JP5552349B2 - 歩行型作業機 - Google Patents

Description

本発明は歩行型作業機、特に折り畳み可能な操作ハンドルの取付構造の改良技術に関する。

歩行型作業機は、作業者が歩きながら操縦するための操作ハンドルを有し、動力又は人力によって走行することが可能なものである。この歩行型作業機には、操作ハンドルを使用位置から格納位置へ折り畳み可能な形式のものがある。このハンドル折り畳み形式を採用すれば、操作ハンドルを折り畳むことによって、歩行型作業機全体の占有スペースを低減することができる。このため、歩行型作業機を輸送するときや保管するときの、スペースが少なくてすむ。ハンドル折り畳み形式の歩行型芝刈機としては、例えば下記の特許文献１に記載された技術が知られている。

特許文献１で知られている歩行型芝刈機は、作業機本体のハンドル取付部に対し、第１連結ピンを中心として操作ハンドルを使用位置から格納位置へ折り畳み可能であり、第２連結ピンによって操作ハンドルを使用位置にロックすることが可能である。ハンドル取付部及び操作ハンドルは、それぞれ第１・第２連結ピンが嵌合する第１・第２嵌合孔を有する。

当然のことながら、第１連結ピンと第１嵌合孔との間、及び、第２連結ピンと第２嵌合孔との間には、それぞれ隙間を有する。この隙間を有しているので、第１・第２嵌合孔に第１・第２連結ピンを出し入れすることは容易である。しかし、このような隙間は、ハンドル取付部に対する操作ハンドルの相対的な振れ（ふらつき、ガタツキ）を抑制する上で、不利である。このため、操作ハンドルを使用位置にロックした状態において、ハンドル取付部に対し、操作ハンドルを安定したロック状態で維持するためには、改良の余地がある。

実開平１−１２１３２０号公報

本発明は、操作ハンドルを使用位置にロックした状態において、ハンドル取付部に対し、操作ハンドルを安定したロック状態で維持することができる技術を、提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、作業機本体の後部に折り畳み可能な操作ハンドルを有している歩行型作業機であって、操作ハンドルは作業機本体に有しているハンドル取付部に対し、第１連結ピンを中心として使用位置から格納位置へ折り畳み可能で、且つ第２連結ピンによって使用位置にロックすることが可能な構成であり、操作ハンドルは断面略三角形の基端部を有し、該基端部の平坦な底面とハンドル取付部の平坦な外側面とは重なり合い、第２連結ピンは、摘持用ノブを外端部に有し、先細りテーパ状部を先端部に有し、第２連結ピンは、操作ハンドル基端部の断面略三角形の頂部からその底部を貫通してハンドル取付部を貫通する嵌合用孔に挿通され、該第２連結ピンの先端部は、ハンドル取付部側の嵌合用孔にその先端部が係合して操作ハンドルのロック状態を保持し、第２連結ピンをハンドル取付部の嵌合用孔に対し係合方向に付勢するばねを有し、第２連結ピンの摘持用ノブの底面は、断面略三角形の操作ハンドル基端部の頭頂部の二辺に被さるようにＶ形であり、第２連結ピンを摘持用ノブを回して操作ハンドル基端部の頭頂部に摘持用ノブの底面を乗り上げさせ、ばねに抗してハンドル取付部側の嵌合用孔から抜き出してロック状態を解除し、操作ハンドルを第１連結ピンを中心として使用位置から格納位置へ折り畳むことができるようにしたことを特徴とする。

請求項２に係る発明では、前記第１及び前記第２連結ピンは、前記操作ハンドルに有し、前記第１連結ピンを嵌合するための第１ピン嵌合用孔と、前記第２ピン嵌合用孔とは、前記ハンドル取付部に有し、前記操作ハンドルは、前記第１連結ピンが貫通する第１貫通孔と、前記第２連結ピンが貫通する第２貫通孔とを有し、この第１及び第２貫通孔は、ドリルによって開けられた丸孔であることを特徴とする請求項１記載の歩行型作業機。

請求項３に係る発明では、前記第１連結ピンは、ボルトによって構成され、このボルトをねじ込むための部材は、前記操作ハンドルと前記ハンドル取付部の他方に溶接された溶接ナットと、この溶接ナットにねじ込まれた前記ボルトに更にねじ込むロックナットとの、２つのナットからなり、これら２つのナットによる前記ボルトの緩み止め構造であることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、操作ハンドルは作業機本体に有しているハンドル取付部に対し、第１連結ピンを中心として使用位置から格納位置へ折り畳み可能で、且つ第２連結ピンによって使用位置にロックすることが可能な構成であり、操作ハンドルは断面略三角形の基端部を有し、該基端部の平坦な底面とハンドル取付部の平坦な外側面とは重なり合い、第２連結ピンは、摘持用ノブを外端部に有し、先細りテーパ状部を先端部に有し、第２連結ピンは、操作ハンドル基端部の断面略三角形の頂部からその底部を貫通してハンドル取付部を貫通する嵌合用孔に挿通され、該第２連結ピンの先端部は、ハンドル取付部側の嵌合用孔にその先端部が係合して操作ハンドルのロック状態を保持し、第２連結ピンをハンドル取付部の嵌合用孔に対し係合方向に付勢するばねを有し、第２連結ピンの摘持用ノブの底面は、断面略三角形の操作ハンドル基端部の頭頂部の二辺に被さるようにＶ形であり、第２連結ピンを摘持用ノブを回して操作ハンドル基端部の頭頂部に摘持用ノブの底面を乗り上げさせ、ばねに抗してハンドル取付部側の嵌合用孔から抜き出してロック状態を解除し、操作ハンドルを第１連結ピンを中心として使用位置から格納位置へ折り畳むことができるようにしたので、第２連結ピンの先端部を第２ピン嵌合用孔に嵌合することにより、操作ハンドルを使用位置にロックすることができる。また、第２連結ピンの先端部を第２ピン嵌合用孔から抜き取ることにより、操作ハンドルを使用位置から格納位置へ折り畳み可能である。

第２連結ピンの先端部は、先細りテーパ状に形成されている。このため、先端部のテーパ面を第２ピン嵌合用孔に嵌合したときに、テーパ面と第２ピン嵌合用孔との間には、実質的に隙間が無い。従って、操作ハンドルを使用位置にロックした状態において、ハンドル取付部に対し、操作ハンドルを安定したロック状態で維持することができる。つまり、ハンドル取付部に対する操作ハンドルの相対的な振れ（ふらつき、ガタツキ）の発生を、防止することができる。このため、例えば、エンジンが発生する振動や作業機自体が発生する振動が、作業機本体からハンドル取付部を介して操作ハンドルに伝わったときに、伝わる振動が増幅され難い。このため、歩行型芝刈機を操縦する作業者の負担を軽減することができる。

また、歩行型作業機においては、操作ハンドルの折り畳み操作と起こし操作とを頻繁に繰り返す場合や、作業中に操作ハンドルに頻繁に作用する大きい力によって、第２ピン嵌合用孔を形成する縁や、テーパ面が、摩耗することがあり得る。この場合であっても、第２連結ピンの先端部が先細りテーパ状に形成されているので、テーパ面と第２ピン嵌合用孔との間には、実質的に隙間が無い。このため、ハンドル取付部に対する操作ハンドルのロック状態を、長期間にわたって安定した状態で維持することができる。
さらに本発明では、摘持用ノブを回すことでロックが解除し、摘持用ノブの底がばねの付勢力に抗して該ノブの頭頂部に乗り上げ、第２連結ピンは第２ピン嵌合用孔から抜き取られ、第２連結ピンは第２ピン嵌合用孔から外れ、摘持用ノブを使用位置に手で保持しながら、操作ハンドルを前に倒すことができ、取付ステーに対し、第１連結ピンを中心として操作ハンドルを使用位置から格納位置へ折り畳むことができる。

請求項２に係る発明では、第１連結ピンが貫通する第１貫通孔と、前記第２連結ピンが貫通する第２貫通孔とは、ドリルによって開けられた丸孔である。このように、ドリルによる孔明け加工方法を採用することによって、他の孔明け加工方法（プレスによる孔明け等）を採用した場合に比べて、孔径の公差の管理が比較的容易である。このため、第１貫通孔と第１連結ピンとの嵌め合い隙間や、第２貫通孔と第２連結ピンとの嵌め合い隙間を、実質的に無くなるようにすることが容易である。従って、操作ハンドルを使用位置にロックした状態において、ハンドル取付部に対し、操作ハンドルを一層安定したロック状態で維持することができる。

請求項３に係る発明では、ボルトからなる第１連結ピンと溶接ナットとロックナットとを組み合わせたものである。このため、溶接ナットに対するボルトの締め付けトルクを管理することは容易である。ハンドル取付部に対し、第１連結ピンを中心として操作ハンドルを使用位置から格納位置へ折り畳み可能とするように、ボルトを溶接ナットに最適な締め付けトルクによって確実に締め付けることができる。締め付けた後には、２つのナットによるボルトの緩み止めを図ることができる。このため、最適な締め付けトルクによる締め付け状態を長期にわたって維持することができる。

本発明に係る歩行型作業機の斜視図である。 図１に示されたハウジング、操作ハンドル及びステーの斜視図である。 図２に示されたステーに対する操作ハンドルの取付状態を示す斜視図である。 図３の４−４線断面図である。 図３の５−５線断面図である。 図３の６−６線断面図である。 図６に示されたステーと操作ハンドルの分解図である。 図６に示された第２ピン嵌合用孔から第２連結ピンが外れている状態を示す説明図である。 図４に示された第１及び第２貫通孔をドリルによって開ける方法の説明図である。 図４に示された第１及び第２貫通孔をプレス加工によって開ける方法の説明図である。

本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。

本発明に係る歩行型作業機の実施例の一例として、芝刈機について説明する。
図１に示されるように、芝刈機１０は、芝草を刈る歩行型自走式作業機であって、下開放のハウジング１１（作業機本体１１）と、ハウジング１１の前部に備えた左右の前輪１２，１２と、ハウジング１１の後部に備えた左右の後輪１３，１３と、ハウジング１１の中央内部に収納された芝刈用の刈刃１４と、ハウジング１１の上部に備えたエンジン１５と、ハウジング１１から後方へ延びた操作ハンドル１６と、ハウジング１１の左上部に備えた高さ調整グリップ１８とからなる。

ハウジング１１は、例えば樹脂の成型品からなり、機体の役割を兼ねており、上面にエンジン１５を重ねてボルト止めすることによって、一体的に組み付けたものである。エンジン１５は、下端から下方の芝地（図示せず）へ向かってハウジング１１内まで延びた、出力軸１５ａを有している、いわゆるバーチカルエンジンである。出力軸１５ａは、芝地（地面）に対して略垂直な駆動軸である。

出力軸１５ａには、ハウジング１１内において刈刃１４が取り付けられている。エンジン１５で刈刃１４を駆動することにより、刈刃１４はハウジング１１内において、出力軸１５ａを中心として回転可能である。また、エンジン１５で無段変速装置（図示せず）を介して後輪１３，１３を駆動することにより、芝刈機１０を前方へ自走させて、芝刈り作業を進めることができる。

芝刈機１０は、エンジン１５によって刈刃１４を回転させることにより、芝草を刈り取るとともに、ハウジング１１内に空気の流れ（旋回流）を発生させ、この旋回流により、刈刃１４で刈った芝草を刈り芝収納体Ｂｇに送り込んで収納することができる。

図２に示されるように、操作ハンドル１６は、芝刈機１０を正面から見たときに、概ね門形状（逆Ｕ字状）に形成されており、左右のステー１７，１７を介してハウジング１１の後部で折り畳み可能な構成である。つまり、操作ハンドル１６の左右一対の基端部１６ａ，１６ａは、ハウジング１１の後部に有したステー１７，１７に対し、前後に回動可能に取り付けられている。ステー１７，１７（ハンドル取付部１７，１７）は、ハウジング１１の後部にボルト止めされている。

詳しく述べると、図２〜図４に示されるように、操作ハンドル１６は丸パイプによって構成されている。左の基端部１６ａは、丸パイプをプレス成形によって断面略三角形の形状に形成されている。より具体的には、左の基端部１６ａの断面は、平坦な底板２１を有した二等辺三角形の形状であり、底板２１に対向する頭頂部２２を有する。一方、左のステー１７は、芝刈機１０の幅方向外側の面３１（外側面３１）を平坦面に形成されている。左の基端部１６ａは、左のステー１７に第１連結ピン４１及び第２連結ピン５１によって取り付けられる。

第１連結ピン４１及び第２連結ピン５１は、左の基端部１６ａの長手方向に１列に配列されている。例えば、第１連結ピン４１は左のステー１７の先端近くに位置し、第２連結ピン５１は、左のステー１７の根本近く（ハウジング１１寄りの部位）に位置する。

図１に示されるように、操作ハンドル１６は、第１連結ピン４１を中心として、実線で示す使用位置から、想像線で示す格納位置へ折り畳み可能で、且つ第２連結ピン５１によって使用位置にロックすることが可能な構成である。つまり、図１に示されるように、歩行型芝刈機１０の使用状態においては、図１に実線で示すように、操作ハンドル１６はステー１７，１７から後上方へ延びた使用位置に位置する。第２連結ピン５１を緩めた後に、操作ハンドル１６を前に倒すことによって、図１に想像線で示すように、操作ハンドル１６は前方へ折り畳まれた概ね水平な格納位置に位置する。

以下、左のステー１７に対する左の基端部１６ａの取付構成を詳しく説明する。なお、右のステー１７に対する右の基端部１６ａの取付構成については、上記左の基端部１６ａの取付構成と同様なので、説明を省略する。

図４に示されるように、第１連結ピン４１及び第２連結ピン５１は、操作ハンドル１６とステー１７（ハンドル取付部１７）の一方に有している。第１連結ピン４１を嵌合するための第１ピン嵌合用孔３２と、第２連結ピン５１を嵌合するための第２ピン嵌合用孔３３とは、操作ハンドル１６とステー１７の他方に有している。

例えば、第１及び第２連結ピン４１，５１は操作ハンドル１６の基端部１６ａに有し、第１及び第２ピン嵌合用孔３２，３３はステー１７に有する。この場合に、基端部１６ａは、第１連結ピン４１が貫通する第１貫通孔２４と、第２連結ピン５１が貫通する第２貫通孔２５とを有している。

図４及び図５に示されるように、第１ピン嵌合用孔３２はステー１７を貫通した丸孔である。第１ピン嵌合用孔３２の径は、第１連結ピン４１を軽く出し入れ可能な大きさに設定される。第１貫通孔２４は、断面略三角形状に形成されている基端部１６ａの底板２１から頭頂部２２にわたって全体を貫通した丸孔である。第１連結ピン４１は、六角頭付きボルト等のボルトによって構成される。このボルト４１（第１連結ピン４１）をねじ込むための部材は、ステー１７の裏面に溶接された溶接ナット４２と、この溶接ナット４２にねじ込まれたボルト４１に更にねじ込むロックナット４３との、２つのナットからなる。これら２つのナット４２，４３にボルト４１をねじ込む構成は、ナット４２，４３によるボルト４１の緩み止め構造である

第１連結ピン４１によって、基端部１６ａをステー１７に取り付ける手順は、次の通りである。先ず、ステー１７の外側面３１に平ワッシャ４４を介して基端部１６ａの底板２１を重ね合わせ、第１貫通孔２４を通したボルト４１（第１連結ピン４１）を溶接ナット４２にねじ込む。この場合に、溶接ナット４２に対するボルト４１のねじ込み量及び締め付けトルクは、ステー１７に対し、第１連結ピン４１を中心として基端部１６ａが前後にスイング可能（回転可能）な程度に設定される。次に、溶接ナット４２にねじ込まれたボルト４１に更にロックナット４３をねじ込むことによって、ボルト４１の緩み止めを施して作業を完了する。

このように、第１連結ピン４１によって、基端部１６ａをステー１７に取り付ける構成は、ボルトからなる第１連結ピン４１と溶接ナット４２とロックナット４３とを組み合わせたものである。このため、溶接ナット４２に対するボルト４１のねじ込み量及び締め付けトルクを管理することは容易である。ステー１７に対し、第１連結ピン４１を中心として操作ハンドル１６を図１に示される使用位置から格納位置へ折り畳み可能とするように、ボルト４１を溶接ナット４２に最適な締め付けトルクによって確実に締め付けることができる。締め付けた後には、２つのナット４２，４３によるボルト４１の緩み止めを図ることができる。このため、最適な締め付けトルクによる締め付け状態を長期にわたって維持することができる。

また、基端部１６ａの底板２１及びステー１７の外側面３１は、共に平坦な面である。このため、溶接ナット４２にボルト４１をねじ込んだ状態において、底板２１と外側面３１との間の面圧を、より適切な値に設定し且つ維持することができる。

図６は、基端部１６ａをステー１７に取り付けた状態を示している。図７（ａ）は、基端部１６ａをステー１７から外した状態で、しかも、第２連結ピン５１の先端部５３が基端部１６ａから外方へ突出している状態（ノブ６１が図３の実線に示す位置にある状態）を示している。図７（ｂ）は、第２連結ピン５１だけを示している。図４、図６及び図７に示されるように、第２貫通孔２５は、断面略三角形状に形成されている基端部１６ａの底板２１から頭頂部２２（図６参照）にわたって全体を貫通した丸孔である。

第２連結ピン５１は、細長い丸棒状のロッド部５２と、ロッド部５２の先端に一体に形成された先端部５３とからなる、一体成形品である。ロッド部５２において、先端部５３とは反対側の端には、ノブ６１がピン６２によって取り付けられている。ノブ６１の底６１ａは、断面略三角形に形成されている基端部１６ａの頭頂部２２に被せられる部分であって、三角形の２つの斜辺２３，２３に概ね沿ったテーパ状の凹面に形成されている。

図７（ａ），（ｂ）に示されるように、先端部５３は、テーパ角θの先細りテーパ状に形成されており、ロッド部５２の先端に対する付け根の大径端５４の径ｄ１よりも、先端の小径端５５の径ｄ２が小さい（ｄ１＞ｄ２）。付け根の大径端５４の径ｄ１は、ロッド部５２の径ｄ３よりも大きい（ｄ１＞ｄ３）。ロッド部５２の先端に対する付け根の端面５６のことを、バネ受け面５６という。

第２ピン嵌合用孔３３は、ステー１７を貫通した丸孔であって、先端部５３を出し入れ可能である。第２ピン嵌合用孔３３の径ｄ４は、付け根の大径端の径ｄ１よりも小さく、先端の小径端５５の径ｄ２よりも大きい（ｄ１＞ｄ４＞ｄ２）。このような第２ピン嵌合用孔３３は、先端部５３のテーパ面５７を嵌合したときに、図１の実線で示す操作ハンドル１６を使用位置にロックすることが可能である。

ところで、第２連結ピン５１は、スリーブ７０を介して基端部１６ａの第２貫通孔２５に嵌合されている。第２貫通孔２５の径はスリーブ７０を出し入れ可能な大きさに設定される。このスリーブ７０は、有底円筒状の部材であって、底板７１にはロッド部５２が通る貫通孔７２を有するとともに、開口端の外周には平坦な円盤状のフランジ７３を有している。スリーブ７０の中は、先端部５３が出没可能（スライド可能）である。

ロッド部５２は、底板７１の貫通孔７２からノブ６１側へ向かって突き出て、ノブ６１に取り付けられる。このため、ノブ６１の底６１ａは、スリーブ７０の底板７１に接している。フランジ７３は、基端部１６ａの底板２１に重ね合わされている。このため、基端部１６ａは、ノブ６１の底６１ａとフランジ７３とによって挟み込まれている。

スリーブ７０の中において、スリーブ７０の底板７１と第２連結ピン５１のバネ受け面５６との間には、付勢部材８１が介在している。この付勢部材８１は、先端部５３をスリーブ７０の開口端から外方へ突出させる方向、つまり、先端部５３を第２ピン嵌合用孔３３に挿入する方向に付勢するものである。さらに、付勢部材８１は、ノブ６１の底６１ａをスリーブ７０の底板７１に接する方向に付勢している。このような付勢部材８１は、例えば「圧縮コイルばね」によって構成される。この圧縮コイルばね８１は、ロッド部５２に巻かれている。

基端部１６ａに第２連結ピン５１を組み付ける手順は、次の通りである。図７（ａ）に示されるように、先ず、圧縮コイルばね８１を通した状態のロッド部５２を、スリーブ７０の中に挿入する。この結果、ロッド部５２の先端がスリーブ７０の底板７１から露出する。次に、このような半組立状態（セミアッセンブリ状態）のままで、スリーブ７０を基端部１６ａの底板２１側から第２貫通孔２５に挿入する。この結果、スリーブ７０が第２貫通孔２５を貫通する。次に、露出しているロッド部５２の先端にノブ６１の嵌合孔を差し込むとともに、ノブ６１の底６１ａをスリーブ７０の底板７１に重ねる。さらに、この状態で、ロッド部５２にノブ６１をピン６２によって止めて、組み付け作業を完了する。この結果、ノブ６１の底６１ａは断面略三角形に形成されている基端部１６ａの頭頂部２２（図６参照）に被せられて、三角形の２つの斜辺２３，２３に接する。そして、ノブ６１の底６１ａは斜辺２３，２３に接する方向に、圧縮コイルばね８１によって付勢される。

次に、第２ピン嵌合用孔３３に対する第２連結ピン５１の着脱作用について説明する。図６は、丸孔状の第２ピン嵌合用孔３３に先端部５３のテーパ面５７が嵌合した状態を示している。このときに、ノブ６１の底６１ａは斜辺２３，２３に接しており、図３の実線で示す向き（ロック位置）にある。図１に示される操作ハンドル１６は、使用位置にロックされた状態を維持する。

その後、ノブ６１を図３の想像線で示すように略９０°だけ回す（ロック解除操作する）。すると、図６に示されるノブ６１の底６１ａは、圧縮コイルばね８１の付勢力に抗して頭頂部２２に乗り上げる。このため、図８に示されるように、第２連結ピン５１は第２ピン嵌合用孔３３から抜き取られる。この結果、第２連結ピン５１は第２ピン嵌合用孔３３から外れる。従って、ノブ６１を図３の想像線で示す使用位置に手で保持しながら、操作ハンドル１６（図１参照）を前に倒すことによって、ステー１７に対し、第１連結ピン４１を中心として操作ハンドル１６を図１に示される使用位置から格納位置へ折り畳むことができる。

その後、操作ハンドル１６（図１参照）を格納位置から使用位置へ戻し、ノブ６１を図３の実線で示す位置（ロック位置）に戻し操作する。すると、図６に示されるように、圧縮コイルばね８１の付勢力によって、第２連結ピン５１は第２ピン嵌合用孔３３に嵌合する。この結果、図１に示される操作ハンドル１６は、使用位置にロックされた状態を維持する。

このように、第２連結ピン５１の先端部５３を第２ピン嵌合用孔３３に嵌合することにより、操作ハンドル１６を使用位置にロックすることができる。また、第２連結ピン５１の先端部５３を第２ピン嵌合用孔３３から抜き取ることにより、操作ハンドル１６を使用位置から格納位置へ折り畳み可能である。

第２連結ピン５１の先端部５３は、先細りテーパ状に形成されている。このため、先端部５３のテーパ面５７を第２ピン嵌合用孔３３に嵌合したときに、テーパ面５７と第２ピン嵌合用孔３３との間には、実質的に隙間が無い。従って、操作ハンドル１６を使用位置にロックした状態において、ステー１７（ハンドル取付部１７）に対し、操作ハンドル１６を安定したロック状態で維持することができる。つまり、ステー１７に対する操作ハンドル１６の相対的な振れ（ふらつき、ガタツキ）の発生を、防止することができる。このため、例えば、エンジン１５（図１参照）が発生する振動やハウジング１１自体が発生する振動が、ハウジング１１からステー１７を介して操作ハンドル１６に伝わったときに、伝わる振動が増幅され難い。このため、芝刈機１０を操縦する作業者の負担を軽減することができる。

また、芝刈機１０においては、操作ハンドル１６の折り畳み操作と起こし操作とを頻繁に繰り返す場合や、作業中に操作ハンドル１６に頻繁に作用する大きい力によって、第２ピン嵌合用孔３３を形成する縁や、テーパ面５７が、摩耗することがあり得る。この場合であっても、第２連結ピン５１の先端部５３が先細りテーパ状に形成されているので、テーパ面５７と第２ピン嵌合用孔３３との間には、実質的に隙間が無い。このため、ステー１７に対する操作ハンドル１６のロック状態を、長期間にわたって安定した状態で維持することができる。

ところで、本実施例では、図９に示されるように、第１及び第２貫通孔２４，２５は、ドリル９１による孔開け方法によって開けられる。この場合にはボール盤等の工作機械を採用する。基端部１６ａに第１及び第２貫通孔２４，２５を開ける孔開け加工の手順は、例えば次の通りである。

先ず、図９（ａ）に示されるように、断面略三角形の形状に形成されている基端部１６ａを、治具９２にセットする。治具９２は、基端部１６ａの２つの斜辺２３，２３を支持するための、テーパ状の支持用凹部９２ａを有している。この支持用凹部９２ａに２つの斜辺２３，２３をセットするので、基端部１６ａの底板２１はドリル９１側を向いている。

次に、ドリル９１によって底板２１側から頭頂部２２に向かって孔開け加工する。詳しくは、底板２１に孔開け加工を施し、引き続いて図９（ｂ）に示されるように、頭頂部２２に孔開け加工を施す。この結果、図９（ｃ）に示されるように、基端部１６ａには第１及び第２貫通孔２４，２５が形成される。

これに対して、図１０に示されるように、第１及び第２貫通孔２４，２５をプレス加工（打ち抜き加工）によって開けることが考えられる。図１０に示される孔開け方法を比較例ということにする。この比較例によって、基端部１６ａに第１及び第２貫通孔２４，２５を開ける孔開け加工の手順は、次の通りである。

先ず、図１０（ａ）に示されるように、基端部１６ａを、ダイ１０１にセットする。ダイ１０１は、基端部１６ａの２つの斜辺２３，２３を支持するための、テーパ状の支持用凹部１０１ａを有する。この支持用凹部１０１ａに２つの斜辺２３，２３をセットするので、基端部１６ａの底板２１は上を向いている。

次に、パンチ１０２で底板２１側から頭頂部２２に向かって打ち抜くことによる、孔開け加工する。詳しくは、図１０（ｂ）に示されるように、底板２１から頭頂部２２にわたって同時に孔開け加工を施す。この結果、図１０（ｃ）に示されるように、基端部１６ａには第１及び第２貫通孔２４，２５が形成される。

ところで、プレス加工によって孔開け加工を施した場合には、図１０（ｃ）に示されるように、パンチ１０２の打ち抜き力によって、底板２１が頭頂部２２側へ多少陥没することが避けられない。そのまま、ステー１７に基端部１６ａを組み付けたのでは、図１０（ｄ），（ｅ）に示されるように、ステー１７に対する底板２１の接触面積が小さい。このため、特に、第１連結ピン４１によって、基端部１６ａをステー１７に最適な締め付けトルクによって確実に締め付けるためには、改良の余地がある。しかも、パンチ１０２の打ち抜きでは、第１及び第２貫通孔２４，２５の孔径の公差の管理が容易でない。

これに対して、本実施例では、図９に示されるように、第１及び第２貫通孔２４，２５は、ドリル９１によって開けられた丸孔である。このように、ドリルによる孔明け加工方法を採用することによって、他の孔明け加工方法（プレスによる孔明け等）を採用した場合に比べて、孔径の公差の管理が比較的容易である。このため、図４に示されるように、第１貫通孔２４と第１連結ピン４１との嵌め合い隙間や、第２貫通孔２５と第２連結ピン５１との嵌め合い隙間を、実質的に無くなるようにすることが容易である。従って、操作ハンドル１６を使用位置にロックした状態において、ステー１７に対し、操作ハンドル１６を一層安定したロック状態で維持することができる。

なお、本発明では、歩行型作業機１０は、芝刈機に限定されるものではなく、例えば草刈機や運搬車にも適用できる。

本発明の歩行型作業機は、ロータリ式芝刈機に適用するのに好適である。

１０…歩行型作業機（歩行型芝刈機）、１１…作業機本体（ハウジング）、１６…操作ハンドル、１７…ハンドル取付部（ステー）、２４…第１貫通孔、２５…第２貫通孔、３２…第１ピン嵌合用孔、３３…第２ピン嵌合用孔、４１…第１連結ピン（ボルト）、４２…溶接ナット、４３…ロックナット、５１…第２連結ピン、５３…先端部、５７…テーパ面、９１…ドリル。

Claims (3)

1. 作業機本体の後部に折り畳み可能な操作ハンドルを有している歩行型作業機であって、
   前記操作ハンドルは前記作業機本体に有しているハンドル取付部に対し、第１連結ピンを中心として使用位置から格納位置へ折り畳み可能で、且つ第２連結ピンによって前記使用位置にロックすることが可能な構成であり、
   前記操作ハンドルは断面略三角形の基端部を有し、該基端部の平坦な底面と前記ハンドル取付部の平坦な外側面とは重なり合い、
   前記第２連結ピンは、摘持用ノブを外端部に有し、先細りテーパ状部を先端部に有し、
   前記第２連結ピンは、操作ハンドル基端部の断面略三角形の頂部からその底部を貫通してハンドル取付部を貫通する嵌合用孔に挿通され、該第２連結ピンの先端部は、ハンドル取付部側の嵌合用孔にその先端部が係合して操作ハンドルのロック状態を保持し、
   前記第２連結ピンをハンドル取付部の嵌合用孔に対し係合方向に付勢するばねを有し、
   前記第２連結ピンの摘持用ノブの底面は、断面略三角形の操作ハンドル基端部の頭頂部の二辺に被さるようにＶ形であり、
   前記第２連結ピンを摘持用ノブを回して操作ハンドル基端部の頭頂部に摘持用ノブの底面を乗り上げさせ、ばねに抗してハンドル取付部側の嵌合用孔から抜き出してロック状態を解除し、操作ハンドルを第１連結ピンを中心として使用位置から格納位置へ折り畳むことができるようにした、
   ことを特徴とする歩行型作業機。
2. 前記操作ハンドルは、前記第１連結ピンが貫通する第１貫通孔と、前記第２連結ピンが貫通する第２貫通孔とを有し、
   この第１及び第２貫通孔は、ドリルによって開けられた丸孔であることを特徴とする請求項１記載の歩行型作業機。
3. 前記第１連結ピンは、ボルトによって構成され、
   このボルトをねじ込むための部材は、前記操作ハンドルと前記ハンドル取付部の他方に溶接された溶接ナットと、この溶接ナットにねじ込まれた前記ボルトに更にねじ込むロックナットとの、２つのナットからなり、これら２つのナットによる前記ボルトの緩み止め構造であることを特徴とする請求項１記載の歩行型作業機。

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