JP5626352B2 - ステアリングコラム支持装置 - Google Patents

Description

この発明は、ステアリングホイールの高さ位置を調節可能とするチルト機構を備えた電動式パワーステアリング装置、特に、そのステアリングコラムを車体側に揺動可能に支持するためのステアリングコラム支持装置に関する。

自動車のステアリング装置には、通常、運転者の体格や運転姿勢などに応じてステアリングホイールの高さ位置を調節可能とするチルト機構や、ステアリングホイールの前後位置を調節可能とするテレスコピック機構が組み込まれている。また、電動モータを動力源として、運転者がステアリングホイールを操作する力を軽減できるように構成した電動式パワーステアリング装置を組み込むことも、広く行われている。図２５は、チルト機構およびテレスコピック機構を備えた、電動式パワーステアリング装置の従来例を示している。

ステアリング装置は、後端部にステアリングホイール１を固定するステアリングシャフト２と、ステアリングシャフト２をその内径側に回転自在に支持するステアリングコラム３と、ステアリングシャフト２に補助トルクを付与するための電動アシスト装置４と、ステアリングシャフト２の回転に基づいて左右１対のタイロッド５を押し引きするためのステアリングギヤユニット６とを備える。なお、本明細書における前後方向は、車体の前後方向を意味する。

電動式パワーステアリング装置において、ステアリングシャフト２は、前側に配置されたインナシャフト７と、後側に配置されたアウタシャフト８とを、回転力の伝達を可能、かつ、軸方向の相対変位を可能に組み合わせることによって、軸方向の伸縮が可能な構造となっている。また、ステアリングコラム３は、前側に配置されたインナコラム９と、後側に配置されたアウタコラム１０とを、軸方向の相対変位を可能に組み合わせることによって、軸方向の伸縮が可能な構造となっている。アウタシャフト８は、アウタコラム１０の内側に、このアウタコラム１０に対する軸方向の変位を抑えた状態で、回転自在に支持される。

インナコラム９の前端部は、電動アシスト装置４を構成するハウジング１１の後端面に結合固定される。一方、インナシャフト７は、ハウジング１１内に挿入され、その前端部が、電動アシスト装置４を構成する入力軸に結合される。また、この入力軸にトーションバーを介して連結された、電動アシスト装置４を構成する出力軸１２の前端部は、ハウジング１１の前端面から突出して、自在継手１８、中間シャフト１９、別の自在継手２０を介して、ステアリングギヤユニット６の入力軸２１に連結される。

インナコラム９は、前部支持ブラケット１３により、ハウジング１１を介して、車体１４の一部に支持される。チルト機構を実現するため、前部支持ブラケット１３は、前部支持ブラケット１３に支持された、車体１４の幅方向（図２５の表裏方向）に長いチルトピボット軸１５を中心として、ハウジング１１を揺動可能に支持する。

アウタコラム１０の中間部は、後部支持ブラケット１６により、車体１４の一部に支持される。チルト機構およびテレスコピック機構を実現するため、アウタコラム１０は、後部支持ブラケット１６に対して、前後移動および上下移動を不能とする固定状態と、前後移動および上下移動を可能とする非固定状態とを切り換え可能に支持される。このような支持構造については、従来から各種の構造が知られており、本発明の特徴でもないため、詳しい説明は省略する。

このような電動式パワーステアリング装置の場合、ステアリングホイール１の高さ位置および前後位置を調節する際には、調節ハンドル１７（図２６参照）を所定方向（通常は下方）に回動させることにより、後部支持ブラケット１６に対し、アウタコラム１０の中間部を非固定状態とする。そして、この状態で、チルトピボット軸１５を中心にステアリングコラム３を揺動させることにより、ステアリングホイール１の高さ位置を調節する。また、ステアリングコラム３およびステアリングシャフト２を伸縮させることにより、ステアリングホイール１の前後位置を調節する。そして、調節後は、調節ハンドル１７を所定方向とは逆方向（通常は上方）に回動させることにより、後部支持ブラケット１６に対し、アウタコラム１０の中間部を固定状態とする。

また、電動アシスト装置４は、操舵時に、ステアリングホイール１からステアリングシャフト２にトルクが加わると、このトルクの方向および大きさを、ハウジング１１内に設けられたトルクセンサで検知し、検出されたトルクに応じて、ハウジング１１の外面に支持した電動モータ２２により、ハウジング１１内に設けたウォーム式減速機を介して、出力軸１２に、補助トルク（アシスト力）を付与するように構成されている。

このようなステアリングホイール１の位置調節機構を備えた電動式パワーステアリング装置においては、特許第３７０７２５２号公報などに記載されているように、ステアリングコラム３の揺動中心部分である、チルトピボット部分の摺動部に、ブッシュを組み付けることによって、このチルトピボット部分の耐久性の向上が図られている。図２６〜図３１は、チルトピボット部分にブッシュを組み付けた電動式パワーステアリング装置用のステアリングコラム支持装置の従来構造の第１例を示している。

前部支持ブラケット１３ａは、鋼板などの金属板製で、車体１４の幅方向（図２６、図３０の表裏方向、図２７、図２８、図２９の左右方向）に離隔して配置される、互いに平行な１対の支持板部２３を有する。また、チルトピボット軸１５ａは、１対の支持板部２３の下端寄り部分同士の間に掛け渡された状態で、車体１４の幅方向に配設される。チルトピボット軸１５ａは、鋼などの金属材製のチルトボルト２４と、鋼、アルミニウム合金などの金属材製で円筒状のスリーブ２５とから構成される。チルトボルト２４は、その杆部を、１対の支持板部２３の下端寄り部分に互いに同心に設けられた１対の円孔２６に挿通するとともに、杆部の先端部に設けた雄ねじ部にナット２７を螺合し、さらに締め付けることにより、支持板部２３同士の間に掛け渡す状態で取り付けられる。また、スリーブ２５は、チルトボルト２４の杆部に外嵌した状態で、ナット２７の締め付けに基づき、支持板部２３同士の間に挟持固定される。

電動アシスト装置４ａを構成するハウジング１１ａは、アルミニウム合金などの金属材製で、その前端部に揺動ブラケット２８が一体に設けられている。揺動ブラケット２８の先端部には、挿通孔２９が、車体１４の幅方向に設けられている。挿通孔２９の内周面は、軸方向両端部の内径寸法が軸方向中間部の内径寸法よりも少しだけ大きくなった、段付きの円筒面により構成される。この段付きの円筒面の軸方向両端部と軸方向中間部とは、互いに同心である。揺動ブラケット２８の前端部ないし中間部が、支持板部２３同士の間に配置された状態で、揺動ブラケット２８が、挿通孔２９を挿通するチルトボルト２４およびスリーブ２５を介して、支持板部２３同士の間に支持されることにより、ハウジング１１ａおよびステアリングコラム３ａが、チルトピボット軸１５ａを中心とする揺動を可能に、前部支持ブラケット１３ａに対して支持される。

チルトピボット軸１５ａを構成するスリーブ２５の軸方向両端部に、１対のブッシュ３０が外嵌されている。それぞれのブッシュ３０は、ポリアミド樹脂などの合成樹脂と、ゴムやビニルなどのエラストマーとを含む弾性材、あるいは、含油メタルなどの低摩擦材により、全体を円管状に形成されており、円筒部３１と、この円筒部３１の軸方向一端部から径方向外方に伸長する円輪状（外向きフランジ状）の側板部３２とを備える。ブッシュ３０の円筒部３１は、スリーブ２５の外周面の軸方向両端部と、挿通孔２９の内周面の軸方向両端部との間に、径方向のがたつきがないように、それぞれ挟持される。ブッシュ３０の側板部３２は、揺動ブラケット２８の幅方向両側面と、支持板部２３の内側面との間に、軸方向のがたつきがないように、それぞれ挟持される。

このような従来構造の場合、チルトピボット軸１５ａの軸方向両端部にブッシュ３０を組み付けているため、ステアリングホイール１の高さ位置を調節する際に、チルトピボット軸１５ａを中心として揺動ブラケット２８を揺動させても、チルトピボット軸１５ａと揺動ブラケット２８とが直接擦れ合うことが防止されるだけでなく、支持板部２３と揺動ブラケット２８とが直接擦れ合うことも防止される。したがって、これらの部材同士が直接擦れ合うことによって進行する摩耗や塑性変形により、これらの部材により構成されるチルトピボット部分に、がたつきの原因となる隙間が生じるといった事態が回避される。

電動式パワーステアリング装置の場合、電動アシスト装置４ａが出力軸１２ａにアシスト力を付与する際に、その反力であるアシスト反力が、ハウジング１１ａに対して出力軸１２ａの回転方向と逆方向に加わる。この結果、ハウジング１１ａを構成する揺動ブラケット２８が、チルトピボット軸１５ａおよび支持板部２３に対し、アシスト反力を受けて、出力軸１２ａの回転方向とは逆方向に変位および傾斜する傾向となる。この際、ブッシュ３０が、チルトピボット軸１５ａおよび支持板部２３と、揺動ブラケット２８との間で弾性的に圧縮されつつ、あるいは圧縮方向に押圧されつつ、アシスト反力を支承することにより、揺動ブラケット２８の変位および傾斜を抑制することになる。これにより、揺動ブラケット２８と、チルトピボット軸１５ａおよび支持板部２３とが直接擦れ合うことが防止される。

ところで、従来構造の第１例の場合、ブッシュ３０による反アシスト力の支承能力、すなわち、揺動ブラケット２８の変位および傾斜を抑制する能力を確保するために、円筒部３１の軸方向長さ、および、側板部３２の径方向高さを、それぞれある程度大きくしている。また、支持板部２３の内側面および揺動ブラケット２８の両側面と、側板部３２の両側面とは、すべて平行な平面となっている。このため、アシスト力が発生していない中立状態で、側板部３２の両側面と、支持板部２３の内側面および揺動ブラケット２８の両側面とがほぼ全面で接触した状態となっている。したがって、円筒部３１の軸方向長さ、および、側板部３２の径方向高さを大きくした分だけ、円筒部３１の内外両周面と相手面（チルトピボット軸１５ａの外周面、または、揺動ブラケット２８の挿通孔２９の内周面）との接触面積、および、側板部３２の両側面と相手面（支持板部２３の内側面、または、揺動ブラケット２８の両側面）との接触面積が、それぞれ大きくなっている。

一方、従来構造の第１例の場合、ステアリングホイール１の高さ位置を調節する際には、揺動ブラケット２８がチルトピボット軸１５ａを中心として揺動することに伴い、ブッシュ３０を構成する円筒部３１の内周面および側板部３２の外側面と、円筒部３１の外周面および側板部３２の内側面とのうち、少なくとも一方の表面と、この表面と対向する相手面との接触部に、円周方向の滑りが生じる。この接触部に作用する摩擦力は、ステアリングホイール１の高さ位置を調節する際の抵抗となるため、できるだけ低くかつ安定していることが望ましい。ところが、円筒部３１の内外両周面および側板部３２の両側面と相手面との接触面積が、それぞれ大きくなっているため、ブッシュ３０の表面と相手面との接触部に作用する摩擦力が、これらの相手面の性状の影響を受けて、比較的高くかつ不安定になり、ステアリングホイール１の高さ位置を調節する際の操作感を悪化させる可能性がある。

一方、図３２（Ａ）および図３２（Ｂ）は、特開２００８−３０７２８号公報に記載されている、電動式パワーステアリング装置用のステアリングコラム支持装置の従来構造の第２例および第３例を示している。これらの構造では、揺動ブラケット２８ａに形成した挿通孔２９ａの内周面を、軸方向の中央部から両端部に向かうほど、ブッシュ３０ａ（３０ｂ）を構成する円筒部３１ａの外周面から離れる方向に傾斜させている。これにより、挿通孔２９ａの内周面と円筒部３１ａの外周面との間の軸方向中央部を挟んだ両側部分に、それぞれ断面形状がくさび状である略円筒状の隙間３３を設けている。そして、図３２（Ａ）に示す従来構造の第２例の場合には、ブッシュ３０ａを構成する側板部３２ａの外側面を、径方向外方に向かうほど支持板部２３の内側面から離れる方向に傾斜させている。これにより、側板部３２ａの外側面と支持板部２３の内側面との間に、断面形状がくさび状である略円輪状の隙間３４ａを設けている。一方、図３２（Ｂ）に示す従来構造の第３例の場合には、ブッシュ３０ｂを構成する側板部３２ｂの内側面を、径方向外方に向かうほど揺動ブラケット２８ａの外側面から離れる方向に傾斜させている。これにより、側板部３２ａの内側面と揺動ブラケット２８ａの外側面との間に、断面形状がくさび状である略円輪状の隙間３４ｂを設けている。このようにして設けた隙間３３、３４ａ、３４ｂの存在に基づいて、チルトピボット軸１５ａの中心軸に対し、揺動ブラケット２８ａ（挿通孔２９ａの中心軸）を傾斜させやすくしている。

前部支持ブラケット１３ａおよび後部支持ブラケット１６ａの形状誤差や車体１４（図２６参照）に対する取付誤差などに起因して、チルト動作時における、後部支持ブラケット１６ａによるステアリングコラム３ａ（図２６参照）の中間部の案内方向が、チルトピボット軸１５ａの中心軸と直交する仮想平面に対して傾斜することがある。従来構造の第２例および第３例では、このような場合でも、チルトピボット軸１５ａの中心軸に対して揺動ブラケット２８ａが傾斜することにより、ステアリングホイール１（図２５参照）の高さ位置調節時のステアリングコラム３ａの揺動方向と、ステアリングコラム３ａの中間部の案内方向とが、互いに一致した状態となる。したがって、これら揺動方向および案内方向が不一致となることにより、ステアリングホイール１の高さ位置の調節動作が不良となる事態を回避することが可能である。

さらに、従来構造の第２例および第３例の場合、隙間３３の存在に基づいて、挿通孔２９ａの内周面と円筒部３１ａの外周面との接触面積が小さくなっている。このため、通孔２９ａの内周面と円筒部３１ａの外周面との間に作用する摩擦力を小さくできる。また、隙間３４ａ、３４ｂの存在に基づいて、従来構造の第２例では、揺動ブラケット２８ａの両側面と側板部３２ａ、３２ｂの内側面との接触面圧（図３２（Ａ）参照）を、従来構造の第３例では、これらの接触面積（図３２（Ｂ）参照）を、それぞれ小さくすることができる。このため、これらの間に作用する摩擦力を安定して小さくすることができ、揺動ブラケット２８ａとブッシュ３０ａ、３０ｂとの間に滑りを生じさせることにより、ステアリングホイール１の高さ位置の調節を行う際の抵抗を低く抑えて、この高さ位置調節の作業性を向上させることが可能である。

しかしながら、従来構造の第２例および第３例の場合には、隙間３３の存在に基づいて、チルトピボット軸１５ａによる揺動ブラケット２８ａの支持剛性が低くなり、ステアリングホイール１（図２５参照）の支持剛性も低くなる。この結果、運転者に違和感を与える可能性がある。また、操舵時に発生するアシスト反力により、それぞれの隙間３３、３４ａ、３４ｂのうち、特に隙間３３の存在に基づいて、揺動ブラケット２８ａがチルトピボット軸１５ａの中心軸に対し、比較的大きく傾斜する。このことによっても、運転者に違和感を与える可能性がある。

特許第３７０７２５２号公報 特開２００８−３０７２８号公報

本発明は、上述のような事情に鑑みて、１対のブッシュによる反アシスト力の支承能力を確保しつつ、ステアリングホイールの高さ位置を調節する際に、これらのブッシュの表面と、この表面と対向する相手面との間に作用する摩擦力を安定して低く抑えることができる、電動式パワーステアリング装置用のステアリングコラム支持装置の構造を実現することを目的としている。

本発明のステアリングコラム支持装置は、特に、チルト機構を備えた電動式パワーステアリング装置に適用される。本発明のステアリングコラム支持装置は、前部支持ブラケットと、チルトピボット軸と、揺動ブラケットと、１対のブッシュとを備える。

前記前部支持ブラケットは、車体に固定され、この車体の幅方向に離隔して配置される互いに平行な１対の支持板部を有する。また、前記チルトピボット軸は、前記支持板部同士の間に掛け渡された状態で、前記車体の幅方向に配設される。さらに、前記揺動ブラケットは、電動アシスト装置のハウジングの一部に設けられ、前記チルトピボット軸が挿通する挿通孔を有し、ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムを前記ハウジングを介して支持する。

前記１対のブッシュは、弾性材製または低摩擦材製で、全体が環状にそれぞれ形成される。また、これらのブッシュは、前記チルトピボット軸の軸方向両端部にそれぞれ外嵌され、かつ、それぞれが、前記チルトピボット軸の外周面と前記挿通孔の内周面との間に挟持される円筒部と、この円筒部の軸方向一端部から径方向外方に伸長し、前記揺動ブラケットの側面と前記支持板部の内側面との間に挟持される円輪状の側板部とを有する。

特に、本発明のステアリングコラム支持装置の場合には、前記ブッシュのそれぞれにおいて、前記側板部の内側面の内径側半部に、少なくとも前記電動アシスト装置により前記ステアリングシャフトに付与されるアシスト力が発生していない中立状態で前記揺動ブラケットの側面に接触する主接触面部が形成され、前記側板部の内側面の外径側半部に、少なくとも前記中立状態では、前記揺動ブラケットの側面に接触せず、前記アシスト力の反力により、前記側板部が弾性変形した場合にのみ、前記揺動ブラケットの側面に接触する凹部を構成する副接触面部が形成されている。そして、前記中立状態で前記揺動ブラケットが前記チルトピボット軸を中心として揺動する際に、この揺動ブラケットの側面と前記側板部の内側面とが摺動する。

なお、本発明のステアリングコラム支持装置では、前記チルトピボット軸の外周面および前記挿通孔の内周面のうちで、前記ブッシュの前記円筒部を挟持する部分を、それぞれ軸方向にわたって径が変化しない円筒面として、前記ブッシュのそれぞれの前記円筒部を、前記チルトピボット軸の外周面と前記挿通孔の内周面との間にがたつきなく支持することが好ましい。

本発明のステアリングコラム支持装置によれば、１対のブッシュによる反アシスト力の支承能力を確保した場合でも、ステアリングホイールの高さ位置を調節する際に、これらのブッシュの側板部の側面と揺動ブラケットの側面との間に作用する摩擦力を安定して低く抑えることができる。すなわち、ブッシュを構成する側板部の内側面の外径側半部に、少なくともアシスト力が発生していない中立状態で、揺動ブラケットの側面と非接触状態となる凹部を構成する副接触面部を設けている。このため、ブッシュの側板部の内側面と揺動ブラケットの側面との接触面積をこの副接触面部の分だけ小さくして、ステアリングホイールの高さ位置を調節する際の抵抗となる、ブッシュの側板部の内側面と揺動ブラケットの側面との接触部に作用する摩擦力を安定して低く抑え、もって、ステアリングホイールの高さ位置の調節動作の作業性を向上させている。

図１は、本発明に関連する参考例の第１例のチルトピボット部分を切断状態で示す拡大図である。 図２は、図１のａ部拡大図である。 図３は、本発明の実施の形態の第１例を示す、図２と同様の図である。 図４は、本発明に関連する参考例の第２例を示す、図２と同様の図である。 図５は、本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の図である。 図６は、本発明に関連する参考例の第３例を示す、図２８と同様の図である。 図７は、図６のｂ部拡大図である。 図８は、本発明に関連する参考例の第３例に組み込むブッシュを、側板部の外側面側から見た図である。 図９（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明に関連する参考例の第３例に組み込み可能な、側板部の側面に設ける凹部の３例を示す図である。 図１０は、本発明に関連する参考例の第４例を示す、図７と同様の図である。 図１１は、本発明に関連する参考例の第５例を示す、図７と同様の図である。 図１２は、本発明に関連する参考例の第６例を示す、図１と同様の図である。 図１３は、図１２のｃ−ｃ断面図である。 図１４（Ａ）は、本発明に関連する参考例の第６例に組み込むブッシュの側面図であり、図１４（Ｂ）は図１４（Ａ）の右方から見た図である。 図１５（Ａ）は、本発明に関連する参考例の第７例に組み込むブッシュの断面図（図１５（Ｂ）のｄ−ｄ断面図）であり、図１５（Ｂ）は図１５（Ａ）の右方から見た図である。 図１６は、本発明に関連する参考例の第８例に組み込むブッシュを示す、図１４と同様の図である。 図１７は、本発明に関連する参考例の第９例に組み込むブッシュを示す、図１４と同様の図である。 図１８は、本発明に関連する参考例の第１０例に組み込むブッシュを示す、図１４と同様の図である。 図１９は、本発明に関連する参考例の第１１例に組み込むブッシュを示す、図１４と同様の図である。 図２０は、本発明に関連する参考例の第１２例に組み込むブッシュを示す、図１４と同様の図である。 図２１は、本発明に関連する参考例の第１３例に組み込むブッシュを示す、図１４と同様の図である。 図２２は、本発明に関連する参考例の第１４例に組み込むブッシュを示す、図１４と同様の図である。 図２３は、本発明に関連する参考例の第１５例に組み込むブッシュを示す、図１４と同様の図である。 図２４は、ステアリングホイールの高さ位置の調節を行うのに要する力を小さくでき、しかも、アシスト反力により揺動ブラケットがチルトピボット軸の中心軸に対して傾斜する量を抑えられる構造の参考例を示す、図２と同様の図である。 図２５は、チルト機構を備えた電動式パワーステアリング装置の従来構造の１例を、一部を切断した状態で示す略側面図である。 図２６は、ステアリングコラム支持装置の従来構造の第１例を示す要部側面図である。 図２７は、チルトピボット部分を切断した状態で示す、図２６の左方から見た図である。 図２８は、図２７のｅ部拡大図である。 図２９は、図２８のｆ部拡大図である。 図３０は、図２８のｇ−ｇ断面図である。 図３１は、従来構造の第１例に組み込むブッシュを示す、図１４と同様の図である。 図３２（Ａ）は、ステアリングコラム支持装置の従来構造の第２例に組み込むブッシュを示す、図２９と同様の図であり、図３２（Ｂ）は、ステアリングコラム支持装置の従来構造の第３例に組み込むブッシュを示す、図２９と同様の図である。

［参考例の第１例］
図１〜図２は、本発明に関連する参考例の第１例を示している。本発明のステアリングコラム支持装置は、特に、チルト機構を備えた電動式パワーステアリング装置に適用される。本発明のステアリングコラム支持装置は、前部支持ブラケット１３ａと、チルトピボット軸１５ａと、揺動ブラケット２８と、１対のブッシュ３０ｃとを備える。前部支持ブラケット１３ａは、車体に固定され、この車体の幅方向に離隔して配置される互いに平行な１対の支持板部２３を有する。チルトピボット軸１５ａは、支持板部２３同士の間に掛け渡された状態で、車体の幅方向に配設される。揺動ブラケット２８は、電動アシスト装置のハウジングの一部に設けられ、チルトピボット軸１５ａが挿通する挿通孔２９を有する。それぞれのブッシュ３０ｃは、ポリアミド樹脂などの合成樹脂と、ゴムやビニルなどのエラストマーとを含む弾性材製、または、含油メタルなどの低摩擦材製で、全体が環状にそれぞれ形成され、かつ、チルトピボット軸１５ａの軸方向両端部にそれぞれ外嵌され、かつ、それぞれが、チルトピボット軸１５ａの外周面と挿通孔２９の内周面との間に挟持される円筒部３１と、円筒部３１の軸方向一端部から径方向外方に伸長し、揺動ブラケット２８の側面と支持板部２３の内側面との間に挟持される円輪状の側板部３２ｃとにより構成される。なお、本参考例の特徴は、それぞれのブッシュ３０ｃの側板部３２ｃの外側面の形状およびブッシュ３０ｃの円筒部３１の設置箇所の構造にある。その他の部分の構造および作用は、従来構造の第１例の場合と同様である。

本参考例の場合、ブッシュ３０ｃの側板部３２ｃの両側面のうち、揺動ブラケット２８の両側面と対向する内側面を、単一の円輪面としている。これに対し、側板部３２ｃの両側面のうち、前部支持ブラケット１３ａを構成する１対の支持板部２３の内側面と対向する外側面の、それぞれ内周寄り部分に段部３５を形成している。これにより、側板部３２ｃの外側面を、この段部３５を挟んだ径方向両側部分のうち、一方の半部である外側部分を、他方の半部である内側部分に対して軸方向内側に後退させた、段付きの円輪面としている。そして、段部３５を挟んだ径方向両側部分のうちの内径側部分を、単一円輪状の主接触面部３６とし、外径側部分を、主接触面部３６と同心で単一円輪状の副接触面部３７としている。そして、アシスト反力が作用していない、中立状態で、図１〜図２に示すように、側板部３２ｃの内側面のほぼ全体を、それぞれ揺動ブラケット２８の両側面に接触させている。これに対し、側板部３２ｃの外側面は、径方向内側部分の主接触面部３６のみを、支持板部２３の内側面に接触させている。すなわち、この状態で、側板部３２ｃの外側面のうち、径方向外側部分の副接触面部３７は、支持板部２３の内側面と接触しておらず、支持板部２３の内側面に対し、小さい隙間を介して対向している。

一方、ブッシュ３０ｃを構成する円筒部３１は、それぞれが軸方向に関して径が変化しない円筒面である、チルトピボット軸１５ａを構成するスリーブ２５の外周面の軸方向両端部と、揺動ブラケット２８に設けた挿通孔２９の内周面の軸方向両端部との間に挟持される。すなわち、中立状態では、図１〜図２に示すように、円筒部３１の内外両周面のほぼ全体（少なくとも軸方向両端部の径方向内外両周縁の面取り部を除いた部分）が、スリーブ２５の外周面の両端部および前記挿通孔２９の内周面の両端部に対し、隙間なく接触した状態となっている。

本参考例のステアリングコラム支持装置によれば、チルトピボット軸１５ａによる揺動ブラケット２８の支持剛性を十分に確保できるとともに、操舵時に発生するアシスト反力により揺動ブラケット２８がチルトピボット軸１５ａの中心軸に対して傾斜する量を十分に抑えることができる。また、ブッシュ３０ｃを構成する側板部３２ｃの耐久性を十分に確保した状態で、ステアリングホイール１（図２５参照）の高さ位置の調節を行う際の抵抗を低く抑えることができる。

すなわち、本参考例の場合、チルトピボット軸１５ａを構成するスリーブ２５の外周面、および、挿通孔２９の内周面のうちで、ブッシュ３０ｃを構成する円筒部３１を挟持する部分を、それぞれ軸方向にわたり径が変化しない円筒面としている。そして、中立状態で、これらの円筒面を、それぞれ円筒部３１の内外両周面のほぼ全体（少なくとも両端部の面取り部を除いた部分）に、相対回転のために必要な微小隙間を除き、ほぼ隙間なく接触させている。したがって、チルトピボット軸１５ａによる揺動ブラケット２８の支持剛性を十分に確保できる。また、アシスト反力により、揺動ブラケット２８がチルトピボット軸１５ａの中心軸に対して傾斜する傾向となった場合に、円筒部３１により、アシスト反力を効率良く支承できる。このため、この傾斜量を十分に低く抑えることができる。

また、本参考例の場合、ステアリングホイール１の高さ位置の調節を行う状態でもある、中立状態では、ブッシュ３０ｃを構成する側板部３２ｃの外側面が、支持板部２３の内側面に対し、主接触面部３６のみで接触し、副接触面部３７では接触しない。このため、中立状態では、側板部３２ｃの外側面と、支持板部２３の内側面との接触面積を小さくして、これら外側面と内側面との接触部に作用する摩擦力を小さくすることができる。したがって、ステアリングホイール１の高さ位置の調節時に、側板部３２ｃの外側面と支持板部２３の内側面とを摺動させることで、ステアリングホイール１の高さ位置の調節を行う際の抵抗を低く抑えることができる。

また、本参考例の場合、アシスト反力により、揺動ブラケット２８が、１対の支持板部２３のうちのいずれか一方の支持板部２３側に変位するとともに、チルトピボット軸１５ａの中心軸に対して傾斜する傾向となった場合に、側板部３２ｃのうちの少なくとも円周方向一部分が、揺動ブラケット２８の両側面により押されて弾性変形する。この結果、側板部３２ｃのうち、この弾性変形した部分の外側面が、支持板部２３の内側面に対し、主接触面部３６だけでなく、副接触面部３７でも接触するようになる。このため、側板部３２ｃに関しては、主接触面部３６に対応する部分だけでなく、副接触面部３７の少なくとも一部に対応する部分を含めた広い範囲で、アシスト反力を支承できる。さらに揺動ブラケット２８の変位に伴い、支持板部２３が変形する。この支持板部２３の変形により、側板部３２ｃのうち外径側が支持板部２３の変形による圧縮をより強く受ける。しかしながら、本参考例の場合、この部分に副接触面部３７による逃げが作られているので、側板部３２ｃの異常摩耗が防止される。したがって、アシスト反力の繰り返し負荷による、側板部３２ｃのへたりを抑制して、側板部３２ｃの耐久性を十分に確保し、チルトピボット部分におけるがたつきの発生を長期間にわたって防止することができる。

［実施の形態の第１例］
図３は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の場合には、１対のブッシュ３０ｄのそれぞれに関して、側板部３２ｄの両側面の構成を、参考例の第１例の場合と逆にしている。すなわち、本例の場合には、側板部３２ｄの外側面を単一の円輪面とし、側板部３２ｄの内側面を、内径側の主接触面部３６ａと外径側の副接触面部３７ａとを段部３５ａを介して連続させた、段付きの円輪面としている。そして、アシスト反力が作用していない中立状態で、図３に示すように、側板部３２ｄの外側面の全体を、支持板部２３の内側面に接触させるとともに、側板部３２ｄの内側面のうち、主接触面部３６ａのみを、揺動ブラケット２８の側面に接触させている。本例の場合も、主接触面部３６ａと副接触面部３７ａとの存在に基づいて、参考例の第１例の場合と同様の作用効果を奏することができる。その他の部分の構成および作用は、参考例の第１例の場合と同様である。

［参考例の第２例］
図４は、本発明に関連する参考例の第２例を示している。本参考例の場合には、１対のブッシュ３０ｅのそれぞれに関して、側板部３２ｅの外側面の外径側部分に設ける副接触面部３７ｂの構成を、参考例の第１例の場合と異ならせている。すなわち、本参考例の場合には、副接触面部３７ｂの内周縁を、内径側部分に設けた主接触面部３６の外周縁に、段部を介することなく直接連続させている。また、副接触面部３７ｂを、径方向外方に向かうほど、支持板部２３の内側面から離れる方向に傾斜した傾斜面としている。なお、本参考例の場合、傾斜面である副接触面部３７ｂの断面形状を、それぞれ直線形状としているが、この断面形状を、支持板部２３の内側面に対して凸となる方向に湾曲した、曲線形状とすることもできる。

本参考例の場合、ブッシュ３０ｅを構成する側板部３２ｅの片側面に設ける主接触面部３６を、相手面に対して平行な平面とし、副接触面部３７ｂを、径方向外方に向かうほど相手面から離れる方向に傾斜した傾斜面としている。ただし、側板部の片側面の全体を、径方向外方に向かうほど相手面から離れる方向に傾斜した傾斜面として、この傾斜面のうち、中立状態で相手面と接触する部分を主接触面部とし、相手面と接触しない部分を副接触面部とすることもできる。その他の構成および作用は、参考例の第１例の場合と同様である。

［実施の形態の第２例］
図５は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、１対のブッシュ３０ｆのそれぞれに関して、側板部３２ｆの内側面の外径側部分に設ける副接触面部３７ｃの構成を、実施の形態の第１例の場合と異ならせている。すなわち、本例の場合には、副接触面部３７ｃの内周縁を、内径側部分に設けた主接触面部３６ａの外周縁に、段部を介することなく直接連続させている。また、副接触面部３７ｃを、径方向外方に向かうほど、揺動ブラケット２８の側面から離れる方向に傾斜した傾斜面としている。その他の構成および作用は、実施の形態の第１例および参考例の第２例の場合と同様である。

［参考例の第３例］
図６〜図８は、本発明に関連する参考例の第３例を示している。本参考例の場合、ブッシュ３０ｇを構成する側板部３２ｇの両側面のうち、外側面の径方向中間部に、全周にわたり連続した円環状の凹溝３８を、側板部３２ｇと同心に設けている。そして、少なくともアシスト反力が作用していない中立状態で、側板部３２ｇの外側面のうち、凹溝３８から外れた部分のみを、支持板部２３の内側面に接触させている。

本参考例のステアリングコラム支持装置によれば、ブッシュ３０ｇを構成する側板部３２ｇによる反アシスト力の支承能力を確保するため、側板部３２ｇの径方向高さを十分に確保しようとする場合でも、中立状態で、側板部３２ｇの外側面と支持板部２３の内側面との接触面積を、凹溝３８の開口面積の分だけ抑えることができる。このため、ステアリングホイール１（図２５参照）の高さ位置を調節する際の抵抗となる、中立状態での、側板部３２ｇの外側面と支持板部２３の内側面との接触部に作用する摩擦力を、安定的に小さく抑えることができる。したがって、当該摩擦力が大きく、かつ、不安定になり、ステアリングホイール１の高さ位置を調節する際の作業性が悪化するといった事態を回避することができる。

また、支持板部２３の変形により、側板部３２ｃのうち外径側が圧縮を強く受けた場合でも、側板部３２ｃに凹溝３８が形成されているため、側板部３２ｃの外径端部が撓みやすくなっており、側板部３２ｃの変形を吸収することができ、側板部３２ｃの異常摩耗が防止される。したがって、アシスト反力の繰り返し負荷による、側板部３２ｃのへたりを抑制して、側板部３２ｃの耐久性を十分に確保し、チルトピボット部分におけるがたつきの発生を長期間にわたって防止することができる。

なお、本参考例を実施する場合、ブッシュ３０ｇの表面にグリースを塗布して、ブッシュ３０ｇの表面（円筒部３１の内外両周面および側板部３２ｇの両側面）と、この表面に対向する相手面（挿通孔２９の内周面およびスリーブ２５の外周面、並びに、支持板部２３の内側面および揺動ブラケット２８の両側面）との接触部に作用する摩擦力を低減することもできる。この場合、凹溝３８をグリース溜まりとして利用できるため、その分だけグリースの保持量を多くして、摩擦力の低減効果を長く保持することができる。また、側板部３２ｇの側面に設ける環状の凹溝の数を複数とすることもできる。さらに、径寸法の異なる複数の環状の凹溝を年輪状に、好ましくは同心に、配置することもできる。

なお、ブッシュを構成する側板部の側面に設ける凹部としては、全周にわたり連続した環状の凹溝３８に限らず、図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すような、円周方向に関して等間隔に設けられた、円周方向に長い複数の円弧状の凹溝３８ａ、径方向に長い複数の凹溝３８ｂ、図９（Ｃ）に示すような、円周方向に関して等間隔に設けられた円形の凹部３９といった構造を採用することもできる。その他の構成および作用は、参考例の第１例および従来構造の第１例の場合と同様である。

［参考例の第４例］
図１０は、本発明に関連する参考例の第４例を示している。本参考例の場合には、１対のブッシュ３０ｈを構成する側板部３２ｈの内側面（揺動ブラケット２８側の側面）の径方向中間部に、それぞれ全周にわたり連続した円環状の凹溝３８ｃを、側板部３２ｈと同心に設けている。そして、アシスト反力が発生していない中立状態で、側板部３２ｈの内側面のうち、凹溝３８ｃから外れた部分のみを、揺動ブラケット２８の両側面に接触させている。

本参考例のステアリングコラム支持装置の場合も、ブッシュ３０ｈを構成する側板部３２ｈによる反アシスト力の支承能力を確保するため、側板部３２ｈの径方向高さを十分に確保する場合でも、中立状態で、側板部３２ｈの内側面と揺動ブラケット２８の両側面との接触面積を、凹溝３８ｃの開口面積の分だけ抑えることができる。このため、ステアリングホイール１（図２５参照）の高さ位置を調節する際の抵抗となる、中立状態での、側板部３２ｈの内側面と揺動ブラケット２８の両側面との接触部に作用する摩擦力を、安定的に小さく抑えることができる。その他の構成および作用は、参考例の第３例の場合と同様である。

［参考例の第５例］
図１１は、本発明に関連する参考例の第５例を示している。参考例の場合には、１対のブッシュ３０ｉを構成する側板部３２ｉの両側面に、凹溝３８、３８ｃを設けている。このため、ステアリングホイール１（図２５参照）の上下位置を調節する際の抵抗を、より安定して低く抑えることができる。その他の構成および作用は、参考例の第３例および第４例の場合と同様である。

［参考例の第６例］
図１２〜図１４は、本発明に関連する参考例の第６例を示している。本参考例の場合、ブッシュ３０ｊは、周方向の１箇所に、除肉部である不連続部４０を有する。この不連続部４０は、この部分において、円筒部３１ｂを厚さ方向（ブッシュ３０ｊの径方向）にわたって貫通するとともに、側板部３２ｊを厚さ方向（ブッシュ３０ｊの軸方向）にわたって貫通する。したがって、ブッシュ３０ｊは、この部分で周方向に不連続である欠円環状となっている。不連続部４０の周方向に関する幅寸法は、円筒部３１ｂに対応する部分ではこの円筒部３１ｂの軸方向に関して、側板部３２ｊに対応する部分ではこの側板部３２ｊの径方向に関して、それぞれ一定である。

本参考例の場合、ブッシュ３０ｊによる反アシスト力の支承能力を確保するため、円筒部３１ｂの軸方向長さ、および、側板部３２ｊの径方向高さを、それぞれ十分に確保する場合でも、円周方向の滑りを生じる可能性のある各接触部の面積を、接触部における不連続部４０の開口面積の分だけ抑えることができる。このため、接触部のうちのいずれの接触部で円周方向の滑りが生じる場合でも、ステアリングホイール１（図２５参照）の高さ位置を調節する際の抵抗となる、これらの接触部に作用する摩擦力を、安定して低く抑えることができる。したがって、ステアリングホイール１の高さ位置を調節する際の作業性を良好にすることができる。

また、支持板部２３の変形により、側板部３２ｃのうち外径側が圧縮を強く受けた場合でも、側板部３２ｃに設けられた除肉部により、側板部３２ｃの外径端部が支持板部２３の変形に対して適切に追従することができ、側板部３２ｃの異常摩耗が防止される。したがって、アシスト反力の繰り返し負荷による、側板部３２ｃのへたりを抑制して、側板部３２ｃの耐久性を十分に確保し、チルトピボット部分におけるがたつきの発生を長期間にわたって防止することができる。

なお、本参考例でも、ブッシュ３０ｊの表面にグリースを塗布して、ブッシュ３０ｊの表面と相手面との接触部に作用する摩擦力を低減することもできる。この場合、除肉部である不連続部４０の内側をグリース溜まりとして利用できる。その他の構成および作用は、参考例の第１例、参考例の第３例、従来構造の第１例の場合と同様である。また、本例の構造を、本発明の実施の形態の第１例〜第２例や参考例の第１例〜第５例の構造に追加的に適用することも可能である。

［参考例の第７例］
図１５は、本発明に関連する参考例の第７例を示している。本参考例の場合、ブッシュ３０ｋは、参考例の第６例の場合と同様に、周方向１箇所に不連続部４０を有する。さらに、本参考例のブッシュ３０ｋの場合には、側板部３２ｋのうちで、不連続部４０が存在する箇所を含む、円周方向等間隔の４箇所のうち、不連続部４０が存在する箇所以外の３箇所にも、それぞれ除肉部である不連続部４０ａを設けている。ただし、これらの不連続部４０ａは、側板部３２ｋについてのみ不連続部となっており、円筒部３１ｂについては連続させている。

このようなブッシュ３０ｋを使用する本参考例の場合には、参考例の第６例の場合と比べて、側板部３２ｋの両側面と相手面との接触面積を、これら両側面における不連続部４０ａの開口面積の分だけ、さらに少なくできる。このため、ステアリングホイール１（図２５参照）の高さ位置を調節する際の抵抗を、より安定して低く抑えることができる。その他の構成および作用は、参考例の第６例の場合と同様である。

［参考例の第８例および第９例］
図１６は、本発明に関連する参考例の第８例を、図１７は、本発明に関連する参考例の第９例をそれぞれ示している。これら参考例の第８例および第９例の組み込まれるブッシュ３０ｍ、３０ｎには、それぞれ、側板部３２ｍ、３２ｎの円周方向等間隔の複数箇所（図１６の場合には３箇所、図１７の場合には４箇所）に、それぞれが除肉部である、側板部３２ｍ、３２ｎの外周縁に開口する切り欠き４１、４１ａが設けられている。

参考例の第８例および第９例の場合も、側板部３２ｍ、３２ｎの両側面と、これら両側面と対向する相手面との接触面積を、これら両側面における切り欠き４１、４１ａの開口面積の分だけ抑えることができる。その他の構成および作用は、参考例の第６例の場合と同様である。

［参考例の第１０例および第１１例］
図１８は、本発明に関連する参考例の第１０例を、図１９は、本発明に関連する参考例の第１１例をそれぞれ示している。これら参考例の第１０例および第１１例のブッシュ３０ｏ、３０ｐには、それぞれ、円筒部３１ｃ、３１ｄと側板部３２ｏ、３２ｐとの連続部の円周方向等間隔の複数箇所（図１８の場合には３箇所、図１９の場合には４箇所）に、それぞれ除肉部である透孔４２、４２ａを設けている。透孔４２は、円筒部３１ｃを厚さ方向（径方向）に貫通するとともに、側板部３２ｏを厚さ方向（軸方向）に貫通する。透孔４２ａは、円筒部３１ｄを厚さ方向に貫通するとともに、側板部３２ｐを厚さ方向に貫通する。

参考例の第１０例および第１１例の場合も、側板部３２ｏ、３２ｐの両側面と相手面との接触面積、および、円筒部３１ｃ、３１ｄの内外両周面と相手面との接触面積を、それぞれ透孔４２、４２ａの開口面積の分だけ抑えることができる。その他の構成および作用は、参考例の第６例の場合と同様である。

［参考例の第１２例および第１３例］
図２０は、本発明に関連する参考例の第１２例を、図２１は、本発明に関連する参考例の第１３例をそれぞれ示している。これら参考例の第１２例および第１３例のブッシュ３０ｑ、３０ｒには、それぞれ、参考例の第８例または第９例の場合と同様の複数の切り欠き４１または４１ａと、参考例の第１０例または第１１例の場合と同様の複数の透孔４２または４２ａとが、円周方向に関して１つずつ交互かつ等間隔に配置されている。

参考例の第１２例および第１３例によれば、参考例の第８例〜第１１例の場合に比べて、ステアリングホイール１（図２５参照）の高さ位置を調節する際の抵抗を、より安定して低く抑えられる。その他の構成および作用は、参考例の第８例または第９例、および、参考例の第１０例または第１１例の場合と同様である。

［参考例の第１４例および第１５例］
図２２は、本発明に関連する参考例の第１４例を、図２３は、本発明に関連する参考例の第１５例をそれぞれ示している。これら参考例の第１４例および第１５例のブッシュ３０ｓ、３０ｔには、それぞれ、参考例の第１２例のブッシュ３０ｑまたは参考例の第１３例のブッシュ３０ｒの円周方向１箇所で、透孔４２、４２ａから外れた部分に、除肉部である不連続部４０ｂが設けられている。

参考例の第１４例および第１５例の場合には、参考例の第１２例および第１３例の場合に比べて、不連続部４０ｂを設けた分だけ、ブッシュ３０ｓ、３０ｔの表面と相手面との接触面積を抑えることができる。このため、ステアリングホイール１（図２５参照）の高さ位置を調節する際の抵抗を、より安定して低く抑えることができる。その他の構成および作用は、参考例の第１２例または第１３例の場合と同様である。

なお、図２４は、本発明の技術的範囲からは外れるが、本発明と同様に、１対のブッシュによる反アシスト力の支承能力を確保しつつ、ステアリングホイール１（図２５参照）の高さ位置を調節する際に、ブッシュの表面と、この表面が対向する相手面との間に作用する摩擦力を安定して低く抑えることができる構造を示している。この構造の場合、ブッシュ３０ｕを構成する側板部３２ｕの径方向高さを低くするとともに、揺動ブラケット２８ａの側面の径方向中間部に突設した突条部４３を、側板部３２ｕの外径側に配置し、かつ、中立状態で、突条部４３の先端面を、支持板部２３の内側面に近接対向させている。図２４に示した構造の場合には、側板部３２ｕの径方向高さを低くした分だけ、側板部３２ｕの両側面と相手面との接触面積を小さくして、これら両側面と相手面との接触部に作用する摩擦力を低く抑えることができる。このため、その分だけ、ステアリングホイール１の高さ位置の調節を行う際の抵抗を低く抑えることができる。また、アシスト反力により、揺動ブラケット２８ａが軸方向に変位するとともに傾斜する傾向となった場合には、突条部４３の先端面が支持板部２３の内側面に当接することにより、このような変位および傾斜がそれ以上大きくなることが阻止される。なお、突条部４３の先端面が支持板部２３の内側面に当接するまでの間は、ブッシュ３０ｕが弾性変形することに基づく緩衝作用を得られる。

１ ステアリングホイール
２、２ａ ステアリングシャフト
３、３ａ ステアリングコラム
４、４ａ 電動アシスト装置
５ タイロッド
６ ステアリングギヤユニット
７ インナシャフト
８、８ａ アウタシャフト
９、９ａ インナコラム
１０、１０ａ アウタコラム
１１、１１ａ ハウジング
１２、１２ａ 出力軸
１３、１３ａ 前部支持ブラケット
１４ 車体
１５、１５ａ チルトピボット軸
１６、１６ａ 後部支持ブラケット
１７ 調節ハンドル
１８ 自在継手
１９ 中間シャフト
２０ 自在継手
２１ 入力軸
２２、２２ａ 電動モータ
２３ 支持板部
２４ チルトボルト
２５ スリーブ
２６ 円孔
２７ ナット
２８、２８ａ 揺動ブラケット
２９ 挿通孔
３０、３０ａ〜３０ｋ、３０ｍ〜３０ｕ ブッシュ
３１、３１ａ〜３１ｄ 円筒部
３２、３２ａ〜３２ｋ、３２ｍ〜３２ｕ 側板部
３３ 隙間
３４ａ、３４ｂ 隙間
３５、３５ａ 段部
３６、３６ａ 主接触面部
３７、３７ａ〜３７ｃ 副接触面部
３８、３８ａ〜３８ｃ 凹溝
３９ 凹部
４０、４０ａ、４０ｂ 不連続部
４１、４１ａ 切り欠き
４２、４２ａ 透孔
４３ 突条部

Claims (2)

1. 車体に固定され、この車体の幅方向に離隔して配置される互いに平行な１対の支持板部を有する前部支持ブラケットと、
   前記支持板部同士の間に掛け渡された状態で、前記車体の幅方向に配設されるチルトピボット軸と、
   電動アシスト装置のハウジングの一部に設けられ、前記チルトピボット軸が挿通する挿通孔を有し、ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムを前記ハウジングを介して支持する、揺動ブラケットと、
   弾性材製または低摩擦材製で、全体が環状にそれぞれ形成され、かつ、前記チルトピボット軸の軸方向両端部にそれぞれ外嵌され、かつ、それぞれが、前記チルトピボット軸の外周面と前記挿通孔の内周面との間に挟持される円筒部と、この円筒部の軸方向一端部から径方向外方に伸長し、前記揺動ブラケットの側面と前記支持板部の内側面との間に挟持される円輪状の側板部とを有する、１対のブッシュと、
   を備える、ステアリングコラム支持装置であって、
   前記１対のブッシュのそれぞれにおいて、前記側板部の内側面の内径側半部に、少なくとも前記電動アシスト装置により前記ステアリングシャフトに付与されるアシスト力が発生していない中立状態で、前記揺動ブラケットの側面に接触する主接触面部が形成され、前記側板部の内側面の外径側半部に、少なくとも前記中立状態では、前記揺動ブラケットの側面に接触せず、前記アシスト力の反力により、前記側板部が弾性変形した場合にのみ、前記揺動ブラケットの側面に接触する凹部を構成する副接触面部が形成されており、前記中立状態で前記揺動ブラケットが前記チルトピボット軸を中心として揺動する際に、この揺動ブラケットの側面と前記側板部の内側面とが摺動する、
   ことを特徴とする、ステアリングコラム支持装置。
2. 前記チルトピボット軸の外周面および前記挿通孔の内周面のうちで、前記ブッシュの前記円筒部を挟持する部分は、それぞれ軸方向にわたって径が変化しない円筒面となっている、請求項１に記載のステアリングコラム支持装置。

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