b collegati in modo mobile alla prima e alla seconda forcella 5a, 5b. Preferibilmente, il primo e il secondo supporto laterale 7a, 7b sono collegati alle forcelle 5a, 5b in modo da consentire la rotazione di una porzione terminale superiore del primo e del secondo supporto laterale 7a, 7b rispetto a queste ultime. Di conseguenza, il primo e il secondo supporto laterale 7a, 7b definiscono rispettivi perni di rotazione 11a, 11b rispetto alle forcelle 5a, 5b.
La scaletta 4 comprende inoltre almeno un gradino 8 collocato trasversalmente rispetto ai supporti laterali 7a, 7b e configurato per consentire il supporto dei piedi dell'utente del veicolo. In particolare, nel presente caso, la scaletta 4 comprende due gradini 8, ogni gradino 8 essendo collegato in modo girevole imperniato ai supporti laterali 7a, 7b in modo da definire una prima posizione chiusa, in cui il loro piano di supporto è sostanzialmente parallelo ai supporti laterali e una seconda posizione, aperta, in cui il loro piano di supporto è sostanzialmente perpendicolare ai supporti laterali, consentendo agli utenti di salirci sopra per saltare nella cabina. Preferibilmente, i gradini 8 hanno una forma sostanzialmente rettangolare con due estremità laterali, un'estremità anteriore e un'estremità posteriore. Dette estremità laterali possono essere collegate insieme mediante una prima e una seconda traversa 9a, 9b, in modo che il movimento di un primo gradino 8 sia trasmesso agli altri gradini 8.
Secondo un primo aspetto dell'invenzione, la scaletta 4 comprende inoltre primi mezzi attuatori 10a, 10b (figura 3) configurati per muovere il primo e il secondo supporto laterale 7a, 7b rispetto alle forcelle 5a, 5b. Preferibilmente, tali primi mezzi attuatori 10a, 10b sono incernierati alla prima e alla seconda forcella 5a, 5b e al primo e al secondo supporto laterale 7a, 7b e possono comprendere attuatori di cilindri configurati per passare da una prima posizione, chiusa, ad una seconda posizione, completamente estesa.
Di conseguenza, i supporti laterali 7a, 7b possono ruotare rispettivamente attorno al perno di rotazione 11a, 11b per mezzo dell'azione dei primi mezzi attuatori 10a, 10b. Pertanto, i supporti laterali 7a, 7b possono spostarsi da una prima posizione quando i primi mezzi attuatori 10a, 10b sono nella loro posizione chiusa ad una seconda posizione quando i primi mezzi attuatori sono nella loro posizione aperta.
Tali mezzi attuatori 10a, 10b possono essere controllati meccanicamente, per esempio mediante il movimento di un elemento del veicolo, per esempio lo sportello della cabina o elettronicamente come descritto esemplificativamente di seguito.
Assumendo la condizione operativa rappresentata nella figura 4A, la cabina 3 del veicolo 1 non è inclinata rispetto al suo telaio (direzione x), i supporti laterali 7a, 7b sono disposti quasi in una direzione verticale (direzione y), mentre gli almeno due gradini 8 sono disposti quasi nei piani orizzontali paralleli al suolo. In tale prima posizione, un conducente che utilizza la scaletta 4 può facilmente entrare e uscire dalla cabina 3 del veicolo antincendio 1. Se i gradini 8 non vengono utilizzati, essi possono essere fatti ruotare per assumere la loro posizione chiusa.
La seconda posizione della scaletta 4 può dipendere dall'inclinazione della cabina 3 rispetto al suo telaio o del veicolo da soccorso 1 stesso.
In particolare, l'angolo ɑ (figura 4B) rappresenta la rotazione dei supporti laterali 7a, 7b della scaletta 4 dalla loro prima posizione alla loro seconda posizione. L'ampiezza dell'angolo ɑ è in funzione dell'inclinazione della cabina 3. In altri termini, nella loro seconda posizione i supporti laterali 7a, 7b possono assumere la direzione quasi verticale (direzione y) come nella prima posizione. In tal modo, quando si sale o scende dal veicolo, il conducente assumerà una posizione bilanciata proiettando il suo centro di gravità all'interno dell'area dei gradini. Pertanto, per raggiungere questo scopo, i supporti laterali 7a, 7b dovrebbero assumere un'inclinazione diversa dall'inclinazione predeterminata corrispondente alla prima posizione (figura 4A).
Vantaggiosamente, per fare in modo che i gradini raggiungano una disposizione parallela al pavimento della cabina, i due gradini 8 possono essere opzionalmente inclinati ulteriormente in modo attivo, mediante secondi mezzi attuatori (non mostrati). In ogni caso, o impiegando soltanto i primi mezzi attuatori 10a, 10b o impiegando entrambi il primo e il secondo mezzo attuatore, la scaletta 4 secondo la presente invenzione è configurata per consentire ad un conducente di salire e scendere dal veicolo antincendio 1 agevolmente, evitando il rischio di cadere.
Il veicolo di conseguenza può comprendere almeno un sensore (non mostrato) configurato per rilevare l'inclinazione del veicolo e un'unità di controllo (non mostrata) comprendente mezzi di elaborazione configurati per ricevere il valore di inclinazione del veicolo dai sensori e calcolare un'inclinazione ottimale di detti supporti laterali 7a, 7b e opzionalmente di detti gradini 8, per facilitare l'uso della scala del veicolo. L'unità di controllo può pertanto controllare automaticamente la scaletta 4 senza alcun intervento da parte del conducente.
Preferibilmente, tale unità di controllo è la ECU del veicolo.
L'almeno un sensore può essere un inclinometro in grado di rilevare l'inclinazione del veicolo, ovvero l'inclinazione del veicolo da soccorso 1 lungo l'asse x e/o y.
L'unità di controllo può attivare i primi mezzi attuatori 10a, 10b per far ruotare i supporti laterali 7a, 7b di un angolo ɑ predeterminato in modo che i supporti laterali raggiungano l'inclinazione ottimale calcolata.
Secondo la forma di realizzazione descritta in precedenza e il suo funzionamento, la presente invenzione è inoltre relativa ad un metodo per il funzionamento della scaletta 4 descritta in precedenza su un veicolo da soccorso, in particolare su un veicolo antincendio.
Tale metodo per il funzionamento della scaletta 4 comprende sostanzialmente le seguenti fasi:
● misurare l'inclinazione del veicolo da soccorso 1 mediante almeno un sensore;
● calcolare l'inclinazione ɑ ottimale dei supporti laterali 7a, 7b della scaletta 4 in funzione dell'inclinazione del veicolo da soccorso 1;
● far ruotare attivamente i supporti laterali 7a, 7b per raggiungere l'inclinazione ɑ ottimale calcolata.
Vantaggiosamente, per mantenere i gradini 8 della scaletta 4 in una posizione che garantisce comodità all'equipaggio, il metodo di cui sopra può comprendere inoltre la seguente fase:
● inclinare gli almeno due gradini 8 della scaletta 4 in modo che siano paralleli al suolo.
Preferibilmente, il metodo di cui sopra può essere eseguito dall'unità di controllo del veicolo. Per eseguire tale metodo un algoritmo adatto basato su un controllo a ciclo chiuso può essere eseguito dai mezzi di elaborazione dell'unità di controllo.
Alla luce di quanto precede, i vantaggi di una scaletta 4 secondo l'invenzione sono evidenti.
In primo luogo, l'orientamento del supporto laterale 7a, 7b della scaletta 4 è essenziale per consentire all'equipaggio di salire e scendere facilmente e rapidamente dal veicolo di soccorso 1.
La scaletta proposta è economica e può essere facilmente implementata su veicoli esistenti.
Inoltre, il metodo per il funzionamento della scaletta 4 è semplice e versatile e può essere applicato a diverse inclinazioni rispetto al suolo e condizioni.
Inoltre, i supporti laterali 7a, 7b possono essere inclinati in modo tale che possano raggiungere un valore di apertura massimo consentendo in questo modo un facile accesso sotto la cabina 3 per motivi di manutenzione.
È chiaro che possono essere apportate modifiche alla scaletta 4 descritta che non si estendono oltre l'ambito di protezione definito dalle rivendicazioni.
Per esempio, le forme della scaletta 4 possono essere variate senza scostarsi dalle loro funzionalità. Pertanto, la scaletta 4 può comprendere più gradini 8 di tipologie diverse rispetto a quanto descritto in precedenza.
Inoltre, i primi mezzi attuatori 10a, 10b e i secondi mezzi attuatori possono essere sostituiti da qualsiasi equivalente, per esempio attuatori pneumatici, idraulici o elettrici.
Claims (13)
- RIVENDICAZIONI 1. Scaletta (4) per un veicolo da soccorso (1) comprendente due forcelle (5a, 5b), un primo supporto laterale (7a) supportato in modo mobile da detta prima forcella (5a) e un secondo supporto laterale (7b) supportato in modo mobile da detta seconda forcella (5b) e almeno un gradino (8) supportato da detto primo e detto secondo supporto laterale (7a, 7b), detta scaletta (4) essendo configurata per essere accoppiata ad una cabina (3) di detto veicolo da soccorso (1) per mezzo di dette due forcelle (5a, 5b) e - i supporti laterali (7a, 7b) essendo configurati per muoversi rispetto a dette forcelle (5a, 5b) mediante primi mezzi attuatori (10a, 10b) in modo da raggiungere una posizione che aiuta un conducente di detto veicolo a salire o scendere dal veicolo da soccorso (1).
- 2. Scaletta secondo la rivendicazione 1, in cui detto primo e detto secondo supporto laterale (7a, 7b) sono supportati in modo girevole imperniato sulla rispettiva forcella (5a, 5b) mediante un perno di rotazione relativo (11a, 11b), detti primi mezzi attuatori (10a, 10b) essendo rispettivamente incernierati alla prima e alla seconda forcella (5a, 5b) e al primo e al secondo supporto laterale (7a, 7b).
- 3. Scaletta secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detti supporti laterali (7a, 7b) sono configurati in modo tale da ruotare da una prima posizione in cui detti supporti laterali (7a, 7b) sono sostanzialmente verticali, quando l'inclinazione del veicolo da soccorso (1) è sostanzialmente zero ad una seconda posizione, inclinata rispetto ad un asse verticale, quando l'inclinazione del veicolo da soccorso (1) è diversa da zero.
- 4. Scaletta secondo la rivendicazione 3, in cui l'angolo di rotazione (ɑ) dei supporti laterali (7a, 7b) della scaletta (4) rispetto a detto asse laterale è in funzione dell'inclinazione di detto veicolo.
- 5. Scaletta secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l'almeno un gradino (8) è supportato in modo mobile da detti supporti laterali (7a, 7b).
- 6. Scaletta secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l'almeno un gradino (8) è collegato in modo girevole imperniato a detti supporti laterali (7a, 7b), mediante una prima e una seconda traversa rispettive (9a, 9b).
- 7. Scaletta secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre secondi mezzi attuatori configurati per variare attivamente l'inclinazione di detto almeno un gradino (8) rispetto a detti supporti laterali (7a, 7b).
- 8. Scaletta secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi attuatori sono controllati meccanicamente.
- 9. Scaletta secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi attuatori sono collegati elettronicamente ad una unità elettronica di detto veicolo configurata per controllarne il loro funzionamento.
- 10. Metodo per il funzionamento della scaletta (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente le seguenti fasi: ● misurare l'inclinazione di un veicolo da soccorso (1) mediante almeno un sensore; ● calcolare un'inclinazione ottimizzata dei supporti laterali (7a, 7b) di una scaletta (4) in funzione di detta inclinazione del veicolo da soccorso (1); ● far ruotare i supporti laterali (7a, 7b) di un angolo predeterminato (ɑ) in modo tale che i supporti laterali raggiungano l'inclinazione ottimizzata calcolata.
- 11. Metodo secondo la rivendicazione 10, comprendente inoltre la seguente fase: ● inclinare detto almeno un gradino (8) della scaletta (4) in modo tale che detto almeno un gradino (8) raggiunga un'inclinazione ottimizzata rispetto a detti supporti laterali (7a, 7b) in funzione di detta inclinazione di detto veicolo da soccorso.
- 12. Veicolo da soccorso (1) comprendente un telaio (2), una cabina (3) supportata da detto telaio, una scaletta (4) supportata da detta cabina (3) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9.
- 13. Veicolo da soccorso (1) secondo la rivendicazione 12 comprendente inoltre un'unità di controllo configurata per controllare elettronicamente detti mezzi attuatori laterali.
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2019
- 2019-07-15 IT IT102019000011769A patent/IT201900011769A1/it unknown
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2020
- 2020-07-15 EP EP20186070.7A patent/EP3766736A1/en active Pending
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