CN101595048B

CN101595048B - 电动滚筒

Info

Publication number: CN101595048B
Application number: CN2007800430718A
Authority: CN
Inventors: 汉斯-亨德利·胡依尼克
Original assignee: Interroll Holding AG
Current assignee: Interroll Holding AG
Priority date: 2006-11-20
Filing date: 2007-11-15
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2027-11-15
Also published as: JP5302894B2; CA2670465A1; JP5559859B2; CN101595048A; RU2442735C2; PL1968871T3; RU2009121508A; DK1968871T3; BRPI0719117A2; ES2399505T3; DE102006054576A1; CA2814268A1; EP2343254B1; CA2670465C; JP2010510144A; CA2814268C; EP1968871B1; WO2008061666A1; ATE530473T1; PL2343254T3

Abstract

本发明涉及电动滚筒驱动单元(12)、电动滚筒(1)以及具有这类电动滚筒(1)的伸缩式输送机。这类电动滚筒(1)包括滚筒壳体(10)、电动滚筒驱动单元(12)、用于将所述电动滚筒(1)紧固在输送框架中的第一安装元件(13)和第二安装元件(14)，其中，所述滚筒壳体(10)被安装为可至少相对于所述第一安装元件(13)绕着滚筒轴线(101)转动，所述滚筒驱动单元(12)包括具有定子和转子的电动机(122)，并被设置在所述滚筒壳体(10)中，其中，所述电动机(122)的定子在转动的意义上固定地连接至所述第一安装元件(13)；所述电动机(122)的所述转子通过输出元件(128)连接至所述滚筒壳体(10)，使得所述滚筒壳体(10)可通过所述输出元件(128)被驱动从而能够至少相对于所述第一安装元件(13)绕着所述滚筒轴线(101)转动；所述输出元件(128)被设置为关于所述滚筒轴线(101)，在所述电动滚筒驱动单元(12)的与所述第一安装元件相同的一侧，以及所述输出元件(128)的转动轴线与所述转子(125)的转动轴线不一致。

Description

电动滚筒

技术领域

本发明涉及电动滚筒驱动单元、电动滚筒以及具有这种电动滚筒的伸缩式输送机。

背景技术

现存各种输送机设备，在这些设备上，被输送的材料在输送机滚筒上运输。这种输送机滚筒中的某些是受驱动的。

例如在US 6,402,653 B1和EP 0 752 970 B1中描述了这种受驱的输送机滚筒。

通常，这种输送机滚筒具有连续轴，连续轴包括一个或多个部件并且在输送机滚筒的端部伸出输送机滚筒之外。输送机滚筒通过这种轴的端部安装在输送机设备中。

包含在这种输送机滚筒中的驱动装置通常被设置为关于所述轴同心，也就是说，轴从一端到另一端穿过驱动装置。众所周知的受驱的输送机滚筒通常具有这样的元件，通过该元件将来自驱动单元的驱动力沿圆周传递至被输送的材料在其上行进的、输送机滚筒的可转动的管。

在某些情况下，这种输送机滚筒具有在工作过程中必须被润滑的传动装置。为了确保该润滑，在这种输送机滚筒的内部例如将油填充至特定的高度。

目标

本发明的一个目标是提供具有电动滚筒的伸缩式输送机、这种电动滚筒和用于这种滚筒的电动滚筒驱动单元，它们易于制造且经济实惠、易于维护并且工作成本低。

目标的实现

该目标由独立权利要求所要求保护的设备及方法实现。在从属权利要求中则公开了有利的实施方式。

本发明的一个方面涉及一种电动滚筒，包括：滚筒壳体、电动滚筒驱动单元、用于将所述电动滚筒安装在输送机框架中的第一安装元件以及第二安装元件，其中，所述滚筒壳体至少相对于所述第一安装元件绕着滚筒轴线可转动地被支撑；所述电动滚筒驱动单元包括具有定子和转子的电动机并被设置在所述滚筒壳体中；所述电动机的所述定子以抗扭的方式连接至所述第一安装元件；所述电动机的所述转子通过输出驱动元件连接至所述滚筒壳体，使得所述滚筒壳体能够至少相对于所述第一安装元件通过所述输出驱动元件被驱动，从而所述滚筒壳体可绕着所述滚筒轴线转动；所述输出驱动元件被设置为关于所述滚筒轴线，在所述电动滚筒驱动单元的、与所述第一安装元件相同的一侧；所述输出驱动元件的转动轴线与所述转子的转动轴线不一致。这种设计所具有的优点是能够将所述电动滚筒驱动单元的所有必须传递扭矩的部件设置在所述电动滚筒驱动单元的一侧，而且所述输出驱动元件不需要沿圆周地抵靠在所述滚筒内壁上，但是可以特别地向所述滚筒壳体上的个别点传递驱动力。这样例如当在所述滚筒壳体与所述驱动单元之间设置有齿系统时可能是有利的。另外，这种电动滚筒易于安装，因为能够从所述滚筒壳体的一侧将所述电动滚筒驱动单元引入所述滚筒壳体中，所以例如可将所述电动滚筒的另一侧设置成完全组装完毕的形式。为了该权利要求，“以抗扭的方式”的表述意味着可通过这种抗扭的连接传递扭矩，在这种连接中元件不能关于彼此转动，在这种情况下，彼此连接的部件基本上不关于彼此转动。然而，该表述还包含例如具有阻尼元件的连接，这种连接允许彼此连接的部件转动若干度。

另一个有利的实施方式涉及一种电动滚筒，所述输出驱动元件的转动轴线与所述滚筒轴线不一致。这种电动滚筒基本上与上述电动滚筒具有相同的优点。根据所述滚筒的构造，所述滚筒轴线可能不等同于所述转子的转动轴线。

另外，在所述电动滚筒的一个优选实施方式中，所述输出驱动元件是与内齿系统啮合的小齿轮，所述内齿系统以抗扭的方式设置在所述滚筒壳体的内周。这样所具有的优点是可通过齿系统传递比具有摩擦锁紧连接装置的场合更高的驱动力。另外，能够将齿系统设置为更加节省空间且更容易组装。

另外，这种电动滚筒优选地具有这样的设计，第一滚柱轴承和/或第一流体密封装置被设置在所述滚筒壳体与所述第一安装元件之间。优选的流体密封装置是可得到的例如商标为Simrit的滑动密封环或轴密封环。

该实施方式的其它有利的方面在于一种电动滚筒，所述第一滚柱轴承的外半径和/或所述第一流体密封装置的外半径基本上等于或大于从所述滚筒轴线延伸至所述输出驱动元件的转动轴线的径向距离，和/或等于或大于所述内齿系统的齿根圆的半径，所述内齿系统以抗扭的方式设置在所述滚筒壳体的内周。这种设计的一个优点是具有相对大直径的滚柱轴承还可吸收更多的载荷，从而可在这种电动滚筒上输送更重的载荷，和/或这种电动滚筒还可与输送带结合使用，因为以这种方式设计的轴承还能够吸收输送带的压力。还应注意，当以这种方式选择滚柱轴承时，内直径也是相对大的。因此，在有利地以这种方式设计的实施方式的情况下的第一安装元件优选地具有相对大的外直径，该外直径相当于这种滚柱轴承的内直径。第一安装元件的这种相对大的直径使得在该安装元件的径向横截面中提供不同功能的元件成为可能，例如，具有相对大的横截面的电缆、尤其例如用于附加功能(例如制动器、转动传感器等)的开环和闭环控制且比通常多的电缆、优选地被密封并用于连接的插座、油填充孔、用于将安装元件安装在伸缩式输送机相邻的框架上的螺纹孔。这种第一安装元件还可能被设计为使得其端部基本上与滚筒壳体的轴向边缘平齐，或者仅略微地比滚筒壳体的轴向边缘突出。这样允许电动滚筒具有紧凑的形式。因此能够将电动滚筒的安装长度减至最小。利用标准件，通过能够容易组合的螺纹孔，将电动滚筒安装在由金属板制成的输送机框架内。该优选的实施方式确保了输送机中的优化的组装与拆卸，并且对连接选择没有限制。

这种电动滚筒是优选的，第一滚柱轴承具有基本上等于或大于电动滚筒驱动单元的直径的外直径。这种情况下的优点是能够在去除滚柱轴承和/或流体密封装置的情况下将电动滚筒驱动单元推入滚筒壳体中。在该上下文中，齿系统的齿顶圆因而也是优选地具有由内齿系统的最高点形成的直径，该直径也等于或大于滚筒驱动单元的外直径。在另一个优选实施方式中，电动滚筒驱动单元在这样的区域中具有略微小于滚筒壳体的内直径的外直径，在该区域中，电动滚筒驱动单元在组装状态下被设置在滚筒壳体中。电动滚筒驱动单元的外直径优选地比滚筒壳体的内直径小一至二毫米。在该设计中，滚筒壳体的内部区域可被最优地利用，从而能够使用最大功率的电动滚筒驱动单元。在这种情况下，包括内部齿系统的第一轴承单元、第一滚柱轴承和第一流体密封装置可与电动滚筒驱动单元安装在一起。

这种电动滚筒优选地具有这样的设计，基本上与所述滚筒轴线同心的轴元件被设置在所述电动滚筒驱动单元与所述安装元件之间，并通过所述安装元件以抗扭的方式将所述电动机的所述定子固定在所述安装元件的盲孔中。这种同心的轴元件优选地形成为类似销和/或具有柱形，并且优选地具有这样的直径，该直径等于或小于从滚筒轴线到输出驱动元件的转动轴线的径向长度与输出驱动元件的半径之间的差值，所述输出驱动元件的半径即在小齿轮的情况下小齿轮的齿顶圆的半径。这种设计允许同心的轴元件与输出驱动元件被设置为并排，且转动输出驱动元件不在轴元件上滑动。这种柱形轴元件可方便地被固定或连接在第一安装元件的盲孔中。能够通过任何期望的轴-毂连接装置，优选地例如通过可调整弹簧来提供抗扭的连接。

另一个有利的实施方式涉及一种电动滚筒，尤其用于为所述电动机供电的电缆口、和/或插座和/或油填充口被设置在所述第一安装元件中。这种设计所具有的优点是能够容易地对这种电动滚筒进行组装和维护，原因是不仅可能容易地形成插头连接，而且还确保了油填充口的可达性。

在电动滚筒的另一个优选的实施方式中，所述电动滚筒驱动单元和所述滚筒壳体通过第一支承装置和中央支承装置被支撑，从而所述电动滚筒驱动单元和所述滚筒壳体能够关于彼此转动并且不能关于彼此倾斜，其中，所述中央支承装置在所述滚筒轴线的方向上与所述第一支承装置隔开一定距离；从所述第一支承装置沿所述滚筒轴线的方向观察，第二支承装置被设置在所述中央支承装置后方，其中，所述滚筒壳体通过所述第二支承装置关于与所述电动滚筒相邻的输送机框架可转动地被支撑；所述电动滚筒驱动单元独立于所述第二支承装置关于所述滚筒壳体被支撑。这种支承方式的所具有的优点是无需提供从电动滚筒的一端向另一端延伸且将电动滚筒驱动单元支撑在滚筒壳体内的轴。另外，该设计所具有的优点是滚筒壳体在负载作用下发生的轻微弯曲不会引起电动滚筒驱动单元关于滚筒壳体的倾斜。另一个优点是这种中央支承装置使得滚筒壳体得到了加固并变得坚固。

另外，这种电动滚筒优选地具有这样的设计，所述第一支承装置包括所述第一滚柱轴承。这种设计使附加的轴承显得多余。

这种实施方式的其它有利的方面可在于一种电动滚筒，所述第二支承装置包括在所述第二安装元件的区域中的第二滚柱轴承。

这种电动滚筒是优选的，中央密封装置被设置在所述第一流体密封装置与所述第二支承装置之间，使得容纳所述电动滚筒驱动单元的至少一部分的流体密封空间形成于所述电动滚筒内部的所述第一密封装置与所述第二支承装置之间。这种设计产生一种有利的构造，具有不同的滚筒壳体长度的不同电动滚筒在所述电动滚筒驱动单元的侧部具有流体密封空间，该流体密封空间的区域在所有不同电动滚筒中具有相同的尺寸。如果在这种电动滚筒中需要油润滑，则这样会确保需要相同量的油来填充每个不同电动滚筒中的流体密封空间。具有更长的物理长度的电动滚筒所需的油量比常规的电动滚筒的情况中所需的油量要少，这意味着能够节省油。

这种电动滚筒优选地具有这样的设计，所述中央密封装置包括密封槽，所述密封槽的边缘由管状段形成，所述管状段在某些部分呈柱形，所述管状段的外直径基本上等于所述滚筒壳体的内直径。这种中央密封装置优选地在柱形管状段的外侧具有圆周沟槽，在圆周沟槽中插入O型环，该O型环在密封槽与滚筒壳体之间提供密封。可选地，在滚筒壳体与密封槽之间还可提供干涉配合，该干涉配合被设计为和/或具有这样的尺寸，从而兼备密封和动力传递的功能。作为密封槽的可选项，还能够提供密封滚柱轴承，例如，其外环被安装在滚筒壳体中的带槽的球轴承。除了带槽的球轴承之外，还可以提供轴密封环或类似的密封元件。与这些可替代方案相比，带有密封槽的方案所具有的优点是例如通过注模工艺能够容易地生产密封槽。另外，这种密封槽用于在内部区域中加固滚筒壳体。

另一个有利的实施方式涉及一种电动滚筒，所述中央支承装置包括中央滚柱轴承，所述中央滚动轴承被设置在所述电动滚筒驱动单元与所述滚筒壳体之间，尤其被设置在所述电动滚筒驱动单元与所述密封槽的柱形管状段的内表面之间。这种设计使得更容易地将电动滚筒驱动单元与电动滚筒中的滚柱轴承和密封槽组装在一起。另外，在密封槽的内表面上可以比在滚筒壳体的内部区域中更容易地形成支承表面。

本发明的另一方面涉及一种电动滚筒，包括：滚筒壳体、电动滚筒驱动单元、用于将所述电动滚筒安装在输送机框架中的第一安装元件以及第二安装元件，其中，所述滚筒壳体至少相对于所述第一安装元件绕着滚筒轴线可转动地被支撑；所述电动滚筒驱动单元包括具有定子和转子的电动机，并被设置在所述滚筒壳体中；所述电动机的所述定子以抗扭的方式连接至所述第一安装元件；所述电动滚筒驱动单元和所述滚筒壳体通过第一支承装置和中央支承装置被支撑，使得所述电动滚筒驱动单元和所述滚筒壳体能够关于彼此转动并且不能关于彼此倾斜；所述中央支承装置在所述滚筒轴线的方向上与所述第一支承装置隔开一定距离；从所述第一支承装置沿所述滚筒轴线的方向观察，第二支承装置被设置在所述中央支承装置后方，所述滚筒壳体通过所述第二支承装置关于与所述电动滚筒相邻的输送机框架可转动地被支撑；所述电动滚筒驱动单元独立于所述第二支承装置关于所述滚筒壳体被支撑。将以上关于本发明的第一方面所进行的说明基本上应用到本发明的该另一方面。如上所述，滚筒壳体中的电动滚筒驱动单元与第一安装元件相反的一侧的支承装置所具有的优点是，即使第二支承装置被去除，电动滚筒驱动单元仍得到支撑，从而电动滚筒驱动单元不会关于滚筒壳体倾斜。因此，不需要例如通过连续轴或电动滚筒驱动单元的轴的、用于电动滚筒驱动单元的任何附加支承，该连续轴或电动滚筒驱动单元的轴也在电动滚筒驱动单元与第一安装元件相反的一侧延伸。此外，这样还具有的优点是不需要这种连续轴，这种连续轴依赖于滚筒壳体的长度，并因此必须针对每一种滚筒长度将这种连续轴作为额外的产品来制造。参照上述实施方式所提到的可替代方案和优点也适用于下文所描述的有利的实施方式。

另外，在电动滚筒的一个优选的实施方式中，所述第一支承装置被设置在所述第一安装元件与所述滚筒壳体之间，并包括第一滚柱轴承和/或第一流体密封装置。

另外，这种电动滚筒优选地具有这样的设计，所述第二支承装置被设置在所述第二安装元件与所述滚筒壳体之间，并包括第二滚柱轴承和/或第二流体密封装置。

这种实施方式的其它有利的方面可在于一种电动滚筒，中央密封装置被设置在所述第一流体密封装置与所述第二支承装置之间，使得容纳所述电动滚筒驱动装置的至少一部分的流体密封空间形成于所述电动滚筒内部的所述第一密封装置与所述第二支承装置之间。

这种电动滚筒是优选的，所述中央密封装置包括密封槽，所述密封槽的边缘由管状段形成，所述管状段在某些部分呈柱形，所述管状段的外直径基本上相当于所述滚筒壳体的内直径。

这种电动滚筒优选地具有这样的设计，所述电动机的所述转子通过输出驱动元件连接至所述滚筒壳体，使得所述滚筒壳体可至少相对于所述第一安装元件通过所述输出驱动元件被驱动从而能够绕着所述滚筒轴线转动，其中，所述输出驱动元件被设置为关于所述滚筒轴线，在所述电动滚筒驱动单元的、与所述第一安装元件相同的一侧；以及所述输出驱动元件的转动轴线与所述转子的转动轴线不一致。

其它有利的实施方式涉及一种电动滚筒，所述输出驱动元件的转动轴线与所述滚筒轴线不一致。

在电动滚筒的另一个优选实施方式中，所述输出驱动元件是与内齿系统啮合的小齿轮，所述内齿系统以抗扭的方式设置在所述滚筒壳体的内周。

另外，这种电动滚筒优选地具有这样的设计，所述第一滚柱轴承的外半径和/或所述第一流体密封装置的外半径基本上等于或大于从所述滚筒轴线延伸至所述输出驱动元件的转动轴线的径向距离，和/或等于或大于内齿系统的齿根圆的半径，所述内齿系统以抗扭的方式设置在所述滚筒壳体的内周。

该实施方式的其它有利的方面可在于一种电动滚筒，所述第一滚柱轴承具有基本上等于或大于所述电动滚筒驱动单元的直径的外直径。

在一个优选的这种电动滚筒中，基本上与所述滚筒轴线同心的轴元件被设置在所述电动滚筒驱动单元与所述安装元件之间，并通过所述安装元件以抗扭的方式将所述电动机的所述定子固定或连接在所述第一安装元件的盲孔中。

这种电动滚筒优选地具有这样的设计，尤其用于为所述电动机供电的电缆口、和/或插座和/或油填充口被设置在所述安装元件中。

其它有利的实施方式涉及一种电动滚筒，所述中央支承装置包括中央滚柱轴承，所述中央滚柱轴承被设置在所述电动滚筒驱动单元与所述滚筒壳体之间，尤其被设置在所述电动滚筒驱动单元与所述密封槽的柱形管状段的内表面之间。

本发明的另一个方面涉及具有如权利要求1至27中的任一项所述的电动滚筒的伸缩式输送机。

本发明的另一个方面涉及一种电动滚筒驱动单元，包括：轴元件、具有定子和转子的电动机、具有驱动元件和输出驱动元件的传动装置，其中，所述轴元件关于所述电动机的所述定子以抗扭的方式被设置，并在所述电动滚筒驱动元件的第一侧伸出所述电动滚筒驱动元件；所述输出驱动元件在所述轴元件一侧伸出所述电动滚筒驱动元件；以及所述输出驱动元件的所述转动轴线被设置为关于所述轴元件偏移。

本发明的另一个方面涉及一种电动滚筒，包括：滚筒壳体、电动滚筒驱动单元、用于将所述电动滚筒安装在输送机框架中的第一安装元件和第二安装元件、用于将所述滚筒壳体安装在所述安装元件上的支承装置、以及至少一个轴元件，所述轴元件被用作所述电动滚筒驱动单元与所述安装元件中的至少一个之间的连接元件，其中，所述电动滚筒的、与所述滚筒壳体隔开的所有所述零件被设计为可在具有不同壳体长度的电动滚筒中以相同的方式被使用，从而所述电动滚筒的、仅依赖于长度的部件是所述滚筒壳体。在本文中仅述及了这种电动滚筒所包括的最重要的部件。这种电动滚筒可能包括其它部件，尤其是那些已经参照本发明的其它方面进行描述的那些部件。具体地，在本发明的这个方面的意义下，这些部件还可以是“所述零件”。这种电动滚筒所具有的优点是，可容易地生产不同长度的电动滚筒，因为每一个具有不同长度的电动滚筒的大多数零件是相同的。特别优选的是，只有单一部件，尤其是滚筒壳体，必须随着这种电动滚筒的长度的变化而被生产。

在下文中，通过实施例的方式对本发明的个别特别优选的实施方式进行描述。在这种情况下，个别描述的实施方式在某些情况下具有为并非实施本发明绝对必要的、却通常被认为是优选的特征。例如，不具有在下文中描述的实施方式的全部特征的实施方式也被认为已经在本发明的教导范围内公开。也可以将参照不同的实施方式所描述的特征进行选择性地相互组合。

附图说明

在附图中：

图1示出了根据本发明的电动滚筒的一个优选实施方式的纵剖面，以及该电动滚筒的侧视图，以及

图2a和图2b示出了图1的纵剖面中的局部放大图。

附图的详细描述

图1示出了根据本发明的电动滚筒的一个优选实施方式的纵剖面，以及该电动滚筒的侧视图。

该图示出的电动滚筒1具有滚筒壳体10、第一安装元件13、第二安装元件14以及电动滚筒驱动单元12。

滚筒壳体10可绕着安装元件13，14转动。这种转动通过第一支承装置135的区域内的第一滚柱轴承136以及第二支承装置141的区域内的第二滚柱轴承142实现，这些轴承将滚筒壳体支承在第一安装元件13和第二安装元件14上。第一支承装置135还包括第一流体密封装置137，第二支承装置141还包括第二流体密封装置143。这些流体密封装置确保湿气无法从外界进入电动滚筒1。另一方面，流体密封装置137确保位于流体密封空间16中的油无法从电动滚筒漏出到外界。

内部区域16中的油位被设计为一方面确保第一滚柱轴承和中央滚柱轴承的润滑，另一方面确保电动滚筒驱动单元的充分冷却。具有大直径的滚柱轴承设计的另一个优点是，基于这种设计，相对较低的油填充高度(即，低油位

)足以润滑滚柱轴承。

除了该优选的实施方式中的两个所述流体密封装置137、143外，还在各个流体密封装置外侧轴向地设置有密封元件，每个密封元件与第一和第二安装元件共同形成迷宫式密封。在这种情况下，优选地通过将密封元件压制在和/或胶接在滚筒壳体中，优选地将密封元件引入滚筒壳体中以形成流体密封。这种做法的优点是，当密封元件的内周的下缘高于内部区域16中的油位

时，即使流体密封装置中的一个泄露，也绝对没有油能够从内部区域16漏出。然而，这种设计所允许的低油位

会导致密封元件具有相当大的内直径，因此，使安装元件13伸出密封元件外的区域的直径变大，为配线实施等提供充分的空间。

可从图1看到，安装元件13，14具有相对大的直径。这样确保了这些安装元件(尤其第一安装元件131)能够提供油填充口134、优选地设置有插座133的电缆口132、以及螺纹孔，安装元件可通过该螺纹孔安装在相邻的支承框架上。

在该实施方式中，具体地，所述螺纹孔允许将根据本发明的电动滚筒1容易地安装在伸缩式输送机的框架中。还可以提供其它安装装置来代替这种螺纹孔。通过示例的方式示出了用于第二安装元件14的单一螺纹孔。例如还可以提供用于(第二)安装元件14的单一的盲孔或者伸缩式输送机的框架上的仅仅一个支撑件、以及在框架纵向方向上的固定件。在这种情况下，优选的是至少在第一安装元件13一侧确保支承框架上的装配，这种装配防止第一安装元件转动，从而允许将驱动扭矩传递至框架。

在所示的实施方式中，由于没有任何扭矩通过第二安装元件14传递，因此不是绝对有必要在第二安装元件一侧提供这种抗扭的连接。这也相应地适用于油填充口134、电缆口132等，油填充口134、电缆口132可设置在第二安装元件上，但是为了所述实施方式的目标，在这些位置上油填充口134、电缆口132并非必需。

将安装元件中的至少一个优选地设计为可以对对准误差、平行度误差以及角度误差进行补偿。这种补偿例如可以通过橡胶支承装置和/或框架上的细长孔实现，从而首先可先在框架中对准电动滚筒，然后通过将螺钉紧固在细长孔中来固定电动滚筒。

图1所示的电动滚筒驱动单元12包括电动机122和传动装置126。电动机122具有在附图中并未详细示出的定子和转子。传动装置通过未示出的驱动元件连接至电动机输出驱动装置，并且将电动机的转动速度转换成在传动装置126的输出驱动元件128上产生的输出驱动转动速度。

在该优选实施方式中，输出驱动元件128采取小齿轮的形式。该小齿轮与设置在滚筒壳体10的内周上的内齿系统102啮合。在所示实施方式中，内齿系统102被设置在环形元件上，该环形元件还具有用于第一流体密封装置137的密封面和用于第一滚柱轴承136的支承面。环形元件被压入滚筒壳体10中，并优选地由注模工艺制成。当必须传递相对较高的扭矩级别时，环形元件还能够被提供作为铝制压铸件。其它的生产方法也是可行的。根据所使用的材料，环形元件可被压制、胶接和/或焊接在滚筒壳体中。其它的安装方法也是可行的。在所示实施方式中，齿顶圆(即，由内齿系统的位于径向最内侧的点所限定的直径)等于或大于电动滚筒驱动单元12在其最粗点处的直径DT。因此，一旦已经预装了环形元件，可将电动滚筒驱动单元12推入滚筒壳体中。

在电动滚筒驱动单元12与第一安装元件13相反的一侧，通过中央支承装置15将电动滚筒驱动单元12支撑在滚筒壳体10中。中央支承装置15包括密封槽151和中央滚柱轴承154。密封槽151基本上呈碟形。密封槽151的边缘呈柱形，并被压入滚筒壳体10中。在所示的实施方式中，将密封槽151压入滚筒壳体10中所采用的配件被选择为使密封槽151和滚筒壳体10对流体(尤其是对润滑油)进行密封。

将中央滚柱轴承154支撑在密封槽151的柱形管状段152的内表面上。优选地被设计为至少在该区域内与滚筒壳体10同心的电动滚筒驱动单元12的后端面通过中央滚柱轴承154被支撑在滚筒壳体10中，从而使电动滚筒驱动单元12可转动。

作为该实施方式的可替换方式，可以以这样的一种方式在电动滚筒驱动单元12的表面上设置支承面和密封面，使得不在电动滚筒驱动单元12的轴端处设置中央支承装置和中央密封装置，而是在向第一安装元件的方向上设置中央支承装置和中央密封装置。

由于除了滚筒壳体10外，相同的部件可用于每个电动滚筒1中，根据电动滚筒驱动单元12的尺寸，能够特别有利地生产这些部件。另外，形成于第一安装元件13、密封槽151与滚筒壳体10之间的流体密封空间16在这种电动滚筒中总是具有相同的尺寸。因而，为了润滑小齿轮和内齿系统、和/或传动装置126，总是需要并引入相同量的油。图2a中的油填充高度由参考标记

表示。

图2a和图2b示出了图1的纵剖面中的局部放大图。

图2a示出了第一安装元件13区域中的电动滚筒1区域的局部放大图。绕着滚筒轴线101转动的那些部件由交叉阴影线表示。图中还示出了其它部件、各种半径和直径。参考标记RF表示滚筒轴线101与内齿系统102的齿根圆之间的距离。齿根圆是齿系统经过每两个齿之间的齿底处的最深点的圆。

从滚筒轴线101延伸至输出驱动元件的转动轴线129的距离由参考标记RA表示。在示出的实施方式中，由于输出驱动元件128可以位于图面之后，因而该距离可大于经投影得到的距离。

图2b示出了图1的中央支承装置15区域的局部放大图。这很好地显示出滚筒壳体形成为具有不同的直径，这些不同的直径在中央支承装置的区域形成台阶。将密封槽151推入该台阶，从而在第二安装元件的方向上轴向地固定密封槽151。

参考标记表

1 电动滚筒

10 滚筒壳体

101 滚筒轴线

102 内齿系统

12 电动滚筒驱动单元

121 同心的轴元件

122 电动机

125 转子的转动轴线

126 传动装置

128 输出驱动元件

129 输出驱动元件的转动轴线

13 第一安装元件

131 盲孔

132 电缆口

133 插座

134 油填充口

135 第一支承装置

136 第一滚柱轴承

137 第一流体密封装置

14 第二安装元件

141 第二支承装置

142 第二滚柱轴承

143 第二流体密封装置

15 中央支承装置

151 密封槽

152 柱形管状段

153 密封槽的柱形管状段的内表面

154 中央滚柱轴承

155 中央密封装置

16 流体密封空间

2 输送机框架

R1 第一滚柱轴承的外半径

RA 从滚筒轴线延伸至输出驱动元件的转动轴线的距离

RF 内齿系统的齿根圆的半径

RT 电动滚筒驱动单元的半径

DT 电动滚筒驱动单元的直径

油位

Claims

1.一种电动滚筒(1)，包括：滚筒壳体(10)、电动滚筒驱动单元(12)、用于将所述电动滚筒(1)安装在输送机框架中的第一安装元件(13)以及第二安装元件(14)，

其中，所述滚筒壳体(10)至少相对于所述第一安装元件(13)绕滚筒轴线(101)可转动地被支撑，

其中，所述电动滚筒驱动单元(12)包括具有定子和转子的电动机(122)，所述电动滚筒驱动单元(12)被设置在所述滚筒壳体(10)中，

其中，所述电动机(122)的所述定子以抗扭的方式连接至所述第一安装元件(13)，从而所述定子和所述第一安装元件(13)不能相对于彼此转动，

其中，所述电动机(122)的所述转子通过输出驱动元件(128)连接至所述滚筒壳体(10)，使得所述滚筒壳体(10)能够至少相对于所述第一安装元件(13)通过所述输出驱动元件(128)被驱动从而所述滚筒壳体(10)能够绕着所述滚筒轴线(101)转动，

其中，所述输出驱动元件(128)被设置为关于所述滚筒轴线(101)，与所述电动机(122)的所述定子所连接的所述第一安装元件(13)位于所述电动滚筒驱动单元(12)的相同一侧，

其中，所述输出驱动元件的转动轴线(129)与所述转子(125)的转动轴线不一致，

其中，第一滚柱轴承(136)设置在所述滚筒壳体(10)与所述第一安装元件(13)之间，以及

其中，所述第一滚柱轴承(136)具有基本上等于或大于所述电动滚筒驱动单元(12)的直径的外直径。

2.如权利要求1所述的电动滚筒(1)，其中，所述输出驱动元件的转动轴线(129)与所述滚筒轴线(101)不一致。

3.如权利要求1所述的电动滚筒(1)，其中，所述输出驱动元件(128)是与内齿系统(102)啮合的小齿轮，所述内齿系统(102)以抗扭的方式设置在所述滚筒壳体(10)的内周，从而所述内齿系统(102)和所述滚筒壳体(10)不能相对于彼此转动。

4.如权利要求1所述的电动滚筒(1)，其中，所述第一滚柱轴承(136)的外半径和/或设置在所述滚筒壳体(10)与所述第一安装元件(13)之间的第一流体密封装置(137)的外半径基本上等于或大于从所述滚筒轴线(101)延伸至所述输出驱动元件的转动轴线(129)的径向距离，和/或等于或大于内齿系统(102)的齿根圆的半径，所述内齿系统(102)以抗扭的方式设置在所述滚筒壳体(10)的内周，从而所述内齿系统(102)和所述滚筒壳体(10)不能相对于彼此转动。

5.如权利要求1所述的电动滚筒(1)，其中，基本上与所述滚筒轴线(101)同心的轴元件(121)被设置在所述电动滚筒驱动单元(12)与所述第一安装元件(13)之间，并通过所述第一安装元件(13)以抗扭的方式将所述电动机(122)的所述定子固定在所述第一安装元件(13)的盲孔(131)中，从而所述电动机(122)的所述定子和所述第一安装元件(13)不能相对于彼此转动。

6.如权利要求1所述的电动滚筒(1)，其中，电缆口(132)和/或油填充口(134)被设置在所述第一安装元件(13)中。

7.如权利要求1所述的电动滚筒(1)，其中，所述电动滚筒驱动单元和所述滚筒壳体(10)通过第一支承装置(135)和中央支承装置被支撑，从而使得所述电动滚筒驱动单元和所述滚筒壳体能够关于彼此转动并且不能关于彼此倾斜，

其中，所述中央支承装置在所述滚筒轴线(101)的方向上与所述第一支承装置(135)隔开，

其中，从所述第一支承装置(135)沿所述滚筒轴线(101)的方向观察，第二支承装置(141)被设置在所述中央支承装置后方，所述滚筒壳体(10)通过所述第二支承装置(141)关于与所述电动滚筒(1)相邻的输送机框架可转动地被支撑，以及，

其中，所述电动滚筒驱动单元独立于所述第二支承装置(141)关于所述滚筒壳体(10)被支撑。

8.如权利要求7所述的电动滚筒(1)，其中，所述第一支承装置(135)包括所述第一滚柱轴承(136)。

9.如权利要求8所述的电动滚筒(1)，其中，所述第二支承装置(141)包括在所述第二安装元件(14)的区域中的第二滚柱轴承(142)。

10.如权利要求1所述的电动滚筒(1)，其中，中央密封装置(155)被设置在第一流体密封装置(137)与第二支承装置(141)之间，使得容纳所述电动滚筒驱动单元的至少一部分的流体密封空间(16)在所述电动滚筒(1)内部形成于所述第一流体密封装置(137)与所述第二支承装置(141)之间，其中所述第一流体密封装置(137)被设置在所述滚筒壳体(10)与所述第一安装元件(13)之间，以及所述第二支承装置(141)被设置在所述第二安装元件(14)与所述滚筒壳体(10)之间。

11.如权利要求9所述的电动滚筒(1)，其中，所述中央密封装置(155)包括密封槽(151)，所述密封槽(151)的边缘由管状段(152)形成，所述管状段(152)至少部分地呈柱形，所述管状段(152)的外直径基本相当于所述滚筒壳体(10)的内直径。

12.如权利要求10所述的电动滚筒(1)，包括中央支承装置，所述中央支承装置包括中央滚柱轴承(154)，所述中央滚柱轴承(154)被设置在所述电动滚筒驱动单元(12)与所述滚筒壳体(10)之间。

13.如权利要求12所述的电动滚筒(1)，其中，所述中央滚柱轴承(154)被设置在所述电动滚筒驱动单元(12)与所述密封槽(151)的所述柱形管状段(152)的内表面(153)之间。

14.一种电动滚筒(1)，包括：滚筒壳体(10)、电动滚筒驱动单元(12)、用于将所述电动滚筒(1)安装在输送机框架中的第一安装元件(13)以及第二安装元件(14)，

其中，所述电动机(122)的所述定子以抗扭的方式连接至所述第一安装元件(13)，从而所述电动机(122)的所述定子和所述第一安装元件(13)不能相对于彼此转动，

其中，所述电动滚筒驱动单元和所述滚筒壳体(10)通过第一支承装置(135)和中央支承装置被支撑，使得所述电动滚筒驱动单元和所述滚筒壳体能够关于彼此转动并且不能关于彼此倾斜，

其中，从所述第一支承装置(135)沿所述滚筒轴线(101)的方向观察，第二支承装置(141)被设置在所述中央支承装置后方，所述滚筒壳体(10)通过所述第二支承装置(141)关于与所述电动滚筒(1)相邻的输送机框架可转动地被支撑，

其中，所述电动滚筒驱动单元独立于所述第二支承装置(141)关于所述滚筒壳体(10)被支撑，以及

其中，中央密封装置(155)被设置在第一流体密封装置(137)与所述第二支承装置(141)之间，使得容纳所述电动滚筒驱动装置的至少一部分的流体密封空间(16)在所述电动滚筒(1)内部形成于所述第一流体密封装置(137)与所述第二支承装置(141)之间。

15.如权利要求14所述的电动滚筒(1)，其中，所述第一支承装置(135)被设置在所述第一安装元件(13)与所述滚筒壳体(10)之间，所述第一支承装置(135)包括第一滚柱轴承(136)和/或所述第一流体密封装置(137)。

16.如权利要求14所述的电动滚筒(1)，其中，所述第二支承装置(141)被设置在所述第二安装元件(14)与所述滚筒壳体(10)之间，所述第二支承装置(141)包括第二滚柱轴承(142)和/或第二流体密封装置(143)。

17.如权利要求14所述的电动滚筒(1)，其中，所述中央密封装置(155)包括密封槽(151)，所述密封槽(151)的边缘由管状段(152)形成，所述管状段(152)至少部分地呈柱形，所述管状段(152)的外直径基本上相当于所述滚筒壳体(10)的内直径。

18.如权利要求14所述的电动滚筒(1)，其中，所述电动机(122)的所述转子通过输出驱动元件(128)连接至所述滚筒壳体(10)，使得所述滚筒壳体(10)能够至少相对于所述第一安装元件(13)通过所述输出驱动元件(128)被驱动，从而所述滚筒壳体(10)能够绕着所述滚筒轴线(101)转动，

其中，所述输出驱动元件(128)被设置为关于所述滚筒轴线(101)，与所述电动机(122)的所述定子所连接的所述第一安装元件(13)位于所述电动滚筒驱动单元(12)的相同一侧，以及

其中，所述输出驱动元件的转动轴线(129)与所述转子(125)的转动轴线不一致。

19.如权利要求18所述的电动滚筒(1)，其中，所述输出驱动元件的转动轴线(129)与所述滚筒轴线(101)不一致。

20.如权利要求18所述的电动滚筒(1)，其中，所述输出驱动元件(128)是与内齿系统(102)啮合的小齿轮，所述内齿系统(102)以抗扭的方式设置在所述滚筒壳体(10)的内周，从而所述内齿系统(102)和所述滚筒壳体(10)不能相对于彼此转动。

21.如权利要求18所述的电动滚筒(1)，其中，所述第一滚柱轴承(136)的外半径和/或所述第一流体密封装置(137)的外半径基本上等于或大于从所述滚筒轴线(101)延伸至所述输出驱动元件的转动轴线(129)的径向距离，和/或等于或大于内齿系统(102)的齿根圆的半径，所述内齿系统(102)以抗扭的方式设置在所述滚筒壳体(10)的内周，从而所述内齿系统(102)和所述滚筒壳体(10)不能相对于彼此转动。

22.如权利要求14所述的电动滚筒(1)，其中，所述第一支承装置(135)包括第一滚柱轴承(136)，所述第一滚柱轴承(136)具有基本上等于或大于所述电动滚筒驱动单元(12)的直径的外直径。

23.如权利要求14所述的电动滚筒(1)，其中，基本上与所述滚筒轴线(101)同心的轴元件(121)被设置在所述电动滚筒驱动单元(12)与所述第一安装元件(13)之间，并通过所述第一安装元件(13)以抗扭的方式将所述电动机(122)的所述定子固定在所述第一安装元件(13)的盲孔(131)中，从而所述电动机(122)的所述定子和所述第一安装元件(13)不能相对于彼此转动。

24.如权利要求14所述的电动滚筒(1)，其中，电缆口(132)和/或油填充口(134)被设置在所述第一安装元件(13)中。

25.如权利要求14所述的电动滚筒(1)，其中，所述中央支承装置包括中央滚柱轴承(154)，所述中央滚柱轴承(154)被设置在所述电动滚筒驱动单元(12)与所述滚筒壳体(10)之间。

26.如权利要求25所述的电动滚筒(1)，其中，所述中央滚柱轴承(154)被设置在所述电动滚筒驱动单元(12)与所述密封槽(151)的所述柱形管状段(152)的内表面(153)之间。

27.一种具有如权利要求1至26中的任一项所述的电动滚筒(1)的伸缩式输送机。