JP2008189187A - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輪用軸受装置Cが連結部材11を介して減速部Bに結合され、内周に複列の外側転走面22a、22bが形成された外方部材22と、一端部に車輪取付フランジ26を一体に有し、外周に内側転走面25aが形成されたハブ輪25、およびこのハブ輪25に嵌合される円筒状の軸部17を一体に有し、外周に内側転走面16aが形成された内輪部材16からなる内方部材24と、両部材間に収容された複列の転動体23と、外方部材22に装着されたシール30、31とを備えると共に、連結部材11と内輪部材16が、クラウニング形状に形成されたセレーション11a、16bを介してトルク伝達可能に、かつ、分離可能に結合されている。
【選択図】図5
Description
図1は、本発明に係るインホイールモータ駆動装置の一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1のII−II線に沿った横断面図、図3は、図2の要部拡大図、図4は図1の偏心部を示す要部拡大図、図5は、図1の車輪用軸受装置を示す拡大図、図6は、図5の連結部を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側(図面左側)、中央寄り側をインナー側(図面右側)という。
モータ部Aは、ステータ3のコイル3aに交流電流を供給することによって生じる電磁力を受けて、フランジ部4bに永久磁石(または磁性体)4cが固定されたロータ4が回転する。この時、コイル3aに高周波数の電圧を印加するほどロータ4は高速回転する。これにより、ロータ4に接続されたモータ側回転部材5が回転し、曲線板12a、12bがモータ側回転部材5の回転軸心を中心として公転運動する。この時、外ピン13が、曲線板12a、12bの曲線形状の波形と係合して、曲線板12a、12bをモータ側回転部材5の回転とは逆方向に自転運動させる。
連結部材11と内輪部材16は、セレーション11a、16bを介してトルク伝達可能に連結されている。これにより、減速部Bと車輪用軸受装置Cとが分離可能となり、組立・分解性が向上してメンテナンス性に優れたインホイールモータ駆動装置を提供することができる。
2・・・・・・・・・・・ケーシング
3・・・・・・・・・・・ステータ
3a・・・・・・・・・・コイル
4・・・・・・・・・・・ロータ
4a・・・・・・・・・・円筒部
4b・・・・・・・・・・フランジ部
4c・・・・・・・・・・永久磁石
5・・・・・・・・・・・モータ側回転部材
5a、5b・・・・・・・偏心部
6、29・・・・・・・・エンドキャップ
7、9、10、21・・・転がり軸受
8、32・・・・・・・・オイルシール
11・・・・・・・・・・連結部材
11a・・・・・・・・・雌セレーション
12a、12b・・・・・曲線板
13・・・・・・・・・・外ピン
13a、18a・・・・・針状ころ軸受
14・・・・・・・・・・運動変換機構
15・・・・・・・・・・カウンタウェイト
16・・・・・・・・・・内輪部材
16a、25a・・・・・内側転走面
16b・・・・・・・・・雄セレーション
16c・・・・・・・・・肩部
17・・・・・・・・・・軸部
17a・・・・・・・・・インロウ部
17b・・・・・・・・・嵌合部
18・・・・・・・・・・内ピン
19・・・・・・・・・・貫通孔
20・・・・・・・・・・軸受孔
22・・・・・・・・・・外方部材
22a、22b・・・・・外側転走面
22c・・・・・・・・・取付フランジ
23・・・・・・・・・・転動体
24・・・・・・・・・・内方部材
25・・・・・・・・・・ハブ輪
25b・・・・・・・・・小径段部
26・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
26a・・・・・・・・・ハブボルト
27・・・・・・・・・・凹凸部
28、28a・・・・・・保持器
30・・・・・・・・・・アウター側のシール
31・・・・・・・・・・インナー側のシール
32a・・・・・・・・・ガータスプリング
50・・・・・・・・・・インホイールモータ駆動装置
51・・・・・・・・・・車体
52・・・・・・・・・・ケーシング
53・・・・・・・・・・モータ部
54・・・・・・・・・・車輪
55・・・・・・・・・・車輪用軸受装置
56・・・・・・・・・・ハブ輪
56a、65a・・・・・内側転走面
56b・・・・・・・・・小径段部
57・・・・・・・・・・減速部
58・・・・・・・・・・モータ側回転部材
58a、58b・・・・・偏心部
59a、59b・・・・・曲線板
60a、60b・・・・・転がり軸受
61・・・・・・・・・・外ピン
62・・・・・・・・・・内方部材
63・・・・・・・・・・内ピン
64・・・・・・・・・・外方部材
64a・・・・・・・・・外側転走面
64b・・・・・・・・・取付フランジ
65・・・・・・・・・・内輪
66・・・・・・・・・・ボール
67・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
A・・・・・・・・・・・モータ部
B・・・・・・・・・・・減速部
C・・・・・・・・・・・車輪用軸受装置
G・・・・・・・・・・・曲線板間の中心点
L1・・・・・・・・・・中心点と曲線板の中心との距離
L2・・・・・・・・・・中心点とカウンタウェイトの中心との距離
m1・・・・・・・・・・曲線板の質量
m2・・・・・・・・・・カウンタウェイトの質量
Za・・・・・・・・・・外ピンの本数
Zb・・・・・・・・・・曲線板の波形の数
ε1・・・・・・・・・・曲線板の重心の回転軸心からの偏心量
ε2・・・・・・・・・・カウンタウェイトの重心の回転軸心からの偏心量
Claims (5)
- ケーシングと、
このケーシング内に配設され、偏心部が一体に形成されたモータ側回転部材を回転駆動するモータ部と、
前記モータ側回転部材の回転を減速する減速部と、
この減速部に連結され、車輪を回転自在に支承する車輪用軸受装置とを備えたインホイールモータ駆動装置において、
前記車輪用軸受装置が連結部材を介して前記減速部に結合され、当該車輪用軸受装置が、外周に前記ケーシングに取り付けられるための取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に嵌合される円筒状の軸部を一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪部材からなる内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、
前記ケーシングに装着されたオイルシールによって前記車輪用軸受装置が前記減速部と遮断され、軸受内部に封入されたグリースによって潤滑されると共に、
前記連結部材と内輪部材がセレーションを介してトルク伝達可能に、かつ、分離可能に結合されていることを特徴とするインホイールモータ駆動装置。 - 前記セレーションの歯面のうち少なくとも一方の歯面がクラウニング形状に形成されている請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記複列の転動体列のうちインナー側の転動体列の基本定格荷重がアウター側の転動体列の基本定格荷重よりも大きく設定されている請求項1または2に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記インナー側の転動体のピッチ円直径が前記アウター側の転動体のピッチ円直径よりも大径に設定されると共に、当該インナー側の転動体列における転動体個数が前記アウター側の転動体列の転動体個数よりも多く設定されている請求項3に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記ハブ輪の内周に硬化した凹凸部が形成されると共に、前記軸部の嵌合部を拡径して凹凸部に食い込ませて加締めることにより、ハブ輪と内輪部材が一体に塑性結合されている請求項1乃至4いずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
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