KR100974280B1 - 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용스텝장치 - Google Patents

레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용스텝장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100974280B1
KR100974280B1 KR1020080048976A KR20080048976A KR100974280B1 KR 100974280 B1 KR100974280 B1 KR 100974280B1 KR 1020080048976 A KR1020080048976 A KR 1020080048976A KR 20080048976 A KR20080048976 A KR 20080048976A KR 100974280 B1 KR100974280 B1 KR 100974280B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
main body
frame
protector
equipment
leveling system
Prior art date
Application number
KR1020080048976A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090123082A (ko
Inventor
김인우
박영옥
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority to KR1020080048976A priority Critical patent/KR100974280B1/ko
Priority to US12/471,099 priority patent/US8689939B2/en
Priority to AT09006925T priority patent/ATE527414T1/de
Priority to EP09006925A priority patent/EP2130979B1/en
Priority to CA2666735A priority patent/CA2666735C/en
Priority to CA2901075A priority patent/CA2901075C/en
Priority to JP2009126476A priority patent/JP5728154B2/ja
Publication of KR20090123082A publication Critical patent/KR20090123082A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100974280B1 publication Critical patent/KR100974280B1/ko
Priority to US14/189,479 priority patent/US20140174852A1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0833—Improving access, e.g. for maintenance, steps for improving driver's access, handrails
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)

Abstract

본 발명은 운전실 및 상부프레임의 경사를 지지하는 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치에 있어서, 상기 상부프레임 일측에 본체가 고정 설치되며, 상기 본체 내부로부터 외측으로 개방된 스텝 안내홀과 상기 본체 내부에서 본체측벽 길이방향을 따라 형성된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일의 일측에 형성되며 상기 가이드 레일의 수직 상방을 향하여 개방된 인서트홀을 구비하는 스텝 프로텍터; 계단을 형성하도록 스텝 프레임에 소정 높이 간격으로 배치된 다수의 풋스텝과 상기 스텝 프레임 상부에 형성되어 상기 스텝 안내홀 상에 안착되는 스텝견인구 및 상기 스텝견인구에 인접하며 상기 본체측벽을 향하여 돌출 형성되는 안내핀을 구비하며, 상기 안내핀이 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동할 때 상기 스텝 프레임이 상기 본체 내부에 안착되거나 상기 본체 내부로부터 외부로 인출되는 사이드 스텝; 및 일측이 상기 스텝견인구에 장착되어 신장 및 수축 구동하는 실린더 로드를 구비하며, 상기 스텝견인구를 상기 스텝 프로텍터의 본체 내부로 견인하는 폴딩 액츄에이터;를 포함하여 이루어진 본 발명에 의하면, 풋스텝 및 스텝 프레임이 폴딩되어 스텝 프로텍터 내부에 안착 및 보관됨으로써 외부 장애물이나 하부주행체와 충돌이 방지되며, 안전레버의 작동모드에 따라 폴딩 액츄에이터를 구동시킴으로써 수작업이 필요없이 풋스텝 및 스텝 프레임을 스텝 프로텍터에 폴딩 작용으로 작동하여 안전성이 크게 향상되는 등 그 효과가 매우 뛰어난 장점이 있다.
레벨링시스템, 건설중장비, 굴삭기, 스텝장치, 폴딩 폴딩 액츄에이터

Description

레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치{Step Apparatus for Heavy Construction Equipment and Tree Harvester using Leveling System}
본 발명은 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경사진 작업장에서 상부선회체가 기울어지거나 레벨링 시스템이 작동하여 하부주행체에 대하여 상부선회체가 틸팅(tilting) 상태가 되더라도 스텝 프로텍터 내부에 스텝장치가 폴딩 방식(foldable steps)으로 인출 및 안착됨으로써 스텝장치가 외부 장애물 또는 하부주행체와 부딛히는 충돌을 방지하도록 개량된 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치에 관한 것이다.
종래의 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비, 예를 들면 레벨링 시스템을 구비한 굴삭기나 벌목용 수확기(Tree Harvester)는 잘 알려져 있듯이 경사가 심한 언덕이나 비탈 등의 작업장소나 평지라 하더라도 지면의 경사가 심한 작업장소에서 벌목공사나 토목공사를 안전하게 수행할 수 있으며, 작업장소의 경사 로 인하여 운전실 및 작업장치를 포함한 상부프레임이 소정의 각도로 기울어질 때 레벨링 시스템이 상부프레임의 하부 일측을 들어 올리거나 당겨 경사를 상쇄함으로써 운전실 및 상부프레임이 대략 수평면에 대해 평행 상태를 유지한다.
이러한, 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비는 상부프레임의 높이가 높아져 운전실로의 접근시 위험할 뿐 아니라 안전사고의 위험이 있었다. 이와 같은 단점을 고려하여 상부프레임의 휭방향 일측면에 탑승이 용이한 계단을 이루도록 고정형 스텝장치가 마련되었다.
도 1은 종래 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비에 설치된 고정형 스텝장치의 사용상태를 도시한 것이며, 도 2는 종래 스텝고정장치를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비는 레벨링 장치(14)가 상부프레임(1)과 하부주행체(2) 사이에 상부프레임 사이에 장착되고, 상부프레임(1)의 상부에는 운전실(9)과 벌목용 작업기나 버켓등의 작업장치(13)를 구비한 붐(12) 및 엔진룸(11)이 설치되는 바, 운전실(9)로의 접근을 위해 스텝장치(10)가 상부프레임(1)의 일측면에 고정된다.
이때, 종래의 고정형 스텝장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 스톱퍼 유닛(3)이 상부프레임(1)의 일측에 미리 설정되고, 풋스텝(foot step, 5)을 구비한 스텝 프레임 행거(6)가 스톱퍼 유닛(3)에 매달리는 방식으로 고정되는 구조이다.
또한, 스텝 프레임 행거(6)에는 위치고정용 핀홀(4)이 형성되어 있으며, 충돌방지를 위해 선택적으로 스텝 프레임(7)을 상부프레임(1)의 상부에서 상방을 지 향하는 기립자세로 고정하고자 할 경우 스톱퍼 유닛(3)의 스톱퍼(8)가 스텝 프레임 행거(6)의 핀홀(4)에 장입됨으로써 스텝 프레임(7)은 상부프레임(1)의 상부에서 기립자세를 유지하게 된다.
종래의 고정형 스텝장치는 작업자는 운전실(9)내에 설치된 안전레버(safety lever)의 작동여부를 반드시 확인하여야 한다.
만약, 안전레버가 작업모드(operation mode)에 설정된 상태에서 스텝장치의 설정위치를 조정하면, 장비가 갑자기 작동되어 안전사고가 발생할 수 있기 때문이다.
특히, 종래의 고정형 스텝장치는 지면의 경사로 인하여 상부선회체 및 상부프레임이 미리 설정된 각도로 경사 또는 틸팅될 때 스텝 프레임이 하부주행체를 향하여 돌출되기 때문에 스텝 프레임의 일측과 하부주행체 사이에 충돌이 발생하여 파손되는 심각한 문제점이 발생하였다.
또한, 스텝 프레임과 하부주행체 사이의 충돌을 방지하기 위하여 종래의 스텝장치가 스톱퍼 고정에 의해 상부프레임에서 기립자세로 부착될 경우 스텝장치는 상부프레임의 상부에서 여전히 외부에 노출되어 있기 때문에 작업 도중에 외부물체와 충돌하거나 파손되는 문제점이 있었다.
한편, 종래의 고정형 스텝장치는 상부프레임의 레벨링 조정 이전에 또는 작업 도중에 스텝장치의 설정위치를 조정하고자 할 경우 작업자는 직접 상부프레임에 매달려 수작업을 통해서 스텝 프레임의 위치를 상하로 조정하여야 하기 때문에 심각한 안전상의 문제점이 발생하였다.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써 스텝 프레임이 스텝 프로텍터에 폴딩 및 절첩 방식으로 보관 유지되고, 사용시에 상부프레임 외측에서 계단을 형성하도록 함으로써 상부프레임이 기울어지더라도 하부주행체 충돌발생을 방지할 수 있는 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 안전레버가 안전위치에 설정될 때 유압에 의해 선택적으로 스텝 프레임의 보관 및 노출 여부를 조절할 수 있는 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치를 제공함에 있다.
본 발명의 설명에 있어서, 당업자라면 "폴딩(folding)"의 용어상 의미는 스텝 프레임이 회전 또는 절첩되며 스텝 프로텍터 내부에서 인출 및 안착되는 프로세스를 포함하며, "노출"의 용어상 의미는 스텝 프로텍터 외부로 스텝 프레임 및 풋스텝이 인출되거나 스텝 프로텍터 외부에서 계단 형태로 설정되는 프로세스를 포함하는 것으로 해석될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은
운전실 및 상부프레임의 경사를 지지하는 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치에 있어서,
상기 상부프레임 일측에 본체가 고정 설치되며, 상기 본체 내부로부터 외측으로 개방된 스텝 안내홀과 상기 본체 내부에서 본체측벽 길이방향을 따라 형성된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일의 일측에 형성되며 상기 가이드 레일의 수직 상방을 향하여 개방된 인서트홀을 구비하는 스텝 프로텍터;
계단을 형성하도록 스텝 프레임에 소정 높이 간격으로 배치된 다수의 풋스텝과 상기 스텝 프레임 상부에 형성되어 상기 스텝 안내홀 상에 안착되는 스텝견인구 및 상기 스텝견인구에 인접하며 상기 본체측벽을 향하여 돌출 형성되는 안내핀을 구비하며, 상기 안내핀이 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동할 때 상기 스텝 프레임이 상기 본체 내부에 안착되거나 상기 본체 내부로부터 외부로 인출되는 사이드 스텝;
일측이 상기 스텝견인구에 장착되어 신장 및 수축 구동하는 실린더 로드를 구비하며, 상기 스텝견인구를 상기 스텝 프로텍터의 본체 내부로 견인하는 폴딩 액츄에이터;를 포함하여 이루어진 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치를 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 스텝 프로텍터의 본체바닥부에 상기 스텝 안내홀과 인접한 슬릿홈이 형성되어 상기 스텝 프레임의 일측이 상기 슬릿홈에 의해 상하 슬라이딩 안내되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 스텝 안내홀이 상기 스텝 프로텍터의 본체의 길이방향 측면부에서 관통 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 스텝 프로텍터의 본체바닥부 일측에 스텝 서포트가 부 착되며, 상기 스텝 서포트는 상기 슬릿홈에 인접한 경사 지지부를 구비하며, 상기 스텝 프레임이 상기 스텝 프로텍터의 본체 하부를 향하여 기립할 때 상기 경사 지지부에 의해 상기 스텝 프레임이 소정의 기울기로 지지되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 경사 지지부가 상기 스텝 프로텍터의 본체바닥부의 길이방향으로 형성되는 수평면(H)을 기준으로 대략 65°내지 80°각도의 경사면을 형성하여 이루어진 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치를 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 폴딩 액츄에이터가 상기 본체 내부에 형성되는 제1 마운팅 플랜지에 회동가능하게 고정되고, 상기 실린더 로드는 상기 스텝견인구의 일측에 형성되는 제2 마운팅 플랜지에 회동가능하게 고정 설치되어 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 스텝 프레임의 일측에 손잡이가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 스텝 프레임의 하부에 안전커버가 연결 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 운전실 내부에 설치되어 선택적으로 안전모드 또는 작업모드로 변환하는 안전레버를 더 포함하며, 상기 안전레버가 안전모드로 변환시 상기 폴딩 액츄에이터의 구동에 의해 상기 스텝 프레임이 상기 스텝 프로텍터의 본체 외부에 절첩되며, 상기 안전레버가 작업모드로 변환시에는 상기 폴딩 액츄에이터의 구동에 의해 상기 스텝 프레임이 폴딩되어 상기 스텝 프로텍터의 본체 내부에 안착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치는 풋스텝 및 스텝 프레임이 폴딩되어 스텝 프로텍터 내부에 안착 및 보관됨으로써 외부 장애물이나 하부주행체와 충돌이 방지되며, 안전레버의 작동모드에 따라 폴딩 액츄에이터를 구동시킴으로써 수작업이 필요없이 풋스텝 및 스텝 프레임을 스텝 프로텍터에 폴딩 작용으로 작동하여 안전성이 크게 향상되는 등 그 효과가 매우 뛰어난 장점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 스텝 프레임이 스텝 프로텍터 내부에 폴딩되는 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치를 도시한 분해사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 스텝 프레임이 제거된 스텝 프로텍터 본체의 안내홀 내부를 확대한 사시도, 도 5a는 도3에 도시된 폴딩 액츄에이터의 신장 및 수축구동에 의해 이동하는 스텝 프레임의 슬라이딩 상태를 도시한 사시도, 도 5b는 도 5a에 표기된 A-A' 선 단면도, 도 6a는 스텝 프로텍터 본체 하부로 절첩되는 스텝 프레임의 폴딩 상태를 도시한 사시도, 도 6b는 도 6a에 표기된 B-B' 선 단면도, 도 7은 운전실 내부에 설치된 안전레버의 일 실시예를 도시한 개략도, 도 8은 본 발명의 실시예에 따라 상부프레임의 사이드 프로텍터에 부착된 스텝장치를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 운전실(9) 및 상부프레임(1)의 경사를 지지하는 레벨링 시스템(11)을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치에 있어서,
상기 상부프레임(1) 일측에 본체(21)가 고정 설치되며, 상기 본체(21) 내부로부터 외측으로 개방된 스텝 안내홀(22)과 상기 본체(21) 내부에서 본체측벽(23) 길이방향을 따라 형성된 가이드 레일(24)과, 상기 가이드 레일(24)의 일측에 형성되며 상기 가이드 레일(24)의 수직 상방을 향하여 개방된 인서트홀(25)을 구비하는 스텝 프로텍터(20);
계단을 형성하도록 스텝 프레임(31)에 소정 높이 간격으로 배치된 다수의 풋스텝(32)과 상기 스텝 프레임(31) 상부에 형성되어 상기 스텝 안내홀(22) 상에 안착되는 스텝견인구(33) 및 상기 스텝견인구(33)에 인접하며 상기 본체측벽(23)을 향하여 돌출 형성되는 안내핀(34)을 구비하며, 상기 안내핀(34)이 상기 가이드 레일(24)을 따라 슬라이딩 이동할 때 상기 스텝 프레임(31)이 상기 본체(21) 내부에 안착되거나 상기 본체(21) 내부로부터 외부로 인출되는 사이드 스텝(30);
일측이 상기 스텝견인구(33)에 장착되어 신장 및 수축 구동하는 실린더 로드(35)를 구비하며, 상기 스텝견인구(33)를 상기 스텝 프로텍터(20)의 본체(21) 내부로 견인하는 폴딩 액츄에이터(36);를 포함하여 이루어진다.
상기 폴딩 액츄에이터(36)는 상기 본체(21) 내부에 형성되는 제1 마운팅 플 랜지(37)에 회동가능하게 고정되고, 상기 실린더 로드(35)는 상기 스텝견인구(33)의 일측에 형성되는 제2 마운팅 플랜지(38)에 회동가능하게 고정 설치된다.
본 발명에 있어서, 회동가능한 구성을 위하여, 상기 각각의 마운팅 플랜지(37)(38) 내부에 안착되는 마운팅 블럭(36a)에 힌지핀(39)이 결합될 수 있으나 상기 힌지핀(39) 상에서 부싱이 설치된 축결합체를 구성할 수도 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 스텝 프로텍터(20)의 본체바닥부(26)에 상기 스텝 안내홀(22)과 인접한 슬릿홈(27)이 형성된다.
상기 스텝 안내홀(22)은 상기 스텝 프로텍터(20)의 본체(21)의 길이방향 측면부에서 관통 형성된다.
또한, 상기 스텝 프로텍터(20)의 본체바닥부(26) 일측에는 스텝 서포트(40)가 부착되며, 상기 스텝 서포트(40)에는 상기 슬릿홈(27)에 인접한 경사 지지부(41)가 구성되어 상기 스텝 프레임(31)이 상기 스텝 프로텍터(20)의 본체(21) 하부를 향하는 기립자세가 될 때 상기 경사 지지부(41)에 의해 상기 스텝 프레임(31)이 소정 각도(θ)로 경사를 갖도록 지지된다.
바람직하게는, 도 5a 내지 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 경사 지지부(41)가 상기 스텝 프로텍터(20)의 본체바닥부(26)의 길이방향으로 형성되는 수평면(H)을 기준으로 대략 65°내지 80°각도의 경사면을 구비하며, 그에 따라 상기 스텝 프레임(31)은 상기 스텝 프로텍터(20)의 본체(21) 하부를 향하여 기립할 때 경사를 가진 계단을 이루게 된다.
본 발명에 있어서, 상기 스텝 프레임(31)이 상기 스텝 프로텍터(20)의 본 체(21) 하부를 향하여 최대로 회동할 때 상기 스텝 프로텍터(20)의 본체바닥부(26)의 길이방향으로 형성되는 수평면(H)을 기준으로 대략 65°내지 80°각도 범위에 형성되는 경사진 기립자세를 유지하는 것이 더욱 바람직하다.
또한, 본 발명은 상기 스텝 프레임(31)의 일측에 손잡이(31b)가 형성되며, 상기 풋스텝(32)은 다수의 돌기부(32a)가 형성된다.
상기 손잡이(31b) 및 돌기부(32a)는 안전을 고려하여 스텝 프레임(31)에 연결 설치한 것이며, 그 배치구조나 형태는 다양하게 변형할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 스텝 프레임(31)의 하부에 안전커버(42)가 연결 설치되며, 상기 안전커버(42)는 상기 스텝 프레임(31)이 상기 스텝 프로텍터(20)의 본체(21) 내부에 완전히 안착 또는 상기 본체(21) 내부의 공간에 완전히 장입될 때 상기 안내홀(22) 상에서 상기 본체(21) 내부를 밀폐하는 기능을 수행한다.
본 발명의 구성에 있어서, 상기 폴딩 액츄에이터(36)는 미리 설정된 압력탱크(미도시함)에 연결되어 상기 실린더 로드(35)를 신장 또는 수축시키는 기능을 수행하며, 이때 압력탱크는 상기 폴딩 액츄에이터(36)에 유압 또는 공압을 제공한다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상기 운전실(9) 내부에 설치되어 선택적으로 안전모드 또는 작업모드로 변환하는 안전레버(43)를 더 포함하여 이루어지며, 상기 안전레버(43)가 안전모드로 변환시 상기 폴딩 액츄에이터(36)의 구동에 의해 상기 스텝 프레임(31)이 상기 스텝 프로텍터(20)의 본체(21) 외부로 인출되며, 상기 안전레버(43)가 작업모드로 변환시 상기 폴딩 액츄에이터(36)의 구동에 의해 상기 스텝 프레임(31)이 폴딩되어 상기 스텝 프로텍터(20)의 본체(21) 내부에 안착된다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 폴딩 액츄에이터(36)의 신장 또는 수축 구동이 레벨컨트롤러(미도시함)에 의해 미리 설정된 레벨링시스템(14)의 경사제어범위에 따라 별도로 설정될 수 있음은 물론이다.
미설명 부호 28은 스텝 프로텍터(20)의 본체(21) 상부를 밀폐하는 덥개이며, 29는 볼트 등의 고정부재, 44는 운전석, 45는 콘솔박스, 46는 작업장치 조종레버를 개략적으로 나타낸 것이다.
이하, 본 발명에 따른 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치의 작동원리를 설명한다.
먼저, 유지보수나 장비의 운전을 위하여 상부프레임(1)이나 운전실(9) 및 엔진룸(11) 측의 접근을 위해 승하차하고자 할 경우 본 발명에 따른 스텝 프레임(31)이 스텝 프로텍터(20)의 본체(21) 외부로 인출됨과 동시에 회전 및 절첩되어 소정 각도로 경사진 계단을 형성하는 원리를 설명한다.
도 5a 내지 도 6b에 도시된 바와 같이, 스텝 프로텍터(20)의 본체(21) 내부에서 미리 설정된 압력으로 스텝 프레임(31)을 지지하는 폴딩 액츄에이터(36)의 신장 구동에 의해 마운팅블럭(36a)과 마운팅 플랜지(38)로 연결된 실린더 로드(35)가 신장하면서 스텝견인구(33)를 밀어 안내핀(34)이 가이드레일(24)을 따라 스텝 프로텍터 본체(21)의 일측 선단부에 형성된 안내홀(22) 측으로 슬라이딩 이동한다.
전술한 슬라이딩 과정에서, 스텝견인구(33)가 스텝 서포트(40)에 인접하면서 스텝 프레임(31)의 무게중심이 스텝 프로텍터(20)의 본체(21) 외부로 이동하며 스텝 프레임(31)은 자중에 의해 지면을 향한 회전력을 발생하게 된다.
궁극적으로, 스텝 프레임(31)의 상부에 결합된 안내핀(34)이 인서트홀(25)을 지나 가이드 레일(24)의 길이방향 종단부에 위치할 때, 스텝 프레임(31)은 안내핀(34)을 기점으로 지면을 향한 최대 회전모멘트를 형성하며, 그에 따라 스텝 프레임(31)의 상부가 인서트홀(25)을 벗어나 하방 또는 반시계 방향으로 회전하고 스텝견인구(38)는 실린더 로드(29) 마운팅블럭(36a)과 제1 마운팅 플랜지(38)에 결합되어 스텝 프레임(31)의 하중을 견인한다.
스텝 프레임(31)의 회전은 스텝 프레임(31)의 일측, 예를 들면 스텝 프레임(31)의 바닥부(31a)가 스텝 서포트(40)의 경사부(41)에 접촉할 때까지 수행되며, 스텝 프레임(31)은 스텝 서포트(40)의 지지에 의해 소정의 경사(θ)를 가진 기립자세를 이루며 탑승 및 승하차용 계단을 형성하게 된다.
본 발명에 따르면, 스텝 프레임(31)은 자중에 의해 스텝 프로텍터(20)의 본체(21) 하부를 향하여 회동하여 스텝 서포트(40) 및 스텝 서포트(40)의 경사부(41)에 지지될 때 스텝 프로텍터(20)의 본체바닥부(26)의 길이방향으로 형성되는 수평면(H)을 기준으로 대략 65°내지 80°각도로 절첩되어 경사진 기립자세를 유지하게 된다.
그에 따라, 작업자 또는 운전자는 스텝 프레임(31)의 풋스텝(32)을 발판으로 하여 용이하게 상부프레임(1)이나 운전실(9) 및 엔진룸(11) 측으로 탑승 및 승하차할 수 있게 된다.
반면에, 외부와 스텝 프레임(31)의 충돌을 방지하고자 할 경우에는 폴딩 액츄에이터(36) 및 실린더 로드(35)의 수축구동에 의해 스텝프레임(31) 및 풋스텝(32)이 회전 및 슬라이딩 이동하여 스텝 프로텍터(20)의 본체(21) 내부에 안착된다.
즉, 스텝프레임(31) 및 풋스텝(32) 등의 하중을 지지하도록 미리 설정된 압력이 제공된 폴딩 액츄에이터(36)의 수축 구동에 의해 마운팅블럭(36a)과 마운팅 플랜지(38)로 연결된 실린더 로드(35)가 수축하면서 스텝견인구(33)를 스텝 프로텍터(20)의 본체(21) 내측으로 당기면, 경사의 기립자세로 위치한 스텝 프레임(31)의 바닥부(31a)가 스텝 서포트(40)의 경사부(41)를 기점으로 시계방향으로 회전한다.
이때, 스텝 프레임(31)의 시계방향 회전은 스텝견인구(33)에 인접한 스텝 프레임(31)의 상부가 인서트홀(225)에 삽입될 때까지 수행되며, 이후 폴딩 액츄에이터(36) 및 실린더 로드(35)의 수축 구동에 의해 안내핀(34)이 가이드레일(24)을 따라 스텝 프로텍터 본체(21)의 내부 및 가이드 레일(24)의 기단부를 향하여 슬라이딩 이동한다.
이와 같은 스텝 프레임(31)의 슬라이딩 이동은 안내핀(34)과 가이드 레일(24)의 결합에 의해 대략 스텝 프로텍터(20)의 본체바닥부(26)의 수평면(H)과 평행하게 수행되며, 충분히 슬라이딩 이동했을 때 스텝 프레임(31) 하부에 형성된 안전커버(42)가 스텝 프로텍터 본체(21) 내부의 폐쇄를 위해 안내홀(22) 상에 밀착된다.
그에 따라, 스텝 프레임(31)은 외부 노출 없이 스텝 프로텍터(20)의 본체(21) 내부에 안착 상태로 유지되어 외부 장애물과의 충돌이 방지되며, 레벨링시스템(14)에 의해 상부프레임(1)이 전후좌우로 기울어지더라도 스텝 프레임(31)과 하부주행체의 충돌이 발생하지 않게 되는 것이다.
한편, 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따라 안전레버(43)와 연결하여 폴딩 액츄에이터(36)의 압력조절범위를 미리 설정할 경우에는 안전레버(43)의 작동모드에 따라 스텝장치를 선택적으로 사용할 수 있다.
즉, 운전자에 의해 안전레버(43)가 안전모드로 변환될 경우(예를 들면 반시계방향으로 회전될 경우) 폴딩 액츄에이터(36) 및 실린더 로드(35)가 미리 설정된 압력에 의해 신장 구동함으로써 스텝프레임(31) 및 풋스텝(32)이 스텝 프로텍터(20)의 본체(21)로부터 경사진 기립자세로 설치되고, 작업모드로 변환될 경우(예를 들면 시계방향으로 회전될 경우)에는 반대로 폴딩 액츄에이터(36) 및 실린더 로드(35)가 미리 설정된 압력에 의해 수축 구동함으로써 스텝프레임(31) 및 풋스텝(32)이 폴딩되어 스텝 프로텍터(20)의 본체(21) 내부에 안착 및 유지될 수 있으며, 스텝 프로텍터(20) 내부를 향한 폴딩 작용을 위해 작동하는 스텝프레임(31)의 회전이나 슬라이딩 이동 원리는 전술한 바와 마찬가지이므로 자세한 설명은 생략한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치는 운전실(9)에 인접한 상부프레임(1)의 일측에 설치되어 선택적으로 스텝 프로텍터(20) 내부에 폴딩될 수 있으며, 상부프레임(10)의 사이드 프로텍터(1a)에 부착할 경우에는 원가절감에 더욱 유리하다.
이상에서, 본 발명은 첨부된 도면 및 실시예에 따라 구체적으로 설명되었으나, 첨부된 도면 및 상기의 실시예는 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다. 따라서, 상기의 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어야 하고, 그 범위는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물을 포함한다.
도 1은 종래의 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비에 설치된 고정형 스텝장치의 사용상태를 도시한 사시도,
도 2는 종래의 고정형 스텝고정장치의 개략적인 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 스텝 프레임이 스텝 프로텍터 내부에 폴딩되는 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치를 도시한 분해사시도,
도 4는 도 3에 도시된 스텝 프레임이 제거된 스텝 프로텍터 본체의 안내홀 내부를 확대한 사시도,
도 5a는 도3에 도시된 폴딩 액츄에이터의 신장 및 수축구동에 의해 이동하는 스텝 프레임의 슬라이딩 상태를 도시한 사시도,
도 5b는 도 5a에 표기된 A-A' 선 단면도,
도 6a는 스텝 프로텍터 본체 하부에 절첩되는 스텝 프레임의 폴딩 상태를 도시한 사시도,
도 6b는 도 6a에 표기된 B-B' 선 단면도,
도 7은 운전실 내부에 설치된 안전레버의 일 실시예를 도시한 개략도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 상부프레임의 사이드 프로텍터에 부착된 스텝장치를 나타내는 개략적인 사시도이다.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***
1: 상부프레임 3: 스톱퍼 유닛
9: 운전실 20: 스텝 프로텍터
24: 가이드 레일 25: 인서트홀
31: 스텝프레임 32: 풋스텝
33: 스텝견인구 34: 안내핀
40: 스텝 서포트 41: 스텝 서포트의 경사부

Claims (9)

  1. 운전실 및 상부프레임의 경사를 지지하는 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치에 있어서,
    상기 상부프레임 일측에 본체가 고정 설치되며, 상기 본체 내부로부터 외측으로 개방된 스텝 안내홀과 상기 본체 내부에서 본체측벽 길이방향을 따라 형성된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일의 일측에 형성되며 상기 가이드 레일의 수직 상방을 향하여 개방된 인서트홀을 구비하는 스텝 프로텍터;
    계단을 형성하도록 스텝 프레임에 소정 높이 간격으로 배치된 다수의 풋스텝과 상기 스텝 프레임 상부에 형성되어 상기 스텝 안내홀 상에 안착되는 스텝견인구 및 상기 스텝견인구에 인접하며 상기 본체측벽을 향하여 돌출 형성되는 안내핀을 구비하며, 상기 안내핀이 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동할 때 상기 스텝 프레임이 상기 본체 내부에 안착되거나 상기 본체 내부로부터 외부로 인출되는 사이드 스텝;
    일측이 상기 스텝견인구에 장착되어 신장 및 수축 구동하는 실린더 로드를 구비하며, 상기 스텝견인구를 상기 스텝 프로텍터의 본체 내부로 견인하는 폴딩 액츄에이터;를 포함하여 이루어진 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스텝 프로텍터의 본체바닥부에 상기 스텝 안내홀과 인접한 슬릿홈이 형성되어 상기 스텝 프레임의 일측이 상기 슬릿홈에 의해 상하 슬라이딩 안내되는 것을 특징으로 하는 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 스텝 안내홀이 상기 스텝 프로텍터의 본체의 길이방향 측면부에서 관통 형성된 것을 특징으로 하는 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 스텝 프로텍터의 본체바닥부 일측에 스텝 서포트가 부착되며, 상기 스텝 서포트는 상기 슬릿홈에 인접한 경사 지지부를 구비하며, 상기 스텝 프레임이 상기 스텝 프로텍터의 본체 하부를 향하여 기립할 때 상기 경사 지지부에 의해 상기 스텝 프레임이 소정의 기울기로 지지되는 것을 특징으로 하는 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 경사 지지부가 상기 스텝 프로텍터의 본체바닥부의 길이방향으로 형성되는 수평면(H)을 기준으로 65°내지 80°각도의 경사면을 형성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 폴딩 액츄에이터는 상기 본체 내부에 형성되는 제1 마운팅 플랜지에 회동가능하게 고정되고, 상기 실린더 로드는 상기 스텝견인구의 일측에 형성되는 제2 마운팅 플랜지에 회동가능하게 고정 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 스텝 프레임의 일측에 손잡이가 형성된 것을 특징으로 하는 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치.
  8. 청구항 1 또는 청구항 7에 있어서,
    상기 스텝 프레임의 하부에 안전커버가 연결 설치된 것을 특징으로 하는 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 운전실 내부에 설치되어 선택적으로 안전모드 또는 작업모드로 변환하는 안전레버를 더 포함하며, 상기 안전레버가 안전모드로 변환시 상기 폴딩 액츄에이터의 구동에 의해 상기 스텝 프레임이 상기 스텝 프로텍터의 본체 외부에 절첩되며, 상기 안전레버가 작업모드로 변환시에는 상기 폴딩 액츄에이터의 구동에 의해 상기 스텝 프레임이 폴딩되어 상기 스텝 프로텍터의 본체 내부에 안착되는 것을 특징으로 하는 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용 스텝장치.
KR1020080048976A 2008-05-27 2008-05-27 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용스텝장치 KR100974280B1 (ko)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080048976A KR100974280B1 (ko) 2008-05-27 2008-05-27 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용스텝장치
US12/471,099 US8689939B2 (en) 2008-05-27 2009-05-22 Step apparatus for heavy construction equipment and tree harvester having leveling system
AT09006925T ATE527414T1 (de) 2008-05-27 2009-05-23 Stufenvorrichtung für schwere baumaschinen und holzfällmaschine mit niveauregulierung
EP09006925A EP2130979B1 (en) 2008-05-27 2009-05-23 Step apparatus for heavy construction equipment and tree harvester having leveling system
CA2666735A CA2666735C (en) 2008-05-27 2009-05-25 Step apparatus for heavy construction equipment and tree harvester having leveling system
CA2901075A CA2901075C (en) 2008-05-27 2009-05-25 Step apparatus for heavy construction equipment and tree harvester having leveling system
JP2009126476A JP5728154B2 (ja) 2008-05-27 2009-05-26 レベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置
US14/189,479 US20140174852A1 (en) 2008-05-27 2014-02-25 Step apparatus for heavy construction equipment and tree harvester having leveling system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080048976A KR100974280B1 (ko) 2008-05-27 2008-05-27 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용스텝장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090123082A KR20090123082A (ko) 2009-12-02
KR100974280B1 true KR100974280B1 (ko) 2010-08-06

Family

ID=41685371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080048976A KR100974280B1 (ko) 2008-05-27 2008-05-27 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용스텝장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100974280B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102188642B1 (ko) * 2020-01-14 2020-12-08 이동진 접이식 비상 대피소
CN115538918B (zh) * 2022-08-31 2024-06-14 华能伊敏煤电有限责任公司 一种可折叠的防滑斜梯

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62133758U (ko) 1986-02-18 1987-08-22
JPH01244097A (ja) * 1987-11-18 1989-09-28 Miyamoto Kanji 天井用梯子装置
JP2001348183A (ja) 2000-06-07 2001-12-18 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機の昇降用梯子

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62133758U (ko) 1986-02-18 1987-08-22
JPH01244097A (ja) * 1987-11-18 1989-09-28 Miyamoto Kanji 天井用梯子装置
JP2001348183A (ja) 2000-06-07 2001-12-18 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機の昇降用梯子

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090123082A (ko) 2009-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5728154B2 (ja) レベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置
KR101046439B1 (ko) 농업용 덤프겸용 고소작업차량
US20180201195A1 (en) Deploying vehicle ladder
US9222306B2 (en) Crane access staircase and mounting system
KR100974280B1 (ko) 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비용 및 산림장비용스텝장치
KR101921030B1 (ko) 고소 작업차의 안전 발판 장치
KR101765421B1 (ko) 틸팅 가능한 작업대를 갖는 고소작업차
JP2010137687A (ja) 建設機械の乗降用ステップ装置
JP4937653B2 (ja) ホイールクレーン
JP3241632B2 (ja) アウトリガの格納係止装置
JP3158925U (ja) 高所作業車
KR102646249B1 (ko) 확장형 아웃트리거를 갖는 고소 작업차량
KR101005061B1 (ko) 레벨링 시스템을 구비한 건설중장비 및 산림장비용스텝장치
WO2018221506A1 (ja) 小型油圧ショベル
KR200215866Y1 (ko) 콘크리트 펌프카의 바닥플레이트
KR102612322B1 (ko) 4방향 확장형 아웃트리거를 갖는 고소 작업차량
JP2012030943A (ja) 高所作業車
KR102437874B1 (ko) 고소 작업차량
JP3923362B2 (ja) 高所作業車の安全装置
JP5937541B2 (ja) 作業機の昇降装置
JPH0710064U (ja) 建設機械の昇降装置
JP6525129B2 (ja) 建設機械
JP4411619B2 (ja) 車両用昇降装置における手摺自動起伏装置
EP1215074A2 (en) Vehicle for use in construction and maintenance work on overhead systems of railway, tramway, subway lines or the like
JP2008162709A (ja) 高所作業車

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee