JP4527578B2 - 等速自在継手および等速自在継手用ブーツ - Google Patents

Description

この発明は、自動車や各種産業機械等の動力伝達系で使用される等速自在継手および等速自在継手用ブーツに関する。

自動車用などの等速自在継手は、内部に封入されたグリースの漏れや外部からの異物の侵入を防止する目的でブーツを装着して使用される。このブーツは、等速自在継手の外側継手部材の端部に設けたブーツ取付部に装着される大径取付部と、等速自在継手に連結された第二の回転軸に設けたブーツ取付部に装着される小径取付部と、両取付部間にあって両者を連結する蛇腹状部位より構成される。等速自在継手用ブーツの材料としては、クロロプレンなどのゴムや熱可塑性エラストマーなどが広く用いられている。

一方、等速自在継手には、θ＝４５〜５０deg程度の大きな作動角を取ることのできる固定式等速自在継手（例えばツェッパ型、バーフィールド型など）や、作動角はそれ程大きく取ることはできないが外側継手部材の軸線方向にスライドする機構を兼ね備えた摺動式等速自在継手（例えばダブルオフセット型、トリポード型、クロスグルーブ型など）がある。そして、等速自在継手の外側継手部材には、その開口部の輪郭形状が円筒状のものもあれば非円筒形状のものもある。等速自在継手の軽量化や加工性等の観点から、内部構造を考慮した非円筒形状とする方が効率的である場合が多数存在する。そのような非円筒形状をした外側継手部材に適用される等速自在継手用ブーツには主にクロロプレンラバー製ブーツが使用されてきた。昨今では熱可塑性エラストマー製ブーツの使用も検討されている（特許文献１〜５参照）。
特開平１０−１１０７３８号公報 特開平１０−１９６６７３号公報 特開２００２−１３５４６号公報 特開２００３−１９４０９３号公報 特開２００３−３２９０５７号公報

等速自在継手用ブーツはクロロプレンラバー製ブーツから熱可塑性エラストマー製ブーツに置き換わる傾向にある。しかしながら、外側継手部材の輪郭が非円筒形状をした等速自在継手にはクロロプレンラバー製ブーツが主に使用されている。これは、熱可塑性エラストマー製ブーツは、大径取付部を円周方向に厚肉部と薄肉部が交互に現れる非円筒形状に成形することや、軸方向も含めた複雑な形状に成形することが困難なためである。あるいは、熱可塑性エラストマーは材料特性上、弾性にやや乏しく材料硬さも高いため、外側継手部材への装着性に難があったり、シール性が不十分となったりする場合があるためである。

熱可塑性エラストマー製ブーツを非円筒形状の外側継手部材に取り付ける際には、非円筒形状をした外側継手部材と円筒形状をしたブーツの大径取付部との間、または、非円筒形状をした外側継手部材に対してブーツの大径取付部を外側継手部材に沿った非円筒形状に成形し、そのブーツの大径取付部外面とバンドとの間に、中間部材（ブッシング）を介在させることが考えられる。しかし、この形態では部品点数が多くなり、管理上も組付け工程上も好ましくない。しかもコストが高くなる。あるいは、ブッシングにある程度の厚みが必要なため継手の外径寸法が大きくなる。さらには、外側継手部材／ブーツ間およびブーツ／ブッシング間の接触部におけるシール性も不十分である。

ブーツの大径取付部をほぼ一定肉厚にて非円筒形状の外側継手部材に沿った形状に成形し、そのブーツ外面をその非円筒形状に沿った形状をしたバンドで締め付けることも考えられるが、バンドが複雑な形状となるためコストが高くなり、シール性も不十分である。

また、ブーツの大径取付部内面の形状は非円筒形状をした外側継手部材に沿った形状とし、ブーツの大径取付部外面は円筒形状をしたブーツとして、厚肉部に肉抜き部を設けた形状の熱可塑性エラストマー製ブーツなども提案されているが（たとえば特許文献５の図２参照）、この形状では十分なシール性が得られないという問題がある。

一方、外側継手部材の輪郭が非円筒形状をした等速自在継手の代表例であるトリポード型等速自在継手はドライブシャフトのデフ側に使用される場合が多く、排気管等からの熱の影響を受ける可能性が高い。また、摺動式等速自在継手であるため蛇腹の収縮・伸張量が大きい。この摺動および熱影響により、熱可塑性エラストマー製ブーツは一層高いレベルのシール性が必要とされることから、上述の対応例では十分でない。

また、ブーツ耐久性についても、変形によって蛇腹の応力分布に偏りが生じ、小径取付部から隣接する蛇腹部の山にかけての部分すなわち小径立ち上がり部の変形が大きくなってしまい、ブーツ寿命を低下させることがある。あるいは、熱可塑性であるため高温下で軟化する特性があり、ある温度以上の高温に曝されながら変形を伴うとそのままの形状に永久変形を残し、ブーツ寿命に影響するおそれがある。

本発明の主要な目的は、等速自在継手用熱可塑性エラストマー製ブーツの小径立ち上がり部の変形を防止あるいは極力小さくしてブーツの耐久性を向上させることにある。

本発明の等速自在継手は、第一の回転軸と第二の回転軸を連結する等速自在継手であって、第一の回転軸とトルク伝達可能に結合する外側継手部材と、第二の回転軸とトルク伝達可能に結合する内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してトルクを伝達するトルク伝達部材と、外側継手部材と第二の回転軸との間に装着して継手内部に充填したグリースの漏洩および外部からの異物の侵入を防止するための熱可塑性エラストマー製ブーツとを具備し、
前記外側継手部材は端面付近に外周面が非円筒形状のブーツ取付部を有し、端面側に端面から漸次拡径した斜面を形成した突出部を有し、
前記ブーツは、外側継手部材のブーツ取付部に取り付ける大径取付部と、第二の回転軸に取り付ける小径取付部と、大径取付部と小径取付部とを連結する蛇腹部とを有し、大径取付部の外周面が円筒形状で、内周面が外側継手部材のブーツ取付部の輪郭に沿った非円筒形状であり、大径取付部の内周面のうち前記突出部と対応する位相に、縦断面で見て、端面側から連続して面取り部と突起付き直線部と窪みを形成し、前記窪みは前記突出部に沿う形状で、大径取付部の全容積がブーツ材料で充足され、かつ、小径取付部の小径立ち上がり部および第一山から第一谷にかけての斜面部の肉厚を、第一谷から大径取付部に至るまでの部分の肉厚よりも厚肉にしたことを特徴とするものである。

ここで、蛇腹部は交互に現れる山と谷によって構成されるが、小径取付部から大径取付部に向かって、第一山、第一谷、第二山、第二谷のように呼ぶこととする。

本発明によれば、ブーツの少なくとも小径立ち上がり部を他の部位よりも厚肉とすることにより、ブーツを軸線方向に圧縮した際、小径取付部に隣接する第一山とその次に隣接する第一谷を除いた蛇腹部分では均等に応力が分散する。その結果、等速自在継手のあらゆる可動範囲において、従来のような反り返る変形が発生しない。したがって、熱可塑性エラストマー製であることとも相俟って、当該ブーツの耐久性が向上する。

すなわち、ブーツの少なくとも小径立ち上がり部分すなわち小径取付部から隣接する第一山にかけての部分の剛性を高めることで、応力が掛かっても変形しにくくなる。このような熱可塑性エラストマー製ブーツを適用することで、等速自在継手の内圧の変化や高温を原因とする変形によるブーツ耐久性の低下を防止することが可能となる。大径取付部がすべて材料で充足されていることから十分なシール性も確保できる。したがって、ブーツ性能の信頼性が向上する。しかも、部品点数を増やさないのでコストも抑えることができる。たとえば自動車用ドライブシャフトのデフ側に使用される摺動式等速自在継手は排気管からの放熱等の影響で高温雰囲気に曝されるが、このような条件下で使用される場合に本発明の効果はとりわけ顕著となる。

以下、熱可塑性エラストマー製ブーツを備えたトリポード型等速自在継手に適用した場合を例にとって実施の形態を説明する。

まず、図１および図２に示すように、トリポード型等速自在継手１は、外側継手部材２と、内側継手部材としてのトリポード部材４と、トルク伝達部材としてのローラ６を主要な構成要素としており、さらにブーツ１０を具備している。

図示した実施の形態では、外側継手部材２は一体に形成されたマウス部２２とステム部２６とからなる。ステム部２６は端部に形成したスプライン軸２８にて第一の回転軸（図示せず）とトルク伝達可能に結合する。マウス部２２は一端にて開口したカップ状で、内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝２４が形成してある。マウス部２２の外周面は、横断面（図２）で見ると、大径部２２ａと小径部２２ｂが交互に現れる非円筒形状である。この実施の形態の場合、大径部２２ａはトラック溝２４に対応する凸円弧形状の部分で、小径部は隣り合うトラック溝２４間の部分に対応する凹円弧形状の部分である。

トリポード部材４はボス４２と脚軸４６とからなる。ボス４２には第二の回転軸３とトルク伝達可能に結合するスプライン穴４４が形成してある。脚軸４６はボス４２の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。トリポード部材４の各脚軸４６はローラ６を担持している。脚軸４６とローラ６との間には複数の針状ころ８が介在させてあり、ローラ６は脚軸４６の軸線を中心として回転自在である。なお、図１ではローラ６の脱落防止のための止め輪やワッシャ等を省略してある。また、ここでは、一つの脚軸４６にローラ６を一つ装着した構造のものを例示してあるが、二つのローラを具備する構造のものであってもよい。

図３にマウス部２２の大径部２２ａの縦断面を示す。図示するように、端部近傍に円周方向に伸びるブーツ溝３０が形成してある。このブーツ溝３０付近を外側継手部材のブーツ取付部と呼ぶこととする。ブーツ溝３０の底面は部分円筒面形状で、縦断面では軸線に平行な直線である。大径部２２ａの円周方向の一部または全部にわたって、突出部３２が形成してある。突出部３２は外側継手部材２の端面３８付近に位置しているのが好ましい。

図示した実施の形態の場合、突出部３２の軸方向両側はいずれも斜面３４，３６である。これらの斜面３４，３６の軸線に対する傾斜角度は２５°以上６０°以下、好ましくは２５°以上４５°以下とする。これにより、外側継手部材２の旋削加工効率を良くすると同時にブーツ１０の大径取付部１２を外側継手部材２に嵌合させる際の装着性を向上させ、かつ、ブーツ装着後における外側継手部材２に対するブーツ１０の抜け防止作用および位置安定性も向上させることができる。

第一の斜面すなわち外側継手部材２の端面３８とは反対側の斜面３４の角度が６０°よりも大きくなると、外側継手部材２のブーツ取付部の加工性が低下してしまう。一方、２５°未満の場合、外側継手部材２に嵌合させた後のブーツ１０の軸方向への抜け防止作用や位置安定性が低下してしまう。また、軸方向に長い突起となることで、外側継手部材２のブーツ取付部の全幅が大きくなってしまい、スペース効率や強度上好ましくない。第二の斜面すなわち外側継手部材２の端面３８側の斜面３６の角度が６０°よりも大きくなるとブーツ装着性が阻害される。一方、２５°未満の場合、突出部３２が軸方向に長くなることでブーツ取付部の全幅が大きくなってしまい、スペース効率や強度上好ましくない。

ブーツ１０は熱可塑性エラストマー製で、あらゆる部位が熱可塑性エラストマーにより充足され、空隙は全く存在しない。特に取付部に空隙が存在すると、バンド１３（図１参照）の締付力が外側継手部材２のブーツ取付部に十分伝わらず、シール性が損なわれる。採用し得る材料の例としては、ＪＩＳ Ｋ ６２５３によるタイプＤデュロメータ硬さが３５以上５０以下の熱可塑性ポリエステル系エラストマーを挙げることができる。なお、クロロプレン等のＪＩＳ Ｋ ６２５３によるタイプＡデュロメータ硬さが５０以上７０以下で示されるゴム材であっても効果を示すが、ＪＩＳ Ｋ ６２５３によるタイプＤデュロメータ硬さが３５以上５０以下で示される熱可塑性ポリエステル系エラストマーなど、材料硬さが高い材料である場合、より効果を発揮できる。

図４に示すように、ブーツ１０の全体概観は円すい台形状で、大径取付部１２と小径取付部１４と両者間の蛇腹部１６とからなる。なお、蛇腹部１６の山谷の呼び名は、小径取付部１４から大径取付部１２に向かって順番に、第一山ｍ₁、第一谷ｎ₁、第二山ｍ₂、第二谷ｎ₂、第三山ｍ₃等々のように呼ぶこととする。大径取付部１２を外側継手部材２に嵌合させ、小径取付部１４を第二の回転軸３（図１）に嵌合させて、それぞれ、ブーツバンド１３，１５で締め付けて固定するようになっている。このため、各取付部の外周にブーツバンド１３，１５を受け入れるためのバンド溝１８が形成してある。バンド溝１８の底面は円筒面形状で縦断面が軸線に平行である。

外側継手部材２に対するブーツ１０の装着性もさることながら、ブーツ１０に対するバンド１３，１５の装着性も、等速自在継手を組み立てる上で考慮すべき重要な因子である。たとえば、バンド溝１８の両側壁は全周に連続的に設けてもよいが、その場合バンドの装着性を低下させる場合がある。そこで、バンド溝１８の両側壁のうち、特に図４の右側に現れている端面側の側壁を形成する突部１９については、バンド１３の装着性に問題がなく、しかもバンド１３の位置が安定する設定として、次のような構成とするのが好ましい。すなわち、図５から分かるように、突部１９を円周方向に断続的に、たとえば三等分位置に配置し、各突部１９の高さを０．６ｍｍ以上１．２ｍｍ以下、軸方向寸法を０．６ｍｍ以上２．０ｍｍ以下、さらに円周方向寸法をブーツ軸心から１０°以上２５°以下の範囲とする。

ブーツ１０の大径取付部の内周面は、図５に示すように、外側継手部材２のマウス部２２の外周面形状に沿う形状となっている。すなわち、マウス部２２の大径部２２ａに対応する薄肉部１２ａと、小径部２２ｂに対応する厚肉部１２ｂとが交互に現れる。

大径取付部１２の薄肉部１２ａの内周面は、縦断面で見ると、図６に示すように、端面側から面取り部Ａ、軸線に平行な直線部Ｂ、窪みＣ、肩当てＤが連続して形成してある。

面取り部Ａは、軸線に対して２０°以上６０°以下の角度で端面から１ｍｍ以上設ける。このような面取り部Ａを設けることにより、上述のブーツ装着性をさらに向上させることができる。面取り部Ａの端面側径は、外側継手部材２の突出部３２の端面側斜面３６の最小径よりも大きく設定してある。外側継手部材２の突出部３２の端面側斜面３６と端面３８との会合部分は丸みを付けて滑らかにつないである。これにより、ブーツ１０を装着するとき、当該丸み部分によってブーツ１０の面取り部Ａが案内されるため、一層円滑にブーツ１０の装着を行うことができる。

窪みＣは、外側継手部材２の突出部３２を受け入れるため、突出部３２の斜面３４，３６と接する斜面Ｃ₁，Ｃ₂を有する。これらを第三の斜面Ｃ₁、第四の斜面Ｃ₂とすると、第三の斜面Ｃ１が突出部３２の第一の斜面３４に対応し、第四の斜面Ｃ２が突出部３２の第二の斜面３６に対応する。このような構成であるため、窪みＣは外側継手部材２の突出部３２と嵌合して軸方向への抜け防止作用を発生させる。

ブーツ１０の大径取付部１２は、外側継手部材２のブーツ取付部に容易に装着でき、かつ、バンド１３で締め付けられた際に十分なシール性を発揮することが求められる。そのため、ブーツ１０の大径取付部１２の内面に設けた窪みＣは、外側継手部材２の突出部３２に沿う形状である。

ブーツ１０の窪みＣから肩当てＤにかけての部分の輪郭は、外側継手部材２の突出部３２から端面３８にかけての部分の輪郭にほぼ一致する。そして、肩当てＤは外側継手部材２の端面３８と当接してブーツ１０の軸方向位置を安定させる役割を果たす。

大径取付部１２と蛇腹部１６をつなぐ肩部１７が蛇腹部１６や大径取付部１２の肉厚よりも厚肉に形成されている。ここで、肩部１７とは、ブーツ１０の大径取付部１２に設けたバンド溝１８の蛇腹部１６側の端面１８ａから蛇腹部１６の最終谷１６ａに繋がる斜面１７ａまでの部位を指す。この肩部１７の最薄肉厚が大径取付部１２における最薄肉部である窪みＣ部分の肉厚の２倍以上であることが好ましい。このような構成は、ブーツ肉厚が薄肉、具体的には蛇腹肉厚が０．５ｍｍから２．０ｍｍ程度であるブーツにおいて、より効果を発揮する。

斜面１７ａは、図６に例示したように最終谷１６ａに向かって縮径する斜面であってもよく、図８に示すように円筒形を成していてもよい。あるいは、図９に示すように一旦外径方向に広がってから縮径するような形状であってもよい。また、肩部１７は、図６に例示したように外側継手部材２のブーツ取付部における突出部３２ないし端面３８と接触する設計を取ってもよいし、空間を設ける設計を取ってもよい。

ブーツ１０の大径取付部１２のうち厚肉部１２ｂの内周面は、図７に示すように、端面側から、面取り部Ａと軸線に平行な直線部Ｆが連続して形成してある。面取り部Ａは既に述べた薄肉部のそれと同じである。図６と図７を対比すれば明らかなように、この厚肉部１２ｂは、肩部１７においても必然的に厚肉である。

ブーツ１０の大径取付部１２の内周面に全周にわたって連続した突起Ｅが形成してある。この突起Ｅは薄肉部および厚肉部における上記直線部Ｂ，Ｆに位置する。突起Ｅの断面形状は半円や半楕円等でもよいが、三角形がより好ましい。図示する実施の形態では、突起Ｅの横断面は三角形で、頂点がブーツの半径方向内側つまり軸心側に向いている。突起Ｅは外側継手部材２のブーツ溝３０と接触してシール機能を発揮する。突起Ｅは二条以上設けてもよい。あるいは、この突起Ｅとは別の不連続な突起を設けてもよい。バンド１３で締め付けることにより、突起Ｅが外側継手部材２の非円筒形状からなるブーツ取付部のブーツ溝３０に対して円周上均一に密着して十分なシール性を発揮する。その突起Ｅが密着する外側継手部材２のブーツ溝３０の底面は平滑である。ブーツ溝３０の底面は突起を設ける等の種々形状が考えられるが、外側継手部材２の加工工数の点から平滑であることが好ましい。

ブーツ１０の大径取付部１２における突起Ｅは、薄肉部１２ａと厚肉部１２ｂの境界部においては凹円弧状に丸みをつけて滑らかにつないである。これにより、図１０に示すように、外側継手部材２のブーツ溝３０の円周方向端部の、異なる二曲面の接合部において、通常の締めしろの他の部位よりもブーツが外側継手部材に食い込むことが可能となってシール性が向上する。ただし、曲率半径が大きすぎると中央部が「担ぐ」ことになってすきまが生じてしまい、シール性が低下する。したがって、当該丸みの曲率半径は０．５ｍｍ以上５ｍｍ以下が好ましい。

窪みＣと突起Ｅの部位と外側継手部材２のブーツ取付部に対する締めしろは、突起Ｅの部位が弾性変形により外側継手部材２の突出部３２を乗り越え、かつ、突起Ｅと外側継手部材２のブーツ溝３０との間において十分なシール性を保つことができる設定が必要である。

ブーツ材質が熱可塑性エラストマー、特にＪＩＳ Ｋ ６２５３によるタイプＤデュロメータ硬さが３５以上５０以下で示される熱可塑性ポリエステル系エラストマーである場合など、材料硬さが高い場合にはこの締めしろ設定が重要である。これに装着されるブーツ１０の大径取付部１２に設けられた窪みＣの突出部３２に対する締めしろが半径で０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下であり、かつ、突起Ｅの先端のブーツ溝３０に対する締めしろが半径で０．１ｍｍ以上１．５以下であることが好ましい。さらに、突起Ｅの高さは０．３ｍｍ以上１．０ｍｍ以下が好ましい。

述べたような締めしろ設定であれば、突起Ｅに外側継手部材２の突出部３２を越えさせてブーツ１０の大径取付部１２を装着することができ、その後、バンド１３で締め付けることによって、外側継手部材２のブーツ取付部にブーツ１０の大径取付部１２を強固に密着させて取り付けることができる。上述の締めしろよりも小さく設定した場合、バンド１３を締めた時点でブーツ１０が変形することにより局部的にすきまを生じる可能性がある。一方、上述の締めしろよりも大きい設定とすると、ブーツ装着が困難となる。また、突起Ｅの高さが０．３ｍｍ未満の場合、外側継手部材２の溝３０に対する密着性が低くなり、十分なシール性が得られない。突起Ｅの高さが１．０ｍｍを越える場合は、突起部の体積が大きくなりすぎて設計的にもシール性の面でも効率的でない。

ブーツ１０の窪みＣと突起Ｅはバンド溝１８の幅の範囲内に位置させるのが好ましい。このような構成とすることにより、突起Ｅにバンドの締付け力が垂直方向に伝達され、かつ、突出部３２と嵌合する窪みＣの軸方向への拘束が強化されるため、より安定したシール性が得られる。

ところで、自動車用ドライブシャフトのデフ側の摺動式等速自在継手のように、排気管からの放熱の影響などで雰囲気温度が高温になり、その熱影響を受け易い環境下で使用される場合や、あるいは、等速自在継手自体の発熱により高温になる環境下で使用される場合のように、等速自在継手が熱影響を受けると継手内の空気が膨張して内圧が上昇する。同時に、熱影響を受けたブーツ材料は常温時よりも軟化するためブーツ剛性が下がり、設計上の剛性の低い部位の変形量が他の部位よりも更に大きくなってしまう。摺動式等速自在継手では、さらに摺動（プランジング）による内容積の変化も加わるため、より変形に対して敏感になる。通常、ブーツ１０の蛇腹部１６は、常温におけるブーツ変形時点の応力の分散を考慮して、小径取付部１４から大径取付部１２に至るすべての部位に均等に応力が分散するように設計される。

しかし、摺動式等速自在継手で高温に曝される機会が多い場合は特に、小径取付部１４付近に応力が集中してしまう。蛇腹部１６全体に均等に応力が分散する従来の設計では、小径立ち上がり部すなわち小径取付部１４から第一山ｍ₁にかけての斜面部分から第一山ｍ₁付近が小径取付部１４側に撓んで反り返るといった変形が発生しやすくなる。その結果、小径取付部１４付近の耐久性が低下してしまう場合がある。そこで、蛇腹部１６のうち、少なくとも小径立ち上がり部、あるいは、さらに第一山ｍ₁から第一谷ｎ₁にかけての斜面部分についても、他の部分よりも厚肉にすることで、これらの部分の剛性を高めて変形を抑える。蛇腹部１６の残余の部分すなわち第一山ｍ₁または第一谷ｎ₁から大径取付部１２に至るまでの部分は、均等に応力が分散する設計とする。このような構成とすることにより、小径取付部１４付近の耐久性の低下を抑えることができる。

これは、ブーツ材質がＪＩＳ Ｋ ６２５３によるタイプＤデュロメータ硬さが３５以上５０以下の熱可塑性ポリエステル系エラストマーである場合に特に効果的である。従来の熱可塑性エラストマー製ブーツでは、ブーツを軸方向に圧縮すると、初めはばねのように均等に縮むが、ある地点で小径立ち上がり部が小径取付部１４側に反転する動きを見せる。しかし、この実施の形態のように小径立ち上がり部付近の剛性を向上させることで、小径立ち上がり部が反転することなく最後まで均等に変形することができ、特に高温時のブーツ１０の耐久性を向上させることができる。ここで、「最後まで」とは、ブーツ１０を軸線方向に圧縮してすべての隣接する山の斜面が接触した状態をいう。

表１に、従来の熱可塑性エラストマー製ブーツ（比較例）と実施の形態による熱可塑性エラストマー製ブーツ（実施例）とについて実施した、耐久性と大径取付部のシール性の試験結果を対比して示す。試験条件は、作動角θ＝１０deg、回転数１２００rpmで、所定時間継続運転した後、ブーツの状態を点検して判定した。耐久性については、「良い」は継続運転可能、「悪い」は破損したことを意味する。シール性（大径取付部）については、「良い」はグリース漏れなし、「悪い」はグリース漏れが発生したことを意味する。

以上の説明ではトリポード型等速自在継手を例にとったが、本発明は外側継手部材のブーツ取付部が非円筒形状であるすべての等速自在継手に適用することができる。例えば、図１１ないし図１３に示すように、トリポード型のうち外側継手部材のブーツ取付部が円筒形状ではないものにも適用できる。また、トリポード型以外の、例えばダブルオフセット型（図１４ないし図１６参照）やツェッパ型（図１７参照）などのトルク伝達部材としてボールを用いた等速自在継手にも適用できる。

トリポード型等速自在継手の縦断面図である。 図１のトリポード型等速自在継手の横断面図である。 図１における外側継手部材の要部拡大図である。 ブーツの縦断面図である。 図４のブーツの右側面図である。 図４のブーツの薄肉部の拡大図である。 図４のブーツの厚肉部の拡大図である。 変形例を示すブーツの要部断面図であって、（Ａ）は図６に対応し、（Ｂ）は図７に対応する。 別の変形例を示すブーツの要部断面図であって、（Ａ）は図６に対応し、（Ｂ）は図７に対応する。 外側継手部材とブーツの接触部の詳細図であって、（Ａ）は両者を別々に示し、（Ｂ）は外側継手部材にブーツを嵌合させた状態を示す。 別の実施の形態を示す外側継手部材の斜視図である。 図１１の外側継手部材の横断面図である。 図１２の外側継手部材のＸ−Ｏ−Ｙ断面図である。 さらに別の実施の形態を示す外側継手部材の斜視図である。 図１４の外側継手部材の横断面図である。 図１５の外側継手部材の縦断面図である。 さらに別の実施の形態を示す外側継手部材の斜視図である。

符号の説明

１ トリポード型等速自在継手
２ 外側継手部材
２２ マウス部
２２ａ 大径部
２２ｂ 小径部
２４ トラック溝
３０ ブーツ溝
３２ 突出部
３８ 端面
２６ ステム部
２８ スプライン軸
４ トリポード部材
４２ ボス
４４ スプライン穴
４６ 脚軸
６ ローラ
８ 針状ころ
１０ ブーツ
１２ 大径取付部
１２ａ 薄肉部
１２ｂ 厚肉部
１４ 小径取付部
１６ 蛇腹部
１７ 肩部
１８ バンド溝
１９ 突部

Claims (10)

1. 第一の回転軸と第二の回転軸を連結する等速自在継手であって、第一の回転軸とトルク伝達可能に結合する外側継手部材と、第二の回転軸とトルク伝達可能に結合する内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してトルクを伝達するトルク伝達部材と、外側継手部材と第二の回転軸との間に装着して継手内部に充填したグリースの漏洩および外部からの異物の侵入を防止するための熱可塑性エラストマー製ブーツとを具備し、 前記外側継手部材は端面付近に外周面が非円筒形状のブーツ取付部を有し、端面側に端面から漸次拡径した斜面を形成した突出部を有し、
   前記ブーツが、外側継手部材のブーツ取付部に取り付ける大径取付部と、第二の回転軸に取り付ける小径取付部と、大径取付部と小径取付部とを連結する蛇腹部とを有し、大径取付部の外周面が円筒形状で、内周面が外側継手部材のブーツ取付部の輪郭に沿った非円筒形状であり、大径取付部の内周面のうち前記突出部と対応する位相に、縦断面で見て、端面側から連続して面取り部と突起付き直線部と窪みを形成し、前記窪みは前記突出部に沿う形状で、大径取付部の全容積がブーツ材料で充足され、かつ、小径取付部の小径立ち上がり部および第一山から第一谷にかけての斜面部の肉厚を、第一谷から大径取付部に至るまでの部分の肉厚よりも厚肉にしたことを特徴とする等速自在継手。
2. 前記面取り部の最大径が前記斜面の最小径より大きいことを特徴とする請求項１の等速自在継手。
3. 大径取付部が、厚肉部と薄肉部が円周方向に交互に現れる形状であることを特徴とする請求項１または２の等速自在継手。
4. ブーツの材質がＪＩＳ Ｋ ６２５３によるタイプＤデュロメータ硬さが３５以上５０以下の熱可塑性ポリエステル系エラストマーであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの等速自在継手。
5. 外側継手部材と内側継手部材が角度変位および軸方向変位を取り得ることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの等速自在継手。
6. 外側継手部材のブーツ取付部に取り付ける大径取付部と、第二の回転軸に取り付ける小径取付部と、大径取付部と小径取付部とを連結する蛇腹部とを有し、大径取付部の外周面が円筒形状で、内周面が外側継手部材のブーツ取付部の輪郭に沿った非円筒形状であり、大径取付部の内周面のうち外側継手部材のブーツ取付部に設けた突出部と対応する位相に、縦断面で見て、端面側から連続して面取り部と突起付き直線部と窪みを形成し、前記窪みは前記突出部に沿う形状で、大径取付部の全容積がブーツ材料で充足され、小径取付部の小径立ち上がり部および第一山から第一谷にかけての斜面部の肉厚を、第一谷から大径取付部に至るまでの部分の肉厚よりも厚肉にしたことを特徴とする等速自在継手用熱可塑性エラストマー製ブーツ。
7. 前記面取り部の最大径が前記斜面の最小径より大きいことを特徴とする請求項６の等速自在継手用熱可塑性エラストマー製ブーツ。
8. 大径取付部が、厚肉部と薄肉部が円周方向に交互に現れる形状であることを特徴とする請求項６または７の等速自在継手用熱可塑性エラストマー製ブーツ。
9. ブーツの材質がＪＩＳ Ｋ ６２５３によるタイプＤデュロメータ硬さが３５以上５０以下の熱可塑性ポリエステル系エラストマーであることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかの等速自在継手用熱可塑性エラストマー製ブーツ。
10. 外側継手部材と内側継手部材が角度変位および軸方向変位を取り得ることを特徴とする請求項６ないし９のいずれかの等速自在継手用熱可塑性エラストマー製ブーツ。

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