WO2014069140A1 - チルト式ステアリング装置 - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
- F16F9/103—Devices with one or more members moving linearly to and fro in chambers, any throttling effect being immaterial, i.e. damping by viscous shear effect only
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- F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
- F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
Definitions
- the present invention relates to a tilt type steering apparatus configured to adjust the height position of a steering wheel in accordance with a driver's physique and driving posture.
- the tilt type steering device is widely known.
- a first conventional example of an automobile steering device will be described based on the description in Patent Document 1.
- the rotation of the steering wheel 1 is transmitted to the input shaft 3 of the steering gear unit 2, and the pair of left and right tie rods 4, 4 are pushed along with the rotation of the input shaft 3.
- the steering angle is applied to the front wheels by being pulled.
- the steering wheel 1 is supported and fixed to the rear end portion of the steering shaft 5.
- the steering shaft 5 is rotatably supported by the steering column 6 while being inserted through the cylindrical steering column 6 in the axial direction.
- a front end portion of the steering shaft 5 is connected to a rear end portion of the intermediate shaft 8 via a universal joint 7.
- the front end portion of the intermediate shaft 8 is connected to the input shaft 3 via another universal joint 9.
- the illustrated example is configured as an electric power steering device.
- an electric motor 10 serving as a power source for applying auxiliary force and a housing 11 fixed to the front end portion of the steering column 6 are provided.
- the electric motor 10 is supported by the housing 11.
- the output torque (auxiliary force) of the electric motor 10 is applied to the steering shaft 5 via a gear unit or the like provided in the housing 11.
- the upper front end of the housing 11 is supported by a tilt shaft 13 arranged in the width direction with respect to the vehicle body 12 so as to be able to swing and displace.
- a support bracket 14 that is supported with respect to the vehicle body 12 is installed near the rear end of the intermediate portion of the steering column 6.
- the support bracket 14 includes a pair of support plate portions 15 spaced apart in the width direction.
- the support bracket 14 is supported by the vehicle body 12 with the support plate 15 sandwiching the intermediate portion of the steering column 6 from both sides in the width direction.
- a displacement bracket 16 (an example of a sandwiched portion) is provided at a lower portion of the intermediate portion of the steering column 6 sandwiched between both support plate portions 15.
- width direction means the width direction of the vehicle body on which the steering device is installed
- front-rear direction means the front-rear direction of the vehicle body.
- intermediate portion is a portion excluding both ends, and may include one end or a portion close to both ends.
- Each support plate portion 15 is formed with an up-down direction long hole 17 that is long in the up-down direction in an arc shape centering on the tilt shaft 13 or in a straight line shape along the tangential direction of the arc.
- a through hole 18 is formed in a portion of the displacement bracket 16 that is aligned with a part of the long hole 17.
- the structure shown in FIG. 7 incorporates a tilt / telescopic mechanism configured so that the front / rear position of the steering wheel 1 can be adjusted in addition to the height position of the steering wheel 1.
- the through-hole 18 is formed as a longitudinally long hole that is long in the axial direction of the steering shaft 5 and the steering column 6. In accordance with this, the steering shaft 5 and the steering column 6 are configured to be extendable and contractible.
- a tilt rod is inserted through the long hole 17 and the through hole 18 in the width direction.
- a tilt lever is provided at one end portion of the tilt rod, and an anchor portion is provided at the other end portion of the tilt rod, and the interval between the inner side surfaces of the support plate portion 15 is expanded or contracted based on the swing of the tilt lever.
- a tilt lock mechanism is configured. When adjusting the position of the steering wheel 1, the interval between the inner surfaces of the support plate 15 is widened by swinging the tilt lever in a predetermined direction. In this state, the height position and the front-rear position of the steering wheel 1 can be adjusted within a range in which the tilt rod can move within the long hole 17 and the through hole 18. After the steering wheel 1 is moved to a desired position, the tilt lever is swung in the reverse direction to reduce the distance between the inner side surfaces of the support plate 15, so that the steering wheel 1 is moved to the adjusted position. Can hold.
- Patent Document 1 also discloses a structure shown in FIGS.
- the second conventional example also includes a telescopic mechanism configured to adjust the front-rear position of the steering wheel 1 in addition to the tilt mechanism configured to adjust the height position of the steering wheel 1 (see FIG. 7).
- the steering column 6a of the second conventional example includes a rear outer column 19 and a front inner column 20. A front end portion of the outer column 19 and a rear end of the inner column 20 are fitted so as to be axially displaceable, so that the entire length of the steering column 6a can be expanded and contracted.
- the front end portion of the outer column 19 is formed in a cylindrical shape so that the diameter of the front end portion of the outer column 19 can be elastically expanded / contracted.
- the inner diameter of the front end portion of the outer column 19 can be enlarged or reduced by adjusting the force for clamping the front end portion of the outer column 19 from both sides in the width direction.
- the steering shaft 5a is rotatably supported inside the steering column 6a in the radial direction.
- the steering shaft 5 a is also configured such that the entire length of the steering shaft 5 a can be expanded and contracted by the combination of the outer shaft 21 and the inner shaft 22.
- a housing 11a for installing components of the electric power steering device such as an electric motor 10a (see FIG. 11) and a speed reducer is coupled and fixed to the front end portion of the steering column 6a.
- the housing 11a is supported by a part of the vehicle body so as to be able to swing and displace by a tilt shaft (bolt) inserted through a support tube 23 provided in the width direction above the housing 11a.
- the steering wheel 1 is fixed to the rear end portion of the steering shaft 5a protruding rearward from the steering column 6a.
- a front end portion of the steering shaft 5a protruding forward from the steering column 6a is connected to an intermediate shaft 8 (see FIG. 7) via a universal joint 7.
- the support bracket 14a is coupled to and supported by a vehicle body side bracket (not shown) fixed to the vehicle body so that it can be displaced forward (disengaged) by an impact load based on a secondary collision.
- the support bracket 14a includes a mounting plate portion 24 and a pair of left and right support plate portions 15a and 15b, each made of a metal plate having sufficient strength and rigidity, such as a steel plate.
- the mounting plate portion 24 and the support plate portions 15a and 15b are coupled and fixed by welding or the like.
- the mounting plate portion 24 is supported so as to be able to be detached forward based on an impact load applied to the vehicle body due to a secondary collision.
- the support plate portions 15a and 15b are provided so as to sandwich the outer column 19 from both sides.
- An arcuate vertically elongated hole 17 (a part of which is shown in FIG. 8) is formed at the position where the support plate portions 15a and 15b are aligned with each other.
- the outer column 19 is supported between the support plate portions 15 a and 15 b by a tilt rod 25 inserted through the vertically elongated hole 17.
- An upper portion of the front portion of the outer column 19 is provided with a sandwiched portion 27 having a pair of supported wall portions 26 and 26 that are spaced apart from each other in the width direction.
- Each of the supported wall portions 26 and 26 is formed with a longitudinally long hole 28 (through hole, see FIG.
- the outer column 19 is supported with respect to the support bracket 14a by a tilt rod 25 inserted through the vertical slot 17 and the longitudinal slot 28. Therefore, the outer column 19 is swingable in the vertical direction around the bolt inserted through the support tube 23 within a range in which the tilt rod 25 can be displaced in both the vertical holes 17. Further, the outer column 19 can be displaced in the front-rear direction (axial direction) within a range in which the tilt rod 25 can be displaced in the front-rear direction long hole 28.
- the tilt rod 25 is provided with a cam device 32 having an end portion (right end portion in FIG. 11) to which a flange portion 29 (anchor portion) having an outward flange shape is fixed, a driving cam 30 and a driven cam 31. And the other end.
- the drive cam 30 is rotated by the tilt lever 33 so that the distance between the driven cam 31 and the flange portion 29 can be increased or decreased.
- Each of the mutually facing surfaces of the drive cam 30 and the driven cam 31 is formed with a cam surface in which concave portions and convex portions are alternately continued with an inclined surface in the circumferential direction (for example, Patent Document 2). reference).
- the cam device 32 is configured such that the axial dimension of the cam device 32 is expanded in a state where the convex portions are abutted with each other, and the axial dimension of the cam device 32 is contracted in a state where each convex portion is aligned with the concave portion of the mating surface.
- the drive cam 30 is coupled and fixed to the proximal end portion of the tilt lever 33.
- the driven cam 31 can only be displaced along the vertical slot 17 in the vertical slot 17 formed in one of the support plates 15a and 15b (the left support plate 15a in FIG. 11). Engagement is performed with the rotation about the tilt rod 25 blocked.
- the tilt lever 33 When adjusting the position of the steering wheel 1, the tilt lever 33 is rotated downward to reduce the axial dimension of the cam device 32, and the distance between the driven cam 31 and the flange 29 is increased. As a result, the distance between the inner surfaces of the support plate portions 15a and 15b increases, and the surface pressure between the inner surfaces of the support plate portions 15a and 15b and the outer surfaces of the supported wall portions 26 and 26 decreases or is lost. To do. In this state, since the supporting force of the sandwiched portion 27 with respect to the support bracket 14a is reduced or lost, the outer column 19 is within a range in which the tilt rod 25 can be displaced within the vertical slot 17 and the longitudinal slot 28. Is displaced. By this displacement, the position (one or both of the height position and the front and rear position) of the steering wheel 1 supported and fixed at the rear end portion of the steering shaft 5a rotatably supported in the outer column 19 is adjusted. .
- the tilt lever 33 is rotated upward to increase the axial dimension of the cam device 32, and the distance between the driven cam 31 and the flange 29 is reduced.
- the inner side surfaces of the support plate portions 15a and 15b and the outer side surfaces of the supported wall portions 26 and 26 come into strong contact, and the height position of the steering wheel 1 is fixed.
- the diameter of the front end portion of the outer column 19 provided with the supported wall portions 26 and 26 is reduced, and the inner peripheral surface of the front end portion of the outer column 19 and the outer peripheral surface of the rear end portion of the inner column 20 are strongly contacted.
- the steering column 6a becomes inextensible.
- the front and rear positions of the steering wheel 1 are fixed.
- the tilt type steering device provided with the cam device 32 as the tightening mechanism as described above has a rotation amount of the tilt lever 33 as compared with the tilt type steering device provided with the screw type mechanism having a nut and a bolt (stud) as the tightening mechanism. Can be suppressed and a large tightening force can be obtained.
- the tilt lever 33 is rotated in a predetermined direction (for example, downward) in order to adjust the position of the steering wheel 1 as the cam device 32 is used, the tilt lever 33 is excessively rotated. There is a possibility that it will become momentum.
- each convex part moves toward each concave part so as to slide down each inclined surface.
- the tilt lever 33 with the drive cam 30 fixed to the base end portion pivots vigorously in a predetermined direction, causing the driver operating the tilt lever 33 to feel uncomfortable or uncomfortable, or causing an unpleasant collision sound. appear.
- One or more embodiments of the present invention provide a driver who operates the tilt lever by preventing the tilt lever from rotating vigorously when the tilt lever is rotated to adjust the position of the steering wheel.
- a tilt type steering apparatus configured so as not to cause discomfort.
- One or more embodiments of the present invention reduce the posture change of the telescopic damper based on the height position of the steering wheel and the operation position of the tilt lever, and the telescopic damper is positioned at the height position when adjusting the height position of the steering wheel.
- a tilt type steering device configured not to be resistance to adjustment.
- a tilt type steering apparatus includes a steering column, a sandwiched portion in which a through hole is formed, a steering shaft, a support bracket in which a pair of tilt long holes are formed, and a tilt.
- a rod, an anchor part, a pressing part, an expansion / contraction mechanism, a tilt lever, and a telescopic damper are provided.
- the steering column is cylindrical.
- the sandwiched portion is fixed to a part of the steering column.
- the through hole penetrates the sandwiched portion in the width direction.
- the steering shaft is rotatably supported on the radially inner side of the steering column, and has a rear end portion configured to protrude rearward from the rear end opening of the steering column and to be fixed to the steering wheel.
- the support bracket includes a pair of support plate portions that sandwich the sandwiched portion from both sides in the width direction, and is configured to be supported by a fixed portion of the vehicle body.
- the long holes for tilting are formed in portions where the support plate portions are aligned with each other, and each is long in the vertical direction.
- the tilt rod is inserted in the width direction into the through hole and the long slot for tilt.
- the anchor portion is provided at one end of the tilt rod protruding from one outer surface of the support plate portion.
- the pressing portion is provided at the other end portion of the tilt rod protruding from the other outer surface of the support plate portion.
- the expansion / contraction mechanism is configured to expand / contract an interval between the pressing portion and the anchor portion.
- the tilt lever expands and contracts the interval based on rotation about the tilt rod.
- the telescopic damper is disposed so as to provide resistance to a direction in which the entire length of the telescopic damper expands and contracts, and provides resistance to rotation of the tilt lever in
- the expansion / contraction mechanism includes a cam device having a driven cam and a driving cam.
- the outer surface of the driven cam has a driven cam surface in which a convex portion and a concave portion are continued by an inclined surface, and the driven cam has the tilt rod inserted through a core hole of the driven cam. In this state, the other tilting long hole of the support plate portion is engaged with the tilting long hole so that only displacement is possible.
- An inner surface of the driving cam has a driving cam surface facing the driven cam surface and having a convex portion and a concave portion made continuous by an inclined surface, and the driving cam is tilted by the tilt lever. It is comprised so that it can be rotated around the central axis.
- the expansion / contraction mechanism is configured to expand or contract the axial dimension of the cam device based on the engagement between the driven cam surface and the driving cam surface.
- the telescopic damper is stretched between a lever side locking portion that rotates around the center axis of the tilt rod together with the tilt lever, and a cam side locking portion provided on the driven cam, and the lever The distance between the side locking portion and the cam side locking portion varies with the rotation of the tilt lever.
- the telescopic damper includes a cylindrical cylinder portion having an open tip portion, a damper rod having a tip portion loosely inserted into the cylinder portion from the tip portion of the cylinder portion, an inner peripheral surface of the cylinder portion, and a damper And a grease interposed between the rod and the outer peripheral surface of the rod, and the cylinder portion may be provided in a state of being disposed on the lower side.
- Each of the inner peripheral surface of the cylinder portion and the outer peripheral surface of the damper rod is configured as an uneven surface in which concave portions and convex portions are alternately continued in the circumferential direction, so that the opposing areas of these peripheral surfaces are reduced. It may be secured.
- the kinematic viscosity of the base oil of the grease may be 500 to 50000 mm 2 / s at 40 ° C.
- the linear expansion coefficient of the radially inner material constituting the damper rod may be larger than the linear expansion coefficient of the radially outer material constituting the cylinder part.
- the radially outer material may be an iron-based alloy, and the radially inner material may be a light alloy or a synthetic resin.
- the radially outer material may be a metal, and the radially inner material may be a synthetic resin.
- the telescopic mechanism configured to adjust the front / rear position of the steering wheel can be incorporated into the tilt type steering device.
- the steering column includes an outer column and an inner column, and is configured as a telescopic steering column in which the outer column and the inner column are combined to be extendable.
- the steering shaft includes an outer shaft and an inner shaft, and is configured as a telescopic steering shaft in which the outer shaft and the inner shaft are combined so that torque can be transmitted and extended.
- the sandwiched portion is provided in the outer column, and the through hole is configured as a longitudinal long hole that is long in the axial direction of the outer column.
- the tilt rod is arranged so that the front-rear position of the steering wheel can be adjusted in addition to the height position of the steering wheel within a range in which the tilt rod can be displaced in the longitudinal hole.
- the tilt lever when the tilt lever is rotated to adjust the position of the steering wheel, the tilt lever can be prevented from rotating vigorously.
- the telescopic damper provided between the lever side locking portion that rotates together with the tilt lever and the cam side locking portion provided on the driven cam moves in a direction that enables adjustment of the position of the steering wheel. Resistance to rotation of the tilt lever. For this reason, even if the tips of the convex portions of the driving cam surface and the driven cam surface of the expansion / contraction mechanism are strongly pressed against the mating cam surface, the momentum of contraction of the axial dimension of the expansion / contraction mechanism is reduced. As a result, it is possible to prevent the driver who operates the tilt lever that rotates the driving cam from being uncomfortable.
- the telescopic damper is small and can provide a sufficient damper effect and damping effect. Even when the installation space is limited due to the layout, it can be incorporated into the tilt type steering device described above, and the discomfort can be sufficiently prevented.
- the telescopic damper is arranged to expand and contract only when the tilt lever is rotated. In other words, when the tilt lever is rotated so that the height position of the steering wheel can be adjusted, even if the steering column is swung and displaced to adjust the height position of the steering wheel, the lever side locking portion And the distance between the cam side locking portion does not change. Therefore, since the telescopic damper does not expand and contract with the swing displacement of the steering column, the telescopic damper does not become a resistance to the height position adjustment of the steering wheel, and this height position adjustment is performed more smoothly. Yes.
- the kinematic viscosity of the base oil of the grease is regulated within a range of 500 to 50000 mm 2 / s (40 ° C.), it is possible to effectively prevent discomfort.
- the kinematic viscosity of the base oil of the grease is restricted to the range of 5000 to 20000 mm 2 / s (40 ° C.)
- the shapes of the inner peripheral surface of the cylinder part and the outer peripheral surface of the damper rod can be simply cylindrical surfaces. It is possible to sufficiently prevent discomfort.
- the linear expansion coefficient of the radially inner material constituting the damper rod is made larger than the linear expansion coefficient of the radially outer material constituting the cylinder part, the change in the damper performance due to the temperature change can be suppressed. That is, the change in the damper performance can be suppressed to a small extent, and the fluctuation of the force required to operate the tilt lever can be suppressed to a small amount regardless of the temperature change. As a result, the uncomfortable feeling given to the driver who operates the tilt lever can be further reduced.
- FIG. 1 is a side view of a tilt type steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
- the enlarged view of the center part of FIG. FIG. 3 is a partial sectional view taken along line III-III in FIG. 2.
- the side view of the center part of FIG. The disassembled perspective view of the part shown in FIG. The figure which shows the attitude
- the side view of the steering device for motor vehicles based on a 1st prior art example.
- FIG. 13 is an enlarged sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 12.
- FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line XVI-XVI in FIG.
- FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line XVI-XVI in FIG. 15, showing another example of the structure of the telescopic damper, omitting the rod.
- FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line XVII-XVII in FIG.
- FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line XVII-XVII in FIG. 15, showing another example of the distal end portion of the rod of the telescopic damper.
- FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line XVIII-XVIII in FIG.
- FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line XVIII-XVIII in FIG. 15, showing another example of the base end portion of the cylinder cylinder of the telescopic damper.
- FIG. 19B is a cross-sectional view taken along line XIXB-XIXB in FIG. 19A.
- a boss portion 34 is provided at the base end portion of the tilt lever 33.
- a protruding piece 35 (an example of a lever side locking portion) that protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the boss portion 34 is formed at a portion that deviates in the circumferential direction from the tilt lever 33.
- a telescopic damper 36 is stretched between the tip of the projecting piece 35 and the outer surface of the support plate 15c of the support bracket 14b.
- a circular coupling hole 37 is formed at the tip of the projecting piece 35 to which one end of the telescopic damper 36 is coupled.
- An extension 38 extending rearward is formed in the lower half of the support plate 15c.
- a circular coupling hole to which the other end portion of the telescopic damper 36 is coupled is formed at the rear end portion of the extension portion 38.
- the telescopic damper 36 includes a cylinder portion 39, a damper rod 40, and grease 41.
- the telescopic damper 36 can be expanded and contracted, but is resistant to the force in the extending and contracting direction.
- the cylinder portion 39 is formed in a cylindrical shape with an open end portion made of metal such as aluminum or oil-resistant synthetic resin.
- the damper rod 40 is made of a material similar to that of the cylinder portion 39 into a cylindrical shape.
- the tip part or the middle part of the damper rod 40 is loosely inserted into the cylinder part 39 from the tip opening of the cylinder part 39.
- the grease 41 is interposed between the inner peripheral surface of the cylinder portion 39 and the outer peripheral surface of the damper rod 40.
- Kinematic viscosity of the base oil of the grease 41 is preferably in the range of 500 ⁇ 50000mm 2 / s (40 °C), more preferably in the range of 5000 ⁇ 20000mm 2 / s (40 °C).
- the blending degree of the grease 41 is preferably in the range of 100 to 400 (at 25 ° C.), more preferably in the range of 200 to 300. If the grease is hard, it cannot be filled well, and if it is soft, it tends to leak.
- the shape of the inner peripheral surface of the cylinder portion 39 and the outer peripheral surface of the damper rod 40 may be a simple cylindrical surface as shown in FIG. 16A, or may be a spline-like uneven shape as shown in FIG. 16B. it can.
- the telescopic damper 36 is subjected to a shearing force acting on the grease 41 existing in the gap 42, and this relative displacement (the telescopic damper 36). Resistance).
- the resistance increases as the kinematic viscosity of the base oil of the grease 41 is higher, the thickness of the gap 42 is smaller, and the facing area between the peripheral surfaces is wider (the longer the circumferential length of the gap 42 is).
- the resistance force increases when the expansion / contraction damper 36 has a strong moment of expansion / contraction (high expansion / contraction speed), and decreases when the expansion / contraction force is weak (expansion / contraction speed is low).
- the kinematic viscosity of the base oil of the grease 41, the thickness of the gap 42, and the opposing areas of the peripheral surfaces are appropriately regulated, and the resistance (damper performance) to the force in the expansion / contraction direction of the expansion / contraction damper 36 is set to a desired value.
- both end portions of the telescopic damper 36 are coupled and supported to the tip end portion of the projecting piece 35 and the rear end portion of the extension portion 38 so as to be able to swing and displace the tilt rod 25 in the axial direction.
- a tip flange 43 is formed at the tip of the damper rod 40.
- the distal end side flange 43 is formed with an insertion hole 44 as shown in FIG. 17A or a hook-shaped elastic leg piece 45 as shown in FIG. 17B.
- a coupling rod member such as a rivet, a small screw, and a nut loosely inserted into the insertion hole 44 and the coupling hole 37.
- the elastic leg piece 45 is inserted into the coupling hole 37 while elastically reducing the outer diameter of the maximum diameter portion.
- the damper rod 40 with respect to the distal end side flange 43 is based on the clearance existing between the inner peripheral surface of the coupling hole 37 and the outer peripheral surface of the elastic leg piece 45 or the elastic deformation of the elastic leg piece 45. Enables oscillating displacement in each direction.
- a base end side flange 46 is formed, and an insertion hole 44a as shown in FIG. 18A or an elastic leg piece 45a as shown in FIG. 18B is formed in the base end side flange 46. Yes.
- the damper rod 40 it is coupled to a coupling hole formed at the rear end portion of the extension portion 38 so as to be able to swing in each direction.
- the projecting piece 35 is in the state in which the position of the steering wheel 1 can be adjusted and in the state in which the steering wheel 1 is held in the adjusted position. Displace in the axial direction. If the both ends of the telescopic damper 36 are coupled to the projecting piece 35 or the extension 38 so as to be able to swing, the relative displacement between the projecting piece 35 and the extension 38 based on the telescopic stroke can be absorbed.
- the tilt lever 33 when the tilt lever 33 is rotated so as to adjust the position of the steering wheel 1, the tilt lever 33 can be prevented from rotating vigorously. That is, as described above, when the cam device is used as an expansion / contraction mechanism for holding the steering wheel 1 in the adjusted position, when no countermeasure is taken, the tilt lever 33 is rotated downward. The tilt lever 33 may turn vigorously against the driver's will.
- the full length of the telescopic damper 36 is reduced as the tilt lever 33 is rotated downward. As a result, resistance against turning the tilt lever 33 downward works, and the momentum of the tilt lever 33 trying to turn downward is weakened. As a result, it is possible to prevent the driver operating the tilt lever 33 from feeling uncomfortable.
- the material of the cylinder portion 39 of the telescopic damper 36 and the damper rod 40 is not particularly limited. However, if the linear expansion coefficient of the radially inner material constituting the damper rod 40 is made larger than the linear expansion coefficient of the radially outer material constituting the cylinder portion 39, the expansion damper 36 can The change in the damper performance can be kept small (most ideally kept constant). The reason for this is that by regulating the magnitude relationship between the linear expansion coefficients of the two materials as described above, the viscosity change of the grease 41 accompanying the temperature change changes the damper performance, and the inner peripheral surface of the cylinder portion 39 is also the same. This is because the direction in which the thickness change of the gap 42 between the damper rod 40 and the outer peripheral surface changes the damper performance is opposite to each other.
- the thermal expansion amount of the damper rod 40 is larger than the thermal expansion amount of the cylinder portion 39, and the thickness h of the gap 42 is small.
- the amount of thermal contraction of the damper rod 40 is larger than the amount of thermal contraction of the cylinder portion 39, and the thickness of the gap h is increased.
- the viscous frictional force FN ( ⁇ damper performance) acting between the inner peripheral surface of the cylinder portion 39 and the outer peripheral surface of the damper rod 40 is defined as A in which the opposing areas of these peripheral surfaces are opposed to each other. If the friction coefficient between is kF, it is expressed by the following equation.
- the tilt type steering device described above is provided with the cam device 32 and can prevent the tilt lever 33 from rotating vigorously when the tilt lever 33 is rotated in order to adjust the position of the steering wheel 1.
- the inclination angle of the telescopic damper 36 changes depending on the height position of the steering wheel 1 (inclination angle of the steering column 6 a), and also changes depending on the attitude of the tilt lever 33.
- the telescopic damper 36 expands and contracts, and the telescopic damper 36 becomes resistance.
- the assembly position of the telescopic damper 36 the steering column 6a is oscillated and displaced.
- the amount of expansion / contraction of the accompanying expansion / contraction damper 36 can be reduced.
- the installation position of the telescopic damper 36a is devised so that the performance of the telescopic damper 36a can be effectively extracted and the height position of the steering wheel 1 (see FIG. 7) can be adjusted smoothly.
- the configuration and operation of the other parts are the same as those of the structure according to the above-described related embodiment, the description of the equivalent parts will be omitted or simplified, and hereinafter, the description will focus on parts different from the related embodiment.
- the tilt rod 25a of the present embodiment has one end portion (left end portion in FIG. 5) provided with a non-circular head 47 such as a hexagon and the other end portion (right end portion in FIG. 5) provided with a male screw portion 48. ).
- the boss 34a provided at the base end of the tilt lever 33a and the drive cam 30a of the cam device 32a are formed as an integral structure.
- An engaging recess 49 for fitting the head 47 is formed on the outer surface of the boss 34a.
- the tilt rod 25a is inserted into the center hole 50a of the boss portion 34a from the male screw portion 48 side, and further to the center hole 50b of the driven cam 31a that constitutes the cam device 32a together with the drive cam 30a, and one support plate portion 15c.
- the longitudinal long hole 28 (an example of a through hole) formed in the sandwiched portion 27, and the other support plate portion 15b (see FIG. 13).
- the male screw part 48 is protruded from the outer surface of the other support plate part 15b by being inserted into the vertically elongated long hole (an example of a tilting long hole). In this state, the head 47 and the engagement recess 49 are engaged, and the tilt rod 25a and the tilt lever 33a are combined so as to rotate synchronously (integrally).
- a nut (an example of an anchor portion) is screwed to the male screw portion 48. Between the male screw part 48 and the nut, locking means such as a locking pin and caulking are provided.
- a thrust bearing such as a sliding washer is provided between the inner surface of the nut and the outer surface of the other support plate portion 15b. Thereby, the force required for relative rotation between the nut and the support plate portion 15b is reduced.
- the driven cam 31a is engaged with the vertical direction long hole 17 formed in one support plate part 15c so that only the displacement along the vertical direction long hole 17 is possible.
- On the inner side surface of the driven cam 31a an engagement convex portion 51 that is long in the vertical direction is formed, and the engagement convex portion 51 is engaged with the vertical direction long hole 17.
- the driving side cam surface 52 provided on the inner side surface of the driving cam 30a and the driven side cam surface 53 provided on the outer side surface of the driven cam 31a are engaged.
- Each of the cam surfaces 52 and 53 is formed by connecting convex portions and concave portions alternately arranged in the circumferential direction by an inclined surface.
- an expansion / contraction damper 36a serving as a resistance against the direction of extending and contracting the entire length is stretched between the drive cam 30a and the driven cam 31a.
- the basic configuration of the telescopic damper 36a is the same as the telescopic damper 36 (see FIGS. 12 to 15) of the related embodiment described above, and includes a cylinder portion 39, a damper rod 40, and grease 41. .
- any of the structures shown in FIGS. 16A to 18B described above can be employed.
- the relationship between the kinematic viscosity of the base oil of the grease 41, the linear expansion coefficient of the radially outer material constituting the cylinder portion 39, and the linear expansion coefficient of the radially inner material constituting the damper rod 40 is also related to the embodiment. Can be regulated as well.
- a protruding piece 35a is integrally provided on the outer peripheral surface of the driving cam 30a.
- a coupling hole 37a is provided at the tip.
- a support arm 54 (an example of a cam side locking portion) is provided integrally with the driven cam 31 a, and a second coupling hole 55 is provided at the tip of the support arm 54.
- the front half of the support arm 54 is offset toward the drive cam 30a with respect to the base half. The reason for this is to make the positional relationship between the support portions at both ends of the telescopic damper 36a relative to the axial direction of the tilt rod 25a (the left-right direction in FIG. 3).
- the telescopic damper 36a has a distal end flange 43a provided at the distal end portion of the damper rod 40 as a coupling hole 37a at the distal end of the projecting piece 35a and a proximal end flange 46a provided at the proximal end portion of the cylinder portion 39 as a support arm.
- the second coupling hole 55 at the tip of 54 is coupled to the second coupling hole 55 by coupling screws 56a and 56b so as to be able to swing.
- the structure of the coupling portion may be a structure as shown in FIGS. 17B and 18B.
- the flanges 43a, 46a are connected to the coupling holes 37a, 55, the rocking displacement about the coupling holes 37a, 55, and the axial direction of the tilt rod 25a (the axial dimension of the cam device 32a). Coupling of oscillating displacements (which can absorb changes) is possible.
- the cylinder portion 39 constituting the telescopic damper 36a has the opening portion facing upward in a state where the telescopic damper 36a is spanned between the distal end of the projecting piece 35a and the distal end of the support arm 54. In the state, it is disposed below the damper rod 40.
- the telescopic damper 36a expands and contracts only when the tilt lever 33a is rotated as shown in FIG. In other words, when the steering column 6a is swung and displaced to adjust the height position of the steering wheel 1, the telescopic damper 36a does not expand and contract. Therefore, the telescopic damper 36a does not provide resistance to the height position adjustment of the steering wheel 1, and the height position adjustment can be performed more smoothly.
- a cylindrical cylinder portion 39 having an open front end portion is disposed on the lower side, and the cylinder is irrespective of the posture of the steering column 6a and the tilt lever 33a.
- the opening of the cylinder portion 39 is kept facing upward so that the portion 39 is not greatly inclined. Therefore, the grease 41 interposed between the inner peripheral surface of the cylinder part 39 and the outer peripheral surface of the damper rod 40 can be prevented from leaking outside. Therefore, a sufficient amount of grease 41 can be held between these peripheral surfaces over a long period of time, and the effect of preventing the driver operating the tilt lever 33a from feeling uncomfortable can be maintained over a long period of time. .
- the present invention can be implemented as a tilt / telescopic steering device configured to be able to adjust the height position and front / rear position of the steering wheel, and can also be used as a tilt type steering device configured to be able to adjust only the height position of the steering wheel. Can be implemented.
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Abstract
チルト式ステアリング装置は、チルトレバーと、チルトレバーにより回転する駆動カムと当該駆動カムと係合する被駆動カムとを有する拡縮機構と、ステアリングホイールの位置調節を可能とする方向へのチルトレバーの回動に対する抵抗を付与するように配置された伸縮式ダンパとを備える。伸縮式ダンパは、チルトレバーと共に回転するレバー側係止部分と、被駆動カムのカム側係止部分との間に設けられる。
Description
本発明は、運転者の体格や運転姿勢に応じてステアリングホイールの高さ位置を調節するように構成されたチルト式ステアリング装置に関する。
チルト式ステアリング装置は、広く知られている。先ず、自動車用ステアリング装置の第1従来例に就いて、特許文献1の記載に基づいて説明する。自動車用ステアリング装置は、図7に示されるように、ステアリングホイール1の回転がステアリングギヤユニット2の入力軸3に伝達され、入力軸3の回転に伴って左右1対のタイロッド4、4が押し引きされて、前車輪に舵角が付与されるように構成されている。ステアリングホイール1は、ステアリングシャフト5の後端部に支持固定されている。ステアリングシャフト5は、円筒状のステアリングコラム6に軸方向に挿通された状態で、ステアリングコラム6に回転自在に支持されている。ステアリングシャフト5の前端部は、自在継手7を介して中間シャフト8の後端部に接続されている。中間シャフト8の前端部は、別の自在継手9を介して、入力軸3に接続されている。図示の例は、電動式パワーステアリング装置として構成されている。ステアリングコラム6の前端部には、補助力付与の為の動力源となる電動モータ10と、ステアリングコラム6の前端部に固定されたハウジング11とが設けられている。電動モータ10は、ハウジング11に支持されている。電動モータ10の出力トルク(補助力)は、ハウジング11内に設けたギヤユニット等を介して、ステアリングシャフト5に付与される。
ハウジング11の上部前端部は、車体12に対し、幅方向に配置されたチルト軸13により、揺動変位可能に支持されている。ステアリングコラム6の中間部の後端寄り部分には、車体12に対して支持された支持ブラケット14が設置されている。支持ブラケット14は、幅方向に離隔した1対の支持板部15を備えている。支持ブラケット14は、支持板部15がステアリングコラム6の中間部を幅方向両側から挟む状態で、車体12に対し支持されている。両支持板部15に挟持されるステアリングコラム6の中間部の下部分には、変位ブラケット16(被挟持部の例)が設けられている。本明細書において、「幅方向」は、ステアリング装置が設置される車体の幅方向を意味し、「前後方向」は、当該車体の前後方向を意味する。「中間部」は、両端を除く部分で、一端又は両端に近い部分を含んでもよい。
各支持板部15には、チルト軸13を中心とする円弧状、或いはこの円弧の接線方向に沿った直線状で上下方向に長い、上下方向長孔17が形成されている。長孔17の一部に整合する変位ブラケット16の部分には、通孔18が形成されている。図7に示した構造には、ステアリングホイール1の高さ位置に加えてステアリングホイール1の前後位置も調節できるように構成されたチルト・テレスコピック機構が組み込まれている。通孔18は、ステアリングシャフト5及びステアリングコラム6の軸方向に長い前後方向長孔として形成されている。これに合わせて、ステアリングシャフト5及びステアリングコラム6は、伸縮可能に構成されている。長孔17及び通孔18には、チルトロッドが、幅方向に挿通されている。チルトロッドの一端部にはチルトレバーが設けられ、チルトロッドの他端部にはアンカ部が設けられて、チルトレバーの揺動に基づいて支持板部15の内側面の間の間隔を拡縮するチルトロック機構を構成している。ステアリングホイール1の位置調節を行う際には、チルトレバーを所定方向に揺動させる事により、支持板部15の内側面の間の間隔を拡げる。この状態で、チルトロッドが長孔17及び通孔18内で動ける範囲内で、ステアリングホイール1の高さ位置及び前後位置を調節できる。ステアリングホイール1を所望の位置に移動させた後、チルトレバーを逆方向に揺動させて、支持板部15の内側面の間の間隔を縮めれば、ステアリングホイール1を、調節後の位置に保持できる。
チルト式ステアリング装置のより具体的な構造として、特許文献1は、図8~11に示される構造も開示している。この第2従来例も、ステアリングホイール1(図7参照)の高さ位置を調節するように構成されたチルト機構に加えて、ステアリングホイール1の前後位置を調節するように構成されたテレスコピック機構を備えている。第2従来例のステアリングコラム6aは、後側のアウタコラム19と、前側のインナコラム20とを備える。アウタコラム19の前端部とインナコラム20の後端は、軸方向の変位を可能に嵌合される事により、ステアリングコラム6aの全長が伸縮可能となっている。アウタコラム19の前端部は、欠円筒状として、アウタコラム19の前端部の直径を弾性的に拡縮可能としている。アウタコラム19の前端部を幅方向両側から挟持する力を加減する事で、アウタコラム19の前端部の内径を拡縮可能としている。ステアリングシャフト5aは、ステアリングコラム6aの径方向内側に回転自在に支持されている。ステアリングシャフト5aも、アウタシャフト21とインナシャフト22との組み合わせにより、ステアリングシャフト5aの全長が伸縮可能に構成されている。
ステアリングコラム6aの前端部には、電動モータ10a(図11参照)や減速機等、電動式パワーステアリング装置の構成部品を設置する為のハウジング11aが結合固定されている。ハウジング11aは、ハウジング11aの上部に幅方向に設けられた支持管23に挿通されたチルト軸(ボルト)により、車体の一部に、揺動変位可能に支持されている。ステアリングコラム6aよりも後方に突出したステアリングシャフト5aの後端部には、ステアリングホイール1が固定される。ステアリングコラム6aよりも前方に突出したステアリングシャフト5aの前端部は、自在継手7を介して中間シャフト8(図7参照)に連結される。
支持ブラケット14aは、車体に固定された車体側ブラケット(図示省略)に対して、二次衝突に基づく衝撃荷重により前方への変位(離脱)を可能に結合支持されている。支持ブラケット14aは、それぞれが鋼板等の、十分な強度及び剛性を有する金属板製である、取付板部24と左右1対の支持板部15a、15bとを備える。取付板部24と支持板部15a、15bは、溶接等により結合固定されている。取付板部24は、車体に対し、二次衝突に伴って加わる衝撃荷重に基づき、前方への離脱を可能に支持されている。
支持板部15a、15bは、アウタコラム19を両側から挟むように設けられている。支持板部15a、15bの互いに整合する位置には、支持管23の中心軸をその中心とする円弧形の上下方向長孔17(図8にその一部を図示)が形成されている。アウタコラム19は、上下方向長孔17に挿通されたチルトロッド25により、支持板部15a、15bの間に支持されている。アウタコラム19の前部の上部分には、幅方向に互いに離隔した1対の被支持壁部26、26を有する被挟持部27が設けられている。各被支持壁部26、26には、アウタコラム19の軸方向に長い、前後方向長孔28(通孔、図9参照)が形成されている。アウタコラム19は、支持ブラケット14aに対して、上下方向長孔17及び前後方向長孔28に挿通されたチルトロッド25により支承されている。従って、アウタコラム19は、チルトロッド25が両上下方向長孔17内で変位できる範囲で、支持管23を挿通したボルトを中心として、上下方向に揺動変位可能である。さらに、アウタコラム19は、チルトロッド25が前後方向長孔28内で変位できる範囲で、前後方向(軸方向)に変位可能である。
チルトロッド25は、外向フランジ状の鍔部29(アンカ部)が固設された一端部(図11の右端部)と、駆動カム30と被駆動カム31とを有するカム装置32が設けられた他端部と、を備える。チルトレバー33により駆動カム30を回動させて、被駆動カム31と鍔部29との距離を拡縮可能としている。駆動カム30と被駆動カム31との互いに対向する面のそれぞれには、円周方向に関して凹部と凸部とが傾斜面を介して交互に連続するカム面が形成されている(例えば特許文献2参照)。カム装置32は、凸部同士を突き合わせた状態でカム装置32の軸方向寸法が拡張し、それぞれの凸部を相手面の凹部に整合させた状態でカム装置32の軸方向寸法が縮むように構成されている。駆動カム30は、チルトレバー33の基端部に結合固定されている。被駆動カム31は、支持板部15a、15bの一方(図11の左側の支持板部15a)に形成された上下方向長孔17に、上下方向長孔17に沿った変位のみを可能に(チルトロッド25を中心とする回動を阻止した状態で)係合している。
ステアリングホイール1の位置を調節する際には、チルトレバー33を下方に回動させてカム装置32の軸方向寸法を縮め、被駆動カム31と鍔部29との距離を拡げる。この結果、支持板部15a、15bの内側面の間の距離が拡がり、支持板部15a、15bの内側面と被支持壁部26、26の外側面との間の面圧が低下乃至は喪失する。この状態で、支持ブラケット14aに対する、被挟持部27の支持力が、低下乃至は喪失するので、チルトロッド25が上下方向長孔17及び前後方向長孔28内で変位できる範囲で、アウタコラム19を変位させる。この変位により、アウタコラム19内に回転自在に支持されたステアリングシャフト5aの後端部に支持固定された、ステアリングホイール1の位置(高さ位置と前後位置との一方又は双方)が調節される。
ステアリングホイール1の位置を調節した後、チルトレバー33を上方に回動させてカム装置32の軸方向寸法を拡げ、被駆動カム31と鍔部29との距離を縮める。この結果、支持板部15a、15bの内側面と被支持壁部26、26の外側面とが強く当接し、ステアリングホイール1の高さ位置が固定される。同時に、被支持壁部26、26が設けられた、アウタコラム19の前端部の直径が縮まり、アウタコラム19の前端部の内周面とインナコラム20の後端部の外周面とが強く当接し、ステアリングコラム6aが伸縮不能になる。この結果、ステアリングホイール1の前後位置が固定される。
上述の様な、締め付け機構としてカム装置32を備えるチルト式ステアリング装置は、締め付け機構としてナットとボルト(スタッド)とを有するねじ式の機構を備えるチルト式ステアリング装置に比べ、チルトレバー33の回動量が少なく抑えられ、大きな締め付け力が得られる。但し、カム装置32を使用する事に伴って、ステアリングホイール1の位置調節を行うべく、チルトレバー33を所定方向(例えば、下方)に回動させる際に、チルトレバー33の回動が、過度に勢い良くなる可能性がある。この理由は、チルトレバー33を所定方向に回動させて、カム30、31のカム面の凸部同士を突き合わせた状態から、それぞれの凸部を相手面の凹部に向けて移動させる際に、各凸部が相手側カム面の傾斜面を滑り落ちる様に移動する為である。即ち、ステアリングホイール1の位置を固定した状態で、カム30、31の間には、互いに引き離す方向に力が加わっている。この状態から、カム30、31のカム面の各凸部を、それぞれ相手側カム面の凹部に向けて移動させる際に、各凸部が、それぞれ各相手側カム面の傾斜面に沿って各凹部に向け、勢い良く移動する。言い換えれば、各凸部が各凹部に向け、各傾斜面を滑り落ちる様に移動する。この結果、駆動カム30を基端部に固定されたチルトレバー33が、所定方向に勢い良く回動し、チルトレバー33を操作する運転者に違和感乃至不快感を与えたり、不快な衝突音が発生する。
本発明の一以上の実施例は、ステアリングホイールの位置調節を行うべく、チルトレバーを回動させる際に、チルトレバーが勢い良く回動する事を防止して、チルトレバーを操作する運転者に不快感を与えないように構成されたチルト式ステアリング装置を提供する。
本発明の一以上の実施例は、ステアリングホイールの高さ位置やチルトレバーの操作位置に基づく、伸縮式ダンパの姿勢変化を少なく抑え、ステアリングホイールの高さ位置調節時に伸縮式ダンパが高さ位置調節に対する抵抗とならないように構成されたチルト式ステアリング装置を提供する。
本発明の一態様によれば、チルト式ステアリング装置は、ステアリングコラムと、通孔が形成された被挟持部と、ステアリングシャフトと、1対のチルト用長孔が形成された支持ブラケットと、チルトロッドと、アンカ部と、押圧部と、拡縮機構と、チルトレバーと、伸縮式ダンパと、を備える。前記ステアリングコラムは筒状である。前記被挟持部は、ステアリングコラムの一部に固設されている。前記通孔は、前記被挟持部を幅方向に貫通する。前記ステアリングシャフトは、前記ステアリングコラムの径方向内側に回転自在に支持されており、ステアリングコラムの後端開口から後方に突出してステアリングホイールが固定されるように構成された後端部を有する。前記支持ブラケットは、前記被挟持部を幅方向両側から挟む1対の支持板部を備え、車体の固定部分に支持されるように構成されている。前記チルト用長孔は、前記支持板部の互いに整合する部分に形成され、それぞれが上下方向に長い。前記チルトロッドは、前記通孔及び前記チルト用長孔に、幅方向に挿通されている。前記アンカ部は、前記支持板部の一方の外側面から突出した前記チルトロッドの一端部に設けられている。前記押圧部は、前記支持板部の他方の外側面から突出した前記チルトロッドの他端部に設けられている。前記拡縮機構は、前記押圧部と前記アンカ部との間隔を拡縮するように構成されている。前記チルトレバーは、前記チルトロッドを中心とする回動に基づいて前記間隔を拡縮させる。前記伸縮式ダンパは、当該伸縮式ダンパの全長が伸縮する方向に対する抵抗となり、前記ステアリングホイールの位置調節を可能とする方向への前記チルトレバーの回動に対する抵抗を付与するように配置されている。
前記拡縮機構は、被駆動カムと駆動カムとを有するカム装置を備える。前記被駆動カムの外側面は、凸部と凹部とを傾斜面により連続させた被駆動側カム面を有し、当該被駆動カムは、被駆動カムの心孔に前記チルトロッドが挿通された状態で、前記支持板部の他方の前記チルト用長孔に、当該チルト用長孔に沿った変位のみを可能に係合している。前記駆動カムの内側面は、前記被駆動側カム面と対向し、凸部と凹部とを傾斜面により連続させた駆動側カム面を有し、当該駆動カムは、前記チルトレバーにより前記チルトロッドの中心軸周りに回転させられるように構成されている。前記拡縮機構は、前記被駆動側カム面と前記駆動側カム面との係合に基づいて前記カム装置の軸方向寸法を拡縮するように構成されている。
前記伸縮式ダンパは、前記チルトレバーと共に前記チルトロッドの中心軸周りに回転するレバー側係止部分と、前記被駆動カムに設けられたカム側係止部分との間に掛け渡され、前記レバー側係止部分と前記カム側係止部分との間の距離は前記チルトレバーの回転に伴って変化する。
前記伸縮式ダンパは、開口した先端部を有する筒状のシリンダ部と、シリンダ部の先端部からシリンダ部内に緩く挿入された先端部を有するダンパ用ロッドと、シリンダ部の内周面とダンパ用ロッドの外周面との間に介在させたグリースと、を備え、前記シリンダ部を下側に配置した状態で設けられてもよい。
前記シリンダ部の内周面及び前記ダンパ用ロッドの外周面のそれぞれは、周方向に関して凹部と凸部とを交互に連続させた凹凸面として構成されることで、これら周面同士の対向面積を確保してもよい。
グリースの基油の動粘度は、40℃で500~50000mm2/sとしてもよい。
前記ダンパ用ロッドを構成する径方向内側材料の線膨張係数は、前記シリンダ部を構成する径方向外側材料の線膨張係数よりも大きくしてもよい。例えば、前記径方向外側材料を鉄系合金とし、前記径方向内側材料を軽合金又は合成樹脂としてもよい。或いは、前記径方向外側材料を金属とし、前記径方向内側材料を合成樹脂としてもよい。
前記チルト式ステアリング装置には、ステアリングホイールの前後位置を調節するように構成されたテレスコピック機構を組み込む事もできる。例えば、前記ステアリングコラムは、アウタコラムとインナコラムとを備え、当該アウタコラムとインナコラムとを伸縮可能に組み合わせたテレスコピックステアリングコラムとして構成されている。前記ステアリングシャフトは、アウタシャフトとインナシャフトとを備え、当該アウタシャフトとインナシャフトとを、トルク伝達可能に、且つ、伸縮可能に組み合わせたテレスコピックステアリングシャフトとして構成されている。前記被挟持部は、前記アウタコラムに設けられ、前記通孔がアウタコラムの軸方向に長い前後方向長孔として構成されている。前記チルトロッドは、前後方向長孔内で変位可能な範囲内で、前記ステアリングホイールの高さ位置に加えて前記ステアリングホイールの前後位置の調節も可能に配置されている。
上述のチルト式ステアリング装置によれば、ステアリングホイールの位置調節を行うべく、チルトレバーを回動させる際に、チルトレバーが勢い良く回動する事を防止できる。即ち、チルトレバーと共に回転するレバー側係止部分と、被駆動カムに設けられたカム側係止部分との間に設けられた伸縮式ダンパが、ステアリングホイールの位置調節を可能とする方向へのチルトレバーの回動に対する抵抗となる。この為、拡縮機構の駆動側カム面と被駆動側カム面のそれぞれの凸部の先端部が相手カム面に強く押し付けられても、拡縮機構の軸方向寸法が縮まる勢いが弱められる。この結果、駆動側カムを回動させるチルトレバーを操作する運転者に不快感を与える事を防止できる。伸縮式ダンパは、小型で十分なダンパ効果と減衰効果を得る事ができる。そして、レイアウト上、設置スペースが限られる場合でも、上述のチルト式ステアリング装置に組み込むことができ、不快感の防止を十分に図れる。
伸縮式ダンパは、チルトレバーを回動させる場合のみに伸縮するように配置されている。即ち、チルトレバーをステアリングホイールの高さ位置を調節可能な状態に回動させた状態では、ステアリングホイールの高さ位置を調節すべく、ステアリングコラムを揺動変位させても、レバー側係止部分とカム側係止部分との間の距離が変化しない。従って、ステアリングコラムの揺動変位に伴って伸縮式ダンパが伸縮する事もない為、伸縮式ダンパがステアリングホイールの高さ位置調節に対する抵抗にはならず、この高さ位置調節を、より円滑に行える。
開口した先端部を有する筒状のシリンダ部が下側に配置された場合、シリンダ部の内周面とダンパ用ロッドの外周面との間に介在させたグリースが外部に漏れ出し難くなる。よって、これら周面同士の間に、長期間に亙り十分量のグリースを保持できて、不快感の防止効果を、長期間に亙り維持できる。
シリンダ部の内周面とダンパ用ロッドの外周面との対向面積を確保すれば、より小型の伸縮式ダンパにより、十分にダンパ効果を得られる。
グリースの基油の動粘度を、500~50000mm2/s(40℃)の範囲に規制すれば、不快感の防止を有効に図れる。特に、グリースの基油の動粘度を5000~20000mm2/s(40℃)の範囲に規制すれば、シリンダ部の内周面とダンパ用ロッドの外周面のそれぞれの形状を単なる円筒面としても、不快感の防止を十分に図れる。
ダンパ用ロッドを構成する径方向内側材料の線膨張係数を、シリンダ部を構成する径方向外側材料の線膨張係数よりも大きくすれば、温度変化に伴うダンパ性能の変化を少なく抑える事ができる。即ち、ダンパ性能の変化を少なく抑え、温度変化に拘らず、チルトレバーを操作する為に要する力の変動を少なく抑えられる。この結果、チルトレバーを操作する運転者に与える違和感を、より一層低減できる。
先ず、本発明の関連実施例に就いて、図12~20に基づき説明する。
関連実施例のチルト式ステアリング装置では、チルトレバー33の基端部にボス部34が設けられている。ボス部34の外周面には、チルトレバー33から円周方向に外れた部分に、ボス部34の外周面から径方向外方に突出する突片35(レバー側係止部分の例)が形成されている。従って、突片35は、チルトレバー33と共に、チルトロッド25を中心として回動する。突片35の先端部と、支持ブラケット14bの支持板部15cの外側面との間に、伸縮式ダンパ36が掛け渡されている。図19Aと図19Bに示されるように、突片35の先端部には、伸縮式ダンパ36の一端部が結合される、円形の結合孔37が形成されている。支持板部15cの下半部には、後方に延長する延長部38が形成されている。延長部38の後端部には、伸縮式ダンパ36の他端部が結合される、円形の結合孔が形成されている。
伸縮式ダンパ36は、シリンダ部39と、ダンパ用ロッド40と、グリース41とを備える。伸縮式ダンパ36は、伸縮可能であるが、伸縮させる方向の力に対して抵抗となる。シリンダ部39は、アルミニウム等の金属により、或いは耐油性合成樹脂により、先端部が開口した円筒状に構成されている。ダンパ用ロッド40は、シリンダ部39と同様の材料により円柱状に造られている。ダンパ用ロッド40の先端部乃至中間部は、シリンダ部39内に、シリンダ部39の先端開口から緩く挿入されている。グリース41は、シリンダ部39の内周面とダンパ用ロッド40の外周面との間に介在している。言い換えれば、これら周面同士の間の隙間42は、グリース41によりほぼ塞がれている。グリース41の基油の動粘度は、好ましくは500~50000mm2/s(40℃)の範囲、より好ましくは5000~20000mm2/s(40℃)の範囲である。グリース41の基油の動粘度が50000mm2/s(40℃)を超えると、低温時の作動が悪く、500mm2/s(40℃)未満だと、高温時にダンパの効果が得られ難い。グリース41の混和ちょう度は、好ましくは(25℃で)100~400の範囲、より好ましくは200~300の範囲である。グリースが硬いとうまく充填できないし、軟いと漏れ易くなる。
シリンダ部39の内周面とダンパ用ロッド40の外周面との形状は、図16Aに示されるような単なる円筒面でも良いが、図16Bに示されるようなスプライン状の凹凸形状とする事もできる。伸縮式ダンパ36は、シリンダ部39とダンパ用ロッド40とが軸方向に相対変位する際に、隙間42内に存在するグリース41に剪断力が作用する事で、この相対変位(伸縮式ダンパ36の伸縮)に対する抵抗を生じる。この抵抗力は、グリース41の基油の動粘度が高い程、隙間42の厚さが小さい程、周面同士の対向面積が広い程(隙間42の周長が長い程)、それぞれ大きくなる。抵抗力は、伸縮式ダンパ36が伸縮する勢いが強い(伸縮速度が速い)場合には大きくなり、伸縮する勢いが弱い(伸縮速度が遅い)場合には小さくなる。
そこで、グリース41の基油の動粘度、隙間42の厚さ、周面同士の対向面積を適正に規制して、伸縮式ダンパ36の伸縮方向の力に対する抵抗(ダンパ性能)を所望の値にする。そして、ステアリングホイール1の位置調節を行うべく、チルトレバー33を下方に回動させる際に、チルトレバー33が勢い良く回動する事を効果的に防止できる様にする。この為に伸縮式ダンパ36の両端部は、突片35の先端部と延長部38の後端部とに、揺動及びチルトロッド25の軸方向の変位を可能に結合支持している。
ダンパ用ロッド40の先端部を突片35の先端部に結合する為、ダンパ用ロッド40の先端部には先端側フランジ43が形成されている。先端側フランジ43には、図17Aに示されるような挿通孔44、又は、図17Bに示されるような茸形の弾性脚片45が形成されている。挿通孔44を設けた構造の場合には、挿通孔44と結合孔37とに緩く挿通した、リベット、小ねじ及びナット等の結合杆部材により、揺動変位を可能に結合する。弾性脚片45を設けた構造の場合には、弾性脚片45を、その最大径部の外径を弾性的に縮めつつ、結合孔37に挿入する。挿入した状態では、結合孔37の内周面と弾性脚片45の外周面との間に存在する隙間、或いは弾性脚片45の弾性変形に基づき、先端側フランジ43に対する、ダンパ用ロッド40の各方向の揺動変位を可能にする。
シリンダ部39の基端部に関しては、基端側フランジ46を形成し、基端側フランジ46に、図18Aに示す様な挿通孔44a又は図18Bに示す様な弾性脚片45aを形成している。ダンパ用ロッド40の先端部と同様にして、延長部38の後端部に形成した結合孔に対し、各方向の揺動変位を可能に結合する。
ステアリングホイール1の位置調節を可能とする状態と、同じく調節後の位置に保持する状態とで突片35は、カム装置32の伸縮ストローク分(例えば1~2.5mm程度)、チルトロッド25の軸方向に変位する。伸縮式ダンパ36の両端部を突片35或いは延長部38に、揺動変位を可能に結合すれば、伸縮ストロークに基づく、突片35と延長部38との相対変位を吸収できる。
上述のチルト式ステアリング装置によれば、ステアリングホイール1の位置調節を行うべく、チルトレバー33を回動させる際に、チルトレバー33が勢い良く回動する事を防止できる。即ち、前述した様に、ステアリングホイール1を調節後の位置に保持する為の拡縮機構としてカム装置を使用すると、何らの対策も施さない場合には、チルトレバー33を下方に回動させる際に、チルトレバー33が運転者の意に反して勢い良く回動する可能性がある。これに対して、関連実施例のチルト式ステアリング装置の構造では、チルトレバー33を下方に回動させるのに伴って、伸縮式ダンパ36の全長が縮まる。この結果、チルトレバー33を下方に回動させる事に対する抵抗が働き、チルトレバー33が下方に回動しようとする勢いが弱められる。この結果、チルトレバー33を操作する運転者に不快感を与える事を防止できる。
伸縮式ダンパ36のシリンダ部39とダンパ用ロッド40との材質は特に問わない。但し、シリンダ部39を構成する径方向外側材料の線膨張係数よりも、ダンパ用ロッド40を構成する径方向内側材料の線膨張係数を大きくすれば、温度変化に拘らず、伸縮式ダンパ36のダンパ性能の変化を少なく抑える(最も理想的には一定に保つ)事ができる。この理由は、両材料の線膨張係数の大小関係を上述の様に規制する事により、温度変化に伴うグリース41の粘性変化がダンパ性能を変化させる方向と、同じくシリンダ部39の内周面とダンパ用ロッド40の外周面との間の隙間42の厚さ変化がダンパ性能を変化させる方向とが、互いに逆になる為である。
具体的には、グリース41の基油の粘度ηが低くなる高温時に、シリンダ部39の熱膨張量に比べてダンパ用ロッド40の熱膨張量が多くなり、隙間42の厚さhが小さくなる。逆に、グリースの基油の粘度ηが高くなる低温時には、シリンダ部39の熱収縮量に比べてダンパ用ロッド40の熱収縮量が多くなり、隙間hの厚さが大きくなる。シリンダ部39の内周面とダンパ用ロッド40の外周面との間に作用する粘性摩擦力FN(∝ダンパ性能)は、これら周面同士の対向面積をAとし、これら周面とグリース41との間の摩擦係数をkFとすれば、次式で表される。
FN=(η・A・kF)/h
この式から明らかな通り、粘度ηが高くなる程、厚さhが小さくなる程、周面同士の間に作用する粘性摩擦力、即ち、伸縮式ダンパ36のダンパ性能は大きくなる。逆に、粘度ηが低くなる程、厚さhが大きくなる程、ダンパ性能は小さくなる。径方向外側、径方向内側両材料の線膨張係数の大小関係を上述の様に規制する事により、粘性ηと厚さhとが、温度変化に対応してダンパ性能を、互いに逆方向に変化させる。即ち、両材料の線膨張係数の大小関係を上述の様に規制する事により、上記式中の「η/h」の値の変化を小さく抑えられる。残りの「A・kF」は温度により殆ど変化しないので、温度変化に伴うダンパ性能の変化を少なく抑えて、温度変化に拘らず、チルトレバー33を操作する為に要する力の変動を少なく抑えられる。この結果、チルトレバー33を操作する運転者に与える違和感を、より一層低減できる。
上述のチルト式ステアリング装置は、カム装置32を設けた構造で、ステアリングホイール1の位置調節を行うべく、チルトレバー33を回動させる際に、チルトレバー33が勢い良く回動する事を防止できて、チルトレバー33を操作する運転者に違和感を与える事を防止できる。伸縮式ダンパ36の傾斜角度は、図20に示されるように、ステアリングホイール1の高さ位置(ステアリングコラム6aの傾斜角度)により変化し、チルトレバー33の姿勢によっても変化する。
ステアリングコラム6aを揺動変位させる際に、伸縮式ダンパ36が伸縮し、伸縮式ダンパ36が抵抗になるが、伸縮式ダンパ36の組み付け位置を工夫する事により、ステアリングコラム6aを揺動変位に伴う伸縮式ダンパ36の伸縮量を少なく抑える事ができる。
図1~6は、本発明の実施例を示している。本実施例は、伸縮式ダンパ36aの設置位置を工夫する事により、伸縮式ダンパ36aの性能を有効に引き出すと共に、ステアリングホイール1(図7参照)の高さ位置調節を円滑に行える様に構成されている。その他の部分の構成及び作用は、前述の関連実施例に係る構造と同様であるから、同等部分に関する説明は省略若しくは簡略にし、以下、関連実施例と異なる部分を中心に説明する。
本実施例のチルトロッド25aは、六角形等の非円形の頭部47が設けられた一端部(図5の左端部)と、雄ねじ部48が設けられた他端部(図5の右端部)とを備えたボルトとして構成されている。チルトレバー33aの基端部に設けられたボス部34aと、カム装置32aの駆動カム30aは、一体構造として形成されている。ボス部34aの外側面に、頭部47を嵌合させる係合凹部49を形成している。チルトロッド25aは、雄ねじ部48の側からボス部34aの中心孔50aに挿通され、更に、駆動カム30aと共にカム装置32aを構成する被駆動カム31aの中心孔50b、一方の支持板部15cに形成された上下方向長孔17(チルト用長孔の例)、被挟持部27に形成された前後方向長孔28(通孔の例)、他方の支持板部15b(図13参照)に形成された上下方向長孔(チルト用長孔の例)に挿通され、雄ねじ部48をこの他方の支持板部15bの外側面から突出させる。この状態で、頭部47と係合凹部49とを係合させて、チルトロッド25aとチルトレバー33aとを、同期して(一体的に)回転する様に組み合わせる。雄ねじ部48には、ナット(アンカ部の例)が螺着されている。雄ねじ部48とナットとの間には、止めピン、かしめ等の緩み止め手段が設けられている。ナットの内側面と他方の支持板部15bの外側面との間には、滑りワッシャ等のスラスト軸受が設けられている。これにより、ナットと支持板部15bとの相対回転に要する力が低減される。
被駆動カム31aは、一方の支持板部15cに形成した上下方向長孔17に、上下方向長孔17に沿った変位のみを可能に係合している。被駆動側カム31aの内側面には、上下方向に長い係合凸部51が形成され、係合凸部51が上下方向長孔17に係合している。この状態で、駆動カム30aの内側面に設けた駆動側カム面52と、被駆動カム31aの外側面に設けた被駆動側カム面53とを係合させている。これらカム面52、53は何れも、円周方向に交互に配置した凸部と凹部とを、傾斜面により連続させて成る。チルトレバー33aの回転に伴って、被駆動カム31a(押圧部の例)とナット(アンカ部の例)との間隔が拡縮される。
本例のチルト式ステアリング装置の場合には、駆動カム30aと被駆動カム31aとの間に、全長を伸縮させる方向に対する抵抗となる伸縮式ダンパ36aを掛け渡している。伸縮式ダンパ36aの基本的構成は、前述した関連実施例の伸縮式ダンパ36(図12~15参照)と同じで、シリンダ部39と、ダンパ用ロッド40と、グリース41と、を備えている。伸縮式ダンパ36aに関して、前述の図16A~18Bに示した構造は、何れも採用可能である。グリース41の基油の動粘度、シリンダ部39を構成する径方向外側材料の線膨張係数とダンパ用ロッド40を構成する径方向内側材料の線膨張係数との関係に就いても、関連実施例と同様に規制できる。
伸縮式ダンパ36aを駆動カム30aと被駆動カム31aとの間に掛け渡す為に、駆動カム30aの外周面に突片35a(レバー側係止部分の例)を一体に設け、突片35aの先端部に結合孔37aを設けている。被駆動側カム31aと一体に支持腕54(カム側係止部分の例)を設け、支持腕54の先端部に第二結合孔55を設けている。支持腕54の先半部は基半部に対し、駆動カム30a側にオフセットさせている。この理由は、チルトロッド25aの軸方向(図3の左右方向)に関する、伸縮式ダンパ36aの両端支持部の位置関係を適正にする為である。
伸縮式ダンパ36aは、ダンパ用ロッド40の先端部に設けた先端側フランジ43aを突片35aの先端の結合孔37aに、シリンダ部39の基端部に設けた基端側フランジ46aを支持腕54の先端の第二結合孔55に、それぞれ結合ねじ56a、56bにより、揺動変位を可能に結合している。結合部の構造は、前述の図17Bと図18Bに示す様な構造とする事もできる。何れにしても、フランジ43a、46aを結合孔37a、55に、これら結合孔37a、55を中心とする揺動変位と、チルトロッド25aの軸方向に関する若干の(カム装置32aの軸方向寸法の変化を吸収できるだけの)揺動変位を可能に結合する。この様にして、伸縮式ダンパ36aを突片35aの先端と支持腕54の先端との間に掛け渡した状態で、伸縮式ダンパ36aを構成するシリンダ部39は、開口部を上方に向けた状態で、ダンパ用ロッド40の下側に配置される。
上述の様に構成する本例のチルト式ステアリング装置の場合には、図6に示されるように、チルトレバー33aを回動させる場合のみ、伸縮式ダンパ36aが伸縮する。即ち、ステアリングホイール1の高さ位置を調節すべく、ステアリングコラム6aを揺動変位させる際には、伸縮式ダンパ36aが伸縮しない。従って、伸縮式ダンパ36aがステアリングホイール1の高さ位置調節に対する抵抗にはならず、高さ位置調節を、より円滑に行える。
更に本例の場合には、図6に示されるように、先端部が開口した筒状のシリンダ部39を下側に配置し、且つ、ステアリングコラム6aやチルトレバー33aの姿勢に拘らず、シリンダ部39が大きく傾斜しないようにして、シリンダ部39の開口部を上に向けたままになる様にしている。従って、シリンダ部39の内周面とダンパ用ロッド40の外周面との間に介在させたグリース41が外部に漏れ出し難くできる。この為、これら周面同士の間に、長期間に亙り十分量のグリース41を保持できて、チルトレバー33aを操作する運転者に不快感を与える事の防止効果を、長期間に亙り維持できる。
本発明は、ステアリングホイールの高さ位置及び前後位置を調節可能に構成されたチルト・テレスコピック式ステアリング装置として実施でき、ステアリングホイールの高さ位置のみを調節可能に構成されたチルト式ステアリング装置としても実施できる。
本発明は、2012年11月2日出願の日本特許出願2012-242385号に基づき、その内容は参照としてここに取り込まれる。
1 ステアリングホイール
5、5a ステアリングシャフト
6、6a ステアリングコラム
12 車体
14、14a、14b 支持ブラケット
15、15a、15b、15c 支持板部
17 上下方向長孔(チルト用長孔)
19 アウタコラム
20 インナコラム
21 アウタシャフト
22 インナシャフト
25、25a チルトロッド
27 被挟持部
28 前後方向長孔(通孔)
30、30a 駆動カム
31、31a 被駆動カム
32、32a カム装置
33、33a チルトレバー
35、35a 突片(レバー側係止部分)
36、36a 伸縮式ダンパ
39 シリンダ部
40 ダンパ用ロッド
41 グリース
50a、50b 中心孔
52 駆動側カム面
53 被駆動側カム面
54 支持腕(カム側係止部分)
5、5a ステアリングシャフト
6、6a ステアリングコラム
12 車体
14、14a、14b 支持ブラケット
15、15a、15b、15c 支持板部
17 上下方向長孔(チルト用長孔)
19 アウタコラム
20 インナコラム
21 アウタシャフト
22 インナシャフト
25、25a チルトロッド
27 被挟持部
28 前後方向長孔(通孔)
30、30a 駆動カム
31、31a 被駆動カム
32、32a カム装置
33、33a チルトレバー
35、35a 突片(レバー側係止部分)
36、36a 伸縮式ダンパ
39 シリンダ部
40 ダンパ用ロッド
41 グリース
50a、50b 中心孔
52 駆動側カム面
53 被駆動側カム面
54 支持腕(カム側係止部分)
Claims (8)
- 筒状のステアリングコラムと、
前記ステアリングコラムの一部に固設され、幅方向に貫通する通孔が形成された被挟持部と、
前記ステアリングコラムの径方向内側に回転自在に支持されたステアリングシャフトであって、ステアリングコラムの後端開口から後方に突出してステアリングホイールが固定されるように構成された後端部を有するステアリングシャフトと、
前記被挟持部を幅方向両側から挟む1対の支持板部であって、当該支持板部の互いに整合する部分にそれぞれが上下方向に長い1対のチルト用長孔が形成された支持板部を有し、車体の固定部分に支持されるように構成された支持ブラケットと、
チルト用長孔及び前記通孔に、幅方向に挿通されたチルトロッドと、
前記支持板部の一方の外側面から突出した前記チルトロッドの一端部に設けられたアンカ部と、
前記支持板部の他方の外側面から突出した前記チルトロッドの他端部に設けられた押圧部と、
前記押圧部と前記アンカ部との間隔を拡縮するように構成された拡縮機構と、
前記チルトロッドを中心とする回動に基づいて前記間隔を拡縮させるチルトレバーと、
前記ステアリングホイールの位置調節を可能とする方向への前記チルトレバーの回動に対する抵抗を付与するように配置された伸縮式ダンパであって、当該伸縮式ダンパの全長が伸縮する方向に対する抵抗となる伸縮式ダンパを備え、
前記拡縮機構は、被駆動カムと駆動カムとを有するカム装置を備え、
前記被駆動カムの外側面は、凸部と凹部とを傾斜面により連続させた被駆動側カム面を有し、前記被駆動カムは、被駆動カムの中心孔に前記チルトロッドが回転可能に挿通された状態で、前記支持板部の他方の前記チルト用長孔に、当該チルト用長孔に沿った変位のみを可能に係合しており、
前記駆動カムの内側面は、前記被駆動側カム面と対向し、凸部と凹部とを傾斜面により連続させた駆動側カム面を有し、前記駆動カムは、前記チルトレバーにより前記チルトロッドの中心軸周りに回転させられるように構成され、
前記拡縮機構は、前記被駆動側カム面と前記駆動側カム面との係合に基づいて前記カム装置の軸方向寸法を拡縮するように構成され、
前記伸縮式ダンパは、前記チルトレバーと共に前記チルトロッドの中心軸周りに回転するレバー側係止部分と、前記被駆動カムに設けられたカム側係止部分との間に掛け渡され、前記レバー側係止部分と前記カム側係止部分との間の距離は前記チルトレバーの回転に伴って変化する、チルト式ステアリング装置。 - 前記伸縮式ダンパは、開口した先端部を有する筒状のシリンダ部と、前記シリンダ部の先端部からシリンダ部内に緩く挿入された先端部を有するダンパ用ロッドと、前記シリンダ部の内周面とダンパ用ロッドの外周面との間に介在させたグリースと、を備え、
前記伸縮式ダンパは、前記シリンダ部を下側に配置した状態で設けている、請求項1に記載したチルト式ステアリング装置。 - 前記シリンダ部の内周面及び前記ダンパ用ロッドの外周面のそれぞれは、周方向に関して凹部と凸部とを交互に連続させた凹凸面として構成されている、請求項2に記載したチルト式ステアリング装置。
- グリースの基油の動粘度は、40℃で500~50000mm2/sである、請求項2に記載したチルト式ステアリング装置。
- 前記ダンパ用ロッドを構成する径方向内側材料の線膨張係数は、前記シリンダ部を構成する径方向外側材料の線膨張係数よりも径方向内側大きい、請求項2に記載したチルト式ステアリング装置。
- 前記径方向外側材料は鉄系合金であり、前記径方向内側材料は軽合金又は合成樹脂である、請求項5に記載したチルト式ステアリング装置。
- 前記径方向外側材料は金属であり、前記径方向内側材料は合成樹脂である、請求項5に記載したチルト式ステアリング装置。
- 前記ステアリングコラムは、アウタコラムとインナコラムとを備え、当該アウタコラムとインナコラムとを伸縮可能に組み合わせたテレスコピックステアリングコラムとして構成され、
前記ステアリングシャフトは、アウタシャフトとインナシャフトとを備え、当該アウタシャフトとインナシャフトとを、トルク伝達可能に、且つ、伸縮可能に組み合わせたテレスコピックステアリングシャフトとして構成され、
前記被挟持部は、前記アウタコラムに設けられていて、前記通孔がアウタコラムの軸方向に長い前後方向長孔として構成され、
前記チルトロッドは、前記前後方向長孔内で変位可能な範囲内で、前記ステアリングホイールの高さ位置に加えて前記ステアリングホイールの前後位置の調節も可能に配置されている、請求項1に記載したチルト式ステアリング装置。
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NENP | Non-entry into the national phase |
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