JP2010137687A - 建設機械の乗降用ステップ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステップ板の格納位置でのキャブ側方への突出を無くし、車幅を可及的に小さく抑え、また、車高を低く抑えるとともに、部材や部品の大型化・重量化を招くことなく、ステップ板の張出位置での支持強度を高め得る建設機械の乗降用ステップ装置を提供する。
【解決手段】下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載され、この上部旋回体の前部にキャブが設けられている。上記キャブの側面部にステップ板２１をその一端をヒンジ側として回動可能に設ける。このステップ板は、キャブの側面部から略水平に突出する張出位置で乗降用ステップとして機能し、キャブの側面部と略面一に垂下する格納位置でキャブの側面部の一部を構成するようになっている。
【選択図】図４

Description

本発明は、クレーンやショベルなどの建設機械の乗降用ステップ装置に関し、特に、キャブの側面部に設けられるものに係わる。

一般に、クレーンやショベルなどの建設機械は、下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に搭載し、この上部旋回体に作業アタッチメントとしてのブームなどを取り付けるとともに、上部旋回体の前部に運転室としてのキャブを設けている。そして、このような建設機械、特に大型の建設機械においては、キャブへの運転者の乗降を容易にするために、下部走行体に乗降用ステップ装置を設けるだけでなく、キャブの側面部にもドア開口部の下縁部に乗降用ステップ装置を設けることがある。

従来、キャブの乗降用ステップ装置としては、例えば特許文献１に開示されている下部走行体の乗降用ステップ装置の場合と同様に、回動式のもの、スライド式のものなどが知られている。回動式の乗降用ステップ装置は、キャブの側面部に基端が固定され、先端側が略水平に延びる固定ステップと、この固定ステップの先端に一端がヒンジ結合された可動ステップとを備え、この可動ステップを、固定ステップと連続して略水平に延びる張出位置と固定ステップ上に折り返された格納位置との間で手動又はシリンダやリンク機構などからなる駆動手段により回動させ得る構成になっている。また、スライド式の乗降用ステップ装置は、ステップ本体と、このステップ本体をキャブのフロア部の下方に収納した収納位置とキャブの側面部より側方に突出した張出位置との間でスライド可能に保持する機構とを備え、上記ステップ本体を格納位置と張出位置との間で手動又はシリンダなどからなる駆動手段によりスライドさせ得る構成になっている。
特開平６−８７３８０号公報

ところが、上記従来の可動式の乗降用ステップ装置では、可動ステップを格納位置に回動させたときでもキャブの側面部から固定ステップが略水平に延び、この固定ステップ上に可動ステップが折り返されているに過ぎないため、固定ステップがキャブ側方の突出物となり、その分車幅が大きくなるという問題がある。尚、この問題を解決するために、固定ステップの代わりに、取付ブラケットをキャブの側面部に設け、この取付ブラケットに可動ステップの基端をヒンジ結合し、この可動ステップを略水平に延びる張出位置と垂直上方に折り返される格納位置との間で回動させ得る構成することが考えられるが、このものでも、可動ステップを格納位置に回動させたときキャブの側面部から取付ブラケット及び可動ステップが突出しており、車幅を十分に小さく抑えることはできない。

一方、従来のスライド式の乗降用ステップ装置では、キャブのフロア部の下方にステップ本体を格納するスペースを確保する必要があるが、このフロア部の下方にはステアリング装置のシャフト等の部材、油圧配管やリード配線などが配置されていることから、ステップ本体の収納スペースを確保するためにキャブのフロア部の位置を上部旋回体の上面から離して設定しなければならず、その分車高が高くなるという問題がある。また、ステップ本体が張出位置にあるときにはステップ本体を片持ち状態でかつスライド可能に支持することから、その支持部の構成が難しく、強度確保のために部材や部品の大型化・重量化を招くという問題もある。

本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、特に、キャブの側面部でドア開口部の下縁部を構成する部分自体を可動式のステップ板として利用することにより、ステップ板の格納位置でのキャブ側方への突出を無くし、車幅を可及的に小さく抑えることができ、また、車高を低く抑えるとともに、部材や部品の大型化・重量化を招くことなく、ステップ板の張出位置での支持強度を高め得る建設機械の乗降用ステップ装置を提供せんとするものである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載され、この上部旋回体の前部にキャブが設けられた建設機械の昇降用ステップ装置として、上記キャブの側面部にステップ板をその一端をヒンジ側として回動可能に設け、このステップ板を、キャブの側面部から略水平に突出する張出位置で乗降用ステップとして機能し、キャブの側面部と略面一に垂下する格納位置でキャブの側面部の一部を構成するようにする。

この構成では、キャブの側面部に取り付けたステップ板は、キャブの側面部から略水平に突出した張出位置で乗降用ステップとして機能しつつ、キャブの側面部と略面一で垂下する格納位置でキャブの側面部の一部を構成するようになっているため、ステップ板の格納位置でのキャブ側方への突出を無くすことができる。しかも、ステップ板は、その一端がキャブの側面部などにヒンジ結合により取り付けられているため、ステップ板の張出位置での支持強度を比較的簡単な構成でもって確保することができる。

請求項２に係る発明は、請求項１記載の建設機械の乗降用ステップ装置において、上記ステップ板を張出位置と格納位置との間で回動させるための駆動手段と、この駆動手段を操作するためにキャブ内に設けられたキャブ内操作スイッチとを備える構成にする。この構成では、運転者がキャブ内でキャブ内操作スイッチを操作することにより、駆動手段の作動を制御してステップ板を張出位置から格納位置に、又は格納位置から張出位置に回動させることができる。

請求項３に係る発明は、請求項２記載の建設機械の乗降用ステップ装置において、上記駆動手段は、少なくとも油圧シリンダと、この油圧シリンダの動作を切り換えるための電磁切換弁とを有する構成にし、かつ油圧シリンダを、シリンダ本体を上記キャブのフロア部に、ピストンロッドの先端側を上記ステップ板にそれぞれ連結してキャブのフロア部の下方に配置する構成にする。この構成では、建設機械は、通常、油圧ポンプなどの油圧源を備えていることから、駆動手段として油圧シリンダを有する構成にすると既存の油圧源を利用して駆動手段を比較的簡易に構成することができる。また、油圧シリンダは、高い保持力を確保することが容易なものであるため、喩えピストンロッドの先端側をステップ板のヒンジ側端に近い位置で連結した場合でもステップ板の張出位置での保持力を十分に確保することができる上、油圧シリンダのストローク長を短くすることができる。

請求項４に係る発明は、請求項３記載の建設機械の乗降用ステップ装置において、上記駆動手段は、更に、上記油圧シリンダのヘッド側油圧室と電磁切換弁とを連通する油路に設けられたパイロットチェック弁を有する構成にし、また、このパイロットチェック弁は、油圧シリンダのロッド側油圧室の作動圧をパイロット圧とするものとし、かつクラッキング圧が油圧シリンダのロッド側油圧室の背圧以上に設定されてなる構成にする。この構成では、油圧シリンダのヘッド側油圧室に油圧源からの圧油が作動圧として供給されるとき、つまりステップ板を張出位置に回動させるときの途中で何らかの原因で作動油の供給が停止した場合でもパイロットチェック弁により油圧シリンダのヘッド側油圧室からの作動油の排出が阻止されるため、ステップ板が張出途中の状態に保持されることになる。

請求項５に係る発明は、請求項４記載の建設機械の乗降用ステップ装置において、上記電磁切換弁を、油圧シリンダの非動作時を実現する中立位置にて少なくとも油圧シリンダのヘッド側油圧室との連通を遮断するように設ける構成にする。この構成では、電磁切換弁が中立位置で油圧シリンダのヘッド側油圧室との連通を遮断するようになっているため、喩え油圧シリンダが伸長してステップ板が張出位置にあるときに上記パイロットチェック弁がスティック等にて閉じない故障状態に陥った場合でも油圧シリンダのヘッド側油圧室からの作動油の排出が阻止されることになり、ステップ板が張出位置のまま支持される。

請求項６に係る発明は、請求項３ないし請求項５のいずれか一つに記載の建設機械の乗降用ステップ装置において、上記油圧シリンダのピストンロッドの先端部に、油圧シリンダの最伸長時に上記ステップ板が張出位置に来るようにするための長さ調整部を設け、上記駆動手段は、油圧シリンダのロッド側油圧室と電磁切換弁とを連通する油路に設けられたリリーフ弁を有する構成にする。この構成では、油圧シリンダのピストンロッドの先端部に設けた長さ調整部によって油圧シリンダの最長時にステップ板が張出位置に来るように調整されているため、ステップ板の張出位置のとき油圧シリンダのピストン押圧力がストロークエンドでシリンダ本体に受けられ、キャブのフロア部に作用する反力が小さく抑えられることになり、キャブのフロア部に大きな力が作用することはない。また、油圧シリンダのロッド側油圧室に作動油を供給してステップ板を格納位置に回動させるとき上記リリーフ弁によって油圧シリンダのロッド側油圧室の圧力が所定値以下に抑えられているため、ステップ板の格納位置のときにも油圧シリンダからキャブのフロア部に大きな力が作用することはない。

請求項７に係る発明は、請求項３ないし請求項６のいずれか一つに記載の建設機械の乗降用ステップ装置において、上記駆動手段は、更に、油圧シリンダの油圧源ラインに設けられたチェック弁と、このチェック弁下流の油圧源ラインに接続されたアキュムレータとを有する構成にする。この構成では、エンストした際の緊急脱出時でもアキュムレータに通常時に蓄圧された作動油を油圧シリンダのヘッド側油圧室に供給することにより、ステップ板を張出位置に回動させることができる。

請求項８に係る発明は、請求項３ないし請求項７のいずれか一つに記載の建設機械の乗降用ステップ装置において、上記キャブの外部に設けられたスイッチであって、オン位置に操作されたときバッテリー電源により上記電磁切換弁を油圧シリンダの縮小動作位置に切り換えるように接続されたキャブ外操作スイッチと、上記ステップ板に設けられた手動引き出し用の取っ手とを備える構成にする。この構成では、キャブに乗る際にキャブの外部からキャブ外操作スイッチをオン位置に操作するとバッテリー電源の通電により電磁切換弁が油圧シリンダの縮小動作位置に切り換わり、油圧シリンダのヘッド側油圧室がタンクに繋がる状態になる。この状態でステップ板の取っ手を握ってステップ板を引き出すとタンクの作動油が油圧シリンダのヘッド側油圧室に流入するようになるため、ステップ板を張出位置にまで手動で回動することができる。その後、キャブ外操作スイッチをオフ位置に戻すと電磁切換弁が中立位置に戻るため、ステップ板が張出位置に保持されることになる。

請求項９に係る発明は、請求項２ないし請求項８のいずれか一つに記載の建設機械の乗降用ステップ装置において、上記ステップ板が張出位置又は格納位置に位置することを検知するセンサと、このセンサで検知されたステップ板の位置情報をキャブ内の運転者に報知する報知手段とを備える構成にする。この構成では、ステップ板が張出位置又は格納位置に位置することがセンサにより検知され、キャブ内の運転者に対し報知手段により報知されるため、ステップ板が張出位置のまま建設機械を走行させたり、ステップ板が格納位置のまま運転者がキャブから降りたりするのを未然に防止することができる。

以上のように、本発明における建設機械の乗降用ステップ装置によれば、キャブの側面部に取り付けたステップ板は、キャブの側面部から略水平に突出した張出位置で乗降用ステップとして機能しつつ、キャブの側面部と略面一で垂下する格納位置でキャブの側面部の一部を構成するようになっているため、ステップ板の格納位置でのキャブ側方への突出を無くすことができ、車幅の狭小化に寄与することができる。しかも、ステップ板は、一端がキャブの側面部などにヒンジ結合により取り付けられているため、ステップ板の張出位置での支持強度を比較的簡単な構成でもって確保することができ、部材や部品の大型化・重量化を招くことなく、実施化を容易に図ることができる。また、キャブのフロア部の下方にステップ板の格納スペースを確保する必要もないので、車高を低く抑えることもできる。

特に、請求項２に係る発明では、運転者がキャブ内でキャブ内操作スイッチを操作することにより、駆動手段の作動を制御してステップ板を張出位置から格納位置に、又は格納位置から張出位置に回動させることができるので、操作性を高めることができる。

請求項３に係る発明では、既存の油圧源を利用して駆動手段を比較的簡易に構成することができるので、実施化を図る上で有利なものである。また、油圧シリンダは、高い保持力を確保することが容易なものであるため、喩えピストンロッドの先端側をステップ板のヒンジ側端に近い位置で連結した場合でもステップ板の張出位置での保持力を十分に確保することができる上、油圧シリンダのストローク長を短くすることができ、その小型化を図ることができる。

請求項４に係る発明では、ステップ板を張出位置に回動させるときの途中で何らかの原因で作動油の供給が停止した場合でもパイロットチェック弁により油圧シリンダのヘッド側油圧室からの作動油の排出が阻止されるため、ステップ板を張出途中の状態に保持することができ、安全性を高めることができる。

請求項５に係る発明では、電磁切換弁が中立位置で油圧シリンダのヘッド側油圧室との連通を遮断するようになっているため、喩え油圧シリンダが伸長してステップ板が張出位置にあるときに上記パイロットチェック弁がスティック等にて閉じない故障状態に陥った場合でもステップ板を張出位置のまま支持することができ、安全性をより高めることができる。

請求項６に係る発明では、ステップ板が張出位置及び格納位置のいずれのときにも油圧シリンダからキャブのフロア部に大きな力が作用することはないので、キャブのフロア部の強度を高めるための厚肉化や補強などを行う必要はなく、実施化を一層容易に図ることができる。

請求項７に係る発明では、エンストした際の緊急脱出時でもアキュムレータに通常時に蓄圧された作動油を油圧シリンダのヘッド側油圧室に供給することにより、ステップ板を張出位置に回動させることができるので、ステップ板を利用した緊急脱出を行うことができ、安全性を一層高めることができる。

請求項８に係る発明では、キャブに乗る際にキャブの外部からキャブ外操作スイッチを操作するとともに、ステップ板の取っ手を握ってステップ板を引き出すことより、ステップ板を張出位置にすることができるので、利便性を高めることができる。

さらに、請求項９に係る発明では、ステップ板が張出位置又は格納位置に位置することがセンサにより検知され、キャブ内の運転者に対し報知手段により報知されるため、ステップ板が張出位置のまま建設機械を走行させたり、ステップ板が格納位置のまま運転者がキャブから降りたりするのを未然に防止することができ、安全性をより一層高めることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態である実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る乗降用ステップ装置を装備する建設機械としてのホイールクレーンを示し、１は前輪２及び後輪３を有する下部走行体であって、この下部走行体１上には旋回装置４を介在して上部旋回体５が旋回可能に搭載されている。この上部旋回体５の後部には、複数段に伸縮可能なブーム（図示せず）の基端がブームフットピン６回りに起伏可能に支持されているとともに、上部旋回体５の前部にはブームを挟む一側方（図では左側方）に運転室としてのキャブ７が設けられている。

上記キャブ７は、図２及び図３に拡大詳示するように、外側の側面部１０に乗降用ドア１１を有している。この乗降用ドア１１は、キャブ７の側面部１０に設けたドア開口部１２にその後方に延びるガイドレール９に沿ってスライドして開閉可能に設けられている。キャブ７のフロア部１３は、ドア開口部１２の下縁と略同一の高さ位置に設けられており、キャブ７の側面部１０は、このフロア部１３の下方に配置されるステアリング装置のシャフト等の部材、油圧配管やリード配線（いずれも図示せず）などを側方より覆うようにフロア部１３よりも所定寸法下方に延長され、この延長部１４の大部分は、前後方向に細長い略長方形状のステップ板２１により構成されている。

上記ステップ板２１は、本発明の実施形態に係る乗降用ステップ装置２０の１つの構成部材であり、その１つの長辺は、少なくとも２箇所でそれぞれ、図４に示すように、ヒンジ部材２２を介してキャブ７のフロア部１３に回動可能に取り付けられている。そして、このステップ板２１は、図４に仮想線で示す如くキャブ７の側面部１０又は閉状態の乗降用ドア１１から略水平に突出する張出位置で乗降用ステップとして機能し、図４に実線で示す如くキャブ７の側面部１０又は閉状態の乗降用ドア１１と略面一で垂下する格納位置でキャブ７の側面部１０の一部（延長部１４の大部分）を構成するようになっている。ステップ板２１は、表面板２１ａと裏面板２１ｂとで車幅方向の外側部分に矩形状の閉断面を構成してなり、このステップ板２１の表面板２１ａには、キャブ７の前面部に固定されたフロントステップ１６の場合と同じく、滑り止め部２３が略全面に亘って形成されている。また、ヒンジ部材２２は、図５に拡大詳示するように、フロア部１３の側縁フランジ１３ａに固定された一対の固定片２２ａ，２２ａと、ステップ板２１の表面板２１ａの裏面に固定されかつ一部が上記一対の固定片２２ａ，２２ａの間に延出する可動片２２ｂと、この可動片２２ｂと一対の固定片２２ａ，２２ａとを貫通して結合する結合ピン２２ｃとからなる。

上記乗降用ステップ装置２０は、ステップ板２１の外に、図２又は図３に示すように、ステップ板２１を張出位置と格納位置との間で回動させるための駆動手段２４と、この駆動手段２４を操作するためにキャブ７内に設けられたキャブ内操作スイッチ（図示せず）と、キャブ７の外部であるキャブ７の側面部１０の延長部１４に設けられた押しボタン式のキャブ外操作スイッチ２５と、このキャブ外操作スイッチ２５を押してオン位置に操作したとき後述する電磁切換弁５１を油圧シリンダ２７の縮小動作位置に切り換えるためのバッテリー電源（図示せず）と、上記ステップ板２１の後端部に設けられた手動引き出し用の取っ手２６とを備えている。

上記駆動手段２４は、アクチュエータとしての２つの油圧シリンダ２７，２７と、この各油圧シリンダ２７の動作を制御するための油圧制御回路２８（図１１参照）とを有している。各油圧シリンダ２７は、ステップ板２１の前後両端部にそれぞれ対応してキャブ７のフロア部１３の下方に配置されており、この各油圧シリンダ２７のシリンダ本体２７ａは、図６及び図７に詳示するように、キャブ７のフロア部１３の下面に固定した取付ブラケット３１に結合ピン３２回りに回動可能に連結支持されている一方、各油圧シリンダ２７のピストンロッド２７ｂの先端は、長さ調整部３３を介して、ステップ板２１の裏面板２１ｂに固定した一対の連結プレート３４，３４に結合ピン３５回りに回動可能に連結されている。長さ調整部３３は、図に詳示していないが、ネジ穴を有する部材と、ネジ穴にねじ込まれるネジ棒とを有し、ネジ穴に対するネジ棒のねじ込み量によって軸長さを調整可能とするものであり、本実施形態の場合、油圧シリンダ２７の最伸長時にステップ板２１が張出位置に来るように設定されている。

上記乗降用ステップ装置２０は、更に、上記駆動手段２４（詳しくは油圧シリンダ２７）によりステップ板２１を格納位置に回動させたときの位置決めを行うためのストッパー部材３６（図８参照）と、ステップ板２１が格納位置に位置することを検知するセンサ３７（図９及び図１０参照）と、このセンサ３７で検知されたステップ板２１の位置情報をキャブ７内の運転者に視覚又は聴覚で報知する表示装置又はスピーカなどからなる報知手段（図示せず）とを備えている。ストッパー部材３６は、図８に示すように、ステップ板２１の裏面板２１ｂに固定した取付ブラケット３８に長さ調整可能に植設されたボルトからなり、ステップ板２１を格納位置に回動させたときボルト頭部３６ａがキャブ７のフロア部１３の下面に固定した部材３９に当接して位置決めを行うものである。また、センサ３７は、図９及び図１０に示すように、キャブ７のフロア部１３の下面に垂下して設けたプレート４１の先端部（下端部）に取り付けられた非接触型のもので、ステップ板２１が格納位置に回動したときステップ板２１の裏面側に固定したプレート４２の被検知部４２ａと対向して検知を行うようになっており、上記プレート４２は、ヒンジ部材２２の可動片２２ｂとしての機能を兼備するものである。

上記油圧制御回路２８は、図１１に示すように、油圧シリンダ２７の動作を切り換えるための電磁切換弁５１と、油圧シリンダ２７のヘッド側油圧室２７ｃと電磁切換弁５１とを連通する油路５２に設けられたパイロットチェック弁５３と、油圧シリンダ２７のロッド側油圧室２７ｄと電磁切換弁５１とを連通する油路５４に設けられたリリーフ弁５５と、油圧源５６から油圧シリンダ２７への油圧源ライン５７の電磁切換弁５１上流位置に設けられたチェック弁５８と、このチェック弁５８下流の油圧源ライン５７に接続されたアキュムレータ５９とを有している。

上記電磁切換弁５１は、油圧源５６からの作動油を油圧シリンダ２７のヘッド側油圧室２７ｃに供給しかつ油圧シリンダ２７のロッド側油圧室２７ｄ内の作動油をタンク６０に戻すことにより油圧シリンダ２７を伸長動作させる伸長動作位置ａと、油圧源５６からの作動油を油圧シリンダ２７のロッド側油圧室２７ｄに供給しかつ油圧シリンダ２７のヘッド側油圧室２７ｃ内の作動油をタンク６０に戻すことにより油圧シリンダ２７を縮小動作させる縮小動作位置ｂと、油圧源ライン５７と油圧シリンダ２７のヘッド側油圧室２７ｃとの連通を遮断して油圧シリンダ２７の非動作時を実現する中立位置ｃとに選択的に切り換えられるものである。この電磁切換弁５１は、図示していないが、建設機械のエンジン動作中に運転者がキャブ内操作スイッチを操作することで３位置ａ〜ｃのいずれかに切り換えられるとともに、建設機械のエンジン停止時にキャブ外操作スイッチ２５を押してオン位置に操作するとバッテリー電源により中立位置ｃから縮小動作位置ｂに切り換えられるようになっている。

上記パイロットチェック弁５３は、油圧シリンダ２７のロッド側油圧室２７ｄの作動油をパイロット油路６１を通して１次側に導入してパイロット圧とするものであり、かつクラッキング圧が油圧シリンダ２７のロッド側油圧室２７ｄの背圧以上に設定されている。尚、このパイロットチェック弁５３は、図６及び図７に示すように、構造的には油圧シリンダ２７のシリンダ本体２７ａに固定されている。また、電磁切換弁５１は、リリーフ弁５５と１つのユニットを構成している。

次に、上記乗降用ステップ装置２０の作用効果を説明するに、キャブ７の側面部１０に取り付けた略長方形状のステップ板２１は、キャブ７の側面部１０から略水平に突出した張出位置で乗降用ステップとして機能しつつ、キャブ７の側面部１０と略面一で垂下する格納位置でキャブ７の側面部１０の一部を構成するようになっているため、ステップ板２１の格納位置でのキャブ７側方への突出を無くすことができ、車幅の狭小化に寄与することができる。

しかも、上記ステップ板２１は、その長辺がキャブ７のフロア部１３にヒンジ部材２２により結合して取り付けられているため、ステップ板２１の張出位置での支持強度を比較的簡単な構成でもって確保することができ、部材や部品の大型化・重量化を招くことなく、実施化を容易に図ることができる。また、スライド式の乗降用ステップ装置の如くキャブ７のフロア部１３の下方にステップ板２１の格納スペースを確保する必要もないので、車高を低く抑えることもできる。

特に、本実施形態の場合、運転者がキャブ７内でキャブ内操作スイッチを操作するという遠隔操作によって、油圧シリンダ２７の伸縮作動を制御してステップ板２１を張出位置から格納位置に、又は格納位置から張出位置に回動させることができるので、操作性を高めることができる。

その上、アクチュエータとしての油圧シリンダ２７は、建設機械において通常装備されるエンジン駆動の油圧ポンプなどを油圧源として利用することができるので、実施化を容易に図ることができる。また、油圧シリンダ２７は、高い保持力を確保することが容易なものであるため、喩えピストンロッド２７ｂの先端側をステップ板２１のヒンジ部材２２側長辺に近い位置で連結した場合でもステップ板２１の張出位置での保持力を十分に確保することができる上、油圧シリンダ２７のストローク長を短くすることができ、その小型化を図ることができる。

また、上記油圧シリンダ２７の油圧制御回路２８においては、ステップ板２１を張出位置に回動させるときの途中で何らかの原因で作動油の供給が停止した場合でもパイロットチェック弁５３により油圧シリンダ２７のヘッド側油圧室２７ｃからの作動油の排出が阻止されるため、ステップ板２１を張出途中の状態に保持することができ、安全性を高めることができる。しかも、電磁切換弁５１が中立位置ｃで油圧シリンダ２７のヘッド側油圧室２７ｃとの連通を遮断するようになっているため、喩え油圧シリンダ２７が伸長してステップ板２１が張出位置にあるときに上記パイロットチェック弁５３がスティック等にて閉じない故障状態に陥った場合でもステップ板２１を張出位置のまま支持することができ、安全性をより高めることができる。

さらに、上記油圧シリンダ２７のピストンロッド２７ｂの先端部に設けた長さ調整部３３によって油圧シリンダ２７の最長時にステップ板２１が張出位置に来るように調整されているため、ステップ板２１の張出位置のとき油圧シリンダ２７のピストン押圧力がストロークエンドでシリンダ本体２７ａに受けられ、キャブ７のフロア部１３に作用する反力が小さく抑えられることになり、キャブ７のフロア部１３に大きな力が作用することはない。また、油圧シリンダ２７のロッド側油圧室２７ｄに作動油を供給してステップ板２１を格納位置に回動させるとき、油圧シリンダ２７のロッド側油圧室２７ｄと電磁切換弁５１とを連通する油路５４に設けたリリーフ弁５５によって油圧シリンダ２７のロッド側油圧室２７ｄの圧力が所定値以下に抑えられているため、ステップ板２１の格納位置のときにも油圧シリンダ２７からキャブ７のフロア部１３に大きな力が作用することはない。このため、キャブ７のフロア部１３の強度を高めるための厚肉化や補強などを行う必要はなく、実施化を一層容易に図ることができる。

加えて、エンストした際の緊急脱出時でもアキュムレータ５９に通常時に蓄圧された作動油を油圧シリンダ２７のヘッド側油圧室２７ｃに供給することにより、ステップ板２１を張出位置に回動させることができるので、ステップ板２１を利用した緊急脱出を行うことができ、安全性を一層高めることができる。

その上、建設機械のエンジン停止状態でキャブ７に乗る際にキャブ７の外部からキャブ外操作スイッチ２５を押してオン位置に操作するとバッテリー電源の通電により電磁切換弁５１が油圧シリンダ２７の縮小動作位置ｂに切り換わり、油圧シリンダ２７のヘッド側油圧室２７ｃがタンク６０に繋がる状態になる。この状態でステップ板２１の取っ手２６を握ってステップ板２１を引き出すとタンク６０の作動油が油圧シリンダ２７のヘッド側油圧室２７ｃに流入するようになるため、ステップ板２１を張出位置にまで手動で回動することができる。その後、キャブ外操作スイッチ２５をオフ位置に戻すと電磁切換弁５１が中立位置ｃに戻るため、ステップ板２１が張出位置に保持される。これにより、エンジン停止時でもステップ板２１を利用してキャブ７内に乗り込むことができるので、利便性を高めることができる。

さらにまた、上記ステップ板２１が格納位置に位置することがセンサ３７により検知され、キャブ内の運転者に対し報知手段により報知されるため、ステップ板２１が張出位置のまま建設機械を走行させたり、ステップ板２１が格納位置のまま運転者がキャブ７から降りたりするのを未然に防止することができ、安全性をより一層高めることができる。

尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記実施形態では、キャブ７の側面部１０に１つの長辺をヒンジ側として取り付けられたステップ板２１を張出位置と格納位置とに回動させるための駆動手段のアクチュエータとして、油圧シリンダ２７を用いて構成したが、本発明は、この油圧シリンダ２７の代わりに、エアシリンダや電動モータなどの他のアクチュエータを用いて構成してもよい。

また、本発明は、駆動手段を用いることなく、手動でもって回動させる構成にしてもよい。その場合、図１２に示すように、ステップ板７０を、一端がヒンジ部材７１を介してキャブ７のフロア部１３の側縁部に固定された中空状の第１ステップ板７２と、この第１ステップ板７２内に引き出し可能に収納された第２ステップ板７３とによって構成し、ステップ板７０がキャブ７の側面部１０と略面一に垂下する格納位置のときには第１ステップ板７２内に第２ステップ板７３を収納した状態でステップ板７０がキャブ７の側面部１０の一部を構成し、ステップ板７０がキャブ７の側面部１０から略水平に突出する張出位置のとき第２ステップ板７３を第１ステップ板７２外に引き出して幅広なステップ板７０を実現し、乗降用ステップとしての機能を有効に発揮するように構成してもよい。

さらに、上記実施形態では、キャブ７の側面部１０にステップ板２１を回動自在に設けるに当たり、その一端をキャブ７のフロア部１３の側縁部にヒンジ部材２２を介して取り付けるように構成したが、本発明は、ステップ板２１をキャブ７のフロア部１３の高さ位置よりも下方に離れて設ける場合などにはその一端をキャブ７の側面部の下端にヒンジ部材を介して取り付けるように構成してもよい。

本発明の実施形態に係るホイールクレーンの側面図である。 上記ホイールクレーンのキャブの側面図である。 同じくキャブのフロア部の高さ位置における平面図である。 図２のＸ−Ｘ線における拡大断面図である。 図４のＹ−Ｙ線における拡大断面図である。 図３のＺ−Ｚ線における拡大断面図である。 図６（ｂ）のＥ方向から油圧シリンダを見た矢視図である。 乗降用ステップ装置のステップ板を格納位置で位置決めをするストッパー部材などの構造を示す断面図である。 乗降用ステップ装置のステップ板が格納位置に位置することを検知するセンサなどの構造を示す断面図である。 図９のＦ方向から見た矢視図である。 乗降用ステップ装置の油圧回路図である。 本発明の別の形態を示す図６相当図である。

符号の説明

１ 下部走行体
５ 上部旋回体
７ キャブ
１０ キャブの側面部
１３ キャブのフロア部
２０ 乗降用ステップ装置
２１，７０ ステップ板
２４ 駆動手段
２５ キャブ外操作スイッチ
２６ 取っ手
２７ 油圧シリンダ
２７ａ シリンダ本体
２７ｂ ピストンロッド
２７ｃ ヘッド側油圧室
２７ｄ ロッド側油圧室
３３ 長さ調整部
３７ センサ
５１ 電磁切換弁
５２，５４ 油路
５３ パイロットチェック弁
５５ リリーフ弁
５７ 油圧源ライン
５８ チェック弁
５９ アキュムレータ

Claims (9)

1. 下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載され、この上部旋回体の前部にキャブが設けられた建設機械において、
   上記キャブの側面部にはステップ板がその一端をヒンジ側として回動可能に設けられ、このステップ板は、キャブの側面部から略水平に突出する張出位置で乗降用ステップとして機能し、キャブの側面部と略面一に垂下する格納位置でキャブの側面部の一部を構成するようになっていることを特徴とする建設機械の乗降用ステップ装置。
2. 上記ステップ板を張出位置と格納位置との間で回動させるための駆動手段と、この駆動手段を操作するためにキャブ内に設けられたキャブ内操作スイッチとを備えた請求項１記載の建設機械の乗降用ステップ装置。
3. 上記駆動手段は、少なくとも油圧シリンダと、この油圧シリンダの動作を切り換えるための電磁切換弁とを有しており、油圧シリンダは、シリンダ本体を上記キャブのフロア部に、ピストンロッドの先端側を上記ステップ板にそれぞれ連結してキャブのフロア部の下方に配置されている請求項２記載の建設機械の乗降用ステップ装置。
4. 上記駆動手段は、更に、上記油圧シリンダのヘッド側油圧室と電磁切換弁とを連通する油路に設けられたパイロットチェック弁を有しており、このパイロットチェック弁は、油圧シリンダのロッド側油圧室の作動圧をパイロット圧とするものであり、かつクラッキング圧が油圧シリンダのロッド側油圧室の背圧以上に設定されている請求項３記載の建設機械の乗降用ステップ装置。
5. 上記電磁切換弁は、油圧シリンダの非動作時を実現する中立位置にて少なくとも油圧シリンダのヘッド側油圧室との連通を遮断するように設けられている請求項４記載の建設機械の乗降用ステップ装置。
6. 上記油圧シリンダのピストンロッドの先端部には、油圧シリンダの最伸長時に上記ステップ板が張出位置に来るようにするための長さ調整部が設けられており、上記駆動手段は、油圧シリンダのロッド側油圧室と電磁切換弁とを連通する油路に設けられたリリーフ弁を有している請求項３ないし請求項５のいずれか一つに記載の建設機械の乗降用ステップ装置。
7. 上記駆動手段は、更に、油圧シリンダの油圧源ラインに設けられたチェック弁と、このチェック弁下流の油圧源ラインに接続されたアキュムレータとを有している請求項３ないし請求項６のいずれか一つに記載の建設機械の乗降用ステップ装置。
8. 上記キャブの外部に設けられたスイッチであって、オン位置に操作されたときバッテリー電源により上記電磁切換弁を油圧シリンダの縮小動作位置に切り換えるように接続されたキャブ外操作スイッチと、上記ステップ板に設けられた手動引き出し用の取っ手とを備えた請求項３ないし請求項７のいずれか一つに記載の建設機械の乗降用ステップ装置。
9. 上記ステップ板が張出位置又は格納位置に位置することを検知するセンサと、このセンサで検知されたステップ板の位置情報をキャブ内の運転者に報知する報知手段とを備えた請求項２ないし請求項８のいずれか一つに記載の建設機械の乗降用ステップ装置。