JP5666092B2 - 等速自在継手用ブーツおよび等速自在継手 - Google Patents

Description

本発明は、等速自在継手用ブーツおよび等速自在継手に関する。

自動車や各種産業機械における動力の伝達に用いられる等速自在継手には、継手内部への塵埃等の異物侵入防止や継手内部に封入されたグリースの漏れ防止を目的とし、蛇腹状のブーツが装着される。

この種のブーツは、図３に示すように、等速自在継手の外側継手部材としての外輪に固定される大径部３３と、内側継手部材としての内輪から延びるシャフトに固定される小径部３４と、大径部３３と小径部３４との間に設けられ、谷部３６と山部３７が交互に形成された蛇腹部３５とを有する。そして、大径部３３と小径部３４とはそれぞれブーツバンドが装着されることによって固定される。

等速自在継手には、作動角を取りながら回転したり、軸線方向に摺動したりしながら回転する機能が備わっており、そのため、これに装着されるブーツは、等速自在継手の挙動に追従できる柔軟性を確保するために蛇腹形状をしている。

すなわち、蛇腹形状のブーツは、等速自在継手が作動角をとったり摺動したりする動きに追従するために変形する。また、等速自在継手用ブーツには、クロロプレンゴム等を使用したゴム製ブーツや熱可塑性エラストマー材を使用した樹脂製ブーツがあるが、樹脂製ブーツはゴム製ブーツに比べて耐久性に優れるため、適用が拡大している。

この種の樹脂製ブーツとして、各山部３７とこれに接続する各谷部３６との間の距離はほぼ同一であり、各谷部３６と該谷部３６から小径部側に接続する各山部３７との半径方向の段差比が２６〜３６％の範囲で、各山部肉厚は、該山部３７に接続する各谷部肉厚の６０〜１００％の範囲に設定するものである（特許文献１）。このように構成することによって、蛇腹部の折畳み容易性の向上、広角度の屈曲時に接触部分の摩耗による亀裂発生を防止しようとするものである。

実開平７−１０５６１号公報

前記したように、等速自在継手用ブーツは、等速自在継手が作動角を取ったり摺動したりする動きに追従するために変形する。しかしながら、高作動角を取ることでブーツが大きく変形し、蛇腹が円滑に折り畳まれ難くなって、蛇腹部に凹みを生じる場合がある。また、その変形に伴い、隣接する山部が干渉することで摩耗を生じたり、谷部内面とシャフトが干渉することで摩耗したり、あるいは、山部や谷部に繰り返し応力が発生することで疲労亀裂を生じたりする。このため、安定したブーツ変形状態を確実に保つ形状や、摩耗性や疲労性などの耐久性をより向上できる形状が求められる。

前記特許文献１に記載のものでは、蛇腹部の折畳み容易性、成形時における脱型操作の容易性等を図るとともに、広角度の屈曲時における蛇腹部の傾斜面同士の接触を面接触として接触部の接触面圧の低減等を図ることができる。しかしながら、このようなものであっても、安定したブーツ変形状態を確保することが困難である。特に高作動角時には蛇腹部に凹みを生じる場合がある。これらを解消するために、コンパクトさに欠けたブーツ設計を取らざるを得なくなる。

本発明は、上記課題に鑑みて、高作動角時でも柔軟に変形しながら対応でき、更に、山部同士の干渉圧や、谷部とシャフトとの干渉圧、そして谷部への応力集中を効果的に分散させて均等化を図ることができ、摩耗性や疲労性を向上できて、耐久性に優れる等速自在継手用ブーツおよびこのようなブーツを使用可能な等速自在継手を提供する。

本発明は、等速自在継手の外側継手部材に装着される大径部と、等速自在継手の内側継手部材に連結されたシャフトに装着される小径部と、大径部と小径部との間に配置される蛇腹部とを備えた、熱可塑性エラストマー材からなる等速自在継手用ブーツにおいて、蛇腹部は、５個以上の山部と、この山部と軸方向に沿って交互に配設される５個以上の谷部とを備え、ブーツ縦断面における各山部の外径部をアール形状とするとともに、大径部と小径部との間の中央部に位置する１個又は２個の山部における外径部の曲率半径を、他の山部における外径部の曲率半径よりも１．３倍以上４倍未満として大きくし、中央部の曲率半径の大きい山部の外径端を、この曲率半径の大きい山部に隣設する大径部側及び小径部側の山部の外径端を結ぶ直線よりも内径側に入るようにしたものである。

本発明の等速自在継手用ブーツによれば、山谷部の応力の分散・均等化を図ることができる。この際、大径部と小径部との間の中央部に位置する１個又は２個の山部を除いた山部における外径部の曲率半径を同一としたり、外径部の曲率半径が大である山部を２個として、この２個の山部における外径部の曲率半径を同一とするとともに、他の山部における外径部の曲率半径を同一としたりできる。また、蛇腹部は奇数個の山部と奇数個の谷部とを備え、大径部と小径部との間の中央部に位置する１個の山部における外径部の曲率半径を、他の山部における外径部の曲率半径よりも大きくしたりできる。

また、中央部の曲率半径の大きい山部の外径端を、この曲率半径の大きい山部に隣設する大径部側及び小径部側の山部の外径端を結ぶ直線よりも内径側に入るようにするのが好ましい。これによって、大きな作動角をとった際に、蛇腹部が圧縮される位相において、この外径寸法が小である山部が両側の山部とそれぞれ万遍なく接触することによって蛇腹部が円滑な折畳み変形をするのに適することになる。

さらには、小径部に最も近い山部に隣接する山部における肉厚を、この山部に隣接する谷部における肉厚と同一乃至薄く設定するとともに、他の山部における肉厚を、それぞれの山部に隣接する谷部における肉厚よりも厚くすることもできる。

小径部側から順に位置する山部の肉厚をＰ１、Ｐ２、Ｐ３・・・としたとき、以下の関係を満たすようにするのが、前記した作用を有効に発揮する上で好ましい。
蛇腹部の山部が４つで構成されるとき、Ｐ２＜Ｐ１＜Ｐ３≦Ｐ４
蛇腹部の山部が５つで構成されるとき、Ｐ２＜Ｐ１≦Ｐ３＜Ｐ４≦Ｐ５
蛇腹部の山部が６つで構成されるとき、Ｐ２＜Ｐ１≦Ｐ３＜Ｐ４≦Ｐ５≦Ｐ６

谷部の断面形状をＵ字状とするとともに、山部と谷部とを連結する連結部が直線状であるのがよい。

θ=４５deg以上の高作動角を取ることのできるタイプ（例えば、ツェッパ型、バーフィ
ールド型などのボールを用いたタイプの固定式等速自在継手）や、外側継手部材の軸線方向にスライドする機構を備えたタイプ（例えば、ダブルオフセット型、トリポード型、クロスグルーブ型などの摺動式等速自在継手）など、あらゆる等速自在継手に使用するブーツに適用できる。特に、等速自在継手の作動角を大きく取ることのできるタイプに適用することがより効果的である。

ブーツ材質として、ＪＩＳ Ｋ６２５３に規定されるタイプＤデュロメータによる硬さが３５以上５０以下である熱可塑性ポリエステル系エラストマーを使用することができる。

本発明では、山谷部の応力の分散・均等化を図ることができ、ブーツの摩耗性や疲労性を向上できる。すなわち、等速自在継手が作動角を取った時に、高作動角時でもブーツが柔軟に変形しながら形状をしっかり保つことができる。このため、ブーツが変形した際の山部同士の干渉圧や、谷部とシャフトとの干渉圧、そして山部や谷部への応力集中を効果的に分散させて均等化を図ることができ、ブーツの摩耗性や疲労性を向上できる。また、これらの効果により、より優れた耐久性を有する等速自在継手用ブーツを得ることが可能となり、更に、同等の耐久性を有した状態では、ブーツ全体のコンパクト化を達成することが可能となる。

特に、中央部の曲率半径の大きい山部の外径を、この曲率半径の大きい山部に隣設する大径部側及び小径部側の山部の外径端を結ぶ直線よりも小さくすることによって、応力の分散・均等化に一層効果的である。

また、谷部を断面Ｕ字状に形成すれば、より耐久性（谷部の疲労性と蛇腹部の凹み防止）を向上することができる。谷部の断面形状をＵ字状とするとともに、山部と谷部とを連結する連結部が直線状であれば、大きな作動角を取った際に、蛇腹部が円滑に折畳み変形することができる。

本発明にかかるブーツは、固定式等速自在継手や摺動式等速自在継手など、あらゆる等速自在継手に使用するブーツに適用できる。特に、等速自在継手の作動角を大きく取ることのできるタイプに適用することがより効果的である。

ブーツ材質として、ＪＩＳ Ｋ６２５３に規定されるタイプＤデュロメータによる硬さが３５以上５０以下である熱可塑性ポリエステル系エラストマーを使用することによって、ブーツは、疲労性や摩耗性、高速回転性（回転時振れ廻り性）に優れ、ブーツとして安定した機能を長期にわたって発揮することができる。

本発明の実施形態を示す等速自在継手用ブーツの断面図である。 前記等速自在継手用ブーツを使用した等速自在継手の断面図である。 従来の等速自在継手用ブーツの拡大断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。図１に本発明にかかる等速自在継手用ブーツを示し、図２に等速自在継手用ブーツを使用した等速自在継手を示している。

この等速自在継手は、図２に示すように、内周面に複数の案内溝（トラック溝）４を軸方向に形成した外側継手部材としての外輪１と、外周面に複数の案内溝（トラック溝）５を形成した内側継手部材としての内輪２と、外輪１の案内溝４と内輪２の案内溝５とで協働して形成されるボールトラックに配される複数のボール３と、ボール３を収容するためのポケット８ａを有するケージ８等から構成される。また、内輪２の内周にセレーションやスプライン等のトルク伝達手段を介してシャフト９を連結している。なお、この実施形態の等速自在継手は、案内溝４，５が円弧部と直線部とを有するアンダーカットフリー型（ＵＪ）を示している。

等速自在継手用ブーツ１０は、例えば、エステル系、オレフィン系、ウレタン系、アミド系、スチレン系等の熱可塑性エラストマーにて形成される。熱可塑性エラストマーは樹脂とゴムの中間の性質を持っている。熱可塑性エラストマーは、熱可塑性樹脂の通常の成形機にて加工することができる。

また、等速自在継手用ブーツ１０は、ＪＩＳ Ｋ６２５３に規定されるタイプＤデュロメータによる硬さが３５以上５０以下である熱可塑性ポリエステル系エラストマーとすることができる。熱可塑性ポリエステル系エラストマーは、加硫ゴムのような非常に柔軟な材料と、ポリスチレン、ポリアミドやポリブチレンテレフタレートのような高剛性な熱可塑性樹脂との中間の弾性率を持つ材料である。この熱可塑性ポリエステル系エラストマーは、加硫ゴムと高剛性な熱可塑性樹脂の両者の特徴を有し、変形を受けても、元の形状に復元するゴム弾性、加硫ゴムより高い機械的強度、一般的な熱可塑性樹脂に適用できる全ての成形加工法が適用できる熱可塑性などの特徴を示す材料である。

等速自在継手用ブーツ１０は、等速自在継手の外側継手部材（外輪１）の開口端部に装着される大径部１３と、等速自在継手の内側継手部材（内輪２）に連結されたシャフト９に装着される小径部１４と、大径部１３と小径部１４との間に設けられ、軸方向に沿って交互に配設される山部７と谷部６とを有する蛇腹部１５とを備える。山部７と谷部６とは傾斜部（連結部）１２にて連結されている。

外輪１の開口部側の外周面には、周方向に沿った溝からなるブーツ取付部１６が設けられ、このブーツ取付部１６に大径部１３が外嵌される。そして、ブーツ１０の大径部１３の外周面に形成された嵌合溝１７にブーツバンド１８を嵌着することによって、大径部１３を外輪１に固定している。

シャフト９には、外輪１から所定量突出した位置に、周方向に沿ったブーツ取付用溝２０を有するブーツ取付部２２が設けられ、小径部１４がブーツ取付部２２に外嵌される。そして、ブーツ１０の小径部１４の外周面に形成された嵌合溝１９にブーツバンド１８を嵌着することによって、小径部１４をシャフト９に固定している。

図１に示すように、蛇腹部１５において、谷部６はその断面形状をＵ字形状としている。また、谷部６と山部７とを連結する連結部１２を直線状としている。この場合、蛇腹部１５において、山部７を小径部１４側から大径部１３に向かって順に第１山７ａ、第２山７ｂ、第３山７ｃ、第４山７ｄ、第５山７ｅと呼び、谷部６を小径部１４側から大径部１３に向かって順に第１谷６ａ、第２谷６ｂ、第３谷６ｃ、第４谷６ｄ、第５谷６ｅと呼ぶ。

そして、ブーツ縦断面における各山部７の外径部をアール形状とするとともに、大径部１３と小径部１４との間の中央部に位置する１個の山部７（７ｃ）における外径部の曲率半径Ｒ３を、他の山部７（７ａ、７ｂ、７ｄ、７ｅ）における外径部の曲率半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５よりも大きくしている。

すなわち、Ｒ３＞Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５としている。この場合、Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ４＝Ｒ５であっても、Ｒ１≠Ｒ２≠Ｒ４≠Ｒ５であってもよい。また、これらにおいて、＝と≠とを任意に組み合わせることができる。この場合、後述するように、Ｒ３を、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５の１．３倍以上４倍未満とするのが好ましい。

また、図１に示すように、中央部の曲率半径の大きい山部７（７ｃ）の外径端４０を、この曲率半径の大きい山部７（７ｃ）に隣設する大径部側及び小径部側の山部７ｂ、７ｄの外径端を結ぶ直線Ｌよりも内径側に入るのが好ましい。

また、第１山７ａの肉厚をＰ１とし、第２山７ｂの肉厚をＰ２とし、第３山７ｃの肉厚をＰ３とし、第４山７ｄの肉厚をＰ４とし、第５山７ｅの肉厚をＰ５としたときに、Ｐ２＜Ｐ１≦Ｐ３＜Ｐ４≦Ｐ５としている。

そして、第２山７ｂの肉厚Ｐ２は、この第２山７ｂに隣接する谷部６（第１谷６ａ，第２谷６ｂ）の肉厚Ｔ１、Ｔ２より厚くならないように設定している。すなわち、第２山７ｂの肉厚Ｐ２は、第１・第２谷６ａ、６ｂの肉厚Ｔ１、Ｔ２と同一乃至薄く設定している。また、第２山７ｂ以外の山部７の肉厚Ｐ（Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５）をこれらに隣接する谷部６の肉厚Ｔ（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５）よりも厚くしている。

本発明では、山部７の外径部の曲率半径を前記のように設定することによって、山谷部７，６の応力の分散・均等化を図ることができ、ブーツ１０の摩耗性や疲労性を向上できる。すなわち、等速自在継手が作動角を取った時に、高作動角時でもブーツ１０が柔軟に変形しながら形状をしっかり保つことができる。このため、ブーツ１０が変形した際の山部同士の干渉圧や、谷部６とシャフト９との干渉圧、そして山部７や谷部６への応力集中を効果的に分散させて均等化を図ることができ、ブーツ１０の摩耗性や疲労性を向上できる。また、これらの効果により、より優れた耐久性を有する等速自在継手用ブーツ１０を得ることが可能となり、更に、同等の耐久性を有した状態では、ブーツ全体のコンパクト化を達成することが可能となる。

なお、Ｒ３が、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５の１．３倍未満では、山谷部７，６の応力の分散・均等化を十分図ることができず、Ｒ３が、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５の４倍を超えるものとしても、作用効果が４倍未満の場合と変わらないか、又はかえってこのような作用効果を発揮し難くなるおそれがある。

特に、中央部の曲率半径の大きい山部７（７ｃ）の外径端４０を、この曲率半径の大きい山部７（７ｃ）に隣設する大径部側及び小径部側の山部７ｂ、７ｄの外径端を結ぶ直線Ｌよりも内径側に入るようにすることによって、大きな作動角をとった際に、蛇腹部が圧縮される位相において、この外径寸法が小である山部が両側の山部とそれぞれ万遍なく接触することによって、蛇腹部が円滑な折畳み変形をするのに適することになる。すなわち、応力の分散・均等化に一層効果的である。

また、谷部６を断面Ｕ字状に形成すれば、より耐久性（谷部の疲労性と蛇腹部の凹み防止）を向上することができる。谷部６の断面形状をＵ字状とするとともに、山部７と谷部６とを連結する連結部１２が直線状であれば、大きな作動角を取った際に、蛇腹部１５が円滑に折畳み変形することができる。

ＪＩＳ Ｋ６２５３に規定されるタイプＤデュロメータによる硬さが３５以上５０以下である熱可塑性ポリエステル系エラストマーとすることにより、ブーツは、疲労性や摩耗性、高速回転性（回転時振れ廻り性）に優れ、ブーツとして安定した機能を長期にわたって発揮することができる。なお、ＪＩＳ Ｋ６２５３に規定されるタイプＤデュロメータによる硬さが３５未満の場合や、５０を超える場合は、疲労性や摩耗性にあまり優れるものではない。

このように、本発明のブーツは、θ＝４５ｄｅｇ以上の高作動角を取ることのできるタイプ（例えば、ツェッパ型、バーフィールド型等の固定式等速自在継手）や、外側継手部材の軸線方向にスライドする機構を備えたタイプ（例えば、ダブルオフセット型、トリポード型、クロスグルーブ型等の摺動式等速自在継手）など、あらゆる等速自在継手に適用できる。これにより、疲労性や摩耗性に優れた等速自在継手用ブーツを装着した、耐久性に優れる等速自在継手を構成することができる。すなわち、ブーツにおける蛇腹部１５の山部７は、適切な剛性を保持した上で、大きな作動角を取った際に円滑に折れ畳まれることが求められ、それを達成することに本発明のものが適している。

他の実施形態として、大径部１３と小径部１４との間の中央部に位置する２個の山７ｂ、７ｃ（又は７ｃ、７ｄ）における外径部の曲率半径Ｒ２、Ｒ３（又はＲ３、Ｒ４）を、他の山部７ａ、７ｄ、７ｅ（又は７ａ、７ｂ、７ｅ）における外径部の曲率半径Ｒ１、Ｒ４、Ｒ５（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ５）よりも大きくしてもよい。すなわち、Ｒ２、Ｒ３＞Ｒ１、Ｒ４、Ｒ５としたり、Ｒ３、Ｒ４＞Ｒ１、Ｒ２、Ｒ５としたりできる。この場合も、曲率半径が大きい側及び曲率半径の小さい側とにおいてそれぞれ、＝と≠とを任意に組み合わせることができる。

また、前記実施形態においては、山部７が５個である場合を示しているが、他の実施形態としては、山部７が３個であったり、山部７が４個であったり、山部７が６個であったりしてもよい。すなわち、本発明の蛇腹部１５においては、山部７が３個以上で、谷部が３個以上であればよい。

山部７が３個であれば、第１山７ａと第２山７ｂと第３山７ｃとを有することになり、Ｒ２＞Ｒ１、Ｒ３となる。この場合、Ｒ１＝Ｒ３であっても、Ｒ１≠Ｒ３であってもよい。また、Ｐ２＜Ｐ１≦Ｐ３とするのが好ましい。

また、山部７が４個であれば、第１山７ａと第２山７ｂと第３山７ｃと第４山７ｄとを有することになり、Ｒ２＞Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４、またはＲ３＞Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４、またはＲ２、Ｒ３＞Ｒ１、Ｒ４となる。Ｒ２＞Ｒ１、Ｒ３、Ｒ４である場合、Ｒ１＝Ｒ３＝Ｒ４であっても、Ｒ１≠Ｒ３≠Ｒ４であってもよく、さらには、これらにおいて、＝と≠とを任意に組み合わせることができる。Ｒ３＞Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４であれば、Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ４であっても、Ｒ１≠Ｒ２≠Ｒ４であってもよく、さらには、これらにおいて、＝と≠とを任意に組み合わせることができる。Ｒ２、Ｒ３＞Ｒ１、Ｒ４であれば、Ｒ２＝Ｒ３であっても、Ｒ２≠Ｒ３であっても、Ｒ１＝Ｒ４であっても、Ｒ１≠Ｒ４であってもよい。このように、山部７が４個であれば、Ｐ２＜Ｐ１＜Ｐ３≦Ｐ４とするのが好ましい。

また、山部７が６個であれば、第１山７ａと第２山７ｂと第３山７ｃと第４山７ｄと第５山７ｅと第６山７ｆとを有することになり、Ｒ３＞Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、またはＲ４＞Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ６、またはＲ３、Ｒ４＞Ｒ１、Ｒ２、Ｒ５、Ｒ６となる。Ｒ３＞Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６である場合、Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ４＝Ｒ５＝Ｒ６であっても、Ｒ１≠Ｒ２≠Ｒ４≠Ｒ５≠Ｒ６であってもよく、さらには、これらにおいて、＝と≠とを任意に組み合わせることができる。Ｒ４＞Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ６である場合、Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ３＝Ｒ５＝Ｒ６であっても、Ｒ１≠Ｒ２≠Ｒ３≠Ｒ５≠Ｒ６であってもよく、さらには、これらにおいて、＝と≠とを任意に組み合わせることができる。Ｒ３、Ｒ４＞Ｒ１、Ｒ２、Ｒ５、Ｒ６である場合、Ｒ３＝Ｒ４であっても、Ｒ３≠Ｒ４であっても、Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ５＝Ｒ６であっても、Ｒ１≠Ｒ２≠Ｒ５≠Ｒ６あってもよく、さらには、これらにおいて、＝と≠とを任意に組み合わせることができる。このように、山部７が６個であればＰ２＜Ｐ１≦Ｐ３＜Ｐ４≦Ｐ５とするのが好ましい。

山部７が３個であったり、山部７が４個であったり、山部７が６個であったりしても、前記したように、山部７の外径部の曲率半径や山部７や谷部６の肉厚を設定することによって、山谷部７，６の応力の分散・均等化を図ることができ、ブーツ１０の摩耗性や疲労性を向上できる。なお、山部７が３個であったり、山部７が４個であったり、６個であったりしても、前記した理由によって、曲率半径の大きな中央部の山部７の曲率半径を、曲率半径が小さい他の山部の曲率半径の１．３倍以上４倍以下とするのが好ましい。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、山部７が７個以上であってもよい。また、摺動式等速自在継手の場合は、固定式等速自在継手よりも作動角が大きくないことから、タイプＤデュロメータによる硬さが５０を超える熱可塑性ポリエステル系エラストマーを使用することができる。あるいは、固定式等速自在継手においても、後輪用駆動軸に適用する場合は、作動角が大きくないことから、タイプＤデュロメータによる硬さが５０を超える熱可塑性ポリエステル系エラストマーを使用することができる。この場合、高速回転性に優れたブーツを得ることが可能となる。

６ 谷部
７ 山部
９ シャフト
１２ 連結部
１３ 大径部
１４ 小径部
１５ 蛇腹部

Claims (10)

1. 等速自在継手の外側継手部材に装着される大径部と、等速自在継手の内側継手部材に連結されたシャフトに装着される小径部と、大径部と小径部との間に配置される蛇腹部とを備えた、熱可塑性エラストマー材からなる等速自在継手用ブーツにおいて、
   蛇腹部は、５個以上の山部と、この山部と軸方向に沿って交互に配設される５個以上の谷部とを備え、ブーツ縦断面における各山部の外径部をアール形状とするとともに、大径部と小径部との間の中央部に位置する１個又は２個の山部における外径部の曲率半径を、他の山部における外径部の曲率半径よりも１．３倍以上４倍未満として大きくし、
   中央部の曲率半径の大きい山部の外径端を、この曲率半径の大きい山部に隣設する大径部側及び小径部側の山部の外径端を結ぶ直線よりも内径側に入るようにしたことを特徴とする等速自在継手用ブーツ。
2. 中央部に位置する１個又は２個の山部を除いた、前記他の山部における外径部の曲率半径を同一としたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手用ブーツ。
3. 外径部の曲率半径が大である山部を２個として、この２個の山部における外径部の曲率半径を同一とするとともに、他の山部における外径部の曲率半径を同一としたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手用ブーツ。
4. 蛇腹部は奇数個の山部と奇数個の谷部とを備え、大径部と小径部との間の中央部に位置する１個の山部における外径部の曲率半径を、他の山部における外径部の曲率半径よりも大きくしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手用ブーツ。
5. 小径部に最も近い山部に隣接する山部における肉厚を、この山部に隣接する谷部における肉厚と同一乃至薄く設定するとともに、他の山部における肉厚を、それぞれの山部に隣接する谷部における肉厚よりも厚くしたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の等速自在継手用ブーツ。
6. 小径部側から順に位置する山部の肉厚をＰ１、Ｐ２、Ｐ３・・・としたとき、以下の関係を満たすことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の等速自在継手用ブーツ。
   蛇腹部の山部が５つで構成されるとき、Ｐ２＜Ｐ１≦Ｐ３＜Ｐ４≦Ｐ５
   蛇腹部の山部が６つで構成されるとき、Ｐ２＜Ｐ１≦Ｐ３＜Ｐ４≦Ｐ５≦Ｐ６
7. 谷部の断面形状をＵ字状とするとともに、山部と谷部とを連結する連結部が直線状であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の等速自在継手用ブーツ。
8. ＪＩＳ Ｋ６２５３に規定されるタイプＤデュロメータによる硬さが３５以上５０以下である熱可塑性ポリエステル系エラストマーからなることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の等速自在継手用ブーツ。
9. 作動角の変位のみを許容し、かつ４５ｄｅｇ以上の作動角をとることが可能な固定式等速自在継手であって、前記請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の等速自在継手用ブーツを装着したことを特徴とする等速自在継手。
10. 軸線方向の変位と作動角の変位とを許容する摺動式等速自在継手であって、前記請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の等速自在継手用ブーツを装着したことを特徴とする等速自在継手。

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