JP2012131249A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】圧縮コイルばね53の付勢力によって、動力伝達部材51は出力軸292に向かって付勢され、雌スプライン293の孔底に形成された凹円錐面に凸球面部513が当接し、動力伝達部材51の軸方向位置が位置決めされる。その結果、動力伝達部材51の雄スプライン512の軸方向位置の中心が、玉軸受27の軸方向中央位置とほぼ一致する位置に位置決めされる。同時に、動力伝達部材51の雄スプライン511が、出力軸292の雌スプライン293と、その軸方向の全長が係合する位置に位置決めされる。
【選択図】図3
Description
、この通孔261の内側にウォーム軸23の小径部235を挿入自在としている。この通孔261の内周面は、ウォーム軸23の小径部235を支持する滑り軸受としての機能を有する。
12 ステアリングシャフト
12A アウターシャフト
12B インナーシャフト
13 ステアリングコラム
13A アウターコラム
13B インナーコラム
14 支持ブラケット
15 自在継手
16 中間シャフト
17 自在継手
18 車体
19 出力軸
20 アシスト装置
21 ギヤハウジング
211 支持孔
212 段部
213 係止リング
214 凹孔
22 ウォームホイール
221 スリップリング(トルクリミッタ)
23 ウォーム軸
230 中心軸線
231 ウォーム
232 雌スプライン(ウォーム側雌スプライン)
232A 凹円錐面
233 鍔部
234 大径部
235 小径部
236 テーパ面
237 テーパ面
238 筒部
239 係止構
24 予圧付与機構
25 捩りコイルばね
251 係止部
26 予圧パッド
261 通孔
262 テーパ面
263 第一部分円筒面部
264 突部
265 第三部分円筒面部
266 平面部
267 腕部
268 係止突部
269 第二部分円筒面部
27 玉軸受(出力軸側軸受)
271 玉
272 外輪
273 内輪
28 玉軸受(反出力軸側軸受)
281 玉
282 外輪
283 内輪
29 電動モータ(アクチュエータ)
291 ケース
292 出力軸
293 雌スプライン(出力軸側雌スプライン)
293A 凹円錐面
30 ステアリングギヤ
31 入力軸
32 タイロッド
41 ホルダ
411 大径部
412 通孔
413 第一の突部
414 第二の突部
415a、415b 部分円筒面部
416 係止突部
42 ブッシュ
421 外向鍔部
43 抑え部材
431 外向鍔部
432 円筒部
44 筒状部材
45 係止リング
46 環状溝
47 Oリング
51 動力伝達部材
511 雄スプライン(出力軸側雄スプライン)
512 雄スプライン(ウォーム側雄スプライン)
513 凸球面部(位置決め部材)
514 平坦面
53 圧縮コイルばね(付勢部材)
54 ゴム製ばね(付勢部材)
541 平坦面
542 凸円錐面
Claims (7)
- ギヤハウジング、
上記ギヤハウジングに設けられ、ステアリングホイールに付与された操舵トルクに対応する補助操舵トルクを発生させるアクチュエータ、
上記アクチュエータの回転を出力する出力軸、
上記出力軸に連結されたウォーム、
上記ウォームの出力軸側の端部を軸支する出力軸側軸受、
上記ウォームの反出力軸側の端部を軸支する反出力軸側軸受、
上記ウォームに噛み合い、上記ウォームの回転を減速してステアリングシャフトに伝達するウォームホイール、
上記出力軸の軸心に形成された出力軸側雌スプライン、
上記ウォームの軸心に形成されたウォーム側雌スプライン、
上記出力軸側雌スプラインにスプライン係合する出力軸側雄スプライン、及び、ウォーム側雌スプラインにスプライン係合するウォーム側雄スプラインが軸方向の両端に形成された動力伝達部材、
上記動力伝達部材の軸方向の一端を軸方向の他端側に付勢する付勢部材、
上記動力伝達部材の軸方向の他端に形成され、ウォーム側雄スプラインの軸方向中央位置が出力軸側軸受の軸方向中央位置とほぼ一致する位置に、動力伝達部材の軸方向位置を位置決めする位置決め部材を備えたこと
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載された電動パワーステアリング装置において、
上記位置決め部材は、上記動力伝達部材の軸方向の他端に形成された凸球面部であること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載された電動パワーステアリング装置において、
上記ギヤハウジングに設けられ、上記ウォームを上記ウォームホイールに向かって付勢する予圧付与機構を備えたこと
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載された電動パワーステアリング装置において、
上記アクチュエータからステアリングシャフトに伝達されるトルクが所定値以上になることを制限するトルクリミッタを備えたこと
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載された電動パワーステアリング装置において、
上記付勢部材が圧縮コイルばねであること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載された電動パワーステアリング装置において、
上記付勢部材がゴム製ばねであること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項6に記載された電動パワーステアリング装置において、
上記ゴム製ばねの軸方向の一端に形成され、上記動力伝達部材の軸方向の一端に当接する平坦面、
上記ゴム製ばねの軸方向の他端に形成され、上記出力軸側雌スプラインまたはウォーム側雌スプラインの孔底に形成された凹円錐面に当接する凸円錐面を備えたこと
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
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