JP5302894B2 - バレルモータおよびドリフトコンベヤ - Google Patents

Description

本発明は、バレルモータ駆動ユニット、バレルモータ、およびこのようなバレルモータを有するドリフトコンベヤに関するものである。

材料をコンベヤローラ上にて運搬する各種のコンベヤ設備が存在する。これらのようなコンベヤローラの一部が駆動される。

これらのような駆動コンベヤローラは、たとえばＵＳ６，４０２，６５３Ｂ１およびＥＰ０７５２９７０Ｂ１に記載されている。

一般にこれらのようなコンベヤローラは、１個以上の部品を具備し、コンベヤローラ端部を越えて延伸する連続軸を有する。コンベヤローラは、このような軸の端部を介してコンベヤ設備に装着される。

このようなコンベヤローラに含まれる駆動装置は一般に、このような軸の周囲に同心状に配置されており、すなわち軸が駆動装置の一端から他端まで貫通している。公知の駆動コンベヤローラは一般に、材料が運搬されるコンベヤローラの回転式チューブに対して円周方向に伝達される、駆動ユニットからの駆動力を利用した部材を有している。

場合によっては、これらのようなコンベヤローラは動作中に潤滑する必要のあるトランスミッションを有する。このような潤滑を確実にするために、このようなコンベヤローラの内側は、たとえばオイルによって特定の高さまで充填される。

本発明の１つの目的は、容易かつ安価に製造可能であり、動作中に容易かつ低コストで保守可能な、バレルモータを有するドリフトコンベヤ、このようなバレルモータおよびこのようなバレルモータ用のバレルモータ駆動装置を提供することである。

本発明の目的は、独立請求項で請求されるような装置および方法によって達成される。好適な実施形態は従属請求項に開示されている。

本発明の一態様は、バレルケーシングと、バレルモータ駆動ユニットと、バレルモータをコンベヤフレームに装着するための第１装着部材および第２装着部材とを具備するバレルモータに関するものであり、バレルケーシングは少なくとも第１装着部材に対してバレル軸を中心として回転自在に支持され、バレルモータ駆動ユニットは固定子とロータとを有する電気モータを具備してバレルケーシング内に配置され、耐トルク性（ｔｏｒｑｕｅ−ｐｒｏｏｆ：耐回転性（ｔｕｒｎ−ｐｒｏｏｆ）ともいう）を有するように電気モータの固定子が第１装着部材に連結されてバレルケーシングがバレル軸を中心として回転自在となるように、電気モータのロータは出力駆動部材を介してバレルケーシングに連結され、バレルケーシングが出力駆動部材を介して少なくとも第１装着部材に対して駆動自在となり、出力駆動部材はバレルモータ駆動ユニットの、バレル軸に関して第１装着部材と同じ側面に配置され、出力駆動部材の回転軸はロータの回転軸と同一でない。本設計は、トルクを伝達する必要があるバレルモータ駆動ユニットのすべての部品がバレルモータ駆動ユニットの一方の側面に配置できるという利点と、出力駆動部材がバレルケーシングの内
壁にて円周方向に静止する必要はなく、駆動力をバレルケーシングの個々の箇所に特定して伝達できるという利点を有する。このことはたとえば、バレルケーシングと駆動ユニットとの間に歯状システムが設けられるときに好適となりうる。さらに、たとえばバレルモータの反対の側面（駆動ユニットが設置されていない側）がすでに完全に組み立てられた形で供給されて、バレルモータ駆動ユニットがバレルケーシング内にバレルケーシングの一方の側面から導入可能とするおかげで、このようなバレルモータが容易に設置できる。本請求の目的では、「耐トルク性を有するように」という表現は、部材が相互に対して回転できないような耐トルク連結を介してトルクが伝達可能であることを意味しており、このような場合、相互に連結された部品は相互に対して本質的に回転しない。しかしながらこの表現は、例えば相互に連結された部品をほんの少しの度数で回転させることを可能とする制動部材を有する連結を含むことも意図する。

さらに好適な実施形態は、出力駆動部材の回転軸がバレル軸と同じでないバレルモータに関する。このようなバレルモータは、上述のバレルモータと本質的に同じ利点を有する。バレルモータの構成によっては、ロータの回転軸と同じでないバレル軸でも可能であろう。

さらにバレルモータの好ましい一実施形態において、出力駆動部材は、耐トルク性を有するように、バレルケーシングの内周に設けられた内部歯状システムと係合するピニオンである。これは、摩擦ロック連結の場合よりも大きい駆動力が歯状システムを介して伝達できるという利点を有する。さらに歯状システムは、より省スペース式に配置可能であり、組立がより容易である。

さらにこのようなバレルモータは好ましくは、第１ころ軸受および／または第１流体シールがバレルケーシングと第１装着部材との間に設けられる設計を有する。好ましい流体シールは、たとえばＳｉｍｒｉｔ社登録商標のスライドリングシールまたはシャフトシール形成リングである。

このような実施形態のさらに好適な態様は、第１ころ軸受の外半径および／または第１流体シールの外半径が、バレル軸から出力駆動部材の回転軸まで延在する半径と本質的に等しいか、それより大きく、および／または、耐トルク性を有するようにバレルケーシングの内周に設けられた内部歯状システムの歯元円の半径と等しいか、それより大きくバレルモータに存しうる。本設計の１つの利点は、比較的大きい直径を有するころ軸受がさらなる荷重も吸収することが可能であり、その結果としてより大きい荷重がこのようなバレルモータで運搬可能であること、および／またはこのように設計された軸受もベルトの応力を吸収できるため、このようなバレルモータがベルトと併せても使用可能であることである。ころ軸受がこの方法で選択されるとき、内径も比較的大きいことにも注目すべきである。従って、この方法で好適に設計された実施形態の場合における第１装着部材は、このようなころ軸受の内径に一致する比較的大きい外径を有するのが好ましい。第１装着部材のこのような比較的大きい直径は、装着部材の半径断面の異なる機能部材、たとえば比較的大きい断面を備えたケーブル、詳細にたとえると追加機能（たとえばブレーキ、回転センサなど）の開ループおよび閉ループ制御のための通常より多くのケーブル、好ましくは封着されたオイル充填口である連結用プラグソケット、装着部材をドリフトコンベヤの隣接フレームに装着するためのネジ穴を供給することを可能にする。このような第１装着部材は、それがバレルケーシングの軸縁と本質的に同一平面上で終結するように、またはバレルケーシングの軸縁からごくわずかに突出するように設計されることも可能である。このことはバレルモータが小型形状を有することを可能にする。それゆえバレルモータの設置長を最小限まで縮小できる。バレルモータは、容易に包含されうるシートメタルコンベヤフレームに、ネジ穴によって標準部品を使用して嵌め込むことができる。この好ましい実施形態はコンベヤの最適化された組立および分解を確実にし、連結の選択肢には制限
がない。

第１ころ軸受がバレルモータ駆動ユニットの直径と本質的に等しい、またはそれより大きい外径を有する、このようなバレルモータが好ましい。この場合の利点は、ころ軸受および／または流体シールが取り外された状態で、バレルモータ駆動ユニットがバレルケーシング内に押し込み可能なことである。従ってこの状況では、歯状システムのクラウンサークルが、内部歯状システムの最も上の頂点によって形成され、同様にバレル駆動ユニットの外径と等しい、またはそれより大きい直径を有することが同様に好ましい。別の好ましい実施形態において、バレルモータ駆動ユニットは、組立状態にあるときにバレルモータ駆動ユニットがバレルケーシング内に配置されている区域において、バレルケーシングの内径よりもわずかに小さい外径を有する。バレルモータ駆動ユニットの外径は好ましくは、バレルケーシングの内径よりも約１〜２ミリメートル小さい。この設計だと、バレルケーシングの内部区域が最適に利用されることが可能であり、それゆえ最大出力のバレルモータ駆動ユニットを使用することが可能である。この場合、内部歯状システム、第１ころ軸受および第１流体シールを具備する第１軸受ユニットは、バレルモータ駆動ユニットと共に設置することができる。

このようなバレルモータは好ましくは、バレル軸と本質的に同心である軸部材がバレルモータ駆動ユニットと装着部材との間に設けられ、耐トルク性を有するように電気モータの固定子を装着部材によって装着部材のブラインドホール内に固定する設計を有する。このような同心軸部材は、好ましくはピンのようにおよび／または円筒状であるように形成され、好ましくはバレル軸から出力駆動部材の回転軸までの半径の長さと出力駆動部材の半径との差と同じであるか、またはそれより小さい直径を有し、すなわちピニオンの場合にはそのクラウンサークルである。このような設計は、回転出力駆動部材を軸部材上で摺動させずに、同心軸部材および出力駆動部材が相互に並んで設けられるようにする。このような円筒状軸部材は、第１装着部材のブラインドホールに容易に固定または連結されうる。耐トルク性を有する連結は、いずれかの所望のシャフト−ハブ連結を介して、好ましくはたとえば調整バネを介して供給されうる。

さらに好適な実施形態は、特に電気モータの電源用のケーブル開口、および／またはプラグソケットおよび／またはオイル充填口が装着部材に設けられたバレルモータに関する。このような設計は、プラグ連結を容易にもたらすことが可能であるだけでなく、オイル充填口への到達性も確保されるので、このようなバレルモータが容易に組立および保守されうるという利点を有する。

バレルモータのさらに好ましい実施形態において、バレル駆動ユニットおよびバレルケーシングは、それらが相互に対して回転可能であり、相互に対して傾斜できないように第１軸受および中央軸受を介して支持され、中央軸受は第１軸受からバレル軸の方向に離れている。第１軸受からバレル軸の方向を見ると、第２軸受が中央軸受の後側に設けられ、第２軸受を介してバレルケーシングが、バレルモータに隣接するコンベヤフレームに対して回転自在に支持されている。バレル駆動ユニットは第２軸受から独立してバレルケーシングに対して支持されている。このような軸受は、バレルモータの一端から他端まで延伸して、バレルケーシング内でバレルモータ駆動ユニットを支える軸を供給する必要がないという利点を有する。さらに本設計は、荷重下でのバレルケーシングのわずかな屈曲がバレルケーシングに対するバレルモータ駆動ユニットの傾斜につながらないという利点を有する。さらなる利点は、このような中央軸受がバレルケーシングを補強して、堅牢にさせることである。

さらにこのようなバレルモータは、好ましくは第１軸受が第１ころ軸受を具備する設計を有する。このような設計は、さらなる軸受を不要にする。

このような実施形態のさらに好適な態様は、第２軸受が第２装着部材の区域に第２ころ軸受を具備するバレルモータに存しうる。

バレルモータ駆動ユニットの少なくとも一部を収容する流体密スペースがバレルモータ内部の第１シールと第２軸受との間に形成されるように、中央シールが第１流体シールと第２軸受との間に設けられたバレルモータが好ましい。本設計は、各種のバレルケーシング長を備えた各種のバレルモータがバレルモータ駆動ユニット側面に流体密スペースを有し、その区域がすべての各種バレルモータにおいて本質的に同じ大きさである、好適な構成をもたらす。このようなバレルモータにおいてオイル潤滑が必要である場合、このことは、各種のバレルモータそれぞれの流体密スペースを充填するのに同じ量のオイルが必要とされることを確実にする。オイルの必要量は、従来のバレルモータの場合よりも、より長い物理長を備えたバレルモータの場合でより少なくなる。このことはオイルが節約されうることを意味する。

このようなバレルモータは、好ましくは縁が所々円筒形である管状区間で形成されており、その外径がバレルケーシングの内径と本質的に一致するシール形成トラフを具備する中央シールが設計される。このような中央シールは好ましくは円筒管状区間の外側に円周溝を有し、この溝には、シール形成トラフとバレルケーシングとの間にシールを与えるＯリングが挿入される。あるいは、設計されたおよび／または同時にそれがシール形成および電力伝達機能を有するようなサイズの締まり嵌めも、バレルケーシングとシール形成トラフとの間に設けることができる。シール形成トラフの代わりとして、その外側リングがバレルケーシング内に嵌め込まれるシール形成ころ軸受、たとえば溝付き玉軸受を供給することも可能である。溝付き玉軸受に加えてシャフトシール形成リングまたは同様のシール形成部材を供給することも実現可能である。これらの代わりの解決策と比較して、シール形成トラフを用いた解決策は、シール形成トラフがたとえば射出成形工程などによって容易に作製されうるという利点を有する。さらにこのようなシール形成トラフは、内部区域においてバレルケーシングを補強する役割を果たす。

さらに好適な実施形態は、中央軸受がバレルモータ駆動ユニットとバレルケーシングとの間に、特にバレルモータ駆動ユニットとシール形成トラフの円筒管状区間の内部表面との間に配置された中央ころ軸受を具備するバレルモータに関する。このような設計は、バレルモータ駆動ユニットを、バレルモータ内のころ軸受およびシール形成トラフと組付けることを容易にする。さらに軸受表面は、バレルケーシングの内部区域においてよりも、シール形成トラフの内部表面上により容易に作製されうる。

本発明のさらなる態様は、バレルケーシングと、バレルモータ駆動ユニットと、バレルモータをコンベヤフレームに装着するための第１装着部材および第２装着部材とを具備するバレルモータに関するものであり、バレルケーシングは少なくとも第１装着部材に対してバレル軸を中心として回転自在に支持され、バレルモータ駆動ユニットは、固定子およびロータを有する電気モータを具備して、バレルケーシング内に配置され、電気モータの固定子は耐トルク性を有するように第１装着部材に連結され、バレル駆動ユニットおよびバレルケーシングは、それらが相互に対して回転可能であり、相互に対して傾斜できないように第１軸受および中央軸受を介して支持され、中央軸受は第１軸受からバレル軸の方向に離れており、第１軸受からバレル軸の方向を見ると、第２軸受が中央軸受の後側に設けられ、第２軸受を介してバレルケーシングが、バレルモータに隣接するコンベヤフレームに対して回転自在に支持されており、バレル駆動ユニットは第２軸受から独立してバレルケーシングに対して支持されている。本発明の第１の態様に関する上述の記載は、本発明のこのさらなる態様にも本質的に当てはまる。上と同様に、第１装着部材とは反対側のユニットの側面上のバレルケーシングにおけるバレルモータ駆動ユニットの軸受は、第２
軸受が取り外された場合でさえ、バレルモータ駆動ユニットがバレルケーシングに対して傾斜できないように、バレルモータ駆動ユニットがなお支持されるという利点を有する。したがって、第１装着部材とは反対側のバレルモータ駆動ユニットの側面上にも延在する、たとえば連続軸またはバレルモータ駆動ユニットの軸を介した、バレルモータ駆動ユニット用の追加軸受の必要は一切ない。特にこのことは、バレルケーシングの長さに依存してしまうが故に各々のバレルケーシングの有する長さごとに別品目として連続軸を製造する、という必要がなくなるという利点を有する。上述した実施形態に関して言及した可能性および利点は、以下の本文で記載する好適な実施形態にも当てはまる。

さらにバレルモータの好ましい一実施形態において、第１軸受は、第１装着部材とバレルケーシングとの間に配置され、第１ころ軸受および／または第１流体シールを具備する。

さらにこのようなバレルモータは、好ましくは第２軸受が第２装着部材とバレルケーシングとの間に配置され、第２ころ軸受および／または第２流体シールを具備する設計を有する。

このような実施形態のさらに好適な態様は、バレルモータ駆動ユニットの少なくとも一部を収容する流体密スペースがバレルモータ内部の第１シールと第２軸受との間に形成されるように、中央シールが第１流体シールと第２軸受との間に設けられたバレルモータである。

所々円筒形である管状区間によってシール形成トラフの縁が形成され、かつシール形成トラフの外径がバレルケーシングの内径と実質的に一致するシール形成トラフを中央シールが具備することは、このようなバレルモータでは好ましい。

このようなバレルモータは好ましくは、バレルケーシングが少なくとも第１装着部材に対して出力駆動部材を介して駆動して、バレルケーシングがバレル軸を中心として回転するように、電気モータが出力駆動部材を介してバレルケーシングに連結された設計を有し、出力駆動部材がバレル軸に対して、バレルモータ駆動ユニットの、前記第１装着部材と同じ側面に配置され、出力駆動部材の回転軸はロータの回転軸と同一でない、という構成を有する。

さらに好適な実施形態は、出力駆動部材の回転軸がバレル軸と同じでないバレルモータに関する。

バレルモータのさらに好ましい実施形態において、出力駆動部材は、耐トルク性を有するようにバレルケーシングの内周に設けられた内部歯状システムと係合するピニオンである。

さらにこのようなバレルモータは好ましくは、第１ころ軸受の外半径および／または第１流体シールの外半径が、バレル軸から出力駆動部材の回転軸まで延在する半径と本質的に等しいか、それより大きくおよび／または共に回転するようにバレルケーシングの内周に設けられた内部歯状システムの歯元円の半径と等しいか、それより大きい設計を有する。

このような実施形態のさらに好適な態様は、第１ころ軸受がバレルモータ駆動ユニットの直径と本質的に等しい、またはそれより大きい外径を有するバレルモータに存しうる。

このような１つの好ましいバレルモータにおいて、バレル軸と本質的に同心である軸部
材はバレルモータ駆動ユニットと装着部材との間に設けられ、耐トルク性を有するように電気モータの固定子を装着部材によって装着部材のブラインドホール内に固定または連結する。
このようなバレルモータは好ましくは、特に電気モータの電源用のケーブル開口、および／またはプラグソケット、および／またはオイル充填口が装着部材に設けられた設計を有する。

さらに好適な実施形態は、中央軸受がバレルモータ駆動ユニットとバレルケーシングとの間に、特にバレルモータ駆動ユニットとシール形成トラフの円筒管状区間の内部表面との間に配置された中央ころ軸受を具備する、バレルモータに関する。

本発明のさらなる態様は、請求項１〜２７のいずれか一項に記載のバレルモータを有するドリフトコンベヤに関する。

本発明のさらなる態様は、軸部材と、固定子およびロータを有する電気モータと、駆動部材を有し出力駆動部材を有するトランスミッションと、を具備するバレルモータ駆動ユニットに関するものであり、軸部材は、耐トルク性を有するように電気モータの固定子に対して配置され、かつバレルモータ駆動ユニットを貫通してバレルモータ駆動ユニットの第１側面上に突出するように配置され、バレルモータ駆動ユニットを貫通して出力駆動部材は軸部材の側面側において突出して、出力駆動部材の回転軸は軸部材に対してずれて配置されている。

本発明のさらなる態様は、バレルケーシングと、バレルモータ駆動ユニットと、バレルモータをコンベヤフレームに装着するための第１装着部材および第２装着部材と、バレルケーシングを装着部材に装着するための軸受と、バレルモータ駆動ユニットと少なくとも１つの装着部材との間で連結部材として使用される少なくとも１つの軸部材とを具備するバレルモータに関するものであり、バレルケーシング以外のバレルモータの構成要素はすべて、各種ケーシング長さを備えたバレルモータ内であっても同じように使用される。バレルモータの長さに依存する唯一の部品がバレルケーシングとなるように、前記構成要素は設計されている。このようなバレルモータが具備する最小限かつ最重要の部品について、本文中において述べた。このようなバレルモータがさらなる部品、特に本発明の他の態様に関連して記載されたこのような部品を具備することも可能である。特に、これらの部品は、本発明の本態様の意味では「前記構成要素」でもありうる。このようなバレルモータでは、各種の長さを有するバレルモータであっても構成要素の大半が同一であるために、各種長さのバレルモータを容易に製造できるという利点を有する。唯一の単一部品、特にバレルケーシングが、このようなバレルモータの長さに応じて製造されることが特に好ましい。

本発明の個々において特に好ましい実施形態は、以下の本文で一例として記載することにする。この場合、個々の記載された実施形態は、一部の例においては、本発明を実施するために絶対的に必須というわけではないが、一般に好ましいと見なされる機能を有する。たとえば以下の本文に記載する実施形態のすべての機能を有するわけではない実施形態も、本発明の教示内で開示されていると見なされる。各種の実施形態に関連して記載されている特徴を相互に選択的に組合せることについても同様に実現可能である。

本発明によれば、容易かつ安価に製造可能であり、動作中に容易かつ低コストで保守可能な、バレルモータを有するドリフトコンベヤ、このようなバレルモータおよびこのようなバレルモータ用のバレルモータ駆動装置を提供することができる。

本発明によるバレルモータの好ましい一実施形態による縦断面図、およびバレルモータの側面図を示す。 図１による縦断面図からの詳細部分の拡大図を示す。

図１は、本発明によるバレルモータの好ましい一実施形態による縦断面図、およびバレルモータの側面図を示す。

図は、バレルケーシング１０と、第１装着部材１３と、第２装着部材１４と、バレルモータ駆動ユニット１２とを有するバレルモータ１を示す。

バレルケーシング１０は、装着部材１３、１４を中心として回転できる。このことは第１軸受１３５の区域においては第１ころ軸受１３６によって、第２軸受１４１の区域においては第２ころ軸受１４２によって確実にされ、第１装着部材１３および第２装着部材１４上で軸受がバレルケーシングを支持する。第１軸受１３５は第１流体シール１３７をさらに具備し、第２軸受１４１は第２流体シール１４３をさらに具備する。これらの流体シールは、水分が外部からバレルモータ１に浸入できないことを確実にする。他方では、流体シール１３７は流体密スペース１６に位置するオイルがバレルモータから外部に漏出できないことを確実にする。

内部区域１６におけるオイルレベルＨＯは、一方では第１ころ軸受および中央ころ軸受の潤滑を確実にするために、他方ではバレルモータ駆動ユニットの十分な冷却を確実にするために設計されている。これは大きい直径を備えたころ軸受による設計がもたらすさらなる利点であり、このことに基づけば、オイルにおける比較的低い充填高さ、すなわち低いオイルレベルＨＯでも、ころ軸受を潤滑するのに十分である。

好ましい本実施形態における２つの前記流体シール１３７、１４３に加えて、シール形成部材は各流体シールの外側で軸方向に配置され、それぞれ第１および第２装着部材１３、１４と共にラビリンスシールを形成する。この場合、シール形成部材は、流体密にされるバレルケーシング内に、好ましくはそれらを押し込むおよび／またはそれらを中へ接着結合することによって好適に導入される。このことは、シール形成部材の内径の下端が内部区域１６のオイルレベルＨＯより上である場合は、流体シールの１つから漏れが生じていたとしても、内部区域１６からオイルが漏出できないという利点を有する。この設計によって可能となる低いオイルレベルＨＯにもかかわらず、シール形成部材の比較的大きい内径を生じさせ、その結果としてシール形成部材を通過してきた装着部材１３の区域の直径も大きくすることが可能であり、配線の実装などに十分なスペースを与える。

図１に見られるように、装着部材１３、１４は比較的大きい直径を有する。このことは、これらの装着部材、特に第１装着部材１３１が、オイル充填口１３４、好ましくはプラグソケット１３３を装備したケーブル開口１３２、およびネジ穴を与えることができ、ネジ穴を介して装着部材が隣接する支持フレームに装着されうることを確実にする。

本実施形態において、前記ネジ穴は特に、本発明によるバレルモータ１がドリフトコンベヤのフレームに容易に嵌め込まれるようにする。これらのようなネジ穴の代わりに、他の装着装置も供給されうる。一例として、第２装着部材１４の単一ネジ穴が示されている。たとえば（第２）装着部材１４用ドリフトコンベヤのフレーム上に単一ブラインドホールまたはただ１つの台を供給し、そしてフレームの縦方向に固定具を供給することも実現可能である。本文中では、軸受フレーム上の固定具が少なくとも第１装着部材１３の側面にて確保されている場合に、固定具が第１装着部材の回転を防止して、駆動トルクがフレ
ームに伝達されるようにすることが好ましい。

図示した実施形態においては、第２装着部材１４を介してトルクが伝達されないので、これらの部材が第２装着部材の側面でこのように耐トルク性を有する連結を設けることが絶対に必須というわけではない。このことは、第２装着部材に設けることができるが、記載した実施形態の目的ではこれらの箇所には必要とされないオイル充填口１３４、ケーブル開口１３２などにも対応する方式で当てはまる。

位置合せ、平行性および角度の誤差が補正されうるように、少なくとも１つの装着部材が設計されることが好ましい。このことは、たとえばゴム軸受および／またはフレーム上の長穴によって行うことが可能であり、この手段によってバレルモータは最初にフレーム内で位置合せされて、次に長穴内でネジを締め付けることによって固定されることが可能である。

図１に示すバレルモータ駆動ユニット１２は、電気モータ１２２およびトランスミッション１２６を具備している。電気モータ１２２は、図にはそれ以上詳細に示されていない固定子およびロータを有する。トランスミッションは、示されていない駆動部材を介してモータ出力駆動装置に連結されて、モータ回転速度をトランスミッション１２６の出力駆動部材１２８で生成される出力駆動速度に変換する。

出力駆動部材１２８は、この好ましい実施形態においてピニオンの形である。ピニオンは、バレルケーシング１０の内周に設けられた内部歯状システム１０２と係合する。内部歯状システム１０２は、図示した実施形態においてリング部材上に設けられ、リング部材は第１流体シール１３７のためのシール形成表面、および第１ころ軸受１３６のための軸受表面も有する。リング部材はバレルケーシング１０に押し込まれて、好ましくは射出成形工程によって製造される。比較的高いトルクレベルが伝達されねばならないとき、リング部材はダイキャストアルミニウム部品としても供給されうる。他の製造方法も同様に実現可能である。リング部材は、使用された材料に応じて、バレルケーシング内に押入、接着結合、および／または溶接されることが可能である。他の装着方法も同様に実現可能である。クラウンサークル、すなわち半径方向に最も離れた内側に位置する内部歯状システムの箇所によって定義される直径は、図示した実施形態において、バレルモータ駆動ユニット１２の最も太い箇所の直径ＤＴと等しいか、それより大きい。したがってバレルモータ駆動ユニット１２は、リング部材がすでに事前に設置されていたら、バレルケーシングに押し込むことができる。

第１装着部材１３に対向するバレルモータ駆動ユニット１２の側面では、バレルモータ駆動ユニット１２が中央軸受１５を介してバレルケーシング１０内に支持される。中央軸受１５は、シール形成トラフ１５１および中央ころ軸受１５４を具備している。シール形成トラフ１５１は本質的に皿の形である。その縁は円筒状であり、バレルケーシング１０へ押し込まれる。図示した実施形態において、シール形成トラフ１５１がバレルケーシング１０に押し込まれる嵌め合いは、シール形成トラフ１５１およびバレルケーシング１０が流体、特に潤滑油に対してシール形成されるように選択される。

中央ころ軸受１５４は、シール形成トラフ１５１の円筒管状区間１５２の内面で支持される。少なくともこの区域においてバレルケーシング１０と同心であるように好適に設計されるバレルモータ駆動ユニット１２の裏面は、バレルケーシング１０内で中央ころ軸受１５４を介して、それが回転できるように支持される。

本実施形態の可能性として、中央軸受およびシールがバレルモータ駆動ユニット１２の軸端ではなく、第１装着部材の方向にさらに離れて設けられるような方法で、バレルモー
タ駆動ユニット１２の表面に軸受およびシール形成表面を設けることが実現可能である。

バレルケーシング１０とは別に、バレルモータ駆動ユニット１２の寸法に応じて、各バレルモータ１で同じ部品が使用されうるので、これらの部品は特に好適に製造されうる。さらに第１装着部材１３、シール形成トラフ１５１およびバレルケーシング１０の間に形成された流体密スペース１６は、これらのようなバレルモータにおいて常に同じサイズである。結果として、同量のオイルが常に必要とされ、ピニオンおよび内部歯状システム、および／またはトランスミッション１２６を潤滑するために導入される。図２（２ａ）のオイル充填レベルは、参照記号ＨＯによって示されている。

図２（２ａ）および（２ｂ）は、図１による縦断面図からの詳細部分の拡大図を示す。

図２（２ａ）は、第１装着部材１３の区域における、バレルモータ１の区域の拡大図を示す。バレル軸１０１の周囲を回転するこれらの部品は、交差斜線によって示す。図は特に、多くの場合の半径および直径を示す。参照記号ＲＦは、バレル軸１０１と内部歯状システム１０２の歯元円との間の半径を示す。歯元円は、それぞれの場合で２つの歯の間の歯基部における最も深い箇所を通過する、歯状システムの円である。

バレル軸１０１から出力駆動部材の回転軸１２９まで延伸する半径は、参照記号ＲＡで示される。出力駆動部材１２８は示した実施形態の図面の平面の後側に位置することができるので、本半径は図法で示すよりも大きいことがある。

図２（２ｂ）は、図１による中央軸受１５の区域の拡大図である。これは、中央軸受の区域で段差を形成する各種の直径によってバレルケーシングが形成されることをよく示している。シール形成トラフ１５１はこのステップに押し付けられて、それにより第２装着部材の方向における軸方向へ固定される。

１ バレルモータ
１０ バレルケーシング
１０１ バレル軸
１０２ 内部歯状システム
１２ バレルモータ駆動ユニット
１２１ 同心軸部材
１２２ 電気モータ
１２５ ロータの回転軸
１２６ トランスミッション
１２８ 出力駆動部材
１２９ 出力駆動部材の回転軸
１３ 第１装着部材
１３１ ブラインドホール
１３２ ケーブル開口
１３３ プラグソケット
１３４ オイル充填口
１３５ 第１軸受
１３６ 第１ころ軸受
１３７ 第１流体シール
１４ 第２装着部材
１４１ 第２軸受
１４２ 第２ころ軸受
１４３ 第２流体シール
１５ 中央軸受
１５１ シール形成トラフ
１５２ 円筒管状区間
１５３ シール形成トラフの円筒管状区間の内面
１５４ 中央ころ軸受
１５５ 中央シール
１６ 流体密スペース
２ コンベヤフレーム
Ｒ１ 第１ころ軸受の外半径
ＲＡ バレル軸から出力駆動部材の回転軸までの半径
ＲＦ 内部歯状システムの歯元円の半径
ＲＴ バレルモータ駆動ユニットの半径
ＤＴ バレルモータ駆動ユニットの直径
ＨＯ オイルレベル

Claims (15)

1. バレルケーシングと、バレルモータ駆動ユニットと、バレルモータをコンベヤフレームに装着するための第１装着部材および第２装着部材を具備しており、
   前記バレルケーシングが少なくとも前記第１装着部材に対して、バレル軸を中心として回転自在に支持され、
   前記バレルモータ駆動ユニットが、固定子およびロータを有する電気モータを具備して、前記バレルケーシング内に配置され、
   前記電気モータの固定子が前記第１装着部材に、耐トルク性を有するように連結され、
   出力駆動ユニットを介して前記電気モータのロータを前記バレルケーシングに連結し、前記バレルケーシングが前記バレル軸を中心として回転するように、前記出力駆動ユニットを介して少なくとも前記第１装着部材に対して前記バレルケーシングを駆動自在とし、
   出力駆動部材が前記バレル軸に対して、前記バレルモータ駆動ユニットの、前記第１装着部材と同じ側面に配置され、
   前記出力駆動部材の回転軸が前記ロータの回転軸と同じでなく、
   第１ころ軸受が前記バレルケーシングと前記第１装着部材との間に設けられており、前記第１ころ軸受が前記バレルモータ駆動ユニットの直径と等しい、またはそれより大きい外径を有するものであることを特徴とするバレルモータ。
2. 前記出力駆動部材の回転軸が前記バレル軸と同じでない、請求項１に記載のバレルモータ。
3. 前記出力駆動部材が、耐トルク性を有するように前記バレルケーシングの内周に設けられた内部歯状システムと係合するピニオンである、請求項１又は２に記載のバレルモータ。
4. 前記第１ころ軸受および／または第１流体シールが前記バレルケーシングと前記第１装着部材との間に設けられている、請求項１ないし３のいずれかに記載のバレルモータ。
5. 前記第１ころ軸受の外半径、および／または前記第１流体シールの外半径が、前記バレル軸から前記出力駆動部材の回転軸まで延在する半径と等しいか、それより大きく、および／または、耐トルク性を有するように前記バレルケーシングの内周に設けられた内部歯状システムの歯元円の半径と等しいか、それより大きい、請求項１ないし４のいずれかに記載のバレルモータ。
6. 前記バレル軸と同心である軸部材が前記バレルモータ駆動ユニットと前記第１装着部材との間に設けられ、前記電気モータの固定子を前記第１装着部材によって前記第１装着部材のブラインドホール内に、耐トルク性を有するように固定する、請求項１ないし５のいずれかに記載のバレルモータ。
7. 前記電気モータの電源用のケーブル開口、および／またはプラグソケットおよび／またはオイル充填口が前記第１装着部材に設けられている、請求項１ないし６のいずれかに記載のバレルモータ。
8. 前記バレル駆動ユニットおよび前記バレルケーシングが、第１軸受および中央軸受を介して、相互に対して回転自在であり、相互に対して傾斜できないように支持されており、
   前記中央軸受が前記第１軸受から前記バレル軸の方向に離れており、
   前記第１軸受から前記バレル軸の方向を見ると、第２軸受が前記中央軸受の後側に設けられ、前記第２軸受を介して前記バレルケーシングが、前記バレルモータに隣接するコンベヤフレームに対して回転自在に支持されており、
   前記バレル駆動ユニットが前記第２軸受から独立してバレルケーシングに対して支持されている、請求項１ないし５のいずれかに記載のバレルモータ。
9. 前記第１軸受が第１ころ軸受を具備する、請求項８に記載のバレルモータ。
10. 前記第２軸受が前記第２装着部材の区域において第２ころ軸受を具備する、請求項８又は９に記載のバレルモータ。
11. 前記バレルモータ駆動装置の少なくとも一部を収容する流体密スペースが前記バレルモータ内部の第１流体シールと第２軸受との間に形成されるように、中央シールが前記第１流体シールと前記第２軸受との間に設けられた、請求項４ないし１０のいずれかに記載のバレルモータ。
12. 中央シールが、その縁が少なくとも一部円筒形である管状区間で形成されており、前記バレルケーシングの内径と一致するシール形成トラフを具備する、請求項１０に記載のバレルモータ。
13. 中央軸受が、前記バレルモータ駆動ユニットと前記バレルケーシングとの間に配置された中央ころ軸受を具備する、請求項１１または１２に記載のバレルモータ。
14. 前記中央ころ軸受が、前記バレルモータ駆動ユニットとシール形成トラフの円筒管状区間の内部表面との間に配置された、請求項１３に記載のバレルモータ。
15. 請求項１〜１４のいずれかに記載のバレルモータを有するドリフトコンベヤ。

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