JP5490392B2 - 光学エンコーダ用のフォトダイオードアレイ,フォトダイオード検出システム及び光学エンコーダ - Google Patents
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- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
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Description
前記フォトダイオード検出器アレイは、連続する複数のフォトダイオードを有し、これらのフォトダイオードは、隣接したフォトダイオード間に1つのピッチを有し、このピッチは、第1ピッチと第2ピッチとの間で交互し、この第2ピッチは、前記第1ピッチより大きく、
前記スケールインデックス要素は、前記光源からの光を前記フォトダイオードに指向させるために構成されていて、
前記スケールインデックス要素は、複数のスロットを有し、これらのスロットは、前記第1ピッチの4/5倍であるスロットピッチを有し、
以下の方程式:
第2ピッチ=第1ピッチ*((2+4i)/(1+4i))
i=1
が、充足されていることによって解決され、
1つの光源、1つのフォトダイオード検出器アレイ及び1つのスケールインデックス要素から構成されている光学エンコーダにおいて、
前記フォトダイオード検出器アレイは、連続する複数のフォトダイオードを有し、これらのフォトダイオードは、隣接したフォトダイオード間に1つのピッチを有し、このピッチは、第1ピッチと第2ピッチとの間で交互し、この第2ピッチは、前記第1ピッチより大きく、
前記スケールインデックス要素は、前記光源からの光を前記フォトダイオードに指向させるために構成されていて
以下の方程式:
第2ピッチ=第1ピッチ*((2+4i)/(1+4i))
i=1以上の整数
が、充足されていることによって解決され、
1つの光源、1つのフォトダイオード検出器アレイ及び1つのスケールインデックス要素から構成されている光学エンコーダにおいて、
前記フォトダイオード検出器アレイは、連続する複数のフォトダイオードを有し、これらのフォトダイオードは、隣接したフォトダイオード間に1つのピッチを有し、このピッチは、第1ピッチと第2ピッチとの間で交互し、この第2ピッチは、前記第1ピッチより大きく、
前記スケールインデックス要素は、前記光源からの光を前記フォトダイオードに指向させるために構成されていて
以下の方程式:
第2ピッチ=第1ピッチ*((3+4i)/(2+4i))
i=1以上の整数
が、充足されていることによって解決される。
本発明の実施の形態によれば、光学エンコーダ用のフォトダイオード検出器が、連続するフォトダイオードを有する。これらのダイオードは、隣り合ったつまり隣接したフォトダイオード間にピッチを有する。このピッチは、第1ピッチと第2ピッチとの間で交互する。第2ピッチは、第1ピッチと異なることによって解決される。
第2ピッチ=第1ピッチ*((3+4i)/(2+4i)),iは、0以上の整数を示す。
第2ピッチ=第1ピッチ*((2+4i)/(1+4i)),iは、0以上の整数を示す。
第2ピッチ=第1ピッチ*((3+4i)/(2+4i))
この場合、iは、零以上の整数である。この例は、i=0のときの上述した方程式を充足することを意味する。同様に、フォトダイオードが、出力装置101に直列に接続されている。
第2ピッチ=第1ピッチ*((3+4i)/(2+4i)),
を充足する。この場合、iは、零以上の整数である。この例は、i=1のときの上述した方程式を充足することを意味する。同様に、フォトダイオードが、出力装置151に直列に接続されている。
第2ピッチ=第1ピッチ*((2+4i)/(1+4i)),
この場合、iは、零以上の整数である。この例は、i=1のときの上述した方程式を充足することを意味する。同様に、フォトダイオードが、出力装置201に直列に接続されている。
3B フォトダイオード
4A フォトダイオード
4B フォトダイオード
5A パターン
5B パターン
6A パターン
6B パターン
7A パターン
7B パターン
8A パターン
8B パターン
17A パターン
17B パターン
19A パターン
19B パターン
30A アナログ信号
30B アナログ信号
30C デジタルチャネル
40A アナログ信号
40B アナログ信号
40C デジタルチャネル
90A アナログ信号
90B アナログ信号
90C デジタルチャネル
95A アナログ信号
95B アナログ信号
95C デジタルチャネル
10 フォトダイオード検出器アレイ
11 出力装置
14 フォトダイオードピッチ
15 ギャップ
18 スロット
20 ピッチ
42 線
45 距離
46 離散位置信号
47 離散位置信号
48 離散位置信号
49 離散位置信号
81 離散位置信号
82 離散位置信号
83 離散位置信号
84 離散位置信号
92 線
96 距離
100 フォトダイオード検出器アレイ
101 出力装置
105 第1ピッチ
110 第2ピッチ
111 第1距離
112 第2距離
115 ギャップ
120 スロット
125 スロットピッチ
150 フォトダイオード検出器アレイ
151 出力装置
155 第1ピッチ
160 第2ピッチ
161 第1距離
162 第2距離
165 ギャップ
170 スロット
175 スロットピッチ
180 エンコーダシステムの一部
181 光源
182 スケールインデックス要素
183 基板
184 フォトダイオード検出器アレイ
200 フォトダイオード検出器アレイ
201 出力装置
205 第1ピッチ
210 第2ピッチ
211 第1距離
212 第2距離
215 ギャップ
220 スロット
225 スロットピッチ
180 エンコーダシステムの一部
181 光源
182 スケールインデックス要素
183 基板
184 フォトダイオード検出器アレイ
Claims (8)
- 1つの光源、1つのフォトダイオード検出器アレイ及び1つのスケールインデックス要素から構成されている光学エンコーダにおいて、
前記フォトダイオード検出器アレイは、連続する複数のフォトダイオードを有し、これらのフォトダイオードは、隣接したフォトダイオード間に1つのピッチを有し、このピッチは、第1ピッチと第2ピッチとの間で交互し、この第2ピッチは、前記第1ピッチより大きく、
前記スケールインデックス要素は、前記光源からの光を前記フォトダイオードに指向させるために構成されていて、
前記スケールインデックス要素は、複数のスロットを有し、これらのスロットは、前記第1ピッチの4/5倍であるスロットピッチを有し、
以下の方程式:
第2ピッチ=第1ピッチ*((2+4i)/(1+4i))
i=1
が、充足されている当該光学エンコーダ。 - 1つの光源、1つのフォトダイオード検出器アレイ及び1つのスケールインデックス要素から構成されている光学エンコーダにおいて、
前記フォトダイオード検出器アレイは、連続する複数のフォトダイオードを有し、これらのフォトダイオードは、隣接したフォトダイオード間に1つのピッチを有し、このピッチは、第1ピッチと第2ピッチとの間で交互し、この第2ピッチは、前記第1ピッチより大きく、
前記スケールインデックス要素は、前記光源からの光を前記フォトダイオードに指向させるために構成されていて
以下の方程式:
第2ピッチ=第1ピッチ*((2+4i)/(1+4i))
i=1以上の整数
が、充足されている当該光学エンコーダ。 - 1つの光源、1つのフォトダイオード検出器アレイ及び1つのスケールインデックス要素から構成されている光学エンコーダにおいて、
前記フォトダイオード検出器アレイは、連続する複数のフォトダイオードを有し、これらのフォトダイオードは、隣接したフォトダイオード間に1つのピッチを有し、このピッチは、第1ピッチと第2ピッチとの間で交互し、この第2ピッチは、前記第1ピッチより大きく、
前記スケールインデックス要素は、前記光源からの光を前記フォトダイオードに指向させるために構成されていて
以下の方程式:
第2ピッチ=第1ピッチ*((3+4i)/(2+4i))
i=1以上の整数
が、充足されている当該光学エンコーダ。 - 前記スケールインデックス要素は、コードディスクである請求項1〜3のいずれか1項に記載の光学エンコーダ。
- 前記スケールインデックス要素は、複数のスロットを有し、これらのスロットは、前記第1ピッチの4/5倍であるスロットピッチを有する請求項2に記載の光学エンコーダ。
- 前記フォトダイオードアレイは、複数のチャネルを有し、各チャネルは、第1コンプリメンタリ・フォトダイオード及び第2コンプリメンタリ・フォトダイオードを有する請求項1又は2に記載の光学エンコーダ。
- 前記フォトダイオードアレイは、複数のチャネルを有し、各チャネルは、第1コンプリメンタリ・フォトダイオード及び第2コンプリメンタリ・フォトダイオードを有する請求項3に記載の光学エンコーダ。
- 前記第1コンプリメンタリ・フォトダイオード及び前記第2コンプリメンタリ・フォトダイオードの各々が、第3ピッチで繰り返し、この第3ピッチは、前記第1ピッチの5.6倍と前記第1ピッチの3.2倍との間で交互するピッチである請求項6に記載の光学エンコーダ。
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