JP2007146932A - 等速自在継手用ブーツ - Google Patents

Abstract

【課題】疲労性及び摩耗性の向上を図ることができ、しかも、高速回転にも十分追従できる等速自在継手用ブーツを提供する。
【解決手段】等速自在継手の外側継手部材の開口端部に装着される大径部１５と、等速自在継手の内側継手部材に連結されたシャフト１１に装着される小径部１６と、大径部１５と小径部１６との間に設けられる蛇腹部１９とを備えた等速自在継手用ブーツである。蛇腹部１９は、一つ以上の山部１７と一つ以上の谷部１８とを有する。少なくとも一つ以上の谷部１８に、外径方向に突出する軸方向突出部３０を複数個設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、等速自在継手用ブーツに関し、特に、自動車や各種産業機械における動力の伝達に用いられる等速自在継手のブーツに関するものである。

自動車や各種産業機械における動力の伝達に用いられる等速自在継手には、継手内部への塵埃等の異物進入防止や継手内部に封入されたグリースの漏れ防止を目的とし、蛇腹状のブーツが装着される。

この種のブーツは例えば図１３に示すように、等速自在継手１００の外側継手部材１０１に固定される大径部１０２と、内側継手部材１０３から延びるシャフト１０４に固定される小径部１０５と、大径部１０２と小径部１０５との間に設けられ、谷１０６と山１０７とが交互に形成された蛇腹部１０８とを有する。そして、大径部１０２と小径部１０５とはそれぞれブーツバンド１０９が装着されることによって固定される。

前記図１３は固定式等速自在継手を示しているが、摺動式等速自在継手においても、同様にブーツが装着される。固定式等速自在継手では、作動角を取りながら回転する機能が備わっており、摺動式等速自在継手では、作動角を取りながら回転したり、摺動しながら回転したりする機能が備わっている。そのため、固定式等速自在継手用であっても、摺動式等速自在継手用であっても、その挙動に追従できるように、ブーツは柔軟性と、高速回転に追従できる回転時振れ回り性が要求される。

従来のブーツは、一般的にはクロロプレンゴム等からなるゴム製ブーツ（ＣＲブーツ）であった。しかしながら、熱可塑性エラストマーからなる樹脂ブーツは、ＣＲブーツに比べて、疲労性や摩耗性、高速回転性（回転時振れ廻り性）に優れるため、近年ではこの樹脂ブーツが広く適用が拡大される傾向にある。特に、作動角を大きく取ることが必要な自動車の前輪側に使用される等速自在継手用ブーツにおいて、前記したような優れた性能を示す樹脂ブーツが主流となっている。さらには、ディファレンシャルギア側に使用されるブーツにも樹脂ブーツを用いる場合が増加しつつある。
実開平７−１０５６１号公報

ところが、自動車の高出力化や等速自在継手の高角化が要因となって等速自在継手の発熱が大きくなる傾向にある。また、ディファレンシャルギア側ではその近くに排気管が配置されているため、等速自在継手用ブーツは高温下に曝される場合が多い。このように高温に曝されても、樹脂ブーツはＣＲブーツに対する優位性が発揮される。しかしながら、樹脂ブーツは温度が上昇するに従い、高速回転性の低下が大きくなるため、その優位性が鈍化する。これは、高温になると軟化する熱可塑性の特性をもつ材料を樹脂ブーツに使用していることに起因している。

このため、樹脂ブーツを使用しても、高温雰囲気下における高速回転性を十分に満足することが困難な場合が発生する。そこで、従来では、高温時の高速回転性を向上させるためには、ブーツ肉厚を厚く設定してブーツ剛性をあげるようにしたり、蛇腹部の径寸法や軸方向長さを小さくして遠心力を小さくしたりする必要があった。しかしながら、これらの手段では、ブーツ剛性を高くして高速回転性を向上できるものの、ブーツの疲労性や摩耗性は低下することになる。すなわち、従来では、ブーツ肉厚を厚くしたり、ブーツ蛇腹部の径寸法や軸方向長さ（膜長）を小さくしたりすることは、無理のある形状設計を取ることになり、円滑な蛇腹変形を阻害することになって、疲労性や摩耗性を低下させることになる。

本発明は、上記課題に鑑みて、疲労性及び摩耗性の向上を図ることができ、しかも、高速回転にも十分追従できる等速自在継手用ブーツを提供する。

本発明の等速自在継手用ブーツは、等速自在継手の外側継手部材の開口端部に装着される大径部と、等速自在継手の内側継手部材に連結されたシャフトに装着される小径部と、大径部と小径部との間に設けられる蛇腹部とを備えた等速自在継手用ブーツにおいて、前記蛇腹部は、一つ以上の山部と一つ以上の谷部とを有するとともに、少なくとも一つ以上の谷部に、外径方向に突出する軸方向突出部を複数個設けた。

また、本発明の等速自在継手用ブーツは、等速自在継手の外側継手部材の開口端部に装着される大径部と、等速自在継手の内側継手部材に連結されたシャフトに装着される小径部と、大径部と小径部との間に設けられる蛇腹部とを備えた等速自在継手用ブーツにおいて、前記蛇腹部は、一つ以上の山部と一つ以上の谷部とを有するとともに、少なくとも一つ以上の山部に、内径方向に突出する軸方向突出部を複数個設けた。

少なくとも一つ以上の谷部や山部に、その谷部に外径方向に、あるいは山部に内径方向に突出する軸方向突出部を複数個設けたので、この谷部や山部の剛性が向上する。

前記突出部は、周方向に沿って等間隔で配設されている。これにより、バランス性に優れる。また、バランス性および剛性の一層の向上を図る上で、同一円周上に配設される突出部の数が４個以上１６個以下であることが好ましい。

ブーツ材料を熱可塑性エラストマーとしたので、疲労性や摩耗性、高速回転性（回転時振れ廻り性）に優れ、しかも、ＪＩＳ Ｋ ６２５３によるタイプＤデュロメータ硬さが３５以上５０以下とすることで、高速回転性に優れた状態で、疲労性と摩耗性も有利となる。

本発明は、谷部や山部の剛性が向上するので、高速回転に十分に追従することができる。このため、ブーツ肉厚を厚くしたり、ブーツ外径を小さくしたりすることがなく、疲労性及び摩耗性の向上を図ることができ、しかも等速自在継手の可動範囲を制限しない。このように、本発明では、高速回転性と、疲労性及び摩耗性等のブーツ機能のバランスを保つことができ、その結果、ブーツ形状設計の自由度を増すことが可能となる。なお、前記高速回転とは、例えば、自動車のドライブシャフトに使用される等速自在継手の高速回転である。

突出部を、周方向に沿って等間隔で配設したり、同一円周上に配設される突出部の数を４個以上１６個以下としたりすることによって、バランス性および剛性の向上を図ることができ、高速回転に追従できる回転時振れ回り性に一層優れたものとなる。

ブーツ材料を熱可塑性エラストマーとしたので、疲労性や摩耗性、高速回転性（回転時振れ廻り性）に優れ、等速自在継手が使用される高温雰囲気下においても十分使用することができる。しかも、ＪＩＳ Ｋ ６２５３によるタイプＤデュロメータ硬さが３５以上５０以下とすることで、高速回転性に優れた状態で、疲労性及び摩耗性の向上を確実に図ることができる。

このように、本発明の等速自在継手用ブーツは、高温雰囲気下で使用できるので、自動車のドライブシャフトに用いられるディファレンシャルギア側に使用する摺動型等速自在継手に特に適している。

以下本発明の実施の形態を図１〜図１２に基づいて説明する。

等速自在継手用ブーツ１は、図１に示すように、等速自在継手２に取付けられる。この第１実施形態を示す等速自在継手２は、トルク伝達部材としてボール３を使用している摺動式等速自在継手である。等速自在継手２は、円筒状の内周面４に複数の直線状のボール溝５を軸方向に形成した外側継手部材としての外輪６と、球面状の外周面７に前記外輪６のボール溝５と同数のボール溝８を軸方向に形成した内側継手部材としての内輪９と、外輪６のボール溝５と内輪９のボール溝８との対で形成されるボールトラックに配された複数の前記トルク伝達ボール３と、トルク伝達ボール３を保持するケージ１０等で構成される。

内輪９の中心孔にシャフト１１を嵌合させ、内輪９の孔内周面とシャフト１１の端部の外周面に形成されたセレーション１２、１３による嵌合でもってトルク伝達する。なお、外輪６のステム部１４が、ディファレンシャルギア（図示省略）等に結合される。

等速自在継手用ブーツ１は、例えば、エステル系、オレフィン系、ウレタン系、アミド系、スチレン系等の熱可塑性エラストマーにて形成される。疲労性、摩耗性、高速回転性の観点から、熱可塑性ポリエステル系エラストマーを使用することが好ましい。

この等速自在継手用ブーツ１は、ＪＩＳ Ｋ ６２５３によるタイプＤデュロメータ硬さが３５以上５０以下が好ましい。なお、デュロメータ硬さとは、デュロメータによって測定した硬さである。デュロメータには、測定対象の硬さに応じて３種がある。タイプＤデュロメータは高硬さ用であって、国際規格であるＩＳＯ ７６１９と整合する。

等速自在継手用ブーツ１は、等速自在継手２の外側継手部材（外輪６）の開口端部に装着される大径部１５と、等速自在継手２の内側継手部材（内輪９）に連結されたシャフト１１に装着される小径部１６と、大径部１５と小径部１６との間に設けられ、軸方向に沿って交互に配設される山部１７と谷部１８とを有する蛇腹部１９とを備える。山部１７と谷部１８とは傾斜部２０にて連結されている。

外輪６の開口部側の外周面にブーツ取付け部２１が設けられ、このブーツ取付け部２１に大径部１５が外嵌される。そして、大径部１５の外周面に形成された嵌合溝２２にブーツバンド２３を嵌着することによって、大径部１５を外輪６に固定している。なお、図に記した形状は、取付け形状の一例であり、他の形状を適用しても良い。

シャフト１１には、外輪６から所定量突出した位置に、周方向に沿った環状の係合溝２４を有するブーツ取付け部２５が設けられ、この係合溝２４を覆うように、小径部１６がブーツ取付け部２５に外嵌される。そして、小径部１６の外周面に形成された嵌合溝２６にブーツバンド２３を嵌着することによって、小径部１６をシャフト１１に固定している。なお、図に記した形状は、取付け形状の一例であり、他の形状を適用しても良い。

蛇腹部１９の谷部１８には、図２に示すように、周方向に沿って等間隔に、外径方向に突出する複数の軸方向突出部３０が配設されている。軸方向突出部３０は断面矩形状であって、この軸方向突出部３０に対応する内径面部に軸方向に延びる凹溝２９が形成されている。すなわち、凹溝２９を設けることによって、蛇腹部１９の全体を略同一肉厚に設定している。なお、この図２では、円周方向に沿って４５度ピッチで８個の軸方向突出部３０が形成されている。

軸方向突出部３０としては、図３から図５に示すものであってもよい。図３では、周方向に沿って９０度ピッチで４個の軸方向突出部３０が形成され、各軸方向突出部３０の幅寸法（周方向長さ）Ｗを図２に示す軸方向突出部３０よりも大きく設定している。

図４に示す軸方向突出部３０はその断面形状が三角形状とされ、図５に示す軸方向突出部３０はその断面形状が半円状とされている。なお、この図４及び図５の場合、図３と同様、円周方向に沿って９０度ピッチで４個の軸方向突出部３０が形成されている。また、断面形状が三角形状とされた図４の凹溝２９は、この軸方向突出部３０に対応して、その断面形状が三角形とされる。

本発明では、谷部１８に外径方向に突出する軸方向突出部３０を複数個設けたので、この谷部１８の剛性が向上し、高速回転に十分に追従することができる。このため、ブーツ肉厚を厚くしたり、ブーツ外径を小さくしたりすることがなく、疲労性及び摩耗性の向上を図ることができ、しかも等速自在継手の可動範囲を制限しない。このように、本発明では、高速回転性と、疲労性及び摩耗性等のブーツ機能のバランスを保つことができ、その結果、ブーツ形状設計の自由度を増すことが可能となる。

ブーツ材料を熱可塑性エラストマーとしたので、疲労性や摩耗性、高速回転性（回転時振れ廻り性）に優れ、等速自在継手が使用される高温雰囲気下においても十分使用することができる。しかも、ＪＩＳ Ｋ ６２５３によるタイプＤデュロメータ硬さが３５以上５０以下とすることで、高速回転性に優れた状態で、疲労性及び摩耗性の向上を確実に図ることができる。

ところで、ブーツ材料、谷部１８の径寸法、及び谷部１８の肉厚等によって異なるが、軸方向突出部３０の高さ（径方向長さ）Ｈ（図２参照）が０．５ｍｍ未満では、軸方向突出部３０の剛性による高速回転性の向上が不十分となる場合が多く、逆に、軸方向突出部３０が形成された谷部１８を介して隣合う山部１７、１７のうち低い方側（小径部側）の長さ（高さ）Ｌ（図１参照）の１／２を超えると、作動角を取った際における円滑なブーツ変形に支障を来たしたり、疲労性及び摩耗性の低下をもたらしたりするおそれがある。

このため、軸方向突出部３０の高さＨを０．５ｍｍ以上で、かつ、軸方向突出部３０が形成された谷部１８を介して隣合う山部１７、１７のうち低い方の傾斜部２０の長さの１／２以下（より好ましくは１／４以下）に設定するのが好ましい。

軸方向突出部３０の幅寸法Ｗが１ｍｍ未満では、軸方向突出部３０の剛性による高速回転性の向上が不十分となる場合が多く、逆に、２０ｍｍを越えたり、一つの谷部１８に形成される軸方向突出部３０の幅寸法Ｗの合計寸法が、その谷部１８の外周面の円周長さの１／２を越えたりすると、円滑なブーツ変形に支障を来たしたり、疲労性及び摩耗性の低下をもたらす場合がある。

このため、軸方向突出部３０の幅寸法（周方向長さ）Ｗを、１ｍｍ以上２０ｍｍ以下で、かつ、一つの谷部１８に形成される軸方向突出部３０の幅寸法Ｗの合計寸法を、その谷部１８の外周面の円周長さの１／２以下とするのが好ましい。

軸方向突出部３０の数は、一つの谷部に対して４個以上１６個以下が好ましい。これより少なければ、十分な高速回転性の向上が望みにくく、逆にこれよりも多ければ、疲労性及び摩耗性の低下をもたらすおそれがあるからである。

次に図６は第２実施形態を示し、このブーツ３１の谷部１８は、図１に示すブーツ１の谷部１８と相違して、継手軸心方向に対して傾斜して軸方向に延びている。すなわち、シャフト突出側に向かって縮径するように延びている。

このブーツ３１の谷部１８にも、図２から図５に示すような軸方向突出部３０が設けられる。なお、他の構成は図１に示すブーツ１と同一構成であるので、図１と同一構成については図１と同一の符号を付してその説明を省略する。

このため、この図６に示す等速自在継手用ブーツ３１においても、図１に示す等速自在継手用ブーツ１と同様の作用効果を奏する。

次に図７は第３実施形態を示し、この場合の等速自在継手３２は、トルク伝達手段にローラ３５を使用したトリポード型等速自在継手であり、外側継手部材３３と、内側継手部材としてのトリポード部材３４と、トルク伝達部材としてのローラ３５を主要な構成要素としている。

外側継手部材３３は一体に形成されたマウス部３６とステム部３７からなる。ステム部３７はディファレンシャルギア（図示省略）などに締結される。マウス部３６は反ステム部側に開口したカップ状で、その外周面に、大径部３６ａと小径部３６ｂとが交互に現れる非円筒形状とされている。すなわち、この大径部３６ａと小径部３６ｂとを形成することによって、マウス部３６内に、周方向に沿って１２０度ピッチで配設されるトラック溝３８が形成される。

トリポード部材３４はボス４０と脚軸４１とからなる。ボス４０にはシャフト４２とトルク伝達可能に結合するセレーション孔が形成してある。脚軸４１はボス４０の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。トリポード部材３４の各脚軸４１はローラ３５を担持している。脚軸４１とローラ３５との間には複数の針状ころ４３が介在させてあり、ローラ３５は脚軸４１の軸線を中心として回転自在である。なお、ここでは、１つの脚軸４１に１つのローラ３５を支持させたシングルローラタイプを例示してあるが、相対回転自在の内外ローラを支持させたダブルローラタイプであってもよい。

ブーツ５１は、前記図１に示すブーツ１と同様熱可塑性エラストマーにて形成され、ＪＩＳ Ｋ ６２５３によるタイプＤデュロメータ硬さが３５以上５０以下が好ましい。また、このブーツ５１も、大径部１５と、小径部１６と、山部１７と谷部１８とを有する蛇腹部１９とを備える。山部１７と谷部１８とは傾斜部２０にて連結されている。

外側継手部材３３の開口部側の大径部３６ａ外周面にブーツ取付け部４４が設けられ、このブーツ取付け部４４に大径部１５が外嵌される。シャフト４２には周方向に沿った環状の係合溝４５を有するブーツ取付け部４６が設けられ、この係合溝４５を覆うように、小径部１６がブーツ取付け部４６に外嵌される。

このブーツ５１では、図８から図１１に示すような軸方向突出部３０が形成されている。すなわち、図８の軸方向突出部３０は図２の軸方向突出部３０に対応し、図９の軸方向突出部３０は図３の軸方向突出部３０に対応し、図１０の軸方向突出部３０は図４の軸方向突出部３０に対応し、図１１の軸方向突出部３０は図５の軸方向突出部３０に対応している。

図８から図１１に示す各軸方向突出部３０は、その内径面部に凹溝２９が形成されていないことが図２から図５に示す各軸方向突出部３０と相違するものである。

図８から図１１に示す各軸方向突出部３０は、その外形形状が図２から図５に示す各軸方向突出部３０と同一であって、高さ、幅、数等に同様に設定される。

このため、第３実施形態を示す図７の等速自在継手用ブーツ５１は、図１や図６に示す等速自在継手用ブーツと同様に作用効果を奏する。

次に図１２は第４実施形態を示し、この等速自在継手用ブーツ６１は、山部１７の内周面が、継手軸心方向に対して傾斜して軸方向に延びる。他の構成は、図７に示すブーツと同様であるので、図７と同一構成については図７と同一の符号を付してその説明を省略する。

このため、第４実施形態を示す図１２の等速自在継手用ブーツも、図１等に示す等速自在継手用ブーツと同様に作用効果を奏する。

ところで、前記実施形態では、摺動式等速自在継手を使用したが、他のクロスグルーブ型などの摺動式等速自在継手であっても、さらにはツェッパ型、バーフィールド型などのボールを用いた固定式等速自在継手であってもよい。また、図１や図６に示したブーツ１を図７の等速自在継手に使用してもよく、逆に図７に使用したブーツ１を図１の等速自在継手に使用してもよい。また、ステム部１４やステム部３７は、前輪側や後輪側のハブ部品等に連結されてもよい。

前記各実施形態では、蛇腹部１９の谷部１８に軸方向突出部３０を設けていたが、軸方向突出部３０を山部１７に設けてもよい。このように、蛇腹部１９の山部１７に軸方向突出部３０を設けた場合にも、山部１７の剛性を向上させることができ、高速回転に十分に追従することができる。

このため、蛇腹部１９の山部１７に軸方向突出部３０を設けても、蛇腹部１９の谷部１８に軸方向突出部３０を設けた場合と同様の作用効果を奏する。

なお、蛇腹部１９の山部１７に軸方向突出部３０を設ける場合、この山部１７の内径方向に突出させる必要がある。これは、外径方向に突出させれば、ブーツの外径寸法が大きくなるとともに、回転時に生じる遠心力が増加してしまうからである。

本発明のブーツは、自動車用のドライブシャフトに用いられる前輪側に使用する固定式等速自在継手への適用も好ましいが、特に自動車用のドライブシャフトに用いられるディファレンシャルギア側に使用する摺動式等速自在継手への適用が好ましい。これは、この等速自在継手が高温雰囲気中に曝される頻度が高いためである。

また、蛇腹部１９は、１山以上７山以下程度の山部１７と、山部１７間や山部１７と大径部１５との間に設けられた１谷以上７谷以下程度の谷部１８とを有するのが好ましい。また、疲労性、摩耗性、高速回転性のバランスの観点から、谷部の数を４谷以上とすることが特に好ましい。そして、軸方向突出部３０を全山部１７や全谷部１８に設けても、任意に選択した１つの山部や谷部、または二つ以上の適数個の山部や谷部に設けるようにしてもよい。各山部１７や各谷部１８に設けられる軸方向突出部３０の数は、少なくとも２個設けるようにするのが好ましく、奇数個であっても偶数個であってもよい。

複数の谷部１８（又は複数の山部１７）に軸方向突出部３０を設ける場合、各谷部１８（又は山部１７）の配置位相を一致させても相違させてもよく、谷部１８（又は山部１７）毎に軸方向突出部３０の数や寸法形状を一致させても相違させてもよい。また、同一谷部１８（又は山部１７）に設けられる軸方向突出部３０は、周方向に沿って等間隔に設けるとともに同一寸法形状に設定するのがバランス性を考慮すれば好ましいが、他の谷部１８（又は山部１７）に形成される軸方向突出部３０の配置ピッチ等に応じて、不等間隔や寸法形状が異なるものを設けてもよい。

軸方向突出部３０の断面形状は、矩形、三角形、半円形以外に、半多角形（五角形以上の半多角形）等の種々の形状であってもよい。

ブーツ材料は、疲労性や摩耗性等の耐久性、耐熱老化性、耐油性等に優れる熱可塑性エラストマー、特に、熱可塑性ポリエステル系エラストマーが好ましいが、クロロプレン等のゴム材料であってもよい。

本発明の第１実施形態を示す等速自在継手用ブーツを等速自在継手に装着した状態の縦断面図である。 前記第１実施形態の等速自在継手用ブーツの横断面図である。 前記第１実施形態の等速自在継手用ブーツの第１変形例の横断面図である。 前記第１実施形態の等速自在継手用ブーツの第２変形例の横断面図である。 前記第１実施形態の等速自在継手用ブーツの第３変形例の横断面図である。 本発明の第２実施形態を示す縦断面図である。 前記第３実施形態を示す等速自在継手用ブーツを等速自在継手に装着した状態の縦断面図である。 前記第３実施形態の横断面図である。 前記第３実施形態の第１変形例の横断面図である。 前記第３実施形態の第２変形例の横断面図である。 前記第３実施形態の第３変形例の横断面図である。 前記第４実施形態を示す等速自在継手用ブーツの縦断面図である。 従来の等速自在継手用ブーツを等速自在継手に装着した状態の縦断面図である。

符号の説明

１、３１、５１、６１ 等速自在継手用ブーツ
２、３２ 等速自在継手
３ トルク伝達ボール
４ 内周面
５、８ ボール溝
６ 外側継手部材（外輪）
７ 外周面
９ 内側継手部材（内輪）
１０ ケージ
１１ シャフト
１２ セレーション
１４ ステム部
１５ 大径部
１６ 小径部
１７ 山部
１８ 谷部
１９ 蛇腹部
２０ 傾斜部
２１、２５ ブーツ取付け部
２２ 嵌合溝
２３ ブーツバンド
２４ 係合溝
２６ 嵌合溝
２９ 凹溝
３０ 軸方向突出部
３３ 外側継手部材
３４ 内側継手部材（トリポード部材）
３５ ローラ
３６ マウス部
３６ａ 大径部
３６ｂ 小径部
３７ ステム部
３８ トラック溝
４０ ボス
４１ 脚軸
４２ シャフト
４３ 針状ころ
４４、４６ ブーツ取付け部
４５ 係合溝
１００ 等速自在継手
１０１ 外側継手部材（外輪）
１０２ 大径部
１０３ 内側継手部材（内輪）
１０４ シャフト
１０５ 小径部
１０６ 谷
１０７ 山
１０８ 蛇腹部
１０９ ブーツバンド

Claims (6)

1. 等速自在継手の外側継手部材の開口端部に装着される大径部と、等速自在継手の内側継手部材に連結されたシャフトに装着される小径部と、大径部と小径部との間に設けられる蛇腹部とを備えた等速自在継手用ブーツにおいて、
   前記蛇腹部は、一つ以上の山部と一つ以上の谷部とを有するとともに、少なくとも一つ以上の谷部に、外径方向に突出する軸方向突出部を複数個設けたことを特徴とする等速自在継手用ブーツ。
2. 等速自在継手の外側継手部材の開口端部に装着される大径部と、等速自在継手の内側継手部材に連結されたシャフトに装着される小径部と、大径部と小径部との間に設けられる蛇腹部とを備えた等速自在継手用ブーツにおいて、
   前記蛇腹部は、一つ以上の山部と一つ以上の谷部とを有するとともに、少なくとも一つ以上の山部に、内径方向に突出する軸方向突出部を複数個設けたことを特徴とする等速自在継手用ブーツ。
3. 前記軸方向突出部は、周方向に沿って等間隔で配設されていることを特徴とする請求項１又は請求項２の等速自在継手用ブーツ。
4. 同一円周上に配設される軸方向突出部の数が４個以上１６個以下であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の等速自在継手用ブーツ。
5. 蛇腹部は、その谷部の数を４つ以上としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の等速自在継手用ブーツ。
6. ブーツ材料が、ＪＩＳ Ｋ ６２５３によるタイプＤデュロメータ硬さが３５以上５０以下の熱可塑性エラストマーからなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の
   等速自在継手用ブーツ。

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