JP5106237B2

JP5106237B2 - 無線給電システム

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Description

本発明は、カプセル内視鏡など体内にて動作する体内情報取得装置に対し、体外から無線にて電力を供給する無線給電システムに関する。

従来、カプセル内視鏡など被験者の体内にて動作する所定の機器に対し、体外から非接触にて電力を供給する無線給電システムとしては、無線給電システムに設けられた一次コイルに電流を流すことによって、機器に設けられた二次コイルに電気的エネルギーを誘起させるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載された提案において、無線給電システムに設けられた一次コイルの構成を、図１０及び図１１を用いて以下に簡単に説明する。

図１０は、従来の無線給電システムにおける一次コイルの構成を示している。図１０では、被験者Ｂの体にＸＹＺ軸方向の一次コイルをそれぞれ装着し、体腔内の医療用小型機器であるカプセル内視鏡に対し、無線給電方式にて電力を供給する場合における、カプセル内視鏡の無線給電システムの構成を示している。

図１０では、被験者Ｂの体外周囲の３次元直交座標系、すなわち、互いに直交するＸＹＺ方向の各軸方向について、それぞれ１組のヘルムホルツ型の送電コイルが配置されている状態が示されている。１２ａ，１２ｂはＸ軸方向に配置された送電コイルであり、１３ａ，１３ｂはＹ軸方向に配置された送電コイル、１１ａ，１１ｂはＺ軸方向に配置された送電コイルである。

図１１は、従来の無線給電システムにおける送電コイルの回路構成を示している。カプセル内視鏡１００に対して電力を供給する場合、図１１に示すように、複数の送電コイル１１ａと１１ｂ、１２ａと１２ｂ、１３ａと１３ｂをそれぞれ直列に接続し、１１ａと１１ｂ，１２ａと１２ｂ，１３ａと１３ｂ、の直列接続された各送電コイル群は、送電コイル共振用コンデンサ２２，２４，２６と直列に接続されて、共振回路が構成されている。

図１１に示す従来の無線給電システムは、上述の共振回路と、送電コイルに交流電圧を供給するスイッチング回路２１，２３，２５と、スイッチング回路２１，２３，３５に電力を供給する電源装置１５と、スイッチング回路２１，２３，２５に電力の供給の有無を選択するスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３とから構成されている。

このような従来の無線給電システムにおいては、被験者Ｂの体内におけるカプセル内視鏡の位置や向きによって、３組のヘルムホルツ型送電コイルのうち、最も効率よく電力を供給することが可能な送電コイルを選び、該送電コイルに交流電圧を印加する。これにより、カプセル内視鏡に効率よく無線で電力を供給することができる。
特開２００４−１５９４５６号公報

一般的に、送電コイルに交流電圧を印加して磁界を発生させる場合、電力供給効率を高めるために、コイルとコンデンサとからなる共振回路を用いる。上述のように、特許文献１に記載された提案でも、各送電コイル群に対する電力供給効率を高めるために、送電コイル群と共振用コンデンサとを直列に接続し、共振回路を用いて送電アンテナを駆動している。

しかしながら、特許文献１に記載された提案においては、３組の送電コイル群のうち、所望の一つの送電コイル群に交流電圧を印加しようとすると、３組の送電コイル群の共振周波数が等しいため、交流電圧を印加していない他の２組の送電コイル群に誘導起電力が発生してしまう。つまり、交流電流を印加しようとした一つの送電コイル群と、誘起起電力が発生した他の２組の送電コイル群とに電流が流れることとなる。その結果、送電コイル群に流れる電流が不安定になり、更には送電コイル群に発生する磁界の向きが不安定になってしまう。

すなわち、特許文献１に記載された提案においては、送電する電力量や送電の向きを適切に制御することが困難になり、電力の供給効率が低下してしまうという問題があった。

本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、体外から無線で電力を供給する無線給電システムにおいて、送電コイルに流す電流の大きさを安定的に制御し、送電コイルから発生させる磁界の強さ及び向きを適切に制御することで、効率よく電力を供給することができる、無線給電システムを提供することを目的とする。

本発明の一形態に係る無線給電システムは、所望の方向に磁界を発生させるように設置された送電コイルとコンデンサとからなる、共振周波数が等しい共振回路を、各々が備えた複数の送電アンテナと、前記複数の送電アンテナの各々の共振状態を制御する制御装置と、前記複数の送電アンテナに交流電圧を印加して各々を駆動する複数の駆動装置と、前記駆動装置に電圧を供給する電源装置と、を備えた無線給電システムであって、前記制御装置は、前記複数の送電アンテナのうち、磁界を発生させる前記送電アンテナを共振状態に制御し、磁界を発生させない前記送電アンテナを非共振状態に制御する。

送電コイルに流す電流の大きさを安定的に制御し、送電コイルから発生させる磁界の強さ及び向きを適切に制御することで、効率よく電力を供給することができる、無線給電システムを提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
まず、図１を参照して、無線給電システムの構成を説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる無線給電システムの構成を説明する概略図である。

図１において、無線給電システムは、３組の送電アンテナ４４，５４，６４と、これらを駆動させる駆動装置４１，５１，６１と、電流の流れをコンデンサ４２、５２、６２を経由するようにするか、それともコンデンサ４２、５２、６２を通らないで流れるようにするかを制御する制御装置７０と、駆動装置４１，５１，６１及び制御装置７０に電気的に接続されてこれらに電力を供給する電源４０とから主に構成される。

電源４０は、交流（ＡＣ）電源、あるいは交流電源から直流（ＤＣ）変換されたもの、あるいは直流（ＤＣ）電源などが用いられる。駆動装置４１，５１，６１は、それぞれ送電アンテナ４４，５４，６４に電気的に接続され、電源４０から出力された電圧を各送電アンテナ４４，５４，６４に印加する。

送電アンテナ４４は、コンデンサ４２とＸ軸駆動用の送電コイル４３とを直列に接続した直列共振回路で構成されている。送電コイル４３は、コイル４３ａとコイル４３ｂとをヘルムホルツ構成にしたものである。

コンデンサ４２の両端には、送電アンテナ４４の共振状態を制御するためのスイッチ４５が接続されている。具体的には、スイッチ４５は、コンデンサ４２に並列に接続されており、コンデンサ４２の両端をオン／オフのどちらかの状態に切り替えることができる。すなわち、スイッチ４５がオフ（開放状態）のときはコンデンサ４２を介して送電コイル４３に電流が流れ、オン（導通状態）のときはコンデンサ４２には電流が流れずに、スイッチ４５を介して送電コイル４３に電流が流れる。

送電アンテナ４４と同様に、送電アンテナ５４は、コンデンサ５２とＹ軸駆動用の送電コイル５３とを直列に接続した直列共振回路で構成されている。送電コイル５３は、コイル５３ａとコイル５３ｂとをヘルムホルツ構成にしたものである。

コンデンサ５２の両端には、送電アンテナ５４の共振状態を制御するためのスイッチ５５が接続されている。具体的には、スイッチ５５は、コンデンサ５２に並列に接続されており、コンデンサ５２の両端をオン／オフのどちらかの状態に切り替えることができる。すなわち、スイッチ５５がオフ（開放状態）のときはコンデンサ５２を介して送電コイル５３に電流が流れ、オン（導通状態）のときはコンデンサ５２には電流が流れずに、スイッチ５５を介して送電コイル５３に電流が流れる。

送電アンテナ４４，５４と同様に、送電アンテナ６４は、コンデンサ６２とＺ軸駆動用の送電コイル６３とを直列に接続した直列共振回路で構成されている。送電コイル６３は、コイル６３ａとコイル６３ｂとをヘルムホルツ構成にしたものである。

コンデンサ６２の両端には、送電アンテナ６４の共振状態を制御するためのスイッチ６５が接続されている。具体的には、スイッチ６５は、コンデンサ６２に並列に接続されており、コンデンサ６２の両端をオン／オフのどちらかの状態に切り替えることができる。すなわち、スイッチ６５がオフ（開放状態）のときはコンデンサ６２を介して送電コイル６３に電流が流れ、オン（導通状態）のときはコンデンサ６２には電流が流れずに、スイッチ６５を介して送電コイル６３に電流が流れる。

なお、スイッチ４５，５５，６５は、制御装置７０からの制御信号に従って、それぞれオン／オフが切り替えられる。また、スイッチ４５，５５，６５としては、接点を持つスイッチや半導体スイッチに限らず、電流路の遮断／保持の切り替えができるものであれば用いることが可能である。

Ｘ軸駆動用の送電コイル４３、Ｙ軸駆動用の送電コイル５３、Ｚ軸駆動用の送電コイル６３は、図２及び図３に示すように、被験者の周りにおおよそ３次元直交座標系に配置される。ここで、図２は、被験者の体外周囲に３軸の送電コイル４３，５３，６３を配置した状態を、被験者の正面からみた概略正面図であり、図３は、被験者の体外周囲に３軸の送電コイル４３，５３，６３を配置した状態を、被験者の上面からみた概略断面図である。

Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸のいずれか１軸の送電コイルに高周波電圧を印加することで該送電コイルに交流磁界を発生させ、被験者８０の内部に滞留している体内情報取得装置であるカプセル内視鏡７１に対し、無線で電力を供給することができる。

次に、上述のように構成された無線給電システムの動作について説明する。まず、図２及び図３に示す、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸のうちＸ軸にのみ交流電圧を印加して、Ｘ軸に磁界を発生させる場合の動作について説明する。

まず、電源４０から駆動装置４１に電力が供給される。駆動装置４１では、供給された電力が、コンデンサ４２と送電コイル４３との直列共振回路の共振周波数と一致した高周波電力に変換される。高周波電力は、駆動装置４１からコンデンサ４２と送電コイル４３とを直列接続して構成された送電アンテナ４４に印加される。

なお、送電コイル５３，６３には磁界を発生させる必要がないため、これらの送電コイル５３，６３に接続されている駆動装置５１，６１には、交流電圧（高周波電力）は発生させない。

制御装置７０は、Ｘ軸の送電アンテナ４４に付加されたスイッチ４５をオフにするよう、制御信号を発信する。スイッチ４５がオフ状態に切り替えられることで、送電アンテナ４４は共振回路を構成することができる。従って、送電コイル４３には、印加された高周波電力に起因した磁界が発生する。

同時に、制御装置は、Ｙ軸の送電アンテナ５４に付加されたスイッチ５５と、Ｚ軸の送電アンテナ６４に付加されたスイッチ６５とをオンにする制御信号を発信する。このように、スイッチ５５，６５が制御されてオン状態に切り替えられることで、送電アンテナ５４，６４は共振回路を構成できなくなる。

従って、Ｙ軸の送電コイル５３又はＺ軸の送電コイル６３の少なくともいずれかが、Ｘ軸の送電コイル４３から発生した磁界に晒されたとしても、この磁界によって誘導起電力が発生することを十分に抑制することができる。よって、Ｘ軸の送電コイル４３のみから、所望の強さの磁界を所望の向きに発生させることができる。

次に、Ｙ軸にのみ交流電圧を印加してＹ軸に磁界を発生させる場合について説明する。この場合、上述したＸ軸に磁界を発生させる場合において、Ｘ軸の各構成要素とＹ軸の各構成要素とを置き換えればよい。すなわち、制御装置７０は、Ｙ軸の送電アンテナ５４に付加されたスイッチ５５をオフにするよう、制御信号を発信する。同時に、Ｘ軸の送電アンテナ４４に付加されたスイッチ４５と、Ｚ軸の送電アンテナ６４に付加されたスイッチ６５とをオンにする制御信号を発信する。また、電源４０から供給された電力が、駆動装置５１で交流電圧（高周波電力）に変換され、Ｙ軸の送電アンテナ５４にのみ印加される。

このように動作させることで、Ｘ軸の送電コイル４３又はＺ軸の送電コイル６３の少なくともいずれかが、Ｙ軸の送電コイル５３から発生した磁界に晒されたとしても、この磁界によって誘導起電力が発生することを十分に抑制することができる。よって、Ｙ軸の送電コイル５３のみから、所望の強さの磁界を所望の向きに発生させることができる。

Ｚ軸にのみ交流電圧を印加してＺ軸に磁界を発生させる場合についても、Ｘ軸，Ｙ軸と同様の動作・制御が行われる。すなわち、制御装置７０は、Ｚ軸の送電アンテナ６４に付加されたスイッチ６５をオフにするよう、制御信号を発信する。同時に、Ｘ軸の送電アンテナ４４に付加されたスイッチ４５と、Ｙ軸の送電アンテナ５４に付加されたスイッチ５５とをオンにする制御信号を発信する。また、電源４０から供給された電力が、駆動装置６１で交流電圧（高周波電力）に変換され、Ｚ軸の送電アンテナ６４にのみ印加される。

このように動作させることで、Ｘ軸の送電コイル４３又はＹ軸の送電コイル５３の少なくともいずれかが、Ｚ軸の送電コイル６３から発生した磁界に晒されたとしても、この磁界によって誘導起電力が発生することを十分に抑制することができる。よって、Ｚ軸の送電コイル６３のみから、所望の強さの磁界を所望の向きに発生させることができる。

このように、本実施の形態の無線給電システムは、各軸の送電アンテナ４４，５４，６４にスイッチ４５，５５，６５を設け、制御装置７０によって該スイッチ４５，５５，６５のオン／オフを切り替えることによって、磁界を発生させたい軸の送電アンテナのみ共振状態にさせ、他の二つの軸の送電アンテナは非共振状態にさせることができるので、各送電コイルに流す電流の大きさを安定的に制御することができ、送電コイルから発生させる磁界の強さ及び向きを適切に制御することできる。従って、体内情報取得装置に対して効率よく電力を供給することができる。更に、送電コイル同士の誘導起電力の発生を抑制できるので、無駄な電力が不要となり、省エネルギー化も実現できる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係わる無線給電システムについて、図４を用いて具体的に説明する。図４は、本発明の第２の実施の形態に係わる無線給電システムの構成を説明する概略図である。

本実施の形態における無線給電システムの構成は、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸のそれぞれに対応する送電アンテナ１４４，１５４，１６４の回路構成を除き、図１を用いて説明した第１の実施の形態の無線給電システムと同様であるため、ここでは送電アンテナ１４４，１５４，１６４の回路構成についてのみ説明し、同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

また、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の送電アンテナ１４４，１５４，１６４は同じ回路構成を有するため、ここではＸ軸の送電アンテナ１４４のみについて説明し、Ｙ軸，Ｚ軸の送電アンテナ１５４，１６４については説明を省略する。

第１の実施の形態においては、コンデンサ４２と送電コイル４３とを直列に接続した直列共振回路を有する送電アンテナ４４において、コンデンサ４２の両端にスイッチ４５が接続されている。一方、本実施の形態においては、コンデンサ４２と送電コイル４３とを直列に接続した直列共振回路を有する送電アンテナ１４４において、送電コイル４３の両端にスイッチ４５が接続されている点が異なる。

スイッチ４５は、制御装置７０から送信される制御信号に従って、送信コイル４３の両端をオン，オフのどちらかの状態に切り替える。Ｙ軸の送電コイル５３、Ｚ軸の送電コイル６３の両端にも、送電アンテナ１４４と同様に、スイッチ５５，６５が接続されている。

すなわち、Ｘ軸について磁界を発生させる場合、スイッチ４５がオフ状態になるように切り替えられる。このとき、Ｙ軸、Ｚ軸の各スイッチ５５，６５はオン状態になされる。このようにスイッチ４５，５５，６５を制御し切り替えることによって、Ｘ軸の送電アンテナ１４４は共振状態に、Ｙ軸の送電アンテナ１５４とＺ軸の送電アンテナ１６４とは非共振状態になされるので、Ｘ軸のみから所望の強さの磁界を所望の向きに発生させることができる。

なお、Ｙ軸について磁界を発生させる場合、及び、Ｚ軸について磁界を発生させる場合のスイッチのオン，オフの切り替え制御は、第１の実施の形態と同様、Ｘ軸とそれぞれの軸の構成要素を置き換えれば同様の動作であるので、説明を省略する。

このように、本実施の形態においては、各軸の送電アンテナ１４４，１５４，１６４に設けたスイッチ４５，５５，６５のオン／オフを制御装置７０によって切り替えることによって、磁界を発生させたい軸の送電アンテナのみ共振状態にさせ、他の二つの軸の送電アンテナは非共振状態にさせることができるので、各送電コイルに流す電流の大きさを安定的に制御することができ、送電コイルから発生させる磁界の強さ及び向きを適切に制御することできる。従って、体内情報取得装置に対して効率よく電力を供給することができる。更に、送電コイル同士の誘導起電力の発生を抑制できるので、無駄な電力が不要となり、省エネルギー化も実現できる。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態に係わる無線給電システムについて、図５を用いて具体的に説明する。図５は、本発明の第３の実施の形態に係わる無線給電システムの構成を説明する概略図である。

本実施の形態における無線給電システムの構成は、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸のそれぞれに対応する送電アンテナ２４４，２５４，２６４の回路構成を除き、図１を用いて説明した第１の実施の形態の無線給電システムと同様であるため、ここでは送電アンテナ２４４，２５４，２６４の回路構成についてのみ説明し、同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

また、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の送電アンテナ２４４，２５４，２６４は同じ回路構成を有するため、ここではＸ軸の送電アンテナ２４４のみについて説明し、Ｙ軸，Ｚ軸の送電アンテナ２５４，２６４については説明を省略する。

第１の実施の形態においては、コンデンサ４２と送電コイル４３とを直列に接続した直列共振回路を有する送電アンテナ４４において、コンデンサ４２の両端にスイッチ４５が接続されている。一方、本実施の形態においては、コンデンサ４２と送電コイル４３とを並列に接続した並列共振回路を有する送電アンテナ２４４において、コンデンサ４２の両端、すなわち、送電コイル４３の両端にスイッチ４５が接続されている点が異なる。

スイッチ４５は、制御装置７０から送信される制御信号に従って、送信コイル４３の両端をオン，オフのどちらかの状態に切り替える。Ｙ軸の送電コイル５３、Ｚ軸の送電コイル６３の両端にも、送電アンテナ２４４と同様に、スイッチ５５，６５が接続されている。

すなわち、Ｘ軸について磁界を発生させる場合、スイッチ４５がオフ状態になるように切り替えられる。このとき、Ｙ軸、Ｚ軸の各スイッチ５５，６５はオン状態になされる。このようにスイッチ４５，５５，６５を制御し切り替えることによって、Ｘ軸の送電アンテナ２４４が共振状態で、Ｙ軸の送電アンテナ２５４とＺ軸の送電アンテナ２６４とは非共振状態になされるので、Ｘ軸のみから所望の強さの磁界を所望の向きに発生させることができる。

このように、本実施の形態においては、各軸の送電アンテナ２４４，２５４，２６４に設けたスイッチ４５，５５，６５のオン／オフを制御装置７０によって切り替えることによって、磁界を発生させたい軸の送電アンテナのみ共振状態にさせ、他の二つの軸の送電アンテナは非共振状態にさせることができるので、各送電コイルに流す電流の大きさを安定的に制御することができ、送電コイルから発生させる磁界の強さ及び向きを適切に制御することできる。従って、体内情報取得装置に対して効率よく電力を供給することができる。更に、送電コイル同士の誘導起電力の発生を抑制できるので、無駄な電力が不要となり、省エネルギー化も実現できる。

（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態に係わる無線給電システムについて、図６を用いて具体的に説明する。図６は、本発明の第４の実施の形態に係わる無線給電システムの構成を説明する概略図である。

本実施の形態における無線給電システムの構成は、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸のそれぞれに対応する送電アンテナ３４４，３５４，３６４の回路構成を除き、図１を用いて説明した第１の実施の形態の無線給電システムと同様であるため、ここでは送電アンテナ３４４，３５４，３６４の回路構成についてのみ説明し、同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

また、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の送電アンテナ３４４，３５４，３６４は同じ回路構成を有するため、ここではＸ軸の送電アンテナ３４４のみについて説明し、Ｙ軸，Ｚ軸の送電アンテナ３５４，３６４については説明を省略する。

第１の実施の形態においては、コンデンサ４２と送電コイル４３とを直列に接続した直列共振回路を有する送電アンテナ４４において、コンデンサ４２の両端にスイッチ４５が接続されている。一方、本実施の形態においては、コンデンサ４２と送電コイル４３とを直列に接続した直列共振回路を有する送電アンテナ３４４において、コンデンサ４２と送電コイル４３との間にスイッチ４５が接続されている点が異なる。

スイッチ４５は、制御装置７０から送信される制御信号に従って、コンデンサ４２と送電コイル４３との接続をオン，オフのどちらかの状態に切り替える。Ｙ軸のコンデンサ５２と送電コイル５３との間、Ｚ軸のコンデンサ６２と送電コイル６３との間にも、送電アンテナ３４４と同様に、スイッチ５５，６５が接続されている。

すなわち、Ｘ軸について磁界を発生させる場合、スイッチ４５がオン状態になるように切り替えられる。このとき、Ｙ軸、Ｚ軸の各スイッチ５５，６５はオフ状態になされる。このようにスイッチ４５，５５，６５を制御し切り替えることによって、Ｘ軸の送電アンテナ３４４が共振状態で、Ｙ軸の送電アンテナ３５４とＺ軸の送電アンテナ３６４とは非共振状態になされるので、Ｘ軸のみから所望の強さの磁界を所望の向きに発生させることができる。

なお、Ｙ軸について磁界を発生させる場合、及び、Ｚ軸について磁界を発生させる場合のスイッチのオン，オフの切り替え制御は、Ｘ軸とそれぞれの軸の構成要素を置き換えれば同様の動作であるので、説明を省略する。

このように、本実施の形態においては、各軸の送電アンテナ３４４，３５４，３６４に設けたスイッチ４５，５５，６５のオン／オフを制御装置７０によって切り替えることによって、磁界を発生させたい軸の送電アンテナのみ共振状態にさせ、他の二つの軸の送電アンテナは非共振状態にさせることができるので、各送電コイルに流す電流の大きさを安定的に制御することができ、送電コイルから発生させる磁界の強さ及び向きを適切に制御することできる。従って、体内情報取得装置に対して効率よく電力を供給することができる。更に、送電コイル同士の誘導起電力の発生を抑制できるので、無駄な電力が不要となり、省エネルギー化も実現できる。

（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態に係わる無線給電システムについて、図７を用いて具体的に説明する。図７は、本発明の第５の実施の形態に係わる無線給電システムの構成を説明する概略図である。

本実施の形態における無線給電システムの構成は、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸のそれぞれに対応する送電アンテナ４４４，４５４，４６４の回路構成を除き、図１を用いて説明した第１の実施の形態の無線給電システムと同様であるため、ここでは送電アンテナ４４４，４５４，４６４の回路構成についてのみ説明し、同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

また、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の送電アンテナ４４４，４５４，４６４は同じ回路構成を有するため、ここではＸ軸の送電アンテナ４４４のみについて説明し、Ｙ軸，Ｚ軸の送電アンテナ４５４，４６４については説明を省略する。

第１の実施の形態においては、コンデンサ４２と送電コイル４３とを直列に接続した直列共振回路を有する送電アンテナ４４において、コンデンサ４２の両端にスイッチ４５が接続されている。一方、本実施の形態においては、コンデンサ４２と送電コイル４３とを並列に接続した並列共振回路を有する送電アンテナ４４４において、コンデンサ４２と送電コイル４３との２箇所の接続点のうち、少なくとも１つの接続点にスイッチ４５が接続されている点が異なる。

スイッチ４５は、制御装置７０から送信される制御信号に従って、コンデンサ４２と送電コイル４３との接続をオン，オフのどちらかの状態に切り替える。Ｙ軸のコンデンサ５２と送電コイル５３との２箇所の接続点、及び、Ｚ軸のコンデンサ６２と送電コイル６３の２箇所の接続点についても、送電アンテナ３４４と同様に、少なくとも１箇所の接続点にスイッチ５５，６５が接続されている。

すなわち、Ｘ軸について磁界を発生させる場合、スイッチ４５がオン状態になるように切り替えられる。このとき、Ｙ軸、Ｚ軸の各スイッチ５５，６５はオフ状態になされる。このようにスイッチ４５，５５，６５を制御し切り替えることによって、Ｘ軸の送電アンテナ４４４が共振状態で、Ｙ軸の送電アンテナ４５４とＺ軸の送電アンテナ４６４とは非共振状態になされるので、Ｘ軸のみから所望の強さの磁界を所望の向きに発生させることができる。

このように、本実施の形態においては、各軸の送電アンテナ４４４，４５４，４６４に設けたスイッチ４５，５５，６５のオン／オフを制御装置７０によって切り替えることによって、磁界を発生させたい軸の送電アンテナのみ共振状態にさせ、他の二つの軸の送電アンテナは非共振状態にさせることができるので、各送電コイルに流す電流の大きさを安定的に制御することができ、送電コイルから発生させる磁界の強さ及び向きを適切に制御することできる。従って、体内情報取得装置に対して効率よく電力を供給することができる。更に、送電コイル同士の誘導起電力の発生を抑制できるので、無駄な電力が不要となり、省エネルギー化も実現できる。

（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態に係わる無線給電システムについて、図８を用いて具体的に説明する。図８は、本発明の第６の実施の形態に係わる無線給電システムの構成を説明する概略図である。

本実施の形態における無線給電システムの構成は、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸のそれぞれに対応する送電アンテナ５４４，５５４，５６４の回路構成を除き、図１を用いて説明した第１の実施の形態の無線給電システムと同様であるため、ここでは送電アンテナ５４４，５５４，５６４の回路構成についてのみ説明し、同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

また、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の送電アンテナ５４４，５５４，５６４は同じ回路構成を有するため、ここではＸ軸の送電アンテナ５４４のみについて説明し、Ｙ軸，Ｚ軸の送電アンテナ５５４，５６４については説明を省略する。

第１の実施の形態においては、コンデンサ４２と送電コイル４３とを直列に接続した直列共振回路を有する送電アンテナ４４において、コンデンサ４２の両端にスイッチ４５が接続されている。一方、本実施の形態においては、コンデンサ４２と送電コイル４３とを直列に接続した直列共振回路を有する送電アンテナ５４４において、駆動装置４１とコンデンサ４２との間にスイッチ４５が接続されている点が異なる。

スイッチ４５は、制御装置７０から送信される制御信号に従って、駆動装置４１とコンデンサ４２との接続をオン，オフのどちらかの状態に切り替える。Ｙ軸の駆動装置５１とコンデンサ５２との間、Ｚ軸の駆動装置６１とコンデンサ６２との間にも、送電アンテナ５４４と同様に、スイッチ５５，６５が接続されている。

すなわち、Ｘ軸について磁界を発生させる場合、スイッチ４５がオン状態になるように切り替えられる。このとき、Ｙ軸、Ｚ軸の各スイッチ５５，６５はオフ状態になされる。このようにスイッチ４５，５５，６５を制御し切り替えることによって、Ｘ軸の送電アンテナ５４４が共振状態で、Ｙ軸の送電アンテナ５５４とＺ軸の送電アンテナ５６４とは非共振状態になされるので、Ｘ軸のみから所望の強さの磁界を所望の向きに発生させることができる。

このように、本実施の形態においては、各軸の送電アンテナ５４４，５５４，５６４に設けたスイッチ４５，５５，６５のオン／オフを制御装置７０によって切り替えることによって、磁界を発生させたい軸の送電アンテナのみ共振状態にさせ、他の二つの軸の送電アンテナは非共振状態にさせることができるので、各送電コイルに流す電流の大きさを安定的に制御することができ、送電コイルから発生させる磁界の強さ及び向きを適切に制御することできる。従って、体内情報取得装置に対して効率よく電力を供給することができる。更に、送電コイル同士の誘導起電力の発生を抑制できるので、無駄な電力が不要となり、省エネルギー化も実現できる。

なお、本実施の形態においては、駆動装置４１，５１，６１とコンデンサ４２，５２，６２との間にスイッチ４５，５５，６５を設けているが、駆動装置４１，５１，６１と送電アンテナ５４４，５５４，５６４との間の電気的接続（オン，オフ）をスイッチ４５，５５，６５で切り替え制御できればよいので、送電アンテナの回路構成を図９に示すように変形することも可能である。図９は、本発明の第６の実施の形態に係わる無線給電システムの変形例を説明する概略図である。

すなわち、図９に示すように、駆動装置４１，５１，６１と送電コイル４３，５３，６３との間にスイッチ４５，５５，６５を設けてもよい。

以上のように、上記６つの実施の形態では、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸から構成される送電アンテナを例にとって説明したが、２軸以上の複数の軸を有する送電アンテナに適用可能である。

また、本発明の無線給電システムから電力を供給する体内情報取得装置としてカプセル内視鏡を例にとって説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

例えば、体内情報取得装置として、生理学的センサや、医療装置にも適用することが可能である。

また、本発明の無線給電システムは、これら体内情報取得装置は勿論、無線で電力を供給する装置に対して広く適応し得ることは言うまでもない。

以上の実施の形態から、次の付記項に記載の点に特徴がある。

（付記項１）無線により送電された電力を受電するための受電コイルからなる受電アンテナを備えた体内情報取得装置に電力を送電するための共振回路からなる複数の送電アンテナと、前記複数の送電アンテナを各々駆動させる複数の駆動回路と、前記送電アンテナと前記駆動回路とを駆動させる電源装置と、を具備した無線給電システムにおいて、前記複数の送電アンテナのうち、電力を送電しない送電アンテナを非共振状態にすることを特徴とする無線給電システム。

（付記項２）前記送電アンテナは、送電コイルとコンデンサとの直列共振回路からなり、前記コンデンサに並列にスイッチが設けられ、前記スイッチにより前記コンデンサの両端がショート、もしくはオープンになされるよう構成されていることを特徴とする、付記項１に記載の無線給電システム。

（付記項３）前記送電アンテナは、送電コイルとコンデンサとの直列共振回路からなり、前記送電コイルに並列にスイッチが設けられ、前記スイッチにより前記送電コイルの両端がショート、もしくはオープンになされるよう構成されていることを特徴とする、付記項１に記載の無線給電システム。

（付記項４）前記送電アンテナは、送電コイルとコンデンサとの並列共振回路からなり、前記コンデンサに並列にスイッチが設けられ、前記スイッチにより前記送電コイルの両端がショート、もしくはオープンになされるよう構成されていることを特徴とする、付記項１に記載の無線給電システム。

（付記項５）前記送電アンテナは、送電コイルとコンデンサとの直列共振回路からなり、前記送電コイルと前記コンデンサとの間にスイッチが設けられ、前記スイッチにより前記送電コイルと前記コンデンサとの間をショート、もしくはオープンになされるよう構成されていることを特徴とする、付記項１に記載の無線給電システム。

（付記項６）前記送電アンテナは、送電コイルとコンデンサとの並列共振回路からなり、前記送電コイルと前記コンデンサとの間にスイッチが設けられ、前記スイッチにより前記送電コイルと前記コンデンサとの間をショート、もしくはオープンになされるよう構成されていることを特徴とする、付記項１に記載の無線給電システム。

（付記項７）前記送電アンテナは、送電コイルとコンデンサとの直列共振回路からなり、前記コンデンサと前記駆動装置との間、もしくは前記送電コイルと前記駆動装置との間にスイッチが設けられ、前記スイッチにより前記コンデンサと前記駆動装置との間、もしくは前記送電コイルと前記駆動装置との間をショート、もしくはオープンになされるよう構成されていることを特徴とする、付記項１に記載の無線給電システム。

（付記項８）前記体内情報取得装置は、カプセル内視鏡であることを特徴とする、付記項１から付記項７のいずれか一項に記載の無線給電システム。

本発明の第１の実施の形態に係わる無線給電システムの構成を説明する概略図。被験者の体外周囲に３軸の送電コイル４３，５３，６３を配置した状態を、被験者の正面からみた概略正面図。被験者の体外周囲に３軸の送電コイル４３，５３，６３を配置した状態を、被験者の上面からみた概略断面図。本発明の第２の実施の形態に係わる無線給電システムの構成を説明する概略図。本発明の第３の実施の形態に係わる無線給電システムの構成を説明する概略図。本発明の第４の実施の形態に係わる無線給電システムの構成を説明する概略図。本発明の第５の実施の形態に係わる無線給電システムの構成を説明する概略図。本発明の第６の実施の形態に係わる無線給電システムの構成を説明する概略図。本発明の第６の実施の形態に係わる無線給電システムの変形例を説明する概略図。従来の無線給電システムにおける一次コイルの構成を示した図。従来の無線給電システムにおける一次コイルの回路構成図。

符号の説明

４０…電源、４１，５１，６１…駆動装置、４２，５２，６２…コンデンサ、４３，５３，６３…送電コイル、４４，５４，６４…送電アンテナ、４５，５５，６５…スイッチ、７０…制御装置

Claims

所望の方向に磁界を発生させるように設置された送電コイルとコンデンサとからなる、共振周波数が等しい共振回路を、各々が備えた複数の送電アンテナと、
前記複数の送電アンテナの各々の共振状態を制御する制御装置と、
前記複数の送電アンテナに交流電圧を印加して各々を駆動する複数の駆動装置と、
前記駆動装置に電圧を供給する電源装置と、を備えた無線給電システムであって、
前記制御装置は、前記複数の送電アンテナのうち、磁界を発生させる送電アンテナを共振状態に制御し、磁界を発生させない送電アンテナを非共振状態に制御することを特徴とする、無線給電システム。
前記複数の送電アンテナは、所定の三次元直交座標系の各軸に並行となる磁界を発生させるように設置される三つの送電アンテナを含むことを特徴とする、請求項１に記載の無線給電システム。
前記送電コイル又は前記コンデンサの少なくともいずれかに対して前記交流電圧を印加するか否かを切り替える複数のスイッチを更に備え、前記制御装置は、前記複数のスイッチを切り替えることによって前記複数の送電アンテナの各々の共振状態を制御することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の無線給電システム。
前記送電アンテナには、前記送電コイルと前記コンデンサとが直列に接続された直列共振回路が形成されていることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の無線給電システム。
前記送電アンテナには、前記送電コイルと前記コンデンサとが並列に接続された並列共振回路が形成されていることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の無線給電システム。
前記スイッチは、前記コンデンサと並列に接続されていることを特徴とする、請求項４または請求項５に記載の無線給電システム。
前記スイッチは、前記送電コイルと並列に接続されていることを特徴とする、請求項４または請求項５に記載の無線給電システム。
前記スイッチは、前記送電コイルと前記コンデンサとの間に接続されていることを特徴とする、請求項４または請求項５に記載の無線給電システム。
前記スイッチは、前記駆動装置と前記コンデンサとの間に接続されていることを特徴とする、請求項４または請求項５に記載の無線給電システム。
前記スイッチは、前記送電コイルと前記駆動装置との間に接続されていることを特徴とする、請求項４または請求項５に記載の無線給電システム。