JP2013091386A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013091386A JP2013091386A JP2011234050A JP2011234050A JP2013091386A JP 2013091386 A JP2013091386 A JP 2013091386A JP 2011234050 A JP2011234050 A JP 2011234050A JP 2011234050 A JP2011234050 A JP 2011234050A JP 2013091386 A JP2013091386 A JP 2013091386A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tooth
- worm
- teeth
- shaft
- electric power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、電動モータと、この電動モータの回転を減速してステアリングシャフトに伝達するウォームシャフトおよびウォームホイールと、ウォームシャフトをウォームホイールに向けて付勢する芯間調整機構とを有する。電動モータの出力軸41は、複数の外歯43を有する。また、ウォームシャフト50は、複数の内歯58を有する。そして、各外歯43は、傾斜部分44を有する。
【選択図】図4
Description
電動パワーステアリング装置1は、各部品を収容するハウジング10と、ステアリングシャフト2の回転を補助する力(以下、「アシスト力」)をステアリングシャフト2に付与する電動モータ40と、電動モータ40の回転を減速してステアリングシャフト2に伝達するウォームシャフト50およびウォームホイール90とを有する。またこの他に、ウォームシャフト50を支持する2つの玉軸受すなわち、第1軸受20および第2軸受30と、ハウジング10の開口部分の1つを閉塞するカバー80とを有する。またこの他に、ウォームシャフト50の第2端部54をウォームホイール90に向けて付勢する押付リング60と、第1軸受20に対するウォームシャフト50の移動を許容する移動機構70とを有する。なお、押付リング60は「芯間調整機構」に相当する。
(A)ウォームシャフト50の回転中心軸に沿う方向を「軸方向ZA」とする。
(B)軸方向ZAにおいて、電動モータ40からウォームシャフト50に向かう方向を「先端方向ZA1」とし、ウォームシャフト50から電動モータ40に向かう方向を「基端方向ZA2」とする。
(C)ウォームホイール90の回転中心軸に直交する平面において、ウォームシャフト50の回転中心軸に直交する方向を「噛合方向ZB」とする。
(D)噛合方向ZBにおいて、ウォームホイール90から離間する方向を「離間方向ZB1」とし、ウォームホイール90に接近する方向を「接近方向ZB2」とする。
外歯43の外面は、歯先端面43Aと、歯基端面43Bと、歯先面43Cと、2つの歯側面43Dとを有する。歯先端面43Aは、外歯43の先端方向ZA1の端面を示す。歯基端面43Bは、外歯43の基端方向ZA2の端面を示す。以下では、隣り合う2つの外歯43の歯側面43Dにおける基準円直径上の周方向の距離を「外歯間距離」とする。
(A)歯厚は、歯先端面43Aにおいて最も小さい。
(B)歯厚は、歯先端面43Aから境界部分46にかけて次第に大きくなる。
(C)歯厚は、境界部分46から歯基端面43Bにかけて一定の大きさを有する。
(A)直線部分45の歯厚は、歯底から歯先に向かうにつれて小さくなる。
(B)傾斜部分44の歯厚は、歯底から歯先に向かうにつれて小さくなる。
(A)外歯間距離は、歯先端面43Aにおいて最も小さい。
(B)外歯間距離は、歯先端面43Aから境界部分46にかけて次第に小さくなる。
(C)外歯間距離は、境界部分46から歯基端面43Bにかけて一定の大きさを有する。
内歯58の外面は、歯先端面58Aと、歯基端面58Bと、歯先面58Cと、2つの歯側面58Dとを有する。歯先端面58Aは、内歯58の先端方向ZA1の端面を示す。歯基端面58Bは、内歯58の基端方向ZA2の端面を示す。以下では、隣り合う2つの内歯58の歯側面58Dにおける基準円直径上の周方向の距離を「内歯間距離」とする。
ここで、ウォームホイール90の回転中心軸に直交する平面において、ウォームシャフト50の回転中心軸が電動モータ40の出力軸41の回転中心軸に対してなす角度を「ウォーム傾斜角度」とする。また、ウォーム傾斜角度が「0°」のときのウォームシャフト50の姿勢を「ウォーム基準姿勢」とする。
本実施形態の電動パワーステアリング装置1は、以下の効果を奏する。
(1)電動モータ40の出力軸41は、各外歯43を有する。各外歯43は、歯先端面43A側に傾斜部分44を有する。この構成によれば、外歯43および内歯58が傾斜部分44を有していない構成と比較して、外歯43および内歯58の相対的な傾斜角度が大きくなる。すなわち、出力軸41に対するウォームシャフト50の傾斜角度変化範囲が大きくなる。このため、ウォームシャフト50およびウォームホイール90のバックラッシュをより小さくすることができる。また、噛合部分KCの基準歯間距離が噛合部分200の外歯間距離よりも小さいため、外歯43および内歯58の衝突により生じる歯打音が外歯210および内歯58の衝突により生じる歯打音よりも小さくなる。
本発明は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
Claims (7)
- 軸方向の一端に設けられて内周面に前記軸方向に沿って延びた複数の第1歯が形成された筒状の第1端部、前記軸方向の他端に設けられた第2端部、および前記第1端部と前記第2端部との間に設けられて外周面に第1ウォーム歯が形成されたウォーム歯部を有するウォームシャフトと、
外周面に軸方向に沿って延びた複数の第2歯が形成されて、前記複数の第1歯と前記複数の第2歯とが嵌合されるように前記第1端部の内側に挿入された出力軸を有する電動モータと、
ステアリングシャフトに固定されて、外周面に前記第1ウォーム歯と噛み合った第2ウォーム歯が形成されたウォームホイールと、
前記ウォームシャフトおよび前記ウォームホイールを収容するハウジングと、
前記ハウジングの内面と前記第1端部の外周面との間に設けられて、前記ウォームシャフトを軸支する第1軸受と、
前記ハウジングの内面と前記第2端部の外周面との間に設けられて、前記ウォームシャフトを軸支する第2軸受と、
前記第1端部を支点として前記第2端部を前記ウォームホイールに向けて付勢する芯間調整機構と
を備え、前記電動モータの回転力が前記ウォームシャフトおよび前記ウォームホイールを介して減速されて前記ステアリングシャフトに伝達される電動パワーステアリング装置において、
前記第1歯および前記第2歯の少なくとも一方は、前記軸方向の少なくとも一端に設けられて該一端に向かうにつれて歯厚が小さくなる傾斜部分を有する
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 軸方向の一端に設けられて外周面に前記軸方向に沿って延びた複数の第1歯が形成された第1端部、前記軸方向の他端に設けられた第2端部、および前記第1端部と前記第2端部との間に設けられて外周面に第1ウォーム歯が形成されたウォーム歯部を有するウォームシャフトと、
内周面に軸方向に沿って延びた複数の第2歯が形成されて、前記複数の第1歯と前記複数の第2歯とが嵌合されるように前記第1端部を挿入する筒状の出力軸を有する電動モータと、
ステアリングシャフトに固定されて、外周面に前記第1ウォーム歯と噛み合った第2ウォーム歯が形成されるウォームホイールと、
前記ウォームシャフトおよび前記ウォームホイールを収容するハウジングと、
前記ハウジングの内面と前記第1端部の外周面との間に設けられて、前記ウォームシャフトを軸支する第1軸受と、
前記ハウジングの内面と前記第2端部の外周面との間に設けられて、前記ウォームシャフトを軸支する第2軸受と、
前記第1端部を支点として前記第2端部を前記ウォームホイールに向けて付勢する芯間調整機構と
を備え、前記電動モータの回転力が前記ウォームシャフトおよび前記ウォームホイールを介して減速されて前記ステアリングシャフトに伝達される電動パワーステアリング装置において、
前記第1歯および前記第2歯の少なくとも一方は、前記軸方向の少なくとも一端に設けられて該一端に向かうにつれて歯厚が小さくなる傾斜部分を有する
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置において、
互いに周方向に隣接して対向した前記第1歯の歯側面と前記第2歯の歯側面との間に歯隙間が形成されている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項3に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームシャフトは前記軸方向に移動可能に弾性支持されている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項4に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第1軸受は前記第1端部に対して隙間嵌めされている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項5に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ハウジングに内嵌固定された前記第1軸受に対して前記ウォームシャフトを弾性支持する弾性部材を備えた
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記第1歯および前記第2歯の少なくとも一方は、歯底から歯先に向かうにつれて歯厚が小さくなる
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011234050A JP2013091386A (ja) | 2011-10-25 | 2011-10-25 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011234050A JP2013091386A (ja) | 2011-10-25 | 2011-10-25 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013091386A true JP2013091386A (ja) | 2013-05-16 |
Family
ID=48614871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011234050A Pending JP2013091386A (ja) | 2011-10-25 | 2011-10-25 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013091386A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7156575B1 (ja) * | 2021-12-14 | 2022-10-19 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3290918A (en) * | 1963-12-06 | 1966-12-13 | Anthony V Weasler | Method of manufacturing a shaft coupling |
JPS6197655U (ja) * | 1984-12-01 | 1986-06-23 | ||
JPH10338151A (ja) * | 1997-06-05 | 1998-12-22 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
JP2001323920A (ja) * | 2000-05-18 | 2001-11-22 | Honda Motor Co Ltd | 等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造 |
JP2002098198A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-04-05 | Koyo Seiko Co Ltd | ギヤ機構および電動パワーステアリング装置 |
JP2004306898A (ja) * | 2003-04-10 | 2004-11-04 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置 |
JP2005042913A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-02-17 | Nsk Ltd | ウォーム減速機及び電動式パワーステアリング装置 |
JP2008189187A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
JP2010043744A (ja) * | 2009-10-13 | 2010-02-25 | Jtekt Corp | ジョイント構造並びにそれを用いた減速機構及び操舵補助装置 |
JP2010162947A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Jtekt Corp | 揺動歯車装置、伝達比可変機構、および車両用操舵装置 |
-
2011
- 2011-10-25 JP JP2011234050A patent/JP2013091386A/ja active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3290918A (en) * | 1963-12-06 | 1966-12-13 | Anthony V Weasler | Method of manufacturing a shaft coupling |
JPS6197655U (ja) * | 1984-12-01 | 1986-06-23 | ||
JPH10338151A (ja) * | 1997-06-05 | 1998-12-22 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
JP2001323920A (ja) * | 2000-05-18 | 2001-11-22 | Honda Motor Co Ltd | 等速ジョイント用スプラインシャフトの嵌合構造 |
JP2002098198A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-04-05 | Koyo Seiko Co Ltd | ギヤ機構および電動パワーステアリング装置 |
JP2004306898A (ja) * | 2003-04-10 | 2004-11-04 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置 |
JP2005042913A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-02-17 | Nsk Ltd | ウォーム減速機及び電動式パワーステアリング装置 |
JP2008189187A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
JP2010162947A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Jtekt Corp | 揺動歯車装置、伝達比可変機構、および車両用操舵装置 |
JP2010043744A (ja) * | 2009-10-13 | 2010-02-25 | Jtekt Corp | ジョイント構造並びにそれを用いた減速機構及び操舵補助装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7156575B1 (ja) * | 2021-12-14 | 2022-10-19 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
WO2023112151A1 (ja) * | 2021-12-14 | 2023-06-22 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5908380B2 (ja) | パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置用減速機 | |
JP6130988B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP6015205B2 (ja) | ウェーブワッシャー、このウェーブワッシャーを有する回転軸支持装置、およびこの回転軸支持装置を有する電動機 | |
CN107636347B (zh) | 用于多列车轮式机动车的摆动稳定装置 | |
JP2015137721A (ja) | ブッシュ軸受の構造 | |
JP2006175891A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
EP3279506A1 (en) | Worm gear reducer | |
JP2015020661A (ja) | ラックブッシュ | |
JP5136286B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2013091386A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2010149542A (ja) | ステアリング装置 | |
JP3765276B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2004232774A (ja) | 直交軸形ギヤードモータのモータ軸支持機構 | |
JP2020067168A (ja) | 過負荷保護機構およびこれを備えるギヤードモータ | |
JP2006256499A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2007162758A (ja) | 減速機構及びそれを用いたスタビライザ装置 | |
JP2005088821A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
WO2023276598A1 (ja) | ウォーム減速機 | |
JP2012116337A (ja) | ステアリング装置の伸縮軸機構 | |
JP2004249844A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2013050116A (ja) | テーパースナップリングの固定構造 | |
JP2013203148A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP7461134B2 (ja) | 減速機の軸支持構造及びステアリング装置 | |
JP2016074379A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP6791391B2 (ja) | ウォーム減速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140923 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150610 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150707 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150807 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160301 |