JP5154006B2 - 基板処理装置 - Google Patents

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Description

本発明は、基板に処理を行う基板処理装置に関する。
半導体基板、液晶表示装置用基板、プラズマディスプレイ用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板等の各種基板に種々の処理を行うために、基板処理装置が用いられている。
このような基板処理装置では、一般に、一枚の基板に対して複数の異なる処理が連続的に行われる。特許文献1に記載された基板処理装置は、インデクサブロック、反射防止膜用処理ブロック、レジスト膜用処理ブロック、現像処理ブロックおよびインターフェイスブロックにより構成される。インターフェイスブロックに隣接するように、基板処理装置とは別体の外部装置である露光装置が配置される。
上記の基板処理装置においては、インデクサブロックから搬入される基板は、反射防止膜用処理ブロックおよびレジスト膜用処理ブロックにおいて反射防止膜の形成およびレジスト膜の塗布処理が行われた後、インターフェイスブロックを介して露光装置へと搬送される。露光装置において基板上のレジスト膜に露光処理が行われた後、基板はインターフェイスブロックを介して現像処理ブロックへ搬送される。現像処理ブロックにおいて基板上のレジスト膜に現像処理が行われることによりレジストパターンが形成された後、基板はインデクサブロックへと搬送される。
近年、デバイスの高密度化および高集積化に伴い、レジストパターンの微細化が重要な課題となっている。従来の一般的な露光装置においては、レチクルのパターンを投影レンズを介して基板上に縮小投影することによって露光処理が行われていた。しかし、このような従来の露光装置においては、露光パターンの線幅は露光装置の光源の波長によって決まるため、レジストパターンの微細化に限界があった。
そこで、露光パターンのさらなる微細化を可能にする投影露光方法として、液浸法が提案されている(例えば、特許文献2参照)。特許文献2の投影露光装置においては、投影光学系と基板との間に液体が満たされており、基板表面における露光光を短波長化することができる。それにより、露光パターンのさらなる微細化が可能となる。
特開2003−324139号公報 国際公開第99/49504号パンフレット
しかしながら、上記特許文献2の投影露光装置においては、基板と液体とが接触した状態で露光処理が行われるので、基板上に塗布されたレジストの成分の一部が液体中へ溶出する。この液体中に溶出したレジストの成分が基板の表面に残留し、不良の原因となる恐れがある。
また、液体中に溶出したレジストの成分は、露光装置のレンズを汚染する。それにより、露光パターンの寸法不良および形状不良が発生する恐れがある。
本発明の目的は、露光装置における露光処理時の基板の処理不良を低コストで防止できる基板処理装置を提供することである。
(1)第1の発明に係る基板処理装置は、基板に液浸法による露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、基板に処理を行うための処理部と、処理部の一端部に隣接するように設けられ処理部と露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、処理部は、基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第1の処理ユニット、基板に熱処理を行う第1の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第1の搬送ユニットを含む第1の処理単位と、露光装置による露光処理後に基板の現像処理を行う第2の処理ユニット、基板に熱処理を行う第2の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第2の搬送ユニットを含む第2の処理単位と、露光装置による露光処理前に露光装置における基板上の感光性膜の劣化を防止するための処理を行う第3の処理ユニット、露光装置による露光処理後であって第2の処理ユニットによる現像処理前の基板に純水を用いた洗浄処理を行うとともに、洗浄処理後の基板の乾燥処理を行う第4の処理ユニット、基板に熱処理を行う第3の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第3の搬送ユニットを含む第3の処理単位とを含み、第3の処理単位は、受け渡し部に隣接するように配置され、受け渡し部は、基板に所定の処理を行う第5の処理ユニットと、基板が一時的に載置される載置部と、処理部、第5の処理ユニットおよび載置部の間で基板を搬送する第4の搬送ユニットと、載置部および露光装置の間で基板を搬送する第5の搬送ユニットとを含み、第4の搬送ユニットは、基板を保持する第1および第2の保持手段を含み、第4の搬送ユニットは、露光装置による露光処理前の基板を搬送する際には第1の保持手段により基板を保持し、露光装置による露光処理後の基板を搬送する際には第2の保持手段により基板を保持し、第5の搬送ユニットは、基板を保持する第3および第4の保持手段を含み、第5の搬送ユニットは、露光装置による露光処理前の基板を搬送する際には第3の保持手段により基板を保持し、露光装置による露光処理後の基板を搬送する際には第4の保持手段により基板を保持するものである。
本発明に係る基板処理装置においては、第1の処理単位において、第1の処理ユニットにより基板上に感光性材料からなる感光性膜が形成される。その後、基板は第1の搬送ユニットにより第1の熱処理ユニットに搬送され、第1の熱処理ユニットにより基板に所定の熱処理が行われる。その後、基板は第1の搬送ユニットにより隣接する他の処理単位に搬送される。
次に、第3の処理単位において、第3の処理ユニットにより露光装置における基板上の感光性膜の劣化を防止するための処理が行われる。その後、基板は受け渡し部を介して第3の処理単位から露光装置へと搬送され、露光装置において基板に液浸法による露光処理が行われる。露光処理後の基板は受け渡し部を介して露光装置から第3の処理単位へと搬送される。
次に、第3の処理単位において、液浸法による露光処理後であって現像処理前に第4の処理ユニットにより、基板に純水を用いた洗浄処理が行われるとともに、洗浄処理後の基板の乾燥処理が行われる。第3の熱処理ユニットにより基板に露光後ベーク(PEB)が行われる。その後、基板は第3の搬送ユニットにより隣接する他の処理単位に搬送される。
次に、第2の処理単位において、第2の処理ユニットにより基板の現像処理が行われる。その後、基板は第2の搬送ユニットにより第2の熱処理ユニットに搬送され、第2の熱処理ユニットにより基板に所定の熱処理が行われる。その後、基板は第の搬送ユニットにより隣接する他の処理単位に搬送される。
このように、露光処理前に第3の処理ユニットにより、露光装置における基板上の感光性膜の劣化を防止するための処理が行われる。それにより、感光性材料による露光装置内の汚染が防止される。その結果、露光装置における露光処理時の基板の処理不良を低減することができる。
また、液浸法による露光処理後であって現像処理前に第4の処理ユニットにより、基板に純水を用いた洗浄処理が行われるとともに、洗浄処理後の基板の乾燥処理が行われる。この場合、洗浄処理により、露光時に液体が付着した基板を露光装置から第4の処理ユニットへ搬送する間に基板に雰囲気中の塵埃等が付着しても、その付着物を確実に取り除くことができる。また、乾燥処理により、基板に液体が付着しても、その液体が基板処理装置内に落下することを防止することができる。その結果、基板処理装置の電気系統の異常等の動作不良を防止することができる。また、基板を乾燥させることにより、雰囲気中の塵埃等が基板に付着することが防止されるので、基板の汚染を防止することができる。それにより、液浸法による露光処理後の処理工程において発生する基板の処理不良を十分に低減することができる。
また、第3の処理単位は、受け渡し部に隣接するように配置されているので、第3の処理ユニットおよび第4の処理ユニットによる所定の処理を露光処理の直前および直後に行うことができる。それにより、露光処理時および露光処理後に発生する基板の処理不良を十分に低減することができる。
また、この基板処理装置は、第1および第2の処理単位を有する既存の基板処理装置に第3の処理単位を追加した構成を有するので、低コストで、露光処理時および露光処理後に発生する基板の処理不良を低減することができる。
け渡し部は、基板に所定の処理を行う第5の処理ユニットと、基板が一時的に載置される載置部と、処理部、第5の処理ユニットおよび載置部の間で基板を搬送する第4の搬送ユニットと、載置部および露光装置の間で基板を搬送する第5の搬送ユニットとを含
この場合、処理部において基板に所定の処理が行われた後、基板は第4の搬送ユニットにより処理部から第5の処理ユニットへと搬送される。第5の処理ユニットにおいて基板に所定の処理が行われた後、基板は第4の搬送ユニットにより載置部へと搬送される。その後、基板は第5の搬送ユニットにより載置部から露光装置へと搬送される。露光装置において基板に露光処理が行われた後、基板は第5の搬送ユニットにより露光装置から載置部へと搬送される。その後、基板は第4の搬送ユニットにより載置部から処理部へと搬送される。
このように、受け渡し部に第5の処理ユニットを配置し、2つの搬送ユニットにより基板の搬送を行うことにより、基板処理装置のフットプリントを増加させることなく処理内容を追加することができる。
4の搬送ユニットは、基板を保持する第1および第2の保持手段を含み、第4の搬送ユニットは、露光装置による露光処理前の基板を搬送する際には第1の保持手段により基板を保持し、露光装置による露光処理後の基板を搬送する際には第2の保持手段により基板を保持し、第5の搬送ユニットは、基板を保持する第3および第4の保持手段を含み、第5の搬送ユニットは、露光装置による露光処理前の基板を搬送する際には第3の保持手段により基板を保持し、露光装置による露光処理後の基板を搬送する際には第4の保持手段により基板を保持する
この場合、第1および第3の保持手段は露光処理前の液体が付着していない基板を搬送する際に用いられ、第2および第4の保持手段は、露光処理後の液体が付着した基板を搬送する際に用いられる。そのため、第1および第3の保持手段に液体が付着することがないので、露光処理前の基板に液体が付着することを防止することができる。それにより、露光処理前の基板に雰囲気中の塵埃等が付着することが防止されるので、露光処理前の基板の汚染を防止することができる。その結果、露光装置内の汚染が防止され、露光装置における露光処理時の基板の処理不良を十分に低減することができる。
)第2の保持手段は第1の保持手段よりも下方に設けられ、第4の保持手段は第3の保持手段よりも下方に設けられてもよい。この場合、第2および第4の保持手段ならびにそれらが保持する基板から液体が落下しても、第1および第3の保持手段ならびにそれらが保持する基板に液体が付着することがない。それにより、露光処理前の基板に液体が付着することを確実に防止することができる。
第2の発明に係る基板処理装置は、基板に液浸法による露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、基板に処理を行うための処理部と、処理部の一端部に隣接するように設けられ処理部と露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、処理部は、基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第1の処理ユニット、基板に熱処理を行う第1の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第1の搬送ユニットを含む第1の処理単位と、露光装置による露光処理後に基板の現像処理を行う第2の処理ユニット、基板に熱処理を行う第2の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第2の搬送ユニットを含む第2の処理単位と、露光装置による露光処理前に露光装置における基板上の感光性膜の劣化を防止するための処理を行う第3の処理ユニット、露光装置による露光処理後であって第2の処理ユニットによる現像処理前の基板に純水を用いた洗浄処理を行うとともに、洗浄処理後の基板の乾燥処理を行う第4の処理ユニット、基板に熱処理を行う第3の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第3の搬送ユニットを含む第3の処理単位とを含み、第3の処理単位は、受け渡し部に隣接するように配置され、第4の処理ユニットは、基板を略水平に保持する基板保持手段と、基板保持手段により保持された基板をその基板に垂直な軸の周りで回転させる回転駆動手段と、基板保持手段に保持された基板上に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、洗浄液供給手段により基板上に洗浄液が供給された後に基板上に不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段とを備えるものである。
この第4の処理ユニットにおいては、基板保持手段により基板が略水平に保持され、回転駆動手段により基板がその基板に垂直な軸の周りで回転される。また、洗浄液供給手段により基板上に洗浄液が供給され、次いで、不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される。
この場合、基板を回転させつつ基板上に洗浄液が供給されるので、基板上の洗浄液は遠心力により基板の周縁部へと移動し飛散する。したがって、洗浄液によって取り除かれた塵埃等の付着物が基板上に残留することを確実に防止することができる。また、基板を回転させつつ基板上に不活性ガスが供給されるので、基板の洗浄後に基板上に残留した洗浄液が効率よく排除される。それにより、基板上に塵埃等の付着物が残留することを確実に防止することができるとともに、基板を確実に乾燥することができる。したがって、乾燥処理後の基板が第2の処理ユニットへと搬送されるまでの間に、基板上の感光性材料の成分が基板上に残留した洗浄液中に溶出することを確実に防止することができる。それにより、感光性膜に形成された露光パターンが変形することを確実に防止することができる。その結果、第2の処理ユニットにおける現像処理時の基板の処理不良を確実に防止することができる。
)不活性ガス供給手段は、回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することにより洗浄液供給手段により基板上に供給された洗浄液を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除してもよい。
この場合、洗浄液が基板上の中心部に残留することを防止することができるので、基板の表面に乾燥しみが発生することを確実に防止することができる。また、乾燥処理後の基板が第2の処理ユニットへと搬送されるまでの間に、感光性材料の成分が基板上に残留した洗浄液中に溶出することを確実に防止することができる。それにより、感光性膜に形成された露光パターンが変形することをより確実に防止することができる。その結果、第2の処理ユニットにおける現像処理時の基板の処理不良を確実に防止することができる。
)第4の処理ユニットは、洗浄液供給手段により洗浄液が供給された後であって不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される前に、基板上にリンス液を供給するリンス液供給手段をさらに備えてもよい。
この場合、リンス液により洗浄液を確実に洗い流すことができるので、塵埃等の付着物が基板上に残留することをより確実に防止することができる。
)不活性ガス供給手段は、回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することによりリンス液供給手段により基板上に供給されたリンス液を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除してもよい。
この場合、リンス液が基板上の中心部に残留することを防止することができるので、基板の表面に乾燥しみが発生することを確実に防止することができる。また、乾燥処理後の基板が第2の処理ユニットへと搬送されるまでの間に、感光性材料の成分が基板上に残留したリンス液中に溶出することを確実に防止することができる。それにより、感光性膜に形成された露光パターンが変形することをより確実に防止することができる。
第3の発明に係る基板処理装置は、基板に液浸法による露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、基板に処理を行うための処理部と、処理部の一端部に隣接するように設けられ処理部と露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、処理部は、基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第1の処理ユニット、基板に熱処理を行う第1の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第1の搬送ユニットを含む第1の処理単位と、露光装置による露光処理後に基板の現像処理を行う第2の処理ユニット、基板に熱処理を行う第2の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第2の搬送ユニットを含む第2の処理単位と、露光装置による露光処理前に露光装置における基板上の感光性膜の劣化を防止するための処理を行う第3の処理ユニット、露光装置による露光処理後であって第2の処理ユニットによる現像処理前の基板に純水を用いた洗浄処理を行うとともに、洗浄処理後の基板の乾燥処理を行う第4の処理ユニット、基板に熱処理を行う第3の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第3の搬送ユニットを含む第3の処理単位とを含み、第3の処理単位は、受け渡し部に隣接するように配置され、第4の処理ユニットは、流体ノズルから洗浄液および気体を含む混合流体を基板に供給することにより基板の洗浄処理を行うものである。
第4の処理ユニットにおいては、基板に混合流体が供給されることにより基板の洗浄処理が行われる。この場合、流体ノズルから吐出される混合流体は洗浄液の微細な液滴を含むので、基板表面に凹凸がある場合でも、この微細な液滴により基板表面に付着した汚れが剥ぎ取られる。また、基板表面の濡れ性が低い場合でも、洗浄液の微細な液滴により基板表面の汚れが剥ぎ取られるので、基板表面の汚れを確実に取り除くことができる。これらの結果、露光処理後の基板の汚染による基板の処理不良を防止することができる。
また、気体の流量を調節することにより、基板を洗浄する際の洗浄力を容易に調節することができる。したがって、基板上に形成された膜が破損しやすい性質を有する場合には、洗浄力を弱くすることで基板上の膜の破損を防止することができる。また、基板表面の汚れが強固な場合には、洗浄力を強くすることで基板表面の汚れを確実に取り除くことができる。このように、基板上の膜の性質および汚れの程度に合わせて洗浄力を調節することにより、基板上の膜の破損を防止しつつ、基板を確実に洗浄することができる。
)気体は不活性ガスであってもよい。この場合、洗浄液として薬液を用いた場合にも、基板上に形成された膜および洗浄液への化学的影響を防止しつつ基板表面の汚れをより確実に取り除くことができる。それにより、露光処理後の基板の汚染による基板の処理不良を十分に防止することができる。
)第4の処理ユニットは、基板上に不活性ガスを供給することにより基板の乾燥処理を行う不活性ガス供給手段を含んでもよい。この場合、不活性ガスを用いるので、基板上に形成された膜への化学的影響を防止しつつ基板を確実に乾燥させることができる。
10)流体ノズルは不活性ガス供給手段として機能してもよい。この場合、流体ノズルから基板上に不活性ガスが供給され、基板の乾燥処理が行われる。これにより、不活性ガス供給手段を流体ノズルと別個に設ける必要がない。その結果、簡単な構造で基板の洗浄および乾燥処理を確実に行うことができる。
11)第4の処理ユニットは、基板を略水平に保持する基板保持手段と、基板保持手段により保持された基板をその基板に垂直な軸の周りで回転させる回転駆動手段とをさらに含んでもよい。
この第4の処理ユニットにおいては、基板保持手段により基板が略水平に保持され、回転駆動手段により基板がその基板に垂直な軸の周りで回転される。また、流体ノズルにより基板上に混合流体が供給され、次いで、不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される。
この場合、基板を回転させつつ基板上に混合流体が供給されるので、基板上の混合流体は遠心力により基板の周縁部へと移動し飛散する。したがって、混合流体によって取り除かれた塵埃等の付着物が基板上に残留することを確実に防止することができる。また、基板を回転させつつ基板上に不活性ガスが供給されるので、基板の洗浄後に基板上に残留した混合流体が効率よく排除される。それにより、基板上に塵埃等の付着物が残留することを確実に防止することができるとともに、基板を確実に乾燥することができる。その結果、基板の処理不良を確実に防止することができる。
12)第4の処理ユニットは、回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することにより流体ノズルから基板上に供給された混合流体を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除してもよい。
この場合、混合流体が基板上の中心部に残留することを防止することができるので、基板の表面に乾燥しみが発生することを確実に防止することができる。それにより、基板の処理不良を確実に防止することができる。
13)第4の処理ユニットは、流体ノズルから混合流体が供給された後であって不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される前に、基板上にリンス液を供給するリンス液供給手段をさらに含んでもよい。
この場合、リンス液により混合流体を確実に洗い流すことができるので、塵埃等の付着物が基板上に残留することをより確実に防止することができる。
14)流体ノズルはリンス液供給手段として機能してもよい。この場合、流体ノズルから基板上にリンス液が供給される。これにより、リンス液供給手段を流体ノズルと別個に設ける必要がない。その結果、簡単な構造で基板の洗浄および乾燥処理を確実に行うことができる。
15)第4の処理ユニットは、回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することによりリンス液供給手段により基板上に供給されたリンス液を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除してもよい。
この場合、リンス液が基板上の中心部に残留することを防止することができるので、基板の表面に乾燥しみが発生することを確実に防止することができる。それにより、基板の処理不良を確実に防止することができる。
16)第4の処理ユニットの流体ノズルは、液体が流通する液体流路と、気体が流通する気体流路と、液体流路に連通して開口する液体吐出口と、液体吐出口の近傍に設けられるとともに気体流路に連通して開口する気体吐出口とを有してもよい。
この場合、洗浄液は液体流路を流通させて液体吐出口から吐出させ、気体は気体流路を流通させて気体吐出口から吐出させることにより、流体ノズルの外部において洗浄液と気体とを混合することができる。それにより、霧状の混合流体を生成することができる。
このように、混合流体は流体ノズルの外部において洗浄液と気体とが混合されることにより生成される。したがって、洗浄液と気体とを混合するための空間を流体ノズルの内部に設ける必要がない。その結果、流体ノズルの小型化が可能となる。
17)第3の処理ユニットは、基板の洗浄処理を行ってもよい。この場合、基板上の感光性材料の成分の一部が、洗浄処理により溶出し、洗い流される。それにより、露光装置において、基板が液体と接触した状態で露光処理が行われても、基板上の感光性材料の成分はほとんど溶出しない。それにより、露光装置内の汚染が防止されるとともに基板の表面に感光性材料の成分が残留することも防止される。その結果、露光装置における露光処理時の基板の処理不良を低減することができる。
18)第3の処理ユニットは、基板の洗浄処理後にさらに基板の乾燥処理を行ってもよい。
この場合、洗浄処理後の基板に雰囲気中の塵埃等が付着することを防止することができる。また、洗浄処理後の基板上に洗浄液が残留すると、感光性材料の成分が残留した洗浄液中に溶出することがある。そこで、基板の洗浄後に基板を乾燥することにより、感光性材料の成分が基板上に残留した洗浄液中に溶出することを防止することができる。それにより、基板上に形成された感光性膜の形状不良の発生を確実に防止することができるとともに露光装置内の汚染を確実に防止することができる。これらの結果、基板の処理不良を確実に防止することができる。
19第4の発明に係る基板処理装置は、基板に液浸法による露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、基板に処理を行うための処理部と、処理部の一端部に隣接するように設けられ処理部と露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、処理部は、基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第1の処理ユニット、基板に熱処理を行う第1の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第1の搬送ユニットを含む第1の処理単位と、露光装置による露光処理後に基板の現像処理を行う第2の処理ユニット、基板に熱処理を行う第2の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第2の搬送ユニットを含む第2の処理単位と、露光装置による露光処理前に露光装置における基板上の感光性膜の劣化を防止するために基板の洗浄処理を行うとともに基板の洗浄処理後にさらに基板の乾燥処理を行う第3の処理ユニット、露光装置による露光処理後であって第2の処理ユニットによる現像処理前の基板に純水を用いた洗浄処理を行うとともに、洗浄処理後の基板の乾燥処理を行う第4の処理ユニット、基板に熱処理を行う第3の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第3の搬送ユニットを含む第3の処理単位とを含み、第3の処理単位は、受け渡し部に隣接するように配置され、第3の処理ユニットは、基板を略水平に保持する基板保持手段と、基板保持手段により保持された基板をその基板に垂直な軸の周りで回転させる回転駆動手段と、基板保持手段に保持された基板上に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、洗浄液供給手段により基板上に洗浄液が供給された後に基板上に不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段とを備えるものである。
この第3の処理ユニットにおいては、基板保持手段により基板が略水平に保持され、回転駆動手段により基板がその基板に垂直な軸の周りで回転される。また、洗浄液供給手段により基板上に洗浄液が供給され、次いで、不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される。
この場合、基板を回転させつつ基板上に洗浄液が供給されるので、基板上の洗浄液は遠心力により基板の周縁部へと移動し飛散する。したがって、洗浄液中に溶出した感光性材料の成分が基板上に残留することを防止することができる。また、基板を回転させつつ基板上に不活性ガスが供給されるので、基板の洗浄後に基板上に残留した洗浄液が効率よく排除される。それにより、基板上に感光性材料の成分が残留することを確実に防止することができるとともに、基板を確実に乾燥することができる。したがって、洗浄後の基板が露光装置へと搬送されるまでの間に、基板上の感光性材料の成分が基板上に残留した洗浄液中にさらに溶出することを確実に防止することができる。これらの結果、基板上に塗布形成された感光性膜の形状不良の発生を確実に防止することができるとともに露光装置内の汚染を確実に防止することができる。
20)不活性ガス供給手段は、回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することにより洗浄液供給手段により基板上に供給された洗浄液を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除してもよい。
この場合、洗浄液が基板上の中心部に残留することを防止することができるので、基板の表面に乾燥しみが発生することを確実に防止することができる。また、洗浄後の基板が露光装置へと搬送されるまでの間に、感光性材料の成分が基板上に残留した洗浄液中にさらに溶出することを確実に防止することができる。これらの結果、基板の処理不良をより確実に防止することができる。
21)第3の処理ユニットは、洗浄液供給手段により洗浄液が供給された後であって不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される前に、基板上にリンス液を供給するリンス液供給手段をさらに備えてもよい。
この場合、リンス液により洗浄液を確実に洗い流すことができるので、洗浄液中に溶出した感光性材料の成分が基板上に残留することをより確実に防止することができる。
22)不活性ガス供給手段は、回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することによりリンス液供給手段により基板上に供給されたリンス液を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除してもよい。
この場合、リンス液が基板上の中心部に残留することを防止することができるので、基板の表面に乾燥しみが発生することを確実に防止することができる。また、洗浄後の基板が露光装置へと搬送されるまでの間に、基板上の感光性材料の成分が基板上に残留したリンス液中にさらに溶出することを確実に防止することができる。これらの結果、基板の処理不良をより確実に防止することができる。
23第5の発明に係る基板処理装置は、基板に液浸法による露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、基板に処理を行うための処理部と、処理部の一端部に隣接するように設けられ処理部と露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、処理部は、基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第1の処理ユニット、基板に熱処理を行う第1の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第1の搬送ユニットを含む第1の処理単位と、露光装置による露光処理後に基板の現像処理を行う第2の処理ユニット、基板に熱処理を行う第2の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第2の搬送ユニットを含む第2の処理単位と、露光装置による露光処理前に露光装置における基板上の感光性膜の劣化を防止するために基板の洗浄処理を行う第3の処理ユニット、露光装置による露光処理後であって第2の処理ユニットによる現像処理前の基板に純水を用いた洗浄処理を行うとともに、洗浄処理後の基板の乾燥処理を行う第4の処理ユニット、基板に熱処理を行う第3の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第3の搬送ユニットを含む第3の処理単位とを含み、第3の処理単位は、受け渡し部に隣接するように配置され、第3の処理ユニットは、流体ノズルから洗浄液および気体を含む混合流体を基板に供給することにより基板の洗浄処理を行うものである。
第3の処理ユニットにおいては、基板に混合流体が供給されることにより基板の洗浄処理が行われる。この場合、流体ノズルから吐出される混合流体は洗浄液の微細な液滴を含むので、基板表面に凹凸がある場合でも、この微細な液滴により基板表面に付着した汚れが剥ぎ取られる。また、基板上に形成された膜の濡れ性が低い場合でも、洗浄液の微細な液滴により基板表面の汚れが剥ぎ取られるので、基板表面の汚れを確実に取り除くことができる。
したがって、露光処理前に、基板上に形成された膜の溶剤等が昇華し、その昇華物が基板に再付着した場合でも、第3の処理ユニットにおいて、その付着物を確実に取り除くことができる。それにより、露光装置内の汚染を確実に防止することができる。その結果、基板の処理不良を確実に低減することができる。
また、気体の流量を調節することにより、基板を洗浄する際の洗浄力を容易に調節することができる。したがって、基板上に形成された膜が破損しやすい性質を有する場合には、洗浄力を弱くすることで基板上の膜の破損を防止することができる。また、基板表面の汚れが強固な場合には、洗浄力を強くすることで基板表面の汚れを確実に取り除くことができる。このように、基板上の膜の性質および汚れの程度に合わせて洗浄力を調節することにより、基板上の膜の破損を防止しつつ、基板を確実に洗浄することができる。
24)気体は不活性ガスであってもよい。この場合、洗浄液として薬液を用いた場合にも、基板上に形成された膜および洗浄液への化学的影響を防止しつつ基板表面の汚れをより確実に取り除くことができる。
25)第3の処理ユニットは、基板の洗浄処理後にさらに基板の乾燥処理を行ってもよい。
この場合、洗浄処理後の基板に雰囲気中の塵埃等が付着することを防止することができる。また、洗浄処理後の基板上に洗浄液が残留すると、基板上に形成された膜の成分が残留した洗浄液中に溶出することがある。そこで、基板の洗浄後に基板を乾燥することにより、基板上の膜の成分が基板上に残留した洗浄液中に溶出することを防止することができる。それにより、基板上に形成された感光性膜の形状不良の発生を確実に防止することができるとともに露光装置内の汚染を確実に防止することができる。これらの結果、基板の処理不良を確実に防止することができる。
26)第3の処理ユニットは、基板上に不活性ガスを供給することにより基板の乾燥処理を行う不活性ガス供給手段を含んでもよい。この場合、不活性ガスを用いるので、基板上に形成された膜への化学的影響を防止しつつ基板を確実に乾燥させることができる。
27)流体ノズルは不活性ガス供給手段として機能してもよい。この場合、流体ノズルから基板上に不活性ガスが供給され、基板の乾燥処理が行われる。これにより、不活性ガス供給手段を流体ノズルと別個に設ける必要がない。その結果、簡単な構造で基板の洗浄および乾燥処理を確実に行うことができる。
28)第3の処理ユニットは、基板を略水平に保持する基板保持手段と、基板保持手段により保持された基板をその基板に垂直な軸の周りで回転させる回転駆動手段とをさらに含んでもよい。
この第3の処理ユニットにおいては、基板保持手段により基板が略水平に保持され、回転駆動手段により基板がその基板に垂直な軸の周りで回転される。また、流体ノズルにより基板上に混合流体が供給され、次いで、不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される。
この場合、基板を回転させつつ基板上に混合流体が供給されるので、基板上の混合流体は遠心力により基板の周縁部へと移動し飛散する。したがって、混合流体によって取り除かれた塵埃等の付着物が基板上に残留することを確実に防止することができる。また、基板を回転させつつ基板上に不活性ガスが供給されるので、基板の洗浄後に基板上に残留した混合流体が効率よく排除される。それにより、基板上に塵埃等の付着物が残留することを確実に防止することができるとともに、基板を確実に乾燥することができる。その結果、基板の処理不良を確実に防止することができる。
29)第3の処理ユニットは、回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することにより流体ノズルから基板上に供給された混合流体を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除してもよい。
この場合、混合流体が基板上の中心部に残留することを防止することができるので、基板の表面に乾燥しみが発生することを確実に防止することができる。それにより、基板の処理不良を確実に防止することができる。
30)第3の処理ユニットは、流体ノズルから混合流体が供給された後であって不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される前に、基板上にリンス液を供給するリンス液供給手段をさらに含んでもよい。
この場合、リンス液により混合流体を確実に洗い流すことができるので、塵埃等の付着物が基板上に残留することをより確実に防止することができる。
31)流体ノズルはリンス液供給手段として機能してもよい。この場合、流体ノズルから基板上にリンス液が供給される。これにより、リンス液供給手段を流体ノズルと別個に設ける必要がない。その結果、簡単な構造で基板の洗浄および乾燥処理を確実に行うことができる。
32)第3の処理ユニットは、回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することによりリンス液供給手段により基板上に供給されたリンス液を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除してもよい。
この場合、リンス液が基板上の中心部に残留することを防止することができるので、基板の表面に乾燥しみが発生することを確実に防止することができる。それにより、基板の処理不良を確実に防止することができる。
33)第3の処理ユニットの流体ノズルは、液体が流通する液体流路と、気体が流通する気体流路と、液体流路に連通して開口する液体吐出口と、液体吐出口の近傍に設けられるとともに気体流路に連通して開口する気体吐出口とを有してもよい。
この場合、洗浄液は液体流路を流通させて液体吐出口から吐出させ、気体は気体流路を流通させて気体吐出口から吐出させることにより、流体ノズルの外部において洗浄液と気体とを混合することができる。それにより、霧状の混合流体を生成することができる。
このように、混合流体は流体ノズルの外部において洗浄液と気体とが混合されることにより生成される。したがって、洗浄液と気体とを混合するための空間を流体ノズルの内部に設ける必要がない。その結果、流体ノズルの小型化が可能となる。
34)第3の処理ユニットは、感光性膜を保護する保護膜を形成してもよい。この場合、露光装置において基板が液体と接触した状態で露光処理が行われても、感光性材料の成分が液体中に溶出することが防止される。それにより、露光装置内の汚染が低減されるとともに基板の表面に感光性材料の成分が残留することも防止される。その結果、露光装置おける露光処理時の基板の処理不良を十分に低減することができる。
35)第2の処理単位は、第2の処理ユニットによる現像処理前に保護膜を除去する第6の処理ユニットをさらに含んでもよい。この場合、基板処理装置のフットプリントを増加させることなく、現像処理時の基板の処理不良を低減することができる。
36第6の発明に係る基板処理装置は、基板に液浸法による露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、基板に処理を行うための処理部と、処理部の一端部に隣接するように設けられ処理部と露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、処理部は、基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第1の処理ユニット、基板に熱処理を行う第1の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第1の搬送ユニットを含む第1の処理単位と、露光装置による露光処理後に基板の現像処理を行う第2の処理ユニット、基板に熱処理を行う第2の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第2の搬送ユニットを含む第2の処理単位と、露光装置による露光処理前に露光装置における基板上の感光性膜の劣化を防止するために感光性膜を保護する保護膜を形成する処理を行う第3の処理ユニット、露光装置による露光処理後であって第2の処理ユニットによる現像処理前の基板に純水を用いた洗浄処理を行うとともに、洗浄処理後の基板の乾燥処理を行う第4の処理ユニット、基板に熱処理を行う第3の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第3の搬送ユニットを含む第3の処理単位とを含み、第3の処理単位は、受け渡し部に隣接するように配置され、第3の処理単位は、第3の処理ユニットによる保護膜の形成後であって露光装置による露光処理前に基板の洗浄処理を行う第7の処理ユニットをさらに含むものである。
第7の処理ユニットにおいては、第3の処理ユニットによる保護膜の形成後であって露光装置による露光処理前の基板に洗浄処理が行われる。この場合、露光処理前の処理工程において基板に付着した塵埃等を露光処理の直前に取り除くことができるので、露光装置内の汚染を確実に防止することができる。
37)第7の処理ユニットは、基板の洗浄処理後にさらに基板の乾燥処理を行ってもよい。
この場合、洗浄処理後の基板に雰囲気中の塵埃等が付着することを防止することができる。それにより、露光装置内の汚染を確実に防止することができる。その結果、基板の処理不良を確実に防止することができる。
38)第7の処理ユニットは、基板を略水平に保持する基板保持手段と、基板保持手段により保持された基板をその基板に垂直な軸の周りで回転させる回転駆動手段と、基板保持手段に保持された基板上に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、洗浄液供給手段により基板上に洗浄液が供給された後に基板上に不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段とを備えてもよい。
この第7の処理ユニットにおいては、基板保持手段により基板が略水平に保持され、回転駆動手段により基板がその基板に垂直な軸の周りで回転される。また、洗浄液供給手段により基板上に洗浄液が供給され、次いで、不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される。
この場合、基板を回転させつつ基板上に洗浄液が供給されるので、基板上の洗浄液は遠心力により基板の周縁部へと移動し飛散する。したがって、洗浄液によって取り除かれた塵埃等の付着物が基板上に残留することを確実に防止することができる。また、基板を回転させつつ基板上に不活性ガスが供給されるので、基板の洗浄後に基板上に残留した洗浄液が効率よく排除される。それにより、基板上に塵埃等の付着物が残留することを確実に防止することができるとともに、基板を確実に乾燥することができる。その結果、基板の処理不良を確実に防止することができる。
39)不活性ガス供給手段は、回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することにより洗浄液供給手段により基板上に供給された洗浄液を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除してもよい。
この場合、洗浄液が基板上の中心部に残留することを確実に防止することができるので、基板に雰囲気中の塵埃等が付着することを確実に防止することができる。それにより、基板の処理不良をより確実に防止することができる。
40)第7の処理ユニットは、洗浄液供給手段により洗浄液が供給された後であって不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される前に、基板上にリンス液を供給するリンス液供給手段をさらに備えてもよい。
この場合、リンス液により洗浄液を確実に洗い流すことができるので、基板上に塵埃等の付着物が残留することを確実に防止することができる。それにより、基板の処理不良を確実に防止することができる。
41)不活性ガス供給手段は、リンス液供給手段により基板上に供給されたリンス液が基板上の中心部から外方へ移動することにより基板上から排除されるように不活性ガスを供給してもよい。
この場合、リンス液が基板上の中心部に残留することを確実に防止することができるので、基板に雰囲気中の塵埃等が付着することを確実に防止することができる。それにより、基板の処理不良をより確実に防止することができる。
42)第7の処理ユニットは、流体ノズルから洗浄液および気体を含む混合流体を基板に供給することにより基板の洗浄処理を行ってもよい。
この場合、流体ノズルから吐出される混合流体は洗浄液の微細な液滴を含むので、基板表面に凹凸がある場合でも、この微細な液滴により基板表面に付着した汚れが剥ぎ取られる。また、基板上に形成された膜の濡れ性が低い場合でも、洗浄液の微細な液滴により基板表面の汚れが剥ぎ取られるので、基板表面の汚れを確実に取り除くことができる。
したがって、露光処理前に、基板上に形成された膜の溶剤等が昇華し、その昇華物が基板に再付着した場合でも、第3の処理ユニットにおいて、その付着物を確実に取り除くことができる。それにより、露光装置内の汚染を確実に防止することができる。その結果、基板の処理不良を確実に低減することができる。
また、気体の流量を調節することにより、基板を洗浄する際の洗浄力を容易に調節することができる。したがって、基板上に形成された膜が破損しやすい性質を有する場合には、洗浄力を弱くすることで基板上の膜の破損を防止することができる。また、基板表面の汚れが強固な場合には、洗浄力を強くすることで基板表面の汚れを確実に取り除くことができる。このように、基板上の膜の性質および汚れの程度に合わせて洗浄力を調節することにより、基板上の膜の破損を防止しつつ、基板を確実に洗浄することができる。
43)気体は不活性ガスであってもよい。この場合、洗浄液として薬液を用いた場合にも、基板上に形成された膜および洗浄液への化学的影響を防止しつつ基板表面の汚れをより確実に取り除くことができる。
44)第7の処理ユニットは、基板の洗浄処理後にさらに基板の乾燥処理を行ってもよい。
この場合、洗浄処理後の基板に雰囲気中の塵埃等が付着することを防止することができる。また、洗浄処理後の基板上に洗浄液が残留すると、基板上に形成された膜の成分が残留した洗浄液中に溶出することがある。そこで、基板の洗浄後に基板を乾燥することにより、基板上の膜の成分が基板上に残留した洗浄液中に溶出することを防止することができる。それにより、基板上に形成された感光性膜の形状不良の発生を確実に防止することができるとともに露光装置内の汚染を確実に防止することができる。これらの結果、基板の処理不良を確実に防止することができる。
45)第7の処理ユニットは、基板上に不活性ガスを供給することにより基板の乾燥処理を行う不活性ガス供給手段を含んでもよい。この場合、不活性ガスを用いるので、基板上に形成された膜への化学的影響を防止しつつ基板を確実に乾燥させることができる。
46)流体ノズルは不活性ガス供給手段として機能してもよい。この場合、流体ノズルから基板上に不活性ガスが供給され、基板の乾燥処理が行われる。これにより、不活性ガス供給手段を流体ノズルと別個に設ける必要がない。その結果、簡単な構造で基板の洗浄および乾燥処理を確実に行うことができる。
47)第7の処理ユニットは、基板を略水平に保持する基板保持手段と、基板保持手段により保持された基板をその基板に垂直な軸の周りで回転させる回転駆動手段とをさらに含んでもよい。
この第7の処理ユニットにおいては、基板保持手段により基板が略水平に保持され、回転駆動手段により基板がその基板に垂直な軸の周りで回転される。また、流体ノズルにより基板上に混合流体が供給され、次いで、不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される。
この場合、基板を回転させつつ基板上に混合流体が供給されるので、基板上の混合流体は遠心力により基板の周縁部へと移動し飛散する。したがって、混合流体によって取り除かれた塵埃等の付着物が基板上に残留することを確実に防止することができる。また、基板を回転させつつ基板上に不活性ガスが供給されるので、基板の洗浄後に基板上に残留した混合流体が効率よく排除される。それにより、基板上に塵埃等の付着物が残留することを確実に防止することができるとともに、基板を確実に乾燥することができる。その結果、基板の処理不良を確実に防止することができる。
48)第7の処理ユニットは、回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することにより流体ノズルから基板上に供給された混合流体を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除してもよい。
この場合、混合流体が基板上の中心部に残留することを防止することができるので、基板の表面に乾燥しみが発生することを確実に防止することができる。それにより、基板の処理不良を確実に防止することができる。
49)第7の処理ユニットは、流体ノズルから混合流体が供給された後であって不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される前に、基板上にリンス液を供給するリンス液供給手段をさらに含んでもよい。
この場合、リンス液により混合流体を確実に洗い流すことができるので、塵埃等の付着物が基板上に残留することをより確実に防止することができる。
50)流体ノズルはリンス液供給手段として機能してもよい。この場合、流体ノズルから基板上にリンス液が供給される。これにより、リンス液供給手段を流体ノズルと別個に設ける必要がない。その結果、簡単な構造で基板の洗浄および乾燥処理を確実に行うことができる。
51)第7の処理ユニットは、リンス液供給手段により基板上に供給されたリンス液が基板上の中心部から外方へ移動することにより基板上から排除されるように不活性ガスを供給してもよい。
この場合、リンス液が基板上の中心部に残留することを防止することができるので、基板の表面に乾燥しみが発生することを確実に防止することができる。それにより、基板の処理不良を確実に防止することができる。
52)流体ノズルは、液体が流通する液体流路と、気体が流通する気体流路と、液体流路に連通して開口する液体吐出口と、液体吐出口の近傍に設けられるとともに気体流路に連通して開口する気体吐出口とを有してもよい。
この場合、洗浄液は液体流路を流通させて液体吐出口から吐出させ、気体は気体流路を流通させて気体吐出口から吐出させることにより、流体ノズルの外部において洗浄液と気体とを混合することができる。それにより、霧状の混合流体を生成することができる。
このように、混合流体は流体ノズルの外部において洗浄液と気体とが混合されることにより生成される。したがって、洗浄液と気体とを混合するための空間を流体ノズルの内部に設ける必要がない。その結果、流体ノズルの小型化が可能となる。
53)受け渡し部は、基板に所定の処理を行う第5の処理ユニットと、基板が一時的に載置される載置部と、処理部、第5の処理ユニットおよび載置部の間で基板を搬送する第4の搬送ユニットと、載置部、露光装置および第4の処理ユニットの間で基板を搬送する第5の搬送ユニットとを含んでもよい。
この場合、処理部において基板に所定の処理が行われた後、基板は第4の搬送ユニットにより処理部から第5の処理ユニットへと搬送される。第5の処理ユニットにおいて基板に所定の処理が行われた後、基板は第4の搬送ユニットにより載置部へと搬送される。その後、基板は第5の搬送ユニットにより載置部から露光装置へと搬送される。露光装置において基板に露光処理が行われた後、基板は第5の搬送ユニットにより露光装置から第4の処理ユニットへと搬送される。第4の処理ユニットにより基板の乾燥処理が行われた後、基板は第5の搬送ユニットにより載置部へと搬送される。その後、基板は第4の搬送ユニットにより載置部から処理部へと搬送される。
このように、受け渡し部に第5の処理ユニットを配置し、2つの搬送ユニットにより基板の搬送を行うことにより、基板処理装置のフットプリントを増加させることなく処理内容を追加することができる。
また、露光処理後の基板は直ちに第4の処理ユニットへと搬送され、第4の処理ユニットにより乾燥処理が行われる。この場合、露光装置において基板に液体が付着しても、その液体は露光処理直後に取り除かれる。したがって、露光装置内への液体の落下および基板の処理不良を十分に防止することができる。
54第7の発明に係る基板処理装置は、基板に液浸法による露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、基板に処理を行うための処理部と、処理部の一端部に隣接するように設けられ処理部と露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、処理部は、基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第1の処理ユニット、基板に熱処理を行う第1の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第1の搬送ユニットを含む第1の処理単位と、露光装置による露光処理後に基板の現像処理を行う第2の処理ユニット、基板に熱処理を行う第2の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第2の搬送ユニットを含む第2の処理単位と、露光装置による露光処理前に露光装置における基板上の感光性膜の劣化を防止するための処理を行う第3の処理ユニット、露光装置による露光処理後であって第2の処理ユニットによる現像処理前の基板に純水を用いた洗浄処理を行うとともに、洗浄処理後の基板の乾燥処理を行う第4の処理ユニット、基板に熱処理を行う第3の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第3の搬送ユニットを含む第3の処理単位とを含み、第3の処理単位は、受け渡し部に隣接するように配置され、受け渡し部は、基板に所定の処理を行う第5の処理ユニットと、基板が一時的に載置される載置部と、処理部、第5の処理ユニットおよび載置部の間で基板を搬送する第4の搬送ユニットと、載置部、露光装置および第4の処理ユニットの間で基板を搬送する第5の搬送ユニットとを含み、第5の搬送ユニットは、基板を保持する第3および第4の保持手段を含み、第5の搬送ユニットは、載置部から露光装置へ基板を搬送する際および第4の処理ユニットから載置部へ基板を搬送する際には第3の保持手段により基板を保持し、露光装置から第4の処理ユニットへ基板を搬送する際には第4の保持手段により基板を保持するものである。
この場合、第3の保持手段は、露光処理前および乾燥処理後の液体が付着していない基板を搬送する際に用いられ、第4の保持手段は、露光処理後の液体が付着した基板を搬送する際に用いられる。そのため、第3の保持手段に液体が付着することがないので、露光処理前の基板に液体が付着することが防止される。それにより、露光処理前の基板に雰囲気中の塵埃等が付着することが防止されるので、露光装置内の汚染を防止することができる。その結果、露光装置における露光処理時の基板の処理不良を低減することができる。
55)第4の保持手段は第3の保持手段よりも下方に設けられてもよい。この場合、第4の保持手段およびそれが保持する基板から液体が落下したとしても、第3の保持手段およびそれが保持する基板に液体が付着することがない。それにより、露光処理前および乾燥処理後の基板に液体が付着することが確実に防止される。
56第8の発明に係る基板処理装置は、基板に液浸法による露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、基板に処理を行うための処理部と、処理部の一端部に隣接するように設けられ処理部と露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、処理部は、基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第1の処理ユニット、基板に熱処理を行う第1の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第1の搬送ユニットを含む第1の処理単位と、露光装置による露光処理後に基板の現像処理を行う第2の処理ユニット、基板に熱処理を行う第2の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第2の搬送ユニットを含む第2の処理単位と、露光装置による露光処理前に露光装置における基板上の感光性膜の劣化を防止するための処理を行う第3の処理ユニット、露光装置による露光処理後であって第2の処理ユニットによる現像処理前の基板に純水を用いた洗浄処理を行うとともに、洗浄処理後の基板の乾燥処理を行う第4の処理ユニット、基板に熱処理を行う第3の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第3の搬送ユニットを含む第3の処理単位とを含み、第3の処理単位は、受け渡し部に隣接するように配置され、処理部は、第1の処理ユニットによる感光性膜の形成前に基板に反射防止膜を形成する第8の処理ユニット、基板に熱処理を行う第4の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第6の搬送ユニットを含む第4の処理単位をさらに備えるものである。
の場合、第8の処理ユニットにより基板上に反射防止膜が形成されるので、露光処理時に発生する定在波およびハレーションを減少させることができる。それにより、露光装置における露光処理時の基板の処理不良をさらに低減することができる。
57)処理部の他端部に隣接するように配置され、処理部への基板の搬入および処理部からの基板の搬出を行う基板搬入搬出部をさらに備え、第4の処理単位は、基板搬入搬出部に隣接するように配置されてもよい。この場合、処理部への基板の搬送の直後に第4の処理単位で反射防止膜を形成し、その後、感光性膜を第1の処理単位で順に形成することができる。それにより、基板上への反射防止膜および感光性膜の形成を円滑に行うことができる。
本発明によれば、第1および第2の処理単位を有する既存の基板処理装置に第3の処理単位を追加することにより、低コストで、露光処理時および露光処理後の基板の処理不良を低減することができる。
以下、本発明の実施の形態に係る基板処理装置について図面を用いて説明する。以下の説明において、基板とは、半導体基板、液晶表示装置用基板、プラズマディスプレイ用基板、フォトマスク用ガラス基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板等をいう。
また、以下の図面には、位置関係を明確にするために互いに直交するX方向、Y方向およびZ方向を示す矢印を付している。X方向およびY方向は水平面内で互いに直交し、Z方向は鉛直方向に相当する。なお、各方向において矢印が向かう方向を+方向、その反対の方向を−方向とする。また、Z方向を中心とする回転方向をθ方向としている。
(第1の実施の形態)
以下、本発明の第1の実施の形態に係る基板処理装置について図1〜図4を参照しながら説明する。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る基板処理装置の模式的平面図である。
図1に示すように、基板処理装置500は、インデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11、現像処理ブロック12、液浸露光用処理ブロック13およびインターフェースブロック14を含む。インターフェースブロック14に隣接するように露光装置15が配置される。露光装置15においては、液浸法により基板Wの露光処理が行われる。
以下、インデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11、現像処理ブロック12、液浸露光用処理ブロック13およびインターフェースブロック14の各々を処理ブロックと呼ぶ。
インデクサブロック9は、各処理ブロックの動作を制御するメインコントローラ(制御部)30、複数のキャリア載置台40およびインデクサロボットIRを含む。インデクサロボットIRには、基板Wを受け渡すためのハンドIRHが設けられる。
反射防止膜用処理ブロック10は、反射防止膜用熱処理部100,101、反射防止膜用塗布処理部50および第1のセンターロボットCR1を含む。反射防止膜用塗布処理部50は、第1のセンターロボットCR1を挟んで反射防止膜用熱処理部100,101に対向して設けられる。第1のセンターロボットCR1には、基板Wを受け渡すためのハンドCRH1,CRH2が上下に設けられる。
インデクサブロック9と反射防止膜用処理ブロック10との間には、雰囲気遮断用の隔壁17が設けられる。この隔壁17には、インデクサブロック9と反射防止膜用処理ブロック10との間で基板Wの受け渡しを行うための基板載置部PASS1,PASS2が上下に近接して設けられる。上側の基板載置部PASS1は、基板Wをインデクサブロック9から反射防止膜用処理ブロック10へ搬送する際に用いられ、下側の基板載置部PASS2は、基板Wを反射防止膜用処理ブロック10からインデクサブロック9へ搬送する際に用いられる。
また、基板載置部PASS1,PASS2には、基板Wの有無を検出する光学式のセンサ(図示せず)が設けられている。それにより、基板載置部PASS1,PASS2において基板Wが載置されているか否かの判定を行うことが可能となる。また、基板載置部PASS1,PASS2には、固定設置された複数本の支持ピンが設けられている。なお、上記の光学式のセンサおよび支持ピンは、後述する基板載置部PASS3〜PASS12にも同様に設けられる。
レジスト膜用処理ブロック11は、レジスト膜用熱処理部110,111、レジスト膜用塗布処理部60および第2のセンターロボットCR2を含む。レジスト膜用塗布処理部60は、第2のセンターロボットCR2を挟んでレジスト膜用熱処理部110,111に対向して設けられる。第2のセンターロボットCR2には、基板Wを受け渡すためのハンドCRH3,CRH4が上下に設けられる。
反射防止膜用処理ブロック10とレジスト膜用処理ブロック11との間には、雰囲気遮断用の隔壁18が設けられる。この隔壁18には、反射防止膜用処理ブロック10とレジスト膜用処理ブロック11との間で基板Wの受け渡しを行うための基板載置部PASS3,PASS4が上下に近接して設けられる。上側の基板載置部PASS3は、基板Wを反射防止膜用処理ブロック10からレジスト膜用処理ブロック11へ搬送する際に用いられ、下側の基板載置部PASS4は、基板Wをレジスト膜用処理ブロック11から反射防止膜用処理ブロック10へ搬送する際に用いられる。
現像処理ブロック12は、現像用熱処理部120,121、現像処理部70および第3のセンターロボットCR3を含む。現像処理部70は、第3のセンターロボットCR3を挟んで現像用熱処理部120,121に対向して設けられる。第3のセンターロボットCR3には、基板Wを受け渡すためのハンドCRH5,CRH6が上下に設けられる。
レジスト膜用処理ブロック11と現像処理ブロック12との間には、雰囲気遮断用の隔壁19が設けられる。この隔壁19には、レジスト膜用処理ブロック11と現像処理ブロック12との間で基板Wの受け渡しを行うための基板載置部PASS5,PASS6が上下に近接して設けられる。上側の基板載置部PASS5は、基板Wをレジスト膜用処理ブロック11から現像処理ブロック12へ搬送する際に用いられ、下側の基板載置部PASS6は、基板Wを現像処理ブロック12からレジスト膜用処理ブロック11へ搬送する際に用いられる。
液浸露光用処理ブロック13は、レジストカバー膜用熱処理部130、露光後ベーク(PEB)用熱処理部131、レジストカバー膜用塗布処理部200、レジストカバー膜除去処理部250および第4のセンターロボットCR4を含む。露光後ベーク用熱処理部131はインターフェースブロック14に隣接し、後述するように、基板載置部PASS9,PASS10を備える。レジストカバー膜用塗布処理部200およびレジストカバー膜除去処理部250は、第4のセンターロボットCR4を挟んでレジストカバー膜用熱処理部130および露光後ベーク用熱処理部131に対向して設けられる。第4のセンターロボットCR4には、基板Wを受け渡すためのハンドCRH7,CRH8が上下に設けられる。
現像処理ブロック12と液浸露光用処理ブロック13との間には、雰囲気遮断用の隔壁20が設けられる。この隔壁20には、現像処理ブロック12と液浸露光用処理ブロック13との間で基板Wの受け渡しを行うための基板載置部PASS7,PASS8が上下に近接して設けられる。上側の基板載置部PASS7は、基板Wを現像処理ブロック12から液浸露光用処理ブロック13へ搬送する際に用いられ、下側の基板載置部PASS8は、基板Wを液浸露光用処理ブロック13から現像処理ブロック12へ搬送する際に用いられる。
インターフェースブロック14は、第5のセンターロボットCR5、送りバッファ部SBF、インターフェース用搬送機構IFRおよびエッジ露光部EEWを含む。また、エッジ露光部EEWの下側には、後述する戻りバッファ部RBFおよび基板載置部PASS11,PASS12が設けられている。第5のセンターロボットCR5には、基板Wを受け渡すためのハンドCRH9,CRH10が上下に設けられ、インターフェース用搬送機構IFRには、基板Wを受け渡すためのハンドH5,H6が上下に設けられる。
本実施の形態に係る基板処理装置500においては、Y方向に沿ってインデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11、現像処理ブロック12、液浸露光用処理ブロック13およびインターフェースブロック14が順に並設されている。
図2は、図1の基板処理装置500を+X方向から見た側面図である。
反射防止膜用処理ブロック10の反射防止膜用塗布処理部50(図1参照)には、3個の塗布ユニットBARCが上下に積層配置されている。各塗布ユニットBARCは、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック51およびスピンチャック51上に保持された基板Wに反射防止膜の塗布液を供給する供給ノズル52を備える。
レジスト膜用処理ブロック11のレジスト膜用塗布処理部60(図1参照)には、3個の塗布ユニットRESが上下に積層配置されている。各塗布ユニットRESは、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック61およびスピンチャック61上に保持された基板Wにレジスト膜の塗布液を供給する供給ノズル62を備える。
現像処理ブロック12の現像処理部70(図1参照)には、5個の現像処理ユニットDEVが上下に積層配置されている。各現像処理ユニットDEVは、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック71およびスピンチャック71上に保持された基板Wに現像液を供給する供給ノズル72を備える。
液浸露光用処理ブロック13にはレジストカバー膜用塗布処理部200およびレジストカバー膜除去処理部250が上下に積層配置されている。レジストカバー膜用塗布処理部200には、2個の塗布ユニットCOVが上下に積層配置されている。各塗布ユニットCOVは、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック201およびスピンチャック201上に保持された基板Wにレジストカバー膜の塗布液を供給する供給ノズル202を備える。レジストカバー膜の塗布液としては、レジストおよび水との親和力が低い材料(レジストおよび水との反応性が低い材料)を用いることができる。例えば、フッ素樹脂である。塗布ユニットCOVは、基板Wを回転させながら基板W上に塗布液を塗布することにより、基板W上に形成されたレジスト膜上にレジストカバー膜を形成する。
液浸露光用処理ブロック13のレジストカバー膜除去処理部250には、1個の除去ユニットREMが配置されている。除去ユニットREMは、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック251およびスピンチャック251上に保持された基板Wに剥離液(例えばフッ素樹脂)を供給する供給ノズル252を備える。除去ユニットREMは、基板Wを回転させながら基板W上に剥離液を塗布することにより、基板W上に形成されたレジストカバー膜を除去する。
なお、除去ユニットREMにおけるレジストカバー膜の除去方法は上記の例に限定されない。例えば、基板Wの上方においてスリットノズルを移動させつつ基板W上に剥離液を供給することによりレジストカバー膜を除去してもよい。
インターフェースブロック14には、2個のエッジ露光部EEW、戻りバッファ部RBFおよび基板載置部PASS11,PASS12が上下に積層配置されるとともに、第5のセンターロボットCR5(図1参照)およびインターフェース用搬送機構IFRが配置される。各エッジ露光部EEWは、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック98およびスピンチャック98上に保持された基板Wの周縁を露光する光照射器99を備える。
図3は、図1の基板処理装置500を−X方向から見た側面図である。
反射防止膜用処理ブロック10の反射防止膜用熱処理部100には、2個の冷却ユニット(クーリングプレート)CPが積層配置され、反射防止膜用熱処理部101には、4個の加熱ユニット(ホットプレート)HPおよび2個の冷却ユニットCPが上下に積層配置される。また、反射防止膜用熱処理部100,101には、最上部に冷却ユニットCPおよび加熱ユニットHPの温度を制御するローカルコントローラLCが各々配置される。
レジスト膜用処理ブロック11のレジスト膜用熱処理部110には、4個の冷却ユニットCPが上下に積層配置され、レジスト膜用熱処理部111には、4個の加熱ユニットHPが上下に積層配置される。また、レジスト膜用熱処理部110,111には、最上部に冷却ユニットCPおよび加熱ユニットHPの温度を制御するローカルコントローラLCが各々配置される。
現像処理ブロック12の現像用熱処理部120には、4個の冷却ユニットCPが上下に積層配置され、現像用熱処理部121には、4個の加熱ユニットHPが上下に積層配置される。また、現像用熱処理部120,121には、最上部に冷却ユニットCPおよび加熱ユニットHPの温度を制御するローカルコントローラLCが各々配置される。
液浸露光用処理ブロック13のレジストカバー膜用熱処理部130には、4個の加熱ユニットHPおよび4個の冷却ユニットCPが上下に積層配置され、露光後ベーク用熱処理部131には、4個の加熱ユニットHP、1個の冷却ユニットCP、基板載置部PASS9,PASS10および1個の冷却ユニットCPが上下に積層配置される。また、レジストカバー膜用熱処理部130および露光後ベーク用熱処理部131には、最上部に冷却ユニットCPおよび加熱ユニットHPの温度を制御するローカルコントローラLCが各々配置される。
次に、本実施の形態に係る基板処理装置500の動作について説明する。
インデクサブロック9のキャリア載置台40の上には、複数枚の基板Wを多段に収納するキャリアCが搬入される。インデクサロボットIRは、ハンドIRHを用いてキャリアC内に収納された未処理の基板Wを取り出す。その後、インデクサロボットIRは±X方向に移動しつつ±θ方向に回転移動し、未処理の基板Wを基板載置部PASS1に移載する。
本実施の形態においては、キャリアCとしてFOUP(front opening unified pod)
を採用しているが、これに限定されず、SMIF(Standard Mechanical Inter Face)ポッドや収納基板Wを外気に曝すOC(open cassette)等を用いてもよい。さらに、イン
デクサロボットIR、第1〜第5のセンターロボットCR1〜CR5およびインターフェース用搬送機構IFRには、それぞれ基板Wに対して直線的にスライドさせてハンドの進退動作を行う直動型搬送ロボットを用いているが、これに限定されず、関節を動かすことにより直線的にハンドの進退動作を行う多関節型搬送ロボットを用いてもよい。
基板載置部PASS1に移載された未処理の基板Wは、反射防止膜用処理ブロック10の第1のセンターロボットCR1により受け取られる。第1のセンターロボットCR1は、基板Wを反射防止膜用熱処理部100に搬入する。その後、第1のセンターロボットCR1は反射防止膜用熱処理部100から熱処理済みの基板Wを取り出し、反射防止膜用塗布処理部50に搬入する。この反射防止膜用塗布処理部50では、露光時に発生する定在波やハレーションを減少させるために、塗布ユニットBARCにより基板W上に反射防止膜が塗布形成される。
その後、第1のセンターロボットCR1は、反射防止膜用塗布処理部50から塗布処理済みの基板Wを取り出し、反射防止膜用熱処理部100,101に搬入する。次に、第1のセンターロボットCR1は、反射防止膜用熱処理部100,101から熱処理済みの基板Wを取り出し、基板載置部PASS3に移載する。
基板載置部PASS3に移載された基板Wは、レジスト膜用処理ブロック11の第2のセンターロボットCR2により受け取られる。第2のセンターロボットCR2は、基板Wをレジスト膜用熱処理部110に搬入する。その後、第2のセンターロボットCR2はレジスト膜用熱処理部110から熱処理済みの基板Wを取り出し、レジスト膜用塗布処理部60に搬入する。このレジスト膜用塗布処理部60では、塗布ユニットRESにより反射防止膜が塗布形成された基板W上にレジスト膜が塗布形成される。
その後、第2のセンターロボットCR2は、レジスト膜用塗布処理部60から塗布処理済みの基板Wを取り出し、レジスト膜用熱処理部110,111に搬入する。次に、第2のセンターロボットCR2は、レジスト膜用熱処理部110,111から熱処理済みの基板Wを取り出し、基板載置部PASS5に移載する。
基板載置部PASS5に移載された基板Wは、現像処理ブロック12の第3のセンターロボットCR3により受け取られる。第3のセンターロボットCR3は、基板Wを基板載置部PASS7に移載する。
基板載置部PASS7に移載された基板Wは、液浸露光用処理ブロック13の第4のセンターロボットCR4により受け取られる。第4のセンターロボットCR4は、基板Wをレジストカバー膜用熱処理部130に搬入する。その後、第4のセンターロボットCR4はレジストカバー膜用熱処理部130から熱処理済みの基板Wを取り出し、レジストカバー膜用塗布処理部200に搬入する。このレジストカバー膜用塗布処理部200では、上述したように塗布ユニットCOVによりレジスト膜上にレジストカバー膜が塗布形成される。
その後、第4のセンターロボットCR4は、レジストカバー膜用塗布処理部200から塗布処理済みの基板Wを取り出し、レジストカバー膜用熱処理部130に搬入する。
次に、第4のセンターロボットCR4は、レジストカバー膜用熱処理部130から熱処理済みの基板Wを取り出し、基板載置部PASS9に移載する。基板載置部PASS9に移載された基板Wは、インターフェースブロック14の第5のセンターロボットCR5の上側のハンドCRH9により受け取られる。第5のセンターロボットCR5は、ハンドCRH9により基板Wをエッジ露光部EEWに搬入する。このエッジ露光部EEWにおいては、基板Wの周縁部に露光処理が施される。
次に、第5のセンターロボットCR5は、ハンドCRH9によりエッジ露光部EEWからエッジ露光処理済みの基板Wを取り出す。その後、第5のセンターロボットCR5は、ハンドCRH9により、基板Wを基板載置部PASS11に移載する。
基板載置部PASS11に移載された基板Wは、インターフェース用搬送機構IFRにより露光装置15に搬入される。露光装置15において基板Wに露光処理が施された後、インターフェース用搬送機構IFRは、基板Wを基板載置部PASS12に移載する。なお、インターフェース用搬送機構IFRの詳細については後述する。
基板載置部PASS12に移載された基板Wは、インターフェースブロック14の第5のセンターロボットCR5の下側のハンドCRH10により受け取られる。第5のセンターロボットCR5は、ハンドCRH10により基板Wを液浸露光用処理ブロック13の露光後ベーク用熱処理部131に搬入する。露光後ベーク用熱処理部131においては、基板Wに対して露光後ベーク(PEB)が行われる。その後、第5のセンターロボットCR5は、露光後ベーク用熱処理部131から熱処理済みの基板Wを取り出し、基板載置部PASS10に移載する。
基板載置部PASS10に移載された基板Wは、液浸露光用処理ブロック13の第4のセンターロボットCR4により受け取られる。第4のセンターロボットCR4は、基板Wをレジストカバー膜除去処理部250に搬入する。このレジストカバー膜除去処理部250においては、上述したように除去ユニットREMによりレジストカバー膜が除去される。
その後、第4のセンターロボットCR4は、レジストカバー膜除去処理部250から処理済の基板Wを取り出し、基板載置部PASS8に移載する。
基板載置部PASS8に移載された基板Wは、現像処理ブロック12の第3のセンターロボットCR3により受け取られる。第3のセンターロボットCR3は、基板Wを現像処理部70に搬入する。現像処理部70においては、現像処理ユニットDEVにより基板Wの現像処理が行われる。
その後、第3のセンターロボットCR3は、現像処理部70から現像処理済みの基板Wを取り出し、現像用熱処理部120,121に搬入する。次に、第3のセンターロボットCR3は、現像用熱処理部120,121から熱処理後の基板Wを取り出し、基板載置部PASS6に移載する。
基板載置部PASS6に移載された基板Wは、レジスト膜用処理ブロック11の第2のセンターロボットCR2により基板載置部PASS4に移載される。基板載置部PASS4に移載された基板Wは反射防止膜用処理ブロック10の第1のセンターロボットCR1により基板載置部PASS2に移載される。
基板載置部PASS2に移載された基板Wは、インデクサブロック9のインデクサロボットIRによりキャリアC内に収納される。これにより、基板処理装置500における基板Wの各処理が終了する。
なお、故障等によりレジストカバー膜除去処理部250が一時的に基板Wの受け入れをできないときは、露光後ベーク用熱処理部131において基板Wの熱処理が行われた後に、インターフェースブロック14の戻りバッファ部RBFに基板Wを一時的に収納保管することができる。
上記のように、本実施の形態に係る基板処理装置500においては、露光装置15において基板Wに露光処理が行われる前に、液浸露光用処理ブロック13の塗布ユニットCOVにより、基板Wに形成されたレジスト膜上にレジストカバー膜が形成される。この場合、露光装置15において基板Wが液体と接触しても、レジストカバー膜によってレジスト膜が液体と接触することが防止されるので、レジストの成分が液体中に溶出することが防止される。したがって、露光装置15内の汚染が防止されるとともに基板Wの表面にレジストの成分が残留することも防止される。それにより、露光装置15における露光処理時の基板Wの処理不良を低減することができる。
また、現像処理ブロック12において基板Wの現像処理が行われる前に、液浸露光用処理ブロック13の除去ユニットREMによりレジストカバー膜の除去処理が行われる。この場合、現像処理前にレジストカバー膜が確実に除去されるので、現像処理を確実に行うことができる。それにより、現像処理ユニットDEVにおける露光処理後の基板Wの処理不良を低減することができる。
また、液浸露光用処理ブロック13はインターフェースブロック14に隣接するように配置されているので、レジストカバー膜の形成およびレジストカバー膜の除去を露光処理の直前および直後に行うことができる。
また、本実施の形態においては、露光処理前の基板Wに処理を行うための処理ユニット(塗布ユニットCOV)と露光処理後の基板Wに処理を行うための処理ユニット(除去ユニットREM)とを一つの処理ブロック内に配置することができるので、基板処理装置500のフットプリントを低減することができる。
さらに、本実施の形態に係る基板処理装置500は、既存の基板処理装置に液浸露光用処理ブロック13を追加した構成を有するので、低コストで、露光処理時および露光処理後の処理工程において発生する基板Wの処理不良を低減することが可能となる。
次に、インターフェース用搬送機構IFRについて説明する。図4はインターフェース用搬送機構IFRの構成および動作を説明するための図である。
まず、インターフェース用搬送機構IFRの構成について説明する。図4に示すように、インターフェース用搬送機構IFRの可動台31は螺軸32に螺合される。螺軸32は、X方向に延びるように支持台33によって回転可能に支持される。螺軸32の一端部にはモータM1が設けられ、このモータM1により螺軸32が回転し、可動台31が±X方向に水平移動する。
また、可動台31にはハンド支持台34が±θ方向に回転可能でかつ±Z方向に昇降可能に搭載される。ハンド支持台34は、回転軸35を介して可動台31内のモータM2に連結しており、このモータM2によりハンド支持台34が回転する。ハンド支持台34には、基板Wを水平姿勢で保持する2個のハンドH5,H6が進退可能に上下に設けられる。
次に、インターフェース用搬送機構IFRの動作について説明する。インターフェース用搬送機構IFRの動作は、図1のメインコントローラ30により制御される。
まず、インターフェース用搬送機構IFRは、図4の位置Aにおいてハンド支持台34を回転させるとともに+Z方向に上昇させ、上側のハンドH5を基板載置部PASS11に進入させる。基板載置部PASS11においてハンドH5が基板Wを受け取ると、インターフェース用搬送機構IFRはハンドH5を基板載置部PASS11から後退させ、ハンド支持台34を−Z方向に下降させる。
次に、インターフェース用搬送機構IFRは−X方向に移動し、位置Bにおいてハンド支持台34を回転させるとともにハンドH5を露光装置15の基板搬入部15a(図1参照)に進入させる。基板Wを基板搬入部15aに搬入した後、インターフェース用搬送機構IFRはハンドH5を基板搬入部15aから後退させる。
次に、インターフェース用搬送機構IFRは下側のハンドH6を露光装置15の基板搬出部15b(図1参照)に進入させる。基板搬出部15bにおいてハンドH6が露光処理後の基板Wを受け取ると、インターフェース用搬送機構IFRはハンドH6を基板搬出部15bから後退させる。
その後、インターフェース用搬送機構IFRは+X方向に移動し、位置Aにおいて、ハンド支持台34を回転させるとともにハンドH5を基板載置部PASS12に進入させ、基板Wを基板載置部PASS12に移載する。
なお、基板Wを基板載置部PASS11から露光装置15へと搬送する際に、露光装置15が基板Wの受け入れをできない場合は、基板Wは送りバッファ部SBFに一時的に収納保管される。
上記のように、本実施の形態においては、基板Wを基板載置部PASS11から露光装置15へと搬送する際にはインターフェース用搬送機構IFRのハンドH5を用い、基板Wを露光装置15から基板載置部PASS12へと搬送する際にはハンドH6を用いる。すなわち、露光処理直後の液体が付着した基板Wの搬送にはハンドH6が用いられ、液体の付着していない基板Wの搬送にはハンドH5が用いられる。したがって、ハンドH5に基板Wの液体が付着することがない。
また、ハンドH6はハンドH5の下方に設けられているので、ハンドH6およびそれが保持する基板Wから液体が落下したとしても、ハンドH5およびそれが保持する基板Wに液体が付着することがない。
さらに、前述したように、第5のセンターロボットCR5においても、露光処理後の液体が付着した基板Wの搬送(基板載置部PASS12と露光後ベーク用熱処理部131との間)には下側のハンドCRH10が用いられ、露光処理前の液体が付着していない基板Wの搬送(基板載置部PASS9とエッジ露光部EEWとの間およびエッジ露光部EEWと基板載置部PASS11との間)には上側のハンドCRH9が用いられている。したがって、第5のセンターロボットCR5においても、露光処理前の基板Wに液体が付着することがない。
これらの結果、露光処理前の基板Wに液体が付着することが確実に防止されるので、雰囲気中の塵埃等の付着による基板Wの汚染を十分に防止することができる。それにより、露光装置15における露光処理時の基板Wの処理不良の発生を防止することができる。
なお、本実施の形態においては、1台のインターフェース用搬送機構IFRによって、基板載置部PASS11から露光装置15への搬送、露光装置15から基板載置部PASS12への搬送を行っているが、複数のインターフェース用搬送機構IFRを用いて基板Wの搬送を行ってもよい。
また、露光装置15の基板搬入部15aおよび基板搬出部15bの位置に応じて、インターフェース用搬送機構IFRの動作および構成を変更してもよい。例えば、露光装置15の基板搬入部15aおよび基板搬出部15bが図4の位置Aに対向する位置にある場合は、図4の螺軸32を設けなくてもよい。
なお、塗布ユニットBARC,RES,COV、現像処理ユニットDEV、除去ユニットREM、加熱ユニットHPおよび冷却ユニットCPの個数は、各処理ブロックの処理速度に合わせて適宜変更してもよい。
(第2の実施の形態)
図5は、第2の実施の形態に係る基板処理装置501の側面図である。図5の基板処理装置501が図2の基板処理装置500と異なるのは、液浸露光用処理ブロック13のレジストカバー膜用塗布処理部200およびレジストカバー膜除去処理部250の代わりに洗浄処理部300および乾燥処理部350を上下に積層配置した点である。
液浸露光用処理ブロック13の洗浄処理部300には、2個の洗浄処理ユニットSOAKが上下に積層配置されている。この洗浄処理ユニットSOAKでは、基板Wの洗浄および乾燥処理が行われる。洗浄処理ユニットSOAKの詳細については後述する。
液浸露光用処理ブロック13の乾燥処理部350には、1個の乾燥処理ユニットDRYが配置されている。なお、乾燥処理ユニットDRYは、洗浄処理ユニットSOAKと同様の構成を有し、基板Wの洗浄および乾燥処理を行う。
以下、本実施の形態に係る基板処理装置501の動作について説明する。なお、インデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11および現像処理ブロック12の動作は第1の実施の形態と同様である。
インデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11および現像処理ブロック12を介して基板載置部PASS7(図1)に移載された基板Wは、液浸露光用処理ブロック13の第4のセンターロボットCR4(図1)により受け取られる。第4のセンターロボットCR4は、基板Wを図5の洗浄処理部300に搬入する。この洗浄処理部300では、上述したように洗浄処理ユニットSOAKにより基板Wの洗浄処理および乾燥処理が行われる。
次に、第4のセンターロボットCR4は、洗浄処理部300から洗浄処理後の基板Wを取り出し、基板載置部PASS9(図1)に移載する。基板載置部PASS9に移載された基板Wは、インターフェースブロック14の第5のセンターロボットCR5(図1)により受け取られる。その後、第5のセンターロボットCR5は、基板Wを図5のエッジ露光部EEWに搬入する。このエッジ露光部EEWにおいては、基板Wの周縁部に露光処理が施される。
次に、第5のセンターロボットCR5は、エッジ露光部EEWからエッジ露光処理済みの基板Wを取り出し、基板載置部PASS11に移載する。その後、インターフェース用搬送機構IFRは、上側のハンドH5により基板Wを基板載置部PASS11から露光装置15に搬送する。この露光装置15においては、液浸法により基板Wの露光処理が行われる。
次に、インターフェース用搬送機構IFRは、下側のハンドH6により露光処理済みの基板Wを露光装置15から乾燥処理部350に搬送する。この乾燥処理部350では、上述したように乾燥処理ユニットDRYにより基板Wの乾燥処理が行われる。
次に、インターフェース用搬送機構IFRは、ハンドH5により乾燥処理済みの基板Wを乾燥処理部350から基板載置部PASS12に移載する。
基板載置部PASS12に移載された基板Wは、インターフェースブロック14の第5のセンターロボットCR5により受け取られる。第5のセンターロボットCR5は、基板Wを液浸露光用処理ブロック13の露光後ベーク用熱処理部131(図1)に搬入する。露光後ベーク用熱処理部131においては、基板Wに対して露光後ベーク(PEB)が行われる。その後、第5のセンターロボットCR5は、露光後ベーク用熱処理部131から熱処理後の基板Wを取り出し、基板載置部PASS10(図1)に移載する。
基板載置部PASS10に移載された基板Wは、液浸露光用処理ブロック13の第4のセンターロボットCR4により受け取られる。第4のセンターロボットCR4は、基板Wを基板載置部PASS8に移載する。
基板載置部PASS8に移載された基板Wは、現像処理ブロック12、レジスト膜用処理ブロック11、反射防止膜用処理ブロック10およびインデクサブロック9を介してキャリアCに搬送される。
ここで、上記の洗浄処理ユニットSOAKについて図面を用いて詳細に説明する。
まず、洗浄処理ユニットSOAKの構成について説明する。図6は洗浄処理ユニットSOAKの構成を説明するための図である。
図6に示すように、洗浄処理ユニットSOAKは、基板Wを水平に保持するとともに基板Wの中心を通る鉛直な回転軸の周りで基板Wを回転させるためのスピンチャック621を備える。
スピンチャック621は、チャック回転駆動機構636によって回転される回転軸625の上端に固定されている。また、スピンチャック621には吸気路(図示せず)が形成されており、スピンチャック621上に基板Wを載置した状態で吸気路内を排気することにより、基板Wの下面をスピンチャック621に真空吸着し、基板Wを水平姿勢で保持することができる。
スピンチャック621の外方には、第1の回動モータ660が設けられている。第1の回動モータ660には、第1の回動軸661が接続されている。また、第1の回動軸661には、第1のアーム662が水平方向に延びるように連結され、第1のアーム662の先端に洗浄処理用ノズル650が設けられている。
第1の回動モータ660により第1の回動軸661が回転するとともに第1のアーム662が回動し、洗浄処理用ノズル650がスピンチャック621により保持された基板Wの上方に移動する。
第1の回動モータ660、第1の回動軸661および第1のアーム662の内部を通るように洗浄処理用供給管663が設けられている。洗浄処理用供給管663は、バルブVaおよびバルブVbを介して洗浄液供給源R1およびリンス液供給源R2に接続されている。このバルブVa,Vbの開閉を制御することにより、洗浄処理用供給管に供給する処理液の選択および供給量の調整を行うことができる。図6の構成においては、バルブVaを開くことにより、洗浄処理用供給管663に洗浄液を供給することができ、バルブVbを開くことにより、洗浄処理用供給管663にリンス液を供給することができる。
洗浄処理用ノズル650には、洗浄液またはリンス液が、洗浄処理用供給管663を通して洗浄液供給源R1またはリンス液供給源R2から供給される。それにより、基板Wの表面へ洗浄液またはリンス液を供給することができる。洗浄液としては、例えば、純水、純水に錯体(イオン化したもの)を溶かした液またはフッ素系薬液などが用いられる。リンス液としては、例えば、純水、炭酸水、水素水、電解イオン水およびHFE(ハイドロフルオロエーテル)のいずれかが用いられる。
スピンチャック621の外方には、第2の回動モータ671が設けられている。第2の回動モータ671には、第2の回動軸672が接続されている。また、第2の回動軸672には、第2のアーム673が水平方向に延びるように連結され、第2のアーム673の先端に乾燥処理用ノズル670が設けられている。
第2の回動モータ671により第2の回動軸672が回転するとともに第2のアーム673が回動し、乾燥処理用ノズル670がスピンチャック21により保持された基板Wの上方に移動する。
第2の回動モータ671、第2の回動軸672および第2のアーム673の内部を通るように乾燥処理用供給管674が設けられている。乾燥処理用供給管674は、バルブVcを介して不活性ガス供給源R3に接続されている。このバルブVcの開閉を制御することにより、乾燥処理用供給管674に供給する不活性ガスの供給量を調整することができる。
乾燥処理用ノズル670には、不活性ガスが、乾燥処理用供給管674を通して不活性ガス供給源R3から供給される。それにより、基板Wの表面へ不活性ガスを供給することができる。不活性ガスとしては、例えば、窒素ガス(N2 )が用いられる。
基板Wの表面へ洗浄液またはリンス液を供給する際には、洗浄処理用ノズル650は基板の上方に位置し、基板Wの表面へ不活性ガスを供給する際には、洗浄処理用ノズル650は所定の位置に退避される。
また、基板Wの表面へ洗浄液またはリンス液を供給する際には、乾燥処理用ノズル670は所定の位置に退避され、基板Wの表面へ不活性ガスを供給する際には、乾燥処理用ノズル670は基板Wの上方に位置する。
スピンチャック621に保持された基板Wは、処理カップ623内に収容される。処理カップ623の内側には、筒状の仕切壁633が設けられている。また、スピンチャック621の周囲を取り囲むように、基板Wの処理に用いられた処理液(洗浄液またはリンス液)を排液するための排液空間631が形成されている。さらに、排液空間631を取り囲むように、処理カップ623と仕切壁633の間に基板Wの処理に用いられた処理液を回収するための回収液空間632が形成されている。
排液空間631には、排液処理装置(図示せず)へ処理液を導くための排液管634が接続され、回収液空間632には、回収処理装置(図示せず)へ処理液を導くための回収管635が接続されている。
処理カップ623の上方には、基板Wからの処理液が外方へ飛散することを防止するためのガード624が設けられている。このガード624は、回転軸625に対して回転対称な形状からなっている。ガード624の上端部の内面には、断面く字状の排液案内溝641が環状に形成されている。
また、ガード624の下端部の内面には、外側下方に傾斜する傾斜面からなる回収液案内部642が形成されている。回収液案内部642の上端付近には、処理カップ623の仕切壁633を受け入れるための仕切壁収納溝643が形成されている。
このガード624には、ボールねじ機構等で構成されたガード昇降駆動機構(図示せず)が設けられている。ガード昇降駆動機構は、ガード624を、回収液案内部642がスピンチャック621に保持された基板Wの外周端面に対向する回収位置と、排液案内溝641がスピンチャック621に保持された基板Wの外周端面に対向する排液位置との間で上下動させる。ガード624が回収位置(図6に示すガードの位置)にある場合には、基板Wから外方へ飛散した処理液が回収液案内部642により回収液空間632に導かれ、回収管635を通して回収される。一方、ガード624が排液位置にある場合には、基板Wから外方へ飛散した処理液が排液案内溝641により排液空間631に導かれ、排液管634を通して排液される。以上の構成により、処理液の排液および回収が行われる。
次に、上記の構成を有する洗浄処理ユニットSOAKの処理動作について説明する。なお、以下に説明する洗浄処理ユニットSOAKの各構成要素の動作は、図5のメインコントローラ30により制御される。
まず、基板Wの搬入時には、ガード624が下降するとともに、基板Wがスピンチャック621上に載置される。スピンチャック621上に載置された基板Wは、スピンチャック621により吸着保持される。
次に、ガード624が上述した廃液位置まで移動するとともに、洗浄処理用ノズル650が基板Wの中心部上方に移動する。その後、回転軸625が回転し、この回転にともないスピンチャック621に保持されている基板Wが回転する。その後、洗浄処理用ノズル650から洗浄液が基板Wの上面に吐出される。これにより、基板Wの洗浄が行われ、基板W上のレジストの成分が洗浄液中に溶出する。ここで、基板Wの洗浄においては、基板Wを回転させつつ基板W上に洗浄液を供給している。この場合、基板W上の洗浄液は遠心力により常に基板Wの周縁部へと移動し飛散する。したがって、洗浄液中に溶出したレジストの成分が基板W上に残留することを防止することができる。なお、上記のレジストの成分は、例えば、基板W上に純水を盛って一定時間保持することにより溶出させてもよい。また、基板W上への洗浄液の供給は、2流体ノズルを用いたソフトスプレー方式により行ってもよい。
所定時間経過後、洗浄液の供給が停止され、洗浄処理用ノズル650からリンス液が吐出される。これにより、基板W上の洗浄液が洗い流される。その結果、洗浄液中に溶出したレジストの成分が基板W上に残留することを確実に防止することができる。
さらに所定時間経過後、回転軸625の回転速度が低下する。これにより、基板Wの回転によって振り切られるリンス液の量が減少し、図7(a)に示すように、基板Wの表面全体にリンス液の液層Lが形成される。なお、回転軸625の回転を停止させて基板Wの表面全体に液層Lを形成してもよい。
本実施の形態においては、洗浄液処理用ノズル650から洗浄液およびリンス液のいずれをも供給できるように、洗浄液の供給およびリンス液の供給に洗浄液処理用ノズル650を共用する構成を採用しているが、洗浄液供給用のノズルとリンス液供給用のノズルとを別々に分けた構成を採用してもよい。
また、リンス液を供給する場合には、リンス液が基板Wの裏面に回り込まないように、基板Wの裏面に対して図示しないバックリンス用ノズルから純水を供給してもよい。
なお、基板Wを洗浄する洗浄液に純水を用いる場合には、リンス液の供給を行う必要はない。
次に、リンス液の供給が停止され、洗浄処理用ノズル650が所定の位置に退避するとともに乾燥処理用ノズル670が基板Wの中心部上方に移動する。その後、乾燥処理用ノズル670から不活性ガスが吐出される。これにより、図7(b)に示すように、基板Wの中心部のリンス液が基板Wの周縁部に移動し、基板Wの周縁部のみに液層Lが存在する状態になる。
次に、回転軸625(図6参照)の回転数が上昇するとともに、図7(c)に示すように乾燥処理用ノズル670が基板Wの中心部上方から周縁部上方へと徐々に移動する。これにより、基板W上の液層Lに大きな遠心力が作用するとともに、基板Wの表面全体に不活性ガスを吹き付けることができるので、基板W上の液層Lを確実に取り除くことができる。その結果、基板Wを確実に乾燥させることができる。
次に、不活性ガスの供給が停止され、乾燥処理ノズル670が所定の位置に退避するとともに回転軸625の回転が停止する。その後、ガード624が下降するとともに基板Wが洗浄処理ユニットSOAKから搬出される。これにより、洗浄処理ユニットSOAKにおける処理動作が終了する。
なお、洗浄および乾燥処理中におけるガード624の位置は、処理液の回収または廃液の必要性に応じて適宜変更することが好ましい。
また、図6に示した洗浄処理ユニットSOAKにおいては、洗浄処理用ノズル650と乾燥処理用ノズル670とが別個に設けられているが、図8に示すように、洗浄処理用ノズル650と乾燥処理用ノズル670とを一体に設けてもよい。この場合、基板Wの洗浄処理時または乾燥処理時に洗浄処理用ノズル650および乾燥処理用ノズル670をそれぞれ別々に移動させる必要がないので、駆動機構を単純化することができる。
また、乾燥処理用ノズル670の代わりに、図9に示すような乾燥処理用ノズル770を用いてもよい。
図9の乾燥処理用ノズル770は、鉛直下方に延びるとともに側面から斜め下方に延びる分岐管771,772を有する。乾燥処理用ノズル770の下端および分岐管771,772の下端には不活性ガスを吐出するガス吐出口770a,770b,770cが形成されている。各吐出口770a,770b,770cからは、それぞれ図9の矢印で示すように鉛直下方および斜め下方に不活性ガスが吐出される。つまり、乾燥処理用ノズル770においては、下方に向かって吹き付け範囲が拡大するように不活性ガスが吐出される。
ここで、乾燥処理用ノズル770を用いる場合には、洗浄処理ユニットSOAKは以下に説明する動作により基板Wの乾燥処理を行う。
図10は、乾燥処理用ノズル770を用いた場合の基板Wの乾燥処理方法を説明するための図である。
まず、図7(a)で説明した方法により基板Wの表面に液層Lが形成された後、図10(a)に示すように、乾燥処理用ノズル770が基板Wの中心部上方に移動する。その後、乾燥処理用ノズル770から不活性ガスが吐出される。これにより、図10(b)に示すように、基板Wの中心部のリンス液が基板Wの周縁部に移動し、基板Wの周縁部のみに液層Lが存在する状態になる。なお、このとき、乾燥処理用ノズル770は、基板Wの中心部に存在するリンス液を確実に移動させることができるように基板Wの表面に近接させておく。
次に、回転軸625(図6参照)の回転数が上昇するとともに、図10(c)に示すように乾燥処理用ノズル770が上方へ移動する。これにより、基板W上の液層Lに大きな遠心力が作用するとともに、基板W上の不活性ガスが吹き付けられる範囲が拡大する。その結果、基板W上の液層Lを確実に取り除くことができる。なお、乾燥処理用ノズル770は、図6の第2の回動軸672に設けられた回動軸昇降機構(図示せず)により第2の回動軸672を上下に昇降させることにより上下に移動させることができる。
また、乾燥処理用ノズル770の代わりに、図11に示すような乾燥処理用ノズル870を用いてもよい。図11の乾燥処理用ノズル870は、下方に向かって徐々に直径が拡大する吐出口870aを有する。この吐出口870aからは、図11の矢印で示すように鉛直下方および斜め下方に不活性ガスが吐出される。つまり、乾燥処理用ノズル870においても、図9の乾燥処理用ノズル770と同様に、下方に向かって吹き付け範囲が拡大するように不活性ガスが吐出される。したがって、乾燥処理用ノズル870を用いる場合も、乾燥処理用ノズル770を用いる場合と同様の方法により基板Wの乾燥処理を行うことができる。
また、図6に示す洗浄処理ユニットSOAKの代わりに、図12に示すような洗浄処理ユニットSOAKaを用いてもよい。
図12に示す洗浄処理ユニットSOAKaが図6に示す洗浄処理ユニットSOAKと異なるのは以下の点である。
図12の洗浄処理ユニットSOAKaにおいては、スピンチャック621の上方に、中心部に開口を有する円板状の遮断板682が設けられている。アーム688の先端付近から鉛直下方向に支持軸689が設けられ、その支持軸689の下端に、遮断板682がスピンチャック621に保持された基板Wの上面に対向するように取り付けられている。
支持軸689の内部には、遮断板682の開口に連通したガス供給路690が挿通されている。ガス供給路690には、例えば、窒素ガス(N2)が供給される。
アーム688には、遮断板昇降駆動機構697および遮断板回転駆動機構698が接続されている。遮断板昇降駆動機構697は、遮断板682をスピンチャック621に保持された基板Wの上面に近接した位置とスピンチャック621から上方に離れた位置との間で上下動させる。
図12の洗浄処理ユニットSOAKaにおいては、基板Wの乾燥処理時に、図13に示すように、遮断板682を基板Wに近接させた状態で、基板Wと遮断板682との間の隙間に対してガス供給路690から不活性ガスを供給する。この場合、基板Wの中心部から周縁部へと効率良く不活性ガスを供給することができるので、基板W上の液層Lを確実に取り除くことができる。
なお、上記実施の形態においては、洗浄処理ユニットSOAKにおいてスピン乾燥方法により基板Wに乾燥処理を施すが、減圧乾燥方法、エアーナイフ乾燥方法等の他の乾燥方法により基板Wに乾燥処理を施してもよい。
また、上記実施の形態においては、リンス液の液層Lが形成された状態で、乾燥処理用ノズル670から不活性ガスを供給するようにしているが、リンス液の液層Lを形成しない場合あるいはリンス液を用いない場合には洗浄液の液層を基板Wを回転させて一旦振り切った後で、即座に乾燥処理用ノズル670から不活性ガスを供給して基板Wを完全に乾燥させるようにしてもよい。
また、上述したように、乾燥処理ユニットDRYとしては上記の洗浄処理ユニットSOAK,SOAKaと同様の構成のものを用いることができる。なお、乾燥処理ユニットDRYにおいては、基板W上のレジストの成分の溶出を防止できるよう洗浄液およびリンス液の供給量ならびに供給時間等を調整することが好ましい。それにより、露光装置15において基板W上に形成された露光パターンの変形を防止することができる。
上記のように、本実施の形態に係る基板処理装置501においては、露光装置15において基板Wの露光処理が行われる前に、洗浄処理ユニットSOAKにおいて基板Wの洗浄処理が行われる。この洗浄処理時に、基板W上のレジストの成分の一部が洗浄液またはリンス液中に溶出し、洗い流される。そのため、露光装置15において基板Wが液体と接触しても、基板W上のレジストの成分は液体中にほとんど溶出しない。それにより、露光装置15内の汚染が防止されるとともに基板Wの表面にレジストの成分が残留することも防止される。
また、洗浄処理ユニットSOAKにおいては、洗浄処理後に、基板Wを回転させつつ不活性ガスを基板Wの中心部から周縁部へと吹き付けることにより基板Wの乾燥処理を行っている。この場合、基板W上の洗浄液およびリンス液を確実に取り除くことができるので、洗浄後の基板Wに雰囲気中の塵埃等が付着することを確実に防止することができる。それにより、基板Wの汚染を確実に防止することができるとともに、基板Wの表面に乾燥しみが発生することを防止することができる。
また、洗浄後の基板Wに洗浄液およびリンス液が残留することが確実に防止されるので、洗浄処理ユニットSOAKから露光装置15へと基板Wが搬送される間に、レジストの成分が洗浄液およびリンス液中にさらに溶出することを確実に防止することができる。それにより、レジスト膜の形状不良の発生を確実に防止することができるとともに露光装置15内の汚染を確実に防止することができる。
これらの結果、露光装置15における露光処理時の基板Wの処理不良を低減することができる。
また、露光装置15において基板Wに露光処理が行われた後、乾燥処理ユニットDRYにおいて、基板Wを回転させつつ不活性ガスを基板Wの中心部から周縁部へと吹き付けることにより基板Wの乾燥処理を行っている。この場合、基板W上の洗浄液およびリンス液を確実に取り除くことができるので、洗浄後の基板Wに雰囲気中の塵埃等が付着することを確実に防止することができる。それにより、基板Wの汚染を確実に防止することができるとともに、基板Wの表面に乾燥しみが発生することを防止することができる。
また、洗浄後の基板Wに洗浄液およびリンス液が残留することが確実に防止されるので、乾燥処理ユニットDRYから現像処理部70へ基板Wが搬送される間に、レジストの成分が洗浄液およびリンス液中に溶出することを確実に防止することができる。それにより、レジスト膜に形成された露光パターンの変形を防止することができる。その結果、現像処理時における線幅精度の低下を確実に防止することができる。
また、乾燥処理ユニットDRYにおいては、基板Wの乾燥処理前に基板Wの洗浄処理が行われている。この場合、露光時に液体が付着した基板Wが露光装置15から乾燥処理ユニットDRYへ搬送される間に、その基板Wに雰囲気中の塵埃等が付着しても、その付着物を確実に取り除くことができる。
これらの結果、基板Wの処理不良を確実に防止することができる。
また、液浸露光用処理ブロック13はインターフェースブロック14に隣接するように配置されているので、露光処理後の基板Wを直ちに乾燥処理ユニットDRYへと搬送することができる。したがって、基板Wが乾燥処理ユニットDRYからインターフェースブロック14、液浸露光用処理ブロック13、現像処理ブロック12、レジスト膜用処理ブロック11、反射防止膜用処理ブロック10およびインデクサブロック9へと搬送される際に、基板処理装置501内に液体が落下することが防止される。その結果、基板処理装置501の電気系統の異常等の動作不良が防止される。
また、本実施の形態においては、露光処理前の基板Wに処理を行うための処理ユニット(洗浄処理ユニットSOAK)と露光処理後の基板Wに処理を行うための処理ユニット(乾燥処理ユニットDRY)とを一つの処理ブロック内に配置することができるので、基板処理装置501のフットプリントを低減することができる。
さらに、本実施の形態に係る基板処理装置501は、既存の基板処理装置に液浸露光用処理ブロック13を追加した構成を有するので、低コストで、露光処理時および露光処理後の処理工程において発生する基板Wの処理不良を低減することが可能となる。
また、本実施の形態においては、基板Wを基板載置部PASS11から露光装置15へと搬送する際および乾燥処理部350から基板載置部PASS12へと搬送する際にはインターフェース用搬送機構IFRのハンドH5を用い、基板Wを露光装置15から乾燥処理部350へと搬送する際にはハンドH6を用いる。すなわち、露光処理直後の液体が付着した基板Wの搬送にはハンドH6が用いられ、液体の付着していない基板Wの搬送にはハンドH5が用いられる。それにより、ハンドH5に基板Wの液体が付着することがない。
また、ハンドH6はハンドH5の下方に設けられているので、ハンドH6およびそれが保持する基板Wから液体が落下したとしても、ハンドH5およびそれが保持する基板Wに液体が付着することがない。
これらの結果、乾燥処理後の基板Wに液体が付着することが確実に防止されるので、液体の基板処理装置501内への落下による基板処理装置501の動作不良をより確実に防止することができる。
また、露光処理前および乾燥処理後の基板Wに雰囲気中の塵埃が付着することが防止されるので、雰囲気中の塵埃等の付着による基板Wの汚染を防止することができる。それにより、露光処理時および露光処理後の基板Wの処理不良の発生をより確実に防止することができる。
なお、塗布ユニットBARC,RES、現像処理ユニットDEV、洗浄処理ユニットSOAK、乾燥処理ユニットDRY、加熱ユニットHPおよび冷却ユニットCPの個数は、各処理ブロックの処理速度に合わせて適宜変更してもよい。
(第3の実施の形態)
図14は、第3の実施の形態に係る基板処理装置502の側面図である。図14の基板処理装置502が図2の基板処理装置500と異なるのは、現像処理ブロック12の現像処理部70の一部に代えてレジストカバー膜除去処理部250を設け、液浸露光用処理ブロック13のレジストカバー膜除去処理部250の代わりに乾燥処理部350を設けた点である。
以下、本実施の形態に係る基板処理装置502の動作について説明する。なお、インデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10およびレジスト膜用処理ブロック11の動作は第1の実施の形態と同様である。
インデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10およびレジスト膜用処理ブロック11を介して基板載置部PASS5に移載された基板Wは、現像処理ブロック12の第3のセンターロボットCR3により受け取られる。第3のセンターロボットCR3は、基板Wを基板載置部PASS7(図1)に移載する。
基板載置部PASS7に移載された基板Wは、液浸露光用処理ブロック13の第4のセンターロボットCR4(図1)により受け取られる。第4のセンターロボットCR4は、基板Wをレジストカバー膜用熱処理部130(図1)に搬入する。その後、第4のセンターロボットCR4はレジストカバー膜用熱処理部130から熱処理済みの基板Wを取り出し、図14のレジストカバー膜用塗布処理部200に搬入する。このレジストカバー膜用塗布処理部200では、上述したように塗布ユニットCOVによりレジスト膜上にレジストカバー膜が塗布形成される。
その後、第4のセンターロボットCR4は、レジストカバー膜用塗布処理部200から塗布処理済みの基板Wを取り出し、レジストカバー膜用熱処理部130(図1)に搬入する。
次に、第4のセンターロボットCR4は、レジストカバー膜用熱処理部130から熱処理済みの基板Wを取り出し、基板載置部PASS9(図1)に移載する。基板載置部PASS9に移載された基板Wは、インターフェースブロック14の第5のセンターロボットCR5(図1)により受け取られる。第5のセンターロボットCR5は、基板Wを図14のエッジ露光部EEWに搬入する。
次に、第5のセンターロボットCR5は、エッジ露光部EEWからエッジ露光処理済みの基板Wを取り出し、基板載置部PASS11に移載する。その後、インターフェース用搬送機構IFRは、上側のハンドH5により基板Wを基板載置部PASS11から露光装置15に搬送する。この露光装置15においては、液浸法により基板Wの露光処理が行われる。
次に、インターフェース用搬送機構IFRは、下側のハンドH6により露光処理済みの基板Wを露光装置15から乾燥処理部350に搬送する。この乾燥処理部350では、上述したように乾燥処理ユニットDRYにより基板Wの乾燥処理が行われる。
次に、インターフェース用搬送機構IFRは、ハンドH5により乾燥処理済みの基板Wを乾燥処理部350から基板載置部PASS12に移載する。
基板載置部PASS12に移載された基板Wは、第5のセンターロボットCR5(図1)により受け取られる。第5のセンターロボットCR5は、基板Wを液浸露光用処理ブロック13の露光後ベーク用熱処理部131(図1)に搬入する。その後、第5のセンターロボットCR5は、露光後ベーク用熱処理部131から熱処理済みの基板Wを取り出し、基板載置部PASS10(図1)に移載する。
基板載置部PASS10に移載された基板Wは、液浸露光用処理ブロック13の第4のセンターロボットCR4により受け取られる。第4のセンターロボットCR4は、基板Wを基板載置部PASS8に移載する。
基板載置部PASS8に移載された基板Wは、現像処理ブロック12の第3のセンターロボットCR3により受け取られる。第3のセンターロボットCR3は、基板Wをレジストカバー膜除去処理部250に搬入する。このレジストカバー膜除去処理部250では、上述したように除去ユニットREMによりレジストカバー膜が除去される。
その後、第3のセンターロボットCR3は、レジストカバー膜除去処理部250から処理済みの基板Wを取り出し、現像処理部70に搬入する。次に、第3のセンターロボットCR3は、現像処理部70から現像処理済みの基板Wを取り出し、現像用熱処理部120,121に搬入する。その後、第3のセンターロボットCR3は、現像用熱処理部120,121から熱処理後の基板Wを取り出し、基板載置部PASS6に移載する。
基板載置部PASS6に移載された基盤Wは、現像処理ブロック12、レジスト膜用処理ブロック11、反射防止膜用処理ブロック10およびインデクサブロック9を介してキャリアCに搬送される。
上記のように、本実施の形態に係る基板処理装置502においては、露光装置15において基板Wの露光処理が行われる前に、液浸露光用処理ブロック13の塗布ユニットCOVにより、基板Wに形成されたレジスト膜上にレジストカバー膜が形成される。この場合、露光装置15において基板Wが液体と接触しても、レジストの成分が液体中に溶出することが防止される。それにより、露光装置15内の汚染が防止されるとともに基板Wの表面にレジストの成分が残留することも防止される。その結果、露光装置15における露光処理時の基板Wの処理不良を低減することができる。
また、露光装置15において基板Wに露光処理が行われた後、乾燥処理ユニットDRYにおいて基板Wの乾燥処理が行われる。この場合、露光処理時に基板Wに付着した液体は、乾燥処理ユニットDRYにおいて取り除かれる。それにより、露光処理後の基板Wに雰囲気中の塵埃等が付着することを防止することができる。その結果、基板Wの汚染を防止することができるので、露光処理後の処理工程において発生する基板Wの処理不良を低減することができる。
また、基板Wが乾燥処理ユニットDRYからインターフェースブロック14、液浸露光用処理ブロック13、現像処理ブロック12、レジスト膜用処理ブロック11、反射防止膜用処理ブロック10およびインデクサブロック9へと搬送される際に、基板処理装置502内に液体が落下することが防止される。その結果、基板処理装置502の電気系統の異常等の動作不良が防止される。
さらに、現像処理ブロック12において基板Wの現像処理が行われる前に、除去ユニットREMによりレジストカバー膜の除去処理が行われる。この場合、現像処理前にレジストカバー膜が確実に除去されるので、現像処理を確実に行うことができる。それにより、現像処理ユニットDEVにおける露光処理後の基板Wの処理不良を低減することができる。
また、本実施の形態においては、露光処理前の基板Wに処理を行うための処理ユニット(塗布ユニットCOV)と露光処理後の基板Wに処理を行うための処理ユニット(乾燥処理ユニットDRY)とを一つの処理ブロック内に配置することができるので、基板処理装置502のフットプリントを低減することができる。
さらに、本実施の形態に係る基板処理装置502は、既存の基板処理装置に液浸露光用処理ブロック13を追加し、現像処理ブロック12内にレジストカバー膜除去用処理部250をさらに設けた構成を有するので、低コストで、露光処理時および露光処理後の処理工程において発生する基板Wの処理不良を低減することが可能となる。
また、本実施の形態においては、基板Wを基板載置部PASS11から露光装置15へと搬送する際および乾燥処理部350から基板載置部PASS12へと搬送する際にはインターフェース用搬送機構IFRのハンドH5を用い、基板Wを露光装置15から乾燥処理部350へと搬送する際にはハンドH6を用いる。すなわち、露光処理直後の液体が付着した基板Wの搬送にはハンドH6が用いられ、液体の付着していない基板Wの搬送にはハンドH5が用いられる。それにより、ハンドH5に基板Wの液体が付着することがない。
また、ハンドH6はハンドH5の下方に設けられているので、ハンドH6およびそれが保持する基板Wから液体が落下したとしても、ハンドH5およびそれが保持する基板Wに液体が付着することがない。
これらの結果、乾燥処理後の基板Wに液体が付着することが確実に防止されるので、液体の基板処理装置502内への落下による基板処理装置502の動作不良をより確実に防止することができる。
また、露光処理前および乾燥処理後の基板Wに雰囲気中の塵埃等が付着することが防止されるので、雰囲気中の塵埃等の付着による基板Wの汚染を防止することができる。それにより、露光処理時および露光処理後の基板Wの処理不良の発生をより確実に防止することができる。
なお、塗布ユニットBARC,RES、COV、現像処理ユニットDEV、除去ユニットREM、乾燥処理ユニットDRY、加熱ユニットHPおよび冷却ユニットCPの個数は、各処理ブロックの処理速度に合わせて適宜変更してもよい。
(第4の実施の形態)
図15は、第4の実施の形態に係る基板処理装置503の側面図である。図15の基板処理装置503が図14の基板処理装置502と異なるのは、液浸露光用処理ブロック13のレジストカバー膜用塗布処理部200の一部に代えて洗浄処理部300を設けた点である。
以下、本実施の形態に係る基板処理装置503の動作について説明する。なお、インデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11および現像処理ブロック12の動作は第3の実施の形態と同様である。
インデクサブロック9、反射防止膜処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11および現像処理ブロック12を介して基板載置部PASS7(図1)に移載された基板Wは、液浸露光用処理ブロック13の第4のセンターロボットCR4(図1)により受け取られる。第4のセンターロボットCR4は基板Wを基板Wをレジストカバー膜用熱処理部130(図1)に搬入する。その後、第4のセンターロボットCR4はレジストカバー膜用熱処理部130から熱処理済みの基板Wを取り出し、図7のレジストカバー膜用塗布処理部200に搬入する。このレジストカバー膜用塗布処理部200では、上述したように塗布ユニットCOVによりレジスト膜上にレジストカバー膜が塗布形成される。
その後、第4のセンターロボットCR4は、レジストカバー膜用塗布処理部200から塗布処理済みの基板Wを取り出し、レジストカバー膜用熱処理部130に搬入する。次に、第4のセンターロボットCR4は、レジストカバー膜用熱処理部130から熱処理済みの基板Wを取り出し、図15の洗浄処理部300に搬入する。この洗浄処理部では、洗浄処理ユニットSOAKにより基板Wの洗浄処理および乾燥処理が行われる。なお、本実施の形態においては、洗浄処理ユニットSOAKにおける洗浄処理は、基板W上のレジストの成分の一部を溶出させるために行われるのではなく、露光処理前の基板Wに付着した塵埃等を取り除くために行われるものである。
次に、第4のセンターロボットCR4は、洗浄処理部300から洗浄処理後の基板Wを取り出し、基板載置部PASS9(図1)に移載する。基板載置部PASS9に移載された基板Wは、インターフェースブロック14の第5のセンターロボットCR5により受け取られる。その後、第5のセンターロボットCR5は、基板Wを図15のエッジ露光部EEWに搬入する。このエッジ露光部EEWにおいては、基板Wの周縁部に露光処理が施される。
次に、第5のセンターロボットCR5は、エッジ露光部EEWからエッジ露光処理済みの基板Wを取り出し、基板載置部PASS11に移載する。その後、インターフェース用搬送機構IFRは、上側のハンドH5により基板Wを基板載置部PASS11から露光装置15に搬送する。この露光装置15においては、液浸法により基板Wの露光処理が行われる。
次に、インターフェース用搬送機構IFRは、下側のハンドH6により露光処理済みの基板Wを露光装置15から乾燥処理部350に搬送する。この乾燥処理部350では、上述したように乾燥処理ユニットDRYにより基板Wの乾燥処理が行われる。
次に、インターフェース用搬送機構IFRは、ハンドH5により乾燥処理済みの基板Wを乾燥処理部350から基板載置部PASS12に移載する。
基板載置部PASS12に移載された基板Wは、インターフェースブロック14の第5のセンターロボットCR5により受け取られる。第5のセンターロボットCR5は、基板Wを液浸露光用処理ブロック13の露光後ベーク用熱処理部131(図1)に搬入する。露光後ベーク用熱処理部131においては、基板Wに対して露光後ベーク(PEB)が行われる。その後、第5のセンターロボットCR5は、露光後ベーク用熱処理部131から熱処理後の基板Wを取り出し、基板載置部PASS10(図1)に移載する。
基板載置部PASS10に移載された基板Wは、液浸露光用処理ブロック13の第4のセンターロボットCR4により受け取られる。第4のセンターロボットCR4は、基板Wを基板載置部PASS8に移載する。
基板載置部PASS8に移載された基板Wは、現像処理ブロック12の第3のセンターロボットCR3により受け取られる。第3のセンターロボットCR3は、基板Wをレジストカバー膜除去処理部250に搬入する。このレジストカバー膜除去処理部250では、上述したように除去ユニットREMによりレジストカバー膜が除去される。
その後、第3のセンターロボットCR3は、レジストカバー膜除去処理部250から処理済みの基板Wを取り出し、現像処理部70に搬入する。次に、第3のセンターロボットCR3は、現像処理部70から現像処理済みの基板Wを取り出し、現像用熱処理部120,121に搬入する。その後、第3のセンターロボットCR3は、現像用熱処理部120,121から熱処理後の基板Wを取り出し、基板載置部PASS6に移載する。
基板載置部PASS6に移載された基盤Wは、現像処理ブロック12、レジスト膜用処理ブロック11、反射防止膜用処理ブロック10およびインデクサブロック9を介してキャリアCに搬送される。
上記のように、本実施の形態に係る基板処理装置503においては、露光装置15において基板Wの露光処理が行われる前に、液浸露光用処理ブロック13の塗布ユニットCOVにより、基板Wに形成されたレジスト膜上にレジストカバー膜が形成される。この場合、露光装置15において基板Wが液体と接触しても、レジストの成分が液体中に溶出することが防止される。それにより、露光装置15内の汚染が防止されるとともに基板Wの表面にレジストの成分が残留することも防止される。
また、レジストカバー膜形成後であって露光処理前に、洗浄処理ユニットSOAKにより基板Wの洗浄処理が行われる。この場合、露光処理前に基板Wに付着した塵埃等を取り除くことができるので、基板Wの汚染を防止できるとともに露光装置15内の汚染も防止することができる。また、洗浄処理ユニットSOAKにおいては、洗浄処理後に乾燥処理が行われるので、洗浄処理後の基板Wを露光装置15に搬送する際に、基板Wに雰囲気中の塵埃等が付着することも防止される。
これらの結果、露光装置15における露光処理時の基板Wの処理不良を十分に低減することができる。
また、露光装置15において基板Wに露光処理が行われた後、乾燥処理ユニットDRYにおいて基板Wの乾燥処理が行われる。この場合、露光処理時に基板Wに付着した液体は、乾燥処理ユニットDRYにおいて取り除かれる。それにより、露光処理後の基板Wに雰囲気中の塵埃等が付着することを防止することができる。その結果、基板Wの汚染を防止することができるので、露光処理後の処理工程において発生する基板Wの処理不良を低減することができる。
また、基板Wが乾燥処理ユニットDRYからインターフェースブロック14、液浸露光用処理ブロック13、現像処理ブロック12、レジスト膜用処理ブロック11、反射防止膜用処理ブロック10およびインデクサブロック9へと搬送される際に、基板処理装置503内に液体が落下することが防止される。その結果、基板処理装置503の電気系統の異常等の動作不良が防止される。
さらに、現像処理ブロック12において基板Wの現像処理が行われる前に、除去ユニットREMによりレジストカバー膜の除去処理が行われる。この場合、現像処理前にレジストカバー膜が確実に除去されるので、現像処理を確実に行うことができる。それにより、現像処理ユニットDEVにおける露光処理後の基板Wの処理不良を低減することができる。
また、本実施の形態においては、露光処理前の基板Wに処理を行うための処理ユニット(塗布ユニットCOVおよび洗浄処理ユニットSOAK)と露光処理後の基板Wに処理を行うための処理ユニット(乾燥処理ユニットDRY)とを一つの処理ブロック内に配置することができるので、基板処理装置503のフットプリントを低減することができる。
さらに、本実施の形態に係る基板処理装置503は、既存の基板処理装置に液浸露光用処理ブロック13を追加し、現像処理ブロック12内にレジストカバー膜除去用処理部250をさらに設けた構成を有するので、低コストで、露光処理時および露光処理後の処理工程において発生する基板Wの処理不良を低減することが可能となる。
また、本実施の形態においては、基板Wを基板載置部PASS11から露光装置15へと搬送する際および乾燥処理部350から基板載置部PASS12へと搬送する際にはインターフェース用搬送機構IFRのハンドH5を用い、基板Wを露光装置15から乾燥処理部350へと搬送する際にはハンドH6を用いる。すなわち、露光処理直後の液体が付着した基板Wの搬送にはハンドH6が用いられ、液体の付着していない基板Wの搬送にはハンドH5が用いられる。それにより、ハンドH5に基板Wの液体が付着することがない。
また、ハンドH6はハンドH5の下方に設けられているので、ハンドH6およびそれが保持する基板Wから液体が落下したとしても、ハンドH5およびそれが保持する基板Wに液体が付着することがない。
これらの結果、乾燥処理後の基板Wに液体が付着することが確実に防止されるので、液体の基板処理装置503内への落下による基板処理装置503の動作不良をより確実に防止することができる。
また、露光処理前および乾燥処理後の基板Wに雰囲気中の塵埃等が付着することが防止されるので、雰囲気中の塵埃等の付着による基板Wの汚染を防止することができる。それにより、露光処理時および露光処理後の基板Wの処理不良の発生をより確実に防止することができる。
なお、塗布ユニットBARC,RES、COV、現像処理ユニットDEV、除去ユニットREM、洗浄処理ユニットDRY、乾燥処理ユニットDRY、加熱ユニットHPおよび冷却ユニットCPの個数は、各処理ブロックの処理速度に合わせて適宜変更してもよい。
(2流体ノズルを用いた洗浄処理ユニットおよび乾燥処理ユニットの例)
上記実施の形態においては、洗浄処理ユニットSOAKおよび乾燥処理ユニットDRYにおいて、図6に示すような洗浄処理用ノズル650および乾燥処理用ノズル670を用いた場合について説明したが、洗浄処理用ノズル650および乾燥処理用ノズル670の一方または両方の代わりに図16に示すような2流体ノズルを用いてもよい。
図16は、洗浄および乾燥処理に用いられる2流体ノズル950の内部構造の一例を示す縦断面図である。2流体ノズル950からは、気体、液体、および気体と液体との混合流体を選択的に吐出することができる。
本実施の形態の2流体ノズル950は外部混合型と呼ばれる。図16に示す外部混合型の2流体ノズル950は、内部本体部311および外部本体部312により構成される。内部本体部311は、例えば石英等からなり、外部本体部312は、例えばPTFE(ポリテトラフルオロエチレン)等のフッ素樹脂からなる。
内部本体部311の中心軸に沿って円筒状の液体導入部311bが形成されている。液体導入部311bには図6の洗浄処理用供給管663が取り付けられる。これにより、洗浄処理用供給管663から供給される洗浄液またはリンス液が液体導入部311bに導入される。
内部本体部311の下端には、液体導入部311bに連通する液体吐出口311aが形成されている。内部本体部311は、外部本体部312内に挿入されている。なお、内部本体部311および外部本体部312の上端部は互いに接合されており、下端は接合されていない。
内部本体部311と外部本体部312との間には、円筒状の気体通過部312bが形成されている。外部本体部312の下端には、気体通過部312bに連通する気体吐出口312aが形成されている。外部本体部312の周壁には、気体通過部312bに連通するように図6の乾燥処理用供給管674が取り付けられている。これにより、乾燥処理用供給管674から供給される不活性ガスが気体通過部312bに導入される。
気体通過部312bは、気体吐出口312a近傍において、下方に向かうにつれて径小となっている。その結果、不活性ガスの流速が加速され、気体吐出口312aより吐出される。
液体吐出口311aから吐出された洗浄液と気体吐出口312aから吐出された不活性ガスとが2流体ノズル950の下端付近の外部で混合され、洗浄液の微細な液滴を含む霧状の混合流体が生成される。
図17は、図16の2流体ノズル950を用いた場合の基板Wの洗浄および乾燥処理方法を説明するための図である。
まず、図6で示したように、基板Wはスピンチャック621により吸着保持され、回転軸625の回転に伴い回転する。この場合、回転軸625の回転速度は例えば約500rpmである。
この状態で、図17(a)に示すように、2流体ノズル950から洗浄液および不活性ガスからなる霧状の混合流体が基板Wの上面に吐出されるとともに、2流体ノズル950が基板Wの中心部上方から周縁部上方へと徐々に移動する。これにより、2流体ノズル950から混合流体が基板Wの表面全体に吹き付けられ、基板Wの洗浄が行われる。
次いで、図17(b)に示すように、混合流体の供給が停止され、回転軸625の回転速度が低下するとともに、基板W上に2流体ノズル950からリンス液が吐出される。この場合、回転軸625の回転速度は例えば約10rpmである。これにより、基板Wの表面全体にリンス液の液層Lが形成される。なお、回転軸625の回転を停止させて基板Wの表面全体に液層Lを形成してもよい。また、基板Wを洗浄する混合流体中の洗浄液として純水を用いる場合には、リンス液の供給を行わなくてもよい。
液層Lが形成された後、リンス液の供給が停止される。次に、図17(c)に示すように、基板W上に2流体ノズル950から不活性ガスが吐出される。これにより、基板Wの中心部の洗浄液が基板Wの周縁部に移動し、基板Wの周縁部のみに液層Lが存在する状態になる。
その後、回転軸625の回転速度が上昇する。この場合、回転軸625の回転速度は例えば約100rpmである。これにより、基板W上の液層Lに大きな遠心力が作用するので、基板W上の液層Lを取り除くことができる。その結果、基板Wが乾燥される。
なお、基板W上の液層Lを取り除く際には、2流体ノズル950が基板Wの中心部上方から周縁部上方へと徐々に移動してもよい。これにより、基板Wの表面全体に不活性ガスを吹き付けることができるので、基板W上の液層Lを確実に取り除くことができる。その結果、基板Wを確実に乾燥させることができる。
(2流体ノズルを用いた場合の効果)
図16の2流体ノズルにおいては、2流体ノズル950から吐出される混合流体は洗浄液の微細な液滴を含むので、基板W表面に凹凸がある場合でも、洗浄液の微細な液滴により基板Wに付着した汚れが剥ぎ取られる。それにより、基板W表面の汚れを確実に取り除くことができる。また、基板W上の膜の濡れ性が低い場合でも、洗浄液の微細な液滴により基板W表面の汚れが剥ぎ取られるので、基板W表面の汚れを確実に取り除くことができる。
したがって、特に、洗浄処理ユニットSOAKに2流体ノズルを用いた場合には、露光処理前に加熱ユニットHPによって基板Wに熱処理が施される際に、レジスト膜またはレジストカバー膜の溶剤等が加熱ユニットHP内で昇華し、その昇華物が基板Wに再付着した場合でも、洗浄処理ユニットSOAKにおいて、その付着物を確実に取り除くことができる。それにより、露光装置15内の汚染を確実に防止することができる。
また、不活性ガスの流量を調節することにより、基板Wを洗浄する際の洗浄力を容易に調節することができる。これにより、基板W上の有機膜(レジスト膜またはレジストカバー膜)が破損しやすい性質を有する場合には洗浄力を弱くすることで基板W上の有機膜の破損を防止することができる。また、基板W表面の汚れが強固な場合には洗浄力を強くすることで基板W表面の汚れを確実に取り除くことができる。このように、基板W上の有機膜の性質および汚れの程度に合わせて洗浄力を調節することにより、基板W上の有機膜の破損を防止しつつ、基板Wを確実に洗浄することができる。
また、外部混合型の2流体ノズル950では、混合流体は2流体ノズル950の外部において洗浄液と不活性ガスとが混合されることにより生成される。2流体ノズル950の内部においては不活性ガスと洗浄液とがそれぞれ別の流路に区分されて流通する。それにより、気体通過部312b内に洗浄液が残留することはなく、不活性ガスを単独で2流体ノズル950から吐出することができる。さらに、洗浄処理用供給管663からリンス液を供給することにより、リンス液を2流体ノズル950から単独で吐出することができる。したがって、混合流体、不活性ガスおよびリンス液を2流体ノズル950から選択的に吐出することが可能となる。
また、2流体ノズル950を用いた場合においては、基板Wに洗浄液またはリンス液を供給するためのノズルと、基板Wに不活性ガスを供給するためのノズルとをそれぞれ別個に設ける必要がない。それにより、簡単な構造で基板Wの洗浄および乾燥を確実に行うことができる。
なお、上記の説明においては、2流体ノズル950により基板Wにリンス液を供給しているが、別個のノズルを用いて基板Wにリンス液を供給してもよい。
また、上記の説明においては、2流体ノズル950により基板Wに不活性ガスを供給しているが、別個のノズルを用いて基板Wに不活性ガスを供給してもよい。
(実施の形態の各部と請求項の各構成要素との対応)
第1〜第4の実施の形態においては、反射防止膜用処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11、現像処理ブロック12および液浸露光用処理ブロック13が処理部に相当し、インターフェースブロック14が受け渡し部に相当し、インデクサブロック9が基板搬入搬出部に相当し、塗布ユニットRESが第1の処理ユニットに相当し、レジスト膜用処理ブロック11が第1の処理単位に相当し、第2のセンターロボットCR2が第1の搬送ユニットに相当し、現像処理ユニットDEVが第2の処理ユニットに相当し、現像処理ブロック12が第2の処理単位に相当し、第3のセンターロボットCR3が第2の搬送ユニットに相当し、塗布ユニットCOVまたは洗浄処理ユニットSOAK,SOAKaが第3の処理ユニットに相当し、乾燥処理ユニットDRYが第4の処理ユニットに相当し、第4のセンターロボットCR4が第3の搬送ユニットに相当し、液浸露光用処理ブロック13が第3の処理単位に相当し、レジスト膜が感光性膜に相当し、レジストカバー膜が保護膜に相当する。
また、エッジ露光部EEWが第5の処理ユニットに相当し、基板載置部PASS11,PASS12が載置部に相当し、第5のセンターロボットCR5が第4の搬送ユニットに相当し、インターフェース用搬送機構IFRが第5の搬送ユニットに相当し、ハンドCRH9が第1の保持手段に相当し、ハンドCRH10が第2の保持手段に相当し、ハンドH5が第3の保持手段に相当し、ハンドH6が第4の保持手段に相当し、除去ユニットREMが第6の処理ユニットに相当し、洗浄処理ユニットSOAK,SOAKaが第7の処理ユニットに相当し、塗布ユニットBARCが第8の処理ユニットに相当し、第1のセンターロボットCR1が第6の搬送ユニットに相当し、反射防止膜用ブロック10が第4の処理単位に相当し、加熱ユニットHPおよび冷却ユニットCPが第1〜第4の熱処理ユニットに相当する。
また、スピンチャック621が基板保持手段に相当し、回転軸625およびチャック回転駆動機構636が回転駆動手段に相当し、洗浄処理用ノズル650が洗浄液供給手段およびリンス液供給手段に相当し、乾燥処理用ノズル670,770,870が不活性ガス供給手段に相当する。
また、2流体ノズル950が流体ノズルに相当し、液体導入部311bが液体流路に相当し、気体通過部312bが気体流路に相当する。
本発明は、種々の基板の処理等に利用することができる。
本発明の第1の実施の形態に係る基板処理装置の平面図である。 図1の基板処理装置を+X方向から見た側面図である。 図1の基板処理装置を−X方向から見た側面図である。 インターフェース用搬送機構の構成および動作を説明するための図である。 第2の実施の形態に係る基板処理装置の側面図である。 洗浄処理ユニットの構成を説明するための図である。 洗浄処理ユニットの動作を説明するための図である。 洗浄処理用ノズルと乾燥処理用ノズルとが一体に設けられた場合の模式図である。 乾燥処理用ノズルの他の例を示す模式図である。 図9の乾燥処理用ノズルを用いた場合の基板の乾燥処理方法を説明するための図である。 乾燥処理用ノズルの他の例を示す模式図である。 洗浄処理ユニットの他の例を示す模式図である。 図12の洗浄処理ユニットを用いた場合の基板の乾燥処理方法を説明するための図である。 第3の実施の形態に係る基板処理装置の側面図である。 第4の実施の形態に係る基板処理装置の側面図である。 洗浄および乾燥処理に用いられる2流体ノズルの内部構造の一例を示す縦断面図である。 図16の2流体ノズルを用いた場合の基板の洗浄および乾燥処理方法を説明するための図である。
符号の説明
9 インデクサブロック
10 反射防止膜用処理ブロック
11 レジスト膜用処理ブロック
12 現像処理ブロック
13 液浸露光用処理ブロック
14 インターフェースブロック
15 露光装置
40 キャリア載置台
50 反射防止膜用塗布処理部
60 レジスト膜用塗布処理部
70 現像処理部
100,101 反射防止膜用熱処理部
110,111 レジスト膜用熱処理部
120,121 現像用熱処理部
130 レジストカバー膜用熱処理部
131 露光後ベーク用熱処理部
200 レジストカバー膜用塗布処理部
250 レジストカバー膜除去処理部
300 洗浄処理部
311a 液体吐出口
311b 液体導入部
312a 気体吐出口
312b 気体通過部
350 乾燥処理部
500,501,502,503 基板処理装置
621 スピンチャック
625 回転軸
636 チャック回転駆動機構
650 洗浄処理用ノズル
670,770,870 乾燥処理用ノズル
682 遮断板
950 2流体ノズル
CR1 第1のセンターロボット
CR2 第2のセンターロボット
CR3 第3のセンターロボット
CR4 第4のセンターロボット
CR5 第5のセンターロボット
EEW エッジ露光部
BARC,RES,COV 塗布ユニット
DEV 現像処理ユニット
REM 除去ユニット
SOAK,SOAKa 洗浄処理ユニット
DRY 乾燥処理ユニット
IR インデクサロボット
IFR インターフェース用搬送機構
W 基板
PASS1〜PASS12 基板載置部

Claims (57)

  1. 基板に液浸法による露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、
    基板に処理を行うための処理部と、
    前記処理部の一端部に隣接するように設けられ前記処理部と前記露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、
    前記処理部は、
    基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第1の処理ユニット、基板に熱処理を行う第1の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第1の搬送ユニットを含む第1の処理単位と、
    前記露光装置による露光処理後に基板の現像処理を行う第2の処理ユニット、基板に熱処理を行う第2の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第2の搬送ユニットを含む第2の処理単位と、
    前記露光装置による露光処理前に前記露光装置における基板上の前記感光性膜の劣化を防止するための処理を行う第3の処理ユニット、前記露光装置による露光処理後であって前記第2の処理ユニットによる現像処理前の基板に純水を用いた洗浄処理を行うとともに、前記洗浄処理後の基板の乾燥処理を行う第4の処理ユニット、基板に熱処理を行う第3の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第3の搬送ユニットを含む第3の処理単位とを含み、
    前記第3の処理単位は、前記受け渡し部に隣接するように配置され
    前記受け渡し部は、
    基板に所定の処理を行う第5の処理ユニットと、
    基板が一時的に載置される載置部と、
    前記処理部、前記第5の処理ユニットおよび前記載置部の間で基板を搬送する第4の搬送ユニットと、
    前記載置部および前記露光装置の間で基板を搬送する第5の搬送ユニットとを含み、
    前記第4の搬送ユニットは、基板を保持する第1および第2の保持手段を含み、
    前記第4の搬送ユニットは、
    前記露光装置による露光処理前の基板を搬送する際には前記第1の保持手段により基板を保持し、
    前記露光装置による露光処理後の基板を搬送する際には前記第2の保持手段により基板を保持し、
    前記第5の搬送ユニットは、基板を保持する第3および第4の保持手段を含み、
    前記第5の搬送ユニットは、
    前記露光装置による露光処理前の基板を搬送する際には前記第3の保持手段により基板を保持し、
    前記露光装置による露光処理後の基板を搬送する際には前記第4の保持手段により基板を保持することを特徴とする基板処理装置。
  2. 前記第2の保持手段は前記第1の保持手段よりも下方に設けられ、前記第4の保持手段は前記第3の保持手段よりも下方に設けられることを特徴とする請求項記載の基板処理装置。
  3. 基板に液浸法による露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、
    基板に処理を行うための処理部と、
    前記処理部の一端部に隣接するように設けられ前記処理部と前記露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、
    前記処理部は、
    基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第1の処理ユニット、基板に熱処理を行う第1の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第1の搬送ユニットを含む第1の処理単位と、
    前記露光装置による露光処理後に基板の現像処理を行う第2の処理ユニット、基板に熱処理を行う第2の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第2の搬送ユニットを含む第2の処理単位と、
    前記露光装置による露光処理前に前記露光装置における基板上の前記感光性膜の劣化を防止するための処理を行う第3の処理ユニット、前記露光装置による露光処理後であって前記第2の処理ユニットによる現像処理前の基板に純水を用いた洗浄処理を行うとともに、前記洗浄処理後の基板の乾燥処理を行う第4の処理ユニット、基板に熱処理を行う第3の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第3の搬送ユニットを含む第3の処理単位とを含み、
    前記第3の処理単位は、前記受け渡し部に隣接するように配置され、
    前記第4の処理ユニットは、
    基板を略水平に保持する基板保持手段と、
    前記基板保持手段により保持された基板をその基板に垂直な軸の周りで回転させる回転駆動手段と、
    前記基板保持手段に保持された基板上に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
    前記洗浄液供給手段により基板上に洗浄液が供給された後に基板上に不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段とを備えることを特徴とする基板処理装置。
  4. 前記不活性ガス供給手段は、前記回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することにより前記洗浄液供給手段により基板上に供給された洗浄液を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除することを特徴とする請求項記載の基板処理装置。
  5. 前記第4の処理ユニットは、
    前記洗浄液供給手段により洗浄液が供給された後であって前記不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される前に、基板上にリンス液を供給するリンス液供給手段をさらに備えることを特徴とする請求項記載の基板処理装置。
  6. 前記不活性ガス供給手段は、前記回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することにより前記リンス液供給手段により基板上に供給されたリンス液を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除することを特徴とする請求項記載の基板処理装置。
  7. 基板に液浸法による露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、
    基板に処理を行うための処理部と、
    前記処理部の一端部に隣接するように設けられ前記処理部と前記露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、
    前記処理部は、
    基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第1の処理ユニット、基板に熱処理を行う第1の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第1の搬送ユニットを含む第1の処理単位と、
    前記露光装置による露光処理後に基板の現像処理を行う第2の処理ユニット、基板に熱処理を行う第2の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第2の搬送ユニットを含む第2の処理単位と、
    前記露光装置による露光処理前に前記露光装置における基板上の前記感光性膜の劣化を防止するための処理を行う第3の処理ユニット、前記露光装置による露光処理後であって前記第2の処理ユニットによる現像処理前の基板に純水を用いた洗浄処理を行うとともに、前記洗浄処理後の基板の乾燥処理を行う第4の処理ユニット、基板に熱処理を行う第3の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第3の搬送ユニットを含む第3の処理単位とを含み、
    前記第3の処理単位は、前記受け渡し部に隣接するように配置され、
    前記第4の処理ユニットは、流体ノズルから洗浄液および気体を含む混合流体を基板に供給することにより基板の洗浄処理を行うことを特徴とする基板処理装置。
  8. 前記気体は不活性ガスであることを特徴とする請求項記載の基板処理装置。
  9. 前記第4の処理ユニットは、基板上に不活性ガスを供給することにより基板の乾燥処理を行う不活性ガス供給手段を含むことを特徴とする請求項7または8記載の基板処理装置。
  10. 前記流体ノズルは前記不活性ガス供給手段として機能することを特徴とする請求項記載の基板処理装置。
  11. 前記第4の処理ユニットは、
    基板を略水平に保持する基板保持手段と、
    前記基板保持手段により保持された基板をその基板に垂直な軸の周りで回転させる回転駆動手段とをさらに含むことを特徴とする請求項9または10記載の基板処理装置。
  12. 前記第4の処理ユニットは、前記回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することにより前記流体ノズルから基板上に供給された混合流体を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除することを特徴とする請求項11記載の基板処理装置。
  13. 前記第4の処理ユニットは、
    前記流体ノズルから混合流体が供給された後であって前記不活性ガス供給手段により前記不活性ガスが供給される前に、基板上にリンス液を供給するリンス液供給手段をさらに含むことを特徴とする請求項11記載の基板処理装置。
  14. 前記流体ノズルは前記リンス液供給手段として機能することを特徴とする請求項13記載の基板処理装置。
  15. 前記第4の処理ユニットは、前記回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することにより前記リンス液供給手段により基板上に供給されたリンス液を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除することを特徴とする請求項13または14記載の基板処理装置。
  16. 前記第4の処理ユニットの前記流体ノズルは、液体が流通する液体流路と、気体が流通する気体流路と、前記液体流路に連通して開口する液体吐出口と、前記液体吐出口の近傍に設けられるとともに前記気体流路に連通して開口する気体吐出口とを有することを特徴とする請求項7〜15のいずれかに記載の基板処理装置。
  17. 前記第3の処理ユニットは、基板の洗浄処理を行うことを特徴とする請求項1〜16のいずれかに記載の基板処理装置。
  18. 前記第3の処理ユニットは、基板の洗浄処理後にさらに基板の乾燥処理を行うことを特徴とする請求項17記載の基板処理装置。
  19. 基板に液浸法による露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、
    基板に処理を行うための処理部と、
    前記処理部の一端部に隣接するように設けられ前記処理部と前記露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、
    前記処理部は、
    基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第1の処理ユニット、基板に熱処理を行う第1の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第1の搬送ユニットを含む第1の処理単位と、
    前記露光装置による露光処理後に基板の現像処理を行う第2の処理ユニット、基板に熱処理を行う第2の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第2の搬送ユニットを含む第2の処理単位と、
    前記露光装置による露光処理前に前記露光装置における基板上の前記感光性膜の劣化を防止するために基板の洗浄処理を行うとともに基板の洗浄処理後にさらに基板の乾燥処理を行う第3の処理ユニット、前記露光装置による露光処理後であって前記第2の処理ユニットによる現像処理前の基板に純水を用いた洗浄処理を行うとともに、前記洗浄処理後の基板の乾燥処理を行う第4の処理ユニット、基板に熱処理を行う第3の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第3の搬送ユニットを含む第3の処理単位とを含み、
    前記第3の処理単位は、前記受け渡し部に隣接するように配置され、
    記第3の処理ユニットは、
    基板を略水平に保持する基板保持手段と、
    前記基板保持手段により保持された基板をその基板に垂直な軸の周りで回転させる回転駆動手段と、
    前記基板保持手段に保持された基板上に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
    前記洗浄液供給手段により基板上に洗浄液が供給された後に基板上に不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段とを備えることを特徴とする基板処理装置。
  20. 前記不活性ガス供給手段は、前記回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することにより前記洗浄液供給手段により基板上に供給された洗浄液を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除することを特徴とする請求項19記載の基板処理装置。
  21. 前記第3の処理ユニットは、
    前記洗浄液供給手段により洗浄液が供給された後であって前記不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される前に、基板上にリンス液を供給するリンス液供給手段をさらに備えることを特徴とする請求項19記載の基板処理装置。
  22. 前記不活性ガス供給手段は、前記回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することにより前記リンス液供給手段により基板上に供給されたリンス液を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除することを特徴とする請求項21記載の基板処理装置。
  23. 基板に液浸法による露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、
    基板に処理を行うための処理部と、
    前記処理部の一端部に隣接するように設けられ前記処理部と前記露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、
    前記処理部は、
    基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第1の処理ユニット、基板に熱処理を行う第1の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第1の搬送ユニットを含む第1の処理単位と、
    前記露光装置による露光処理後に基板の現像処理を行う第2の処理ユニット、基板に熱処理を行う第2の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第2の搬送ユニットを含む第2の処理単位と、
    前記露光装置による露光処理前に前記露光装置における基板上の前記感光性膜の劣化を防止するために基板の洗浄処理を行う第3の処理ユニット、前記露光装置による露光処理後であって前記第2の処理ユニットによる現像処理前の基板に純水を用いた洗浄処理を行うとともに、前記洗浄処理後の基板の乾燥処理を行う第4の処理ユニット、基板に熱処理を行う第3の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第3の搬送ユニットを含む第3の処理単位とを含み、
    前記第3の処理単位は、前記受け渡し部に隣接するように配置され、
    記第3の処理ユニットは、流体ノズルから洗浄液および気体を含む混合流体を基板に供給することにより基板の洗浄処理を行うことを特徴とする基板処理装置。
  24. 前記気体は不活性ガスであることを特徴とする請求項23記載の基板処理装置。
  25. 前記第3の処理ユニットは、基板の洗浄処理後にさらに基板の乾燥処理を行うことを特徴とする請求項23または24記載の基板処理装置。
  26. 前記第3の処理ユニットは、基板上に不活性ガスを供給することにより基板の乾燥処理を行う不活性ガス供給手段を含むことを特徴とする請求項25記載の基板処理装置。
  27. 前記流体ノズルは前記不活性ガス供給手段として機能することを特徴とする請求項26記載の基板処理装置。
  28. 前記第3の処理ユニットは、
    基板を略水平に保持する基板保持手段と、
    前記基板保持手段により保持された基板をその基板に垂直な軸の周りで回転させる回転駆動手段とをさらに含むことを特徴とする請求項26または27記載の基板処理装置。
  29. 前記第3の処理ユニットは、前記回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することにより前記流体ノズルから基板上に供給された混合流体を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除することを特徴とする請求項28記載の基板処理装置。
  30. 前記第3の処理ユニットは、
    前記流体ノズルから混合流体が供給された後であって前記不活性ガス供給手段により前記不活性ガスが供給される前に、基板上にリンス液を供給するリンス液供給手段をさらに含むことを特徴とする請求項28記載の基板処理装置。
  31. 前記流体ノズルは前記リンス液供給手段として機能することを特徴とする請求項30記載の基板処理装置。
  32. 前記第3の処理ユニットは、前記回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することにより前記リンス液供給手段により基板上に供給されたリンス液を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除することを特徴とする請求項30または31記載の基板処理装置。
  33. 前記第3の処理ユニットの前記流体ノズルは、液体が流通する液体流路と、気体が流通する気体流路と、前記液体流路に連通して開口する液体吐出口と、前記液体吐出口の近傍に設けられるとともに前記気体流路に連通して開口する気体吐出口とを有することを特徴とする請求項23〜32のいずれかに記載の基板処理装置。
  34. 前記第3の処理ユニットは、前記感光性膜を保護する保護膜を形成することを特徴とする請求項1〜16のいずれかに記載の基板処理装置。
  35. 前記第2の処理単位は、前記第2の処理ユニットによる現像処理前に前記保護膜を除去する第6の処理ユニットをさらに含むことを特徴とする請求項34記載の基板処理装置。
  36. 基板に液浸法による露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、
    基板に処理を行うための処理部と、
    前記処理部の一端部に隣接するように設けられ前記処理部と前記露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、
    前記処理部は、
    基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第1の処理ユニット、基板に熱処理を行う第1の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第1の搬送ユニットを含む第1の処理単位と、
    前記露光装置による露光処理後に基板の現像処理を行う第2の処理ユニット、基板に熱処理を行う第2の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第2の搬送ユニットを含む第2の処理単位と、
    前記露光装置による露光処理前に前記露光装置における基板上の前記感光性膜の劣化を防止するために前記感光性膜を保護する保護膜を形成する処理を行う第3の処理ユニット、前記露光装置による露光処理後であって前記第2の処理ユニットによる現像処理前の基板に純水を用いた洗浄処理を行うとともに、前記洗浄処理後の基板の乾燥処理を行う第4の処理ユニット、基板に熱処理を行う第3の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第3の搬送ユニットを含む第3の処理単位とを含み、
    前記第3の処理単位は、前記受け渡し部に隣接するように配置され、
    記第3の処理単位は、前記第3の処理ユニットによる保護膜の形成後であって前記露光装置による露光処理前に基板の洗浄処理を行う第7の処理ユニットをさらに含むことを特徴とする基板処理装置。
  37. 前記第7の処理ユニットは、基板の洗浄処理後にさらに基板の乾燥処理を行うことを特徴とする請求項36記載の基板処理装置。
  38. 前記第7の処理ユニットは、
    基板を略水平に保持する基板保持手段と、
    前記基板保持手段により保持された基板をその基板に垂直な軸の周りで回転させる回転駆動手段と、
    前記基板保持手段に保持された基板上に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
    前記洗浄液供給手段により基板上に洗浄液が供給された後に基板上に不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段とを備えることを特徴とする請求項37記載の基板処理装置。
  39. 前記不活性ガス供給手段は、前記回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することにより前記洗浄液供給手段により基板上に供給された洗浄液を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除することを特徴とする請求項38記載の基板処理装置。
  40. 前記第7の処理ユニットは、
    前記洗浄液供給手段により洗浄液が供給された後であって前記不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される前に、基板上にリンス液を供給するリンス液供給手段をさらに備えることを特徴とする請求項38記載の基板処理装置。
  41. 前記不活性ガス供給手段は、前記リンス液供給手段により基板上に供給されたリンス液が基板上の中心部から外方へ移動することにより基板上から排除されるように不活性ガスを供給することを特徴とする請求項40記載の基板処理装置。
  42. 前記第7の処理ユニットは、流体ノズルから洗浄液および気体を含む混合流体を基板に供給することにより基板の洗浄処理を行うことを特徴とする請求項36記載の基板処理装置。
  43. 前記気体は不活性ガスであることを特徴とする請求項42記載の基板処理装置。
  44. 前記第7の処理ユニットは、基板の洗浄処理後にさらに基板の乾燥処理を行うことを特徴とする請求項42または43記載の基板処理装置。
  45. 前記第7の処理ユニットは、基板上に不活性ガスを供給することにより基板の乾燥処理を行う不活性ガス供給手段を含むことを特徴とする請求項44記載の基板処理装置。
  46. 前記流体ノズルは前記不活性ガス供給手段として機能することを特徴とする請求項45記載の基板処理装置。
  47. 前記第7の処理ユニットは、
    基板を略水平に保持する基板保持手段と、
    前記基板保持手段により保持された基板をその基板に垂直な軸の周りで回転させる回転駆動手段とをさらに含むことを特徴とする請求項45または46記載の基板処理装置。
  48. 前記第7の処理ユニットは、前記回転駆動手段により回転される基板の中心部の上方から基板の中心部に不活性ガスを供給することにより前記流体ノズルから基板上に供給された混合流体を基板上の中心部から外方へ移動させて基板上から排除することを特徴とする請求項47記載の基板処理装置。
  49. 前記第7の処理ユニットは、
    前記流体ノズルから混合流体が供給された後であって前記不活性ガス供給手段により前記不活性ガスが供給される前に、基板上にリンス液を供給するリンス液供給手段をさらに含むことを特徴とする請求項47記載の基板処理装置。
  50. 前記流体ノズルは前記リンス液供給手段として機能することを特徴とする請求項49記載の基板処理装置。
  51. 前記第7の処理ユニットは、前記リンス液供給手段により基板上に供給されたリンス液が基板上の中心部から外方へ移動することにより基板上から排除されるように不活性ガスを供給することを特徴とする請求項49または50記載の基板処理装置。
  52. 前記流体ノズルは、液体が流通する液体流路と、気体が流通する気体流路と、前記液体流路に連通して開口する液体吐出口と、前記液体吐出口の近傍に設けられるとともに前記気体流路に連通して開口する気体吐出口とを有することを特徴とする請求項42〜51のいずれかに記載の基板処理装置。
  53. 前記受け渡し部は、
    基板に所定の処理を行う第5の処理ユニットと、
    基板が一時的に載置される載置部と、
    前記処理部、前記第5の処理ユニットおよび前記載置部の間で基板を搬送する第4の搬送ユニットと、
    前記載置部、前記露光装置および前記第4の処理ユニットの間で基板を搬送する第5の搬送ユニットとを含むことを特徴とする請求項3〜52のいずれかに記載の基板処理装置。
  54. 基板に液浸法による露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、
    基板に処理を行うための処理部と、
    前記処理部の一端部に隣接するように設けられ前記処理部と前記露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、
    前記処理部は、
    基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第1の処理ユニット、基板に熱処理を行う第1の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第1の搬送ユニットを含む第1の処理単位と、
    前記露光装置による露光処理後に基板の現像処理を行う第2の処理ユニット、基板に熱処理を行う第2の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第2の搬送ユニットを含む第2の処理単位と、
    前記露光装置による露光処理前に前記露光装置における基板上の前記感光性膜の劣化を防止するための処理を行う第3の処理ユニット、前記露光装置による露光処理後であって前記第2の処理ユニットによる現像処理前の基板に純水を用いた洗浄処理を行うとともに、前記洗浄処理後の基板の乾燥処理を行う第4の処理ユニット、基板に熱処理を行う第3の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第3の搬送ユニットを含む第3の処理単位とを含み、
    前記第3の処理単位は、前記受け渡し部に隣接するように配置され、
    前記受け渡し部は、
    基板に所定の処理を行う第5の処理ユニットと、
    基板が一時的に載置される載置部と、
    前記処理部、前記第5の処理ユニットおよび前記載置部の間で基板を搬送する第4の搬送ユニットと、
    前記載置部、前記露光装置および前記第4の処理ユニットの間で基板を搬送する第5の搬送ユニットとを含み、
    記第5の搬送ユニットは、基板を保持する第3および第4の保持手段を含み、
    前記第5の搬送ユニットは、前記載置部から前記露光装置へ基板を搬送する際および前記第4の処理ユニットから前記載置部へ基板を搬送する際には前記第3の保持手段により基板を保持し、前記露光装置から前記第4の処理ユニットへ基板を搬送する際には前記第4の保持手段により基板を保持することを特徴とする基板処理装置。
  55. 前記第4の保持手段は前記第3の保持手段よりも下方に設けられたことを特徴とする請求項54記載の基板処理装置。
  56. 基板に液浸法による露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、
    基板に処理を行うための処理部と、
    前記処理部の一端部に隣接するように設けられ前記処理部と前記露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、
    前記処理部は、
    基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第1の処理ユニット、基板に熱処理を行う第1の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第1の搬送ユニットを含む第1の処理単位と、
    前記露光装置による露光処理後に基板の現像処理を行う第2の処理ユニット、基板に熱処理を行う第2の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第2の搬送ユニットを含む第2の処理単位と、
    前記露光装置による露光処理前に前記露光装置における基板上の前記感光性膜の劣化を防止するための処理を行う第3の処理ユニット、前記露光装置による露光処理後であって前記第2の処理ユニットによる現像処理前の基板に純水を用いた洗浄処理を行うとともに、前記洗浄処理後の基板の乾燥処理を行う第4の処理ユニット、基板に熱処理を行う第3の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第3の搬送ユニットを含む第3の処理単位とを含み、
    前記第3の処理単位は、前記受け渡し部に隣接するように配置され、
    記処理部は、前記第1の処理ユニットによる前記感光性膜の形成前に基板に反射防止膜を形成する第8の処理ユニット、基板に熱処理を行う第4の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第6の搬送ユニットを含む第4の処理単位をさらに備えることを特徴とする基板処理装置。
  57. 前記処理部の他端部に隣接するように配置され、前記処理部への基板の搬入および前記処理部からの基板の搬出を行う基板搬入搬出部をさらに備え、
    前記第4の処理単位は、前記基板搬入搬出部に隣接するように配置されることを特徴とする請求項56記載の基板処理装置。
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