JP2001348183A

JP2001348183A - 作業機の昇降用梯子

Info

Publication number: JP2001348183A
Application number: JP2000170879A
Authority: JP
Inventors: Akio Iwasaki; 章夫岩崎; Motohiro Ishii; 基寛石井
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-06-07
Filing date: 2000-06-07
Publication date: 2001-12-18
Anticipated expiration: 2020-06-07
Also published as: JP3922511B2

Abstract

(57)【要約】【課題】昇降用梯子の上げ下げ操作のし忘れによる梯子
の障害物や台車への衝突による変形、破損を防止しうる
構成の作業機の昇降用梯子を提供する。【解決手段】昇降用梯子３１はキャブ４の下部に取付け
られ、作業機のアクチュエータを作業可能な状態とする
ゲートロック弁のゲートロックレバーのロック解除状態
において油圧シリンダ３７等の駆動装置により持ち上げ
らる。昇降用梯子３１はロック状態においては油圧シリ
ンダ３７等の駆動装置により垂下姿勢とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行体上に旋回装
置を介して旋回体を設置し、作業用フロントとキャブと
を前記旋回体に取付けてなる作業機に設ける昇降用梯子
に係わり、特に船への荷の積み込みや積み下ろしを行う
港湾荷役作業またはスクラップ処理作業等に好適なリフ
トキャブを有する作業機に好適な昇降用梯子に関する。

【０００２】

【従来の技術】港湾荷役作業を行うための作業機は、例
えば履帯式走行体上に設置した旋回体に作業用フロント
を取付け、作業用フロントに備えられるグラップル等の
掴み具やバケットを操作して船内の積荷の積み下ろし、
積み込み作業を行っている。このような作業機におい
て、作業用フロントを操作する際、船内の積荷の状態を
確認し易くするために、旋回体上に設けられる運転室
（以下キャブという。）は、それ自体が旋回体や走行体
に対して上方、前方に移動できるように構成されてお
り、これによって船内をのぞき込めるようにしている。

【０００３】このようにキャブが前方に移動する作業機
にあっては、輸送の際における輸送性を良くするため、
キャブを後方に戻して輸送姿勢とするが、前方への移動
量を大きく設定できるように構成した作業機にあって
は、構造上、輸送姿勢としてもキャブがある程度履帯式
走行体から突出した状態となるものがある。このような
構造の作業機では、キャブの出入口が走行体よりも前方
に位置する状態となるため、キャブへ乗り降りする場
合、走行体に設けたステップもしくは走行体に足をかけ
て昇降することが困難となるため、キャブに昇降用梯子
を取付けて昇降することが好ましい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし昇降用梯子をキ
ャブの下部に固定して取付けると、作業機を台車に載せ
て輸送する時、梯子が台車に当たり、梯子が変形するお
それがある。また、仮に梯子を駆動装置を備えた昇降式
にして、キャブ内に設けたスイッチにより、作業時には
駆動装置によりキャブを上げ、輸送にあたってはキャブ
を下ろすように構成することが考えられる。しかし、ス
イッチにより梯子が昇降されるように構成すると、オペ
レータが作業開始に際してスイッチを操作して梯子を引
き上げることを忘れると、梯子が下方に突出したままに
なるので、旋回の際に梯子が周囲の船その他の障害物に
衝突して変形、破損を生じるおそれがある。また、作業
機を自走させて台車に載せる際に梯子が下方に突出して
いると、梯子が台車に衝突して変形、破損を生じるおそ
れがある。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑み、昇降用梯子
の上げ下げ操作のし忘れによる梯子の障害物や台車への
衝突による変形や破損を防止しうる構成の作業機の昇降
用梯子を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の作業機の昇降
用梯子は、走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置
し、作業用フロントとキャブとを前記旋回体に取付けて
なる作業機の昇降用梯子であって、前記昇降用梯子は、
キャブの下部に駆動装置により昇降姿勢、格納姿勢に変
化可能に取付けられ、前記昇降用梯子は、作業機のアク
チュエータのロック、ロック解除を行うゲートロック手
段のロック解除状態において前記駆動装置により格納姿
勢となり、ロック状態において駆動装置により昇降姿勢
とされる構成を有することを特徴とする。

【０００７】このように構成すれば、オペレータがキャ
ブに入り、作業を始めるためにゲートロック手段による
ロック状態を解除する（すなわち、油圧回路の操作系統
および油圧駆動装置を作動可能な状態とする）と、駆動
装置により梯子が自動的に格納姿勢とされるので、作業
中に梯子が昇降姿勢のままにされることはなく、作業中
に梯子が障害物に衝突して変形したり破損したりするこ
とが防止される。また、作業機を自走により台車上に載
せる場合も、ロック解除状態であるから、梯子は駆動装
置により格納姿勢が維持されるので、梯子が台車に衝突
して変形したり破損したりすることが防止される。

【０００８】請求項２の作業機の昇降用梯子は、請求項
１において、前記昇降用梯子における昇降姿勢はキャブ
下部より垂下する姿勢であり、格納姿勢は、前記昇降姿
勢より上方に持ち上げられた姿勢であることを特徴とす
る。

【０００９】このように構成することにより、請求項１
において述べたように、作業中に梯子が障害物に衝突し
て変形したり破損したりすることが防止される。また、
作業機を自走により台車上に載せる場合も、梯子が台車
に衝突して変形したり破損したりすることが防止され
る。

【００１０】請求項３の作業機の昇降用梯子は、請求項
１または２において、前記キャブが輸送姿勢において走
行体より前方の突出するリフトキャブであることを特徴
とする。

【００１１】本発明は、一般の油圧ショベル等にも適用
可能であるが、作業機がリフトキャブを有して輸送時に
キャブが走行体より前方に突出するものにおいては、キ
ャブの下に走行体が位置せず、足がかりが無いので、実
用上特に有効である。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明による作業機の一実
施の形態を輸送状態で示す側面図、図２は作業状態を示
す（ただし作業用フロントの図示を省略している）側面
図である。１は作業機の履帯式走行体、２は該走行体１
上に設置された旋回装置、３は該旋回装置２上に設置さ
れた旋回体、４は該旋回体３に第一平行リンク５と第二
平行リンク６を介して取付けられたキャブである。７は
旋回体３上に搭載された油圧パワーユニットであり、リ
フティングマグネットを作業用フロントとして用いる場
合等の場合は、発電機を備える。８は作業用フロントで
あり、本例においては、旋回体３に油圧シリンダ９によ
り起伏自在に取付けられたブーム１０と、ブーム１０の
先端に油圧シリンダ１１により上下回動自在に取付けら
れたアーム１２と、アーム１２の先端に油圧シリンダ１
３およびリンク機構１４によって回動自在に作業具を取
付ける構成を有する。作業具としては、掘削用バケッ
ト、電磁石を有するリフティングマグネット、ホーク、
クラムシェルバケット、グラブ等が用いられる。リフテ
ィングマグネットやクラムシェルバケットやグラブは、
岸壁に着けた船に対する鉄屑やスクラップの積み込みま
たは積み下ろしを行う場合等に使用する。

【００１３】前記第一平行リンク５は、旋回体３に固定
したブラケット１９と、中継ブラケット２０とに、前リ
ンク２１と後リンク２２の両端を連結し、後リンク２２
（前リンク２１でもよい）と旋回体３との間に駆動用油
圧シリンダ２４を取付けて構成される。

【００１４】第二平行リンク６は、キャブ４に固定した
ブラケット２６と、中継ブラケット２０とに、上リンク
２７と下リンク２９の両端を連結し、下リンク２９（上
リンク２７でもよい）と中継ブラケット２０との間に駆
動用油圧シリンダ３０を取付けて構成される。

【００１５】この作業機を港湾作業に使用する場合、比
較的潮位が低い場合あるいは船が小型である場合には、
第一平行リンク５の油圧シリンダ２４を伸長させてキャ
ブ４を上げると共に前方に突出させ、第二平行リンク６
の油圧シリンダ３０は縮めてキャブ４を下げることによ
り、船の底が見える状態で作業を行うことができる。

【００１６】また、図２に示すように、船の大小や潮位
によって船の縁の高さが高くなると、その高さに応じて
第二平行リンク６の油圧シリンダ３０を伸長させてキャ
ブ４の高さを高くする。この場合、キャブ４は第一平行
リンク５と第二平行リンク６を介して旋回体３に取付け
られているので、キャブ４を高くする場合には、第一平
行リンク５を前方に押し出すことによって、キャブ４の
突出位置をそれほど変えずにキャブ４を高くすることが
でき、船の底を見ることができる状態が保たれる。

【００１７】このように、キャブ４を２段の平行リンク
５、６を介して取付けることにより、キャブ４の高さと
突出位置の選択の自由度が大幅にあがり、作業性が向上
する。

【００１８】また、図１に示すように、第一平行リンク
５の油圧シリンダ２４を収縮させて第一平行リンク５を
後方に倒すと共に、第二平行リンク６の油圧シリンダ３
０も収縮させてキャブ４を旋回体３上に下ろせば、作業
機の総高を低くし、かつキャブ４の前方への突出幅を小
さくし、コンパクト化して輸送トラック上に搭載するこ
とができ、輸送制限高さを容易にクリアすることが可能
となる。

【００１９】３１はキャブ４の下部に上げ下げ自在に取
付けられた昇降用梯子である。図３の側面図および図４
の正面図に該昇降用梯子３１の取付け構造を示す。これ
らの図に示すように、旋回体フレーム３２のキャブ４搭
載部の外側の下面には、昇降用梯子３１取付け用フレー
ム３３が取付けられる。該昇降用梯子取付け用フレーム
３３には、非常用の梯子を収容した箱３４が取付けられ
ると共に、昇降用梯子３１が、フレーム３３に固定した
ブラケット３５にピン３６を中心に内側に回動して旋回
フレーム３２の下面に沿う状態に持ち上げ可能に取付け
られる。３７は昇降用梯子３１を回動する駆動装置を構
成する油圧シリンダである。該油圧シリンダ３７は、ボ
トム側を、フレーム３３の内側面に固定したブラケット
３９にピン４０により連結し、ロッドを昇降用梯子３１
に固定したブラケット４１にピン４２により連結して取
付けられる。３８は油圧シリンダ３７のロッド保護用の
カバーである。

【００２０】４４は前記旋回体フレーム３２の側面に取
付けた昇降用の踏み台であり、該踏み台４４は、昇降用
梯子３１と前後方向の異なる位置に設けられることによ
り、オペレータが昇降する際に昇降用梯子３１から踏み
台４４への乗り移り、あるいは踏み台４４から昇降用梯
子３１への乗り移りを容易としている。また、該踏み台
４４は、作業中には図４に二点鎖線で示すように起立さ
せることにより、側面への突出を防止して作業の邪魔に
ならないようにしている。

【００２１】図５に前記油圧シリンダ３７の駆動回路を
示す。この作業機は、走行、旋回、作業用フロント８の
伸縮、リンク５、６の伸縮等を行うアクチュエータ群４
６を駆動するための主油圧ポンプ４５を備え、その吐出
油の前記各動作用のアクチュエータ群４６への切り替え
供給、停止を制御するためのコントロール弁群４７を有
し、また、これらのコントロール弁群４７の操作のため
のパイロット油圧ポンプ４９とパイロット弁群５０とを
有している。また、パイロット油圧ポンプ４９とパイロ
ット弁群５０との間の管路５１には、作業停止時に誤操
作などによって作業機が作動することがないように、パ
イロット油圧ポンプ４９の吐出油を油タンク５２に排出
させるためのゲートロック弁５３が設けられている。該
ゲートロック弁５３を切り替えるゲートロックレバー５
４はキャブ４のフロアに設置され、ゲートロックレバー
５４を引き上げるとゲートロック弁５３は右位置に切換
えられ、これによりパイロット油圧ポンプ４９の吐出油
は油タンク５２に戻り、ロック状態とされる。一方、ゲ
ートロックレバー５４を下げるとゲートロック弁５３は
左位置に切り替わり、パイロット油圧ポンプ４９の吐出
油がパイロット弁群５０に供給されてロック解除状態と
なる。

【００２２】本実施の形態においては、前記油圧シリン
ダ３７としてばね５５をボトム室ａ側に内蔵したシリン
ダを用い、ロッド室ｂに前記パイロット油圧ポンプ４９
の吐出管路５１を管路５６により接続している。したが
って、オペレータがキャブ４に入り、ゲートロックレバ
ー５４を下げてロック解除状態にすると、油圧シリンダ
３７のロッド室ｂにパイロット油圧ポンプ４９からのパ
イロット油が供給されるので、油圧シリンダ３７が図４
において二点鎖線で示すように収縮し、昇降用梯子３１
は内側に引き上げられる格納姿勢となる。そのため、作
業中に梯子３１が垂下された状態のままにされることは
なく、作業中に梯子が障害物に衝突して変形したり破損
したりすることが防止される。また、作業機を自走によ
り台車上に載せる場合も、ロック解除状態であるので、
梯子３１は油圧シリンダ３７により持ち上げられた状態
が維持され、梯子３１が台車に衝突して変形したり破損
したりすることが防止される。

【００２３】作業を停止するか、あるいは台車に作業機
を載せた後、ゲートロックレバー５４を引き上げてロッ
ク状態とした場合には、油圧シリンダ３７のロッド室ｂ
の油がケートロック弁５３を介して油タンク５２側に流
出してばね５５の力により油圧シリンダ３７は伸長し、
図４の実線で示すように、昇降用梯子３１は垂下状態と
なり、オペレータはキャブ４に対して昇降可能な昇降姿
勢となる。オペレータが再度キャブ４に上がるときも昇
降用梯子３１は垂下された状態である。

【００２４】本発明において、昇降用梯子３１の駆動装
置は、ゲートロックレバー５４の状態をセンサーにより
検知して作動させる構成としてもよい。また、該駆動装
置は、油圧シリンダなどの油圧式のみならず、電動式あ
るいは空圧式のものとしてもよい。また、非常用梯子を
収容する箱３４を廃止し、その位置に昇降用梯子３１を
設けても良い。また、昇降用梯子３１は回動式ではな
く、伸縮式やスライド式にしても良い。また本発明は、
一般の油圧ショベル等やその応用機械にも適用可能であ
る。

【００２５】

【発明の効果】請求項１、２によれば、前記昇降用梯子
がキャブの下部に取付けられ、作業機のアクチュエータ
を作業可能な状態とするゲートロック手段のロック解除
状態において駆動装置により格納姿勢となり、ロック状
態において駆動装置により昇降姿勢とされる構成とした
ので、作業中に梯子が障害物に衝突して変形したり破損
したりすることが防止される。また、輸送に際して、梯
子が台車に衝突して変形したり破損したりすることが防
止される。

【００２６】請求項３によれば、前記キャブが輸送姿勢
において走行体より前方の突出するリフトキャブである
ため、本発明の昇降用梯子がオペレータの昇降にとって
必須となり、実用上重要な効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による昇降用梯子を備えた作業機の一実
施の形態を輸送状態で示す側面図である。

【図２】本実施の形態における作業機をキャブを高くし
た状態で示す側面図である。

【図３】本実施の形態の昇降用梯子を垂下状態で示す側
面図である。

【図４】本実施の形態の昇降用梯子を実線の垂下状態と
二点鎖線の持ち上げた状態で示す正面図である。

【図５】本発明による昇降用梯子の駆動装置である油圧
シリンダの油圧回路の一例を示す図である。

【符号の説明】

１：走行体、２：旋回装置、３：旋回体、４：キャブ、
５：第一平行リンク、６：第二平行リンク、７：油圧パ
ワーユニット、８：作業用フロント、９、１１、１３：
油圧シリンダ、１０：ブーム、１２：アーム、１９：ブ
ラケット、２０：中継ブラケット、２１：前リンク、２
２：後リンク、２４：油圧シリンダ、２６：ブラケッ
ト、２７：上リンク、２９：下リンク、３０：油圧シリ
ンダ、３１：昇降用梯子、３２：旋回体フレーム、３
３：フレーム、３４：非常梯子収容箱、３７：油圧シリ
ンダ、４４：踏み台、４５：主油圧ポンプ、４６：アク
チュエータ群、４７：コントロール弁群、４９：パイロ
ット油圧ポンプ、５０：パイロット弁群、５２：油タン
ク、５３：ゲートロック弁、５４：ゲートロックレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2D015 EA04 EB00 2E044 AA01 BA14 BB09 CB03 DA01 3F204 AA07 CA05 FB20 3F333 AA01 AB02 AC20 BB30 BE02 CA02 DA07 FA11 FH08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置
し、作業用フロントとキャブとを前記旋回体に取付けて
なる作業機の昇降用梯子であって、前記昇降用梯子は、キャブの下部に駆動装置により昇降
姿勢、格納姿勢に変化可能に取付けられ、前記昇降用梯子は、作業機のアクチュエータのロック、
ロック解除を行うゲートロック手段のロック解除状態に
おいて前記駆動装置により格納姿勢となり、ロック状態
において駆動装置により昇降姿勢とされる構成を有する
ことを特徴とする作業機の昇降用梯子。
【請求項２】請求項１において、前記昇降用梯子における昇降姿勢はキャブ下部より垂下
する姿勢であり、格納姿勢は、前記昇降姿勢より上方に
持ち上げられた姿勢であることを特徴とする作業機の昇
降用梯子。
【請求項３】請求項１または２において、前記キャブが輸送姿勢において走行体より前方の突出す
るリフトキャブであることを特徴とする作業機の昇降用
梯子。