JP5705382B1 - 絶縁検出器及び電気機器 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明にかかる絶縁検出器の実施の形態1の構成と、該絶縁検出器が備え付けられた電気機器の一例を示す図である。なお、図1では電気機器に絶縁検出器が備え付けられた構成としたが、本発明はこれに限定されず、絶縁検出器が電気機器に含まれていてもよい。図1では、系統電源10から電気機器20に電力が供給される。電気機器20においては、駆動回路がモータ24を駆動する。図1の構成は、電圧測定を機器内コンデンサの電圧と一緒に行う場合に特に適している。
図3は、本発明にかかる絶縁検出器の実施の形態2の構成と、該絶縁検出器が備え付けられた電気機器の一例を示す図である。図3に示す絶縁検出器30は、図1に示す絶縁検出器30に対してコンデンサ31の位置とスイッチ32の位置を入れ換えたものであり、その他の構成は図1に示す絶縁検出器30とすべて同じである。
図4は、本発明にかかる絶縁検出器の実施の形態3の構成と、該絶縁検出器が備え付けられた電気機器の一例を示す図である。図4に示す電気機器20aは、機器内コンデンサ22と並列に接続された電池41を有する。すなわち、電気機器20aは、その構成に電池(二次電池)を含み、電気機器20aとしては電気自動車を例示することができる。
図5は、本発明にかかる絶縁検出器の実施の形態4の構成と、該絶縁検出器が備え付けられた電気機器の一例を示す図である。図5に示す絶縁検出器30は、図1に示す絶縁検出器30に対して、コンデンサ31の接続位置をN母線側に変えたものであり、その他の構成は図1に示す絶縁検出器30とすべて同じである。
図6は、本発明にかかる絶縁検出器の実施の形態5の構成と、該絶縁検出器が備え付けられた電気機器の一例を示す図である。図6に示す電気機器20bは整流回路21を有さず、系統電源10に接続されておらず、機器内コンデンサ22と並列に接続された電池41を有する。モータ24は電池41の電力により駆動する。すなわち、電気機器20aは、その構成に電池(二次電池)を含み、電気機器20aとしては電気自動車を例示することができる。
図7は、本発明にかかる絶縁検出器の実施の形態6の構成と、該絶縁検出器が備え付けられた電気機器の一例を示す図である。図7に示す電気機器20cは整流回路21を有さず、太陽電池51と昇圧チョッパ回路52を有する。太陽電池51の電力が系統電源10aに出力される。すなわち、電気機器20cは、その構成に電池(二次電池)を含み、電気機器20cとしてはパワーコンディショナーを例示することができる。
図8は、本発明にかかる絶縁検出器の実施の形態7の構成と、該絶縁検出器が備え付けられた電気機器の一例を示す図である。
図9は、本発明にかかる絶縁検出器の実施の形態8の構成と、該絶縁検出器が備え付けられた電気機器の一例を示す図である。図9に示す構成では、図8のスイッチ32aをインバータ23のインバータ素子の1つで代用したものである。図9に示す構成とすることでスイッチ32aが不要となるため、図8に示す構成よりも簡略な構成とすることができる。
図10は、本発明にかかる絶縁検出器の実施の形態9の構成と、該絶縁検出器が備え付けられた電気機器の一例を示す図である。図9に示す絶縁検出器30では、コンデンサ31の片端が電気機器20のN母線に接続され、コンデンサ31の他端がスイッチ32の片端に接続され、スイッチ32の他端が対地または筐体に接続されているが、図10に示す絶縁検出器30では、コンデンサ31の片端が電気機器20のP母線に接続され、コンデンサ31の他端がスイッチ32の片端に接続され、スイッチ32の他端が対地または筐体に接続されている。図10に示す構成においても図9に示す構成と同様に、インバータ23のインバータ素子の1つをスイッチ32aの代用として用いている。なお、矢印にて示すように、図10に示す構成では図9に示す構成とは電流の流れる向きが逆である。
図11は、本発明にかかる絶縁検出器の実施の形態10の構成と、該絶縁検出器が備え付けられた電気機器の一例を示す図である。図9の構成では、電圧検出部33はコンデンサ31の電圧のみを検出するが、図11の構成では、電圧検出部33が直列接続された機器内コンデンサ22とコンデンサ31の電圧を検出している点が異なる。図11の構成では、測定電圧は機器内コンデンサ22とコンデンサ31の電圧の差である。
図14は、本発明にかかる絶縁検出器の実施の形態11の構成と、該絶縁検出器が備え付けられた電気機器の一例を示す図である。実施の形態10では、機器内コンデンサ22及びコンデンサ31の初期電圧によらずに測定可能な構成について説明したが、実施の形態10の構成では、機器内コンデンサ22の初期電圧とコンデンサ31の初期電圧が等しい場合には電荷の移動が生じないため測定電圧の減衰が生じない。
図15は、本発明にかかる絶縁検出器の実施の形態12の構成と、該絶縁検出器が備え付けられた電気機器の一例を示す図である。実施の形態11の構成では、測定後にスイッチ32を開き、十分な時間が経過しないとコンデンサ31の電圧がゼロにならず、測定アルゴリズム上問題が生じうる。
図16は、本発明にかかる絶縁検出器の実施の形態13の構成と、該絶縁検出器が備え付けられた電気機器の一例を示す図である。図15においてスイッチ32とスイッチ32bの2つのスイッチにより実現していた動作を図16に示す構成では、1つのスイッチ(スイッチ32c)で実現することができる。
図17は、本発明にかかる絶縁検出器の実施の形態14の構成と、該絶縁検出器が備え付けられた電気機器の一例を示す図である。図17に示す構成では、負荷であるモータ24と対地の間に浮遊容量Csが追加されている。ここでは、最も支配的である、モータ24の絶縁抵抗と並列な浮遊容量Csを図示している。また、インバータ23内のインバータ素子により代用されているスイッチ32dが存在する。
図19は、本発明にかかる絶縁検出器の実施の形態15の構成と、該絶縁検出器が備え付けられた電気機器の一例を示す図である。図19に示す構成では、図17に示す構成に対して、コンデンサ31と並列に設けられた抵抗とスイッチ32bの間にヒューズ36が設けられている。
本実施の形態では、浮遊容量やその他の浮遊成分が計測に与える影響について説明する。図20は、上記説明した本発明の絶縁抵抗測定について、その回路要素を単純に等価回路化して示す回路図である。
本実施の形態では、浮遊容量Csの測定方法について説明する。浮遊容量Csの測定には、図18に示す波形が得られるときの急激な電圧低下を利用することができる。図18によると、測定電圧は電圧V0からV0−VCm0に低下している。VCm0は上記の式(12)で表されるので、これにより浮遊容量Csを測定することができる。つまり、図18の初期の急激な電圧低下時に浮遊容量Csを測定し、その後の減衰波形で時定数τを測定し、浮遊容量Csと時定数τにより上記の式(13)を用いて絶縁抵抗Rxを測定することができる。
図21は、本発明にかかる絶縁検出器の実施の形態18の構成と、該絶縁検出器が備え付けられた電気機器の一例を示す図である。図21に示す構成では、コンデンサ31に代えて、並列接続されたコンデンサ31aとコンデンサ31bを有し、これをスイッチ32eにより切り替え可能な構成としている。その他の構成は図17と同様である。
本実施の形態では、計測系のインピーダンスRmについて説明する。図22は、図11の構成において、直列接続された機器内コンデンサ22とコンデンサ31の電圧について、アンプを介して測定する態様を示す図である。図22に示すアンプは絶縁アンプであるが、これは主回路の電位とは異なる電位のコンデンサの電圧を制御系の電位に変換するためである。ただし、アンプは絶縁アンプに限定されず、通常のオペアンプを用いてもよいし、ノイズを除去するための計装アンプや差動アンプを用いてもよいし、これらを組み合わせてもよい。
図23は、図22の変形例を示す。実施の形態19にて説明した構成において、測定された電圧を分圧すると、入力インピーダンスを高くすることができる。
本実施の形態では、具体的な測定シーケンスについて説明する。図24は、実施の形態18における図21の構成でコンデンサを2つ用意して浮遊容量の補正を行うに際して、測定時の具体的なシーケンスを示す図である。
図25は、実施の形態21にて説明した方法とは異なる方法であって、実施の形態18における図21の構成でコンデンサを2つ用意して浮遊容量の補正を行うに際して、測定時の具体的なシーケンスを示す図である。
絶縁抵抗としては、図1に示す電気機器20の駆動回路自体と筐体との間の抵抗と、図8に示すモータ24と筐体の間の抵抗が考えられるが、測定のシーケンスを活用すると、これらの抵抗値をそれぞれ求めることができる。
図28は、図26の変形例を示す。図28は、単一の受電回路と整流回路部分(受電回路、整流回路と機器内コンデンサ22、その他)に、複数のインバータが並列に接続され、それぞれのインバータが別々のモータを駆動しており、複数のモータ24a,24b,24cを駆動する例を示す。この場合には、機器内コンデンサ22に設けられた単一の絶縁抵抗検出機構で、それぞれのモータの絶縁抵抗を測定できることを示す。
図30は、図28に示すように複数のインバータとモータで構成されている場合の検出シーケンスの他の一例である。図29に示すように動作させると、多数のモータがある場合にはかなり長い測定時間が必要である。このため、毎回の測定ごとにコンデンサ31を放電させず、電圧が低下していく途中で電流経路を切り替えることで複数の測定を一度に終わらせることが可能である。つまり、最初はスイッチ32c1を閉じて絶縁抵抗Rxaの測定を行い、その後スイッチ32c1を開き、スイッチ32c2を閉じて絶縁抵抗Rxbの測定を行う。狭い電圧変化で測定を行うことになるため、測定精度が悪くなる可能性があるが、短い時間で測定をすることが可能になる。
図31は、図28に示す構成のさらに別の測定シーケンスを示している。測定時に、スイッチ32c1,32c2,32c3の3つのスイッチを同時に閉じている。図31に示す測定を行うことで、絶縁抵抗Rxa,Rxb,Rxc及びRdのそれぞれの値は測定できないが、これらの並列合成抵抗の値、つまり装置全体の絶縁抵抗を、短時間で簡便な方法で測定できる。
図32は、図22に対して、測定された絶縁抵抗の値を長時間記録して管理する構成(管理部60)を追加した構成を示す図である。図1等に示す制御部34と出力部35の詳細な構成を示す図であるともいえる。
Claims (11)
- 機器内コンデンサを備える電気機器に接続される絶縁検出器であって、
絶縁検出器内コンデンサと、
前記絶縁検出器内コンデンサの電圧を検出する電圧検出部と、
対地または筐体と、前記機器内コンデンサと、前記絶縁検出器内コンデンサと、を直列接続して、前記電気機器の絶縁抵抗を含む電流経路を形成するための電流経路形成スイッチと、を備え、
前記電圧検出部により前記絶縁検出器内コンデンサの電圧の変化の時定数を測定することで前記絶縁抵抗を測定し、
前記絶縁検出器内コンデンサの容量値は、前記機器内コンデンサの容量値の10%以下であることを特徴とする絶縁検出器。 - 前記電気機器がインバータによって負荷を駆動する構成を備えるものであって、
前記機器内コンデンサの片端と前記負荷への出力線を接続するための負荷側経路誘導スイッチを備えることを特徴とする請求項1に記載の絶縁検出器。 - 前記インバータ内のインバータ素子の1つが、前記負荷側経路誘導スイッチを兼用していることを特徴とする請求項2に記載の絶縁検出器。
- 機器内コンデンサを備える電気機器に接続される絶縁検出器であって、
絶縁検出器内コンデンサと、
直列接続された前記機器内コンデンサと前記絶縁検出器内コンデンサの電圧を検出する電圧検出部と、
対地または筐体と、前記機器内コンデンサと、前記絶縁検出器内コンデンサと、を直列接続して、前記電気機器の絶縁抵抗を含む電流経路を形成するための電流経路形成スイッチと、を備え、
前記電圧検出部により前記絶縁検出器内コンデンサの電圧の変化の時定数を測定することで前記絶縁抵抗を測定し、
前記絶縁検出器内コンデンサの容量値は、前記機器内コンデンサの容量値の10%以下であることを特徴とする絶縁検出器。 - 前記絶縁検出器内コンデンサの両端に接続された放電抵抗を備えることを特徴とする請求項4に記載の絶縁検出器。
- 前記絶縁検出器内コンデンサには、直列接続された短絡用スイッチと前記絶縁抵抗よりも抵抗値が低い低抵抗素子が並列に接続され、
前記低抵抗素子の抵抗値は、前記絶縁抵抗の時定数を測定するに際して、該測定の合間に前記絶縁検出器内コンデンサを放電してしまうことが可能な値であることを特徴とする請求項4に記載の絶縁検出器。 - 前記時定数の測定開始時には、
前記短絡用スイッチを閉じた状態で前記電流経路形成スイッチを閉じ、
浮遊容量への電荷の蓄積後に前記短絡用スイッチを開くことを特徴とする請求項6に記載の絶縁検出器。 - 前記時定数の測定開始直後の電圧波形の変化から測定系の浮遊容量を算出し、
前記浮遊容量の算出値と前記時定数の測定値から前記絶縁抵抗の抵抗値を算出することを特徴とする請求項1に記載の絶縁検出器。 - 前記絶縁検出器内コンデンサは、2つの容量素子が並列に接続された構成であることを特徴とする請求項1に記載の絶縁検出器。
- 前記電圧検出部の検出値を記録するメモリを備え、
前記検出値の時間変化を記録することが可能な請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の絶縁検出器。 - 請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の絶縁検出器を含むことを特徴とする電気機器。
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